WO2013076784A1 - 画像形成装置 - Google Patents

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WO2013076784A1
WO2013076784A1 PCT/JP2011/076758 JP2011076758W WO2013076784A1 WO 2013076784 A1 WO2013076784 A1 WO 2013076784A1 JP 2011076758 W JP2011076758 W JP 2011076758W WO 2013076784 A1 WO2013076784 A1 WO 2013076784A1
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WO
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rotation sequence
engine
controller
image
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PCT/JP2011/076758
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WO2013076784A9 (ja
Inventor
正 岡西
Original Assignee
キヤノン株式会社
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Publication of WO2013076784A9 publication Critical patent/WO2013076784A9/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
    • G03G15/5008—Driving control for rotary photosensitive medium, e.g. speed control, stop position control
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/14—Electronic sequencing control

Definitions

  • the present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a laser beam printer, and a facsimile.
  • a general laser beam printer including a controller that performs image processing and an engine that performs image formation performs image formation according to a timing chart shown in FIG. 18A, for example.
  • the controller transmits a print reservation command to the engine based on the received print command.
  • the controller transmits a print start command to the engine when the analysis of the image information received from the host computer and the conversion to the bit data are completed and the video signal can be transmitted.
  • the engine receives the print start command, the engine starts preprocessing (hereinafter also referred to as a pre-rotation sequence) that is a preparation operation for performing a print operation, and executes a print sequence that is a print operation.
  • post-processing hereinafter also referred to as a post-rotation sequence
  • an end operation for ending the print operation is performed, and the print operation is completed.
  • Patent Document 1 A method for shortening the time until the first image is formed (hereinafter also referred to as FPOT (First Print Out Time)) in the printing operation as described above is disclosed in Patent Document 1.
  • the controller first receives image information and a print command from the host computer. Thereafter, it has been proposed to provide a command (hereinafter also referred to as “print start notice command”) for notifying the estimated time until the print start command can be transmitted to the engine after analyzing the image information.
  • the engine compares the predicted time (Tprint) notified from the controller with the time (Tpre) required for the pre-rotation sequence.
  • the pre-rotation sequence is started when the print start notice command is received.
  • the predicted time (Tprint) notified from the controller is longer than the time (Tpre) required for the previous rotation sequence
  • the previous rotation sequence is completed so that the previous rotation sequence is completed with the lapse of the predicted time (Tprint). Delay the start of the sequence.
  • the pre-rotation sequence is not yet completed even after image development in the controller is completed.
  • FPOT could not be realized. Therefore, for example, a method of shortening the FPOT by starting a pre-rotation sequence starting from the timing when the print reservation command is transmitted to the engine can be considered.
  • the pre-rotation sequence is started immediately after the print reservation is confirmed, the amount of image information is large and it takes a long time to develop, and the time until the print start command can be received becomes long.
  • the pre-rotation sequence ends too early. If the pre-rotation sequence ends too early, consumables such as the photosensitive drum may be deteriorated.
  • the present invention according to the present application has been made in view of the above-described situation.
  • the FPOT is appropriately set according to the time required for developing the image information, and the consumables such as the photosensitive drum are deteriorated.
  • the purpose is to suppress.
  • an image forming apparatus comprising: a controller that controls image information for image formation; and an engine that is communicable with the controller and controls an image forming operation. Is based on the result of analyzing the image information by the first analysis method and the time taken for the pre-rotation sequence which is a preparatory operation for starting image formation. , And after transmitting the first command, the image information is analyzed based on a result of analyzing the image information by the second analysis method, which is heavier than the first analysis method. A second command is sent, and the engine receives a command indicating that the received first command initiates a pre-rotation sequence.
  • Schematic configuration diagram of an image forming apparatus A block diagram showing a hardware configuration for controlling the operation of the image forming apparatus and a control system comprising the functions Image formation timing chart Image formation timing chart when the photosensitive drum 2 starts rotating at the timing of receiving the print reservation command by receiving the drum rotation permission command Image formation timing chart when the drum rotation permission command is not received or when rotation of the photosensitive drum 2 is not started at the timing of receiving the print reservation command by receiving the drum rotation permission command Flowchart until controller 650 transmits a drum rotation permission command to engine 620 Flowchart from completion of image formation upon receipt of drum rotation permission command from controller 650 Flowchart from completion of image formation upon receipt of drum rotation permission command from controller 650 Table defining Tpre1 and Tpre2 times in each print mode A graph showing that FPOT changes depending on the input power supply voltage and the environment in which the image forming apparatus is installed A graph showing that FPOT changes depending on the input power supply voltage and the environment in which the image forming apparatus is installed Timing chart showing an example when the time to reach the target temperature of
  • FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment.
  • the image forming apparatus includes photosensitive drums 2a, 2b, 2c, and 2d (hereinafter also referred to as photosensitive drum 2) as image carriers for yellow, magenta, cyan, and black. Further, around each photosensitive drum 2, charging rollers 7a, 7b, 7c, and 7d (hereinafter also referred to as charging roller 7) as charging means are provided in order from the upstream side in the rotation direction.
  • developing devices 3a, 3b, 3c and 3d (hereinafter also referred to as developing device 3) as developing means, and cleaning units 5a, 5b, 5c and 5d (hereinafter also referred to as cleaning unit 5) as cleaning means are provided. ing.
  • the charging roller 7 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 2.
  • the surface of the photosensitive drum 2 uniformly charged by the charging roller 7 is irradiated with a laser beam from exposure units 1a, 1b, 1c, and 1d (hereinafter also referred to as exposure unit 1) on the basis of image information, so that an electrostatic latent image is obtained. Is formed.
  • the developing device 3 causes each color toner (developer) to adhere to the surface of the photosensitive drum 2 on which the electrostatic latent image is formed, and visualizes it as a toner image.
  • the cleaning unit 5 removes the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 2 after the transfer and collects it in the remaining toner container. It should be noted that these means can be combined into one unit to form a process cartridge.
  • an intermediate transfer belt 10 as an intermediate transfer body to which a toner image formed on the surface of the photosensitive drum 2 is primarily transferred is stretched by a driving roller 11, a tension roller 12 and a driven roller 13.
  • a secondary transfer roller 22 as a secondary transfer unit is disposed at a position facing the driving roller 11 with the intermediate transfer belt 10 interposed therebetween.
  • the toner image formed on each photosensitive drum 2 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 10 by primary transfer rollers 4a, 4b, 4c and 4d (hereinafter also referred to as primary transfer roller 4) as primary transfer means.
  • the recording material 30 fed from the feeding cassette by the pickup roller 31 is separated and fed one by one by separation means (not shown).
  • the fed recording material 30 is conveyed to the registration roller pair 33, and is conveyed by the registration roller pair 33 between the intermediate transfer belt 10 and the secondary transfer roller 22 at a predetermined timing.
  • the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 10 by the secondary transfer roller 22 is secondarily transferred to the recording material 30.
  • the recording material 30 to which the toner image has been transferred is discharged onto a discharge tray 36 provided at the upper portion of the image forming apparatus main body by a discharge roller pair 35 after the toner image is fixed by a fixing device 34 as a fixing unit. .
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration for controlling the operation of the image forming apparatus and a control system having the functions.
  • the controller 650 connected to the host computer 660 can communicate with the engine 620 via the video interface 640 and instructs the engine 620 to form an image.
  • the image forming unit 630 that performs image formation includes a process cartridge 631, a secondary transfer roller 22 as a secondary transfer unit, a fixing unit 34 as a fixing unit, and the like.
  • the process cartridge 631 includes a charging roller 7 as a charging unit, an exposure unit 1 as an exposure unit, a developing device 3 as a developing unit, a cleaning unit 5 as a cleaning unit, and a primary transfer roller 4 as a primary transfer unit. Is done.
  • the CPU 600 controls the image forming operation while controlling each part of the image forming unit 630 using the RAM 602 as a work area based on various control programs stored in the ROM 601. Although it has been described here that the image forming operation is controlled based on the processing of the CPU 600, a part or all of the control performed by the CPU 600 can be performed by an ASIC that is an integrated circuit.
  • FIG. 3 is a timing chart showing the image forming operation.
  • the engine 620 receives a print start notice command from the controller 650 and starts a pre-rotation sequence that is a preparatory operation for image formation.
  • the photosensitive drum 2 is activated, and after the photosensitive drum 2 is activated, the developing device 3 as a developing unit is activated.
  • the engine 620 outputs an image output permission / TOP signal to the controller 650 and starts image formation.
  • a post-rotation sequence is started, the photosensitive drum 2 and the developing device 3 are stopped, and the image forming operation is ended.
  • the time required for starting the photosensitive drum 2 to complete the operation necessary for controlling the photosensitive drum 2 and starting the developing device 3 is Tpre1. Further, the start of the developing device 3 is started, and, for example, if the developing device 3 can be contacted and separated, the operation necessary for controlling the developing device 3 such as bringing the developing device 3 into contact with the photosensitive drum 2 is completed. Is set to Tpre2. Also, the time from when the TOP signal is transmitted until image formation is completed is defined as Tseq. Since the image forming operation cannot be stopped after image formation is started after the / TOP signal is transmitted, Tseq basically becomes a constant value.
  • the start timing of the developing device 3 and the output timing of the / TOP signal vary according to the reception timing of various commands from the controller 650.
  • FPOT can be shortened and deterioration of consumables such as the photosensitive drum 2 can be suppressed.
  • drum rotation permission command In order to realize the shortening of FPOT, in consideration of the timing at which image formation can be started and the end timing of the pre-rotation sequence, drum rotation for starting the pre-rotation sequence at the timing when the print reservation command with the determined print mode is transmitted A new permission command is provided. Whether the drum rotation permission command can satisfy a predetermined FPOT instead of transmitting an estimated time (Tprint) indicating when the print start command is transmitted as in the previous print start notice command. Information indicating whether or not.
  • Tprint estimated time
  • the balance between the time required for developing the image information performed by the controller 650 and the time required for the pre-rotation sequence is balanced. It is necessary to consider. Specifically, even if the photosensitive drum 2 is activated, if the image development in the controller 650 takes a long time and the transmission of the print start command is delayed, the pre-rotation sequence ends too early, and the photosensitive drum 2 and the development are performed. This is because the life of the vessel 3 may be consumed more than necessary.
  • the controller 650 analyzes the image information received from the host computer 660 and determines the time taken to develop the image information and the time taken to complete the pre-rotation sequence by the following equations (1) and (2). Use and compare. Then, it is determined whether or not to transmit a drum rotation permission command to engine 620.
  • a method for obtaining the time required to transmit the print start command used for determining the drum rotation permission command for example, the time until the print command is transmitted is estimated based on the image size included in the job received from the host computer 660. To do. Specifically, the received job is sequentially analyzed, and data indicating the image size in the job is recognized. Based on the data indicating the recognized image size, the time until the print command is transmitted is estimated.
  • the time until the print command is transmitted is estimated to some degree of accuracy. However, if only the data indicating the image size is read, it is possible to analyze the time until the print command is transmitted in a shorter time than the detailed analysis of the image type, leading to an improvement in throughput.
  • a drum rotation permission command is transmitted to the engine 620.
  • 1 is transmitted to the engine 620 as a value indicating that the pre-rotation sequence starts from the time when the print reservation is received. Note that any value may be transmitted as the drum rotation permission command as long as the value indicates that the pre-rotation sequence is started from the timing when the print reservation command is received.
  • the drum rotation permission command is not transmitted to the engine 620.
  • 0 is transmitted to the engine 620 as a value indicating that the pre-rotation sequence is started not from the time when the print reservation is received but from the time when the print start notice command is received. If the value indicates that the pre-rotation sequence starts from the timing when the print start notice command is received instead of the timing when the print reservation command is received, what value is transmitted as the drum rotation permission command? It may be.
  • a method for newly defining a drum rotation permission command as a command for sending a value indicating the start of the pre-rotation sequence has been described, but if the start of the pre-rotation sequence can be transmitted, It is not limited.
  • the timing for transmitting the print start notice command may be changed according to the results of the previous equations (1) and (2).
  • the pre-rotation sequence is started from the time when the print reservation is received without including the print start command notice timing (Tprint) as the print start notice command. 1 is transmitted to the engine 620 as a value indicating. Note that any value may be transmitted as the print start notice command as long as the value indicates that the pre-rotation sequence is started from the timing when the print reservation command is received.
  • the print start notice command is sent at the timing after sending the print reservation as before without sending the print start notice command at the timing before sending the print reservation.
  • the notice timing (Tprint) of the print start command is transmitted to the engine 620.
  • FIG. 4 is an image formation timing chart when the rotation of the photosensitive drum 2 is started from the reception timing of the print reservation command by receiving the drum rotation permission command.
  • the controller 650 compares the time taken to develop the image information received from the host computer 660 with the time taken for the pre-rotation sequence, and as a result, determines that the previous equation (1) holds. Then, a drum rotation permission command is transmitted, or a drum rotation permission command indicating that rotation of the photosensitive drum 2 is started at the timing of receiving a print reservation command is transmitted.
  • the engine 620 When the engine 620 receives the drum rotation permission command and confirms that the above equation (1) holds, the engine 620 starts the photosensitive drum 2 from the timing when the print reservation command is received later. Thereafter, the start timing of the developing device 3 is also adjusted in accordance with the notice timing (Tprint) of the print start command, which is the time until the print command is transmitted.
  • Tprint the notice timing
  • the pre-rotation sequence such as the activation of the photosensitive drum 2 and the developing device 3
  • the / TOP signal is output to start the print sequence and perform image formation.
  • Tprint is predicted based on the image size and image type in each page included in the job received from the host computer 660 by the controller 650.
  • the received job is sequentially analyzed to recognize the image size and image type on each page.
  • Tprint is predicted based on the following equation.
  • Tprint image size per unit page ⁇ coefficient ⁇ ⁇ CPU clock frequency (3)
  • the coefficient ⁇ can be set based on, for example, whether the image type is text data, graphic data, or image data. For example, if the text data is 1, coefficients can be set as appropriate, such as 20 for graphic data and 10 for image data.
  • the method based on the image size and the type of image increases the processing load, and the time required for prediction becomes longer.
  • the method based on the image size has only estimated Tprint, the method based on the image size and the type of image can accurately determine the Tprint time.
  • the present invention is not limited to this as long as Tprint can be obtained at the timing of sending the print start notice command. For example, by analyzing the commands for each page of the page description language received as image information, and integrating the time taken to develop an image as a bitmap of a plurality of commands in the unit page, the image development time in the unit page is reduced. It can also be predicted.
  • FIG. 5 is an image formation timing chart when the drum rotation permission command is not received, or when rotation of the photosensitive drum 2 is not started by receiving the print reservation command reception timing by receiving the drum rotation permission command.
  • the controller 650 compares the time taken to develop the image information received from the host computer 660 with the time taken for the pre-rotation sequence, and as a result, determines that the above equation (2) holds. Then, a drum rotation permission command is transmitted indicating that the drum rotation permission command is not transmitted, or that rotation of the photosensitive drum 2 is not started from the timing of receiving the print reservation command.
  • the engine 620 receives a drum rotation permission command indicating that the drum rotation permission command is not received or that rotation of the photosensitive drum 2 is not started from the timing of receiving the print reservation command.
  • the photosensitive drum 2 is not started from the timing when the print reservation command is received later, and the photosensitive drum 2 waits for the reception of the print start notice command. 2 starts. Thereafter, the start timing of the developing device 3 is also adjusted in accordance with the notice timing (Tprint) of the print start command.
  • the / TOP signal is output to start the print sequence and perform image formation.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the control of the controller 650 from when the controller 650 acquires image information from the host computer 660 to when the controller 650 transmits a drum rotation permission command to the engine 620.
  • the controller 650 acquires image information from the host computer 660.
  • the controller 650 analyzes the acquired image information, compares the relationship with the previous equations (1) and (2), and starts the pre-rotation sequence starting from the timing when the engine 620 receives the print reservation command. Judge whether to do.
  • the controller 650 transmits a drum rotation permission command to the engine 620 according to the result of S101.
  • a drum rotation permission command is transmitted when it is determined that the previous equation (1) holds, and a drum rotation permission command is transmitted when it is determined that the previous equation (2) holds. You may control not to transmit. If it is determined that the previous equation (1) holds, a drum rotation permission command indicating that the rotation of the photosensitive drum 2 is started is transmitted from the timing of receiving the print reservation command, and the previous equation (2) is transmitted. If it is determined that the above holds, it may be controlled to transmit a drum rotation permission command indicating that the rotation of the photosensitive drum 2 is not started from the timing of receiving the print reservation command.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the control of the engine 620 until a drum rotation permission command is received from the controller 650 and image formation is completed.
  • engine 620 determines whether a drum rotation permission command has been received or not.
  • the engine 620 determines whether a print reservation command is received.
  • the engine 620 determines whether or not the drum rotation permission command is a value indicating that the pre-rotation sequence is started from the timing at which the print reservation command is received.
  • the engine 620 If the drum rotation permission command is a value indicating that the pre-rotation sequence is started from the timing when the print reservation command is received, the engine 620 starts the photosensitive drum 2 in S203. Thereafter, in S204, engine 620 determines whether or not a print start notice command has been received. When the print reservation command is received, in step S205, the engine 620 determines the start timing of the developing device 3 according to the notice timing (Tprint) of the print start command, and starts the start of the developing device 3.
  • Tprint notice timing
  • the engine 620 determines whether or not the print reservation command has been received. .
  • the engine 620 determines the start timing of the developing device 3 according to the notice timing (Tprint) of the print start command, and starts starting the developing device 3.
  • step S206 the engine 620 determines whether or not a print start command has been received.
  • the engine 620 transmits a / TOP signal to the controller 650 in S207.
  • the controller 650 that has received the / TOP signal transmits image data to the engine 620, and the engine 620 performs image formation.
  • engine 620 determines whether or not the image formation is completed.
  • step S209 the engine 620 performs a post-rotation sequence for stopping the cleaning of the intermediate transfer belt 10 and driving of the photosensitive drum 2 and the developing device 3, for example, and the image forming operation is ended.
  • FIG. 8 shows a flowchart. The same steps as those in the flowchart of FIG. 7 are given the same numbers, and the description thereof is omitted here.
  • engine 620 determines whether a print reservation command has been received or not. When the print reservation command is received, in S251, the engine 620 determines whether or not a drum rotation permission command has been received before receiving the print reservation command. If the drum rotation permission command is received, it is determined that the pre-rotation sequence is started. If the drum rotation permission command is not received, it is determined that the pre-rotation sequence is not started. Since the following control is the same as that of the flowchart of FIG. 7, description here is omitted.
  • the time required for developing the image information is roughly estimated, and the drum rotation permission command is transmitted in comparison with the time required for the pre-rotation sequence. It is now possible to determine whether or not the pre-rotation sequence can be started from the timing of receiving an unknown print reservation command. As a result, when the pre-rotation sequence is immediately started according to the comparison result between the time required for developing the image information and the time required for the pre-rotation sequence, the FPOT can be shortened because the pre-rotation sequence can be started earlier than before. Can do. If the pre-rotation sequence does not start immediately, the image development time and the pre-rotation sequence time can be matched, and deterioration of consumables including the photosensitive drum can be suppressed.
  • the engine 620 determines an appropriate FPOT timing according to the print mode and the print environment. Then, based on the determination result, the controller 650 will explain a method of transmitting a drum rotation permission command to the engine 620. Note that the description of the configuration of the image forming apparatus and the like that is the same as in the first embodiment is omitted, and the same configuration and the same means are described using the same reference numerals.
  • the image forming apparatus generally has a plurality of print modes in order to form an image under appropriate image forming conditions according to the type of the recording material 30.
  • image forming conditions include process speed, high-pressure bias output for developing toner, high-pressure bias output for transferring toner, and temperature control of a fixing device for fixing toner.
  • the timing for starting the photosensitive drum 2 and the developing device 3 as the pre-rotation sequence is different, so that the FPOT in each print mode is also different.
  • FIG. 9 is a table defining Tpre1 and Tpre2 times in each print mode.
  • the start of the photosensitive drum 2 is started, and the time required for starting the developing device 3 after the operation necessary for controlling the photosensitive drum 2 is completed is defined as Tpre1_N. Further, the start of the developing device 3 is started, and, for example, if the developing device 3 can be contacted and separated, the operation necessary for controlling the developing device 3 such as bringing the developing device 3 into contact with the photosensitive drum 2 is completed. Is defined as Tpre2_N.
  • FIG. 10A is a graph showing the relationship between the power supply voltage and the arrival time to the fixing target temperature. It can be seen that the time for the fixing device 34 to reach the target temperature varies depending on the power supply voltage input to the image forming apparatus.
  • FIG. 10B is a graph showing the relationship between the temperature and the time from the start of the polygon motor to the steady rotation at a desired cycle in the exposure unit 1. Since ball bearings and oil are used for the bearings of the polygon motor, the time from the start of the polygon motor to the steady rotation at the desired cycle is affected by the temperature characteristics of the oil. I understand.
  • FIG. 11 is a timing chart showing an example when the time until the fixing device 34 reaches the target temperature is delayed due to the influence of the power supply voltage in the printing mode N. Assuming that the delay time in the arrival time to the target temperature of the fixing unit 34 is Tdelta, the timing of starting the fixing unit 34 is advanced by the time of Tdelta, so that the temperature of the fixing unit 34 reaches the target temperature by a predetermined image formation timing. It becomes possible to reach.
  • FIG. 12 is a timing chart until the controller 650 transmits a print reservation command to the engine 620.
  • the controller 650 receives image information and a print command from the host computer 660, the controller 650 requests the engine 620 for a threshold value of a drum rotation permission command in the print mode N.
  • the engine 620 transmits Tpre1_N, Tpre2_N, and Tdelta, which are times required for the pre-rotation sequence, to the controller 650.
  • the engine 620 can also add and transmit Tpre1_N, Tpre2_N, and Tdelta as threshold values of the drum rotation permission command.
  • the controller 650 When the controller 650 receives Tpre1_N, Tpre2_N, and Tdelta from the engine 620, the controller 650 analyzes the image information received from the host computer 660. Then, the time taken to develop the image information and the time taken to complete the pre-rotation sequence are compared using the following formulas (4) and (5), and a drum rotation permission command is transmitted to the engine 620. Determine whether or not.
  • a method for obtaining the time required to transmit the print start command used for determining the drum rotation permission command for example, the time until the print command is transmitted is estimated based on the image size included in the job received from the host computer 660. To do. Specifically, the received job is sequentially analyzed, and data indicating the image size in the job is recognized.
  • the time until the print command is transmitted is estimated. Since the data indicating the image size does not include information regarding the type of image, the time until the print command is transmitted is estimated to some degree of accuracy. However, if only the data indicating the image size is read, it is possible to analyze the time until the print command is transmitted in a shorter time than the detailed analysis of the image type, leading to an improvement in throughput.
  • a drum rotation permission command is transmitted to the engine 620.
  • 1 is transmitted to the engine 620 as a value indicating that the pre-rotation sequence starts from the time when the print reservation is received. Note that any value may be transmitted as the drum rotation permission command as long as the value indicates that the pre-rotation sequence is started from the timing when the print reservation command is received.
  • the drum rotation permission command is not transmitted to the engine 620.
  • 0 is transmitted to the engine 620 as a value indicating that the pre-rotation sequence is started not from the time when the print reservation is received but from the time when the print start notice command is received. If the value indicates that the pre-rotation sequence starts from the timing when the print start notice command is received instead of the timing when the print reservation command is received, what value is transmitted as the drum rotation permission command? It may be.
  • the engine 620 drives the fixing unit 34 by Tdelta first, starting from the timing at which the print reservation command is received later, and Tdelta After the elapse of time, activation of the photosensitive drum 2 is started. Thereafter, the start timing of the developing device 3 is also adjusted in accordance with the notice timing (Tprint) of the print start command, which is the time until the print command is transmitted.
  • Tprint notice timing
  • the coefficient ⁇ can be set based on, for example, whether the image type is text data, graphic data, or image data. For example, if the text data is 1, coefficients can be set as appropriate, such as 20 for graphic data and 10 for image data.
  • the method based on the image size and the type of image increases the processing load, and the time required for prediction becomes longer.
  • the method based on the image size has only estimated Tprint, the method based on the image size and the type of image can accurately determine the Tprint time.
  • the present invention is not limited to this as long as Tprint can be obtained at the timing of sending the print start notice command. For example, by analyzing the commands for each page of the page description language received as image information, and integrating the time taken to develop an image as a bitmap of a plurality of commands in the unit page, the image development time in the unit page is reduced. It can also be predicted.
  • FIG. 14 shows that, in the printing mode N, when the arrival time to the target temperature of the fixing device 34 is delayed by Tdelta, the drum rotation permission command is not received or the print reservation command is received by receiving the drum rotation permission command.
  • 6 is an image formation timing chart when the rotation of the photosensitive drum 2 is not started with the timing of The controller 650 compares the time taken to develop the image information received from the host computer 660 with the time taken for the pre-rotation sequence received from the engine 620 (Tpre1_N + Tpre2_N + Tdelta). Then, it is determined that the above equation (5) holds, and a drum rotation permission command is transmitted that indicates that the drum rotation permission command is not transmitted, or that rotation of the photosensitive drum 2 is not started from the timing of receiving the print reservation command. .
  • the engine 620 receives a drum rotation permission command indicating that the drum rotation permission command is not received or that rotation of the photosensitive drum 2 is not started from the timing of receiving the print reservation command.
  • the photosensitive drum 2 is not started from the timing when the print reservation command is received later, and the photosensitive drum is waited for the reception of the print start notice command. 2 starts. Thereafter, the start timing of the developing device 3 is also adjusted in accordance with the notice timing (Tprint) of the print start command.
  • the pre-rotation sequence such as the activation of the photosensitive drum 2 and the developing device 3 is completed, the / TOP signal is output to start the print sequence and perform image formation.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating control of the controller 650 from when the controller 650 acquires image information from the host computer 660 to when a drum rotation permission command is transmitted to the engine 620.
  • the controller 650 acquires image information from the host computer 660.
  • the controller 650 requests the engine 620 for a threshold value of a drum rotation permission command in the print mode N.
  • the controller 650 determines whether or not the drum rotation permission command thresholds (Tpre1_N, Tpre2_N, Tdelta) have been received from the engine 620.
  • the controller 650 analyzes the acquired image information in S303. Then, the relationship between the previous equations (4) and (5) is compared, and it is determined whether or not to start the pre-rotation sequence starting from the timing at which the engine 620 receives the print reservation command. In S304, the controller 650 transmits a drum rotation permission command to the engine 620 according to the result of S303.
  • a drum rotation permission command is transmitted when it is determined that the previous equation (4) is satisfied, and a drum rotation permission command is determined when it is determined that the previous equation (5) is satisfied. You may control not to transmit.
  • a drum rotation permission command indicating that the rotation of the photosensitive drum 2 is started is transmitted from the timing of receiving the print reservation command, and the previous equation (5) is transmitted. If it is determined that the above holds, it may be controlled to transmit a drum rotation permission command indicating that the rotation of the photosensitive drum 2 is not started from the timing of receiving the print reservation command.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the control of the engine 620 until a drum rotation permission command is received from the controller 650 and image formation is completed.
  • engine 620 determines whether or not a request for a threshold value of a drum rotation permission command in print mode N has been received from controller 650.
  • the engine 620 Upon receiving the drum rotation permission command threshold value request, the engine 620 transmits Tpre1_N, Tpre2_N, and Tdelta to the controller 650 as the drum rotation permission command threshold values in the print mode N in S401.
  • the engine 620 determines whether or not a drum rotation permission command has been received.
  • the engine 620 determines whether a print reservation command is received.
  • the engine 620 determines whether or not the drum rotation permission command is a value indicating that the pre-rotation sequence is started from the timing when the print reservation command is received.
  • the engine 620 determines that Tdelta which is the delay time of the exposure unit 1 or the fixing device 34 is set. Wait for it to elapse. After Tdelta has elapsed, the engine 620 starts activation of the photosensitive drum 2 in S406. Thereafter, in S407, engine 620 determines whether or not a print start notice command has been received. When the print reservation command is received, in S408, the engine 620 determines the start timing of the developing device 3 according to the notice timing (Tprint) of the print start command, and starts the start of the developing device 3.
  • Tprint notice timing
  • the engine 620 determines whether or not the print reservation command is received. .
  • the engine 620 waits for Tdelta which is the delay time of the exposure unit 1 or the fixing device 34 to elapse. After Tdelta has elapsed, the photosensitive drum 2 starts to be activated in S415. Thereafter, in S408, the engine 620 determines the start timing of the developing device 3 in accordance with the notice timing (Tprint) of the print start command, and starts starting the developing device 3.
  • step S409 the engine 620 determines whether a print start command has been received.
  • the engine 620 transmits a / TOP signal to the controller 650 in S410.
  • the controller 650 that has received the / TOP signal transmits image data to the engine 620, and the engine 620 performs image formation.
  • step S411 the engine 620 determines whether image formation has been completed.
  • step S412 the engine 620 performs a post-rotation sequence for stopping the cleaning of the intermediate transfer belt 10 and driving of the photosensitive drum 2 and the developing device 3, for example, and ends the image forming operation.
  • FIG. 17 shows a flowchart. Note that the same steps as those in the flowchart of FIG. 16 are given the same numbers, and description thereof is omitted here.
  • engine 620 determines whether a print reservation command has been received or not. When the print reservation command is received, in S451, the engine 620 determines whether or not a drum rotation permission command has been received before receiving the print reservation command. If the drum rotation permission command is received, it is determined that the pre-rotation sequence is started. If the drum rotation permission command is not received, it is determined that the pre-rotation sequence is not started. Since the following control is the same as that of the flowchart of FIG. 16, description here is omitted.
  • the drum rotation permission command is transmitted in comparison with the time required for the pre-rotation sequence. It is now possible to determine whether or not the pre-rotation sequence can be started from the timing of receiving an unknown print reservation command. Further, in order to cope with FPOT that changes in accordance with the power supply voltage input to the image forming apparatus and the environment in which the image forming apparatus is installed, the drum rotation permission command threshold value is transmitted from the engine 620 to the controller 650. As a result, the timing for starting the pre-rotation sequence can be determined with higher accuracy.
  • the FPOT can be shortened because the pre-rotation sequence can be started earlier than before. Can do. If the pre-rotation sequence does not start immediately, the image development time and the pre-rotation sequence time can be matched, and deterioration of consumables including the photosensitive drum can be suppressed.

Abstract

　コントローラから印字開始予告コマンドがエンジンに送信されたタイミングで前回転シーケンスを開始すると、予測時間（Ｔｐｒｉｎｔ）より前回転シーケンスに要する時間（Ｔｐｒｅ）の方が長い場合には適切なＦＰＯＴが実現できていなかった。　印字開始予告コマンドの前に送信される印字予約コマンドがエンジンに送信されたタイミングで、前回転シーケンスを開始してもよいか否かを判断するために、ドラム回転許可コマンドを新たに設けることで、前回転シーケンスをすぐに始める場合には、前回転シーケンスを従来より早く開始できるためＦＰＯＴを短縮することができる。また、前回転シーケンスをすぐに始めない場合には、画像展開の時間と前回転シーケンスの時間を合わせることができ、感光ドラムをはじめとする消耗品の劣化を抑制することができる。

Description

画像形成装置
　本発明は、複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
　画像処理を行うコントローラと画像形成を行うエンジンで構成された一般的なレーザビームプリンタは、例えば図１８Ａに示すタイミングチャートに従い画像形成を行う。具体的には、コントローラは、ホストコンピュータから画像情報と印字命令を受け取ると、受け取った印字命令に基づいて、エンジンへ印字予約コマンドを送信する。また、コントローラは、ホストコンピュータから受け取った画像情報の解析及びビットデータへの変換が完了し、ビデオ信号を送信可能となった時点で、エンジンへ印字開始コマンドを送信する。エンジンは、印字開始コマンドを受信すると、印字動作を行うための準備動作である前処理（以後、前回転シーケンスとも呼ぶ）を開始し、印刷動作であるプリントシーケンスを実行する。その後、印字動作を終了するための終了動作である後処理（以後、後回転シーケンスとも呼ぶ）を行いプリント動作が完了となる。
　上記のようなプリント動作のなかで、１枚目の画像を形成するまでの時間（以後、ＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ　Ｐｒｉｎｔ　Ｏｕｔ　Ｔｉｍｅ）とも呼ぶ）を短縮する方法が特許文献１に開示されている。具体的には、図１８Ｂに示すように、まずコントローラは、ホストコンピュータから画像情報と印字命令を受け取る。その後、画像情報を解析してエンジンに対して印字開始コマンドを送信できるまでの予測時間を通知するためのコマンド（以後、「印字開始予告コマンド」とも呼ぶ）を設けることが提案されている。エンジンは、コントローラから通知された予測時間（Ｔｐｒｉｎｔ）と、前回転シーケンスに要する時間（Ｔｐｒｅ）を比較する。そして、コントローラから通知された予測時間（Ｔｐｒｉｎｔ）が、前回転シーケンスに要する時間（Ｔｐｒｅ）よりも短い場合は、印字開始予告コマンドを受信した時点で前回転シーケンスを開始する。一方、コントローラから通知された予測時間（Ｔｐｒｉｎｔ）が、前回転シーケンスに要する時間（Ｔｐｒｅ）よりも長い場合は、予測時間（Ｔｐｒｉｎｔ）の経過に合わせて前回転シーケンスが終了するように、前回転シーケンスの開始を遅らせる。これにより、ホストコンピュータからコントローラへ送られる画像情報の容量に応じて適切なＦＰＯＴを実現するとともに、感光ドラムをはじめとする消耗品の劣化を抑制している。
特開２００４－２３４５５１
　しかしながら、従来の方法においても予測時間（Ｔｐｒｉｎｔ）より前回転シーケンスに要する時間（Ｔｐｒｅ）の方が長い場合には、コントローラでの画像展開が終わってもまだ前回転シーケンスが終わっておらず、適切なＦＰＯＴが実現できていなかった。そこで、例えば印字予約コマンドがエンジンに送信されたタイミングを起点として前回転シーケンスを開始することで、ＦＰＯＴを短縮しようとする方法が考えられる。しかし、印字予約が確定した時点ですぐに前回転シーケンスを開始してしまうと、画像情報の容量が大きく展開に時間がかかり、印字開始コマンドが受信できるまでの時間が長くなってしまう場合には、前回転シーケンスが早く終わりすぎてしまう。前回転シーケンスが早く終わりすぎてしまうと、感光ドラムをはじめとする消耗品の劣化を招いてしまう可能性がある。
　本出願にかかる本発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、画像情報の展開にかかる時間に応じてＦＰＯＴを適切にするとともに、感光ドラムをはじめとする消耗品の劣化を抑制することを目的とする。
　上記目的を達成するために、画像形成を行うための画像情報を制御するコントローラと、前記コントローラと通信可能であり、画像形成動作を制御するエンジンと、を有する画像形成装置であって、前記コントローラは、前記画像情報を第１の解析方法により解析した結果と、画像形成を開始するための準備動作である前回転シーケンスにかかる時間とに基づき、エンジンに前回転シーケンスの開始に関する第１のコマンドを送信し、前記第１のコマンドを送信した後、前記画像情報を前記第１の解析方法より処理負荷の重い第２の解析方法により解析した結果に基づき、前記画像情報の展開にかかる時間に関する第２のコマンドを送信し、前記エンジンは、受信した前記第１のコマンドが、前回転シーケンスを開始することを示すコマンドであれば、前記第１のコマンドに応じて前回転シーケンスを開始し、受信した前記第１のコマンドが、前回転シーケンスを開始することを示すコマンドでなければ、前記第１のコマンドを受信した後に受信した第２のコマンドに応じて前回転シーケンスを開始することを特徴とする。
　本発明の構成によれば、画像情報の展開にかかる時間に応じてＦＰＯＴを適切にするとともに、感光ドラムをはじめとする消耗品の劣化を抑制することができる。
画像形成装置の概略構成図 画像形成装置の動作を制御するハードウェア構成及びその機能からなる制御システムを示したブロック図 画像形成タイミングチャート ドラム回転許可コマンドを受信することによって印字予約コマンド受信のタイミングで感光ドラム２の回転を開始するときの画像形成タイミングチャート ドラム回転許可コマンドを受信しない、又はドラム回転許可コマンドを受信することによって印字予約コマンド受信のタイミングで感光ドラム２の回転を開始しないときの画像形成タイミングチャート コントローラ６５０がエンジン６２０にドラム回転許可コマンドを送信するまでのフローチャート コントローラ６５０からドラム回転許可コマンドを受信し、画像形成を完了するまでのフローチャート コントローラ６５０からドラム回転許可コマンドを受信し、画像形成を完了するまでのフローチャート 各印字モードにおけるＴｐｒｅ１とＴｐｒｅ２の時間を定義した表 入力される電源電圧や画像形成装置が設置された環境の状況に応じてＦＰＯＴが変化することを示したグラフ 入力される電源電圧や画像形成装置が設置された環境の状況に応じてＦＰＯＴが変化することを示したグラフ 印字モードＮの場合に定着器３４の目標温度までの到達時間が電源電圧の影響により遅延してしまうときの一例を示したタイミングチャート コントローラ６５０がエンジン６２０に印字予約コマンドを送信するまでのタイミングチャート ドラム回転許可コマンドを受信することによって印字予約コマンド受信のタイミングで感光ドラム２の回転を開始するときの画像形成タイミングチャート ドラム回転許可コマンドを受信しない、又はドラム回転許可コマンドを受信することによって印字予約コマンド受信のタイミングで感光ドラム２の回転を開始しないときの画像形成タイミングチャート コントローラ６５０がエンジン６２０にドラム回転許可コマンドを送信するまでのフローチャート コントローラ６５０からドラム回転許可コマンドを受信し、画像形成を完了するまでのフローチャート コントローラ６５０からドラム回転許可コマンドを受信し、画像形成を完了するまでのフローチャート 従来の画像形成タイミングチャート 従来の画像形成タイミングチャート
　以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
　（第１の実施形態）
　［画像形成装置の説明］
　本実施形態における画像形成装置の概略構成図を図１に示す。画像形成装置には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用の像担持体としての感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ（以下、感光ドラム２とも示す）が備えられている。また、各感光ドラム２の周囲には、その回転方向上流側から順に、帯電手段としての帯電ローラ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ（以下、帯電ローラ７とも示す）が備えられている。さらに、現像手段としての現像器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ（以下、現像器３とも示す）、クリーニング手段としてのクリーニング部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ（以下、クリーニング部５とも示す）が備えられている。
　帯電ローラ７は、感光ドラム２の表面を均一に帯電する。帯電ローラ７により均一に帯電された感光ドラム２の表面は、画像情報に基づいて露光部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ（以下、露光部１とも示す）によりレーザビームが照射されて静電潜像が形成される。現像器３は、静電潜像が形成された感光ドラム２の表面に各色のトナー（現像剤）を付着させてトナー画像として顕像化する。クリーニング部５は、転写後の感光ドラム２の表面に残留したトナーを除去して残トナー容器内に回収する。なお、これらの手段をひとつのユニットとしてまとめてプロセスカートリッジとすることも可能である。
　感光ドラム２に対向した位置には、感光ドラム２の表面に形成されたトナー画像が一次転写される中間転写体としての中間転写ベルト１０が駆動ローラ１１、テンションローラ１２及び従動ローラ１３により張架されている。中間転写ベルト１０を挟んで駆動ローラ１１に対向する位置には、二次転写手段としての二次転写ローラ２２が配置されている。各感光ドラム２に形成されたトナー画像は、一次転写手段としての一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（以下、一次転写ローラ４とも示す）により中間転写ベルト１０に一次転写される。
　一方、給送カセットからピックアップローラ３１により給紙された記録材３０は、図示しない分離手段により１枚ずつ分離給送される。給紙された記録材３０はレジストローラ対３３に搬送され、レジストローラ対３３により所定のタイミングで中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２２との間に搬送される。そして、二次転写ローラ２２により中間転写ベルト１０に一次転写されたトナー画像が記録材３０に二次転写される。トナー画像が転写された記録材３０は、定着手段としての定着器３４によりトナー画像が定着された後、排出ローラ対３５により画像形成装置本体の上部に設けられた排出トレイ３６上に排出される。
　［画像形成装置のブロック図の説明］
　図２に画像形成装置の動作を制御するハードウェア構成及びその機能からなる制御システムを示したブロック図を示す。ホストコンピュータ６６０と接続されたコントローラ６５０は、ビデオインターフェイス６４０を介してエンジン６２０と通信可能であり、エンジン６２０に画像形成の命令を行う。画像形成を行う画像形成部６３０は、プロセスカートリッジ６３１、二次転写手段としての二次転写ローラ２２、定着手段としての定着器３４等から構成される。プロセスカートリッジ６３１は一例として、帯電手段としての帯電ローラ７、露光手段としての露光部１、現像手段としての現像器３、クリーニング手段としてのクリーニング部５、一次転写手段としての一次転写ローラ４から構成される。
　ＣＰＵ６００では、ＲＯＭ６０１に格納された各種制御プログラムに基づいてＲＡＭ６０２を作業領域に用い画像形成部６３０の各部を制御しながら、画像形成動作を制御する。なお、ここではＣＰＵ６００の処理に基づき、画像形成動作の制御が行なわれると説明したが、ＣＰＵ６００が行う制御の一部或いは全てを集積回路であるＡＳＩＣで行うことも可能である。
　［画像形成動作を示したタイミングチャートの説明］
　図３は、画像形成動作を示したタイミングチャートである。エンジン６２０は、コントローラ６５０から印字開始予告コマンドを受信することで画像形成の準備動作である前回転シーケンスを開始する。まず、感光ドラム２を起動し、感光ドラム２が起動後に現像手段としての現像器３を起動する。現像器３が起動したら、エンジン６２０から画像出力を許可する／ＴＯＰ信号をコントローラ６５０に出力し、画像形成を開始する。その後、すべての画像形成が終了し、記録材３０が画像形成装置外に排出されると、後回転シーケンスを開始して感光ドラム２や現像器３を停止して画像形成動作を終了する。
　ここで、感光ドラム２の起動を開始し、感光ドラム２の制御に必要な動作が完了して、現像器３の起動ができるまでにかかる時間をＴｐｒｅ１とする。また、現像器３の起動を開始し、例えば現像器３が当接離間可能であれば、現像器３を感光ドラム２に当接させる等、現像器３の制御に必要な動作が完了するまでの時間をＴｐｒｅ２とする。また、ＴＯＰ信号を送信してから画像形成が完了するまでの時間をＴｓｅｑと定義する。なお、／ＴＯＰ信号を送信してから画像形成され始めた以降は画像形成動作を停止することができないため、基本的にＴｓｅｑは一定値になる。一方、現像器３の起動タイミングや／ＴＯＰ信号の出力タイミングは、コントローラ６５０からの各種コマンドの受信タイミングに応じて変動する。この画像形成の開始タイミングと前回転シーケンスの完了タイミングを適切に制御することで、ＦＰＯＴの短縮や、感光ドラム２等の消耗品の劣化を抑制することができる。
　［ドラム回転許可コマンドの説明］
　ＦＰＯＴの短縮を実現するために、画像形成が開始できるタイミングと前回転シーケンスの終了タイミングを鑑みて、プリントモードが確定した印字予約コマンドが送信されたタイミングで前回転シーケンスを開始させるためのドラム回転許可コマンドを新たに設ける。ドラム回転許可コマンドは、これまでの印字開始予告コマンドのように印字開始コマンドがいつ送信されるかを示す予測時間（Ｔｐｒｉｎｔ）を送信するのではなく、予め定められたＦＰＯＴを満たすことができるか否かを示す情報となる。
　エンジン６２０が印字予約コマンドを起点にして、前回転シーケンスとして感光ドラム２の起動を開始するためには、コントローラ６５０で行われる画像情報の展開にかかる時間と、前回転シーケンスにかかる時間のバランスを鑑みる必要がある。具体的には、感光ドラム２を起動しても、コントローラ６５０での画像展開に時間がかかり、印字開始コマンドの送信が遅れてしまうと、前回転シーケンスが早く終わりすぎて、感光ドラム２や現像器３の寿命が必要以上に消耗される可能性があるためである。
　従って、コントローラ６５０はホストコンピュータ６６０から受け取った画像情報を解析し、画像情報を展開することにかかる時間と、前回転シーケンスが完了するまでにかかる時間とを下記式（１）、（２）を用いて比較する。そして、ドラム回転許可コマンドをエンジン６２０に送信するか否を判断する。なお、ドラム回転許可コマンドの判断に用いる印字開始コマンドを送信するまでにかかる時間を求める方法として、例えばホストコンピュータ６６０から受信したジョブに含まれる画像サイズに基づき印字コマンドを送信するまでの時間を推測する。具体的には、受信したジョブを順次解析し、ジョブにおける画像サイズを示すデータを認識する。認識した画像サイズを示すデータに基づき、印字コマンドを送信するまでの時間を推測する。画像サイズを示すデータには、画像の種類に関する情報は含まれていないため、印字コマンドを送信するまでの時間はある程度の精度の推測になってしまう。しかし、画像サイズを示すデータを読み出すだけならば、画像の種類まで詳細に解析するより短い時間で印字コマンドを送信するまでの時間を解析することができるため、スループットの向上につながる。
　なお、ここでは一例として画像サイズから印字コマンドを送信するまでの時間を推測する解析方法を挙げたが、予約コマンドを送信するタイミングで印字開始コマンドを送信するまでにかかる時間を推測することができれば、これに限られるものではない。
Ｔｐｒｅ１　＋　Ｔｐｒｅ２　≧　印字開始コマンドを送信するまでにかかる時間・・・（１）
Ｔｐｒｅ１　＋　Ｔｐｒｅ２　＜　印字開始コマンドを送信するまでにかかる時間・・・（２）
  式（１）が成り立つ場合には、ドラム回転許可コマンドをエンジン６２０に送信する。又は、印字予約を受信した時点から前回転シーケンスを開始することを示す値として１をエンジン６２０に送信する。なお、印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始することを示す値であれば、ドラム回転許可コマンドとして送信する値はどのようなものであってもよい。
　一方、式（２）が成り立つ場合には、ドラム回転許可コマンドをエンジン６２０に送信しない。又は、印字予約を受信した時点ではなく、印字開始予告コマンドを受信した時点から前回転シーケンスを開始することを示す値として０をエンジン６２０に送信する。なお、印字予約コマンドを受信したタイミングではなく、印字開始予告コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始することを示す値であれば、ドラム回転許可コマンドとして送信する値はどのようなものであってもよい。
　なお、ここでは、一例として前回転シーケンスを開始することを示す値を送るコマンドとして、ドラム回転許可コマンドを新たに定義する方法について説明したが、前回転シーケンスを開始することを送信できれば、これに限られるものではない。例えば、先の式（１）、式（２）の結果によって、印字開始予告コマンドを送信するタイミングを変更してもよい。
　具体的には、先の式（１）が成り立つ場合は、印字開始予告コマンドとして、印字開始コマンドの予告タイミング（Ｔｐｒｉｎｔ）を含むことなく、印字予約を受信した時点から前回転シーケンスを開始することを示す値として１をエンジン６２０に送信する。なお、印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始することを示す値であれば、印字開始予告コマンドとして送信する値はどのようなものであってもよい。
　また、先の式（２）が成り立つ場合には、印字予約を送信する前のタイミングで印字開始予告コマンドを送信することなく、印字予約を送信した後のタイミングで、従来通り印字開始予告コマンドとして、印字開始コマンドの予告タイミング（Ｔｐｒｉｎｔ）をエンジン６２０に送信する。
　このように、印字開始予告コマンドを送信するタイミングを変更することにより、ドラム回転許可コマンドを送信することと同様の効果を得ることも可能である。
　［画像形成タイミングチャートの説明］
　図４はドラム回転許可コマンドを受信することによって印字予約コマンド受信のタイミングを起点として感光ドラム２の回転を開始するときの画像形成タイミングチャートである。このとき、コントローラ６５０はホストコンピュータ６６０から受け取った画像情報を展開することにかかる時間と前回転シーケンスにかかる時間を比較した結果、先の式（１）が成り立つと判断する。そして、ドラム回転許可コマンドを送信する、又は印字予約コマンド受信のタイミングで感光ドラム２の回転を開始する旨を示すドラム回転許可コマンドを送信する。
　エンジン６２０は、ドラム回転許可コマンドを受信し、先の式（１）が成り立っていることを確認すると、後に印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として感光ドラム２の起動を開始する。その後、印字コマンドを送信するまでの時間である印字開始コマンドの予告タイミング（Ｔｐｒｉｎｔ）に応じて現像器３の起動タイミングも調整する。感光ドラム２や現像器３の起動等の前回転シーケンスが完了すると、／ＴＯＰ信号を出力してプリントシーケンスを開始し画像形成を行う。なお、予告タイミング（Ｔｐｒｉｎｔ）を求める方法として、コントローラ６５０によりホストコンピュータ６６０から受信したジョブに含まれる各ページにおける画像サイズと画像の種類に基づきＴｐｒｉｎｔを予測する。具体的には、受信したジョブを順次解析し、各ページにおける画像サイズと画像の種類を認識する。認識した画像サイズと画像の種類に基づき、以下の式に基づきＴｐｒｉｎｔを予測する。
Ｔｐｒｉｎｔ　＝　単位ページあたりの画像サイズ　×　係数α　÷　ＣＰＵのクロック周波数・・・（３）
なお、係数αは、例えば画像の種類がテキストデータか、図形データか、イメージデータか、等に基づいて設定できる。例えば、テキストデータを１とすると、図形データを２０、イメージデータを１０というように、適宜係数を設定できる。
　先のホストコンピュータ６６０から受信したジョブに含まれる画像サイズに基づく方法に比べて、画像サイズと画像の種類に基づく方法は処理負荷が重くなり、予測にかかる時間は長くなってしまう。しかし、画像サイズに基づく方法ではＴｐｒｉｎｔを推測するにとどまっていたものの、画像サイズと画像の種類に基づく方法ではＴｐｒｉｎｔの時間を精度良く求めることが可能となる。
　なお、ここでは一例として画像サイズと画像の種類に基づきＴｐｒｉｎｔを予測する解析方法を挙げたが、印字開始予告コマンドを送信するタイミングでＴｐｒｉｎｔを求めることができれば、これに限られるものではない。例えば、画像情報として受信したページ記述言語のページ毎のコマンドを夫々解析し、単位ページにおける複数のコマンドをビットマップとして画像展開するのにかかる時間を積算することで、単位ページにおける画像展開時間を予測することもできる。
　一方、図５はドラム回転許可コマンドを受信しない、又はドラム回転許可コマンドを受信することによって印字予約コマンド受信のタイミングを起点として感光ドラム２の回転を開始しないときの画像形成タイミングチャートである。このとき、コントローラ６５０はホストコンピュータ６６０から受け取った画像情報を展開することにかかる時間と前回転シーケンスにかかる時間を比較した結果、先の式（２）が成り立つと判断する。そして、ドラム回転許可コマンドを送信しない、又は印字予約コマンド受信のタイミングを起点として感光ドラム２の回転を開始しない旨を示すドラム回転許可コマンドを送信する。
　エンジン６２０は、ドラム回転許可コマンドを受信しない、又は印字予約コマンド受信のタイミングを起点として感光ドラム２の回転を開始しない旨のドラム回転許可コマンドを受信する。そして、先の式（２）が成り立っていることを確認すると、後に印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として感光ドラム２の起動を開始せず、印字開始予告コマンドの受信を待ってから感光ドラム２の起動を開始する。その後、印字開始コマンドの予告タイミング（Ｔｐｒｉｎｔ）に応じて現像器３の起動タイミングも調整する。感光ドラム２や現像器３の起動等の前回転シーケンスが完了すると、／ＴＯＰ信号を出力してプリントシーケンスを開始し画像形成を行う。
　［フローチャートの説明］
　図６は、コントローラ６５０がホストコンピュータ６６０から画像情報を取得してから、エンジン６２０にドラム回転許可コマンドを送信するまでの、コントローラ６５０の制御を示したフローチャートである。Ｓ１００において、コントローラ６５０はホストコンピュータ６６０から画像情報を取得する。Ｓ１０１において、コントローラ６５０は取得した画像情報を解析し、先の式（１）、式（２）との関係を比較し、エンジン６２０が印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始するか否かを判断する。Ｓ１０２において、コントローラ６５０はＳ１０１の結果に応じて、ドラム回転許可コマンドをエンジン６２０に送信する。
　なお、先にも説明したように、先の式（１）が成り立つと判断した場合にはドラム回転許可コマンドを送信する、先の式（２）が成り立つと判断した場合にはドラム回転許可コマンドを送信しないと制御してもよい。また、先の式（１）が成り立つと判断した場合には印字予約コマンド受信のタイミングを起点として感光ドラム２の回転を開始する旨を示すドラム回転許可コマンドを送信する、先の式（２）が成り立つと判断した場合には印字予約コマンド受信のタイミングを起点として感光ドラム２の回転を開始しない旨を示すドラム回転許可コマンドを送信すると制御してもよい。
　図７はコントローラ６５０からドラム回転許可コマンドを受信し、画像形成を完了するまでのエンジン６２０の制御を示したフローチャートである。Ｓ２００において、エンジン６２０はドラム回転許可コマンドを受信したか否かを判断する。ドラム回転許可コマンドを受信すると、Ｓ２０１において、エンジン６２０は、印字予約コマンドを受信したか否かを判断する。印字予約コマンドを受信すると、Ｓ２０２において、エンジン６２０はドラム回転許可コマンドが、印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始することを示す値であるか否かを判断する。
　ドラム回転許可コマンドが印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始することを示す値である場合は、Ｓ２０３において、エンジン６２０は感光ドラム２の起動を開始する。その後、Ｓ２０４において、エンジン６２０は印字開始予告コマンドを受信したか否かを判断する。印字予約コマンドを受信すると、Ｓ２０５において、エンジン６２０は印字開始コマンドの予告タイミング（Ｔｐｒｉｎｔ）に応じて現像器３の起動タイミングを判断し、現像器３の起動を開始する。
　一方、ドラム回転許可コマンドが印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始しないことを示す値である場合は、Ｓ２１０において、エンジン６２０は印字予約コマンドを受信したか否かを判断する。印字予約コマンドをすると、Ｓ２１１において、感光ドラム２の起動を開始する。その後、Ｓ２０５において、エンジン６２０は印字開始コマンドの予告タイミング（Ｔｐｒｉｎｔ）に応じて現像器３の起動タイミングを判断し、現像器３の起動を開始する。
　Ｓ２０６において、エンジン６２０は印字開始コマンドを受信したか否かを判断する。印字開始コマンドを受信すると、Ｓ２０７において、エンジン６２０はコントローラ６５０に／ＴＯＰ信号を送信する。／ＴＯＰ信号を受信したコントローラ６５０は、画像データをエンジン６２０に送信し、エンジン６２０は画像形成を行う。Ｓ２０８において、エンジン６２０は、画像形成が終了したか否かを判断する。画像形成が終了すると、Ｓ２０９において、エンジン６２０は例えば中間転写ベルト１０のクリーニングや感光ドラム２や現像器３の駆動を停止するための後回転シーケンスを行い、画像形成動作を終了する。
　なお、先にも説明したように、印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始するか否かを判断する方法は、ドラム回転許可コマンドを受信しているか否かで判断してもよい。図８にフローチャートを示す。なお、先の図７のフローチャートと同様のステップについては同様の番号を付し、ここでの説明は省略する。Ｓ２５０において、エンジン６２０は印字予約コマンドを受信したか否かを判断する。印字予約コマンドを受信すると、Ｓ２５１において、エンジン６２０は印字予約コマンドを受信する前にドラム回転許可コマンドを受信しているか否かを判断する。ドラム回転許可コマンドを受信していれば、前回転シーケンスを開始すると判断し、ドラム回転許可コマンドを受信していなければ、前回転シーケンスを開始しないと判断する。以下の制御は、先の図７のフローチャートと同様のため、ここでの説明は省略する。
　以上のように、画像情報の展開にかかる時間を概算し、前回転シーケンスにかかる時間と比較して、ドラム回転許可コマンドを送信するようにしたことで、印字開始予告コマンドによるＴｐｒｉｎｔの時間がまだわかっていない印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始してもよいか否かを判断できるようになった。これにより、画像情報の展開にかかる時間と前回転シーケンスにかかる時間の比較結果に応じて、前回転シーケンスをすぐに始める場合には、前回転シーケンスを従来より早く開始できるためＦＰＯＴを短縮することができる。また、前回転シーケンスをすぐに始めない場合には、画像展開の時間と前回転シーケンスの時間を合わせることができ、感光ドラムをはじめとする消耗品の劣化を抑制することができる。
　（第２の実施形態）
　第２の実施形態においては、印字モードや印字環境によって適切なＦＰＯＴのタイミングをエンジン６２０が判定する。そして、その判定結果に基づきコントローラ６５０は、ドラム回転許可コマンドをエンジン６２０に送信する方法について説明する。なお、画像形成装置の構成等、先の第１の実施形態と同様のものはその説明を省略し、同じ構成や同じ手段には同じ符号を用いて説明する。
　［印字モードによりＦＰＯＴが変化することの説明］
　画像形成装置は、記録材３０の種類に応じて適切な画像形成条件で画像形成を行うため、複数の印字モードを備えているのが一般的である。画像形成条件の一例としては、プロセス速度、トナーを現像する高圧バイアス出力、トナーを転写する高圧バイアス出力、トナーを定着させる定着器の温調等が挙げられる。このような印字モードに応じて、前回転シーケンスとしての感光ドラム２や現像器３を起動させるタイミングも異なってくるため、各印字モードにおけるＦＰＯＴも異なるものとなる。
　図９は各印字モードにおけるＴｐｒｅ１とＴｐｒｅ２の時間を定義した表である。一般化した印字モードＮにおいて、感光ドラム２の起動を開始し、感光ドラム２の制御に必要な動作が完了して、現像器３の起動ができるまでにかかる時間をＴｐｒｅ１＿Ｎと定義する。また、現像器３の起動を開始し、例えば現像器３が当接離間可能であれば、現像器３を感光ドラム２に当接させる等、現像器３の制御に必要な動作が完了するまでの時間をＴｐｒｅ２＿Ｎと定義する。
　［画像形成装置の環境によりＦＰＯＴが変化することの説明］
　画像形成装置は、入力される電源電圧や画像形成装置が設置された環境の状況に応じてＦＰＯＴが変化する。図１０Ａは、電源電圧と定着目標温度までの到達時間の関係を表したグラフである。定着器３４が目標温度まで到達する時間は、画像形成装置に入力される電源電圧によって変化することがわかる。図１０Ｂは、露光部１において、温度とポリゴンモータを起動してから所望の周期で定常回転となるまでの時間の関係を示したグラフである。ポリゴンモータの軸受け部にボールベアリングやオイルを使用しているため、オイルの温度特性の影響を受け、ポリゴンモータを起動してから所望の周期で定常回転となるまでの時間が変化していることがわかる。
　図１１は、印字モードＮの場合に定着器３４の目標温度までの到達時間が電源電圧の影響により遅延してしまうときの一例を示したタイミングチャートである。定着器３４の目標温度までの到達時間における遅延時間をＴｄｅｌｔａとすると、Ｔｄｅｌｔａの時間だけ定着器３４の起動のタイミングを早めることにより、所定の画像形成タイミングまでに定着器３４の温度を目標温度に到達することが可能となる。
　［ドラム回転許可コマンドの説明］
　先の第１の実施形態で説明したように、コントローラ６５０が前回転シーケンスにかかる時間を固定値として予め把握している状態でドラム回転許可コマンドの送信の判断を行うと、印字モードや画像形成装置が設置された環境条件に応じて前回転シーケンスにかかる時間が変化してしまったことに適応できない可能性がある。そこで、本実施形態においては、印字モードや画像形成装置が設置された環境条件に応じたドラム回転許可コマンドの送信の判断を行う方法について説明する。
　図１２は、コントローラ６５０がエンジン６２０に印字予約コマンドを送信するまでのタイミングチャートである。コントローラ６５０は、ホストコンピュータ６６０から画像情報と印字命令を受信すると、エンジン６２０に印字モードＮにおけるドラム回転許可コマンドの閾値を要求する。エンジン６２０は前回転シーケンスにかかる時間であるＴｐｒｅ１＿Ｎ、Ｔｐｒｅ２＿Ｎ、Ｔｄｅｌｔａをコントローラ６５０に送信する。このとき、エンジン６２０はドラム回転許可コマンドの閾値としてＴｐｒｅ１＿Ｎ、Ｔｐｒｅ２＿Ｎ、Ｔｄｅｌｔａを加算して送信することも可能である。
　コントローラ６５０は、エンジン６２０からＴｐｒｅ１＿Ｎ、Ｔｐｒｅ２＿Ｎ、Ｔｄｅｌｔａを受信すると、ホストコンピュータ６６０から受け取った画像情報を解析する。そして、画像情報を展開することにかかる時間と、前回転シーケンスが完了するまでにかかる時間とを下記式（４）、（５）を用いて比較し、ドラム回転許可コマンドをエンジン６２０に送信するか否を判断する。なお、ドラム回転許可コマンドの判断に用いる印字開始コマンドを送信するまでにかかる時間を求める方法として、例えばホストコンピュータ６６０から受信したジョブに含まれる画像サイズに基づき印字コマンドを送信するまでの時間を推測する。具体的には、受信したジョブを順次解析し、ジョブにおける画像サイズを示すデータを認識する。認識した画像サイズを示すデータに基づき、印字コマンドを送信するまでの時間を推測する。画像サイズを示すデータには、画像の種類に関する情報は含まれていないため、印字コマンドを送信するまでの時間はある程度の精度の推測になってしまう。しかし、画像サイズを示すデータを読み出すだけならば、画像の種類まで詳細に解析するより短い時間で印字コマンドを送信するまでの時間を解析することができるため、スループットの向上につながる。
　なお、ここでは一例として画像サイズから印字コマンドを送信するまでの時間を推測する解析方法を挙げたが、予約コマンドを送信するタイミングで印字開始コマンドを送信するまでにかかる時間を推測することができれば、これに限られるものではない。
Ｔｐｒｅ１＿Ｎ　＋　Ｔｐｒｅ２＿Ｎ　＋　Ｔｄｅｌｔａ　≧　印字開始コマンドを送信するまでにかかる時間・・・（４）
Ｔｐｒｅ１＿Ｎ　＋　Ｔｐｒｅ２＿Ｎ　＋　Ｔｄｅｌｔａ　＜　印字開始コマンドを送信するまでにかかる時間・・・（５）
  式（４）が成り立つ場合には、ドラム回転許可コマンドをエンジン６２０に送信する。又は、印字予約を受信した時点から前回転シーケンスを開始することを示す値として１をエンジン６２０に送信する。なお、印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始することを示す値であれば、ドラム回転許可コマンドとして送信する値はどのようなものであってもよい。
　一方、式（５）が成り立つ場合には、ドラム回転許可コマンドをエンジン６２０に送信しない。又は、印字予約を受信した時点ではなく、印字開始予告コマンドを受信した時点から前回転シーケンスを開始することを示す値として０をエンジン６２０に送信する。なお、印字予約コマンドを受信したタイミングではなく、印字開始予告コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始することを示す値であれば、ドラム回転許可コマンドとして送信する値はどのようなものであってもよい。
　［画像形成タイミングチャートの説明］
　図１３は印字モードＮにおいて、定着器３４の目標温度までの到達時間がＴｄｅｌｔａだけ遅延した際に、ドラム回転許可コマンドを受信することによって印字予約コマンド受信のタイミングを起点として感光ドラム２の回転を開始するときの画像形成タイミングチャートである。コントローラ６５０は、ホストコンピュータ６６０から受け取った画像情報を展開することにかかる時間と、エンジン６２０から受信した前回転シーケンスにかかる時間（Ｔｐｒｅ１＿Ｎ＋Ｔｐｒｅ２＿Ｎ＋Ｔｄｅｌｔａ）を比較する。そして、先の式（４）が成り立つと判断し、ドラム回転許可コマンドを送信する、又は印字予約コマンド受信のタイミングで感光ドラム２の回転を開始する旨を示すドラム回転許可コマンドを送信する。
　エンジン６２０は、ドラム回転許可コマンドを受信し、先の式（４）が成り立っていることを確認すると、後に印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として定着器３４をＴｄｅｌｔａだけ先に駆動させ、Ｔｄｅｌｔａ経過後に感光ドラム２の起動を開始する。その後、印字コマンドを送信するまでの時間である印字開始コマンドの予告タイミング（Ｔｐｒｉｎｔ）に応じて現像器３の起動タイミングも調整する。感光ドラム２や現像器３の起動等の前回転シーケンスが完了すると、／ＴＯＰ信号を出力してプリントシーケンスを開始し画像形成を行う。なお、予告タイミング（Ｔｐｒｉｎｔ）を求める方法として、コントローラ６５０によりホストコンピュータ６６０から受信したジョブに含まれる各ページにおける画像サイズと画像の種類に基づきＴｐｒｉｎｔを予測する。具体的には、受信したジョブを順次解析し、各ページにおける画像サイズと画像の種類を認識する。認識した画像サイズと画像の種類に基づき、以下の式に基づきＴｐｒｉｎｔを予測する。
Ｔｐｒｉｎｔ　＝　単位ページあたりの画像サイズ　×　係数α　÷　ＣＰＵのクロック周波数・・・（３）
なお、係数αは、例えば画像の種類がテキストデータか、図形データか、イメージデータか、等に基づいて設定できる。例えば、テキストデータを１とすると、図形データを２０、イメージデータを１０というように、適宜係数を設定できる。
　先のホストコンピュータ６６０から受信したジョブに含まれる画像サイズに基づく方法に比べて、画像サイズと画像の種類に基づく方法は処理負荷が重くなり、予測にかかる時間は長くなってしまう。しかし、画像サイズに基づく方法ではＴｐｒｉｎｔを推測するにとどまっていたものの、画像サイズと画像の種類に基づく方法ではＴｐｒｉｎｔの時間を精度良く求めることが可能となる。
　なお、ここでは一例として画像サイズと画像の種類に基づきＴｐｒｉｎｔを予測する解析方法を挙げたが、印字開始予告コマンドを送信するタイミングでＴｐｒｉｎｔを求めることができれば、これに限られるものではない。例えば、画像情報として受信したページ記述言語のページ毎のコマンドを夫々解析し、単位ページにおける複数のコマンドをビットマップとして画像展開するのにかかる時間を積算することで、単位ページにおける画像展開時間を予測することもできる。
　一方、図１４は印字モードＮにおいて、定着器３４の目標温度までの到達時間がＴｄｅｌｔａだけ遅延した際に、ドラム回転許可コマンドを受信しない、又はドラム回転許可コマンドを受信することによって印字予約コマンド受信のタイミングを起点として感光ドラム２の回転を開始しないときの画像形成タイミングチャートである。コントローラ６５０は、ホストコンピュータ６６０から受け取った画像情報を展開することにかかる時間と、エンジン６２０から受信した前回転シーケンスにかかる時間（Ｔｐｒｅ１＿Ｎ＋Ｔｐｒｅ２＿Ｎ＋Ｔｄｅｌｔａ）を比較する。そして、先の式（５）が成り立つと判断し、ドラム回転許可コマンドを送信しない、又は印字予約コマンド受信のタイミングを起点として感光ドラム２の回転を開始しない旨を示すドラム回転許可コマンドを送信する。
　エンジン６２０は、ドラム回転許可コマンドを受信しない、又は印字予約コマンド受信のタイミングを起点として感光ドラム２の回転を開始しない旨のドラム回転許可コマンドを受信する。そして、先の式（５）が成り立っていることを確認すると、後に印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として感光ドラム２の起動を開始せず、印字開始予告コマンドの受信を待ってから感光ドラム２の起動を開始する。その後、印字開始コマンドの予告タイミング（Ｔｐｒｉｎｔ）に応じて現像器３の起動タイミングも調整する。感光ドラム２や現像器３の起動等の前回転シーケンスが完了すると、／ＴＯＰ信号を出力してプリントシーケンスを開始し画像形成を行う。
　［フローチャートの説明］
　図１５は、コントローラ６５０がホストコンピュータ６６０から画像情報を取得してから、エンジン６２０にドラム回転許可コマンドを送信するまでの、コントローラ６５０の制御を示したフローチャートである。Ｓ３００において、コントローラ６５０はホストコンピュータ６６０から画像情報を取得する。Ｓ３０１において、コントローラ６５０はエンジン６２０に印字モードＮにおけるドラム回転許可コマンドの閾値を要求する。Ｓ３０２において、コントローラ６５０はエンジン６２０からドラム回転許可コマンドの閾値（Ｔｐｒｅ１＿Ｎ、Ｔｐｒｅ２＿Ｎ、Ｔｄｅｌｔａ）を受信したか否かを判断する。その後、エンジン６２０からドラム回転許可コマンドの閾値を受信すると、Ｓ３０３において、コントローラ６５０は取得した画像情報を解析する。そして、先の式（４）、式（５）との関係を比較し、エンジン６２０が印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始するか否かを判断する。Ｓ３０４において、コントローラ６５０はＳ３０３の結果に応じて、ドラム回転許可コマンドをエンジン６２０に送信する。
　なお、先にも説明したように、先の式（４）が成り立つと判断した場合にはドラム回転許可コマンドを送信する、先の式（５）が成り立つと判断した場合にはドラム回転許可コマンドを送信しないと制御してもよい。また、先の式（４）が成り立つと判断した場合には印字予約コマンド受信のタイミングを起点として感光ドラム２の回転を開始する旨を示すドラム回転許可コマンドを送信する、先の式（５）が成り立つと判断した場合には印字予約コマンド受信のタイミングを起点として感光ドラム２の回転を開始しない旨を示すドラム回転許可コマンドを送信すると制御してもよい。
　図１６はコントローラ６５０からドラム回転許可コマンドを受信し、画像形成を完了するまでのエンジン６２０の制御を示したフローチャートである。Ｓ４００において、エンジン６２０はコントローラ６５０から印字モードＮにおけるドラム回転許可コマンドの閾値の要求を受信したか否かを判断する。ドラム回転許可コマンドの閾値の要求を受信すると、Ｓ４０１において、エンジン６２０は印字モードＮにおけるドラム回転許可コマンドの閾値として、Ｔｐｒｅ１＿Ｎ、Ｔｐｒｅ２＿Ｎ、Ｔｄｅｌｔａをコントローラ６５０に送信する。
　その後、Ｓ４０２において、エンジン６２０はドラム回転許可コマンドを受信したか否かを判断する。ドラム回転許可コマンドを受信すると、Ｓ４０３において、エンジン６２０は、印字予約コマンドを受信したか否かを判断する。印字予約コマンドを受信すると、Ｓ４０４において、エンジン６２０はドラム回転許可コマンドが印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始することを示す値であるか否かを判断する。
　ドラム回転許可コマンドが印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始することを示す値である場合は、Ｓ４０５において、エンジン６２０は露光部１又は定着器３４の遅延時間であるＴｄｅｌｔａが経過するのを待つ。Ｔｄｅｌｔａが経過後、Ｓ４０６において、エンジン６２０は感光ドラム２の起動を開始する。その後、Ｓ４０７において、エンジン６２０は印字開始予告コマンドを受信したか否かを判断する。印字予約コマンドを受信すると、Ｓ４０８において、エンジン６２０は印字開始コマンドの予告タイミング（Ｔｐｒｉｎｔ）に応じて現像器３の起動タイミングを判断し、現像器３の起動を開始する。
　一方、ドラム回転許可コマンドが印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始しないことを示す値である場合は、Ｓ４１３において、エンジン６２０は印字予約コマンドを受信したか否かを判断する。印字予約コマンドをすると、Ｓ４１４において、エンジン６２０は露光部１又は定着器３４の遅延時間であるＴｄｅｌｔａが経過するのを待つ。Ｔｄｅｌｔａが経過後、Ｓ４１５において、感光ドラム２の起動を開始する。その後、Ｓ４０８において、エンジン６２０は印字開始コマンドの予告タイミング（Ｔｐｒｉｎｔ）に応じて現像器３の起動タイミングを判断し、現像器３の起動を開始する。
　Ｓ４０９において、エンジン６２０は印字開始コマンドを受信したか否かを判断する。印字開始コマンドを受信すると、Ｓ４１０において、エンジン６２０はコントローラ６５０に／ＴＯＰ信号を送信する。／ＴＯＰ信号を受信したコントローラ６５０は、画像データをエンジン６２０に送信し、エンジン６２０は画像形成を行う。Ｓ４１１において、エンジン６２０は、画像形成が終了したか否かを判断する。画像形成が終了すると、Ｓ４１２において、エンジン６２０は例えば中間転写ベルト１０のクリーニングや感光ドラム２や現像器３の駆動を停止するための後回転シーケンスを行い、画像形成動作を終了する。
　なお、先にも説明したように、印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始するか否かを判断する方法は、ドラム回転許可コマンドを受信しているか否かで判断してもよい。図１７にフローチャートを示す。なお、先の図１６のフローチャートと同様のステップについては同様の番号を付し、ここでの説明は省略する。Ｓ４５０において、エンジン６２０は印字予約コマンドを受信したか否かを判断する。印字予約コマンドを受信すると、Ｓ４５１において、エンジン６２０は印字予約コマンドを受信する前にドラム回転許可コマンドを受信しているか否かを判断する。ドラム回転許可コマンドを受信していれば、前回転シーケンスを開始すると判断し、ドラム回転許可コマンドを受信していなければ、前回転シーケンスを開始しないと判断する。以下の制御は、先の図１６のフローチャートと同様のため、ここでの説明は省略する。
　以上のように、画像情報の展開にかかる時間を概算し、前回転シーケンスにかかる時間と比較して、ドラム回転許可コマンドを送信するようにしたことで、印字開始予告コマンドによるＴｐｒｉｎｔの時間がまだわかっていない印字予約コマンドを受信したタイミングを起点として前回転シーケンスを開始してもよいか否かを判断できるようになった。さらに、画像形成装置に入力される電源電圧や画像形成装置が設置された環境の状況に応じて変化するＦＰＯＴに対応するため、ドラム回転許可コマンドの閾値をエンジン６２０からコントローラ６５０に送信するようにしたことで、より精度良く前回転シーケンスを開始するタイミングを判断することができるようになった。
　これにより、画像情報の展開にかかる時間と前回転シーケンスにかかる時間の比較結果に応じて、前回転シーケンスをすぐに始める場合には、前回転シーケンスを従来より早く開始できるためＦＰＯＴを短縮することができる。また、前回転シーケンスをすぐに始めない場合には、画像展開の時間と前回転シーケンスの時間を合わせることができ、感光ドラムをはじめとする消耗品の劣化を抑制することができる。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
　１　露光部
　２　感光ドラム
　３　現像器
　３４　定着器
　６２０　エンジン
　６５０　コントローラ

Claims (12)

  1. 　画像形成を行うための画像情報を制御するコントローラと、
    　前記コントローラと通信可能であり、画像形成動作を制御するエンジンと、を有する画像形成装置であって、
    　前記コントローラは、前記画像情報を第１の解析方法により解析した結果と、画像形成を開始するための準備動作である前回転シーケンスにかかる時間とに基づき、エンジンに前回転シーケンスの開始に関する第１のコマンドを送信し、
    　前記第１のコマンドを送信した後、前記画像情報を前記第１の解析方法より処理負荷の重い第２の解析方法により解析した結果に基づき、前記画像情報の展開にかかる時間に関する第２のコマンドを送信し、
    　前記エンジンは、受信した前記第１のコマンドが、前回転シーケンスを開始することを示すコマンドであれば、前記第１のコマンドに応じて前回転シーケンスを開始し、
    　受信した前記第１のコマンドが、前回転シーケンスを開始することを示すコマンドでなければ、前記第１のコマンドを受信した後に受信した第２のコマンドに応じて前回転シーケンスを開始することを特徴とする画像形成装置。
  2. 　前記コントローラは、前回転シーケンスにかかる時間より印字開始コマンドを送信するまでにかかる時間の方が短い場合、前記第１のコマンドとして前回転シーケンスを開始することを示すコマンドを前記エンジンに送信することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 　前記コントローラは、前記前回転シーケンスにかかる時間より印字開始コマンドを送信するまでにかかる時間の方が長い場合、前記第１のコマンドとして前回転シーケンスを開始しないことを示すコマンドを前記エンジンに送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
  4. 　前記コントローラは、前記エンジンに前記前回転シーケンスにかかる時間を要求し、前記画像情報を第１の解析方法により解析した結果と前記エンジンから受信した前回転シーケンスにかかる時間とに基づき、エンジンに前回転シーケンスの開始に関する第１のコマンドを送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  5. 　画像形成を行うための画像情報を制御するコントローラと、
    　前記コントローラと通信可能であり、画像形成動作を制御するエンジンと、を有する画像形成装置であって、
    　前記コントローラは、前記画像情報を第１の解析方法により解析した結果と、画像形成を開始するための準備動作である前回転シーケンスにかかる時間とに基づき、エンジンに前回転シーケンスの開始に関する第１のコマンドを送信するか否かを判断し、
    　前記第１のコマンドを送信するか否かを判断した後、前記画像情報を前記第１の解析方法より処理負荷の重い第２の解析方法により解析した結果に基づき、前記画像情報の展開にかかる時間に関する第２のコマンドを送信し、
    　前記エンジンは、前記第１のコマンドを受信した場合は、前記第１のコマンドに応じて前回転シーケンスを開始し、
    　前記第１のコマンドを受信していない場合は、前記第２のコマンドに応じて前回転シーケンスを開始することを特徴とする画像形成装置。
  6. 　前記コントローラは、前回転シーケンスにかかる時間より印字開始コマンドを送信するまでにかかる時間の方が短い場合、前記第１のコマンドを前記エンジンに送信することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
  7. 　前記コントローラは、前記前回転シーケンスにかかる時間より印字開始コマンドを送信するまでにかかる時間の方が長い場合、前記第１のコマンドを前記エンジンに送信しないことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
  8. 　前記コントローラは、前記エンジンに前記前回転シーケンスにかかる時間を要求し、前記画像情報を第１の解析方法により解析した結果と前記エンジンから受信した前回転シーケンスにかかる時間とに基づき、エンジンに前回転シーケンスの開始に関する第１のコマンドを送信するか否かを判断することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  9. 　画像形成を行うための画像情報を制御するコントローラと、
    　前記コントローラと通信可能であり、画像形成動作を制御するエンジンと、を有する画像形成装置であって、
    　前記コントローラは、前記画像情報を第１の解析方法により解析した結果と、画像形成を開始するための準備動作である前回転シーケンスにかかる時間とに基づき、エンジンに前回転シーケンスの開始に関するコマンドを送信するか否かを判断し、
    　前記エンジンに前回転シーケンスの開始に関するコマンドを送信すると判断すると、前記エンジンに前回転シーケンスの開始に関するコマンドを送信し、
    　前記エンジンに前回転シーケンスの開始に関するコマンドを送信しないと判断すると、前記画像情報を前記第１の解析方法より処理負荷の重い第２の解析方法により解析した結果に基づき、前記画像情報の展開にかかる時間に関するコマンドを送信し、
    　前記エンジンは、前記前回転シーケンスの開始に関するコマンドを受信した場合は、前記前回転シーケンスの開始に関するコマンドに応じて前回転シーケンスを開始し、
    　前記画像情報の展開にかかる時間に関するコマンドを受信した場合は、前記画像情報の展開にかかる時間に関するコマンドに応じて前回転シーケンスを開始することを特徴とする画像形成装置。
  10. 　前記コントローラは、前回転シーケンスにかかる時間より印字開始コマンドを送信するまでにかかる時間の方が短い場合、前記前回転シーケンスの開始に関するコマンドを前記エンジンに送信することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
  11. 　前記コントローラは、前記前回転シーケンスにかかる時間より印字開始コマンドを送信するまでにかかる時間の方が長い場合、前記前回転シーケンスの開始に関するコマンドを前記エンジンに送信しないことを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
  12. 　前記コントローラは、前記エンジンに前記前回転シーケンスにかかる時間を要求し、前記画像情報を第１の解析方法により解析した結果と前記エンジンから受信した前回転シーケンスにかかる時間とに基づき、エンジンに前回転シーケンスの開始に関するコマンドを送信するか否かを判断することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
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