DE19816420C2

DE19816420C2 - Druckvorrichtung

Info

Publication number: DE19816420C2
Application number: DE19816420A
Authority: DE
Inventors: Hirofumi Nakayasu; Hiroji Uchimura; Morihisa Kawahara; Tsutomu Nagatomi; Kouichi Kobayashi; Youji Houki; Takeo Kijima
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1997-06-05
Filing date: 1998-04-14
Publication date: 2000-10-05
Anticipated expiration: 2018-04-15
Also published as: US6070041A; JPH10333398A; US6049690A; DE19816420A1; JP3499715B2

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG 1. Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Druckvorrichtung, welche Vollfarbbilder druckt, indem überlappende verschiedenfarbige Bilder unter Verwendung einer Vielzahl elektrostatischer Aufzeichnungseinheiten transferiert werden, die mit den Funktionen eines elektro photographischen Aufzeichnungsdrucks ausgestattet sind, und insbesondere auf eine Druckvorrichtung, welche Gleichlauf schwankungen von Farbbildern korrigiert, die durch schnelle Geschwindigkeitsschwankungen einer Vielzahl lichtempfind licher Trommeln von abnehmbaren elektrostatischen Aufzeich nungseinheiten oder durch Gleichlaufschwankungen eines An triebssystems verursacht werden, das Aufzeichnungspapier be fördernde Bänder enthält.

2. Beschreibung der verwandten Technik

Bei der herkömmlichen Farbdruckvorrichtung, bei der eine elektrophotographische Aufzeichnung verwendet wird, sind die vierfarbigen (Schwarz (K), Cyan (C), Magenta (M) und Gelb (Y)) elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten in Tandemanordnung in einer Richtung vorgesehen, in der das Aufzeichnungspapier befördert wird. Diese vierfarbigen elek trostatischen Aufzeichnungseinheiten bilden latente Bilder durch das optische Scannen einer lichtempfindlichen Trommel auf der Basis von Bilddaten ab, und entwickeln die latenten Bilder mit Farbtoner, und überlappen und transferieren diese latenten Bilder dann auf sich konstant bewegendes Aufzeich nungspapier in der Reihenfolge Gelb (Y), Magenta (M), Cyan (C) und Schwarz (K), und erhitzen und fixieren diese schließlich mit einer Fixiervorrichtung. Die elektrostati schen Aufzeichnungseinheiten Gelb (Y), Magenta (M), Cyan (C) und Schwarz (K) müssen sofort vollständig oder teilweise er setzt werden, wenn der Toner ausgegangen ist. Zu diesem Zweck haben die elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten eine derartige Struktur, daß sie bei geöffneter Abdeckung der Einheit leicht abgenommen werden können.

Die Farbdruckvorrichtung, in der die elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten Y, M, C und K in Tandemanordnung in einer Förderrichtung von Aufzeichnungspapier vorgesehen sind, muß die Genauigkeit der Farbübereinstimmung durch eine Senkung der Gleichlaufschwankungen von Tonerbildern verbes sern, die durch diese elektrostatischen Aufzeichnungsein heiten auf das sich bewegende Aufzeichnungspapier transfe riert werden. Wenn beispielsweise die Auflösung sowohl in der Scan-Hauptrichtung (rechtwinkelig zur Förderrichtung) als auch der Scan-Nebenrichtung (Förderrichtung) des Auf zeichnungspapiers 600 dpi ist, beträgt der Pixelabstand etwa 42 µm, so daß die Gleichlaufschwankungen auf 42 µm oder weniger gesenkt werden müssen. Diese Farbdruckvorrichtungen mit einer Struktur, bei der die elektrostatischen Aufzeich nungseinheiten Y, M, C und K in Tandemanordnung in der För derrichtung des Aufzeichnungspapiers vorgesehen sind, trans ferieren Tonerbilder durch die Rotation der elektrostati schen Aufzeichnungseinheiten Y, M, C und K bei einer kon stanten Geschwindigkeit, während ein das Aufzeichnungspapier ansaugendes Förderband befördert wird. Dabei müssen zur Er höhung der Auflösung in einer Scan-Nebenrichtung, d. h. För derrichtung des Aufzeichnungspapiers, die Umfangsrotations geschwindigkeit des Bandes und die Umfangsgeschwindigkeit der lichtempfindlichen Trommel auf einem konstanten Wert gehalten werden. Das Bandfördersystem überträgt Motorumdre hungen über einen Getriebezug zu einer Bandscheibe, um das Band in Umlauf zu bringen. Ähnlich überträgt das Antriebs system der lichtempfindlichen Trommel Motorumdrehungen über einen Getriebezug zu den lichtempfindlichen Trommeln. Diese Systeme sind jedoch für eine axiale Exzentrizität aufgrund einer mechanischen Ungenauigkeit der Drehachse anfällig, welche Exzentrizität periodische schnelle Schwankungen in der Umfangsrotationsgeschwindigkeit des Bandes und der Um fangsgeschwindigkeit bewirkt. Auch wenn der Bandantriebs motor und der Trommelantriebsmotor bei einer vorgeschriebe nen Zielgeschwindigkeit genau gesteuert werden, entwickeln sich daher unweigerliche Gleichlaufschwankungen in der Um fangsrotationsgeschwindigkeit des Bandes und der Umfangsge schwindigkeit, die durch eine Exzentrizität des Rotations zentrums verursacht werden, wodurch der Pixelabstand fluktu iert. Zur Senkung der Gleichlaufschwankungen von Pixeln auf grund schneller Geschwindigkeitsschwankungen müssen die me chanische Verarbeitungsgenauigkeit und die Montagegenauig keit für die Rotationsteile des Antriebssystems verbessert werden, wodurch die Herstellungskosten stark ansteigen. Bei spielsweise war es innerhalb annehmbarer Kosten schwer, schnelle Geschwindigkeitsschwankungen mechanisch zu steuern, um den Druckfehler auf 42 µm oder weniger zu senken. Daher zeigen herkömmliche Farbdruckvorrichtungen vom Tandemtyp sogar 300 µm Gleichlaufschwankungen, wodurch es schwer wird, eine annehmbare Druckqualität unter Verwendung überlappender Farbkomponenten vorzusehen.

Aus der Offenlegungsschrift DE 36 30 349 A1 ist es zur Verbesserung der Druckqualität bereits bekannt, auf der Oberfläche der bildtragenden Teile (d. h. auf den Trommeln) eines Bilderzeugungsgerätes Muster aufzubringen, die der Bewegung der bildtragenden Teile gelesen werden, wobei aufgrund der Leseergebnisse eine Steuerung derart erfolgt, daß die Umfangsgeschwindigkeit der bildtragenden Teile konstant ist.

Ferner ist es aus der Deutschen Offenlegungsschrift DE 44 34 081 A1 bereits bekannt die Exzentrizitätsphasen der lichtempfindlichen Trommeln beim Montagevorgang auf der Grundlage des zuzuführenden Blattes gleich einzustellen, um eine Farbabweichung zu verhindern bzw. diese wenigstens zu verringern.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Druckvorrichtung vorzusehen, welche hochgenaue Farbbil der druckt, indem die Gleichlaufschwankungen aufgrund der Gleichlaufschwankungen des Antriebssystems unabhängig von der Verarbeitungsgenauigkeit und der Montagegenauigkeit kor rigiert werden.

Eine Druckvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt: ein Bandfördersystem, das bei einer konstanten Ge schwindigkeit ein Band (Endlosband) in Umlauf bringt, indem eine Scheibe von einem Bandmotor angetrieben wird, um auf dem Band angesaugtes Aufzeichnungspapier zu befördern; und eine Vielzahl elektrostatischer Aufzeichnungseinheiten, welche in einer Richtung angeordnet sind, in der das Band das Aufzeichnungspapier befördert, und welche latente Bilder auf der Basis der Bilddaten abbilden, indem ein optisches Scannen für eine lichtempfindliche Trommel 32 durchgeführt wird, die bei einer konstanten Geschwindigkeit von einem Motor gedreht wird, und welche dann diese latenten Bilder mit verschiedenfarbigen Tonerkomponenten entwickeln, und schließlich diese auf das Aufzeichnungspapier auf dem Band transferieren.

Phasenkorrektur für die lichtempfindliche Trommel

Eine derartige Druckvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung hat das Merkmal, daß jede einer Vielzahl lichtemp findlicher Trommeln mit einem Trommelpositionssensor verse hen ist, der eine vorgeschriebene Trommelrotationsposition detektiert. Auf der Basis der so detektierten Position, die als Referenz verwendet wird, korrigiert eine vorgesehene Trommel-Phasenkorrektureinheit die Phase jeder dieser Trom meln, so daß sie beispielsweise auf dem Aufzeichnungspapier in der Phase übereinstimmen können. Durch diese Übereinstim mung der Rotationsphasen der lichtempfindlichen Trommeln ist es möglich, die exzentrische Richtung des Rotationszentrums im Trommelantriebssystem vom Trommelmotor über den Getriebe zug durch die lichtempfindlichen Trommeln zu regulieren, so daß, sogar wenn schnelle Schwankungen der Umfangsgeschwin digkeit der lichtempfindlichen Trommeln vorliegen, die Transferposition durch jede dieser Trommeln auf dem Auf zeichnungspapier auf dem Band übereingestimmt werden kann. Daher kann sich der Pixelabstand in der Förderrichtung ändern, es ist jedoch möglich, die schnellen Schwankungen jedes Farbpixels (Farbfehlübereinstimmung) Y, M, C und K, die einander überlappen und an dieselbe Position transfe riert wurden, zu senken.

Die Trommel-Phasenkorrektureinheit umfaßt eine Resist marken-Transfereinheit, eine Phasenkorrektureinheit und eine Phasensteuereinheit. Die Resistmarken-Transfereinheit be treibt gleichzeitig eine Vielzahl elektrostatischer Auf zeichnungseinheiten auf einem Band, um die Resistmarke jeder Farbe zu transferieren. Die Phasendetektionseinheit verwen det einen Sensor zum Detektieren einer auf das Band transfe rierten Resistmarke, um ein Transferintervall in bezug auf die benachbarte elektrostatische Aufzeichnungseinheit und eine Rotationsphase anderer lichtempfindlicher Trommeln in bezug auf eine bestimmte lichtempfindliche Trommel zu erhal ten. Die Phasensteuereinheit steuert die Phase des Trommel motors, so daß eine Rotationsphase anderer lichtempfindli cher Trommeln, die von der Phasendetektionseinheit detek tiert wird, relativ zu einer Referenzphase einer lichtemp findlichen Referenztrommel aufrechterhalten wird. Die Pha sendetektionseinheit ermittelt auf der Basis des so bestimm ten Intervalls L der benachbarten Trommel den Rest eines Trommelumfangs (2 π D) und bestimmt einen Fehler (L mod 2 π D) sowie einen kumulativen Fehler anderer lichtempfind licher Trommeln in bezug auf eine lichtempfindliche Trommel, die am Rand positioniert ist, und wandelt dann jeden kumula tiven Fehler in einen Trommeldrehwinkel um, um eine Rota tionsphase ϕ zu berechnen. Ein weiterer Aspekt der Trommel- Positionskorrektureinheit verwendet einen vorgegebenen Wert anstelle der Detektion des Trommelintervalls durch den Transfer von Resistmarken. Das heißt, die Phasendetektions einheit stellt das benachbarte Trommelintervall für eine Vielzahl elektrostatischer Aufzeichnungseinheiten auf einen vorgeschriebenen Wert L0 ein, und verwendet das Trommel intervall L0, um den Rest des Trommelumfangs (2 π D) auf der Basis des Trommeldurchmessers D zu ermitteln. Dann ermittelt sie einen Fehler (L0 mod 2 π D) sowie jeden kumulativen Feh ler anderer lichtempfindlicher Trommeln in bezug auf die lichtempfindliche Trommel, die am Rand positioniert ist, und wandelt diesen Fehler in einen Trommeldrehwinkel um, um die Rotationsphase ϕ in bezug auf die Referenztrommel zu bestim men. Die Phasensteuereinheit führt eine Phasensteuerung durch, so daß eine Phase in bezug auf die so bestimmte Rota tionsposition der lichtempfindlichen Referenztrommel zur de tektierten Rotationsposition anderer lichtempfindlicher Trommeln mit einer von der Phasendetektionseinheit detektie rten Phase übereinstimmen kann. Die Vielzahl elektrostati scher Aufzeichnungseinheiten ist, von der stromaufwärts lie genden Seite zur stromabwärts liegenden Seite des Bandes, beginnend mit Gelb, Magenta, Cyan zu Schwarz, oder Cyan, Magenta, Gelb zu Schwarz, angeordnet, so daß die Phasende tektionseinheit und die Phasensteuereinheit die Phase in bezug auf die lichtempfindliche Trommel einer schwarzen elektrostatischen Aufzeichnungseinheit detektiert bzw. steuert. Beim Start durch Netz ein, nachdem die elektrosta tische Aufzeichnungseinheit ersetzt wurde, detektiert die Trommel-Phasenkorrektureinheit die Rotationsposition einer Vielzahl lichtempfindlicher Trommeln und korrigiert jede Trommelphase, so daß sie mit einem vorgeschriebenen Phasen wert übereinstimmt. Die Trommel-Phasenkorrektureinheit kann die Rotationsposition der Vielzahl lichtempfindlicher Trom meln detektieren, um die Rotationsposition jeder Trommel auf einem vorgeschriebenen Wert beim Fabriksversand oder in anderen Herstellungsschritten zu regulieren.

Korrektur von Gleichlaufschwankungen

Die vorliegende Erfindung hat als Merkmale ein Bandför dersystem und eine Vielzahl elektrostatischer Aufzeichnungs einheiten mit einer Gleichlaufschwankungs-Detektionseinheit, welche schnelle Schwankungen von auf Aufzeichnungspapier transferierten Bildern detektiert, die durch Gleichlauf schwankungen des Antriebssystems, das ein Band und lichtemp findliche Trommeln enthält, verursacht werden; und mit einer Korrektureinheit für schnelle Geschwindigkeitsschwankungen, welche schnelle Schwankungen der transferierten Bilder in bezug auf das Aufzeichnungspapier, die durch die schnellen Schwankungen verursacht werden, auf der Basis der von der Gleichlaufschwankungs-Detektionseinheit detektierten schnel len Geschwindigkeitsschwankungen korrigiert. Indem so Gleichlaufschwankungen des Antriebssystems des Bandes und der lichtempfindlichen Trommeln detektiert werden, die zu schnellen Schwankungen von auf das Aufzeichnungspapier transferierten Bildern beitragen, und indem dann die Ge schwindigkeit korrigiert wird, um die Gleichlaufschwankungen zu eliminieren, ist es möglich, die Gleichlaufschwankungen zu senken, die durch die Exzentrizität des Rotationszentrums der sich drehenden Teile, wie Zahnräder, Trommeln und Rollen im Antriebssystem, verursacht werden, wodurch die Genauig keit des Pixelabstands in der Förderrichtung des Aufzeich nungspapiers auf dem Band verbessert wird, ohne daß die Ver arbeitungsgenauigkeit und die Montagegenauigkeit erhöht werden.

Die Gleichlaufschwankungs-Detektionseinheit umfaßt:
eine Resistmarken-Transfereinheit, die Resistmarken in einem vorgeschriebenen Intervall transferiert, indem zumindest eine elektrostatische Aufzeichnungseinheit auf dem Band be trieben wird; und eine Gleichlaufschwankungs-Detektionsein heit, die schnelle Schwankungen transferierter Bilder in bezug auf eine Position auf dem Band detektiert, um einen Korrekturwert vorzusehen. Ferner weist die Gleichlaufschwan kungs-Detektionseinheit einen Bandpositionssensor auf, der eine Referenzposition auf dem Förderband detektiert. Die Resistmarken-Transfereinheit transferiert Resistmarken in einem vorherbestimmten Abstand über den gesamten Umfang des Bandes synchron mit einer Position, als Startpunkt, die vom Bandpositionssensor detektiert wird, wobei die Gleichlauf schwankungs-Detektionseinheit schnelle Schwankungen für jeden vorgeschriebenen Abstand über den gesamten Umfang des Bandes in bezug auf eine Position, als Startpunkt, detek tiert, die vom Bandpositionssensor detektiert wird, um eine Korrektur zu erzeugen und diese in der Korrekturinforma tions-Speichereinheit zu speichern. Die Gleichlaufschwan kungs-Korrektureinheit umfaßt eine Bandgeschwindigkeits- Steuereinheit, welche die Geschwindigkeit eines Bandmotors korrigiert und steuert, um schnelle Schwankungen transfe rierter Bilder, die durch die Gleichlaufschwankungen des Antriebssystems verursacht werden, auf der Basis eines Kor rekturwerts zu eliminieren, der von der Gleichlaufschwan kungs-Detektionseinheit erzeugt wird. Alternativ dazu kann eine Trommel-Geschwindigkeitssteuereinheit verwendet werden, welche die Geschwindigkeit einer Vielzahl von Trommelmotoren korrigiert und steuert, um schnelle Schwankungen transfe rierter Bilder, die durch die Gleichlaufschwankungen des Antriebssystems verursacht werden, auf der Basis eines Kor rekturwerts zu eliminieren, der von der Gleichlaufschwan kungs-Detektionseinheit erzeugt wird. Als weitere Alterna tive kann eine Lichtemissionssteuereinheit verwendet werden, welche die Lichtemissionszeit in einer Scan-Nebenrichtung, d. h. der Bandförderrichtung, beim optischen Scannen der elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten korrigiert und steuert.

Fourier-Transformation

Ein weiterer Aspekt der Gleichlaufschwankungs-Detek tionseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt eine Fourier-Transformationseinheit, welche eine Fourier-Trans formation an schnellen Schwankungen in der Bandförderrich tung durchführt, die von der Gleichlaufschwankungs-Detek tionseinheit detektiert werden, und diese in schnelle Schwankungskomponenten für jede Vielzahl von Frequenzkompo nenten teilt, und diese dann in der Korrekturinformations- Speichereinheit speichert. Die Fourier-Transformationsein heit führt eine Fourier-Transformation an Intervallfehlern δ X1, δ X2, . . ., δ Xn oder mittleren Intervallen Δ X1, Δ X2, Δ X3, . . ., Δ Xn, in der Bandförderrichtung durch, die von der Gleichlaufschwankungs-Detektionseinheit detektiert werden, und erzeugt die folgende Sinusfunktion, welche Gleichlaufschwankungen δ Xi für eine bestimmte Frequenzkom ponente fi ergibt:

δ Xi = Ai . sin (ω . t + ϕ i),

und speichert die Winkelfrequenz ω i [rad/s], Phase ϕ i [rad] und Amplitude Ai [µm] dieser Sinusfunktion als Korrek turinformationen in der Korrekturinformations-Speicher einheit.

Auf der Basis der Korrekturinformationen der von der Fourier-Transformationseinheit gespeicherten Winkelfrequenz ω i, Phase ϕ i und Amplitude Ai berechnet die Gleichlauf schwankungs-Korrektureinheit eine Korrektur δ Xi für jede Frequenzkomponente fi für jede Bandförderposition aus der Sinusfunktion, um einen Versetzungsbetrag δ X zu erhalten, und führt auf der Basis des Versetzungsbetrags δ X eine Steuerung durch, um Gleichlaufschwankungen transferierter Bilder zu eliminieren. Diese Korrektursteuerung erfolgt bei der Korrektur der Bandmotorgeschwindigkeit, der Korrektur der Trommelmotorgeschwindigkeit oder der Korrektur der Lichtemissionszeit in der Scan-Nebenrichtung, d. h. der Band förderrichtung, beim optischen Scannen der elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten. Die Gleichlaufschwankungs-Detek tionseinheit detektiert Gleichlaufschwankungen transferier ter Bilder, die Gleichlaufschwankungen des Antriebssystem verursacht haben, beim Starten durch Netz ein, unmittelbar nachdem eine Vielzahl elektrostatischer Aufzeichnungsein heiten ersetzt wurden. Die Gleichlaufschwankungen transfe rierter Bilder, die für Gleichlaufschwankungen des Antriebs systems verantwortlich sind, können beim Fabriksversand oder in anderen Herstellungsschritten detektiert werden.

Die obigen sowie andere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die ϕolgende detail lierte Beschreibung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen besser verständlich.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 zeigt eine Innenstruktur der Druckvorrichtung einer Druckvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 ist eine Schnittansicht der elektrostatischen Aufzeichnungseinheit von Fig. 1;

Fig. 3 zeigt einen abgenommenen Zustand der Förderband einheit und elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten von Fig. 1;

Fig. 4A und 4B zeigen einen Trommelpositionssensor vom Reflexionstyp, der auf einer Trommel montiert ist;

Fig. 5 zeigt einen Magneten auf der Seite der Trommel, der in einem magnetischen Trommelpositionssensor verwendet wird;

Fig. 6 zeigt einen magnetischen Trommelpositionssensor, der auf einer lichtempfindlichen Trommel montiert ist;

Fig. 7 zeigt einen Bandpositionssensor vom Reflexions typ, der auf einem Band montiert ist;

Fig. 8 zeigt einen Bandpositionssensor vom magnetischen Transmissionstyp, der auf einem Band montiert ist;

Fig. 9 zeigt einen Sensor, der Resistmarken für einen Bandtransfer detektiert;

Fig. 10 ist ein Blockbild der lichtempfindlichen Trom mel- und Bandantriebssysteme gemäß der vorliegenden Erfin dung;

Fig. 11A und 11B zeigen lichtempfindliche Trommel- und Bandantriebssysteme gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 12A und 12B sind Blockbilder einer Hardware-Konfi guration gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 13 ist ein Flußdiagramm für den gesamten Druck ge mäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 14A und 14B sind Blockbilder einer Trommelrota tionsphasen-Korrekturverarbeitung bzw. schnellen Geschwin digkeitsschwankungs-Korrekturverarbeitung;

Fig. 15 ist ein Blockbild der Steuerfunktionen für die Trommel-Rotationsphasendetektion und Korrekturverarbeitung;

Fig. 16A und 16B zeigen den Transfer von Resistmarken für ein Band, um einen exzentrischen Zustand und ein Trom melintervall zu detektieren, wenn Rotationsphasen lichtemp findlicher Trommeln nicht übereinstimmen;

Fig. 17 zeigt einen Zustand, wie lichtempfindliche Trom meln mit der korrigierten Rotationsphase gedreht werden;

Fig. 18A bis 18D sind Zeitdiagramme für Detektionssigna le eines Trommelpositionssensors, bevor die Trommelrota tionsphasen korrigiert werden;

Fig. 19A bis 19D sind Zeitdiagramme für Detektionssigna le eines Trommelpositionssensors, wenn die Trommelrotations phasen übereinstimmen;

Fig. 20A und 20B sind Geschwindigkeitsdiagramme, die Fluktuationen in der Trommelumfangsgeschwindigkeit veran schaulichen, bevor die Trommelrotationsphasen korrigiert werden;

Fig. 21A bis 21D sind Geschwindigkeitsdiagramme, die Fluktuationen in der Trommelumfangsgeschwindigkeit veran schaulichen, nachdem die Trommelrotationsphasen korrigiert wurden;

Fig. 22 ist ein Flußdiagramm zum Detektieren von Trom melphasen gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 23 ist ein Flußdiagramm zum Korrigieren von Trom melphasen gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 24A und 24B sind Blockbilder von Steuerfunktionen zur schnellen Geschwindigkeitsschwankungsdetektion und -kor rektur gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 25A bis 25D zeigen schnelle Geschwindigkeitsschwan kungen und Frequenzkomponenten, die auf Aufzeichnungspapier auf einem Band auftreten;

Fig. 26 zeigt Resistmarken, die auf ein Band zur Korrek tur von durch Gleichlaufschwankungen verursachten Gleich laufschwankungen transferiert werden;

Fig. 27 zeigt Resistmarken, die auf ein Band zur Detek tion von Gleichlaufschwankungen transferiert werden, wenn schräge Linien verwendet werden;

Fig. 28 zeigt Resistmarken, die auf ein Band zur Detek tion von durch schnelle Geschwindigkeitsschwankungen verur sachten Gleichlaufschwankungen transferiert werden, wenn Muster mit variabler Dichte verwendet werden;

Fig. 29 zeigt, wie Gleichlaufschwankungen detektiert werden, wenn ein Sensor Resistmuster ausliest;

Fig. 30 zeigt kumulative Ergebnisse von Detektionsinter vallen für Bandpositionen von Resistmustern;

Fig. 31 ist ein Flußdiagramm zur Detektion schneller Ge schwindigkeitsschwankungen gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 32 ist ein funktionelles Blockbild zur Korrektur von Gleichlaufschwankungen von Fig. 24;

Fig. 33A bis 33F sind Zeitdiagramme zum Antreiben eines Bandes oder lichtempfindlicher Trommeln durch die Korrektur von Gleichlaufschwankungen von Fig. 32;

Fig. 34A bis 34H sind Zeitdiagramme zum Treiben von LED- Arrays mittels Lichtemission durch die Korrektur von Gleich laufschwankungen von Fig. 32;

Fig. 35 ist ein Flußdiagramm zur Korrektur von Gleich laufschwankungen von Fig. 32;

Fig. 36A und 36B sind Blockdiagramme von Steuerfunktio nen zur Korrektur schneller Geschwindigkeitsschwankungen, wodurch detektierte Gleichlaufschwankungsergebnisse Fourier- transformiert werden;

Fig. 37 ist ein Flußdiagramm zur Detektion von Gleich laufschwankungen von Fig. 36A und 36B;

Fig. 38A bis 38D zeigen Frequenzkomponenten, nachdem die Gleichlaufschwankungen in Fig. 36A und 36B Fourier-transfor miert wurden;

Fig. 39 zeigt eine Sinustabelle, die bei der Korrektur von Gleichlaufschwankungen auf der Basis von Fourier-trans formierten Frequenzkomponenten verwendet wird;

Fig. 40A und 40B zeigen Ausleseadressen von Sinustabel len, die Fourier-transformierte Frequenzkomponenten er zeugen;

Fig. 41A und 41B sind funktionelle Blockbilder zur Gleichlaufschwankungskorrektur, indem drei Frequenzkomponen ten, die in Fig. 37 Fourier-transformiert werden, kombiniert werden; und

Fig. 42 ist ein Flußdiagramm zur Korrektur von Gleich laufschwankungen von Fig. 40A und 40B.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN Druckerstruktur

Fig. 1 zeigt eine Innenstruktur einer Druckvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Ein Druckvorrichtungskör per 10 enthält eine Förderbandeinheit 11, die ein Aufzeich nungsmedium, z. B. Aufzeichnungspapier, befördert. Die För derbandeinheit 11 hat ein Rotationsendlosband 12, das aus einem geeigneten Kunststoffmaterial hergestellt ist. Das Endlosband 12 wird rund um Rollen 22-1, 22-2, 22-3 und 22-4 erfaßt. Die Förderbandeinheit 11 ist auf dem Druckvorrich tungskörper 10 abnehmbar montiert. Die Rolle 22-1 arbeitet als Antriebsrolle, wobei die Rolle 22-1 das Endlosband 12 in der Weise eines Umlaufs bei einer konstanten Geschwindigkeit im Uhrzeigersinn, wie durch einen Pfeil angegeben, unter Verwendung eines über einen Getriebezug (nicht gezeigt) ge kuppelten Bandantriebsmotors 25 antreibt. Die Antriebsrolle 22-1 arbeitet auch als WS-Abfuhrrolle, um eine elektrische Ladung vom Endlosband 12 abzuführen. Die Rolle 22-2 arbeitet als getriebene Rolle, welche ihrerseits als geladene Rolle arbeitet, die das Endlosband 12 lädt. Die Rollen 22-3 und 22-4 arbeiten beide als Führungsrolle, wobei sie nahe bei den Antriebsrollen 22-1 bzw. 22-2 angeordnet sind. Ein Ober seiten-Bewegungsteil des Endlosbandes 12 zwischen der Antriebsrolle 22-1 und der getriebenen Rolle 22-2 bildet einen Bewegungsweg für das Aufzeichnungspapier. Aufzeich nungspapier wird in einer Lade 14 gelagert und von einer Aufnahmewalze 16 Blatt für Blatt, beginnend von oben in der Lade 14, aufgenommen, und durchläuft dann einen Aufzeich nungspapier-Führungsweg 18, und wird von einem Paar Auf zeichnungspapierwalzen 20 in einen Aufzeichnungspapier-Bewe gungsweg auf der Seite des Bandes 12 von der Seite der ge triebenen Rolle 22-2 des Endlosbandes 12 eingeführt, und wird schließlich von der Antriebsrolle 22-1 ausgeworfen, wenn es den Aufzeichnungspapier-Bewegungsweg durchlaufen hat. Da das Endlosband 12 von der getriebenen Rolle 22-2 geladen wird, wird das Aufzeichnungspapier elektrostatisch an das Endlosband 12 gesaugt, wenn es in den Aufzeichnungs papier-Bewegungsweg eingeführt wird, wodurch Gleichlauf schwankungen des Aufzeichnungspapiers selbst während der Bewegung verhindert werden. Die Auswurfantriebsrolle 22-1 arbeitet hingegen als Entladungsrolle, so daß das Endlosband 12 an seinen Teilen, die mit der Antriebsrolle 22-1 in Kon takt gelangen, entladen wird. Daher wird das Aufzeichnungs papier entladen, wenn es die Antriebswalze 22-1 passiert, wodurch es leicht entfernt und vom Endlosband 12 ausgeworfen wird, ohne am Boden des Bandes aufgerollt zu werden.

Im Druckvorrichtungskörper 10 sind vierfarbige (Y, M, C und K) elektrostatische Aufzeichnungseinheiten 24-1, 24-2, 24-3 und 24-4 in einer Tandemstruktur montiert, so daß sie in Serie in der Reihenfolge Y, M, C und K von der stromauf wärts liegenden Seite zur stromabwärts liegenden Seite ent lang dem Aufzeichnungspapier-Bewegungsweg über dem Endlos band 12, der zwischen der getriebenen Rolle 22-2 und der Antriebsrolle 22-1 dieses Bandes vorgesehen ist, angeordnet sind. Die elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 haben dieselbe Konfiguration, außer daß sie jeweils eine gelbe Tonerkomponente (Y), eine Magenta-Tonerkomponente (M), eine Cyan-Tonerkomponente (C) und eine schwarze Toner komponente (K) als Entwicklermittel enthalten. Damit über lappen und transferieren die elektrostatischen Aufzeich nungseinheiten 24-1 bis 24-4 sequentiell ein gelbes Toner bild, ein Magenta-Tonerbild, ein Cyan-Tonerbild und ein schwarzes Tonerbild nacheinander auf das Aufzeichnungspa pier, das sich den Aufzeichnungspapier-Bewegungsweg entlang bewegt, wodurch ein Vollfarb-Tonerbild abgebildet wird. Die elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 sind jeweils mit lichtempfindlichen Trommeln 32-1 bis 32-4 ver sehen, welche jeweils während der Aufzeichnung von Trommel motoren 15-1 bis 15-4 angetrieben werden, die damit über einen Getriebezug (nicht gezeigt) gekuppelt sind, und welche bei einer konstanten Geschwindigkeit im Uhrzeigersinn ge dreht werden.

Fig. 2 zeigt jede elektrostatische Aufzeichnungseinheit 24-1 bis 24-4. Die elektrostatische Aufzeichnungseinheit 24 ist mit einer lichtempfindlichen Trommel 32 versehen, die gedreht und im Uhrzeigersinn während der Aufzeichnung ange trieben wird. Oberhalb der lichtempfindlichen Trommel 32 ist ein Vorlader 34, spezifisch ein Koronalader oder Scorotronlader, angeordnet, um die rotierende Oberfläche der lichtempfindlichen Trommel 32 gleichmäßig zu laden. In der Ladezone der lichtempfindlichen Trommel 32 ist ein LED-Array 36 angeordnet, das als optische Einschreibeinheit arbeitet, um Licht zum Scannen zum Einschreiben elektrostatischer latenter Bilder zu emittieren. Das heißt, Lichtemissions elemente, die in der Scan-Hauptrichtung des LED-Arrays 36 angeordnet sind, werden auf der Basis von Gradationswerten der Pixeldaten (Punktdaten) getrieben, die aus den als Druckinformationen von einem Computer oder Wortprozessor zugeführten Bilddaten entwickelt werden, wodurch das elek trostatische latente Bild als Punktbild eingeschrieben wird. Das so auf die lichtempfindliche Trommel 32 geschriebene elektrostatische latente Bild wird elektrostatisch als geladenes Tonerbild auf der Basis eines Toners mit vorge schriebener Farbe von einem Entwickler 40 entwickelt, der über der lichtempfindlichen Trommel 32 montiert ist. Das geladene Tonerbild auf der lichtempfindlichen Trommel 32 wird elektrostatisch von einer darunter montierten leit fähigen Transferwalze 42 auf das Aufzeichnungspapier trans feriert. Das heißt, die leitfähige Transferwalze 42 verleiht eine Ladung mit einer zum geladenen Tonerbild entgegen gesetzten Polarität auf dem Aufzeichnungspapier, das auf dem Endlosband 12 befördert wird, und das auch über das Endlos band 12 nahe bei der lichtempfindlichen Trommel 32 mit einem geringen Spalt dazwischen angeordnet wird, wodurch das gela dene Tonerbild auf der lichtempfindlichen Trommel 32 elek trostatisch auf das Aufzeichnungspapier transferiert wird. Während des Transfers klebt ein nicht auf das Aufzeichnungs papier transferierter Tonerrest an der Oberfläche der licht empfindlichen Trommel 32. Dieser Tonerrest wird von einem Tonerreiniger 43 entfernt, der auf der stromabwärts gelege nen Seite des Aufzeichnungspapier-Bewegungswegs in bezug auf die lichtempfindliche Trommel 32 montiert ist. Der so ent fernte Tonerrest wird von einer Förderschnecke 38 zum Ent wickler 40 zurückgeführt und als Entwicklungstoner wieder verwendet.

Mit erneuter Bezugnahme auf Fig. 1 werden, während sich das Aufzeichnungspapier über den Aufzeichnungspapier-Bewe gungsweg zwischen der getriebenen Rolle 22-2 und der An triebsrolle 22-1 des Endlosbandes 12 bewegt, vierfarbige (Y, M, C und K) Tonerbilder von den elektrostatischen Auf zeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 zu einem Vollfarbbild übereinander gelegt und transferiert, das dann von der Seite der Antriebsrolle 22-1 zur Seite einer Wärmefixiervorrich tung 26 vom Heizwalzentyp gesendet wird, um thermisch auf dem Aufzeichnungspapier fixiert zu werden. Das Aufzeich nungspapier läuft nach der vollendeten thermischen Fixierung über Führungsrollen und wird auf dem oberhalb des Druckvor richtungskörpers angeordneten Stapler 28 gestapelt. Ein Paar Sensoren 30-1 und 30-2 ist auf der Rückseite des Endlos bandes 12 des Förderbandes 10 in einer Richtung rechtwinke lig zur Bandförderrichtung angeordnet. Fig. 1 zeigt nur den Sensor 30-1 auf dieser Seite. Diese Sensoren 30-1 und 30-2 werden zum optischen Auslesen von Resistmarken verwendet, die auf das Endlosband 12 transferiert werden, wenn die Trommelrotationsphasen-Korrekturverarbeitung und Gleichlauf schwankungs-Korrekturverarbeitung gemäß der vorliegenden Er findung durchgeführt werden.

Fig. 3 zeigt einen Zustand, wo die Förderbandeinheit 11, die innerhalb des Druckvorrichtungskörpers 10 vorgesehen ist, herausgenommen wurde, und eine Struktur, durch welche die elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 abgenommen werden. Über dem Druckvorrichtungskörper 10 ist eine Abdeckung 254 zum Öffnen und Schließen vorgesehen, deren linke Seite eine Trägerstelle ist. Innerhalb des Druckvorrichtungskörpers 10 ist ein Rahmen 255 angeordnet, wobei an zwei Positionen davon Stifte 256 angeordnet sind. Auf der Seite der Förderbandeinheit 11, deren nach oben her ausgenommener Zustand veranschaulicht ist, ist hingegen ein Rahmen 258 vorgesehen, der dem auf der Seite des Druckvor richtungskörpers 10 angeordneten Rahmen 255 gegenüberliegt, wobei an der gegenüberliegenden Position davon Stiftlöcher vorgesehen sind. Daher kann durch das Öffnen der Abdeckung 254 die Förderbandeinheit 11 hochgezogen und vom Stift 256 auf der Seite des Druckvorrichtungskörpers abgenommen werden. Die elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 werden auf der Förderbandeinheit 11 montiert, indem ihr Seitenstift 252 in obere Montagerillen 252 einer auf beiden Seiten angeordneten Montageplatte 251 verriegelt werden. Die Montagerillen 252 bilden eine gerade Rille mit nahezu derselben Breite wie der Stift 250, der aus einer V-förmigen Öffnung der Oberseite vorsteht, so daß eine ge naue Anordnung durchgeführt werden kann, indem der Stift 250 ausgerichtet und nach unten gedrückt wird. Um Toner in den elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 zu halten oder diesen zuzuführen, können sie auch leicht ent fernt werden, indem sie beispielsweise wie die elektrostati sche Aufzeichnungseinheit 24-3 hochgezogen werden.

Fig. 4A und 4B zeigen eine Ausführungsform eines Trom melpositionssensors, der auf den lichtempfindlichen Trommeln 32-1 bis 32-4 vorgesehen ist, die auf den elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 montiert sind. Fig. 4A zeigt die lichtempfindliche Trommel 32, die ein Zahnrad 44 auf der peripheren Ebene eines Endes bildet, innerhalb welches Zahnrads 44 ein schwarzer Marker 45 vorgesehen ist, um eine Rotationsposition zu detektieren. Der schwarze Marker 45 hat einen niedrigen optischen Brechungsindex, während die vom schwarzen Marker 45 verschiedene Umfangs ebene einen hohen Brechungsindex aufweist. Fig. 4B zeigt einen Zustand, wo der Trommelpositionssensor auf die licht empfindliche Trommel 32 gerichtet ist. Die lichtempfindliche Trommel 32 ordnet einen Druckbereich 52 in einer axialen Richtung zu und sieht den schwarzen Marker 45 auf der linken Seite des Drucks 52 vor, wie in Fig. 4 gezeigt. Entsprechend einer Rotationsposition des schwarzen Markers 45 ist ein Trommelpositionssensor 50 vom Reflexionstyp angeordnet, der ein Trommelpositionssensor ist. Der Trommelpositionssensor 50 vom Reflexionstyp hat Lichtemissionselemente und Licht empfängerelemente, um von den Lichtemissionselementen emit tiertes Licht auf die Position in einer Rotationsebene des schwarzen Markers 45 zu richten, wie durch einen Pfeil ange geben. Da die Position der vom schwarzen Marker 45 verschie denen Rotationsebene einen höheren Brechungsindex aufweist, wird von den Lichtemissionselementen emittiertes Licht am Trommelpositionssensor 50 vom Reflexionstyp auf der Trommel ebene reflektiert, und tritt in das Lichtempfängerelement des Trommelpositionssensors 50 vom Reflexionstyp ein, um einen Lichtempfängerausgang über einem vorgeschriebenen Pegel vorzusehen. Wenn die lichtempfindliche Trommel 32 so gedreht wird, daß der schwarze Marker 45 der gegenüberlie genden Position des Trommelpositionssensors 50 vom Refle xionstyp zugewandt ist, wird das Licht vom Lichtemissions element am Trommelpositionssensor 50 vom Reflexionstyp wegen des geringen Brechungsindex des schwarzen Markers 45 absor biert, so daß eine Lichtmenge für das Lichtempfängerelement stark unter den vorgeschriebenen Pegel gesenkt wird, wodurch Positionsdetektionsimpulse ausgegeben werden, die einen L Pegel an einem Teil aufweisen, den der schwarze Marker 45 passiert.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform des Trommel positionssensors, d. h. der lichtempfindlichen Trommel 32, die als magnetischer Trommelpositionssensor verwendet wird, wobei ein Magnet 54 in der Stirnfläche auf der Seite einge bettet ist, auf der ein Zahnrad 44 der lichtempfindlichen Trommel 32 gebildet ist. Fig. 6 zeigt eine Struktur des mag netischen Trommelpositionssensors 60. Am linken Ende der lichtempfindlichen Trommel 32, die drehbar auf dem Rahmen 56 montiert ist, ist der Magnet 54 eingebettet. Auf der Seite des Rahmens 56, die der Rotationsposition unter diesem Mag neten 54 entspricht, ist ein gegenüberliegendes Hall-Element 61 angeordnet, das auf einer Leiterplatte 58 montiert ist. Das Hall-Element 61, wie gezeigt, wird vom Magnetismus des Magneten 54 an der Rotationsposition der lichtempfindlichen Trommel 32 beeinflußt, welcher der Magnet 54 gegenüberliegt, um Impulse eines Detektionssignals auszugeben.

Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform des Bandpositionssen sors 64 vom Reflexionstyp, der für das Endlosband 12 der Förderbandeinheit 11 vorgesehen ist. Bei diesem Bandposi tionssensor 64 ist innerhalb einer Endfläche des Endlos bandes 12 ein kleiner schwarzer Marker 62 gebildet. Die anderen Teile als der schwarze Marker 62 haben einen hohen Brechungsindex. Innerhalb des Bandes, entsprechend einer Po sition, die der schwarze Marker 62 passiert, wenn das End losband 12 gedreht wird, ist ein Bandpositionssensor 64 vom Reflexionstyp angeordnet. Der Bandpositionssensor 64 vom Re flexionstyp hat Lichtemissionselemente und Lichtempfänger elemente, um eine Abnahme der reflektierten Lichtmenge zu detektieren, wenn der schwarze Marker 62 vorbeigeht, und ein Bandpositions-Detektionssignal für das Endlosband 12 auszu geben.

Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform des Bandposi tionssensors, die als Merkmal einen Sensor vom Magnettyp aufweist. Das heißt, in der vorliegenden Ausführungsform ist auf der Seite einer Endebene des Endlosbandes 12 ein per meabler Marker 66 mit hoher magnetischer Permeabilität vor gesehen, gemäß dessen Passierposition ein Bandpositions sensor 68 vom magnetischen Transmissionstyp vorgesehen ist, der Joche aufweist, die das Endlosband 12 sandwichartig an ordnen. Der Bandpositionssensor 68 vom magnetischen Trans missionstyp kann auch beispielsweise einen Magneten an einer Passierposition des permeablen Markers 66 und ein Hall-Ele ment an der anderen aufweisen. Daher wird ein Positions detektionssignal in Impulsen ausgegeben, wenn der Bandposi tionssensor 68 vom magnetischen Transmissionstyp am per meablen Marker 66 vorbeigeht, wenn er vom Band 12 getrieben wird.

Fig. 9 ist eine Ausführungsform eines Sensors 30 zum Auslesen von Resistmarken, die auf ein Band transferiert werden, das in der Förderbandeinheit 11 vorgesehen ist. In der vorliegenden Ausführungsform hat der Sensor 30 ein Lichtemissionselement 70 in der Richtung eines Einfalls winkels Theta 1 auf das Endlosband 12, wodurch Licht vom Lichtemissionselement 70 mit einer Abbildungslinse 72 kon vergiert wird, um einen Strahlfleck auf dem Endlosband 12 abzubilden. In der Richtung eines Ausfallswinkels Theta 2 von diesem Strahlfleck ist ein Lichtempfängerelement 76 über einer Sammellinse 74 und einem Schlitz 75 angeordnet. Hier werden der Einfallswinkel Theta 1 vom Lichtemissionselement 70 und der Ausfallswinkel Theta 2 zum Lichtempfängerelement 76 derart bestimmt, daß eine optimale Reflexionslichtmenge in einem Bereich von beispielsweise 45° bis 75° vorgesehen wird. Der Sensor 30 detektiert optisch eine Resistmarke (un fixiertes Tonerbild) 188, die auf das Endlosband 12 transfe riert wurde, für die Detektion eines Trommelintervalls oder von Gleichlaufschwankungen gemäß der vorliegenden Erfindung. Das heißt, an dieser Position auf dem Band ohne die Resist marke 188 wird ein Einfallslicht vom Lichtemissionselement 70 ausreichend reflektiert und tritt in das Lichtempfänger element 76 ein, wobei ein Empfangssignal davon so auf einem vorgeschriebenen Pegel oder darüber gesteuert wird. Wenn die Resistmarke 188 eine Detektionsposition erreicht, während sich das Endlosband 12 bewegt, wird ein Einfallslicht unre gelmäßig reflektiert, da die Resistmarke 188 ein Aggregat feiner Tonerkomponenten ist, so daß eine Reflexionslicht menge zum Lichtempfängerelement 76 abnimmt, die ihrerseits den Pegel des Lichtempfangssignals vom Lichtempfängerelement reduziert, wodurch die Resistmarke 188 detektiert wird.

Fig. 10 ist ein Blockbild von Antriebssystemen für die lichtempfindlichen Trommeln 32-1 bis 32-4 und das Endlosband 12 von Fig. 1. Für die gelbe (Y) elektrostatische Aufzeich nungseinheit 24-1 ist beispielsweise der Motor 15-1 mit einem Getriebezug 78-1 gekuppelt, der mit der lichtempfind lichen Trommel 32-1 gekuppelt ist. Ein Antriebssystem, das sich von diesem Trommelmotor 15-1 zur lichtempfindlichen Trommel 32-1 erstreckt, ist beispielsweise in Fig. 11A darge stellt. Das heißt, an der Ausgangsachse des Antriebsmotors 15 ist ein Antriebszahnrad 160 vorgesehen, mit welchem ein Zahnrad 162 in Eingriff steht, mit dem seinerseits ein in der Peripherie des Achsenendes der lichtempfindlichen Trom mel 32 gebildetes Zahnrad 44 in Eingriff steht. Ähnlich sind auch für die anderen elektrostatischen Aufzeichnungseinhei ten 24-1 bis 24-4 für Magenta (M), Cyan (C) und Schwarz (K) in Fig. 10 Antriebssysteme vorgesehen, die sich über die Trommelmotoren 15-2 bis 15-4, die Getriebezüge 78-2 bis 78-4 und die lichtempfindlichen Trommeln 32-2 bis 32-4 er strecken, und die dieselbe Konfiguration wie die in Fig. 11A gezeigte aufweisen. Die Förderbandeinheit von Fig. 10 ist mit einem Antriebssystem versehen, das sich über einen Bandmotor 25, einen Getriebezug 84 und eine Antriebsrolle 22-1 er streckt. Dieses Antriebssystem für die Bandeinheit 11 ist wie in Fig. 11B dargestellt. Das heißt, an der Ausgangsachse des Bandmotors 25 ist ein Antriebszahnrad 170 vorgesehen, mit welchem Antriebszahnrad 170 ein Zahnrad 172 in Eingriff steht, mit dem seinerseits ein in der Peripherie des Achsen endes einer Antriebsrolle 22-1 gebildetes Zahnrad 174 in Eingriff steht. Die Antriebsrolle 22-1 der Förderbandeinheit 11, wie in Fig. 10 gezeigt, arbeitet als Antriebsscheibe, um das Endlosband 12 bei einer konstanten Geschwindigkeit in Umlauf zu bringen und anzutreiben, wie in Fig. 1 dargestellt. Das Endlosband 12 saugt darauf das Aufzeichnungspapier 80 elektrostatisch an, und befördert es bei einer konstanten Geschwindigkeit. Auf dieses Aufzeichnungspapier 80 werden Tonerbilder, die durch das Entwickeln latenter Bilder auf den lichtempfindlichen Trommeln 32-1 bis 32-4 der elektro statischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 erhalten werden, sequentiell transferiert.

Hardware-Konfiguration und Funktionen

Fig. 12A und 12B sind Blockbilder einer Hardware-Konfi guration zur Steuerverarbeitung einer Druckvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Eine Hardware gemäß der vorlie genden Erfindung umfaßt einen Motor 90 und einen Kontroller 92. Der Motor 90 ist mit einem mechanischen Kontroller 94 versehen, der die Förderbandeinheit 11 und die elektrosta tischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 steuert. Der mechanische Kontroller 94 hat eine MPU 96 zur Sensorverar beitung. Mit der Sensorverarbeitungs-MPU 96 verbunden sind Detektionssignale von einem Paar Sensoren 31-1 und 30-2, magnetischen Trommelpositionssensoren 60-1 bis 60-4 von Fig. 6, die z. B. für die lichtempfindlichen Trommeln 32-1 bis 32-4 der elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 vorgesehen sind, und einem Bandpositionssensor 64 vom Reflexionstyp, der für das Endlosband 12 von Fig. 7 vorgese hen ist. Tatsächlich werden die Detektionssignale von diesen Sensoren durch einen AD-Wandler aus Analogdarstellungen in Digitalsignale umgewandelt, und treten dann in die Sensor verarbeitungs-MPU 96 ein. Der mechanische Kontroller 94 ist über einen Motorverbinder 100 mit einem Kontroller 92 ver bunden. Ein am Motor 90 montierter Druckmechanismus ist in einem Zustand gezeigt, wo die LED-Arrays 36-1 bis 36-4 und lichtempfindlichen Trommeln 32-1 bis 32-4, die am Endlosband 12 und an den elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 Y, M, C und K vorgesehen sind, herausgenommen wurden. Der Kontroller 92 hat eine Steuer-MPU 102. Mit der Steuer-MPU 102 ist beispielsweise ein Personal-Computer 115 als Hostprozessor über eine Schnittstellenverarbeitungsein heit 104 und einen Kontrollerverbinder 106 verbunden. Der Personal-Computer 115 ist mit einem Treiber 117 zum Drucken von Farbbilddaten auf der Basis von Druckbefehlen versehen, die von einem beliebigen Anwendungsprogramm 116 gesendet werden. Der Treiber 117 ist über einen Personal-Computerein heit-Verbinder 118 mit einem Kontrollerverbinder 106 der Kontrollereinheit 92 verbunden. Die Steuer-MPU 102 der Kontrollereinheit 92 hat Bildspeicher 112-1 bis 112-4, die Pixeldaten (Punktdaten) speichert, welche durch die Expan sion von Y, M, C und K Bilddaten erhalten werden, die vom Personal-Computer 115 transferiert werden. Die MPU 102 für den Kontroller ist über eine Schnittstellenverarbeitungs einheit 108 und einen Kontrollerverbinder 110 mit dem Motor 90 verbunden, so daß sie Druckinstruktionen an den Motor 90 sendet, und auf der Basis dieser Instruktionen verschiedene Steuerbefehle, wie Druckvorbereitung-Ende-Befehle, damit transferiert, wodurch eine Drucksteuerung ermöglicht wird.

Die MPU 102 für den Kontroller hat eine Adressierungseinheit 114 zur Adressierung der Pixeldaten verschiedener Farben, wenn die Pixeldaten in die Bildspeicher 112-1 bis 112-4 ex pandiert werden. Die Adressierungseinheit 114 spezifiziert auch die Ausgangsadressen, wenn jede Zeile von in die Bild speicher 112-1 bis 112-4 expandierten Pixeldaten während des Drucks ausgelesen wird, und in jeder Scan-Richtung (Richtung rechtwinkelig zur Bandförderrichtung) der LED-Arrays 36-1 bis 36-4 im Motor 90 transferiert wird. Hier ist die Auflö sung der in den Bildspeichern 112-1 bis 112-4 expandierten Bilddaten beispielsweise 600 dpi in der Scan-Hauptrichtung der LED-Arrays 36-1 bis 36-4 und 600 dpi in der Scan-Neben richtung (Bandförderrichtung).

Fig. 13 ist ein Flußdiagramm für die gesamte Druckverar beitung durch eine Druckvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Bei Netz ein führt die Druckvorrichtung eine vor eingestellte Initialisierung in Schritt S1 durch. Wenn die Initialisierung vollendet ist, wird eine Phasenkorrektur durchgeführt, um die Rotationsphasen der Y, M, C und K lichtempfindlichen Trommeln in Schritt S2 übereinzustimmen. Diese Phasenkorrektur für die lichtempfindlichen Trommeln wird im Endanpassungsschritt vor dem Fabriksversand der Druckvorrichtung durchgeführt, und wird nach der Ausliefe rung an den Benutzer z. B. für die Tonerzufuhr erneut vorge nommen, wie in Fig. 3 gezeigt, wenn irgendeine der elektro statischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 abgenommen oder durch eine neue ersetzt wurde. Dann geht die Steuerung zu Schritt S3, wo das System eine Instruktion überprüft, um Gleichlaufschwankungen anzupassen, und, wenn diese vorhanden sind, schnelle Geschwindigkeitsschwankungen in Schritt S4 detektiert, um Korrekturinformationen zur Korrektur der Gleichlaufschwankungen zu detektieren. Die Anpassung der Gleichlaufschwankungen in Schritt S3 wird grundsätzlich im Endschritt beim Fabriksversand einer Druckvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung durchgeführt. Wenn notwendig, kann eine weitere Anpassung schneller Geschwindigkeits schwankungen vorgenommen werden, indem DIP-Schalter auf der Leiterplatte in der Druckvorrichtung betätigt werden, oder durch vom Hostprozessor gesendete Befehle. Da keine Anpas sungsinstruktionen während des üblichen Betriebs bei Netz ein erteilt werden, wird daher in Schritt S4 keine Gleich laufschwankungsdetektion durchgeführt, so daß das Drucken auf der Basis der Informationen zur Korrektur der schnellen Geschwindigkeitsschwankungen vorgenommen wird, die durch die vorhergehende Korrekturverarbeitung der schnellen Geschwin digkeitsschwankungen erhalten wurden. Zur üblichen Druck verarbeitung wartet das System auf eine Druckanforderung in Schritt S4, und bleibt, wenn diese erfolgt, in einem Warte zustand in Schritt S6, bis die Druckvorbereitung vollendet ist, und startet dann in Schritt S7 den Druck, einschließ lich der Gleichlaufschwankungskorrektur. Eine derartige Ver arbeitung wird wiederholt, bis in Schritt S8 eine Instruk tion zum Stoppen des Farbdrucks erteilt wird.

Fig. 14A und 14B sind Blockbilder von Steuerfunktionen, die vom mechanischen Kontroller 94 ausgeführt werden, der für den Motor 90 vorgesehen ist, wie in Fig. 1 gezeigt, um sowohl die in Schritt S2 angegebene Phasenkorrektur für die lichtempfindlichen Trommeln als auch die in den Schritten S4 und S7 des Flußdiagramms in Fig. 13 angegebene Gleichlauf schwankungskorrektur durchzuführen. Jede der Y, M, C und K elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 ist mit Phasensteuereinheiten 120-1 bis 120-4 zur Korrektur der Trommelrotationsphasen und mit Geschwindigkeitssteuereinhei ten 122-1 bis 122-4 zur Korrektur schneller Geschwindig keitsschwankungen versehen. Die Ausgänge dieser Phasensteu ereinheiten 120-1 bis 120-4 sowie der Geschwindigkeits steuereinheiten 122-1 bis 122-4 werden von Addierern 124-1 bis 124-4 summiert, um Trommelmotoren 15-1 bis 15-4 über Antriebssteuereinheiten 126-1 bis 126-4 anzutreiben.

Lichtempfindliche Trommeln (nicht gezeigt), die von den Trommelmotoren 15-1 bis 15-4 gedreht und angetrieben werden, sind mit Trommelpositionssensoren 60-1 bis 60-4 versehen. Als Trommelmotoren 15-1 bis 15-4 werden beispielsweise Schrittmotoren verwendet, so daß die Antriebssteuereinheiten 126-1 bis 126-4 tatsächlich die Geschwindigkeit steuern, indem sie die Periode der Treibimpulse für die Trommelmoto ren 15-1 bis 15-4 steuern. Die Förderbandeinheit 11 ist mit einer Gleichlaufschwankungs-Detektionseinheit 160 und einer Geschwindigkeitssteuereinheit 128 versehen, die Gleichlauf schwankungen auf der Basis der von der Gleichlaufschwan kungs-Detektionseinheit 132 detektierten Korrekturinforma tionen korrigiert und steuert. Die Korrekturinformationen zur Korrektur der von der Detektionseinheit 160 für die schnellen Geschwindigkeitsschwankungen detektierten Gleich laufschwankungen werden auch zur Korrektur von Gleichlauf schwankungen für die Geschwindigkeitssteuereinheiten 122-1 bis 122-4 verwendet, die an den Seiten der elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 vorgesehen sind. Neben der Geschwindigkeitssteuereinheit 128 ist eine Antriebs steuereinheit 130 vorgesehen, um einen Bandmotor 25 anzu treiben und zu steuern. Wie bei den Trommelmotoren 15-1 bis 15-4 wird als Bandmotor 25 auch z. B. ein Schrittmotor einge setzt, so daß die Geschwindigkeit durch die Antriebssteuer einheit 130 gesteuert wird, welche die Periode der Treibim pulse für den Schrittmotor steuert. Das vom Bandmotor 25 an getriebene Förderband 12 (nicht gezeigt) ist mit einem Band positionssensor 64 versehen, der eine Umlaufposition des Bandes detektiert. Korrekturinformationen für Gleichlauf schwankungen, welche von der Gleichlaufschwankungs-Detek tionseinheit 160 detektiert werden, die auf der Seite der Bandeinheit 11 vorgesehen ist, werden einem Lichtemissions kontroller 136 der Lichtemissions-Steuereinheit 134 zuge führt. Der Lichtemissionskontroller 136 steuert die Licht emission auf der Basis der Bilddaten, die von den für die elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 vor gesehenen LED-Arrays 36-1 bis 36-4 geliefert werden. Für diese Lichtemissionssteuerung reguliert der Lichtemissions kontroller 136 die Zeit auf der Basis der Gleichlaufschwan kungs-Korrekturinformationen, die von der Detektionseinheit 160 für die schnellen Geschwindigkeitsschwankungen geliefert werden, wodurch Druckergebnisse erhalten werden, welche hinsichtlich Gleichlaufschwankungen korrigiert sind, die durch Gleichlaufschwankungen des sich auf dem Förderband bewegenden Aufzeichnungspapiers verursacht wurden. Die Ge schwindigkeitsverarbeitung auf der Basis der Korrekturinfor mationen für die schnellen Geschwindigkeitsschwankungen, die von der Gleichlaufschwankungs-Detektionseinheit 160 detek tiert werden, wird tatsächlich durch die Auswahl einer der Korrekturverarbeitung durch die Geschwindigkeitssteuerein heit 128 der Förderbandeinheit, der Korrekturverarbeitung durch die Geschwindigkeitssteuereinheiten 122-1 bis 122-4, die für die elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 vorgesehen sind, und der Korrekturverarbeitung durch den Lichtemissionskontroller 136, der für die Licht emissionssteuereinheit 134 vorgesehen ist, durchgeführt. Als Trommelmotoren 15-1 bis 15-4 und Bandmotor 25 können Servo motoren verwendet werden, in welchem Fall die Geschwindig keit durch die Steuerung eines Motortreibstroms gesteuert wird.

Korrektur der Trommelrotationsphase

Fig. 15 ist ein Blockbild der Steuerfunktionen zur Kor rektur der Trommelrotationsphasen durch die Phasensteuerein heiten 120-1 bis 120-4 der elektrostatischen Aufzeichnungs einheiten 24-1 bis 24-4. Die Trommelrotationsphase wird tat sächlich durch die Trommel-Phasenkorrektureinheiten 145-1 bis 145-4 korrigiert, die für die Trommel-Phasendetektions einheit 140 und jede elektrostatische Aufzeichnungseinheit 24-1 bis 24-4 vorgesehen sind. Die Trommel-Phasendetektions einheit 140 ist mit einer Resistmarken-Transfereinheit 142, einer Trommel-Phasendetektionseinheit 144 und einer Korrek turphaseninformations-Speichereinheit 146 versehen. Die Resistmarken-Transfereinheit 142 treibt die Y, M, C und K elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 gleichzeitig, wodurch Resistmarken auf das Endlosband 12 in einem Intervall zwischen den Trommeln transferiert werden. Die von dieser Resistmarken-Transfereinheit 142 auf das Band transferierten Resistmarken werden vom Sensor 30 detektiert, so daß auf der Basis eines Intervalls der ausgelesenen Resistmarken die Trommel-Phasendetektionseinheit 144 ein Trommelintervall der C, M und K lichtempfindlichen Trommeln 32-3, 32-2 und 32-1 beispielsweise auf der Basis der Daten der K lichtempfindlichen Trommel 32-4 detektiert, wobei auf dieser Basis relativ zu den Daten der K lichtempfindlichen Trommel die Phasen ϕ 1, ϕ 2 und ϕ 3 der anderen lichtemp findlichen Trommeln detektiert werden. Die Phasen ϕ 1, ϕ 2 und ϕ 3 der lichtempfindlichen Trommeln 32-3, 32-2 und 32-1, die von der Trommel-Phasendetektionseinheit 144 relativ zur K lichtempfindlichen Referenztrommel 32-4 detektiert werden, werden in der Korrekturphaseninformations-Speichereinheit 146 gespeichert. Obwohl die K lichtempfindliche Referenz trommel 32-4 keine Phase hat, wird zur Erläuterung ange nommen, daß die Phase ϕ 0 = 0 (°). Die in der Korrekturpha seninformations-Speichereinheit 146 gespeicherten Korrek turphasen ϕ 0, ϕ 1, ϕ 2 und ϕ 3 werden in Zielphasen-Ein stelleinheiten 148-4, 148-3, 148-2 und 148-1 der elektrosta tischen Aufzeichnungseinheiten 24-4, 24-3, 24-2 bzw. 24-1 eingestellt. Die elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 sind jeweils mit Phasendetektionseinheiten 150-1 bis 150-4 versehen. Die Phasendetektionseinheiten 150-1 bis 150-4 verwenden als Referenz das Detektionssignal des Trommelpositionssensors 60-4 der K elektrostatischen Aufzeichnungseinheit 24-4, um eine Phase zu detektieren, die einen tatsächlichen Drehwinkel ausmacht, der bis zu einer Zeit gebildet wird, wenn ein Detektionssignal jedes der Trommelpositionssensoren 60-1, 60-2 und 60-3 erhalten wurde. Hier ist zu beachten, daß, da die Phasendetektionseinheit 150-4 der K elektrostatischen Aufzeichnungseinheit 24-4 die Phase detektierter Impulse ihres eigenen Trommelpositions sensors 60-4 detektiert, der detektierte Wert immer 0 ist. Die von den Phasendetektionseinheiten 150-1 bis 150-4 detek tierten Phasen werden Additionsstellen 152-1 bis 152-4 zuge führt. Dann werden Phasendifferenzen zwischen diesen detek tierten Phasen und Zielphasen ϕ 3, ϕ 2, ϕ 1 und ϕ 0 detek tiert, die von den Zielphasen-Einstelleinheiten 148-1 bis 148-4 ausgegeben werden, so daß die diesen Phasendifferenzen entsprechenden Abweichungssignale über die Additionsstellen 124-1 bis 124-4 an die Treibsteuereinheiten 126-1 bis 126-4 ausgegeben werden. Den Additionsstellen 124-1 bis 124-4 werden, wie in Fig. 14 gezeigt, Abweichungssignale zugeführt, die von den Geschwindigkeitssteuereinheiten 122-1 bis 122-4 gesendet werden, wodurch Gleichlaufschwankungen korrigiert werden.

Fig. 16A und 16B veranschaulichen die Positionen, an welche Resistmarken auf dem Endlosband der lichtempfindli chen Trommeln transferiert werden, bevor die Rotationsphasen von Fig. 15 korrigiert werden. Fig. 16A zeigt die Position für die lichtempfindlichen Trommeln 32-1 bis 32-4, bevor die Trommelrotationsphasen korrigiert werden, wobei jedes Rota tionszentrum mit P bezeichnet ist. Die lichtempfindlichen Trommeln 32-1 bis 32-4, wie beispielsweise der Trommelposi tionssensor 60 von Fig. 6, werden an den Achsen beider Enden zum Rahmen 56 verschwenkt, in welchem Fall das tatsächliche Rotationszentrum exzentrisch, wie durch Q dargestellt, in bezug auf das echte Rotationszentrum P ist. Die Exzentrizi tätsrichtung des tatsächlichen Rotationszentrums Q relativ zum echten Rotationszentrum P ist in Fig. 1 gezeigt. Wie darin dargestellt, haben die elektrostatischen Aufzeich nungseinheiten 24-1 bis 24-4 voneinander verschiedene Toner komponenten, weisen jedoch ungefähr dieselbe Struktur auf. Auch wenn daher die Exzentrizitätsrichtungen voneinander verschieden sind, wenn eine Farbdruckvorrichtung zusammenge setzt wird, kann die exzentrische Rotation mit der Position auf dem Aufzeichnungspapier synchronisiert werden, das vom Band weiterbefördert wird, indem die Rotationsphasen mitein ander übereingestimmt werden. Auf diese Weise korrigiert die vorliegende Erfindung Rotationsphasen, um eine vorgeschrie bene Phasenbeziehung für die lichtempfindlichen Trommeln 32-1 bis 32-4 festzulegen, deren exzentrische Rotations zentren Q nicht mit dem echten Rotationszentrum P in einem Zustand übereinstimmen, wo die elektrostatischen Aufzeich nungseinheiten 24-1 bis 24-4 wie in Fig. 16A gezeigt zusam mengesetzt sind.

Fig. 17 zeigt einen Zustand, wo die Trommelrotations phasen gemäß der vorliegenden Erfindung korrigiert wurden. Die Trommeln 32-1 bis 32-4 sind mit Trommelpositionssensoren 60-1 bis 60-4 an vorgeschriebenen Positionen versehen, wobei an den Rotationspositionen dieser Sensoren 60-1 bis 60-4 eine vorgeschriebene Phasenbeziehung eingestellt ist. Hier wird angenommen, daß ein Durchmesser D der lichtempfind lichen Trommeln 32-1 bis 32-4 wie in Fig. 16A dargestellt ist, und Intervalle, in denen die Trommeln eingestellt sind, L1, L2 und L3 sind. Diese Trommelintervalle L1, L2 und L3 sollten denselben vorgegebenen Wert haben, unterscheiden sich jedoch nach der tatsächlichen Montage geringfügig von einander. Es wird angenommen, daß die Trommelintervalle L1, L2 und L3 größer sind als ein Umfang 2 π D der lichtempfind lichen Trommel. Unter diesen Bedingungen, und wenn die Rota tionsphasen korrigiert wurden, wie in Fig. 17 gezeigt, wird ein Drehwinkel ϕ i 0 zwischen der K lichtempfindlichen Trom mel 32-4, die an der Auswurfseite des Aufzeichnungspapiers angeordnet ist, und einer Transferposition des Endlosbandes 12, die durch eine Position des Trommelpositionssensors 60-4 bestimmt wird, Null (0). Wenn die Trommeloberfläche der nächsten Trommel, d. h. der C lichtempfindlichen Trommel 32-3, mit der Position des Umfangs 2 π D der K lichtempfind lichen Trommel 32-4 in Kontakt gelangt ist, können Resist marken zur gleichen Position auf der Bandoberfläche trans feriert werden. Indem der Trommelpositionssensor 60-3 an einer Position angeordnet wird, wo eine Distanz auf dem Trommelumfang der C lichtempfindlichen Trommel 32-3 durch einen Fehler Delta L angegeben wird, welcher durch das Sub trahieren des Umfangs 2 π D der lichtempfindlichen Trommel 32-4 von einem Intervall L2 bis zum Band 12 erhalten wird, mit dem die lichtempfindliche Trommel 32-3 gegenwärtig in Kontakt ist, können daher Resistmarken durch die lichtemp findlichen Trommeln 32-3 und 32-4 zu derselben Position des sich auf dem Band 12 bewegenden Aufzeichnungspapiers transferiert werden. Diese Beziehung gilt auch zwischen den lichtempfindlichen Trommeln 32-3 und 32-2 und zwischen den lichtempfindlichen Trommeln 32-2 und 32-1. Wenn in diesem Fall ihre entsprechenden Fehler durch Delta 2 und Delta 3 angegeben werden, sind die Umfangslängen, die zum Einstellen der Trommelpositionssensoren 60-2 und 60-1 an den lichtemp findlichen Trommeln 32-3 und 32-1 erforderlich sind, (Δ L1 + D L2) und (Δ L1 + Δ L2 + Δ L3). Ein Drehwinkel ϕ 1 von einer Bandtransferposition zum Trommelpositionssensor 60-3 an der lichtempfindlichen Trommel 32-3 ist wie folgt:

ϕ 1 = Δ L1/(D/2)[rad]

Da Delta L1 = L1 - 2 π D, wird die folgende Gleichung er halten:

ϕ 1 = (L1 - 2 π D)/(D/2)

Diese beiden Gleichungen werden zu folgenden kombi niert:

ϕ 1 = (Δ L1 - 2 π D)/(D/2) (1)

ϕ 2 = ϕ 1 + (L2 - 2 π D)/(D/2) (2)

ϕ 3 = ϕ 1 + ϕ 2 + (L3 - 2 π D)/(D/2) (3)

Obwohl die Trommelintervalle für die Trommeln 32-1 bis 32-4 mit L1, L2 und L3 angenommen wurden, wird hier davon ausgegangen, daß diese Intervalle gleich einem vorgeschrie benen vorgegebenen Wert L0 sind, um die Erläuterung der in Fig. 16A gezeigten Verarbeitung wie folgt zu vereinfachen:

L1 = L2 = L3 = L0

Dann werden die Gleichungen (1) bis (3) wie folgt erhalten:

ϕ 1 = (L0 - 2 π D)/(D/2) (4)

ϕ 2 = 2 . ϕ 1 (5)

ϕ 3 = 3 . ϕ 1 (6)

In Fig. 16B werden Resistmarken tatsächlich auf das Band 12 transferiert, und die Intervalle L1, L2 und L3 zwischen den benachbarten Trommeln 32-1 bis 32-4 werden detektiert, um Phasen der oben angegebene Gleichungen (1) bis (3) zu er halten, wodurch die entsprechenden Phasenverschiebungen kor rigiert werden. Das heißt, durch das gleichzeitige Treiben der elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 werden Y-farbige, M-farbige, C-farbige und K-farbige Resist marken 154Y, 154M, 154C und 154K in dieser Reihenfolge an zwei Positionen, beginnend von rechts, an beiden Enden des Endlosbandes 12 transferiert. Diese Resistmarken 154Y bis 154K werden von den unter der Förderbandeinheit 11 von Fig. 1 vorgesehenen Sensoren 30-1 und 30-2 gelesen, so daß eine das Detektionsintervall angebende Zeit mit einer Bandförderge schwindigkeit multipliziert wird, um die Trommelintervalle L1, L2 und L3 zu erhalten. Durch das Einsetzen der so erhal tenen Trommelintervalle L1, L2 und L3 in die Gleichungen (1) bis (3) können die Phasen ϕ 1, ϕ 2 und ϕ 3 der lichtempfind lichen Trommeln 32-3, 32-2 und 32-1 erhalten werden. Hier ist jedoch die Phase ϕ 0 der K lichtempfindlichen Trommel 32-4 Null (0). Durch das Einstellen der Phasen ϕ 0, ϕ 1, ϕ 2 und ϕ 3 der lichtempfindlichen Trommeln 32-3, 32-2 und 32-1, sofern detektiert, in den Zielphasen-Einstelleinheiten 148-3, 148-2 bzw. 148-1, und auch durch das Antreiben und Steuern der Trommelmotoren, können die Rotationsphasen der lichtempfindlichen Trommeln gesteuert werden, um gleich wie eine voreingestellte Phase zu sein.

Fig. 18A bis 18D zeigen den Zustand, wo die Rotations phasen der lichtempfindlichen Trommeln 32-1 bis 32-4, wie in Fig. 16A gezeigt, nicht miteinander übereingestimmt sind. Diese Phasen werden detektiert und dann auf ϕ 1, ϕ 2 und ϕ 3 der lichtempfindlichen Trommeln 32-3, 32-2 und 32-1 ge steuert, wie in Fig. 19A bis 19D gezeigt, wie gegenüber den Positionsdetektionsimpulsen der lichtempfindlichen Referenz trommel 32-4 in Fig. 19A detektiert.

Fig. 20A bis 20D zeigen Gleichlaufschwankungen der Trom melumfangsgeschwindigkeit, bevor die Rotationsphasen der lichtempfindlichen Trommeln von Fig. 16A korrigiert werden. Spezifischer sind die Phasen für die schnellen Geschwindig keitsschwankungen der lichtempfindlichen Trommeln 32-3, 32-2 und 32-1 von Fig. 20B bis 20D relativ zu den Gleichlauf schwankungen der K lichtempfindlichen Trommel 32-4 von Fig. 20A völlig zufällig. Diese Zufallsphasen für Gleichlauf schwankungen können durch ein Steuerverfahren gemäß der vor liegenden Erfindung übereingestimmt werden, um eine Phasen beziehung wie in Fig. 21A bis 21D dargestellt zu realisieren. Durch die so realisierte Phasenbeziehung werden Tonerbilder an derselben Position auf den lichtempfindlichen Trommeln 32-1 bis 32-4 in bezug auf eine Position des bei konstanter Geschwindigkeit auf dem Endlosband 12 beförderten Aufzeich nungspapiers transferiert, wie in Fig. 17 gezeigt. Auch wenn, wie in Fig. 16A dargestellt, das Rotationszentrum Q der lichtempfindlichen Trommeln 32-1 bis 32-4 tatsächlich in bezug auf das Rotationszentrum P exzentrisch ist, werden daher schnelle Schwankungen der Trommelumfangsgeschwindig keit aufgrund dieser Exzentrizität durch gemeinsame Gleich laufschwankungen der Trommeln an derselben Position auf dem auf dem Band 12 beförderten Aufzeichnungspapier versetzt, so daß Gleichlaufschwankungen aufgrund der Gleichlaufschwan kungen im Pixelabstand in der Förderrichtung auftreten können, es treten jedoch keine von den vier lichtempfind lichen Trommeln verursachte Gleichlaufschwankungen an jeder Farbpixel-Transferposition auf.

Fig. 22 ist ein Flußdiagramm der Verarbeitung zur Detek tion und Korrektur der Phase der lichtempfindlichen Trom meln, wie in Fig. 15 gezeigt. Wenn das System zuerst das Ersetzen einer elektrostatischen Aufzeichnungseinheit in Schritt S1 entscheidet, geht das System zu Schritt S2, um Y, M, C und K Resistmarken gleichzeitig auf das Band zu trans ferieren. Dann geht das System zu Schritt S3, um die Inter valle L1, L2 und L3 der Y, M, C und K Resistmarken auf dem Hand zu detektieren, und berechnet in Schritt S4 die Phasen ϕ 0, ϕ 1, ϕ 2 und ϕ 3 unter Verwendung der obigen Gleichun gen (1) bis (3), um diese Berechnungen als Zielphasen einzu stellen.

Fig. 23 ist ein Flußdiagramm der Phasenkorrekturverar beitung für die elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 in Fig. 15. Zuerst prüft das System in Schritt S1, ob eine elektrostatische Aufzeichnung aktiviert wurde, und wenn diese aktiviert wurde, geht es zu Schritt S2, um das Vorliegen von Detektionsimpulsen durch einen Trommelpo sitionssensor der K lichtempfindlichen Referenztrommel 32-4 zu prüfen. Wenn Detektionsimpulse der K lichtempfindlichen Trommel 32-4 erhalten werden, geht das System zu Schritt S3, um die Phasen der Detektionsimpulse der C, M und Y lichtemp findlichen Trommeln 32-3, 32-2 und 32-1 zu ermitteln, und steuert dann die Trommelmotoren 15-3, 15-2 und 15-1, so daß diese Phasen gleich den Zielphasen ϕ 1, ϕ 2 bzw. ϕ 3 sein können. Da die Zielphase ϕ 0 = 0 für die K elektrostatische Referenzaufzeichnungseinheit 24-4, wird keine tatsächliche Phasensteuerung für diese Einheit durchgeführt. Das System wiederholt die Phasensteuerung der Schritt S2 und S3, bis es in Schritt S4 die Beendigung der elektrostatischen Aufzeich nung entscheidet. Wenn die elektrostatische Aufzeichnung be endet ist, wiederholt das System die Verarbeitung, beginnend mit Schritt S1, bis es in Schritt S5 entscheidet, daß die Vorrichtung gestoppt wurde. Wie aus den Gleichungen (4) bis (6) ersichtlich ist, ist in einem Fall, wo die Trommelinter valle L1, L2 und L3 in Fig. 16A als vorgeschriebener Wert L0 angenommen werden, die Trommel-Phasendetektionsverarbeitung von Fig. 22 nicht notwendig, so daß die aus den Gleichungen (4) bis (6) erhaltenen Phasen ϕ 1, ϕ 2 und ϕ 3 als Ziel phasen eingestellt werden, um sofort die Phasenkorrekturver arbeitung von Fig. 23 zu starten.

Korrektur von Gleichlaufschwankungen

Fig. 24A und 24B sind funktionelle Blockbilder der Steuerverarbeitung zum Detektieren und Korrigieren von Gleichlaufschwankungen, die durch eine Exzentrizität der Ro tationsposition der Antriebssysteme für die lichtempfind lichen Trommeln und die Bänder in einer Druckvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verursacht werden. Für die Detektion und Korrektur dieser schnellen Geschwindigkeits schwankungen sind eine Gleichlaufschwankungs-Detektionsein heit und die vier Gleichlaufschwankungs-Korrektureinheiten, die auf den elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 montiert sind, vorgesehen. Die Gleichlaufschwan kungs-Detektionseinheit 160 hat eine Resistmarken-Transfer einheit 162, eine Gleichlaufschwankungs-Detektionseinheit 164 und eine Korrekturinformations-Speichereinheit 166. Die schnellen Geschwindigkeitsschwankungs-Korrektureinheiten 175-1 bis 175-4 umfassen Zielgeschwindigkeits-Einstellein heiten 168-1 bis 168-4, Korrekturwert-Einstelleinheiten 170-1 bis 170-4 und Additionsstellen 172-1 bis 172-4 mit derselben Konfiguration wie die Additionsstellen 124-1 bis 124-4 und die folgenden. Für die Förderbandeinheit 11 ist auch eine Geschwindigkeitssteuereinheit 128 zur Gleichlauf schwankungskorrektur vorgesehen, wie in Fig. 14A und 14B ge zeigt. Die Geschwindigkeitssteuereinheit 128 umfaßt eine Zielgeschwindigkeits-Einstelleinheit 174, eine Korrektur wert-Einstelleinheit 176 und einen Addierer 178. In den für die elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 vorgesehenen Korrekturwert-Einstelleinheiten 170-1 bis 170-4 werden Gleichlaufschwankungs-Korrekturinformationen einge stellt, die von der für die Gleichlaufschwankungs-Detek tionseinheit 160 vorgesehenen Korrekturinformations-Spei chereinheit gesendet werden. Diese Korrekturinformationen werden spezifisch unter Verwendung von Modusauswahlschaltern 165-1 bis 165-4 eingestellt. Ähnlich ist ein Modusauswahl schalter 171 für die Einstelleinheit 176 der Förderbandein heit 11 vorgesehen, und für den in Fig. 14A und 14B gezeigten Lichtemissionskontroller 136 ist ein Modusauswahlschalter 185 zum Zuführen von Korrekturwerten vorgesehen. Die Korrek tur und Steuerung auf der Basis detektierter Gleichlauf schwankungen können in der Korrektur auf der Basis der Ge schwindigkeitssteuerung der lichtempfindlichen Trommeln, der Korrektur auf der Basis der Bandgeschwindigkeitssteuerung oder der Korrektur auf der Basis der Steuerung der LED- Array-Lichtemission erfolgen. Hier wird als Beispiel ange nommen, daß die Korrektur auf der Basis der Handgeschwindig keit Modus 1 ist, die Korrektur auf der Basis der Rotations geschwindigkeit der lichtempfindlichen Trommeln Modus 2 ist, und die Korrektur auf der Basis der Lichtemissionssteuerung Modus 3 ist, so daß irgendeiner dieser drei Modi ausgewählt werden kann, um die entsprechenden Gleichlaufschwankungen zu korrigieren.

Fig. 25A zeigt Gleichlaufschwankungen 180, wenn Toner bilder auf Aufzeichnungspapier transferiert werden, das auf dem Endlosband 12 von Fig. 1 angesaugt und befördert wird. Diese schnellen Geschwindigkeitsschwankungen auf dem Auf zeichnungspapier werden durch die Kombination von Gleich laufschwankungen 182 einer lichtempfindlichen Trommel von Fig. 25B, Gleichlaufschwankungen 184 einer Antriebsrolle von Fig. 25C und Gleichlaufschwankungen 186 eines Motorgetriebes von Fig. 25D erhalten. Hier bestehen die Gleichlaufschwan kungen des Motorgetriebes von Fig. 25D aus zwei Komponenten, da verschiedene Motorgetriebe auf der Seite der lichtemp findlichen Trommel und der Seite des Bandes verwendet werden, der einfacheren Erläuterung halber werden sie jedoch als Gleichlaufschwankungen 186 eines Motorgetriebes mit übereingestimmten Phasen ausgedrückt. Die Gleichlaufschwan kungs-Detektionseinheit 160 von Fig. 24A ermittelt die Gleichlaufschwankungen 180 auf dem Aufzeichnungspapier, wie in Fig. 25A gezeigt, auf der Basis sowohl einer Resistmarke, die von der Resistmarken-Transfereinheit 162 auf das Band transferiert wird, als auch der von der Gleichlaufschwan kungs-Detektionseinheit 164 detektierten Gleichlaufschwan kungen, wenn die Resistmarke vom Markensensor 30 gelesen wird.

Fig. 26 veranschaulicht, wie die Resistmarken zur Gleichlaufschwankungsdetektion für das Endlosband 12 trans feriert werden. In der vorliegenden Ausführungsform wird die K (schwarze) elektrostatische Aufzeichnungseinheit 24-1, die den stärksten Kontrast hat, auf dem Endlosband 12 getrieben, wodurch sie in einem konstanten Abstand Resistmarken 188-1 und 188-2 kontinuierlich an zwei Positionen auf der Seite des Bandmotors über den gesamten Handumfang transferiert, die in einer Richtung rechtwinkelig zur Förderrichtung ver laufen. Diese Resistmarken 188-1 und 188-2 werden von den Sensoren 30-1 und 30-2 gelesen und dann mit einer Bandge schwindigkeit in einem Resistmarken-Zeitintervall multipli ziert, wodurch es möglich wird, die Intervalle in der För derrichtung an den Resistmarken 188-1 bzw. 188-2 zu de tektieren.

Fig. 27 zeigt, wie die Resistmarken-Transfereinheit 162 in einem konstanten Abstand andere Resistmarken 192-1 und 192-2 mit einem vorgeschriebenen Neigungswinkel Alpha auf dem Endlosband 12 druckt. Wie in Fig. 26 können diese Resist marken 192-1 und 192-2 von den Sensoren 30-1 und 30-2 gele sen werden, um das entsprechende Intervall zu detektieren. Außerdem kann eine Entsprechung zwischen einem Paar Resist marken 192-1 und 192-2, die durch eine gestrichelte Linie ausgedrückt wird, detektiert werden, um einen Neigungswinkel Alpha zu erhalten, der anstelle des Intervalls verwendet werden kann.

Fig. 28 veranschaulicht die Ausführungsform, in welcher andere Resistmarken verwendet werden, um eine Resistmuster 194 mit variabler Dichte zu transferieren. Wie ein ver größerter Teil 196 ist das Resistmuster 194 mit variabler Dichte beispielsweise ein monochromatisches Muster, dessen Musterdichte vom Sensor 30-1 detektiert 25972 00070 552 001000280000000200012000285912586100040 0002019816420 00004 25853 wird. Das heißt, wenn die Geschwindigkeit höher ist, wird die Länge größer, über die das Resistmuster 194 mit variabler Dichte den Sensor 30-1 passiert, wodurch ein Modusdetektionswert erhöht wird; wenn die Geschwindigkeit niedriger ist, wird der Modusdetektionswert gesenkt. Daher können die Gleichlauf schwankungen in ein Detektionssignal mit variabler Dichte umgewandelt und vom Sensor 30 detektiert werden.

Fig. 29 veranschaulicht, wie Gleichlaufschwankungen de tektiert werden können, die auf Gleichlaufschwankungen be züglich auf das Band transferierter Resistmarken 188-1 bis 188-n verursacht werden. Bei dieser Gleichlaufschwankungs detektion werden zuerst die benachbarten Intervalle Δ X1, Δ X2, . . ., Δ Xn der Resistmarken 188-1 bis 188-n detektiert. Als nächstes werden kumulative Werte X1, X2, . . ., Xn der de tektierten Intervalle wie folgt erhalten:

x1 = Δ X1
x2 = Δ X1 + Δ X2
x3 = Δ X1 + Δ X2 + Δ X3
x4 = Δ X1 + Δ X2 + Δ X3 + Δ X4
. . .
. . .
Xn = Δ X1 + Δ X2 + Δ X3 + Δ X4 + Δ X5 + . . Δ Xn (7)

Anschließend wird ein mittleres Intervall Delta Xa wie folgt erhalten:

Δ Xa = Xn/n (8)

Damit werden Gleichlaufschwankungen δ X1, δ X2, . . . δ Xn für eine konstante Geschwindigkeit, die durch Zielgeschwindig keiten für diese detektierten Intervalle Δ X1 bis Δ Xn be stimmt werden, wie folgt angegeben:

δ X1 = (Δ X1 - Δ Xa)
δ X2 = (Δ X2 - Δ Xa)
δ X3 = (Δ X3 - Δ Xa)
d X4 = (Δ X4 - Δ Xa)
δ X5 = (Δ X5 - Δ Xa)
. .
. .
δ Xn = (Δ Xn - Δ Xa) (9)

Fig. 30 zeigt Gleichlaufschwankungen aufgrund schneller Geschwindigkeitsschwankungen, die durch Gleichung (9) ange geben werden, wobei bei einer konstanten Geschwindigkeit ein kumulativer Wert X für eine Bandposition, die durch die horizontale Achse angegeben wird, linear ansteigt. Dies führt zu einer Geschwindigkeitsabweichung aufgrund von Gleichlaufschwankungen. Gleichung (9) ermittelt X-Richtungs abweichungen kumulativer Werte der Gleichlaufschwankungen 200 gegenüber dieser Linie 198 bei konstanter Geschwindig keit, d. h. Gleichlaufschwankungen δ X1, δ X2, . . .

Fig. 31 ist ein Flußdiagramm zur Detektion von Gleich laufschwankungen durch die Gleichlaufschwankungs-Detektions einheit 164 von Fig. 25. Als erstes detektiert das System während des Transfers z. B. schwarzer (K) Resistmarken, die den stärksten Kontrast aufweisen, über den gesamten Umfang des Bandes in Schritt S1 Intervalle X1, X2, . . ., Xn durch die Sensoren in Schritt S2 in einer Scan-Nebenrichtung der Resistmarken, d. h. der Bandförderrichtung. Als nächstes verwendet das System in Schritt S3 die Gleichung (7) zur Berechnung kumulativer Intervalle X1, X2, . . ., Xn, und in Schritt S4 ermittelt es dann das mittlere Intervall Δ Xa. Schließlich speichert das System in Schritt S6 die detek tierten Gleichlaufschwankungen als Korrekturinformationen.

Fig. 32 zeigt einen Funktionsblock, der Gleichlauf schwankungen durch die Geschwindigkeitssteuereinheit 128 korrigiert, die beispielsweise für die Förderbandeinheit 11 vorgesehen ist. Bei dieser Gleichlaufschwankungsverarbeitung wird die Geschwindigkeit so gesteuert, daß Gleichlaufschwan kungen δ X1 bis δ Xn, die von der Gleichlaufschwankungs-De tektionseinheit 160 aus der Gleichung (9) erhalten werden, gegenüber der Zielgeschwindigkeit versetzt sein können. Das heißt, in Fig. 30 werden für die Gleichlaufschwankungen 200 aufgrund von Gleichlaufschwankungen entgegengesetzte Gleich laufschwankungen vorgesehen, d. h. schnelle Geschwindigkeits schwankungen 201, die durch eine gestrichelte Linie ausge drückt werden. In Fig. 32 ist der Funktionsblock zur Korrek tur von Gleichlaufschwankungen mit einer Korrekturtabelle 204 versehen, die als Korrekturwerte die von der Gleichlauf schwankungs-Detektionseinheit 164 detektierten Ergebnisse speichert. Die Korrekturtabelle 204 speichert tatsächlich Detektionskorrekturwerte, die verschiedenen Bandpositionen entsprechen, in Adressen. Die Korrekturtabelle 204 liest Korrekturwerte ein, die von einem Adressenzähler 202 spezi fizierten Adressen entsprechen. Die Korrekturtabelle 204 wird vom Adressenzähler 202 adressiert. Der Adressenzähler 202 wird von einem Detektionsimpuls E1 des Bandpositions sensors rückgesetzt, um einer Bandposition entsprechende Adressen auf der Basis eines mit dem Bandumlauf synchroni sierten Zählwerts zu erzeugen, wodurch ein entsprechender Korrekturwert δ Xi aus der Korrekturtabelle 204 ausgelesen wird. Das Zielintervallregister 206 speichert vorgeschriebe ne Zielintervalle Xi, die mit einem Taktimpulsintervall des Adressenzählers 202 synchronisiert sind, das einer Bandziel geschwindigkeit entspricht. Der Addierer 208 subtrahiert eine kleinen Wert Delta Xi, der aus der Korrekturtabelle 204 ausgelesen wird, von einem Zielwert Xi des Zielintervall registers 206, und gibt an einen digitalen Komparator 212 ein Zielintervall (Xi - δ Xi) aus, das mit dem Korrekturwert korrigiert ist. Der Positionszähler 210 wird von einem Motortreibimpuls rückgesetzt, der vom digitalen Komparator 212 ausgegeben wird, um sofort das Zählen der Takte mit einer konstanten Periode zu starten, die mit einer Bandum laufgeschwindigkeit synchronisiert ist, um den Zählwert unter Verwendung des digitalen Komparators 212 mit einem Zielintervall zu vergleichen, das vom Addierer 208 als Ziel angegeben wird, so daß zu einer übereingestimmten Zeit der Motortreibimpuls aus dem digitalen Komparator 212 ausgegeben wird.

Fig. 33A bis 33F sind Zeitdiagramme der Korrektur von Gleichlaufschwankungen von Fig. 32. Fig. 33a zeigt Bandförder- Synchronisationsimpulse, die für jede Bandumlaufperiode T1 auf der Basis eines Detektionssignals des Bandpositions sensors erhalten werden. Fig. 33B zeigt Takte für den Posi tionszähler 210. Fig. 33C zeigt Motortreibimpulse, die vom digitalen Komparator 212 gesendet werden, in dem eine kon stante Periode T2 für eine konstante Geschwindigkeit auf der Basis eines im Zielintervallregister 206 gespeicherten Zielwerts Xi eingestellt wird. Das heißt, Motortreibimpulse werden bei einer konstanten Periode T2 ausgegeben, wenn keine Korrektur durchgeführt wird. Fig. 33D zeigt Adressen des Adressenzählers 202, die synchron mit den Motortreib impulsen inkrementiert und vom Bandförder-Synchronisations impuls rückgesetzt werden. Fig. 33E zeigt Korrekturwerte, die aus der Korrekturtabelle 204 ausgelesen werden, und die durch den Addierer 208 von einem Zielwert X0 im Zielinter vallregister 206 subtrahiert werden, wodurch der Wert des Zielintervalls X0 korrigiert wird, der die konstante Periode T2 der Motortreibimpulse angibt. Für einen Motortreibimpuls 216 zu einer Zeit t2 neben einem Motortreibimpuls 214 zu einer Zeit t1 wird beispielsweise eine Periode auf der Basis des Zielintervalls X0 zu einer Zeiteinstellung des Motor treibimpulses 218, durch eine gestrichelte Linie ausge drückt, erhalten. In diesem Fall wird diese Zeiteinstellung zu (X0 + δ X1) wie ein Ausgang des Addierers in Fig. 33F korrigiert, so daß Impulse zu einer Zeiteinstellung eines Motortreibimpulses 216 zur Zeit t2 ausgegeben werden. Das heißt, in diesem Fall wird ein Impulsintervall von Motor treibimpulsen um so viel wie δ X1 erhöht, wodurch die Motor geschwindigkeit gesenkt wird. Im Gegensatz dazu wird bei spielsweise im Fall von Addiererausgangswerten (X0 - δ X4) und (X0 - δ X5) des fünften und sechsten Umlaufs, wo vom Zielintervall X0 ein Korrekturwert subtrahiert wird, das Impulsintervall von Motortreibimpulsen um so viel wie den Subtrahenden verringert, wodurch die Motorgeschwindigkeit um genauso viel erhöht wird.

Die Zeittabellen von Fig. 33A bis 33F betreffen die Kor rekturverarbeitung von Gleichlaufschwankungen durch die Ge schwindigkeitssteuereinheit 128 der Förderbandeinheit 11 von Fig. 24A im Modus 1, wo der Modusauswahlschalter 171 einge schaltet ist. Im Fall der Korrektur schneller Geschwindig keitsschwankungen im Modus 2 sind hingegen die Modusauswahl schalter 165-1 bis 165-4 eingeschaltet, so daß die Korrektur durch die Steuerung der Geschwindigkeit der Trommelmotoren 15-1 bis 15-4 der elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten 24-1 bis 24-4 durchgeführt wird. Diese Korrektur der Trom melmotoren 15-1 bis 15-4 wird von demselben Funktionsblock vorgenommen wie in Fig. 32, so daß sowohl das Zielintervall X0 im Zielintervallregister 206 als auch die Taktperiode für den Positionszähler 210 für die lichtempfindliche Trommel bestimmte Werte annehmen.

Fig. 34A bis 34H sind Zeittabellen im Modus 3 zur Kor rektur schneller Geschwindigkeitsschwankungen auf der Basis der Lichtemissionssteuerung durch den Lichtemissionskon troller 136, wenn der Modusauswahlschalter 185 in Fig. 24B eingeschaltet ist. Auch in diesen Zeittabellen werden Licht emissions-Zeitimpulse in der Scan-Nebenrichtung von Fig. 34C durch Motortreibimpulse von Fig. 33C ersetzt. Außerdem werden Einschreib-Gates von Fig. 34 G eingestellt, so daß zur Zeit t2, wenn die Einschreib-Gates hoch (H) gestellt werden, und danach die Lichtemissions-Zeitimpulse in der Scan-Nebenrich tung von Fig. 34C ausgegeben werden, um als Lichtemissions- Synchronisationsimpulse in der Scan-Nebenrichtung von Fig. 34H zu arbeiten. Die Bandförder-Synchronisationsimpulse von Fig. 34A, die Takte von Fig. 34B, die Adressenzähler von Fig. 34D, aus der Korrekturtabelle ausgelesene Werte von Fig. 34E und von den Addierer ausgegebene Werte von Fig. 34F sind grundsätzlich gleich wie im Fall des Motorantriebs von Fig. 33A, 33B, 33D, 33E und 33F, d. h. die Taktperiode nimmt einen Wert an, der einer Auflösung, beispielsweise 600 dpi, in der Scan-Nebenrichtung, d. h. der Bandförderrichtung, ent spricht.

Fig. 35 ist ein Flußdiagramm zur Korrektur von in Fig. 24A und 24B gezeigten Gleichlaufschwankungen. Zuerst wird in Schritt S1 ein Modus ausgewählt. Das heißt, das System wählt irgendeinen von Modus 1 zur Korrektur der Bandfördergeschwindigkeit, von Modus 2 zur Korrektur der Trommelrotationsgeschwindigkeit und von Modus 3 zur Korrek tur der Zeit, zu der LED-Arrays Licht emittieren. Der Modus kann beispielsweise unter Verwendung von DIP-Schaltern, die zum Beispiel am Steuerboard in einem Schritt der Herstellung und Montage einer Druckvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung montiert werden, geeignet eingestellt werden. Selbstverständlich kann alternativ dazu anstelle der Verwen dung der Modusauswahlfunktion ein bestimmter Modus fix ein gestellt werden, um Gleichlaufschwankungen zu korrigieren. Als nächstes, wenn der Druckstart in Schritt S2 entschieden wurde, geht das System zu Schritt S3, um das Vorliegen von Bandförderimpulsen unter Verwendung eines Bandpositions sensors zu prüfen. Wenn die Bandförderimpulse erteilt werden, geht das System zu Schritt S4, um A = 1 als Initiali sierung der Adresse A einzustellen, die zum Auslesen der Korrekturtabelle verwendet wird. Wenn keine Bandförder impulse erteilt werden, geht das System hingegen zu Schritt S5, um die Adresse zu aktualisieren. Als nächstes liest das System in Schritt S5 eine Korrekturwert δ Xi aus der Korrek turtabelle auf der Basis der Adresse A aus, und geht dann zu Schritt S6, um X zu korrigieren, d. h. die Anzahl von Ziel intervalltakten. Anschließend inkrementiert das System in Schritt S7 einen Taktzählwert X, und geht dann zu Schritt S8, um zu prüfen, ob der Zählwert X mit einem Zieltaktzähl wert X0 übereinstimmt. Wenn sie übereinstimmen, geht das System zu Schritt S9, um Treibimpulse oder Lichtemissions impulse auszugeben. Als nächstes prüft das System in Schritt S10 eine Antriebsbeendigung, und wenn keine Beendigung ermittelt wird, kehrt es zu Schritt S3 zurück, um den näch sten Impulsausgang zu verarbeiten. Wenn eine Antriebsbeendi gung ermittelt wird, geht das System zu Schritt S11, um eine Beendigung der Druckvorrichtung zu prüfen, und wenn eine Be endigung ermittelt wird, geht es erneut zu Schritt S2, um auf den Antriebsstart durch die nächste Druckinstruktion zu warten.

Gleichlaufschwankungskorrektur unter Verwendung einer Fourier-Transformation

Fig. 36A und 36B zeigen eine weitere Ausführungsform der Gleichlaufschwankungsdetektion und -korrektur gemäß der vor liegenden Erfindung. Die vorliegende Erfindung hat das Merk mal, daß die Detektionsergebnisse von Gleichlaufschwankungen aufgrund schneller Geschwindigkeitsschwankungen Fourier transformiert werden, um Korrekturinformationen zu erzeugen, die dann zur Korrektur der Geschwindigkeit verwendet werden. Die Gleichlaufschwankungs-Detektionseinheit 160 ist mit einer Fourier-Transformationseinheit 230 sowie mit einer Re sistmarken-Transfereinheit 162 und der Gleichlaufschwan kungs-Detektionseinheit 164 versehen. Die Fourier-Transfor mationseinheit 230 führt eine Fourier-Transformation an den digitalen Informationen durch, die von den Gleichlaufschwan kungen 180 für das Aufzeichnungspapier, wie in Fig. 25A ge zeigt, in der Gleichlaufschwankungs-Detektionseinheit 160 erhalten werden, um beispielsweise Analyseergebnisse schnel ler Geschwindigkeitsschwankungskomponenten einer lichtemp findlichen Trommel von Fig. 25B, schneller Geschwindigkeits schwankungskomponenten einer Antriebsscheibe von Fig. 25C und auch schneller Geschwindigkeitsschwankungskomponenten eines Motorgetriebes in Fig. 25D zu erzeugen. Die Analyseergebnisse verschiedener Frequenzkomponenten, die so durch die Fourier- Transformation erhalten wurden, werden in der Korrekturin formations-Speichereinheit 166 gespeichert. Entsprechend der Gleichlaufschwankungs-Detektionseinheit 160 ist die Förder bandeinheit 11 mit einer Geschwindigkeitssteuereinheit 300, einer Zielgeschwindigkeits-Einstelleinheit 174, einer Kor rekturwert-Einstelleinheit 302 zur Korrekturverarbeitung auf der Basis von Fourier-Transformationsergebnissen und einem Addierer 178 versehen. Die elektrostatischen Aufzeichnungs einheiten 24-1 bis 24-4 sind hingegen mit schnellen Ge schwindigkeitsschwankungs-Korrektureinheiten 3-4-1 bis 3-4-4 zur Geschwindigkeitskorrektur auf der Basis von Fourier- Transformationsergebnissen versehen. Diese schnellen Ge schwindigkeitsschwankungs-Korrektureinheiten 304-1 bis 304-4 sind mit Zielgeschwindigkeits-Einstelleinheiten 168-1 bis 168-4, Korrekturwert-Einstelleinheiten 306-1 bis 306-4 und Additionsstellen 172-1 bis 172-4 versehen. Es sind auch die Modusauswahlschalter 165-1 bis 165-4, 175 und 185 vorgese hen, um die Geschwindigkeit des Bandmotors 25 und der Trom melmotoren 15-1 bis 15-4 zu korrigieren und zu steuern, oder irgendeinen der Modi auszuwählen, um die LED-Array-Licht emissionszeit zu steuern.

Fig. 37 ist ein Flußdiagramm der Detektionsverarbeitung durch die Gleichlaufschwankungs-Detektionseinheit 160 in Fig. 36A und 36B. In den Schritten S1 bis S5 werden Gleich laufschwankungen δ Xi bis zum kleinen Wert Delta Xn auf der Basis transferierter Resistmarken auf die gleiche Weise wie in Fig. 32 detektiert. In Schritt S6 werden jedoch die detek tierten Ergebnisse der Gleichlaufschwankungen Fourier-trans formiert, um Frequenzkomponenten zu extrahieren, die als Korrekturinformationen gespeichert werden. Spezifisch werden Gleichlaufschwankungen δ Xi einer gegebenen Frequenzkompo nente fi wie folgt ausgedrückt:

δ Xi = Ai . sin (ωi . t + ϕ i)

Die Amplitude A, Winkelgeschwindigkeit ω i und Phase ϕ i werden als Korrekturinformationen gespeichert.

Fig. 38A bis 38D zeigen Analyseergebnisse von drei Fre quenzkomponenten einer lichtempfindlichen Trommel, einer Antriebsscheibe und eines Motorgetriebes, die durch das Durchführen einer Fourier-Transformation an den Ergebnissen einer Gleichlaufschwankungs-Detektionsverarbeitung von Fig. 37 erhalten werden. Das heißt, Fig. 38A zeigt Bandsyn chronisationsimpulse, die vom Bandpositionssensor erhalten werden, dessen Zeit t1 für die Bandsynchronisationsimpulse eine Referenzposition in den Analyseergebnissen der Fre quenzkomponenten der Fourier-Transformation vorsieht. Fig. 38B zeigt Frequenzkomponenten von Gleichlaufschwankungen einer großen lichtempfindlichen Trommel mit einer Periode ω 1 t, dem größten Durchmesser, der Phase ϕ 1 und einer Amplitude A1 für die Bandsynchronisationsimpulse. Fig. 38C zeigt Frequenzkomponenten einer Antriebsscheibe mit einer Periode ω 2 t, dem zweitgrößten Durchmesser, einer Amplitude A2 und einer Phase ϕ 2 für den Bandsynchronisationsimpuls t1. Fig. 38D zeigt Frequenzkomponenten eines Motorgetriebes mit der kleinsten Periode ω 3 t, einer Amplitude A3 und einer Phase ϕ 3 für den Bandsynchronisationsimpuls.

Fig. 39 zeigt eine Sinustabelle, welche Sinusdaten für eine Periode speichert, die zur Erzeugung von Korrektur werten für eine Gleichlaufschwankungskorrektur auf der Basis einer Amplitude Ai, einer Winkelgeschwindigkeit ω i und einer Phase ϕ i einer durch die Fourier-Transformation er haltenen Frequenzkomponente verwendet wird, wie in Fig. 38B bis 38D dargestellt. Diese Sinustabelle hat eine horizontale Achse, die Adressen angibt, von denen die Adresse A als 2 π/ω definiert ist. Die vertikale Achse hat normalisierte Werte in einem Bereich von plus-minus 1. Die Startadresse 258 entspricht A = 0. Die Endadresse 260 hat auch denselben Wert, worauf die Adresse auf die Adresse 258 rückgesetzt wird.

Fig. 40A und 40B zeigen Adressen, die aus der Sinus tabelle in dem Fall ausgelesen werden, wo, wie in Fig. 37B und Fig. 37D gezeigt, die Phasen ϕ 1 bis ϕ 3 Phasenverschie bungen gegenüber einer vom Bandsynchronisationsimpuls be stimmten Referenzposition aufweisen. Wenn, wie in Fig. 40B dargestellt, eine Phase ϕ für einen Bandsynchronisations impuls von Fig. 40A gegeben ist, und in eine Adresse umge wandelt wird, wird ein Sinuswert 262 der Adresse an einer Position verliehen, die um ϕ/ω verschoben ist, bevor die Startadresse 258 mit dem Bandsynchronisationsimpuls überein stimmt. Dieser Sinuswert 262 liefert eine Adresse, die einen Sinuswert 264 ergibt, der um (2 π - ϕ)/ω gegenüber der Startadresse 258 in einer Sinustabelle mit einem Bereich der Startadresse 258 bis zur Endadresse 260 verschoben ist. Das heißt, wenn eine Phase ϕ gegeben ist, wird eine Adressen versetzung um (2 π - ϕ)/ω, die ϕ entspricht, als Start adresse verwendet, um die Sinustabelle auszulesen.

Fig. 41A und 41B zeigen einen Funktionsblock zur Korrek tur von Gleichlaufschwankungen auf der Basis der Fourier- Transformationsergebnisse von Fig. 38B bis 38D. Zuerst werden, um Korrekturwerte gemäß den drei Frequenzkomponenten zu erzeugen, die Sinustabellen 242-1 bis 242-3 vorgesehen. Für diese Sinustabellen 242-1 bis 242-3 sind jeweils Adres senerzeugungseinheiten 240-1 bis 240-3 vorgesehen. Die Adressenerzeugungseinheiten 240-1 bis 240-3 werden durch die Bandförder-Synchronisationsimpulse rückgesetzt, um Adressen gemäß Fig. 40B auf der Basis sowohl der Winkelgeschwindig keiten ω 1 bis ω 3 als auch der Phasen ϕ 1 bis ϕ 3 zu erzeu gen, die als durch eine Fourier-Transformation erhaltene Korrekturinformationen eingestellt werden. Aus den Sinus tabellen 242-1 bis 242-3 ausgelesene Sinuswerte werden mit Amplitudenwerten A1, A2 und A3 multipliziert, die auch als Korrekturinformationen von den Vervielfachern 244-1, 244-2 und 244-3 eingestellt werden, um Gleichlaufschwankungen δ Xi, δ X2 und δ X3 für jede Frequenzkomponente zu erhalten, die dann vom Addierer 246 addiert werden, wodurch ein zusam mengesetzter Gleichlaufschwankungs-Korrekturwert δ X erhal ten wird. Anschließend subtrahiert der Addierer 250 ein aus dem Zielintervallregister 248 ausgelesenes Zielintervall X0 vom zusammengesetzten Gleichlaufschwankungs-Korrekturwert δ X des Addierers 246, um ein korrigiertes Intervall (X0 + δ X) zu erhalten. Dieser Intervallwert wird in den digitalen Komparator 254 eingegeben und mit dem Positionszähler 252 verglichen, der Takte zählt. Wenn sie übereinstimmen, gibt der Zähler 252 Treibimpulse aus. Das heißt, die Stufen vom Addierer 250 durch die Ausgangsseite des digitalen Kompara tors 254 sind gleich wie in der Ausführungsform in Fig. 32, außer daß es eine vorhergehende Stufe einer Einheit gibt, die Korrekturwerte auf der Basis der Korrekturinformationen der Fourier-Transformationsergebnisse bildet.

Fig. 42 ist ein Flußdiagramm zur Korrektur von Gleich laufschwankungen unter Verwendung der Fourier-Transforma tionsergebnisse von Fig. 41A und 41B als Korrekturinforma tionen. Dieses Flußdiagramm ist gleich wie die Verarbeitung der schnellen Geschwindigkeitsschwankungen von Fig. 35, außer daß das System Korrekturwerte δ Xi bis δ X3 für jede Fre quenzkomponente in Schritt S6 berechnet und dann zu Schritt S7 geht, um ihre Summe, δ X, zu ermitteln.

Wie oben erläutert wird, detektiert eine Druckvorrich tung gemäß der vorliegenden Erfindung Trommelrotationsposi tionen der lichtempfindlichen Trommeln einer Vielzahl elek trostatischer Aufzeichnungseinheiten, die verschiedenen Farbkomponenten entsprechen, um die Rotationsphasen der Trommeln in einer vorgeschriebenen Phase zu korrigieren, so daß die Transferpositionen der Trommelumfangsflächen in bezug auf die Rotationsposition einer lichtempfindlichen Trommel, die an einem Rand angeordnet ist, auf einem Auf zeichnungspapier, das vom Band befördert wird, gleich sein können. Das heißt, die Transferpositionen an diesen Trommeln in bezug auf das Aufzeichnungspapier auf dem Band können übereingestimmt werden, auch wenn Gleichlaufschwankungen in der Umfangsgeschwindigkeit der lichtempfindlichen Trommeln aufgrund einer Exzentrizität des Rotationszentrums in einem Antriebssystem auftreten können, das vom Trommelmotor über Getriebezüge zu den lichtempfindlichen Trommeln reicht, wodurch Gleichlaufschwankungen verringert werden, d. h. eine Farbverschiebung für jedes Farbpixel, obwohl sich der Pixel abstand in der Aufzeichnungspapier-Förderrichtung ändern kann.

Außerdem können Gleichlaufschwankungen aufgrund einer Exzentrizität der Antriebssysteme der lichtempfindlichen Trommeln und der Bandantriebssysteme detektiert werden, um diese Geschwindigkeit zu korrigieren und zu steuern, so daß diese Gleichlaufschwankungen eliminiert werden. Damit können Gleichlaufschwankungen aufgrund einer Exzentrizität der Rotationszentren von derartigen Rotationsteilen, wie Zahn rädern, Trommeln und Scheiben, des Antriebssystems verrin gert werden, wodurch die Genauigkeit der Pixelabstände in der Aufzeichnungspapier-Förderrichtung leicht verbessert wird, ohne die Verarbeitungsgenauigkeit und Montagegenau igkeit zu erhöhen, was sehr kostspielig ist.

Obwohl die oben angegebenen Ausführungsformen mit den Fällen beschrieben wurden, wo LED-Arrays als Y, M, C und K elektrostatische Aufzeichnungseinheiten verwendet werden, können natürlich auch stattdessen Laserstrahlscanner einge setzt werden. Die vorliegende Erfindung ist auch nicht durch die Zahlen beschränkt, die in den obigen Ausführungsformen angegeben werden.

Claims

1. Druckvorrichtung, mit:
einem Förderbandmechanismus, der ein Band aufweist, mit dem Aufzeichnungspapier bei einer bestimmten Ge schwindigkeit befördert wird; und
einer Vielzahl elektrostatischer Aufzeichnungsein heiten, die in einer Richtung angeordnet sind, in der das Aufzeichnungspapier vom Band befördert wird, zum Abbilden latenter Bilder konform zu Bilddaten durch optisches Scannen einer Vielzahl rotierender lichtempfindlicher Trommeln, um diese mit verschiedenfarbigen Tonerkomponen ten vor dem Transfer auf das Aufzeichnungspapier, das auf dem Band liegt, zu entwickeln;
dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin aufweist:
eine Vielzahl von Trommelpositionssensoren zum De tektieren von Rotationspositionen der Vielzahl lichtemp findlicher Trommeln; und
eine zum Korrigieren vorgesehenen Trommel-Phasen korrektureinheit, um Rotationsphasen der lichtempfindli chen Trommeln auf vorherbestimmte Phasen einzustellen, so daß Transferpositionen an Umfangsflächen der lichtemp findlichen Trommeln relativ zum Band, wenn als ihre ent sprechenden Referenzen die von der Vielzahl von Trommel positionen detektierten Rotationspositionen verwendet werden, eine spezifische Beziehung gemäß (L mod 2πD)/ (D/2) als Rotationswinkel und auf dem Aufzeichnungspapier aufweisen, wobei L ein zwischen zwei Trommeln detektier ter Abstand und D ein Trommeldurchmesser ist.

2. Druckvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die Trommel-Positionskorrektureinheit umfaßt:
eine Resistmarken-Transfereinheit, um die Vielzahl elektrostatischer Aufzeichnungseinheiten zu veranlassen, gleichzeitig auf das Band einzuwirken, um Resistmarken mit verschiedenen Farben darauf zu transferieren;
eine Phasendetektionseinheit zum Detektieren von Trans ferresistmarken auf dem Band durch einen Sensor, um Trans ferintervalle relativ zu benachbarten elektrostatischen Auf zeichnungseinheiten zu bestimmen, wodurch Differenzen in Rotationsphasen zwischen einer spezifischen der lichtemp findlichen Trommeln als Referenz und den anderen lichtemp findlichen Trommeln berechnet werden; und
eine Phasensteuereinheit zum Phasensteuern von Trommel motoren, so daß die anderen lichtempfindlichen Trommeln die von der Phasendetektionseinheit detektierten Rotationsphasen relativ zur Referenzphase der lichtempfindlichen Referenz trommel beibehalten.

3. Druckvorrichtung nach Anspruch 2, bei welcher die Phasendetektionseinheit einen Rest des Trommelum fangs (2 π D) auf der Basis des Trommeldurchmessers D aus dem detektierten Intervall L zwischen den benachbarten Trom meln ermittelt, Fehler (L mod 2 π D) und kumulative Fehler der anderen lichtempfindlichen Trommeln relativ zur licht empfindlichen Trommel als am Ende positionierte Referenz ermittelt, und die kumulativen Fehler in Trommelrotations winkel umwandelt, um dadurch Rotationsphasen ϕ relativ zur Referenztrommel zu berechnen.

4. Druckvorrichtung nach Anspruch 2, bei welcher die Trommel-Phasenkorrektureinheit umfaßt:
eine Phasendetektionseinheit zum Einstellen des Inter valls zwischen benachbarten Trommeln der Vielzahl elektro statischer Aufzeichnungseinheiten auf einen vorherbestimmten Wert L0, die einen Rest des Trommelumfangs (2 π D) auf der Basis des Trommeldurchmessers D aus dem detektierten Inter vall L zwischen den benachbarten Trommeln ermittelt, Fehler (L mod 2 π D) und kumulative Fehler der anderen lichtemp findlichen Trommeln relativ zur lichtempfindlichen Trommel als am Ende positionierte Referenz ermittelt, und die kumu lativen Fehler in Trommelrotationswinkel umwandelt, um dadurch Rotationsphasen ϕ relativ zur Referenztrommel zu be rechnen; und
eine Phasensteuereinheit zum Phasensteuern von Trommel motoren, so daß die anderen lichtempfindlichen Trommeln die von der Phasendetektionseinheit detektierten Rotationsphasen relativ zur Referenzphase der lichtempfindlichen Referenz trommel beibehalten.

5. Druckvorrichtung nach Anspruch 4, bei welcher die Phasensteuereinheit die Phase derart steuert, daß die Phase von der detektierten Rotationsposition der licht empfindlichen Referenztrommel bis zur detektierten Rota tionsposition der anderen lichtempfindlichen Trommeln eine spezifische Beziehung einschließlich einer Koinzidenz rela tiv zur von der Phasendetektionseinheit detektierten Detek tionsphase aufweist.

6. Druckvorrichtung nach Anspruch 4, bei welcher
die Vielzahl elektrostatischer Aufzeichnungseinheiten von stromaufwärts des Bandes nach stromabwärts davon in der Sequenz von Gelb, Magenta, Cyan und Schwarz, oder Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz, angeordnet ist, und bei welcher
die Phasendetektionseinheit und die Phasensteuereinheit ihre entsprechende Phasendetektion und Phasensteuerung unter Verwendung der lichtempfindlichen Trommel der schwarzen elektrostatischen Aufzeichnungseinheit als Referenz durch führen.

7. Druckvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher beim Start durch Netz ein nach dem Wechsel der elektro statischen Aufzeichnungseinheit die Trommel-Phasenkorrektur einheit Rotationspositionen der Vielzahl lichtempfindlicher Trommeln detektiert und korrigiert, um die Rotationsphasen der Trommeln auf eine vorherbestimmte Phase einzustellen.

8. Druckvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher in der Herstellungsstufe vor dem Versand die Trommel- Phasenkorrektureinheit Rotationspositionen der Vielzahl lichtempfindlicher Trommeln detektiert und korrigiert, um die Rotationsphasen der Trommeln auf eine vorherbestimmte Phase einzustellen.

9. Druckvorrichtung, mit:
einem Förderbandmechanismus, der ein Band aufweist, mit dem Aufzeichnungspapier bei einer bestimmten Ge schwindigkeit befördert wird; und
einer Vielzahl elektrostatischer Aufzeichnungsein heiten, die in einer Richtung angeordnet sind, in der das Aufzeichnungspapier befördert wird, zum Abbilden latenter Bilder konform zu Bilddaten durch optisches Scannen einer Vielzahl rotierender lichtempfindlicher Trommeln, um die se mit verschiedenfarbigen Tonerkomponenten vor den Transfer auf das Aufzeichnungspapier, das auf dem Band liegt, zu entwickeln;
dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin aufweist:
eine Resistmarken-Transfereinheit zum Betreiben der elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten, wodurch der kontinuierliche Transfer von Resistmarken auf das Band ermöglicht wird;
eine Positionsversetzungs-Detektionseinheit, um die transferierten Resistmarken auf dem Band und die Positi onsversetzungen der Transferbilder auf dem Aufzeichnungs papier relativ zu den Positionen auf dem Band zu detek tieren; und
eine Gleichlaufschwankungs-Korrektureinheit, um De tektionspositionen in der Förderrichtung der auf das Band transferierten Resistmarken und Positionsversetzungsbe träge an den Detektionspositionen zu erhalten und die Positionsversetzungen zu korrigieren, um die Positions versetzungsbeträge zu kompensieren.

10. Druckvorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher die Gleichlaufschwankungs-Detektionseinheit umfaßt:
eine Resistmarken-Transfereinheit, um zumindest eine der elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten zu veranlassen, auf das Band einzuwirken, um dieser zu ermöglichen, Resist marken in vorherbestimmten Intervallen darauf zu transferie ren; und
eine Positionsversetzungs-Detektionseinheit zum Detek tieren der Intervalle zwischen den Transferresistmarken auf dem Band durch einen Sensor, um die Positionsversetzungen der Transferbilder relativ zu den Positionen auf dem Band zu detektieren, wodurch die Korrekturwerte erzeugt werden.

11. Druckvorrichtung nach Anspruch 10, bei welcher
die Gleichlaufschwankungs-Detektionseinheit einen Band positionssensor zum Detektieren einer Referenzposition des Förderbandes aufweist; und bei welcher
die Resistmarken-Transfereinheit die Resistmarken in vorherbestimmten Abständen über den gesamten Umfang des Bandes beginnend mit der vom Bandpositionssensor detektier ten Position transferiert; und bei welcher
die Positionsversetzungs-Detektionseinheit eine Posi tionsversetzung für jeden vorherbestimmten Abstand über den gesamten Umfang des Bandes beginnend mit der vom Bandposi tionssensor detektierten Position detektiert, um eine Kor rekturwert zu erzeugen, und diesen in einer Korrekturinfor mations-Speichereinheit speichert.

12. Druckvorrichtung nach Anspruch 10, bei welcher
die Positionsversetzungs-Detektionseinheit Intervalle Δ X1, Δ X2, . . ., Δ Xn zwischen Resistmarken in der Förder richtung auf dem Band durch einen optischen Sensor detek tiert, um ein mittleres Intervall Δ Xa der Resistmarken zu erhalten, und dann
diese das mittlere Intervall Δ Xa von den Intervallen Δ X1, Δ X2, . . ., Δ Xn subtrahiert, um Intervallfehler δ X1, δ X2, . . ., δ Xn zu erhalten, und entweder die Intervalle Δ X1, Δ X2, . . ., Δ Xn oder die Intervallfehler δ X1, δ X2, . . . δ Xn speichert.

13. Druckvorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher die Gleichlaufschwankungs-Korrektureinheit eine Bandge schwindigkeits-Steuereinheit zum gesteuerten Korrigieren der Geschwindigkeit des Bandmotors, um die Positionsversetzungen der Transferbilder zu eliminieren, die auf die Gleichlauf schwankungen im Antriebssystem zurückzuführen sind, auf der Basis der von der Positionsversetzungs-Detektionseinheit er zeugten Korrekturwerte umfaßt.

14. Druckvorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher die Gleichlaufschwankungs-Korrektureinheit eine Trom melgeschwindigkeits-Steuereinheit zum gesteuerten Korrigie ren der Geschwindigkeit der Vielzahl von Trommelmotoren, um die Positionsversetzungen der Transferbilder zu eliminieren, die auf die Gleichlaufschwankungen im Antriebssystem zurück zuführen sind, auf der Basis der von der Positionsverset zungs-Detektionseinheit erzeugten Korrekturwerte umfaßt.

15. Druckvorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher die Gleichlaufschwankungs-Korrektureinheit eine Licht emissions-Steuereinheit zum gesteuerten Korrigieren der Lichtemissionszeit in der vertikalen Scan-Richtung, die eine Bandförderrichtung ist, beim optischen Scannen durch die elektrostatische Aufzeichnungseinheit, um die Positionsver setzungen der Transferbilder zu eliminieren, die auf die Gleichlaufschwankungen im Antriebssystem zurückzuführen sind, auf der Basis der von der Positionsversetzungs-Detek tionseinheit erzeugten Korrekturwerte umfaßt.

16. Druckvorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher die Gleichlaufschwankungs-Detektionseinheit umfaßt:
eine Resistmarken-Transfereinheit, um zumindest eine der elektrostatischen Aufzeichnungseinheiten zu veranlassen, auf das Band einzuwirken, um dieser zu ermöglichen, Resist marken in vorherbestimmten Intervallen darauf zu transferie ren;
eine Positionsversetzungs-Detektionseinheit mit einem Sensor, mit dem Intervalle zwischen den Transferresistmarken auf dem Band detektiert werden, um die Positionsversetzungen der Transferbilder relativ zu den Positionen in der Band förderrichtung zu detektieren; und
eine Fourier-Transformationseinheit zum Fourier-Trans formieren der Positionsversetzung in der Bandförderrichtung der Positionsversetzungs-Detektionseinheit und Zerlegen der selben in Positionsversetzungskomponenten für jede einer Vielzahl von Frequenzkomponenten.

17. Druckvorrichtung nach Anspruch 16, bei welcher
die Positionsversetzungs-Detektionseinheit Intervalle Δ X1, Δ X2, . . ., Δ Xn zwischen Resistmarken in der Förder richtung auf dem Band durch einen optischen Sensor detek tiert, um ein mittleres Intervall Δ Xa der Resistmarken zu erhalten, und dann das mittlere Intervall Δ Xa von den Intervallen Δ X1, Δ X2, . . ., Δ Xn subtrahiert, um Intervall fehler δ X1, δ X2, . . ., δ Xn zu erhalten; und bei welcher
die Fourier-Transformationseinheit entweder die Resist markenintervalle Δ X1, Δ X2, . . ., Δ Xn oder Intervallfehler δ X1, δ X2, . . ., δ Xn in der Bandförderrichtung Fourier transformiert, um eine Sinusfunktion zu erzeugen, die eine Positionsversetzung δ Xi einer Eigenfrequenzkomponente Fi von
δ Xi = Ai . sin (ω . t + ϕ i)
angibt, und als Korrekturinformations-Winkelfrequenz ω i [rad/s], Phase ϕ i [rad] und Amplitude Ai [µm] in der Kor rekturinformations-Speichereinheit speichert.

18. Druckvorrichtung nach Anspruch 16, bei welcher die Gleichlaufschwankungs-Korrektureinheit den Korrek turbetrag δ X i für jede Frequenzkomponente fi aus der Sinusfunktion für jede Bandförderposition auf der Basis der Korrekturinformationen berechnet, die aus der in der Fourier-Transformationseinheit gespeicherten Winkelfrequenz ω i, Phase ϕ i und Amplitude Ai bestehen, um einen Addi tionskorrekturwert δ X zu erhalten, und auf der Basis des Additionskorrekturwerts δ X steuert, um die Positionsver setzungen der Transferbilder zu eliminieren.

19. Druckvorrichtung nach Anspruch 18, bei welcher die Gleichlaufschwankungs-Korrektureinheit eine Band geschwindigkeits-Steuereinheit zum gesteuerten Korrigieren der Geschwindigkeit des Bandmotors, um die Positionsverset zungen der Transferbilder zu eliminieren, die auf die Gleichlaufschwankungen des Antriebssystems zurückzuführen sind, auf der Basis der Korrekturinformationen, die aus der in der Fourier-Transformationseinheit gespeicherten Winkel frequenz ω i, Phase ϕ i und Amplitude Ai bestehen, umfaßt.

20. Druckvorrichtung nach Anspruch 18, bei welcher die Gleichlaufschwankungs-Korrektureinheit eine Trom melgeschwindigkeits-Steuereinheit zum gesteuerten Korrigie ren der Geschwindigkeit des Trommelmotors, um die Positions versetzungen der Transferbilder zu eliminieren, die auf die Gleichlaufschwankungen im Antriebssystem zurückzuführen sind, auf der Basis der Korrekturinformationen, die aus der in der Fourier-Transformationseinheit gespeicherten Winkel frequenz ω i, Phase ϕ i und Amplitude Ai bestehen, umfaßt.

21. Druckvorrichtung nach Anspruch 18, bei welcher die Gleichlaufschwankungs-Korrektureinheit eine Licht emissions-Steuereinheit zum gesteuerten Korrigieren der Lichtemissionszeit in der vertikalen Scan-Richtung, die die Bandförderrichtung ist, beim optischen Scannen durch die elektrostatische Aufzeichnungseinheit, um die Positions versetzungen der Transferbilder zu eliminieren, die auf die Gleichlaufschwankungen zurückzuführen sind, auf der Basis der Korrekturinformationen, die aus der in der Fourier- Transformationseinheit gespeicherten Winkelfrequenz ω i, Phase ϕ i und Amplitude Ai bestehen, umfaßt.

22. Druckvorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher beim Start durch Netz ein nach dem Wechsel der Vielzahl elektrostatischer Aufzeichnungseinheiten die Positionsver setzungs-Detektionseinheit die Positionsversetzungen der Transferbilder detektiert, die auf die Gleichlaufschwankun gen im Antriebssystem zurückzuführen sind.

23. Druckvorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher in der Herstellungsstufe vor dem Versand die Positions versetzungen der Transferbilder detektiert werden, die auf die Gleichlaufschwankungen im Antriebssystem zurückzuführen sind.