JPS5899299A - ステツプモ−タ励磁方式 - Google Patents
ステツプモ−タ励磁方式Info
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- JPS5899299A JPS5899299A JP56194441A JP19444181A JPS5899299A JP S5899299 A JPS5899299 A JP S5899299A JP 56194441 A JP56194441 A JP 56194441A JP 19444181 A JP19444181 A JP 19444181A JP S5899299 A JPS5899299 A JP S5899299A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- SAPGTCDSBGMXCD-UHFFFAOYSA-N (2-chlorophenyl)-(4-fluorophenyl)-pyrimidin-5-ylmethanol Chemical compound C=1N=CN=CC=1C(C=1C(=CC=CC=1)Cl)(O)C1=CC=C(F)C=C1 SAPGTCDSBGMXCD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- UNPLRYRWJLTVAE-UHFFFAOYSA-N Cloperastine hydrochloride Chemical compound Cl.C1=CC(Cl)=CC=C1C(C=1C=CC=CC=1)OCCN1CCCCC1 UNPLRYRWJLTVAE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/42—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step characterised by non-stepper motors being operated step by step
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/20—Arrangements for controlling speed or speed and torque characterised by bidirectional operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ファクシミリあるいはプリンタ等の厘＃源と
して用いられるステップモータの励磁方式に関する＠ 例え杜ファタシ“ミリにおいては、ｆｌＫ横の読取部あ
るいは記碌紙搬送機構の駆動源として、ステップモー−
が用いられている０ １１１１１はこのような駆動源として従来用いられたス
テップモータの励磁回路を示したものである。
して用いられるステップモータの励磁方式に関する＠ 例え杜ファタシ“ミリにおいては、ｆｌＫ横の読取部あ
るいは記碌紙搬送機構の駆動源として、ステップモー−
が用いられている０ １１１１１はこのような駆動源として従来用いられたス
テップモータの励磁回路を示したものである。
この回路で、ステップモータの２相の励磁コイル１．２
の一端は、抵抗３ｔ−介して電源ライン４に接続されて
おり、他端は、別個に設けられ友スイッチングトランジ
スタ５，６のコレクタ・エミッタを介して接地されてｂ
る０同様に他の２相の励磁コイル７．８の一端は、抵抗
９ｔ−介して電源ライン４にｉＩ続され、それらの他端
は対応するスイッチングトランジスタ１１．１２のコレ
クタ・工ミッタを介して接地されている。各スイッチン
グトランジスタ５，６，１１，１２めペースはデコーダ
１３の４つの出力瑠子に別１１Ｋｉｉｆｆｌされている
。デコーダ１３は、モータクロックパルス１４０計数七
行うカクンタ１５の出力信号に応じて各スイッチングト
ランジスタ５，６，１１，１２ｔ−選択的に導通させ、
励磁コイル１． ２． ７．８の励ａｔＷ御して、ステ
ップモータの駆ｗｌを行う。
の一端は、抵抗３ｔ−介して電源ライン４に接続されて
おり、他端は、別個に設けられ友スイッチングトランジ
スタ５，６のコレクタ・エミッタを介して接地されてｂ
る０同様に他の２相の励磁コイル７．８の一端は、抵抗
９ｔ−介して電源ライン４にｉＩ続され、それらの他端
は対応するスイッチングトランジスタ１１．１２のコレ
クタ・工ミッタを介して接地されている。各スイッチン
グトランジスタ５，６，１１，１２めペースはデコーダ
１３の４つの出力瑠子に別１１Ｋｉｉｆｆｌされている
。デコーダ１３は、モータクロックパルス１４０計数七
行うカクンタ１５の出力信号に応じて各スイッチングト
ランジスタ５，６，１１，１２ｔ−選択的に導通させ、
励磁コイル１． ２． ７．８の励ａｔＷ御して、ステ
ップモータの駆ｗｌを行う。
この励ａ回路を用いた、ステップモータを間欠駆動させ
ると、低速駆動時には、ｌｌ２ａｉＫ示すような階動特
性を示す０すなわちモータクロッ、クバルス１４０発生
するごとに、モータの回転角は階段状に変位する０とこ
ろが例えばｌステップが５〜１０ｍｓ＠ｃ＠度の高速域
で駆動させると、第３図に示すように、モータクロック
パルス１４による立上りが相対的に悪くなる０この友め
電動機軸が停止しているとみることのできる時間がほと
んどなくなや、画像のｗＩ取）あるいは記録を良好に行
うことができなくなる０ このような高速駆動時における間魂点を解決する尺めに
、電源ライン４と各励磁コイルｌ、２゜フ、８０間に設
けられた抵抗３ｔ ９＊に抵抗に置き換えると−う方
策が存在する。抵抗３．９１に＾抵！ｔＫｔき換えると
、各励磁コイル１． ２． ７゜８のインダクタンスに
よる電気的時定数が減少し、励砿電ａＯ急遮な立ち上が
）が確保される。ところがこのような方式によりステッ
プモータの励磁を行うと、抵抗値が増大した分だけ装置
の電力損が大自（な）、電源に対するステップモータの
駆動効率が低下する。また効率の低下し部分だけ抵抗３
，９０発熱量が増加し、周辺の回路素子に悪影響【及ぼ
す◎更に例えばホワイトラインスキップの場合のように
、階段状の変位を必賛としないステップモー−駆動時に
は、この階動特性によって駆動系に騒音を発生させると
−う間層もあった〇本ＩＩ＠はこのような事情にＩｌｌ
みてなされたもので、電源ＫＮするステップモータの駆
動効率が良く、シかも階段状の駆動と直線状のｌＸ＃Ｉ
ＩＯ双方を選択的に実現することＯ″ｃｌ龜るステップ
モータ励磁方式を提供することを目的とする。
ると、低速駆動時には、ｌｌ２ａｉＫ示すような階動特
性を示す０すなわちモータクロッ、クバルス１４０発生
するごとに、モータの回転角は階段状に変位する０とこ
ろが例えばｌステップが５〜１０ｍｓ＠ｃ＠度の高速域
で駆動させると、第３図に示すように、モータクロック
パルス１４による立上りが相対的に悪くなる０この友め
電動機軸が停止しているとみることのできる時間がほと
んどなくなや、画像のｗＩ取）あるいは記録を良好に行
うことができなくなる０ このような高速駆動時における間魂点を解決する尺めに
、電源ライン４と各励磁コイルｌ、２゜フ、８０間に設
けられた抵抗３ｔ ９＊に抵抗に置き換えると−う方
策が存在する。抵抗３．９１に＾抵！ｔＫｔき換えると
、各励磁コイル１． ２． ７゜８のインダクタンスに
よる電気的時定数が減少し、励砿電ａＯ急遮な立ち上が
）が確保される。ところがこのような方式によりステッ
プモータの励磁を行うと、抵抗値が増大した分だけ装置
の電力損が大自（な）、電源に対するステップモータの
駆動効率が低下する。また効率の低下し部分だけ抵抗３
，９０発熱量が増加し、周辺の回路素子に悪影響【及ぼ
す◎更に例えばホワイトラインスキップの場合のように
、階段状の変位を必賛としないステップモー−駆動時に
は、この階動特性によって駆動系に騒音を発生させると
−う間層もあった〇本ＩＩ＠はこのような事情にＩｌｌ
みてなされたもので、電源ＫＮするステップモータの駆
動効率が良く、シかも階段状の駆動と直線状のｌＸ＃Ｉ
ＩＯ双方を選択的に実現することＯ″ｃｌ龜るステップ
モータ励磁方式を提供することを目的とする。
本発明では、ステップモータの励磁コイルＫＩＬれる励
磁電流の大きさを４通）に設定しておき、階段状の駆動
を行う場合には、このうち０２過）の電流値ｔｍいて擬
似台形波形による励磁１行い、直線状の駆動を行う場合
には、４通りの電流値を用いて擬似サイン波形による励
磁１行う０これら−の励磁のためのシーケンスは、リー
ド・オンリ・メモリに書き込んでおき、励磁方式に応じ
てメモリのアドレスを切９替えることとする０以下実施
例につき本発明の詳細な説明するＯ＠４図は、本実施例
で用いられるステップモータ励磁回路を示し友ものであ
る０この回路は、ステップモータの図示しない極歯に巻
かれた２つの励ｉ１：ｆｆ（ル２１Ａ、２１Ｂについて
バイポーラ励磁を行うためのものである〇一方の励磁コ
イル２１＾についてこれを励磁制御する回路部分と、他
方の励磁コイル２１Ｂについてこれｔｍ’ａｗａ御する
回路部分とは全く同一の回路構成となっている。従って
以下においては、Ｉ￥）ＩＩＣ必賛８する場合を除き、
−万の励磁コイル２１ＡＫついての回路部分のみｔ説明
する。なお他方ｏｍａｍミコイル８についての回路部分
については、励磁コイル２１Ａについての回路部分に用
いる添字ＡＯ代わシに添字Ｂ食用いるものとする。
磁電流の大きさを４通）に設定しておき、階段状の駆動
を行う場合には、このうち０２過）の電流値ｔｍいて擬
似台形波形による励磁１行い、直線状の駆動を行う場合
には、４通りの電流値を用いて擬似サイン波形による励
磁１行う０これら−の励磁のためのシーケンスは、リー
ド・オンリ・メモリに書き込んでおき、励磁方式に応じ
てメモリのアドレスを切９替えることとする０以下実施
例につき本発明の詳細な説明するＯ＠４図は、本実施例
で用いられるステップモータ励磁回路を示し友ものであ
る０この回路は、ステップモータの図示しない極歯に巻
かれた２つの励ｉ１：ｆｆ（ル２１Ａ、２１Ｂについて
バイポーラ励磁を行うためのものである〇一方の励磁コ
イル２１＾についてこれを励磁制御する回路部分と、他
方の励磁コイル２１Ｂについてこれｔｍ’ａｗａ御する
回路部分とは全く同一の回路構成となっている。従って
以下においては、Ｉ￥）ＩＩＣ必賛８する場合を除き、
−万の励磁コイル２１ＡＫついての回路部分のみｔ説明
する。なお他方ｏｍａｍミコイル８についての回路部分
については、励磁コイル２１Ａについての回路部分に用
いる添字ＡＯ代わシに添字Ｂ食用いるものとする。
サテ１ＩＩｌｌコイル２１Ａの一端には、第１のスイッ
チングトランジスタ２２Ａのエミッタと、第２のスイッ
チングトランジスタ２３Ａのコレクタが聾絖畜れてお）
、他端には、纂３のスイッチングトランジス１２４ムＯ
エミツタと、菖４のスイヴチンダトツンジスタ２５Ａ４
Ｄコレクタが接続されて％Ａ為＊ｊｌｌｌシよび第３０
スイツチングトランジスタ雪２ム、＝４ムのコレター社
、共通して電源ツインｇ８Ｋｍ絖されていれまた第２お
よび第４０スイツチングトランジスタ２３ム、２５Ａの
エミッタは１一端ｔＩＩ地し九電流検出抵抗２７ムの他
端に績絖畜れ為と共に、電流制御回路２８ムの入力端子
ＩＮに接続されて−るｏ ＩＩ １およびｇ４０スイッ
チングトランジスタ！２Ａ、２５Ａのベースは、ム楊ド
ライバ鑓路２９ＡＯａＳ力端子ｏ■ｏ＊に接続されてお
参、纂！Ｔｈよびｗｉ３のスイッチンダトランジスタ２
３Ａ、２４Ａのベースは、ス相ドライバ回路３１の出力
端子０．．０．に−接ＩＩ′ｉＪれている。
チングトランジスタ２２Ａのエミッタと、第２のスイッ
チングトランジスタ２３Ａのコレクタが聾絖畜れてお）
、他端には、纂３のスイッチングトランジス１２４ムＯ
エミツタと、菖４のスイヴチンダトツンジスタ２５Ａ４
Ｄコレクタが接続されて％Ａ為＊ｊｌｌｌシよび第３０
スイツチングトランジスタ雪２ム、＝４ムのコレター社
、共通して電源ツインｇ８Ｋｍ絖されていれまた第２お
よび第４０スイツチングトランジスタ２３ム、２５Ａの
エミッタは１一端ｔＩＩ地し九電流検出抵抗２７ムの他
端に績絖畜れ為と共に、電流制御回路２８ムの入力端子
ＩＮに接続されて−るｏ ＩＩ １およびｇ４０スイッ
チングトランジスタ！２Ａ、２５Ａのベースは、ム楊ド
ライバ鑓路２９ＡＯａＳ力端子ｏ■ｏ＊に接続されてお
参、纂！Ｔｈよびｗｉ３のスイッチンダトランジスタ２
３Ａ、２４Ａのベースは、ス相ドライバ回路３１の出力
端子０．．０．に−接ＩＩ′ｉＪれている。
人相ドライバ回路２９とＡ相ドツイパ回路３１０第１０
入力端子ＩｅｔＩｊは、リード・オンリ・メモリ（ＲＯ
Ｍ）３２の対応する出力端子０＊ｔＯｔＫｉＩ絖されて
いる０これらの出力端子０ｓｔＯｔから２値償号３３・
、３３１が出力されると、ｍｌＩコイル２１Ａの励磁電
流が交番変化し、バイポーラ運転が行われ墨ようになり
ている。
入力端子ＩｅｔＩｊは、リード・オンリ・メモリ（ＲＯ
Ｍ）３２の対応する出力端子０＊ｔＯｔＫｉＩ絖されて
いる０これらの出力端子０ｓｔＯｔから２値償号３３・
、３３１が出力されると、ｍｌＩコイル２１Ａの励磁電
流が交番変化し、バイポーラ運転が行われ墨ようになり
ている。
電流制御回路ｚ８ムは一種の分圧回路である。
この回路の２つの制御入力端子Ｃ＋＊Ｃ＊は、リード拳
オンリ・メモリ３２の対応する出力端子０４９０ｓＩＩ
ＣＩＩ絖されている。これらの出力端子から出力される
２慎重号３３．，３３．に応じて、電流制御回路２８Ａ
はその入力端子ＩＮＫ印Ｊｌ［れた電圧ｔ４Ｒ階に変化
適せ、その出力端子ＯＵＴから出力するようになりて−
る〇 コンパレータ３４ムは、電流制御回路２８Ａから出力さ
れる篭手ｖ、Ａと基準電圧ｖｌＢ とを比較する０こ
むで基準電圧Ｖ、は、三角波発生器３５から直流阻止今
ヤバシタ３６１ｉ介して出力される三角波ｔ１定電圧印
加端子３７に印加される所定の直流電圧と重畳させたも
のである・コンパレータ３４ムの出力信号３８Ａは、ム
ｍおぶびＢ榴ドライバ１ｍ１１２１１ム、３１ＡＯ入力
端子Ｉ４．Ｉ、に；共通して入力１れる〇 各ドライパー路２９Ａ、３１ムは、それらの２つの入力
端子に共ＫＨ（ハイ）レベルの信号が入力したと１０み
、スイッチングトランジスタを導通させるための信号を
出力端子０１，０！に出力するように１に−５ている。
オンリ・メモリ３２の対応する出力端子０４９０ｓＩＩ
ＣＩＩ絖されている。これらの出力端子から出力される
２慎重号３３．，３３．に応じて、電流制御回路２８Ａ
はその入力端子ＩＮＫ印Ｊｌ［れた電圧ｔ４Ｒ階に変化
適せ、その出力端子ＯＵＴから出力するようになりて−
る〇 コンパレータ３４ムは、電流制御回路２８Ａから出力さ
れる篭手ｖ、Ａと基準電圧ｖｌＢ とを比較する０こ
むで基準電圧Ｖ、は、三角波発生器３５から直流阻止今
ヤバシタ３６１ｉ介して出力される三角波ｔ１定電圧印
加端子３７に印加される所定の直流電圧と重畳させたも
のである・コンパレータ３４ムの出力信号３８Ａは、ム
ｍおぶびＢ榴ドライバ１ｍ１１２１１ム、３１ＡＯ入力
端子Ｉ４．Ｉ、に；共通して入力１れる〇 各ドライパー路２９Ａ、３１ムは、それらの２つの入力
端子に共ＫＨ（ハイ）レベルの信号が入力したと１０み
、スイッチングトランジスタを導通させるための信号を
出力端子０１，０！に出力するように１に−５ている。
従つて、モータタロツク端子３會からモータクロックバ
にス４１が１６進カクンタ４２に入力し、それらの出力
端子Ａ−Ｃから出力堪れｈｚ進数４３および、励磁方式
切換端子４４から入力するＳａＷ換信号４５によって、
リード・オンリ・メモリ３！Ｏ書地指定が行われるト、
ζ＃Ｌ＃ｃｔｈじテ１１１１コイル２１ムの励磁電＃ｌ
がＺＲ＠あｈ−は４ ＲＦＩＩＫ変化シ％ Ｊ ？ ツ
アー モー １０駆−が行われることとなる＠ なお、励磁コイル２１８ ＫりいてｏＦｊＡＩＩＩＩ分
において、Ｂ相およびｉ相ドライバ回路２９１．３１Ｂ
の、コンパレータ３４Ｂと１ＩＩＩ！されない側Ｏ入力
端子ｘｔｙｘｓは、それぞれリード参オンリーメモリ３
２の対応する出力端子Ｏｓ ｔ ０ｓｌｌＣ＊Ｉ！Ｓれ
ていｂ◎ｔ＊電流調御＠ｌＩ２８ＢＦ）２つＯｍｍ御人
力］ 端子Ｃｓ ｔ Ｃ？は、リード−オンリーメモ豐
３２０対応する出力端子０・ｔ ０ｖＫＩｊｋ絖されて
ｓｐ＃ｐ、それぞれ２慎重号３３゜、３３．が供給され
るようになっている。
にス４１が１６進カクンタ４２に入力し、それらの出力
端子Ａ−Ｃから出力堪れｈｚ進数４３および、励磁方式
切換端子４４から入力するＳａＷ換信号４５によって、
リード・オンリ・メモリ３！Ｏ書地指定が行われるト、
ζ＃Ｌ＃ｃｔｈじテ１１１１コイル２１ムの励磁電＃ｌ
がＺＲ＠あｈ−は４ ＲＦＩＩＫ変化シ％ Ｊ ？ ツ
アー モー １０駆−が行われることとなる＠ なお、励磁コイル２１８ ＫりいてｏＦｊＡＩＩＩＩ分
において、Ｂ相およびｉ相ドライバ回路２９１．３１Ｂ
の、コンパレータ３４Ｂと１ＩＩＩ！されない側Ｏ入力
端子ｘｔｙｘｓは、それぞれリード参オンリーメモリ３
２の対応する出力端子Ｏｓ ｔ ０ｓｌｌＣ＊Ｉ！Ｓれ
ていｂ◎ｔ＊電流調御＠ｌＩ２８ＢＦ）２つＯｍｍ御人
力］ 端子Ｃｓ ｔ Ｃ？は、リード−オンリーメモ豐
３２０対応する出力端子０・ｔ ０ｖＫＩｊｋ絖されて
ｓｐ＃ｐ、それぞれ２慎重号３３゜、３３．が供給され
るようになっている。
以上説明し友ステップモータ励磁回路は、記−紙等！駆
動する駆動系が静止している状態に−いて、ステップモ
ータに対して、ｌ相励確の１ステツプ前の２相励ａｔ行
っている０こＯと１１には、階段状の駆−を行う場合に
も、直線状の厘−を行う場合にも、ステップモータに同
一の電ｆ１１が流れてｂる０この状態上＠ ！ｉ ＠
ａおよび纂６図ａにおいてそれらの左端部に示され危ｉ
ムの＃ｌｋ＄１と仮定する。ここで百ムＯ励畿状態とは
、ｉ掴ドツイパ回路３１Ｂと電相ドライバ回路２９ムが
共に拳作している状態における２つの励＠フィル２１Ａ
。
動する駆動系が静止している状態に−いて、ステップモ
ータに対して、ｌ相励確の１ステツプ前の２相励ａｔ行
っている０こＯと１１には、階段状の駆−を行う場合に
も、直線状の厘−を行う場合にも、ステップモータに同
一の電ｆ１１が流れてｂる０この状態上＠ ！ｉ ＠
ａおよび纂６図ａにおいてそれらの左端部に示され危ｉ
ムの＃ｌｋ＄１と仮定する。ここで百ムＯ励畿状態とは
、ｉ掴ドツイパ回路３１Ｂと電相ドライバ回路２９ムが
共に拳作している状態における２つの励＠フィル２１Ａ
。
２１１１Ｏ＊Ｍ状圃ｔいう０このとき励磁コイル２１Ａ
につ−ては、図で左から右方向に励磁電流が流れ、他Ｏ
ｍ磁コイル２１Ｂについては、図でその逆方ＭＫｍ磁電
流が流れている０ こＯ状態から直線上の駆論會行わせる場合金、１１５１
１ｍと共に鋭嘱する０この場合には、同図嘲に示すよう
に、篭−タクロックツ（ルス４１が等間隔で発生し、１
・進カウンタ４Ｆ（１１４図ンへ供給される・を比これ
と共に、励磁方式切換端子４４には、ｌａ１ｍ切換信号
４５としてＨレベルの信号が供給される。１６道カクン
タ４２は、モータクロツタパルス４１の供給を受けるた
びに計数を行い、＠Ｏ＃から＠１５＃壕での数値ｔ４ビ
ットの２過数４３としてその出力端子Ａ−ＤＫ出力する
Ｏこれ＆４ビットの２進数４３は、リード・オンリ・メ
４１７！意ｏｓビットＯＩＩ地指定端子ム、〜Ａ、のり
ち下４ビットの端子Ａ・〜ム、に入力されるｏｆたｍ−
書換信号４５は、リード・オ／す・メモリ３ｚＯ最上位
の番地指定端子人４に入力されるＯこの結果、この励磁
回路がステップモータを直線状に駆動させる場合には、
モータクロックパルス４１によって、リード・オンリ・
メモリ３２の′″１６’１６’番地１ ”番地までの
番地がナイフリックに指定されることとなる。
につ−ては、図で左から右方向に励磁電流が流れ、他Ｏ
ｍ磁コイル２１Ｂについては、図でその逆方ＭＫｍ磁電
流が流れている０ こＯ状態から直線上の駆論會行わせる場合金、１１５１
１ｍと共に鋭嘱する０この場合には、同図嘲に示すよう
に、篭−タクロックツ（ルス４１が等間隔で発生し、１
・進カウンタ４Ｆ（１１４図ンへ供給される・を比これ
と共に、励磁方式切換端子４４には、ｌａ１ｍ切換信号
４５としてＨレベルの信号が供給される。１６道カクン
タ４２は、モータクロツタパルス４１の供給を受けるた
びに計数を行い、＠Ｏ＃から＠１５＃壕での数値ｔ４ビ
ットの２過数４３としてその出力端子Ａ−ＤＫ出力する
Ｏこれ＆４ビットの２進数４３は、リード・オンリ・メ
４１７！意ｏｓビットＯＩＩ地指定端子ム、〜Ａ、のり
ち下４ビットの端子Ａ・〜ム、に入力されるｏｆたｍ−
書換信号４５は、リード・オ／す・メモリ３ｚＯ最上位
の番地指定端子人４に入力されるＯこの結果、この励磁
回路がステップモータを直線状に駆動させる場合には、
モータクロックパルス４１によって、リード・オンリ・
メモリ３２の′″１６’１６’番地１ ”番地までの
番地がナイフリックに指定されることとなる。
まず最初のモータクロックパルスによっテ、リード・オ
ンリ・メモリ３２の′″１７１１７１番地；ｔＬると（
ｊｌｌｓ図ａ）、−ｔｏ出力端子０９〜ＯＹ Ｋは、次
の論理状態の信号が出力される。
ンリ・メモリ３２の′″１７１１７１番地；ｔＬると（
ｊｌｌｓ図ａ）、−ｔｏ出力端子０９〜ＯＹ Ｋは、次
の論理状態の信号が出力される。
−１７’香地−−０＠＝Ｈ，Ｏ＋＝Ｌ（” ）、０ｔ
＝Ｌ。
＝Ｌ。
Ｏｎ ”Ｌ−０４−Ｈ２Ｏ２−Ｈ９Ｏ＠ｔｏｖ −Ｈａ
次はＬ（任意）この状態では、４つのドライバ回路２９
Ａ、２９Ｂ。
次はＬ（任意）この状態では、４つのドライバ回路２９
Ａ、２９Ｂ。
３１Ａ、３１ＢのうちＨレベルの信号の供給【受ける人
相ドライバ回゛路２９Ａが動作状態と１に為。また電流
制御回路２８Ａは、電流検出抵抗２７ムの両端に発生す
る電圧を最も高い比率で分圧し、人相ドライバ回路２９
Ａのオン・オフ制御（よって、励磁コイル２１１に＠れ
る電流會１４アンペアの値に定電流制御する。このとき
励磁コイル２１ムについては、人相励磁が行われ（ＪＩ
ＧＳａＱｅ）、励磁コイル２１８については、何らの励
磁−行ゎれな−（ｊ１５１１ｄ ）Ｏすなわちこの場合
には人相のみのｌ種層ｉＩ（＃ｊＪ図ａ）が行われ、両
励磁コイル２１ム、２ｔｌＨｃ流れる電流（この場合に
は励磁コイル２１Ａのみ→の和は１．４アンペア（第５
図ｂ）となる。
相ドライバ回゛路２９Ａが動作状態と１に為。また電流
制御回路２８Ａは、電流検出抵抗２７ムの両端に発生す
る電圧を最も高い比率で分圧し、人相ドライバ回路２９
Ａのオン・オフ制御（よって、励磁コイル２１１に＠れ
る電流會１４アンペアの値に定電流制御する。このとき
励磁コイル２１ムについては、人相励磁が行われ（ＪＩ
ＧＳａＱｅ）、励磁コイル２１８については、何らの励
磁−行ゎれな−（ｊ１５１１ｄ ）Ｏすなわちこの場合
には人相のみのｌ種層ｉＩ（＃ｊＪ図ａ）が行われ、両
励磁コイル２１ム、２ｔｌＨｃ流れる電流（この場合に
は励磁コイル２１Ａのみ→の和は１．４アンペア（第５
図ｂ）となる。
所定ｏ時間経過後に次のモータクロックパルスが発生す
ると、リード・オンリ・メモリ３２の”１魯“番地が指
定される。このときその出力端子０．〜０．には、次の
論理状態の信号が出力されるＯ ＠１８゛１８−−−−・・ｏ。−Ｈｐ Ｏｓ −Ｌｙ
０ｔ−ＨｓＯｓ ＝Ｌｔ ０４ ＝Ｌ、Ｏｓ ＝Ｈ＊
Ｏｓ −Ｌｐ Ｏｔ ＝ＬこＯ状態では、Ｈレベルの信
号の供給を受ける人相およびＢ相ドライバ回路２９Ａ、
２９Ｂが動作状態とを為０一万Ｏ電流制御回路２８Ａは
第２番目に高い比率で電圧を分圧し１．０′アンペアの
励磁電＃ｌｌて人相励磁を行わせる（ｌＩｓｍｌ＠）。
ると、リード・オンリ・メモリ３２の”１魯“番地が指
定される。このときその出力端子０．〜０．には、次の
論理状態の信号が出力されるＯ ＠１８゛１８−−−−・・ｏ。−Ｈｐ Ｏｓ −Ｌｙ
０ｔ−ＨｓＯｓ ＝Ｌｔ ０４ ＝Ｌ、Ｏｓ ＝Ｈ＊
Ｏｓ −Ｌｐ Ｏｔ ＝ＬこＯ状態では、Ｈレベルの信
号の供給を受ける人相およびＢ相ドライバ回路２９Ａ、
２９Ｂが動作状態とを為０一万Ｏ電流制御回路２８Ａは
第２番目に高い比率で電圧を分圧し１．０′アンペアの
励磁電＃ｌｌて人相励磁を行わせる（ｌＩｓｍｌ＠）。
他方の電流制御回路ｚｓＢは、纂４番目・に高い比率（
１番低い比率）で電圧を分圧（または通過ンし、α４ア
ンペアの励磁電流でＢ相励磁を行わせる（ｊｌｓ図ｄ）
ｏ両励磁コイル２１Ａ、２１ＢＫ流れる電流の和は１＋
０．４アンペアとな）、変化しない。
１番低い比率）で電圧を分圧（または通過ンし、α４ア
ンペアの励磁電流でＢ相励磁を行わせる（ｊｌｓ図ｄ）
ｏ両励磁コイル２１Ａ、２１ＢＫ流れる電流の和は１＋
０．４アンペアとな）、変化しない。
同様にしてリード・オンリ・メモリ３２の＠１９＃番地
が指定されると、人相およびＢ相ドライバー路２９Ａ、
２９Ｂが引き続き動作状態になると共に、双方の電流制
御回路２８Ａ、２８Ｂが１ｇ３喬目に高い比率で電圧を
分圧する。これにより、共ＫＯ，７アンペアの励磁電流
で人相とＢ相の２椙励硫が行われる。以下同様にして、
第５図喀およびｄに示すように、４種類の電流値上用い
て擬似サイン波形による１−２相励礒が行われ為０この
場合には、ナイン波形を用い友励磁方弐に近似した直線
的な駆動が行われる。各励磁段階における両励磁コイル
２１Ａ、２１８に＊れる電流は、常に１．４アンペアで
あり一定である。
が指定されると、人相およびＢ相ドライバー路２９Ａ、
２９Ｂが引き続き動作状態になると共に、双方の電流制
御回路２８Ａ、２８Ｂが１ｇ３喬目に高い比率で電圧を
分圧する。これにより、共ＫＯ，７アンペアの励磁電流
で人相とＢ相の２椙励硫が行われる。以下同様にして、
第５図喀およびｄに示すように、４種類の電流値上用い
て擬似サイン波形による１−２相励礒が行われ為０この
場合には、ナイン波形を用い友励磁方弐に近似した直線
的な駆動が行われる。各励磁段階における両励磁コイル
２１Ａ、２１８に＊れる電流は、常に１．４アンペアで
あり一定である。
次表は、この直−状の駆動におけるリード・オンリ・メ
モリ３２の番地と出力端子０゜〜ｏ、ｐｃ現われる信号
との関係を総括的に示したものである０゛なお表中の記
号「−」は、論理状態ｔ−特定する必要のない場合を示
したものである。
モリ３２の番地と出力端子０゜〜ｏ、ｐｃ現われる信号
との関係を総括的に示したものである０゛なお表中の記
号「−」は、論理状態ｔ−特定する必要のない場合を示
したものである。
表１
このような直線上の駆動が行われた後、°１６″番地ｏ
ｍｓ状態（停止状態）で階段状の革濡声行われ為場合を
次ＫｊｌＫ６図と共Ｋａｉｊｌｉする０駆動１式がｍｌ
Ｇ換えられると、ＩｌｌｗＡ・に示す間隔でモータクー
ツタパルス４１が発生し、１６進力空ンタ４ＺＣ纂４ａ
ｉｌｌ）へ供給される０またこれと共に、励１１１Ｊ式
切換端子４４には、励磁切換信号４５としてＬレベル０
４Ｍ号が供給される。ｔＩＩ起し九と同様に１６進カク
／り４２は、モータクープクバルス４１會針数し、“Ｏ
”から“１５′までの数値ｔ４ビットの２進数４３とし
てその出力端子Ａ−ＤＫ出力する。この結果、モータク
ロックパルス４１によって、この場合には＠Ｏ”番地か
ら′１５°１５駆での番地がサイクリックに１ｍ定され
る。
ｍｓ状態（停止状態）で階段状の革濡声行われ為場合を
次ＫｊｌＫ６図と共Ｋａｉｊｌｉする０駆動１式がｍｌ
Ｇ換えられると、ＩｌｌｗＡ・に示す間隔でモータクー
ツタパルス４１が発生し、１６進力空ンタ４ＺＣ纂４ａ
ｉｌｌ）へ供給される０またこれと共に、励１１１Ｊ式
切換端子４４には、励磁切換信号４５としてＬレベル０
４Ｍ号が供給される。ｔＩＩ起し九と同様に１６進カク
／り４２は、モータクープクバルス４１會針数し、“Ｏ
”から“１５′までの数値ｔ４ビットの２進数４３とし
てその出力端子Ａ−ＤＫ出力する。この結果、モータク
ロックパルス４１によって、この場合には＠Ｏ”番地か
ら′１５°１５駆での番地がサイクリックに１ｍ定され
る。
駆動方式切換後の最初のモータクロックパルスによつて
、リード・オンリーメモリ３２の＠１０′１０′指定さ
れると（ｊ１６１Ｉａ）、その出力端子０、〜０．には
、次の論理状態の信号が出力され為〇′″１＃番亀・・
・−・・０． ＝）Ｉ、 ０．−Ｌ、 ０． ＝Ｌ、
０．謬り。
、リード・オンリーメモリ３２の＠１０′１０′指定さ
れると（ｊ１６１Ｉａ）、その出力端子０、〜０．には
、次の論理状態の信号が出力され為〇′″１＃番亀・・
・−・・０． ＝）Ｉ、 ０．−Ｌ、 ０． ＝Ｌ、
０．謬り。
０４ ｗ−Ｌｔ ０１”Ｈ，ｏｓ） ｏ、 −Ｈまたは
Ｌ（任意）この状態では、Ｈレベルの信号Ｏ供ｌＩ／ｋ
ｔ受ける人相ドライバ回路２９Ａが動作状態と＆や（１
１６図Ｃ）、ムｓｏみの１相励礒が行われる（同１Ｑａ
）。
Ｌ（任意）この状態では、Ｈレベルの信号Ｏ供ｌＩ／ｋ
ｔ受ける人相ドライバ回路２９Ａが動作状態と＆や（１
１６図Ｃ）、ムｓｏみの１相励礒が行われる（同１Ｑａ
）。
電流制御−路ｚ８ムは、２喬目ＫｉＡい比率で分圧を行
い、ＩＩｍコイル２１ＡＫ流れる電流が１．０アンペア
に定電流制御される０このとき両＃砿コイル２１Ａ、２
１Ｂに流れる電流（この場合には励磁コイル２１ム０み
）の和は、１アンペア（第６図ｂ）となる。
い、ＩＩｍコイル２１ＡＫ流れる電流が１．０アンペア
に定電流制御される０このとき両＃砿コイル２１Ａ、２
１Ｂに流れる電流（この場合には励磁コイル２１ム０み
）の和は、１アンペア（第６図ｂ）となる。
次のモータタロツクパルスが発生すると、り一ド・オン
リーメモリ３２の＠２”番地が指定される０こＯと１そ
の出力端子０゜〜０．には、次の論理状態０４１号が出
力される・ ”２１番地−−−−−ｏ、 −Ｈ，Ｏ，−Ｌ、 ０．
＝Ｈ。
リーメモリ３２の＠２”番地が指定される０こＯと１そ
の出力端子０゜〜０．には、次の論理状態０４１号が出
力される・ ”２１番地−−−−−ｏ、 −Ｈ，Ｏ，−Ｌ、 ０．
＝Ｈ。
Ｏ８露り、０４駆り、Ｏ，■Ｈ１０，戴り、０ｙ＝Ｌ。
ｃの状態では％ＡＩｌおよび８相ドライバ回路２９Ａ。
ｘｉｓが動作状態となる。すなわちＡ、８２＠の励ＩＩ
が行われる（＠６図ａ、ｃ、ｄ）。このとき一方Ｑ！Ｉ
ＩＩＩＩ：ＩイルｌＡＫ＃ｉ１アンペアの電流が流れ、
他方０＊ｍコイル２１８にはα４アンペアｏｔｓｉが流
れる。これらＯ電流の和は１．４アンペア（厘６関ｂ）
となる＠ 同様にして！−ド・オｙす・メモリ３２の”３″番地が
ＩＩａ定され為と、第６１１に示すようにＡ相。
が行われる（＠６図ａ、ｃ、ｄ）。このとき一方Ｑ！Ｉ
ＩＩＩＩ：ＩイルｌＡＫ＃ｉ１アンペアの電流が流れ、
他方０＊ｍコイル２１８にはα４アンペアｏｔｓｉが流
れる。これらＯ電流の和は１．４アンペア（厘６関ｂ）
となる＠ 同様にして！−ド・オｙす・メモリ３２の”３″番地が
ＩＩａ定され為と、第６１１に示すようにＡ相。
１．１１０１１１０励磁が引き続自行われる一方、励磁
コイル２１１１０ｍａｌ電流が（Ｌ４アンペアから１ア
ンペアに増１すｈｏ ｃｏｉａ＊１に流の増重は、コイ
ルのインダクタンスによ）、同図ｄにおいて点線４７で
示しｔように直線的に行われる。このよりな＊ａ電流の
変化に応じて、ステップモータは次の停止位置へその回
転角を変位させる。
コイル２１１１０ｍａｌ電流が（Ｌ４アンペアから１ア
ンペアに増１すｈｏ ｃｏｉａ＊１に流の増重は、コイ
ルのインダクタンスによ）、同図ｄにおいて点線４７で
示しｔように直線的に行われる。このよりな＊ａ電流の
変化に応じて、ステップモータは次の停止位置へその回
転角を変位させる。
以下同様（して、ｌＩ６図ＣおよびｄＫ示すようにｊｌ
！似台形波拳による駆動が行われ、責テップモータは階
段状に変位（第６図ｆ）する０この場合、両励磁コイル
２１ム、２１ＢＫ流れる１を滝の和（箒６＠ｂ）は、２
種−の電流値の組み合せ（より１アンペアから２アンペ
アまで３段階に変化すｈａ次表は、この階段状の駆動に
おけるリードΦオンリ・メモリ３２０番地と出力端子０
．〜０．に現われる信号との関係ｔａ括的に示したもの
である０表 ２ このように本発明によれはバイポーラ運転を行うので、
ｊｌｌｌｌＫ示し九従来の励磁回路を用いた励磁方式に
比べて、同一形状Ｏモータで２倍のトルクを出すことが
できる０例えばファクシミリ等の装置に通常用いられる
ナイスのモータでは、２〜７ ｋｇｅ朧程度Ｏ軸トルタ
の発生が可能であるＯしか一階段状の駆動時には、例え
ばｌライン当ｐ６〜１０ｍｎｔ ４度の高遭の副走査送
）１に１短い整定時Ｍ（ＩＩ−の継続する時間）で行う
ことがで自る０またステップモータＯ励磁コイルに＃１
丁電・＃ｌｔ４種＠に設定し、このうち２種類を階段状
の躯論と直線状の駆動に共通させたので、励ａ回路１騒
済的に作成することができる。
！似台形波拳による駆動が行われ、責テップモータは階
段状に変位（第６図ｆ）する０この場合、両励磁コイル
２１ム、２１ＢＫ流れる１を滝の和（箒６＠ｂ）は、２
種−の電流値の組み合せ（より１アンペアから２アンペ
アまで３段階に変化すｈａ次表は、この階段状の駆動に
おけるリードΦオンリ・メモリ３２０番地と出力端子０
．〜０．に現われる信号との関係ｔａ括的に示したもの
である０表 ２ このように本発明によれはバイポーラ運転を行うので、
ｊｌｌｌｌＫ示し九従来の励磁回路を用いた励磁方式に
比べて、同一形状Ｏモータで２倍のトルクを出すことが
できる０例えばファクシミリ等の装置に通常用いられる
ナイスのモータでは、２〜７ ｋｇｅ朧程度Ｏ軸トルタ
の発生が可能であるＯしか一階段状の駆動時には、例え
ばｌライン当ｐ６〜１０ｍｎｔ ４度の高遭の副走査送
）１に１短い整定時Ｍ（ＩＩ−の継続する時間）で行う
ことがで自る０またステップモータＯ励磁コイルに＃１
丁電・＃ｌｔ４種＠に設定し、このうち２種類を階段状
の躯論と直線状の駆動に共通させたので、励ａ回路１騒
済的に作成することができる。
ｊ１１ｍｌａｌ！米用いられた抵抗直列型のステップ篭
−−励ｌｌＨ路の＊＊＊示すブロック図、第２図はこの
開路を層−てステップモータを比較低連で駆動し友場会
の＠転特性を示す籍性図、篤３ＩＱは岡−の■路で比叡
的＾遮駆動を行った場合ｏｎ転４Ｉ性を示す＊＊図、薦
４図〜篇６図は本発明〇−実施例を説明する丸めのもの
で、このうち第４１１はステップモータｍａ回路ａｘｉ
ｓを示すブーツク図、第５図は階段状の駆＊ｔ−行わせ
る場合０．（ａ）リード・オンリ・メモリの番地と相励
磁の状態、（ｂ）Ｊ＆磁電流の和、（ｃ）ｔ（ｄ）２つ
の励磁コイルにそれぞれ印加され為電圧ＩＩＩＬ形、お
よび（Ｃ）モータクロックパルスの供給タイ電ンダＯ各
関係を示した１１１８図、ＩＮ＠図は直線状の駆動を行
わせる場合の、（ａ）リード−オンリ・メモ！Ｏ書地と
相励磁の状態、＜ｂ＞励確電滝の和、（＠）’、（ｄ）
２つの励磁コイルにそれヤれ印加擺れる電圧ｆｉ形、（
・）モータタ請フタパルスの倶艙タイ宥ング、および（
ｆ）ステップ篭−タｏＨ翫轡性ｏ４）関係を示したｔｉ
ｔｔｖｓｓである。 ２１Ａ、２１１１−−＃ａ：ｆイル ２７Ａ、２７Ｂ・・・・・・電流検出抵拭２８ム、 ２
１１Ｂ−−−−電流制御回路２９人 ・・・−・・Ａ相
ドライ、パ回路２９Ｂ ・−・・・・Ｂ相ドライバー路
３１Ａ ・・・−・人相ドライバ回路３１Ｂ −−
−−Ｂ相ドライバ回路 １２ −−−−−リード・オンリ・メモリ１４ム、３
４Ｂ・・・・−コンパレータ４４−一励磯方式切換端子
−−励ｌｌＨ路の＊＊＊示すブロック図、第２図はこの
開路を層−てステップモータを比較低連で駆動し友場会
の＠転特性を示す籍性図、篤３ＩＱは岡−の■路で比叡
的＾遮駆動を行った場合ｏｎ転４Ｉ性を示す＊＊図、薦
４図〜篇６図は本発明〇−実施例を説明する丸めのもの
で、このうち第４１１はステップモータｍａ回路ａｘｉ
ｓを示すブーツク図、第５図は階段状の駆＊ｔ−行わせ
る場合０．（ａ）リード・オンリ・メモリの番地と相励
磁の状態、（ｂ）Ｊ＆磁電流の和、（ｃ）ｔ（ｄ）２つ
の励磁コイルにそれぞれ印加され為電圧ＩＩＩＬ形、お
よび（Ｃ）モータクロックパルスの供給タイ電ンダＯ各
関係を示した１１１８図、ＩＮ＠図は直線状の駆動を行
わせる場合の、（ａ）リード−オンリ・メモ！Ｏ書地と
相励磁の状態、＜ｂ＞励確電滝の和、（＠）’、（ｄ）
２つの励磁コイルにそれヤれ印加擺れる電圧ｆｉ形、（
・）モータタ請フタパルスの倶艙タイ宥ング、および（
ｆ）ステップ篭−タｏＨ翫轡性ｏ４）関係を示したｔｉ
ｔｔｖｓｓである。 ２１Ａ、２１１１−−＃ａ：ｆイル ２７Ａ、２７Ｂ・・・・・・電流検出抵拭２８ム、 ２
１１Ｂ−−−−電流制御回路２９人 ・・・−・・Ａ相
ドライ、パ回路２９Ｂ ・−・・・・Ｂ相ドライバー路
３１Ａ ・・・−・人相ドライバ回路３１Ｂ −−
−−Ｂ相ドライバ回路 １２ −−−−−リード・オンリ・メモリ１４ム、３
４Ｂ・・・・−コンパレータ４４−一励磯方式切換端子
Claims (1)
- バイポーラ運転により１−２相励ａを行うステップモー
タの励磁回路において、ステップモータの２つの励磁コ
イルＫｔＩＬれる電ａｔそれぞれ定電流化する定電流化
手段と、−記２つの励磁コイルに流れる電流値をそれぞ
れ４Ｗ１階に設定す畢ととのできる電流値設定手段と、
少なくとも２つの記憶領域を備え、このうち１つの記憶
領域には前記４段階の電流値ｔａ！て用いて擬似ナイン
波の形で前記２つの励磁コイルに流れる電流を各々制御
する情報を書き込み、他の１つの記憶領域には前記４Ｒ
階のうち２段階の電流値を用いて２つの励磁コイルに流
れる電ｆＩＬを各々の形状に制御する情報を書き込んだ
メモリと、このメモｙの前記２つの記憶領域の１つをス
テップ毫−夕の励磁方式に応じて選択する選択手段とを
具備させ、選択子ＲＣ）選択した記憶領域に記載された
情報により電流値設足手ａｔそれぞれ請御し、ステップ
モータの階段状あるｉは直線的な駆動を可能とすること
ｔ％黴とするステップモータ励磁方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56194441A JPS5899299A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | ステツプモ−タ励磁方式 |
| EP82306460A EP0083841B1 (en) | 1981-12-04 | 1982-12-03 | Stepping motor exciting system |
| DE8282306460T DE3270171D1 (en) | 1981-12-04 | 1982-12-03 | Stepping motor exciting system |
| US06/446,306 US4477756A (en) | 1981-12-04 | 1982-12-03 | Stepping motor exciting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56194441A JPS5899299A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | ステツプモ−タ励磁方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899299A true JPS5899299A (ja) | 1983-06-13 |
| JPS6318440B2 JPS6318440B2 (ja) | 1988-04-18 |
Family
ID=16324635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56194441A Granted JPS5899299A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | ステツプモ−タ励磁方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4477756A (ja) |
| EP (1) | EP0083841B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5899299A (ja) |
| DE (1) | DE3270171D1 (ja) |
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| JPS6225897A (ja) * | 1985-07-24 | 1987-02-03 | Nippon Denso Co Ltd | ４相ステップモータの制御装置 |
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