JPH0822219A

JPH0822219A - 像形成装置

Info

Publication number: JPH0822219A
Application number: JP6153887A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Yoshino; 悟志吉野
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1994-07-05
Filing date: 1994-07-05
Publication date: 1996-01-23
Also published as: US5592261A

Abstract

(57)【要約】【目的】ステッピングモータをマイクロステップ駆動
により制御して像形成装置の感光ドラム回転用等に用い
る。【構成】感光ドラム１１を回転しながら、その上に形
成された静電潜像をトナーで現像し、該トナー像を用紙
に転写し、用紙上のトナー像を定着して出力する像形成
装置において、感光ドラム１１をステッピングモータ３
１により回転駆動すると共に、励磁回路５１によりステ
ッピングモータ３１の各相コイル３１ａの励磁電流を所
定値まで漸増後漸減するように制御する。このように、
励磁電流を漸増後漸減するように制御すれば、ステッピ
ングモータの回転は滑らかになり、微小振動が生じず、
従って、ステッピングモータで感光ドラムを駆動しても
画像に対する影響がない。又、ステッピングモータを使
用できるため小型、低コスト化が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は感光ドラムを回転しなが
らその上に形成された静電潜像をトナーで現像し、該ト
ナー像を用紙に転写し、用紙上のトナー像を定着して出
力する像形成装置に係わり、特に、感光ドラムをステッ
ピングモータで滑らかに回転駆動して像形成を行なう像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステッピングモータを駆動する駆動方式
には、１相励磁、１−２相励磁、２相励磁がある。例え
ば、４相コイルのステッピングモータ（Ａ相、＊Ａ相，
Ｂ相、＊Ｂ相）の２相励磁方式では、図１１に示すよう
に、Ａ相，Ｂ相励磁→Ｂ相，＊Ａ相励磁→＊Ａ相，＊Ｂ
相励磁→＊Ｂ相，Ａ相励磁→・・・を順次繰り返してス
テッピングモータのロータを電気角にして９０⁰づつ回
転する。尚、図１１においてＳＡ，ＳＢ，＊ＳＡ，＊Ｓ
ＢはそれぞれＡ相、Ｂ相、＊Ａ相、＊Ｂ相の駆動信号で
ある。図１２はステッピングモータを２相励磁方式によ
り駆動する励磁回路の構成図である。図中、１はステッ
ピングモータであり、１ａはＡ相コイル、１ｂは＊Ａ相
コイル、１ｃはＢ相コイル、１ｄは＊Ｂ相コイルであ
る。２はＡ相及び＊Ａ相の励磁回路、３はＢ相及び＊Ｂ
相の励磁回路であり、それぞれ同一の構成を備えてい
る。４は基準電圧発生部であり、ツェナーダイオー４ａ
の一定端子電圧を可変抵抗４ｂと固定抵抗４ｃで分圧し
て基準電流（＝一定）に応じた基準電圧Ｖ_RE _Fを各励磁
回路２、３に入力するようになっている。

【０００３】励磁回路２において、２ａ，２ｂはＡ相、
＊Ａ相のコイル１ａ，１ｂに直列に接続されたスイッチ
ングトランジスタ（ＦＥＴ等でも良い）、２ｃは各スイ
ッチング素子２ａ，２ｂのオン時にコイル１ａ，１ｂに
流れる励磁電流Ｉ_A，＊Ｉ_Aを検出する検出抵抗、２ｄ，
２ｅはスイッチング素子２ａ，２ｂがオンからオフに移
行した時、対応するコイル１ａ，１ｃにフライバック電
流Ｉ_FA，＊Ｉ_FAを流すダイオードである。２ｆは検出電
流値（検出抵抗２ｃの端子電圧Ｖ_D）と基準電流値（基
準電圧値Ｖ_REF）を比較し、Ｖ_D≧Ｖ_REFになった時、パ
ルスＳｃを発生するコンパレータ、２ｇはコンパレータ
２ｆからパルスＳｃが出力された時、所定時間ローレベ
ルとなり、しかる後ハイレベルとなる信号Ｓｄを出力す
るワンショット回路、２ｈはＡ相駆動信号ＳＡが入力さ
れている時、ワンショット出力Ｓｄを通過させるアンド
ゲート、２ｉは＊Ａ相駆動信号＊ＳＡが入力されている
時、ワンショット回路２９の出力Ｓｄを通過させるアン
ドゲートである。励磁回路３は励磁回路２と全く同一の
構成を備え、Ｂ相コイル１ｃと＊Ｂ相コイル１ｄを励磁
制御するようになっている。

【０００４】図１３はＡ相コイル１ａの励磁制御を示す
励磁回路各部の信号波形図である。ワンショット回路２
ｇは通常ハイレベルの信号Ｓｄを出力しているから、駆
動信号ＳＡがハイレベルになるとアンドゲート２ｈはハ
イレベルのスイッチング信号Ｓｅを出力する。これによ
り、トランジスタ２ａがオンし、Ａ相コイル１ａにＡ相
励磁電流Ｉ_Aが流れ、該励磁電流値に応じた電圧Ｖ_Dが発
生しコンパレータ２ｆに入力される。コンパレータ２ｆ
は基準電圧Ｖ_REFと検出電圧Ｖ_Dとを比較し、Ｖ_D≧Ｖ_REF
になった時パルスＳｃを発生する。これにより、ワンシ
ョット回路２ｇは所定時間Ｔｍの期間ローレベルにな
る。この結果、スイッチングトランジスタ２ａがオフ
し、励磁電流Ｉ_Aは零になる。スイッチングトランジス
タ２ａがオフすると、Ａ相コイル１ａに蓄えられたエネ
ルギーがフライバック電流Ｉ_FAとなってダイオード２ｄ
を流れる。

【０００５】所定時間Ｔｍが経過すると、ワンショット
回路２ｇの出力信号Ｓｄは再びハイレベルになるから、
スイッチングトランジスタ２ａがオンし、再び励磁電流
Ｉ_Aが流れ始める。以後、Ａ相駆動信号ＳＡがハイレベ
ルの期間、上記動作が繰り返され、トータル的にＡ相コ
イル１ａに励磁電流Ｉ_AA（＝Ｉ_A＋Ｉ_FA）が流れ、該励
磁電流は略矩形状になる。矩形状の励磁電流Ｉ_AA，＊Ｉ
_AA，Ｉ_BB，＊Ｉ_BBは各相コイルに駆動信号ＳＡ，ＳＢ，
＊ＳＡ，＊ＳＢがハイレベルの期間流れステッピングモ
ータが順次回転することになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ステッピングモータの駆動方式では、９０⁰づつ回転が
行なわれるため、回転が段階的な動きになり、微小振動
が発生する。電子写真式プリンタや複写機等の像形成装
置の感光ドラムの回転駆動源としてステッピングモータ
を使用すると、この微小振動が画像に影響を与える。こ
のため、ステッピングモータを像形成装置の感光ドラム
の回転駆動源として使用できず、替わりにＤＣモータや
ブラシレスＤＣモータが使用されている。しかし、長寿
命、小型、低コスト、高速の要求の中でステッピングモ
ータにより感光ドラムを駆動する必要が生じている。

【０００７】特に、カラープリンタでは黒色用の感光ド
ラムと、三原色用の３つの感光ドラムが必要であり、し
かも、順次トナーの色を変えて正確に重ね合わせ印刷す
ることによりカラー印刷を行なうため、高精度に感光ド
ラムを回転する必要がある。又、用紙を各感光ドラムの
転写位置に順次搬送するベルトの駆動にも同様に高精度
が要求される。以上から、カラープリンタでは感光ドラ
ムやベルト駆動に小型、低コストで、かつ、高速、高精
度駆動が可能なモータで駆動する必要があり、このため
益々ステッピングモータで感光ドラムを駆動する必要が
強くなっている。以上から本発明の目的は、滑らかに回
転して微小振動が小さいステッピングモータで感光ドラ
ム、用紙搬送ベルト、中間転写媒体を駆動する像形成装
置及びカラー用像形成装置を提供することである。本発
明の別の目的は、長寿命、小型、低コストで、かつ、高
速、高精度駆動が可能なステッピングモータを感光ドラ
ム、ベルト、中間媒体等の駆動に使用した像形成装置及
びカラー用像形成装置を提供することである。本発明の
他の目的は、励磁電流波形を正弦波状あるいは三角波状
にしてステッピングモータを滑めらかに回転する像形成
装置及びカラー印刷用像形成装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。１１は像形成装置における感光ドラム、３１
は感光ドラム１１を回転するステッピングモータ、５１
はステッピングモータの各相コイルの励磁電流を所定値
まで漸増した後漸減する励磁回路、６１は各相毎に所定
値まで漸増後漸減する基準電流波形を発生する基準電流
発生部である。励磁回路５１において、５１ａはＡ相コ
イル３１に対応して設けられたスイッチングトランジス
タ、５１ｃはスイッチング素子５１ａのオン時にコイル
に流れる励磁電流を検出する検出部（検出抵抗）、５１
ｅはスイッチングトランジスタ５１ａがオンからオフへ
移行した時、Ａ相コイルにフライバック電流を流すダイ
オード、５１ｇはチョッピング手段であり、各相毎に検
出電流値と基準電流値を比較するコンパレータ５１ｈと
検出電流値が基準電流値になった時対応するスイッチン
グ素子５１ａを所定時間オフし、しかる後オンするワン
ショット回路５１ｉを備えている。

【０００９】

【作用】感光ドラム１１を回転しながらその上に形成さ
れた静電潜像をトナーで現像し、該トナー像を用紙に転
写し、用紙上のトナー像を定着して出力する像形成装置
であり、感光ドラム１１をステッピングモータ３１によ
り回転駆動すると共に、励磁回路５１によりステッピン
グモータ３１の各相コイル３１ａの励磁電流を所定値ま
で漸増後漸減するように制御する。このように、励磁電
流を漸増後漸減するように制御すれば、ステッピングモ
ータの回転は滑らかになり、微小振動が生じず、従っ
て、ステッピングモータで感光ドラムを駆動しても画像
に対する影響がない。又、ステッピングモータを使用で
きるため小型、低コスト、長寿命化が可能となる。特
に、黒色用の感光ドラムと、三原色用の３つの感光ドラ
ムと、用紙を各感光ドラムの転写位置に順次搬送するベ
ルト等を備えたカラープリンタにおいて、前記各感光ド
ラム及びベルトの駆動にステッピングモータを用いれ
ば、小型、低コストの効果を益々高めることができる。

【００１０】又、励磁回路５１を、各相のコイル３１ａ
に対応して設けられたスイッチング素子５１ａと、各ス
イッチング素子のオン時にコイルに流れる励磁電流を検
出する検出部５１ｃと、各相毎に検出電流値が基準電流
値になった時、対応するスイッチング素子を所定時間オ
フするチョッピング手段５１ｇと、前記オフ期間、対応
するコイルにフライバック電流を流すダイオード５１ｅ
で構成する。そして、基準電流波形を正弦波形状あるい
は三角波形状にすれば、各相コイル３１ａに流れる励磁
電流も正弦波形状あるいは三角波形状に従って漸増、漸
減し滑らかに微小振動なくステッピングモータを回転す
ることができる。

【００１１】

【実施例】

(a) カラープリンタの全体構成図２はカラープリンタの全体構成図であり、１０ａは黒
色印刷用の第１像形成部、１０ｂ〜１０ｄは三原色
（赤、青、緑）用の第２〜第４像形成部である。各像形
成部は同一の構成になっており、１１は感光ドラム、１
２は前帯電器、１３は光学ユニット、１４は現像ユニッ
ト、１５は転写帯電器である。１６は用紙を各像形成部
１０ｂ〜１０ｄの感光ドラム１１の転写位置に順次搬送
する用紙搬送ベルト、１７は熱圧着ローラあるいはフラ
ッシュランプによりトナー像を定着する定着装置、１８
は紙送りローラ、１９は所定サイズにカットされた用紙
ＣＰを多数枚収容するホッパ、２０はホッパから用紙を
１枚づつピックして繰り出すピックアップローラ、２１
はスタッカである。

【００１２】各像形成部１０ａ〜１０ｄの感光ドラム１
１及びベルト１６は図示しないがマイクロステップ駆動
のステッピングモータにより回転されるようになってい
る。用紙ＣＰはピックアップローラ２０によりホッパ１
９から繰り出され、用紙搬送ベルト１６により第１の像
形成部１０ａの転写部（転写帯電器）１５に到り、ここ
で感光ドラム１１上の黒色トナー像が転写されて黒の印
刷が行なわれる。ついで、用紙ＣＰは搬送ベルト１６に
より第２〜第４像形成部１０ｂ〜１０ｄの転写部１５に
順次到る。そして、所望の色に応じて各感光ドラム１１
上の赤、青、緑のトナー像が適宜用紙ＣＰの同一個所に
転写され、所望のカラー印刷が行なわれる。最終的に、
用紙ＣＰは定着装置１７に搬送され、ここで未定着トナ
ー像が定着される。光学ユニット１３による光学像の照
射開始、終了のタイミングや転写帯電器１５によるコロ
ナ放電の開始、終了のタイミングは、図示しない用紙セ
ンサーにより用紙を検出した時刻を基準にして制御さ
れ、正しく用紙上に印刷されるようになっている。

【００１３】(b) 像形成部図３はカラープリンタにおける各像形成部１０ａ〜１０
ｄの構成図である。１１は光導電体（感光体）を表面に
有する感光ドラムで、Ａ矢印方向に一定速度で回転する
もの、１２は感光ドラム表面を一様に帯電する前帯電
器、１３は感光ドラム上に光学像を照射して静電潜像を
形成する露光用の光学ユニット、１４は静電潜像に対応
したトナー像を形成する現像ユニットで、トナー供給部
１４ａ、現像部１４ｂを備えている。１５はトナー像を
用紙ＣＰに転写する転写帯電器、２５は光を照射して感
光ドラム上の帯電荷を除去する光除電器、２６は感光ド
ラム上に残留するトナーを除去・清掃するクリーナで、
ブラシ２６ａ，ブレード２６ｂを備えている。

【００１４】用紙ＣＰは右方のホッパー１９（図２）か
ら１枚づつ繰り出され、矢印Ｂ方向に搬送され、各像形
成部の転写帯電器１５、定着部１７を介して左方のスタ
ッカー２１に排出される。前帯電器１２により一様に例
えばプラス帯電された感光ドラム１１表面に光学像を照
射すると光があたった部分の電荷が抜け、静電潜像が形
成される。ついで、現像ユニット部１４において、所定
の現像電圧でバイアスされたマグネットロール（現像ロ
ール）ＭＧＲを回転してプラス帯電したトナーを感光ド
ラム表面に擦り付けると該トナ−は静電潜像上に移動し
てトナー像が形成される。しかる後、転写帯電器１５で
トナー像の帯電電位と逆極性（マイナス）の電位でコロ
ナ放電を用紙ＣＰの裏面から行えばトナー像は用紙ＣＰ
に転写される。転写帯電器１５でトナー像を転写された
用紙ＣＰは以後各像形成部の転写部１５を介して定着装
置１７（図２）に到り、ここで未定着トナーを定着さ
れ、スタッカー２１に排出される。又、トナー像が用紙
に転写された後、感光ドラム１１は更に回転し、光除電
器２５で除電され、クリーナ２６で残留トナーを除去さ
れ、次の静電潜像の形成に備えられる。

【００１５】(c) 光学ユニット図４は露光用光学ユニット１３の構成図であり、１１は
感光ドラム、３１は感光ドラムを回転させるマイクロス
テップ駆動のステッピングモータである。光学ユニット
１３において、１３ａはレーザダイオード、１３ｂはコ
リメートレンズ、１３ｃはレーザ光を感光ドラム１の長
手方向（Ｃ矢印方向）に走査させるポリゴンミラー、１
３ｄはＦ−θレンズ（結像レンズ）、１３ｅはポリゴン
ミラーを一定速度で回転するスピンドルモータである。
ドットイメージの印刷情報によりレーザダイオード１３
ａをオン・オフ制御してレーザ光をオン・オフ変調す
る。印刷情報によりオン・オフ変調されたレ−ザ光はコ
リメートレンズ１３ｂを介してポリゴンミラー１３ｃに
到る。ポリゴンミラー１３ｃはスピンドルモータ１３ｅ
により一定速度で回転しているから、入射レーザ光をＦ
−θレンズ１３ｄを介して感光ドラム１の長手方向（Ｃ
矢印方向）に繰返し移動させる。従って、感光ドラム１
１をステッピングモータ３１によりＡ矢印方向に回転さ
せ、かつ、印刷情報でオン・オフ変調されたレーザ光を
感光ドラム１１の長手方向に走査させれば、ドットイメ
ージの光学像が照射されたことになり、感光ドラム表面
にドットイメージの静電潜像が形成される。

【００１６】(d) ステッピングモータのマイクロステッ
プ駆動前述のように、各像形成部１０ａ〜１０ｄの感光ドラム
１１及びベルト１６はマイクロステップ駆動のステッピ
ングモータにより回転されるようになっている。マイク
ロステップ駆動によりステッピングモータは滑らかに微
小振動なく回転することができる。図５は本発明にかか
わるマイクロステップ駆動による励磁回路の構成図であ
り、３１はステッピングモータ、５１はステッピングモ
ータの各相コイルの励磁電流を所定値まで漸増した後漸
減する励磁回路、６１は各相毎に所定値まで漸増後漸減
する基準電流波形を発生する基準電流発生部である。基
準電流発生部６１は、図６(a)に示すように正弦波状の
基準電流波形又は図６(b)に示すように三角波状の基準
電流波形を発生する。Ａ相の基準電流波形Ｖrefaを反転
したものが＊Ａ相の基準電流波形＊Ｖrefaとなる。Ｂ相
の基準電流波形ＶrefbはＡ相の基準電流波形Ｖrefaから
９０⁰位相が遅れて発生し、＊Ｂ相の基準電流波形＊Ｖr
efbはＢ相の基準電流波形Ｖrefbを反転したものとな
る。従って、Ａ相の基準電流波形Ｖrefaから順に９０⁰
の位相差を持って、Ｂ相の基準電流波形Ｖrefb→＊Ａ相
の基準電流波形＊Ｖrefa→＊Ｂ相の基準電流波形＊Ｖre
fb→Ａ相の基準電流波形Ｖrefa→・・・が発生するよう
になっている。

【００１７】図５に戻って、ステッピングモータ３１に
おいて、３１ａ〜３１ｄはそれぞれＡ相、＊Ａ相、Ｂ
相、＊Ｂ相コイルである。励磁回路５１において、５１
ＡはＡ相コイル３１ａ及び＊Ａ相コイル３１ｂを励磁す
る励磁回路、５１ＢはＢ相コイル３１ｃ及び＊Ｂ相コイ
ル３１ｄを励磁する励磁回路である。励磁回路５１Ａ，
５１Ｂは同一の構成を備え、図５では励磁回路５１Ａの
みを示している。励磁回路５１Ａにおいて、５１ａはＡ
相コイルに対応して設けられたスイッチングトランジス
タ、５１ｂはＢ相コイルに対応して設けられたスイッチ
ングトランジスタ、５１ｃはスイッチングトランジスタ
５１ａのオン時にＡ相コイル３１ａに流れる励磁電流を
検出する検出部（検出抵抗）、５１ｄはスイッチングト
ランジスタ５１ｂのオン時に＊Ａ相コイル３１ｂに流れ
る励磁電流を検出する検出部（検出抵抗）である。５１
ｅはスイッチングトランジスタ５１ａがオンからオフへ
移行した時、Ａ相コイル３１ａにフライバック電流を流
すダイオード、５１ｆはスイッチングトランジスタ５１
ｂがオンからオフへ移行した時、＊Ａ相コイル３１ｂに
フライバック電流を流すダイオードである。

【００１８】５１ｇはＡ相用のチョッピング手段であ
り、Ａ相電流（検出抵抗５１ｃの端子電圧Ｖda）と基準
電流波形Ｖrefa（図６参照）の値を比較するコンパレー
タ５１ｈと、Ａ相電流値が基準電流値になった時に対応
するスイッチングトランジスタ５１ａを所定時間オフ
し、しかる後、オンするワンショット回路５１ｉを備え
ている。５１ｇ′は＊Ａ相用のチョッピング手段であ
り、＊Ａ相電流（検出抵抗５１ｄの端子電圧＊Ｖｄａ）
と基準電流波形＊Ｖrefa（図６参照）の値を比較するコ
ンパレータ５１ｈ′と、＊Ａ相電流値が基準電流値にな
った時に対応するスイッチングトランジスタ５１ｂを所
定時間オフし、しかる後、オンするワンショット回路５
１ｉ′を備えている。基準電流発生部６１は、図７に示
すように周知の正弦波発生器６２ａと、マイナスカット
のダイオード６２ｂ〜６２ｅ、反転回路６２ｆ〜６２ｇ
を備え、出力端子Ｔａ〜Ｔｂより各相の基準電流波形Ｖ
refa,＊Ｖrefa，Ｖrefb,＊Ｖrefbを発生する。

【００１９】以下、図５の動作を説明する。Ｖda＝Ｖre
faの場合、ワンショット回路５１ｉの出力Ｓｄは”０”
となっており、Ａ相コイル３１ａには励磁電流Ｉ_Aは流
れていない。かかる状態において、Ａ相基準電流波形Ｖ
refaが漸増を開始し、Ｖrefa＞Ｖdaとなるとワンショッ
ト回路５１ｉの出力Ｓｄは”１”となり、スイッチング
トランジスタ５１ａがオンしてＡ相コイル３１ａに励磁
電流Ｉ_Aが流れ始める。これにより、Ａ相励磁電流Ｉ_Aが
増加してゆき該励磁電流値に応じた電圧Ｖdaが発生しコ
ンパレータ５１ｈに入力される。コンパレータ５１ｈは
基準電流波形Ｖrefaと検出電圧Ｖdaを比較し、Ｖda≧Ｖ
refaになった時パルスＳｃを発生する。これにより、ワ
ンショット回路５１ｉは所定時間Ｔｍの期間ローレベル
になる。この結果、スイッチングトランジスタ５１ａが
オフし、励磁電流Ｉ_Aは零になる。スイッチングトラン
ジスタ５１ａがオフすると、Ａ相コイル３１ａに蓄えら
れたエネルギーがフライバック電流Ｉ_FAとなってダイオ
ード５１ｅを流れる。

【００２０】所定時間Ｔｍが経過すると、ワンショット
回路５１ｉの出力信号Ｓｄは再びハイレベルになるか
ら、スイッチングトランジスタ５１ａがオンし、再び励
磁電流Ｉ_Aが流れ始める。以後、基準電流波形Ｖrefaが
０ボルト以上の期間、上記動作が繰り返され、Ａ相コイ
ル３１ａに漸増後漸減する電流が流れる。例えば基準電
流波形Ｖrefaを正弦波状にすれば、図８に示すように正
弦波状の励磁電流がＡ相コイル３１ａに流れ、基準電流
波形Ｖrefaを三角波状にすれば三角波状の励磁電流がＡ
相コイル３１ａに流れる。

【００２１】以上はＡ相コイルの励磁電流制御の場合で
あるが、＊Ａ相、Ｂ相、＊Ｂ相も同様に制御されて正弦
波状あるいは三角波状の励磁電流が流れる。この結果、
基準電流波形の１／２周期の期間Ｔの間に各スイッチン
グトランジスタがｎ回オン・オフを行なうもとすれば、
従来９０⁰毎に回転していたものを（図９(a)参照)、本
発明では（９０／ｎ）⁰毎に滑らかに回転することがで
きる(図９(b)参照)。この結果、本発明にかかわるマイ
クロステップ駆動のステッピングモータで感光ドラムを
駆動しても画像に対する影響がない。又、ステッピング
モータを使用できるため小型、低コスト、長寿命化が可
能となる。特に、カラープリンタにおいては多数のモー
タが必要になるが、各モータとしてステッピングモータ
を用いることができ、小型、低コストの効果を高めるこ
とができる。以上では、カラープリンタの実施例につい
て説明したが、本発明はカラープリンタに限るものでは
なく単色印刷用プリンタにも実施できるものである。

【００２２】(e) カラープリンタの別の構成図１０はカラープリンタの別の構成図であり、中間転写
体を用いる例である。図中、１００は記録紙、１０１は
感光ドラム、１０２は帯電器、１０３はレーザ光学ユニ
ット、１０４は転写帯電器（第１転写部）、１０５は中
間転写体である転写ベルト、１０６はクリーナ部、１０
７は転写ベルト上のカラートナー像を記録紙１００に転
写する第２転写部、１０８は定着装置、１０９はクリー
ナ、１１０現像部である。現像部１１０は、３原色のイ
ェロー、マゼンダ、シアンにブラックを加えた４色の記
録を行なうために４組の現像ユニット１１１，１１２，
１１３，１１４を備えている。感光ドラム１０１及び転
写ベルト１０５は図示しないがマイクロステップ駆動の
ステッピングモータにより滑らかに回転されるようにな
っている。

【００２３】記録を行なうには、まず、帯電器１０２に
より感光ドラム１０１の表面をマイナスの電圧に一様に
帯電させる。続いて、レーザ光学ユニット１０３によっ
て感光ドラム１０１表面を露光し、記録したい画像の静
電潜像を該感光ドラム１０１の表面に形成する。感光ド
ラム１０１は矢印方向に回転駆動されており、現像部１
１０で静電潜像は所定のカラートナーにより現像される
（所定の色のトナーが感光ドラム１０１に付着され
る）。最初はイェローの色のトナーにより現像が行なわ
れる。第１転写部１０４では、感光ドラム１０１上のイ
ェローのトナー像を転写ベルト（中間転写体）１０５に
転写する。そして、転写後に、クリーナ部１０６におい
て感光ドラム１０１をクリーニングして残留トナーを除
去し、再び作像工程を繰り返す。次の工程では、現像用
トナーとしてマゼンダのトナーを使用する。そして、マ
ゼンダのトナー画像を転写ベルト１０５上に先程のイェ
ローのトナー像と位置合わせをして（重ね合わせして）
転写する。以下同様にして、シアンのトナー像、そして
ブラックのトナー像を順次転写ベルト１０５上で重ね合
わせる。

【００２４】４色のトナー像の重ね合わせが終わると、
第２の転写部１０７において、カラートナー像を転写ベ
ルト１０５から一括して記録紙１００に転写する。その
後、定着器１０８で記録紙１００を加熱し、トナーを溶
融して記録紙１００に定着させる。転写ベルト１０５
は、記録紙１００への転写後、クリーナ９で残留トナー
を取り去って、再び記録に使用する。以上の動作を繰り
返して、フルカラー画像を記録紙１００に記録する。こ
のカラープリンタにおいても、感光ドラム、転写ベルト
の駆動にマイクロステップ駆動のステッピングモータを
用いることができ、小型、低コストの効果を高めること
ができる。以上、本発明を実施例により説明したが、本
発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の
変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものでは
ない。

【００２５】

【発明の効果】以上本発明によれば、マイクロステップ
駆動のステッピングモータで感光ドラムや用紙搬送ベル
トを駆動するようにしたから、小型、低コスト、高精度
の像形成装置を提供することができる。又、本発明によ
れば、カラープリンタにおいて多数の感光ドラム回転用
のモータが必要になるが、各モータとしてステッピング
モータを用いることができ、小型、低コストの効果を益
々高めることができる。更に本発明によれば、励磁電流
波形を正弦波状あるいは三角波状にしてステッピングモ
ータを簡単な構成で滑らかに回転することができその効
果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】カラープリンタの全体構成図である。

【図３】電子写真プリンタの像形成部の構成図である。

【図４】光学ユニットの構成図である。

【図５】励磁回路の構成図である。

【図６】各相基準電流の波形図である。

【図７】基準電流波形発生部の構成図である。

【図８】励磁電流波形図である。

【図９】ステッピングモータの回転説明図である。

【図１０】中間転写体を使用した電子写真装置の構成図
である。

【図１１】２相励磁方式における各相駆動信号波形図で
ある。

【図１２】励磁回路の構成図である。

【図１３】励磁回路各部の信号波形図である。

【符号の説明】

１１・・感光ドラム３１・・ステッピングモータ３１ａ・・Ａ相コイル５１・・励磁回路６１・・基準電流発生部５１ａ・・スイッチングトランジスタ５１ｃ・・検出抵抗５１ｅ・・フライバック電流を流すダイオード５１ｇ・・チョッピング手段５１ｈ・・コンパレータ５１ｉ・・ワンショット回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 21/14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光ドラムを回転しながらその上に形成
された静電潜像をトナーで現像し、該トナー像を用紙に
転写し、用紙上のトナー像を定着して出力する像形成装
置において、前記感光ドラムを回転するステッピングモータと、該ステッピングモータの各相コイルの励磁電流を、所定
値まで漸増し、しかる後漸減する励磁回路を備えたこと
を特徴とする像形成装置。
【請求項２】前記像形成装置は、カラー印刷用に黒色
用の感光ドラムと三原色用の３つの感光ドラムと、用紙
を各感光ドラムの転写位置に順次搬送するベルトと、各
感光ドラム及びベルトを駆動するためのステッピングモ
ータを備えたことを特徴とする請求項１記載の像形成装
置。
【請求項３】前記励磁回路は、正弦波状あるいは三角
波状に励磁電流を漸増、漸減する請求項１又は請求項２
記載の像形成装置。
【請求項４】前記励磁回路は、各相のコイルに対応して設けられたスイッチング素子
と、各スイッチング素子のオン時にコイルに流れる励磁電流
を検出する検出部と、各相毎に基準電流波形に従って所定値まで漸増後漸減す
る基準電流を発生する基準電流発生部と、各相毎に検出電流値が基準電流値になった時、対応する
スイッチング素子を所定時間オフするチョッピング手段
と、前記オフ期間、対応するコイルにフライバック電流を流
すダイオードを備えた請求項１又は２記載の像形成装
置。
【請求項５】前記基準電流波形は正弦波形状あるいは
三角波形状である請求項４記載の像形成装置。
【請求項６】感光ドラムを回転しながらその上に形成
された静電潜像をトナーで現像し、該トナー像を中間転
写体に転写し、中間転写体に転写されたトナー像を更に
用紙に転写し、用紙上のトナー像を定着して出力する像
形成装置において、前記中間転写体を回転するステッピングモータと、該ステッピングモータの各相コイルの励磁電流を、所定
値まで漸増し、しかる後漸減する励磁回路を備えたこと
を特徴とする像形成装置。
【請求項７】前記中間転写体は、単票用紙を搬送する
無端状搬送体である請求項６記載の像形成装置