JP2001205903A - 画像形成装置，テストパターン画像形成用プログラムを格納したコンピュータ読取可能な記録媒体，テストパターン画像形成方法及びスキュー量算出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工場出荷時等による点検，修理時等におい
て、簡単な構成のテストパターンを用いて位置ずれの原
因を容易に把握できるようにして、部品交換や位置調整
等の作業を短時間に、かつ、効率的に行なえるようにす
る。 【解決手段】 複数の画像形成ユニット２４−１〜２４
−４と、第１画像形成ユニット２４−４により所定ライ
ン幅の第１色ラインを所定ピッチで複数配列させるため
の第１データと、第２画像形成ユニット２４−１〜２４
−３により複数の第１色ラインに重ね合わせて第１マー
クを形成させるための第２データと、複数の第１色ライ
ンに直交する方向へずらして第２マークを形成させるた
めの第３データとを備えるテストパターン画像データに
基づいて濃度差のある第１マークと第２マークとを隣接
させたテストパターン画像が形成されるように第１画像
形成ユニット２４−４及び第２画像形成ユニット２４−
１〜２４−３を制御するテストパターン画像形成制御手
段１００とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリンタ装
置，複写機，ファクシミリ等の電子写真方式の印刷装置
に用いられ、複数の静電記録ユニットによるカラー画像
の重ね合わせによりフルカラーの画像を形成する画像形
成装置，テストパターン画像形成用プログラムを格納し
たコンピュータ読取可能な記録媒体，テストパターン画
像形成方法及びスキュー量算出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば電子写真方式のカラー
印刷装置には、複数の静電記録ユニット（画像形成ユニ
ット）を記録紙の搬送方向に沿って順に配設したタンデ
ム方式のものがある。このタンデム方式のカラー印刷装
置は、一般にブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の４色に対応する４つの静電
記録ユニットを備えている。これらの４つの静電記録ユ
ニットは、画像データに基づいて感光ドラムを光学的に
走査することによって潜像を形成し、この潜像を現像装
置に備えられる各色のカラートナーによって現像するも
のとして構成される。そして、これらの静電記録ユニッ
トによって各色のカラートナーによって現像した後に、
一定速度で搬送される記録紙上にイエロー（Ｙ），マゼ
ンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の順番に
重ね合わせて転写し、定着装置により定着を行なうこと
でフルカラー印刷を行なうようになっている。

【０００３】このようなタンデム方式のカラー印刷装置
においてカラー印刷の品質を高めるためには、搬送され
る記録紙上に各静電記録ユニットにより転写するトナー
像の位置ずれ（印刷ずれ）を最小限に抑え、色合わせの
精度を高める必要がある。例えば、記録紙上での主走査
方向（記録紙搬送方向に直交する方向）及び副走査方向
（記録紙搬送方向）の解像度をそれぞれ６００ｄｐｉ
（dot par inch）とした場合、ドット間のピッチは約４
２μｍとなるが、トナー像の位置ずれはこの画素ピッチ
約４２μｍの範囲内に抑える必要がある。

【０００４】このため、印刷開始前に主走査方向位置，
副走査方向位置及び斜め方向位置（記録紙搬送方向に対
する斜め方向位置）の位置ずれ量を予め検出し、これら
の位置ずれ量を補正している。例えば、各位置ずれ量に
応じて補正された画像データをビットマップメモリ（画
像メモリ）上に展開したり、ビットマップメモリ上に展
開された画素データをビットマップメモリから読み出す
タイミングをずらしたりして各位置ずれ量を補正してい
る。また、副走査方向位置の位置ずれ量については露光
装置による露光タイミングを変えることによる補正も行
なわれている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な画素ピッチ約４２μｍの範囲内に位置ずれ量を抑える
ために行なわれる位置ずれ量の補正を有効に利用するた
めには、工場出荷時や印刷装置の設置場所におけるカス
タムエンジニア（custom engineer,ＣＥ）による保守，
点検，修理時等において、事前に部品交換や機械的な位
置調整を正確に行なっておく必要がある。

【０００６】例えば、各静電記録ユニットに備えられる
露光装置が走査方向に湾曲している場合、露光装置のド
ットピッチの精度が悪い場合、感光ドラムの軸心がずれ
ている場合等の製造精度上の問題があり、上述のような
位置ずれ量の補正ではその位置ずれ量を補正することは
難しいような場合には、上述のような位置ずれ量の補正
により位置ずれを許容できるように、事前に部品交換や
機械的な位置調整を行なっておくことが重要になる。

【０００７】このため、例えば、工場出荷時には、テス
トパターン画像を印刷してどのような位置ずれが生じて
いるかを見ることで位置ずれの原因を把握する必要があ
る。更に、その位置を機械的に補正したり、部品交換を
行なったりして、上述のような位置ずれ量の補正により
対応できる範囲内の位置ずれになるようにしている。と
ころで、カラープリンタに生じる位置ずれの中には、各
種部品の製造精度等に関係なく、経時的に生じる位置ず
れもあるため、カスタムエンジニア（ＣＥ）による保
守，点検，修理時にも，上述の工場出荷時と同様に、テ
ストパターン画像を印刷して、どのような位置ずれが生
じているかを見ることで位置ずれの原因を把握し、その
位置を機械的に補正したり、部品交換を行なう必要があ
り、その作業を熟練を要さず、効率的に行なえるように
したい。

【０００８】しかしながら、テストパターン画像を印刷
したとしても、位置ずれの原因としては種々の原因が考
えられ、位置ずれがどのような原因によって生じている
のかを判断するには時間がかかる。つまり、テストパタ
ーン画像を印刷し、このテストパターンから位置ずれが
発生していることを確認する。そして、位置ずれの原因
となっていると考えられる部分の位置調整を行なった
り、部品交換を行なう。その後、再びテストパターン画
像を印刷してみて、位置調整が正確に行なわれたかを確
認する。この結果、位置ずれが補正されていなかった
ら、さらに別の部分の位置調整や部品交換を行なう等、
試行錯誤を繰り返して位置調整を行なうのが一般的であ
る。このため、位置ずれの補正の作業には多大な時間が
かかり、作業の熟練も要する。

【０００９】このため、従来から種々のテストパターン
画像を用いて位置ずれを把握し、その原因を判断するこ
とが提案されている。従来、テストパターン画像とし
て、ブラック（Ｋ）で１ラインの印字を行ない、これ
に対してイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ）を平行に印字したり、ブラック（Ｋ）の印字に
対してイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）
の印字を延設させて印字したり、ブラック（Ｋ）とイ
エロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）とを交差
させて印字することで、２色の十字マークを形成したり
して、位置ずれを把握し、その原因を判断することが提
案されている。

【００１０】しかし、このような方法では、位置ずれを
把握するために印字されたテストパターン画像を顕微鏡
やルーペ等を用いて識別しなけらばならないため、非常
に手間がかかり、作業の効率化を図るのは難しい。ま
た、特開平９−３０４９９２号公報には、縦線又は横線
からなるテストパターン画像を用紙上に断片的に印刷
し、主走査方向，副走査方向，斜め方向の印字ずれを容
易に検出し、調整できるようにする技術が提案されてい
る。

【００１１】このような技術によれば位置ずれ量を目視
で認識することができることになるが、テストパターン
画像が用紙上に断片的にしか配置されておらず、位置ず
れの連続的な変化が把握できない。また、用紙上の印刷
位置によって位置ずれ量が異なることによって印刷ムラ
が生じているような場合には印刷ムラの周期や振幅等を
把握することができない。このため、位置ずれの原因を
的確に判断するのは難しい。

【００１２】また、特開平１０−１１５９５５号公報に
は、主走査方向に伸びる並行な複数の線群からなるテス
トパターン画像を予めメモリに用意し、基準色（例えば
マゼンタ）と他の一色（例えばイエロー）によるテスト
パターン画像の重ね画像を印字し、主走査方向に伸びる
線群の傾きによる位置ずれ（斜め方向の印字ずれ，スキ
ュー）が生じている場合にはモアレ縞が発生するため、
このモアレ縞によって主走査方向の傾きによる位置ずれ
を評価する技術が開示されている。

【００１３】しかし、この技術では、モアレ縞の数に応
じてスキュー量を測定することができるにすぎず、例え
ば露光装置に走査方向の湾曲がある場合やドットピッチ
精度の悪いものがある場合等に、その原因を的確に把握
するのは難しい。また、スキューの方向（つまり、主走
査方向へ伸びる線群の副走査方向への傾斜による位置ず
れが右上がりの位置ずれであるのか、左上がりの位置ず
れであるのか）も把握することができない。

【００１４】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、工場出荷時や画像形成装置の設置場所におけ
るカスタムエンジニア（ＣＥ）等による保守，点検，修
理時等において、簡単な構成のテストパターンを用いて
位置ずれの原因を容易に、かつ的確に把握できるように
して、部品交換や機械的な位置調整等の作業を短時間
に、かつ、効率的に行なえるようにした、画像形成装
置，テストパターン画像形成用プログラムを格納したコ
ンピュータ読取可能な記録媒体，テストパターン画像形
成方法及びスキュー量算出方法を提供することを目的と
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明の画像
形成装置は、記録紙上に異なる色の画像を形成する複数
の画像形成ユニットと、複数の画像形成ユニットのうち
の第１色の画像を形成する第１画像形成ユニットにより
所定ライン幅の第１色ラインを所定ピッチで複数配列さ
せるための第１データと、複数の画像形成ユニットのう
ちの第２色の画像を形成する第２画像形成ユニットによ
り複数の第１色ラインを配列された領域内の一部を占め
る第１領域内の第１色ラインに重ね合わせるように第１
色ラインと同一ライン幅の第２色ラインを第１色ライン
と同一ピッチで複数配列して第１マークを形成させるた
めの第２データと、複数の第１色ラインを配列された領
域の第１領域に隣接する第２領域内の第１色ラインに直
交する方向へずらして該第２画像形成ユニットにより第
１色ラインと同一ライン幅の第２色ラインを第１色ライ
ンと同一ピッチで複数配列して第２マークを形成させる
ための第３データとを備えるテストパターン画像データ
に基づいて濃度差のある該第１マークと該第２マークと
を隣接させたテストパターン画像が形成されるように第
１画像形成ユニット及び第２画像形成ユニットを制御す
るテストパターン画像形成制御手段とを備えることを特
徴としている（請求項１）。

【００１６】好ましくは、第２領域を、複数の領域によ
り構成し、第３データを、複数の領域において第１色ラ
インに対する第２色ラインのずらし量を段階的に変化さ
せて第２色ラインを配列して濃度差のある複数の第２マ
ークを形成させるためのデータとして構成し、テストパ
ターン画像形成制御手段を、濃度差のある第１マークと
複数の第２マークとを隣接させたテストパターン画像が
形成されるように第１画像形成ユニット及び第２画像形
成ユニットを制御するように構成する（請求項２）。

【００１７】特に、所定ライン幅を１ドット幅とし、第
２領域を複数の領域により構成し、第３データを、複数
の領域において第１色ラインに対する第２色ラインのず
らし量を１ドットづつ変化させて第２色ラインを配列し
て濃度差のある複数の第２マークを形成させるためのデ
ータとして構成し、テストパターン画像形成制御手段
を、濃度差のある第１マークと複数の第２マークとを隣
接させたテストパターン画像が形成されるように第１画
像形成ユニット及び第２画像形成ユニットを制御するよ
うに構成するのが好ましい（請求項３）。

【００１８】また、第１画像形成ユニットを、第１色ラ
インとしてブラックラインを形成するブラック用画像形
成ユニットとして構成するとともに、第２画像形成ユニ
ットを、第２色ラインとしてマゼンタラインを形成する
マゼンタ用画像形成ユニットと、第２色ラインとしてシ
アンラインを形成するシアン用画像形成ユニットと、第
２色ラインとしてイエローラインを形成するイエロー用
画像形成ユニットとを備えるものとして構成し、テスト
パターン画像形成制御手段を、ブラックラインとシアン
ラインとからなるシアンテストパターン画像，ブラック
ラインとマゼンタラインとからなるマゼンタテストパタ
ーン画像又はブラックラインとイエローラインとからな
るイエローテストパターン画像のうちの少なくとも１つ
がテストパターン画像として形成されるようにブラック
用画像形成ユニット，マゼンタ用画像形成ユニット，シ
アン用画像形成ユニット及びイエロー用画像形成ユニッ
トを制御するように構成するのが好ましい（請求項
４）。

【００１９】好ましくは、第１色ライン及び第２色ライ
ンを、いずれも記録紙の搬送方向に直交する主走査方向
に沿った横線により構成し、第１マークと第２マークと
から構成されるテストパターン画像を、複数の第１色ラ
インの一部分を含んで記録紙の搬送方向に沿って延び、
かつ、記録紙上の少なくとも副走査方向の走査始端側領
域と走査終端側領域とに形成されるように構成する（請
求項５）。

【００２０】この場合、第１マークと第２マークとから
構成されるテストパターン画像を、複数の第１色ライン
の一部分を含んで記録紙の搬送方向に沿って延び、か
つ、記録紙上の副走査方向の走査始端側から走査終端側
まで連続的に形成されるように構成するのが望ましい
（請求項６）。また、複数の画像形成ユニットがそれぞ
れ感光ドラムを備える静電記録ユニットとして構成され
る場合には、第１マークと第２マークとから構成される
テストパターン画像を、複数の第１色ラインの一部分を
含んで記録紙の搬送方向に沿って延び、かつ、第１画像
形成ユニット及び第２画像形成ユニットのぞれぞれに備
えられる感光ドラムの円周長さよりも長く形成するのが
好ましい（請求項７）。

【００２１】また、好ましくは、第１色ライン及び第２
色ラインを、いずれも該記録紙の搬送方向に沿った縦線
により構成し、第１マークと第２マークとから構成され
るテストパターン画像を、複数の第１色ラインの一部分
を含んで該記録紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿
って延び、かつ、該記録紙上の少なくとも搬送方向に直
交する主走査方向の走査始端側領域と走査終端側領域と
に形成されるように構成する（請求項８）。

【００２２】この場合、テストパターン画像を、記録紙
上の搬送方向に直交する主走査方向の走査始端側から走
査終端側まで連続的に形成されるように構成するのが望
ましい（請求項９）。また、好ましくは、第１色ライン
及び第２色ラインを、いずれも該記録紙の搬送方向に沿
った縦線により構成し、第１マークと第２マークとから
構成されるテストパターン画像を、複数の第１色ライン
のうちの一部の第１色ラインを含んで記録紙の搬送方向
に沿って延び、かつ、記録紙上の副走査方向の走査始端
側から走査終端側まで連続的に形成されるように構成す
る（請求項１０）。

【００２３】特に、複数の画像形成ユニットが、それぞ
れ感光ドラムを備える静電記録ユニットにより構成され
る場合には、テストパターン画像を、第１画像形成ユニ
ット及び第２画像形成ユニットのぞれぞれに備えられる
感光ドラムの円周長さよりも長く形成するのが好ましい
（請求項１１）。また、第１画像形成ユニットを、第１
色ラインとしてブラックラインを形成するブラック用画
像形成ユニットとして構成するとともに、第２画像形成
ユニットを、第２色ラインとしてマゼンタラインを形成
するマゼンタ用画像形成ユニットと、第２色ラインとし
てシアンラインを形成するシアン用画像形成ユニット
と、第２色ラインとしてイエローラインを形成するイエ
ロー用画像形成ユニットとを備えるものとして構成し、
テストパターン画像形成制御手段を、ブラックラインと
シアンラインとからなるシアンテストパターン画像と、
ブラックラインとマゼンタラインとからなるマゼンタテ
ストパターン画像と、ブラックラインとイエローライン
とからなるイエローテストパターン画像とを主走査方向
に沿って並設した１組のテストパターン画像が形成され
るようにブラック用画像形成ユニット，マゼンタ用画像
形成ユニット，シアン用画像形成ユニット及びイエロー
用画像形成ユニットを制御するように構成するのが好ま
しい（請求項１２）。

【００２４】また、好ましくは、第１色ライン及び第２
色ラインを、いずれも記録紙の搬送方向に直交する主走
査方向に沿った横線により構成し、第１マークと第２マ
ークとから構成されるテストパターン画像を、複数の第
１色ラインのうちの一部の第１色ラインを含んで記録紙
の搬送方向に直交する主走査方向に沿って延び、かつ、
記録紙上の少なくとも搬送方向に直交する主走査方向の
走査始端側領域と走査終端側領域とに形成されるように
構成する（請求項１３）。

【００２５】特に、好ましくは、テストパターン画像
を、記録紙上の搬送方向に直交する主走査方向の走査始
端側から走査終端側まで連続的に形成されるように構成
する（請求項１４）。また、第１画像形成ユニットを、
第１色ラインとしてブラックラインを形成するブラック
用画像形成ユニットとして構成するとともに、第２画像
形成ユニットを、第２色ラインとしてマゼンタラインを
形成するマゼンタ用画像形成ユニットと、第２色ライン
としてシアンラインを形成するシアン用画像形成ユニッ
トと、第２色ラインとしてイエローラインを形成するイ
エロー用画像形成ユニットとを備えるものとして構成
し、テストパターン画像形成制御手段を、ブラックライ
ンとシアンラインとからなるシアンテストパターン画像
と、ブラックラインとマゼンタラインとからるマゼンタ
テストパターン画像と、ブラックラインとイエローライ
ンとからなるイエローテストパターン画像とを副走査方
向に沿って並設した１組のテストパターン画像が形成さ
れるようにブラック用画像形成ユニット，マゼンタ用画
像形成ユニット，シアン用画像形成ユニット及びイエロ
ー用画像形成ユニットを制御するように構成するのが好
ましい（請求項１５）。

【００２６】また、好ましくは、第１色ライン及び第２
色ラインをいずれも記録紙の搬送方向に直交する主走査
方向に沿った横線により構成し、第１マークと第２マー
クとから構成されるテストパターン画像を、複数の第１
色ラインの一部分を含んで記録紙の搬送方向に沿って延
び、かつ、記録紙上の少なくとも副走査方向の走査始端
側領域と走査終端側領域とに形成されるように構成する
第１パターン画像と、第１色ライン及び第２色ラインを
いずれも記録紙の搬送方向に沿った縦線として構成さ
れ、第１マークと第２マークとから構成されるテストパ
ターン画像を、複数の第１色ラインの一部分を含んで記
録紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って延び、か
つ、記録紙上の少なくとも搬送方向に直交する主走査方
向の走査始端側領域と走査終端側領域とに形成されるよ
うに構成する第２パターン画像と、第１色ライン及び第
２色ラインを、いずれも記録紙の搬送方向に沿った縦線
として構成し、第１マークと第２マークとから構成され
るテストパターン画像を、複数の第１色ラインのうちの
一部の第１色ラインを含んで記録紙の搬送方向に沿って
延び、かつ、記録紙上の副走査方向の走査始端側から走
査終端側まで連続的に形成されるように構成する第３パ
ターン画像とを備えるテストパターン画像が、１枚の記
録紙内に形成されるように構成するのが好ましい（請求
項１６）。

【００２７】本発明のテストパターン画像形成用プログ
ラムを格納したコンピュータ読取可能な記録媒体は、記
録紙上にテストパターン画像を形成させるべく異なる色
の画像を形成する複数の画像形成ユニットをコンピュー
タにより制御するためのテストパターン画像形成用プロ
グラムを格納したコンピュータ読取可能な記録媒体であ
って、テストパターン画像形成用プログラムが、複数の
画像形成ユニットのうちの第１色の画像を形成する第１
画像形成ユニットにより所定ライン幅の第１色ラインを
所定ピッチで複数配列させるための第１データと、複数
の画像形成ユニットのうちの第２色の画像を形成する第
２画像形成ユニットにより複数の第１色ラインを配列さ
れた領域内の一部を占める第１領域内の第１色ラインに
重ね合わせるように第１色ラインと同一ライン幅の第２
色ラインを第１色ラインと同一ピッチで複数配列して第
１マークを形成させるための第２データと、複数の第１
色ラインを配列された領域の第１領域に隣接する第２領
域内の第１色ラインに対して直交する方向へずらして第
２画像形成ユニットにより第１色ラインと同一ライン幅
の第２色ラインを第１色ラインと同一ピッチで複数配列
して第２マークを形成させるための第３データとを備え
るテストパターン画像データに基づいて第１画像形成ユ
ニット及び第２画像形成ユニットを制御するものとし
て、コンピュータを機能させることを特徴としている
（請求項１７）。

【００２８】また、本発明のテストパターン画像形成方
法は、所定ライン幅の第１色ラインを所定ピッチで複数
配列させるための第１データと、複数の第１色ラインを
配列された領域内の一部を占める第１領域内の第１色ラ
インに重ね合わせるように第１色ラインと同一ライン幅
の第２色ラインを第１色ラインと同一ピッチで複数配列
して第１マークを形成させるための第２データと、複数
の第１色ラインを配列された領域の第１領域に隣接する
第２領域内の第１色ラインに対して直交する方向へずら
して第１色ラインと同一ライン幅の第２色ラインを第１
色ラインと同一ピッチで複数配列して第２マークを形成
させるための第３データとを備えるテストパターン画像
データを作成し、第１データ及び第２データに基づいて
第１色ラインに対して第２色ラインを重ね合わせて第１
マークを形成し、第１マークに隣接するように第１デー
タ及び第３データに基づいて第１色ラインに対して第２
色ラインをずらして第２マークを形成して、濃度差のあ
る該第１マークと第２マークとを備えるテストパターン
画像を形成することを特徴としている（請求項１８）。

【００２９】また、本発明のスキュー量算出方法は、記
録紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って延びる所
定ライン幅の第１色ラインを所定ピッチで複数配列し、
複数の第１色ラインを配列された領域内の一部を占める
第１領域内の第１色ラインに重ね合わせるように第１色
ラインと同一ライン幅の第２色ラインを第１色ラインと
同一ピッチで複数配列して第１マークを形成し、複数の
第１色ラインを配列された領域の第１領域に隣接する第
２領域内の第１色ラインに対して直交する方向へずらし
て第２画像形成ユニットにより第１色ラインと同一ライ
ン幅の第２色ラインを第１色ラインと同一ピッチで複数
配列して第１マークに対して濃度差のある第２マークを
形成して、記録紙上の少なくとも搬送方向に直交する主
走査方向の走査始端側領域と走査終端側領域とに第１マ
ークと第２マークとを隣接させたテストパターン画像を
形成し、各テストパターン画像のずれ量を用いてスキュ
ー量を算出することを特徴としている（請求項１９）。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。まず、本発明の第１実施形態にか
かる画像形成装置，テストパターン画像形成方法及びス
キュー量算出方法について、図１〜図９を参照しながら
説明する。本実施形態にかかる画像形成装置は、例えば
電子写真方式のプリンタ，複写機，ファクシミリ等の印
刷装置に用いられる。ここでは、電子写真方式のフルカ
ラープリンタに用いた場合について説明する。

【００３１】電子写真方式のフルカラープリンタは、例
えば図２の装置本体内の内部構造を示す模式図に示すよ
うに、記録紙を搬送させるための搬送ベルトユニット１
１と、複数の静電記録ユニット（画像形成ユニット）２
４−１〜２４−４と、記録紙を蓄積させるためのホッパ
１４とを備えて構成され、これらは装置本体１０の内部
に着脱自在に装備されている。

【００３２】ここで、搬送ベルトユニット１１は、例え
ば合成樹脂材料等の透過性の誘電体材料から作られた無
端ベルト１２と、この無端ベルト１２を巻き回された複
数（ここでは４つ）のローラ２２−１〜２２−４とを備
えて構成される。このうち、ローラ２２−１は、駆動ロ
ーラとして機能する。この駆動ローラ２２−１は、図示
しないギヤトレイン等の駆動機構を介して連結されたベ
ルト駆動モータにより、無端ベルト１２を図２中、矢印
で示す反時計回り方向に一定速度で走行駆動するように
なっている。また、駆動ローラ２２−１は、無端ベルト
１２から電荷を除去するＡＣ除去（除電）ローラとして
も機能する。

【００３３】ローラ２２−２は、従動ローラとして機能
する。この従動ローラ２２−２は、無端ベルト１２に電
荷を与える帯電ローラとしても機能する。ローラ２２−
３，２２−４は、共にガイドローラとして機能する。こ
れらのローラ２２−３，２２−４は駆動ローラ２２−１
及び従動ローラ２２−２に近接して配置される。

【００３４】そして、これらの駆動ローラ２２−１と従
動ローラ２２−２との間を走行する無端ベルト１２の上
側に記録紙の搬送経路（移動経路）が形成されるように
なっている。本フルカラープリンタは、上述のように構
成されるため、ホッパ１４内に蓄積された記録紙はピッ
クアップローラ１６によりその最上部から１枚ずつ繰り
出される。そして、記録紙はガイド通路１８を通って一
対の記録紙送りローラ（レジストローラ）２０により無
端ベルト１２の従動ローラ２２−２側から無端ベルト１
２側の記録紙移動経路へ導入され、記録紙移動経路を通
過した記録紙は駆動ローラ２２−１側から排出される。

【００３５】無端ベルト１２は、従動ローラ２２−２に
より帯電されているため、記録紙が従動ローラ２２−２
側から記録紙移動経路へ導入されたときに無端ベルト１
２に静電的に吸着され、移動中の記録紙の位置ずれが防
止される。一方、記録紙排出側の駆動ローラ２２−１は
除電ローラとして機能するため、無端ベルト１２は駆動
ローラ２２−１に接する部分において電荷が除去され
る。このため、駆動ローラ２２−１を通過する際に記録
紙から電荷が除去され、記録紙が無端ベルト１２の下部
に巻き込まれることなく、無端ベルト１２から容易に剥
離されて排出される。

【００３６】ところで、装置本体１０内には、図２に示
すように、記録紙上に異なる色の画像を形成する複数の
画像形成ユニットとして、イエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４台の静電記
録ユニット（画像形成ユニット）２４−１，２４−２，
２４−３，２４−４が設けられている。これらの静電記
録ユニット２４−１〜２４−４は、従動ローラ２２−２
と駆動ローラ２２−１との間を走行する無端ベルト１２
の上面に対向するように無端ベルト１２の上側に配設さ
れている。これらの静電記録ユニット２４−１〜２４−
４は、記録紙移動経路に沿って記録紙移動方向の上流側
から下流側へ向けてイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），
シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の順番に直列に配置され
るタンデム構造となっている。

【００３７】なお、静電記録ユニット２４−１〜２４−
４は、現像剤としてイエロートナー成分（Ｙ）、マゼン
タトナー成分（Ｍ）、シアントナー成分（Ｃ）、ブラッ
クトナー成分（Ｋ）を使用する点が相違し、それ以外の
構造は同じである。また、各静電記録ユニット２４−１
〜２４−４は、光源と、潜像を対応する感光ドラム３２
−１〜３２−４に形成する露光ユニットと、トナー像を
対応する感光ドラム３２−１〜３２−４に形成する現像
ユニットとを備えるものとして構成される。このうち、
現像ユニット内のトナーは独立して交換可能なトナーカ
ートリッジに収納する構成であっても良い。

【００３８】ここで、図３は図２の各静電記録ユニット
２４（２４−１〜２４−４）のうちの１つを取り出して
示したものである。図３に示すように、各静電記録ユニ
ット２４（２４−１〜２４−４）は、それぞれ感光ドラ
ム３２（３２−１〜３２−４）を備えて構成される。そ
して、記録動作時には感光ドラム３２−１〜３２−４は
それぞれギヤトレイン(図示せず)を介して連結されたド
ラムモータ（図示せず）により駆動され、それぞれが時
計方向に一定速度で回転駆動されるようになっている。

【００３９】感光ドラム３２の上方には、例えばコロナ
帯電器あるいはスコロトロン帯電器等として構成された
前帯電器３４が配置され、前帯電器３４により感光ドラ
ム３２の表面が一様な電荷で帯電されるようになってい
る。この感光ドラム３２の帯電領域には、光学書込ユニ
ット（露光装置，光源）として機能する発光ダイオード
（ＬＥＤ）アレイ３６の走査で出射された光によって静
電潜像が書き込まれるようになっている。つまり、ＬＥ
Ｄアレイ３６の主走査方向に配列された発光素子は、コ
ンピュータやワードプロセッサ等から印刷情報として提
供される画像データから展開した画素データ（ドットデ
ータ）の階調値に基づいて駆動され、これにより感光ド
ラム３２の帯電領域に静電潜像がドットイメージとして
書き込まれるようになっている。なお、主走査方向と
は、露光装置が走査する方向（記録紙搬送方向に直交す
る方向）で、実機では横方向である。副走査方向とは主
走査方向の直角方向（記録紙搬送方向に沿った方向）
で、実機では縦方向である。

【００４０】感光ドラム３２に書き込まれた静電潜像
は、感光ドラム３２の上方に配置されている現像器４０
により所定の色トナーによる帯電トナー像として静電的
に現像される。感光ドラム３２の帯電トナー像は、下方
に位置した導電性転写ローラ４２によって記録紙に静電
的に転写されるようになっている。つまり、静電性転写
ローラ４２が、無端ベルト１２を介して感光ドラム３２
との間に微小な隙間を介して配置され、無端ベルト１２
により搬送される記録紙に帯電トナー像とは逆極性の電
荷を与え、これにより感光ドラム３２上の帯電トナー像
が記録紙上に静電的に転写されるようになっている。

【００４１】また、上述のような転写プロセスを経て、
感光ドラム３２の表面には、記録紙に転写されずに残っ
た残留トナーが付着している。この残留トナーは感光ド
ラム３２に対して記録紙移動経路の下流側に設けられた
トナー洗浄器４３により除去されるようになっている。
そして、除去された残留トナーは、スクリューコンベア
３８により現像器４０に戻され、再度、現像トナーとし
て使用されることになる。

【００４２】再び、図２を参照するに、記録紙は無端ベ
ルト１２の従動ローラ２２−２から駆動ローラ２２−１
の間の記録紙移動経路を通過する際に、静電記録ユニッ
ト２４−１〜２４−４によってイエロートナー像、マゼ
ンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像の
４色のトナー像が順次重ね合わされて転写され、フルカ
ラーのトナー像が形成された後、駆動ローラ２２−１側
からヒートローラ型熱定着装置２６へ向けて送り出さ
れ、フルカラーのトナー像の記録紙に対する熱定着が行
なわれるようになっている。そして、熱定着が済んだ記
録紙は、ガイドローラを通過して装置本体１０の上部に
設けられたスタッカ２８へ送られて集積されるようにな
っている。

【００４３】また、無端ベルト１２の下側のベルト面に
対向するようにベルト走行方向に直交する方向に一対の
センサ３０−１，３０−２が設置されている。なお、図
２では手前のセンサ３０−１のみが見えている。これら
のセンサ３０−１，３０−２は、位置ずれ検出の際に無
端ベルト１２上に転写した位置ずれ検出のためのレジス
トマークを光学的に読み取るために使用されるものであ
る。

【００４４】図４は、図２の装置本体１０の内部に設け
られている搬送ベルトユニット１１の取出状態と、搬送
ベルトユニット１１に設けられている静電記録ユニット
２４−１〜２４−４の着脱構造を示している。まず、装
置本体１０の上部には、左側を視点に開閉自在なカバー
５４が設けられている。装置本体１０内には、フレーム
５５が配置され、フレーム５５の上部２箇所にピン５６
を配置している。

【００４５】これに対し、上部に取り出して示している
搬送ベルトユニット１１の側面には、装置本体１０側の
フレーム５５に相対するフレーム５８が設けられ、フレ
ーム５８のピン５６に相対する位置にはピン穴が開けら
れている。このため、カバー５４を開いて搬送ベルトユ
ニット１１を上方に引き上げることで、装置本体１０側
のピン５６から上方に抜き出すことができる。

【００４６】搬送ベルトユニット１１に装着された静電
記録ユニット２４−１〜２４−４は、側面両側に配置し
ている取付板５１の上部に開いた取付溝５２に対し、静
電記録ユニット２４−１〜２４−４の側面に装着したピ
ン５０を嵌め入れることで取り付けている。取付溝５２
は、上部のＶ字型に開いた部分に続いて下側にピン５０
と同程度の幅を持つストレート溝を形成しており、ピン
５０を取付溝５２に合わせて下側に押し込むことで、搬
送ベルトユニット１１上の所定位置に正確に位置決めで
きるようになっている。また、静電記録ユニット２４−
１〜２４−４にトナーを補給したり保守を行ないたい場
合には、例えば静電記録ユニット２４−３のように上方
に引き上げることで容易に外すことができるようになっ
ている。

【００４７】次に、本実施形態にかかる画像形成装置の
ハードウエア構成及びその機能について説明する。ここ
で、図５は本画像形成装置のハードウエア構成を示すブ
ロック図である。本画像形成装置は、図５に示すよう
に、エンジン部６０と、コントローラ部６２とを備えて
構成される。

【００４８】ここで、エンジン部６０は、図２に示した
搬送ベルトユニット１１と、静電記録ユニット２４−１
〜２４−４等の印刷機構の制御を行なうメカニカルコン
トローラ６４とを備えて構成される。メカニカルコント
ローラ６４は、エンジンコネクタ７０を介してコントロ
ーラ部６２側と接続されている。なお、エンジン部６０
内に設けられる印刷機構は、説明の便宜上、無端ベルト
１２、各静電記録ユニット２４−１〜２４−４に設けら
れているＬＥＤアレイ３６−１，３６−２，３６−３，
３６−４及び感光ドラム３２−１〜３２−４のみを示し
ている。

【００４９】また、メカニカルコントローラ６４には、
ずれ量補正処理を実行するセンサ処理用マイクロプロセ
ッサユニット（ＭＰＵ）６６が接続されている。そし
て、センサ処理用ＭＰＵ６６には、無端ベルト１２の下
部に設置されている一対のセンサ３０−１，３０−２か
らの検出信号が入力されるようになっている。コントロ
ーラ部６２には、コントローラ用マイクロプロセッサユ
ニット（ＭＰＵ）７２が設けられる。このコントローラ
用ＭＰＵ７２は、インタフェース処理部７４及びコント
ロールコネクタ７６を介して上位装置として設けられた
パーソナルコンピュータ９２に接続されている。

【００５０】また、パーソナルコンピュータ９２は、任
意のアプリケーションプログラム９４から提供されるカ
ラー画像データを印刷処理するためのドライバ９６を備
えている。そして、このドライバ９６がパソコン部コネ
クタ９８を介してコントローラ部６２のコントローラ部
コネクタ７６に接続されている。コントローラ部６２の
コントローラ用ＭＰＵ７２には、パーソナルコンピュー
タ９２から転送されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像データを
画素データ（ドットデータ）に展開して格納する画像メ
モリ８２−１〜８２−４が設けられる。

【００５１】一方、コントローラ用ＭＰＵ７２は、イン
タフェース処理部７８及びコントローラコネクタ８０を
介してエンジン部６０に接続されており、エンジン部６
０に対する印刷指示やこの印刷指示に基づくエンジン部
６０からの印刷準備完了等の制御コマンドの受け取り等
のやりとりを行なって印刷制御を実行するようになって
いる。また、エンジン部６０側で検出された位置ずれ情
報をインタフェース処理部７８で受信し、画像メモリ８
２−１〜８２−４に展開された各画像の画素データを対
象に位置ずれ補正を行なうことができるようにもなって
いる。

【００５２】コントローラ用ＭＰＵ７２は、画像メモリ
８２−１〜８２−４に各カラー画素データを展開する際
のアドレス指定を行なうためのアドレス指定部８４に接
続されている。このアドレス指定部８４は、印刷動作の
際に画像メモリ８２−１〜８２−４に展開された各カラ
ー画素データにエンジン部６０内のメカニカルコントロ
ーラ６４でＬＥＤアレイ３６−１〜３６−４の主走査方
向（ベルト搬送方向と直交する方向）単位に１ラインず
つ読み出して書き込み転送する際の読み出しアドレスの
指定も行なうようになっている。

【００５３】また、アドレス指定部８４にはアドレス変
換部８６も接続されている。このアドレス変換部８６
は、インタフェース処理部７８を介してエンジン部６０
側から提供された位置ずれ情報に基づいて位置ずれ補正
のためのアドレス変換を行なうものである。なお、画像
メモリ８２−１〜８２−４に展開された各カラー画素デ
ータの分解能は、ＬＥＤアレイ３６−１〜３６−４の主
走査方向で例えば６００ｄｐｉ、副走査方向（記録紙搬
送方向，ベルト走行方向）で例えば１８００ｄｐｉであ
る。

【００５４】ところで、コントローラ部６２は、図１の
機能ブロック図に示すように、テストパターン画像形成
用プログラムにしたがってテストパターン画像データに
基づいてテストパターン画像Ｔ１を形成すべく複数の静
電記録ユニット（画像形成ユニット）２４−１〜２４−
４を制御するテストパターン画像形成制御手段１００と
して機能する。

【００５５】このテストパターン画像形成制御手段１０
０は、テストパターン画像データやテストパターン画像
形成用プログラムを記憶するテストパターン画像記憶部
１０１と、このテストパターン画像記憶部１０１に記憶
されているテストパターン画像データやテストパターン
画像形成用プログラムを読み出す読み出し部１０２と、
画像メモリ８２−１〜８２−４と、ＬＥＤ駆動部１０３
とを備えて構成される。

【００５６】ここで、テストパターン画像記憶部１０１
に記憶されるテストパターン画像データは、テストパタ
ーン画像Ｔ１の基準となる色のラインを形成させるため
の第１データと、基準色ラインと異なる他の色のライン
を基準色ラインに重ね合わせることで濃度の低い第１マ
ークＴＭ１を形成させるための第２データと、他の色の
ラインを基準色ラインに対してずらして形成することで
濃度の高い第２マークＴＭ２を形成させるための第３デ
ータとを備えるものとして構成される。

【００５７】このように、第１色ラインＴＬ１と第２色
ラインＴＬ２とを重ね合わせるか、ずらすかという簡単
な構成で、濃度差のあるマークを形成し、これらを隣接
させてテストパターン画像Ｔ１を形成することで、各領
域の濃度差によって目視でも容易に位置ずれを判別でき
るようにしている。そして、カスタムエンジニア等がテ
ストパターンに生じている位置ずれが所定の位置ずれ原
因に対応する位置ずれであるかを判断することで、カラ
ープリンタの修理，点検箇所等を容易に判断できること
になる。これは、濃度（明度）の低い白色の記録紙上の
所定領域内に第１色ラインＴＬ１と第２色ラインＴＬ２
とを形成する場合に、記録紙の地色である白色の領域の
大きさが段階的に小さくなるようにして各領域内の濃度
が段階的に変化するようにしているのである。

【００５８】なお、本実施形態では、イエロー（Ｙ），
マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の４色
の中で白色の記録紙（用紙）とのコントラストが最も強
いブラック（Ｋ）をテストパターン画像Ｔ１の基準とな
る色としている。この基準色を第１色といい、この基準
色と異なる他のイエロー，マゼンタ，シアンをまとめて
第２色という。

【００５９】このため、ブラックの画像を形成するブラ
ック用静電記録ユニット（ブラック用画像形成ユニッ
ト）２４−１によって、第１色ラインＴＬ１を形成する
第１画像形成ユニットが構成される。また、イエローの
画像を形成するイエロー用静電記録ユニット（イエロー
用画像形成ユニット）２４−１と，マゼンタの画像を形
成するマゼンタ用静電記録ユニット（マゼンタ用画像形
成ユニット）２４−２と、シアンの画像を形成するシア
ン用静電記録ユニット（シアン用画像形成ユニット）２
４−３とによって第２色ラインＴＬ２を形成する第２画
像形成ユニットが構成される。

【００６０】ここで、第１データは、ブラックの画像を
形成するブラック用静電記録ユニットにより所定ライン
幅（例えば１ドット幅）のブラックライン（第１色ライ
ン）ＴＬ１を所定ピッチ〔（例えば６ドットピッチ（約
２５４μｍピッチ）〕で複数配列させるためのデータと
して構成されている。第２データは、第２画像形成装置
としてのイエローの画像を形成するイエロー用静電記録
ユニット２４−１，マゼンタの画像を形成するマゼンタ
用静電記録ユニット２４−２及びシアンの画像を形成す
るシアン用静電記録ユニット２４−３により、複数のブ
ラックラインを配列された領域（例えば約１１０ドット
幅）内の一部を占める第１領域内のブラックラインに重
ね合わせるようにブラックラインと同一ライン幅（例え
ば１ドット幅）の第２色ラインＴＬ２としてのイエロー
ライン，マゼンタライン及びシアンラインをブラックラ
インと同一ピッチ〔（例えば６ドットピッチ（約２５４
μｍピッチ）〕で複数配列して第１マークＴＭ１を形成
させるためのデータとして構成される。

【００６１】例えば、例えば第２色ラインＴＬ２をイエ
ローラインとする場合、第２画像形成ユニットがイエロ
ーの画像を形成するイエロー用静電記録ユニット２４−
１により構成され、このイエロー用静電記録ユニット２
４−１によって複数のブラックラインを配列された領域
内の一部を占める第１領域内のブラックラインに重ね合
わせるようにブラックラインと同一ライン幅のイエロー
ラインをブラックラインと同一ピッチで複数配列して、
ブラックラインとイエローラインとを重ね合わせて濃度
の低い第１マークＴＭ１を形成させるためのデータとし
て構成される。ブラックラインとイエローラインとから
なるテストパターン画像Ｔ１をイエローテストパターン
画像という。

【００６２】同様に、例えば第２色をマゼンタとする場
合、第２画像形成ユニットがマゼンタの画像を形成する
マゼンタ用静電記録ユニット２４−２により構成され、
このマゼンタ用静電記録ユニット２４−２によって複数
のブラックラインを配列された領域内の一部を占める第
１領域内のブラックラインに重ね合わせるようにブラッ
クラインと同一ライン幅のマゼンタラインをブラックラ
インと同一ピッチで複数配列して、ブラックラインとマ
ゼンタラインとを重ね合わせて濃度の低い第１マークＴ
Ｍ１を形成させるためのデータとして構成される。な
お、ブラックラインとマゼンタラインとからなるテスト
パターン画像Ｔ１をマゼンタテストパターン画像とい
う。

【００６３】また、同様に、第２色をシアンとする場
合、第２画像形成ユニットがシアンの画像を形成するシ
アン用静電記録ユニット２４−３により構成され、この
シアン用静電記録ユニット２４−３によって複数のブラ
ックラインを配列された領域内の一部を占める第１領域
内のブラックラインに重ね合わせるようにブラックライ
ンと同一ライン幅のシアンラインをブラックラインと同
一ピッチで複数配列して、ブラックラインとシアンライ
ンとを重ね合わせて濃度の低い第１マークＴＭ１を形成
させるためのデータとして構成される。なお、ブラック
ラインとシアンラインとからなるテストパターン画像Ｔ
１をシアンテストパターン画像という。

【００６４】第３データは、第２画像形成ユニットとし
てのイエロー用静電記録ユニット２４−１，マゼンタ用
静電記録ユニット２４−２，シアン用静電記録ユニット
２４−３により、複数のブラックラインを配列された領
域の中の第１領域に隣接する第２領域内のブラックライ
ンに対して直交する方向へずらしてブラックラインと同
一ライン幅（例えば１ドット幅）の第２色ラインＴＬ２
としてのシアンライン，マゼンタライン及びイエローラ
インをブラックラインと同一ピッチ〔（例えば６ドット
ピッチ（約２５４μｍピッチ）〕で複数配列して第２マ
ークＴＭ２を形成させるためのデータとして構成され
る。

【００６５】具体的には、第３データは、複数の領域か
らなる第２領域においてブラックラインに対するずらし
量を各領域毎に段階的に変化させながら、シアンライ
ン，マゼンタライン，イエローラインを配列して濃度の
異なる複数の第２マークＴＭ２を形成させるためのデー
タとして構成される。具体的には、第３データは、複数
の領域においてブラックラインに対するイエローライ
ン，マゼンタライン及びシアンラインのずらし量を１ド
ットづつ変化させて配列して濃度差のある複数の第２マ
ークＴＭ２を形成させるためのデータとして構成され
る。

【００６６】例えば、第２色をイエローとする場合、第
２画像形成ユニットがイエローの画像を形成するイエロ
ー用静電記録ユニット２４−１により構成され、このイ
エロー用静電記録ユニット２４−１によって、第１領域
に隣接し、複数の領域からなる第２領域内の各領域毎に
ブラックラインに対して直交する方向へブラックライン
に対するずらし量を段階的に変化させながら、ブラック
ラインと同一ライン幅のイエローラインをブラックライ
ンと同一ピッチで、イエローラインとブラックラインと
をずらして配列して濃度の異なる複数の第２マークＴＭ
２を各領域毎に形成させるためのデータとして構成され
る。ブラックラインとイエローラインとからなるテスト
パターン画像Ｔ１をイエローテストパターン画像とい
う。

【００６７】同様に、例えば第２色をマゼンタとする場
合、第２画像形成ユニットがマゼンタの画像を形成する
マゼンタ用静電記録ユニット２４−２により構成され、
このマゼンタ用静電記録ユニット２４−２によって第１
領域に隣接し、複数の領域からなる第２領域内の各領域
毎にブラックラインに対して直交する方向へブラックラ
インに対するずらし量を段階的に変化させながら、ブラ
ックラインと同一ライン幅のマゼンタラインをブラック
ラインと同一ピッチで、マゼンタラインとブラックライ
ンとをずらして配列して濃度の異なる複数の第２マーク
ＴＭ２を各領域毎に形成させるためのデータとして構成
される。なお、ブラックラインとマゼンタラインとから
なるテストパターン画像Ｔ１をマゼンタテストパターン
画像という。

【００６８】また、同様に、第２色をシアンとする場
合、第２画像形成ユニットがシアンの画像を形成するシ
アン用静電記録ユニット２４−３により構成され、この
シアン用静電記録ユニット２４−３によって第１領域に
隣接し、複数の領域からなる第２領域内の各領域毎にブ
ラックラインに対して直交する方向へブラックラインに
対するずらし量を段階的に変化させながら、ブラックラ
インと同一ライン幅のシアンラインをブラックラインと
同一ピッチで、シアンラインとブラックラインとをずら
して配列して濃度の異なる複数の第２マークＴＭ２を各
領域毎に形成させるためのデータとして構成される。な
お、ブラックラインとシアンラインとからなるテストパ
ターン画像Ｔ１をシアンテストパターン画像という。

【００６９】そして、テストパターン画像形成制御手段
１００は、濃度差のある第１マークＴＭ１と複数の第２
マークＴＭ２とを隣接させたテストパターン画像Ｔ１が
形成されるように第１画像形成ユニットとしてのブラッ
ク用静電記録ユニット２４−４，第２画像形成ユニット
としてのイエロー用静電記録ユニット２４−１，マゼン
タ用静電記録ユニット２４−２及びシアン用静電記録ユ
ニット２４−３を制御するものとして構成される。

【００７０】このため、テストパターン画像形成制御手
段１００は、テストパターン画像記憶部１０１に記憶さ
れているテストパターン画像形成用プログラムや上述の
ようなテストパターン画像データを読み出す読み出し部
１０２と、画像メモリ８２−１〜８２−４と、ＬＥＤア
レイ３６−１〜３６−４を発光駆動させるための制御信
号を出力するＬＥＤ発光駆動回路を備えるＬＥＤ駆動部
１０３とを備えて構成される。

【００７１】そして、読み出し部１０２が、テストパタ
ーン画像記憶部１０１に記憶されているテストパターン
画像形成用プログラムにしたがってテストパターン画像
データを読み出し、このテストパターン画像データをイ
エロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラッ
ク（Ｋ）の各画像データを画素データ（ドットデータ）
に展開して各色毎に設けられた画像メモリ８２−１〜８
２−４にそれぞれ格納するようになっている。また、画
像メモリ８２−１〜８２−４に格納された画素データが
ＬＥＤ駆動部１０３のＬＥＤ発光駆動回路へ出力され、
このＬＥＤ発光駆動回路からの制御信号に基づいてＬＥ
Ｄアレイ３６−１〜３６−４が発光駆動されて感光ドラ
ム３２−１〜３２−４にテストパターン画像Ｔ１の静電
潜像が形成されるようになっている。なお、読み出し部
１０２は、画像メモリ８２−１〜８２−４に各カラー画
素データを展開する際にアドレス指定を行うためのアド
レス指定部としても機能する。

【００７２】次に、本実施形態にかかるテストパターン
画像形成制御手段１００によって各静電記録ユニット２
４−１〜２４−４の印刷制御を実行することにより形成
されるテストパターン画像Ｔ１について、図６，図７を
参照しながら説明する。本実施形態では、図６に示すよ
うに、テストパターン画像Ｔ１は、第１色ラインＴＬ１
としてのブラックライン及び第２色ラインＴＬ２として
のシアンライン，マゼンタライン及びイエローライン
が、いずれも記録紙の搬送方向に直交する主走査方向に
沿った複数の横線により構成される。なお、図６ではマ
ゼンタテストパターン画像Ｔ１を示している。なお、テ
ストパターン画像Ｔ１の詳細は後述する。

【００７３】そして、第１マークＴＭ１と第２マークＴ
Ｍ２とから構成されるテストパターン画像Ｔ１が、図７
に示すように、横線として構成される複数のブラックラ
イン（第１色ライン）ＴＬ１の一部分を含んで記録紙の
搬送方向に沿って延び、かつ、記録紙上の副走査方向の
走査始端側から走査終端側まで連続的に形成されるよう
になっている。なお、図７では、第２領域を複数の領域
（Ａ領域〜Ｃ領域，Ｅ領域〜Ｇ領域）により構成し、こ
れらの複数の領域（Ａ領域〜Ｃ領域，Ｅ領域〜Ｇ領域）
内に複数の第２マークＴＭ２を形成した場合を示してお
り、この図では各マークの濃淡のみを示している。

【００７４】なお、必ずしも記録紙上の副走査方向の走
査始端側から走査終端側まで連続的に形成されるように
する必要はなく、記録紙上の少なくとも副走査方向の走
査始端側領域と走査終端側領域とに形成されるようにし
ても良い。また、記録紙の搬送方向に沿って延びるテス
トパターン画像Ｔ１の長さは、複数の画像形成ユニット
がそれぞれ感光ドラム３２−１〜３２−４を備える静電
記録ユニット２４−１〜２４−４により構成される場
合、感光ドラム３２−１〜３２−４の円周長さ[例えば
約９４．５ｍｍ（３０π）]よりも長くなるように形成
するのが好ましい。これにより、感光ドラム３２−１〜
３２−４の回転周期毎に生じる位置ずれが印刷されたテ
ストパターン画像Ｔ１に周期的に現れることになるた
め、この位置ずれを目視で確認するだけで、例えば感光
ドラム３２−１〜３２−４の回転中心が軸心に一致して
いないこと等によって感光ドラム３２−１〜３２−４に
速度変化が生じていることを容易に判断できることにな
る。

【００７５】このようなテストパターン画像Ｔ１につい
てさらに詳しく説明すると、図６はテストパターン画像
Ｔ１の一例としてマゼンタテストパターン画像Ｔ１の一
部を拡大して示した図である。なお、このテストパター
ン画像Ｔ１は、６００ｄｐｉ（約４２．３μｍピッチ）
のカラープリンタで印刷する場合のテストパターン画像
の一例である。

【００７６】このテストパターン画像Ｔ１では、第１色
としてのブラック（Ｋ）のトナーによって所定ライン幅
（例えば１ドット幅）の複数の横線（主走査方向の全長
にわたって伸びる横線）が所定周期〔例えば６ドット周
期（約２５４μｍピッチ）〕毎に描かれており、これに
より、所定ライン幅のブラックラインが所定ピッチ[例
えば６ドット間隔（約２５４μｍピッチ）]で複数配列
されている。

【００７７】また、ここでは、これらの複数のブラック
ラインを配列された領域をブラックラインの横幅方向
（主走査方向）に沿って、複数の領域、ここでは７つの
領域（Ａ領域〜Ｇ領域）に分割している。そして、後述
するように、これらの７つの領域（Ａ領域〜Ｇ領域）内
のそれぞれに濃度差のあるマーク（第１マークＴＭ１及
び第２マークＴＭ２）を形成している。これにより、濃
度差のある７つのマークが帯状に形成されて、テストパ
ターン画像Ｔ１が７レーンに形成された７つの帯状マー
クからなるテストパターン画像として形成されることに
なる。なお、各領域（Ａ領域〜Ｇ領域）の横幅（レーン
幅，主走査方向幅）は任意に設定することができる。例
えば、約１１０ドット幅（約６９３μｍ）に設定する。

【００７８】これらの７つの領域のなかの中央に位置す
るＤ領域では、ブラックトナーにより描かれたブラック
ラインに重ね合わせるように、マゼンタトナーによって
所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の横線（Ｄ領
域の全域に伸びるマゼンタライン）が所定ピッチ〔例え
ば６ドット周期（約２５４μｍピッチ）〕毎に描かれて
いる。これにより、複数のブラックラインを配列された
Ａ領域〜Ｇ領域の全領域内の一部を占める中央のＤ領域
（第１領域）内のブラックラインに重ね合わせるように
ブラックラインと同一ライン幅（例えば１ドット幅）の
マゼンタラインをブラックラインと同一ピッチ〔例えば
６ドット周期（約２５４μｍピッチ）〕で複数配列して
第１マークＴＭ１を形成している。

【００７９】次に、この中央のＤ領域に隣接する右側の
Ｅ領域（第２領域）では、マゼンタトナーによって所定
ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の横線（Ｅ領域の
全域に伸びるマゼンタライン）をブラックラインよりも
１ドット分（約４２．３μｍ）副走査方向の終端側（図
中、下側）にずらして配置している。これにより、Ｄ領
域（第１領域）に隣接するＥ領域（第２領域）内のブラ
ックラインに対して直交する方向へずらしてブラックラ
インと同一ライン幅（例えば１ドット幅）のマゼンタラ
インをブラックラインと同一ピッチ〔例えば６ドット周
期（約２５４μｍピッチ）毎〕で複数配列して第２マー
クＴＭ２を形成している。

【００８０】一方、中央のＤ領域に隣接する左側のＣ領
域（第２領域）では、マゼンタトナーによって所定ライ
ン幅（例えば１ドット幅）の複数の横線（Ｃ領域の全域
に伸びるマゼンタライン）をブラックラインよりも１ド
ット分（約４２．３μｍ）副走査方向の始端側（図中、
上側）にずらして配置している。これにより、Ｄ領域
（第１領域）に隣接するＣ領域（第２領域）内のブラッ
クラインに対して直交する方向へずらしてブラックライ
ンと同一ライン幅（例えば１ドット幅）のマゼンタライ
ンをブラックラインと同一ピッチ〔例えば６ドット周期
（約２５４μｍピッチ）毎〕で複数配列して第２マーク
ＴＭ２を形成している。

【００８１】さらに、上述のＥ領域に隣接するＦ領域
（第２領域）では、マゼンタトナーによって所定ライン
幅（例えば１ドット幅）の複数の横線（Ｆ領域の全域に
伸びるマゼンタライン）をブラックラインよりも２ドッ
ト分（約８４．６μｍ）下側にずらして配置している。
これにより、Ｄ領域（第１領域）に隣接するＦ領域（第
２領域）内のブラックラインに対して直交する方向へず
らしてブラックラインと同一ライン幅（例えば１ドット
幅）のマゼンタラインをブラックラインと同一ピッチ
〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピッチ）毎〕で複
数配列して第２マークＴＭ２を形成している。

【００８２】一方、上述のＣ領域に隣接するＢ領域（第
２領域）では、マゼンタトナーによって所定ライン幅
（例えば１ドット幅）の複数の横線（Ｂ領域の全域に伸
びるマゼンタライン）をブラックラインよりも２ドット
分（約８４．６μｍ）上側にずらして配置している。こ
れにより、Ｄ領域（第１領域）に隣接するＢ領域（第２
領域）内のブラックラインに対して直交する方向へずら
してブラックラインと同一ライン幅（例えば１ドット
幅）のマゼンタラインをブラックラインと同一ピッチ
〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピッチ）毎〕で複
数配列して第２マークＴＭ２を形成している。

【００８３】また、上述のＦ領域に隣接するＧ領域（第
２領域，最も外側の領域）では、マゼンタトナーによっ
て所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の横線（Ｇ
領域の全域に伸びるマゼンタライン）を、ブラックライ
ンよりも３ドット分（約１２６．９μｍ）下側にずらし
て配置している。これにより、Ｄ領域（第１領域）に隣
接するＧ領域（第２領域）内のブラックラインに対して
直交する方向へずらしてブラックラインと同一ライン幅
（例えば１ドット幅）のマゼンタラインをブラックライ
ンと同一ピッチ〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピ
ッチ）毎〕で複数配列して第２マークＴＭ２を形成して
いる。

【００８４】一方、上述のＢ領域に隣接するＡ領域（第
２領域，最も外側の領域）では、マゼンタトナーによっ
て所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の横線（Ａ
領域の全域に伸びるマゼンタライン）を、ブラックライ
ンよりも３ドット分（約１２６．９μｍ）上側にずらし
て配置している。これにより、Ｄ領域（第１領域）に隣
接するＡ領域（第２領域）内のブラックラインに対して
直交する方向へずらしてブラックラインと同一ライン幅
（例えば１ドット幅）のマゼンタラインをブラックライ
ンと同一ピッチ〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピ
ッチ）毎〕で複数配列して第２マークＴＭ２を形成して
いる。

【００８５】このように、最も外側のＡ領域では、マゼ
ンタラインはブラックラインよりも３ドット分（約１２
６．９μｍ）上側にずらして配置されることになる。こ
の結果、マゼンタラインもブラックラインも共に６ドッ
トおきに配置されることになり、このＡ領域は遠目には
ブラックラインの３ドット下側にずらしてマゼンタライ
ンを配置している最も外側のＧ領域と同じ色調（濃度）
に見える。

【００８６】同様に、Ｂ領域はマゼンタラインはブラッ
クラインよりも２ドット分（約８４．６μｍ）上側にず
らして配置される一方、Ｆ領域はマゼンタラインがブラ
ックラインよりも２ドット分（約８４．６μｍ）下側に
ずらして配置されることになるため、印刷されていない
記録紙の地色の部分の領域の大きさが同じであるため、
Ｂ領域とＦ領域とは同じ色調（濃度）に見えることにな
る。

【００８７】また、Ｃ領域はマゼンタラインはブラック
ラインよりも１ドット分（約４２．３μｍ）上側にずら
して配置される一方、Ｅ領域はマゼンタラインがブラッ
クラインよりも１ドット分（約４２．３μｍ）下側にず
らして配置されることになるため、印刷されていない記
録紙の地色の部分の領域の大きさが同じであるため、Ｃ
領域とＥ領域とは同じ色調（濃度）に見えることにな
る。

【００８８】なお、ここではマゼンタテストパターン画
像について説明したが、シアンテストパターン画像やイ
エローテストパターン画像についても同様に構成され
る。また、本実施形態では、このように構成されるイエ
ローテストパターン画像と、マゼンタテストパターン画
像と、シアンテストパターン画像とを主走査方向へ沿っ
て並設した１組のテストパターン画像を形成するように
なっている。

【００８９】次に、このようにして印刷されるテストパ
ターン画像Ｔ１を用いて位置ずれ（印字ずれ）を検出す
る方法について、図８（ａ）〜（ｈ）を参照しながら説
明する。なお、図８（ａ）〜（ｈ）では、マゼンタテス
トパターン画像Ｔ１のブラック-マゼンタ間（Ｋ-Ｍ間）
の位置ずれ量を示している。また、図８（ａ）〜（ｈ）
では、第２領域を複数の領域（Ａ領域〜Ｃ領域，Ｅ領域
〜Ｇ領域）により構成し、これらの複数の領域（Ａ領域
〜Ｃ領域，Ｅ領域〜Ｇ領域）内に複数の第２マークＴＭ
２を形成した場合を示しており、この図では各マークの
濃淡のみを示している。

【００９０】図８（ａ）は、位置ずれがない場合（位置
ずれ量±０の場合）のテストパターン画像Ｔ１の濃度差
の状態（目で見える状態）を示している。この図８
（ａ）では、中央のＤ領域（第１領域，Ｄレーン）が、
画像データ上、ブラック（Ｋ）の横線（ブラックライ
ン）とマゼンタ（Ｍ）の横線（マゼンタライン）とが重
なり合うようにしているため、マゼンタ（Ｍ）がブラッ
ク（Ｋ）に塗りつぶされて、目視では殆どブラックライ
ン群のように見える。つまり、通常、記録紙は白色であ
るため、このＤ領域はブラック-ホワイトマークとな
る。

【００９１】一方、中央のＤ領域に隣接する領域（第２
領域，Ａ領域〜Ｃ領域，Ｅ領域〜Ｇ領域）では、ブラッ
クラインとマゼンタラインとが離れていき、目視ではブ
ラックとマゼンタとが混ざり合った色に見える。これら
の領域では、画像データ上、中央のＤ領域から遠ざかる
につれてブラックラインに対するマゼンタラインのずら
し量を段階的に変えているので、中央のＤ領域から遠ざ
かるにつれてブラック（Ｋ）又はマゼンタ（Ｍ）で印字
されていない記録紙の地色（一般に白色）の部分の大き
さが少しずつ小さくなって、白色の影響の強いブラック
-ホワイトマークから白色の影響の弱いマゼンタブラッ
クマークへと段階的に移り変わっていき、最も外側のＧ
領域（又はＡ領域）では最もマゼンタ（Ｍ）の彩度が高
くなるように見える。これは、中央の領域から外側の領
域へ行くにしたがって、最も濃度（明度）の低い白色の
部分の大きさが小さくなっていくため、中央の領域から
外側の領域へ行くにしたがって段階的に濃度が高くなっ
ていくと見ることもできる。

【００９２】この図８（ａ）に示すように、テストパタ
ーン画像Ｔ１の中央のＤ領域が最も濃度の低い領域にな
っている場合に、位置ずれ量はゼロであると判断するこ
とができる。次に、図８（ｃ）は、位置ずれ量が＋１ド
ットの場合（記録紙の上側へ１ドットずれている場合）
のテストパターン画像Ｔ１の濃度差の状態（目で見える
状態）を示している。

【００９３】この図８（ｃ）では、Ｅ領域の濃度が最も
低い領域になっている。つまり、Ｅ領域のマゼンタ
（Ｍ）の彩度が最も低くなっている。これは、ブラック
ラインに対してマゼンタラインが１ドット分（約４２．
３μｍ）だけ上側へずれて配置され、ブラックラインの
下側に１ドット分（約４２．３μｍ）ずらして配置され
るはずのＥ領域においてマゼンタラインがブラックライ
ンとほぼ同じ位置に配置されていることを示している。

【００９４】このため、印刷されたテストパターン画像
Ｔ１が、図８（ｃ）に示すように、Ｅ領域が最も濃度の
低い領域になっている場合には、ブラックラインを基準
にして記録紙の上方向への位置ずれ量をプラスのずれ量
と定義すると、マゼンタラインの位置ずれ量は約＋４
２．３μｍ（１ドット分）と判断することができる。一
方、図８（ｈ）は、位置ずれ量が−１ドットの場合（記
録紙の下側へ１ドットずれている場合）のテストパター
ン画像Ｔ１の濃度差の状態（目で見える状態）を示して
いる。

【００９５】この図８（ｈ）では、Ｃ領域の濃度が最も
低い領域になっている。つまり、Ｃ領域のマゼンタ
（Ｍ）の彩度が最も低くなっている。これは、ブラック
ラインに対してマゼンタラインが１ドット分（約４２．
３μｍ）だけ下側へずれて配置され、ブラックラインの
上側に１ドット分（約４２．３μｍ）ずらして配置され
るはずのＣ領域においてマゼンタラインがブラックライ
ンとほぼ同じ位置に配置されていることを示している。

【００９６】このため、印刷されたテストパターン画像
Ｔ１が、図８（ｈ）に示すように、Ｃ領域が最も濃度の
低い領域になっている場合には、ブラックラインを基準
にして記録紙の下方向への位置ずれ量をマイナスのずれ
量と定義すると、マゼンタラインの位置ずれ量は約−４
２．３μｍ（１ドット分）と判断することができる。ま
た、図８（ｄ）は、位置ずれ量が＋２ドットの場合（記
録紙の上側へ２ドットずれている場合）のテストパター
ン画像Ｔ１の濃度差の状態（目で見える状態）を示して
いる。

【００９７】図８（ｄ）では、Ｆ領域の濃度が最も低い
領域になっている。つまり、Ｆ領域のマゼンタ（Ｍ）の
彩度が最も低くなっている。これは、ブラックラインに
対してマゼンタラインが２ドット分（約８４．６μｍ）
だけ上側へずれて配置され、ブラックラインの下側に２
ドット分（約８４．６μｍ）ずらして配置されるはずの
Ｆ領域においてマゼンタラインがブラックラインとほぼ
同じ位置に配置されていることを示している。

【００９８】このため、印刷されたテストパターン画像
Ｔ１が、図８（ｄ）に示すように、Ｆ領域が最も濃度が
低い領域になっている場合には、マゼンタラインの位置
ずれ量は約＋８４．６μｍ（２ドット分）と判断するこ
とができる。一方、図８（ｇ）は、位置ずれ量が−２ド
ットの場合（記録紙の下側へ２ドットずれている場合）
のテストパターン画像Ｔ１の濃度差の状態（目で見える
状態）を示している。

【００９９】図８（ｇ）では、Ｂ領域の濃度が最も低い
領域になっている。つまり、Ｂ領域のマゼンタ（Ｍ）の
彩度が最も低くなっている。これは、ブラックラインに
対してマゼンタラインが２ドット分（約８４．６μｍ）
だけ下側へずれて配置され、ブラックラインの上側に２
ドット分（約８４．６μｍ）ずらして配置されるはずの
Ｂ領域においてマゼンタラインがブラックラインとほぼ
同じ位置に配置されていることを示している。

【０１００】このため、印刷されたテストパターン画像
Ｔ１が、図８（ｇ）に示すように、Ｂ領域が最も濃度が
低い領域になっている場合には、マゼンタラインの位置
ずれ量は約−８４．６μｍ（２ドット分）と判断するこ
とができる。さらに、図８（ｅ）は、位置ずれ量が＋３
ドットの場合（記録紙の上側へ３ドットずれている場
合）のテストパターン画像Ｔ１の濃度差の状態（目で見
える状態）を示している。

【０１０１】図８（ｅ）では、Ｇ領域の濃度が最も低い
領域になっている。つまり、Ｇ領域のマゼンタ（Ｍ）の
彩度が最も低くなっている。これは、ブラックラインに
対してマゼンタラインが３ドット分（約１２６．９μ
ｍ）だけ上側へずれて配置され、ブラックラインの下側
に３ドット分（約１２６．９μｍ）ずらして配置される
はずのＧ領域においてマゼンダラインがブラックライン
とほぼ同じ位置に配置されていることを示している。

【０１０２】このため、印刷されたテストパターン画像
Ｔ１が、図８（ｅ）に示すように、Ｇ領域が最も濃度の
低い領域になっている場合には、マゼンタラインの位置
ずれ量は約＋１２６．９μｍ（３ドット分）と判断する
ことができる。なお、ここでは、Ａ領域も濃度がもっと
も低い領域になっている。これは、ブラックラインの上
側に３ドット分（約＋１２６．９μｍ）ずらして配置さ
れるはずのＡ領域においてマゼンタラインがブラックラ
インとほぼ同じ位置に配置されることになるからであ
る。

【０１０３】一方、図８（ｆ）は、位置ずれ量が−３ド
ットの場合（記録紙の下側へ３ドットずれている場合）
のテストパターン画像Ｔ１の濃度差の状態（目で見える
状態）を示している。図８（ｆ）では、Ａ領域の濃度が
最も低い領域になっている。つまり、Ａ領域マゼンタ
（Ｍ）の彩度が最も低くなっている。これは、ブラック
ラインに対してマゼンタラインが３ドット分（約１２
６．９μｍ）だけ下側へずれて配置され、ブラックライ
ンの上側に３ドット分（約１２６．９μｍ）ずらして配
置されるはずのＡ領域においてマゼンダラインがブラッ
クラインとほぼ同じ位置に配置されていることを示して
いる。

【０１０４】このため、印刷されたテストパターン画像
Ｔ１が、図８（ｆ）に示すように、Ａ領域が最も濃度の
低い領域になっている場合には、マゼンタラインの位置
ずれ量は約−１２６．９μｍ（３ドット分）と判断する
ことができる。なお、ここでは、Ｇ領域も濃度がもっと
も低い領域になっている。これは、ブラックラインの下
側に３ドット分（約＋１２６．９μｍ）ずらして配置さ
れるはずのＧ領域においてマゼンタラインがブラックラ
インとほぼ同じ位置に配置されることになるからであ
る。

【０１０５】ところで、図８（ｂ）は、位置ずれ量が＋
０．５ドットの場合のテストパターン画像Ｔ１の濃度差
の状態（目で見える状態）を示している。図８（ｂ）で
は、中央のＤ領域とこれに隣接するＥ領域とがほぼ同一
の濃度になっている。つまり、Ｄ領域とこれに隣接する
Ｅ領域とがほぼ同一の彩度になっている。このように、
隣接する領域間の濃度差がほとんどない場合には位置ず
れ量が１ドット（約４２．３μｍ）に満たない場合であ
ると判断することができる。

【０１０６】なお、ここでは、最も濃度の低い領域の位
置を見ることで、位置ずれの方向及び位置ずれ量を判断
するようにしているが、これに限られるものではなく、
最も濃度の高い領域の位置を見ることで、位置ずれの方
向及び位置ずれ量を判断するようにしてもよい。このほ
か、特定の濃度の領域に着目して、その特定濃度領域の
位置を見ることで、位置ずれの方向及び位置ずれ量を判
断するようにしてもよい。

【０１０７】このように、本テストパターン画像Ｔ１に
よれば、±３ドット（約±１２７μｍ）の範囲内の位置
ずれ量であれば、Ａ領域からＧ領域までの各領域のうち
のどの領域が最も濃度の低い領域になっているかを判別
することで、位置ずれ量を目視で判断できることにな
る。なお、判別可能な位置ずれ量の範囲を広げるために
は、基準となるブラックライン（第１色ライン）ＴＬ１
のピッチを大きくし、濃度差の異なるマークを形成する
領域数を増やせば良い。

【０１０８】なお、ここでは、マゼンタテストパターン
画像Ｔ１を用いて位置ずれを検出する場合について説明
したが、シアンテストパターン画像やイエローテストパ
ターン画像を用いる場合も同様である。本実施形態で
は、テストパターン画像Ｔ１が上述のように形成される
ため、工場出荷時やカスタムエンジニア等による修理，
点検時等において、このテストパターン画像Ｔ１を用い
て、以下のようなことを判断することができる。

【０１０９】つまり、本テストパターン画像Ｔ１を目視
することで副走査方向の位置ずれ量の副走査方向での変
化を確認することができ、これにより、副走査方向の位
置ずれ量の副走査方向での変化（副走査方向での印刷ム
ラ）の原因と考えられる感光ドラム３２−１〜３２−４
の速度変化や記録紙搬送速度（用紙速度）の速度変化等
が生じているか否かを判断することができる。

【０１１０】例えば、印刷されたテストパターン画像Ｔ
１に感光ドラム３２−１〜３２−４の回転周期毎に位置
ずれ（印刷ムラ）が生じている場合には、感光ドラム３
２−１〜３２−４の回転中心が軸心に一致していないこ
と等によって感光ドラム３２−１〜３２−４に速度変化
が生じていると判断することができる。この場合、感光
ドラム３２−１〜３２−４を備える静電記録ユニット
（プリントユニット）を交換する等により対応する。

【０１１１】また、印刷されたテストパターン画像Ｔ１
が全体的にマイナス側（記録紙の下側方向）にずれてい
る場合には、搬送ベルト１２にスリップが生じていると
判断することができる。例えば、ブラック 本実施形態
では、テストパターン画像Ｔ１が上述のように形成され
るため、工場出荷時やカスタムエンジニア等による修
理，点検時等において、このテストパターン画像Ｔ１を
用いて、以下のようなことを判断することができる。

【０１１２】つまり、本テストパターン画像Ｔ１を目視
することで副走査方向の位置ずれ量の変化を確認するこ
とができ、これにより、副走査方向の位置ずれ量の変化
（副走査方向での印刷ムラ）の要因としての感光ドラム
３２−１〜３２−４の速度変化や記録紙搬送速度（用紙
速度）の速度変化等が生じているか否かを判断すること
ができる。

【０１１３】例えば、印刷されたテストパターン画像Ｔ
１に感光ドラム３２−１〜３２−４の回転周期毎に位置
ずれが生じている場合には、感光ドラム３２−１〜３２
−４の回転中心が軸心に一致していないこと等によって
感光ドラム３２−１〜３２−４に速度変化が生じている
と判断することができる。この場合、感光ドラム３２−
１〜３２−４を備える静電記録ユニット（プリントユニ
ット）を交換する等により対応する。

【０１１４】また、記録紙上に印刷されたテストパター
ン画像Ｔ１が全体的にマイナス側（記録紙の下側方向）
にずれている場合には、搬送ベルト１２にスリップが生
じていると判断することができる。例えば、本実施形態
では、静電記録ユニットが記録紙搬送方向上流側からイ
エロー用，マゼンタ用，シアン用，ブラック用の順に配
列されているため、ブラック−シアン間（Ｋ−Ｃ間）の
位置ずれ量と、ブラック−マゼンタ間（Ｋ−Ｍ間）の位
置ずれ量と、ブラック−イエロー間（Ｋ−Ｙ間）の位置
ずれ量とが１：２：３の割合になっている場合には、搬
送ベルト１２にスリップが生じていると判断することが
できる。この場合、搬送ベルトユニット１１を交換する
ことや操作パネル（オペパネ）から搬送ベルト１２のベ
ルト速度を変更する指令を入力すること等により対応す
る。

【０１１５】また、印刷されたテストパターン画像Ｔ１
の上端側と下端側とを比較することにより、以下のよう
に判断することができる。例えば、印刷されたテストパ
ターン画像Ｔ１の下端側になるほどプラス側（記録紙の
上側方向）にずれている場合には、静電記録ユニット２
４−１〜２４−４の下流側に配設された定着ローラ２６
の回転速度が速すぎると判断することができる。この場
合、操作パネルから定着ローラ２６の回転速度を下げる
指令を入力する等により対応する。

【０１１６】一方、印刷されたテストパターン画像Ｔ１
の下端側になるほどマイナス側（記録紙の下側方向）に
ずれている場合には、静電記録ユニット２４−１〜２４
−４の下流側に配設された定着ローラ２６の回転速度が
遅すぎると判断することができる。この場合、操作パネ
ルから定着ローラ２６の回転速度を上げる指令を入力す
る等により対応する。

【０１１７】また、記録紙上に印刷されたテストパター
ン画像Ｔ１の上端側になるほどプラス側（記録紙の上側
方向）にずれている場合には、静電記録ユニット２４−
１〜２４−４の上流側に配設された記録紙送りローラ
（レジストローラ）２０の速度が速すぎると判断するこ
とができる。この場合、操作パネルからレジストローラ
２０の速度を下げる指令を入力すること等により対応す
る。

【０１１８】一方、記録紙上に印刷されたテストパター
ン画像Ｔ１の上端側になるほどマイナス側（記録紙の下
側方向）にずれている場合には、静電記録ユニット２４
−１〜２４−４の上流側に配設されたレジストローラ２
０の速度が遅すぎると判断することができる。この場
合、操作パネルからレジストローラ２０の速度を上げる
指令を入力すること等により対応する。

【０１１９】次に、本実施形態にかかるテストパターン
画像形成方法について、図９のフローチャートを参照し
ながら説明する。まず、本テストパターン画像形成方法
では、まず、テストパターン画像データ及びテストパタ
ーン画像形成用プログラムを作成し、テストパターン画
像形成制御手段１００のテストパターン画像記憶部１０
１に記憶させる（ステップＳ１０）。

【０１２０】このテストパターン画像データは、ブラッ
ク（第１色）の画像を形成するブラック用静電記録ユニ
ット（第１画像形成ユニット）２４−４により所定ライ
ン幅（例えば１ドット幅）のブラックラインを所定ピッ
チ[例えば６ドット間隔（約２５４μｍピッチ）]で複数
配列させるための第１データと、第２画像形成ユニット
としてのシアン（第２色）の画像を形成するシアン用静
電記録ユニット２４−３，マゼンタ（第２色）の画像を
形成するマゼンタ用静電記録ユニット２４−２及びイエ
ロー（第２色）の画像を形成するイエロー用静電記録ユ
ニット２４−１により複数のブラックラインを配列され
た領域内の一部を占める第１領域（図６のＤ領域）内の
ブラックラインに重ね合わせるようにブラックラインと
同一ライン幅（例えば１ドット幅）の第２色ラインＴＬ
２としてのシアンライン，マゼンタライン及びイエロー
ラインをブラックラインと同一ピッチ[例えば６ドット
間隔（約２５４μｍピッチ）]で複数配列して第１マー
クＴＭ１を形成させるための第２データと、第１領域
（図６のＤ領域）に隣接する第２領域（Ａ領域〜Ｃ領
域，Ｅ領域〜Ｇ領域）内のブラックラインに対して直交
する方向へずらしてシアン用静電記録ユニット２４−
３，マゼンタ用静電記録ユニット２４−２，イエロー用
静電記録ユニット２４−１によりブラックラインと同一
ライン幅（例えば１ドット幅）の第２色ラインＴＬ２と
してのシアンライン，マゼンタライン，イエローライン
をそれそれブラックラインと同一ピッチ[例えば６ドッ
ト間隔（約２５４μｍピッチ）]で複数配列して第２マ
ークＴＭ２を形成させるための第３データとを備えるも
のとして作成する。

【０１２１】次に、このようにして作成されたテストパ
ターン画像データに基づいてテストパターンを印刷すべ
く、テストパターン画像形成用プログラムの実行処理を
行なう。この処理は，テストパターン画像形成制御手段
１００のテストパターン画像記憶部１０１に記憶されて
いる上述のテストパターン画像形成用プログラムに従っ
て行なうため、読み出し部１０２がテストパターン画像
記憶部１０１からこのプログラムを読み出す（ステップ
Ｓ２０）。

【０１２２】次に、読み出し部１０２は、このプログラ
ムに従って、テストパターン画像記憶部１０１に記憶さ
れているテストパターン画像データを読み出す（ステッ
プＳ３０）。そして、このテストパターン画像データか
らイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブ
ラック（Ｋ）の４色の色別に分解したテストパターン画
像を生成し、この色別に分解されたテストパターン画像
を画素データ（ドットデータ）に展開して各色毎に備え
られる画像メモリ８２−１〜８２−４上に格納する（ス
テップＳ４０）。つまり、テストパターン画像がイエロ
ー（Ｙ）であれば画像メモリ８２−１に、マゼンタ
（Ｍ）であれば画像メモリ８２−２に、シアン（Ｃ）で
あれば画像メモリ８２−３に、ブラック（Ｋ）であれば
画像メモリ８２−４に格納されることになる。

【０１２３】そして、テストパターン画像形成制御手段
１００は、画像メモリ８２−１〜８２−４に格納された
画素データを各色毎に設けられた静電記録ユニット（画
像形成ユニット）２４−１〜２４−４へ出力する（ステ
ップＳ５０）。次に、各静電記録ユニット２４−１〜２
４−４により各色毎に印字処理を行なう（ステップＳ６
０）。

【０１２４】つまり、まず、イエロー（Ｙ）の印字を行
なうべく画像メモリ８２−１からイエロー（Ｙ）の画素
データを読み出し、静電記録ユニット２４−１へ出力す
る。同様に、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラッ
ク（Ｋ）の印字を行なうべく画像メモリ８２−２〜８２
−４からマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック
（Ｋ）の画素データを読み出し、静電記録ユニット２４
−２〜２４−４へ出力する。

【０１２５】このようにして第１データ及び第２データ
に基づいて各静電記録ユニット２４−１〜２４−４によ
りイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及び
ブラック（Ｋ）の各色のラインの印字処理を行なって各
色のライン画像を重ね合わせることで、記録紙にブラッ
クラインに対してシアンライン，マゼンタライン，イエ
ローラインを重ね合わせて第１マークＴＭ１が形成さ
れ、第１マークＴＭ１に隣接するようにブラックライン
に対してシアンライン，マゼンタライン，イエローライ
ンをずらして第２マークＴＭ２が形成され、これによ
り、濃度差のある第１マークＴＭ１と第２マークＴＭ２
とを備えるテストパターン画像Ｔ１が形成される。

【０１２６】したがって、本実施形態にかかる画像形成
装置及びテストパターン画像形成方法によれば、ブラッ
クの画像を形成するブラック用静電記録ユニット２４−
４により所定ライン幅のブラックラインを所定ピッチで
複数配列させるための第１データと、第２色としてのイ
エロー，マゼンタ及びシアンの画像を形成する第２画像
形成ユニットとしてのイエロー用静電記録ユニット２４
−１，マゼンタ用静電記録ユニット２４−２及びシアン
用静電記録ユニット２４−３により複数のブラックライ
ンを配列された領域内の一部を占める第１領域内のブラ
ックラインに重ね合わせるようにブラックラインと同一
ライン幅の第２色ラインＴＬ２としてのイエローライ
ン，マゼンタライン及びシアンラインをブラックライン
と同一ピッチで複数配列して第１マークＴＭ１を形成さ
せるための第２データと、複数のブラックラインを配列
された領域の第１領域に隣接する第２領域内のブラック
ラインに直交する方向へずらして第２画像形成ユニット
としてのイエロー用静電記録ユニット２４−１，マゼン
タ用静電記録ユニット２４−２及びシアン用静電記録ユ
ニット２４−３によりブラックラインと同一ライン幅の
第２色ラインＴＬ２としてのイエローライン，マゼンタ
ライン及びシアンラインをブラックラインと同一ピッチ
で複数配列して第２マークＴＭ２を形成させるための第
３データとを備えるテストパターン画像データに基づい
て濃度差のある第１マークＴＭ１と第２マークＴＭ２と
を隣接させたテストパターン画像Ｔ１を形成するため、
テストパターン画像Ｔ１を簡単な構成により形成するこ
とができるとともに、位置ずれを目視で容易に認識でき
るという利点がある。

【０１２７】また、第２領域が複数の領域（Ａ領域〜Ｃ
領域，Ｅ領域〜Ｇ領域）により構成され、複数の領域に
おいてブラックラインに対する第２色ラインＴＬ２とし
てのイエローライン，マゼンタライン及びシアンライン
のずらし量を段階的に変化させて第２色ラインＴＬ２を
配列して濃度差のある複数の第２マークＴＭ２を形成す
るため、より容易に位置ずれを認識できることになる。

【０１２８】特に、所定ライン幅が１ドット幅であり、
複数の領域により構成される第２領域においてブラック
ラインに対する第２色ラインＴＬ２としてのイエローラ
イン，マゼンタライン及びシアンラインのずらし量を１
ドットづつ変化させて第２色ラインＴＬ２を配列して濃
度差のある複数の第２マークＴＭ２を形成するため、１
ドット単位の位置ずれを濃度差のあるテストパターン画
像Ｔ１により目視で容易に判別することができるという
利点もある。

【０１２９】また、ブラックライン，イエローライン，
マゼンタライン及びシアンラインを、いずれも記録紙の
搬送方向に直交する主走査方向に沿った横線により構成
し、第１マークＴＭ１と第２マークＴＭ２とから構成さ
れるテストパターン画像Ｔ１を、複数のブラックライン
の一部分を含んで記録紙の搬送方向に沿って延び、か
つ、記録紙上の副走査方向の走査始端側領域から走査終
端側領域まで連続的に形成するため、工場出荷時や画像
形成装置の設置場所におけるカスタムエンジニア（Ｃ
Ｅ）等による保守，点検，修理時等において、第２色ラ
インＴＬ２を副走査方向にずらして形成されるテストパ
ターン画像Ｔ１を目視することで、副走査方向の位置ず
れ量の副走査方向での変化を各マークの主走査方向への
位置ずれにより確実に判別することができ、これによ
り、副走査方向の位置ずれ量の副走査方向での変化（副
走査方向での印刷ムラ）の原因として考えられる感光ド
ラム３２−１〜３２−４の速度変化や記録紙搬送速度
（用紙速度）の速度変化等を容易に、かつ、的確に把握
できるようになり、部品交換や機械的な位置調整等の作
業を短時間に、かつ、効率的に行なえるという利点もあ
る。

【０１３０】特に、複数の画像形成ユニットが、それぞ
れ感光ドラムを備える静電記録ユニット２４−１〜２４
−４として構成されるため、テストパターン画像Ｔ１を
第１画像形成ユニット及び第２画像形成ユニットのぞれ
ぞれに備えられる感光ドラム３２−１〜３２−４の円周
長さよりも長くなるように形成すれば、副走査方向の位
置ずれの副走査方向での変化の原因として考えられる感
光ドラム３２−１〜３２−４の速度変化をより確実に認
識できることになる。

【０１３１】また、ブラックラインとシアンラインとか
らなるシアンテストパターン画像と、ブラックラインと
マゼンタラインとからなるマゼンタテストパターン画像
と、ブラックラインとイエローラインとからなるイエロ
ーテストパターン画像とを主走査方向に沿って並設した
１組のテストパターン画像が形成されるため、各色毎の
位置ずれの確認を効率的に行なうことができるという利
点がある。また、最もコントラストの強いブラックライ
ンを基準にしてテストパターン画像Ｔ１を形成するた
め、より容易に位置ずれを認識することができるという
利点もある。

【０１３２】なお、上述のように構成されるテストパタ
ーン画像Ｔ１（図６参照）を、記録紙上の少なくとも搬
送方向に直交する主走査方向の走査始端側領域と走査終
端側領域とに形成し、これらのテストパターン画像Ｔ１
の位置ずれ量を用いて記録紙搬送方向（副走査方向）へ
の傾斜に相当する位置ずれ量（スキュー量）を算出する
こともできる。つまり、主走査方向の走査始端側領域と
走査終端側領域とに形成されたテストパターン画像のそ
れぞれについて副走査方向への位置ずれ量を求め、これ
らの位置ずれ量の差と各テストパターン画像間の距離と
から、各テストパターン画像間の傾き、即ち副走査方向
への傾斜に相当する位置ずれ量（スキュー量）を算出す
ることができる。

【０１３３】そして、副走査方向への傾斜に相当する位
置ずれが生じている場合には、そのスキュー量に応じ
て、操作パネルから画像メモリ上に画像データを展開す
る際に補正することで対応できる。また、このような補
正で対応できない場合には、露光装置を取り付けなおす
ことにより対応する。次に、第２実施形態にかかる画像
形成装置及びテストパターン画像形成方法について、図
１０，図１１を参照しながら説明する。

【０１３４】本実施形態にかかる画像形成装置は、上述
の第１実施形態のものと、テストパターン画像データの
基本的な構成は同様であるが、テストパターン画像Ｔ２
を構成する各色のラインが縦線により構成される点など
が異なる。つまり、本実施形態において、テストパター
ン画像形成制御手段１００によって各静電記録ユニット
２４−１〜２４−４の印刷制御を実行することにより形
成されるテストパターン画像Ｔ２は、第１色ラインＴＬ
１としてのブラックライン及び第２色ラインＴＬ２とし
てのシアンライン，マゼンタライン及びイエローライン
が、図１０に示すように、いずれも記録紙の搬送方向に
沿った縦線により構成される。なお、テストパターン画
像Ｔ２の詳細は後述する。

【０１３５】そして、第１マークＴＭ１と第２マークＴ
Ｍ２とから構成されるテストパターン画像Ｔ２が、図１
１に示すように、縦線として構成される複数のブラック
ラインの一部分を含んで記録紙の搬送方向に直交する主
走査方向に沿って延び、かつ、記録紙上の搬送方向に直
交する主走査方向の走査始端側から走査終端側まで連続
的に形成されるようになっている。なお、図１１では、
第２領域を複数の領域（Ａ領域〜Ｃ領域，Ｅ領域〜Ｇ領
域）により構成し、これらの複数の領域（Ａ領域〜Ｃ領
域，Ｅ領域〜Ｇ領域）内に複数の第２マークＴＭ２を形
成した場合を示しており、この図では各マークの濃淡の
みを示している。

【０１３６】なお、必ずしも記録紙上の搬送方向に直交
する主走査方向の走査始端側から走査終端側まで連続的
に形成されるようにする必要はなく、記録紙上の少なく
とも搬送方向に直交する主走査方向の走査始端側領域と
走査終端側領域とに形成されるようにしても良い。ここ
では、上述の第１実施形態と同様に、第１画像形成ユニ
ットが、第１色ラインＴＬ１としてブラックラインを形
成するブラック用静電記録ユニット（ブラック用画像形
成ユニット）２４−４として構成されるとともに、第２
画像形成ユニットが、第２色ラインＴＬ２としてマゼン
タラインを形成するマゼンタ用静電記録ユニット（マゼ
ンタ用画像形成ユニット）２４−２と、第２色ラインＴ
Ｌ２としてシアンラインを形成するシアン用静電記録ユ
ニット（シアン用画像形成ユニット）２４−３と、第２
色ラインＴＬ２としてイエローラインを形成するイエロ
ー用静電記録ユニット（イエロー用画像形成ユニット）
２４−１とを備えるものとして構成される。

【０１３７】そして、テストパターン画像形成制御手段
１００は、ブラックライン（第１色ライン）ＴＬ１）と
マゼンタライン（第２色ライン）ＴＬ２とからなるマゼ
ンタテストパターン画像と、ブラックラインとシアンラ
イン（第２色ライン）ＴＬ２とからなるシアンテストパ
ターン画像と、ブラックラインとイエローライン（第２
色ライン）ＴＬ２とからなるイエローテストパターン画
像とを副走査方向へ沿って並設した１組のテストパター
ン画像が形成されるようにブラック用静電記録ユニット
２４−４，マゼンタ用静電記録ユニット２４−２，シア
ン用静電記録ユニット２４−３及びイエロー用静電記録
ユニット２４−１を制御するものとして構成される。

【０１３８】なお、その他の構成については、上述の第
１実施形態のものと同様であるため、ここではその説明
を省略する。ここで、図１０は本実施形態にかかるテス
トパターン画像Ｔ２の一例としてマゼンタテストパター
ン画像の一部を拡大して示している。なお、このテスト
パターン画像Ｔ２は、６００ｄｐｉ（約４２．３μｍピ
ッチ）のカラープリンタで印刷する場合のテストパター
ン画像の一例である。

【０１３９】このマゼンタテストパターン画像Ｔ２で
は、ブラックトナーによって所定ライン幅（例えば１ド
ット幅）の複数の縦線（副走査方向の全長にわたって伸
びるブラックライン）が所定周期〔例えば６ドット周期
（約２５４μｍピッチ）〕毎に描かれており、これによ
り、所定ライン幅のブラックラインが所定ピッチ[例え
ば６ドット間隔（約２５４μｍピッチ）]で複数配列さ
れるようにしている。

【０１４０】また、ここでは、これらの複数のブラック
ラインを配列された領域をブラックラインの長さ方向
（副走査方向）に沿って、複数の領域、ここでは７つの
領域（Ａ領域〜Ｇ領域）に分割している。そして、後述
するように、これらの７つの領域（Ａ領域〜Ｇ領域）内
のそれぞれに濃度差のあるマーク（第１マークＴＭ１及
び第２マークＴＭ２）を形成するようにしている。これ
により、濃度差のある７つのマークが帯状に形成され
て、テストパターン画像Ｔ２が７レーンに形成された７
つの帯状マークからなるテストパターン画像として形成
されることになる。なお、各領域（Ａ領域〜Ｇ領域）の
縦方向長さ（レーン幅，副走査方向長さ）は任意であ
る。例えば、約１１０ドット幅（約６９３μｍ）に設定
する。

【０１４１】このうち、７つの領域のなかの中央に位置
するＤ領域では、ブラックトナーにより描かれたブラッ
クラインに重ね合わせるように、マゼンタトナーによっ
て所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の縦線（Ｄ
領域の全域にわたって伸びるマゼンタライン）が所定周
期〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピッチ）〕毎に
描かれている。これにより、複数のブラックラインを配
列された領域内の一部を占める中央のＤ領域（第１領
域）内のブラックラインに重ね合わせるようにブラック
ラインと同一ライン幅のマゼンタラインをブラックライ
ンと同一ピッチで複数配列して第１マークＴＭ１を形成
している。

【０１４２】次に、この中央のＤ領域の下側に隣接する
Ｅ領域（第２領域）では、マゼンタトナーによって所定
ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の縦線（Ｅ領域の
全域にわたって伸びるマゼンタライン）をブラックライ
ンよりも１ドット分（約４２．３μｍ）主走査方向の終
端側（図中、右側）にずらして配置している。これによ
り、Ｄ領域（第１領域）に隣接するＥ領域（第２領域）
内のブラックラインに対して直交する方向へずらしてブ
ラックラインと同一ライン幅（例えば１ドット幅）のマ
ゼンタラインをブラックラインと同一ピッチ〔例えば６
ドット周期（約２５４μｍピッチ）毎〕に複数配列して
第２マークＴＭ２を形成している。

【０１４３】一方、中央のＤ領域の上側に隣接するＣ領
域（第２領域）では、マゼンタトナーによって所定ライ
ン幅（例えば１ドット幅）の複数の縦線（Ｃ領域の全域
にわたって伸びるマゼンタライン）をブラックラインよ
りも１ドット分（約４２．３μｍ）主走査方向の始端側
（図中、左側）にずらして配置している。これにより、
Ｄ領域（第１領域）に隣接するＣ領域（第２領域）内の
ブラックラインに対して直交する方向へブラックライン
と同一ライン幅（例えば１ドット幅）のマゼンタライン
をブラックラインと同一ピッチ〔例えば６ドット周期
（約２５４μｍピッチ）毎〕に複数配列して第２マーク
ＴＭ２を形成している。

【０１４４】さらに、上述のＥ領域の下側に隣接するＦ
領域（第２領域）では、マゼンタトナーによって所定ラ
イン幅（例えば１ドット幅）の複数の縦線（Ｆ領域の全
域にわたって伸びるマゼンタライン）をブラックライン
よりも２ドット分（約８４．６μｍ）右側にずらして配
置している。これにより、Ｄ領域（第１領域）に隣接す
るＦ領域（第２領域）内のブラックラインに対して直交
する方向へずらしてブラックラインと同一ライン幅（例
えば１ドット幅）のマゼンタラインをブラックラインと
同一ピッチ〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピッ
チ）毎〕に複数配列して第２マークＴＭ２を形成してい
る。

【０１４５】一方、上述のＣ領域の上側に隣接するＢ領
域（第２領域）では、マゼンタトナーによって所定ライ
ン幅（例えば１ドット幅）の複数の縦線（Ｂ領域の全域
にわたって伸びるマゼンタライン）をブラックラインよ
りも２ドット分（約８４．６μｍ）左側にずらして配置
している。これにより、Ｄ領域（第１領域）に隣接する
Ｂ領域（第２領域）内のブラックラインに対して直交す
る方向へずらしてブラックラインと同一ライン幅（例え
ば１ドット幅）のマゼンタラインをブラックラインと同
一ピッチ〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピッチ）
毎〕に複数配列して第２マークＴＭ２を形成している。

【０１４６】また、上述のＦ領域の下側に隣接するＧ領
域（第２領域，最も外側の領域）では、マゼンタトナー
によって所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の縦
線（Ｇ領域の全域にわたって伸びるマゼンタライン）
を、ブラックラインよりも３ドット分（約１２６．９μ
ｍ）右側にずらして配置している。これにより、Ｄ領域
（第１領域）に隣接するＧ領域（第２領域）内のブラッ
クラインに対して直交する方向へずらしてブラックライ
ンと同一ライン幅（例えば１ドット幅）のマゼンタライ
ンをブラックラインと同一ピッチ〔例えば６ドット周期
（約２５４μｍピッチ）毎〕に複数配列して第２マーク
ＴＭ２を形成している。

【０１４７】一方、上述のＢ領域の上側に隣接するＡ領
域（第２領域，最も外側の領域）では、マゼンタトナー
によって所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の縦
線（Ａ領域の全域にわたって伸びるマゼンタライン）
を、ブラックラインよりも３ドット分（約１２６．９μ
ｍ）左側にずらして配置している。これにより、Ｄ領域
（第１領域）に隣接するＡ領域（第２領域）内のブラッ
クラインに対して直交する方向へずらしてブラックライ
ンと同一ライン幅（例えば１ドット幅）のマゼンタライ
ンをブラックラインと同一ピッチ〔例えば６ドット周期
（約２５４μｍピッチ）毎〕に複数配列して第２マーク
ＴＭ２を形成している。

【０１４８】このように、最も上側のＡ領域では、マゼ
ンタラインはブラックラインよりも３ドット分（約１２
６．９μｍ）左側にずらして配置されることになる。こ
の結果、マゼンタラインもブラックラインも共に６ドッ
トおきに配置されることになり、このＡ領域は遠目には
ブラックラインの３ドット右側にずらしてマゼンタライ
ンを配置している最も下側のＧ領域と同じ色調（濃度）
に見える。

【０１４９】同様に、Ｂ領域はマゼンタラインはブラッ
クラインよりも２ドット分（約８４．６μｍ）左側にず
らして配置される一方、Ｆ領域はマゼンタラインがブラ
ックラインよりも２ドット分（約８４．６μｍ）右側に
ずらして配置されることになるため、印刷されていない
記録紙の地色の部分の領域の大きさが同じであるため、
Ｂ領域とＦ領域とは同じ色調（濃度）に見えることにな
る。

【０１５０】また、Ｃ領域はマゼンタラインはブラック
ラインよりも１ドット分（約４２．３μｍ）左側にずら
して配置される一方、Ｅ領域はマゼンタラインがブラッ
クラインよりも１ドット分（約４２．３μｍ）右側にず
らして配置されることになるため、印刷されていない記
録紙の地色の部分の領域の大きさが同じであるため、Ｃ
領域とＥ領域とは同じ色調（濃度）に見えることにな
る。

【０１５１】なお、ここではマゼンタテストパターン画
像について説明したが、シアンテストパターン画像やイ
エローテストパターン画像についても同様に構成され
る。また、このようなテストパターン画像Ｔ２を用いた
位置ずれの検出方法は、上述の第１実施形態と同様であ
るため、ここではその説明を省略する。さらに、本実施
形態にかかる画像形成装置によるテストパターン画像Ｔ
２の形成方法は、上述の第１実施形態のものと同様であ
るため、ここではその説明を省略する。

【０１５２】したがって、本実施形態にかかる画像形成
装置及びテストパターン画像形成方法によれば、第１色
ラインＴＬ１としてのブラックライン及び第２色ライン
ＴＬ２としてのイエローライン，マゼンタライン及びシ
アンラインを、いずれも記録紙の搬送方向に沿った縦線
により構成し、第１マークＴＭ１と第２マークＴＭ２と
から構成されるテストパターン画像Ｔ２を複数のブラッ
クラインの一部分を含んで記録紙の搬送方向に直交する
主走査方向に沿って延び、かつ、記録紙上の少なくとも
搬送方向に直交する主走査方向の走査始端側領域から走
査終端側領域まで連続的に形成するため、第２色ライン
ＴＬ２としてのイエローライン，マゼンタライン及びシ
アンラインを主走査方向へずれして形成されたテストパ
ターン画像Ｔ２を目視することで、主走査方向の位置ず
れ量の主走査方向での変化を各マークの副走査方向への
位置ずれにより確実に判別することができ、これによ
り、主走査方向の位置ずれ量の主走査方向での変化（主
走査方向での印刷ムラ）の原因として考えられる露光装
置のドットピッチのばらつきがあるかや露光装置の主走
査方向への配設位置がずれているか等を容易に、かつ、
的確に把握できるようになり、部品交換や機械的な位置
調整等の作業を短時間に、かつ、効率的に行なえるとい
う利点がある。

【０１５３】例えば、本テストパターン画像Ｔ２が、記
録紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って平行移動
している場合には、露光装置の主走査方向への配設位置
がずれていると考えられ、この場合には露光装置を正し
い位置に取り付け直すか、又は操作パネル（オペパネ）
から位置ずれ情報（平行移動による位置ずれ量）を入力
し、印刷時に画像メモリ上に画素データが展開される際
に、アドレス変換部によって位置ずれ情報に基づいて位
置ずれ補正のためのアドレス変換を行なうようにするこ
とで対応できる。

【０１５４】一方、本テストパターン画像Ｔ２が主走査
方向に沿って平行移動していないが、主走査方向への位
置ずれが生じている場合には露光装置のピッチが違うと
考えられる。この場合には露光装置を交換すること等に
より対応することができる。また、ブラックラインとシ
アンラインとからなるシアンテストパターン画像と、ブ
ラックラインとマゼンタラインとからなるマゼンタテス
トパターン画像と、ブラックラインとイエローラインと
からなるイエローテストパターン画像とを副走査方向に
沿って並設した１組のテストパターン画像が形成される
ため、各色毎の位置ずれの確認を効率的に行なうことが
できるという利点がある。また、最もコントラストの強
いブラックラインを基準にしてテストパターン画像Ｔ２
を形成するため、より容易に位置ずれを認識することが
できるという利点もある。

【０１５５】次に、第３実施形態にかかる画像形成装置
及びテストパターン画像形成方法について、図１２を参
照しながら説明する。本実施形態にかかる画像形成装置
は、上述の第１実施形態のものとテストパターン画像デ
ータの基本的な構成は同様であるが、テストパターン画
像Ｔ３を構成する各色のラインが縦線により構成される
点などが異なる。

【０１５６】つまり、本実施形態において、テストパタ
ーン画像形成制御手段１００によって各静電記録ユニッ
ト２４−１〜２４−４の印刷制御を実行することにより
形成されるテストパターン画像Ｔ３は、第１色ラインＴ
Ｌ１としてのブラックライン及び第２色ラインＴＬ２と
してのシアンライン，マゼンタライン，イエローライン
が、図１２に示すように、いずれも記録紙の搬送方向に
沿った縦線により構成される。なお、テストパターン画
像Ｔ３の詳細は後述する。

【０１５７】そして、第１マークＴＭ１と第２マークＴ
Ｍ２とから構成されるテストパターン画像Ｔ３が、縦線
として構成される複数のブラックラインのうちの一部の
ブラックラインを含んで記録紙の搬送方向に沿って延
び、かつ、記録紙上の副走査方向の走査始端側から走査
終端側まで連続的に形成されるようになっている（図７
参照）。

【０１５８】また、記録紙の搬送方向に沿って延びるテ
ストパターン画像Ｔ３の長さは、複数の画像形成ユニッ
トがそれぞれ感光ドラム３２−１〜３２−４を備える静
電記録ユニット２４−１〜２４−４により構成される場
合、この感光ドラム３２−１〜３２−４の円周長さ[例
えば約９４．５ｍｍ（３０π）]よりも長くなるように
形成するのが好ましい。これにより、感光ドラム３２−
１〜３２−４の回転周期毎に生じる位置ずれが印刷され
たテストパターン画像Ｔ３に確実に現れることになるた
め、この位置ずれを目視で確認するだけで、例えば感光
ドラム３２−１〜３２−４の駆動用ギヤの取付用フラン
ジが傾いていること等を容易に判断できることになる。

【０１５９】ここでは、上述の第１実施形態と同様に、
第１画像形成ユニットが、第１色ラインＴＬ１としてブ
ラックラインを形成するブラック用静電記録ユニット
（ブラック用画像形成ユニット）２４−４として構成さ
れるとともに、第２画像形成ユニットが、第２色ライン
ＴＬ２としてマゼンタラインを形成するマゼンタ用静電
記録ユニット（マゼンタ用画像形成ユニット）２４−２
と、第２色ラインＴＬ２としてシアンラインを形成する
シアン用静電記録ユニット（シアン用画像形成ユニッ
ト）２４−３と、第２色ラインＴＬ２としてイエローラ
インを形成するイエロー用静電記録ユニット（イエロー
用画像形成ユニット）２４−１とを備えるものとして構
成される。

【０１６０】そして、テストパターン画像形成制御手段
１００は、ブラックライン（第１色ライン）ＴＬ１とマ
ゼンタライン（第２色ライン）ＴＬ２とからなるマゼン
タテストパターン画像と、ブラックラインとシアンライ
ン（第２色ライン）ＴＬ２とからなるシアンテストパタ
ーン画像と、ブラックラインとイエローライン（第２色
ライン）ＴＬ２とからなるイエローテストパターン画像
とを主走査方向へ沿って並設した１組のテストパターン
画像が形成されるようにブラック用静電記録ユニット２
４−４，マゼンタ用静電記録ユニット２４−２，シアン
用静電記録ユニット２４−３及びイエロー用静電記録ユ
ニット２４−１を制御するものとして構成される。

【０１６１】なお、その他の構成については、上述の第
１実施形態のものと同様であるため、ここではその説明
を省略する。ここで、図１２は本実施形態にかかるテス
トパターン画像Ｔ３の一例としてマゼンタテストパター
ン画像の一部を拡大して示している。なお、このテスト
パターン画像Ｔ３は、６００ｄｐｉ（約４２．３μｍピ
ッチ）のカラープリンタで印刷する場合のテストパター
ン画像の一例である。

【０１６２】このマゼンタテストパターン画像Ｔ３で
は、ブラックトナーによって所定ライン幅（例えば１ド
ット幅）の複数の縦線（副走査方向の全長にわたって伸
びるブラックライン）が所定周期〔例えば６ドット周期
（約２５４μｍピッチ）〕毎に描かれており、これによ
り、所定ライン幅のブラックラインが所定ピッチ[例え
ば６ドット間隔（約２５４μｍピッチ）]で複数配列さ
れるようにしている。

【０１６３】また、ここでは、これらの複数のブラック
ラインを配列された領域をブラックラインに直交する方
向（主走査方向）に沿って７つの領域（Ａ領域〜Ｇ領
域）に分割している。そして、後述するように、これら
の７つの領域（Ａ領域〜Ｇ領域）内のそれぞれに濃度差
のあるマーク（第１マークＴＭ１及び第２マークＴＭ
２）を形成している。これにより、濃度差のある７つの
マークが帯状に形成されて、テストパターン画像Ｔ３が
７レーンに形成された７つの帯状マークからなるテスト
パターン画像として形成されることになる。なお、各領
域のブラックラインに直交する方向への長さ（レーン
幅，主走査方向幅）は任意である。例えば、約１１０ド
ット幅（約６９３μｍ）に設定する。

【０１６４】このうち、７つの領域の中の中央に位置す
るＤ領域では、ブラックトナーにより描かれたブラック
ラインに重ね合わせるように、マゼンタトナーによって
所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の縦線（Ｄ領
域の全域にわたって伸びるマゼンタライン）が所定周期
〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピッチ）〕毎に描
かれている。これにより、複数のブラックラインを配列
された領域内の一部を占める中央の領域（第１領域）内
のブラックラインに重ね合わせるようにブラックライン
と同一ライン幅のマゼンタラインをブラックラインと同
一ピッチで複数配列して第１マークＴＭ１を形成してい
る。

【０１６５】次に、この中央のＤ領域の右側に隣接する
Ｅ領域（第２領域）では、マゼンタ（Ｍ）のトナーによ
って所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の縦線
（Ｅ領域の全域にわたって伸びるマゼンタライン）をブ
ラックラインよりも１ドット分（約４２．３μｍ）主走
査方向の終端側（図中、右側）にずらして配置してい
る。これにより、第１領域に隣接する第２領域内のブラ
ックラインに対して直交する方向へずらしてブラックラ
インと同一ライン幅（例えば１ドット幅）のマゼンタラ
インをブラックラインと同一ピッチ〔例えば６ドット周
期（約２５４μｍピッチ）毎〕に複数配列して第２マー
クＴＭ２を形成している。

【０１６６】一方、中央のＤ領域の左側に隣接するＣ領
域（第２領域）では、マゼンタ（Ｍ）のトナーによって
所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の縦線（Ｃ領
域の全域にわたって伸びるマゼンタライン）をブラック
ラインよりも１ドット分（約４２．３μｍ）主走査方向
の始端側（図中、左側）にずらして配置している。これ
により、第１領域に隣接する第２領域内のブラックライ
ンに対して直交する方向へずらしてブラックラインと同
一ライン幅（例えば１ドット幅）のマゼンタラインをブ
ラックラインと同一ピッチ〔例えば６ドット周期（約２
５４μｍピッチ）毎〕に複数配列して第２マークＴＭ２
を形成している。

【０１６７】さらに、上述のＥ領域の右側に隣接するＦ
領域（第２領域）では、マゼンタ（Ｍ）のトナーによっ
て所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の縦線（Ｆ
領域の全域にわたって伸びるマゼンタライン）をブラッ
クラインよりも２ドット分（約８４．６μｍ）右側にず
らして配置している。これにより、第１領域に隣接する
第２領域内のブラックラインに対して直交する方向へず
らしてブラックラインと同一ライン幅（例えば１ドット
幅）のマゼンタラインをブラックラインと同一ピッチ
〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピッチ）毎〕に複
数配列して第２マークＴＭ２を形成している。

【０１６８】一方、上述のＣ領域の左側に隣接するＢ領
域（第２領域）では、マゼンタ（Ｍ）のトナーによって
所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の縦線（Ｂ領
域の全域にわたって伸びるマゼンタライン）をブラック
ラインよりも２ドット分（約８４．６μｍ）左側にずら
して配置している。これにより、第１領域に隣接する第
２領域内のブラックラインに対して直交する方向へずら
してブラックラインと同一ライン幅（例えば１ドット
幅）のマゼンタラインをブラックラインと同一ピッチ
〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピッチ）毎〕に複
数配列して第２マークＴＭ２を形成している。

【０１６９】また、上述のＦ領域の右側に隣接するＧ領
域（第２領域，最も外側の領域）では、マゼンタ（Ｍ）
のトナーによって所定ライン幅（例えば１ドット幅）の
複数の縦線（Ｇ領域の全域にわたって伸びるマゼンタラ
イン）を、ブラックラインよりも３ドット分（約１２
６．９μｍ）右側にずらして配置している。これによ
り、第１領域に隣接する第２領域内のブラックラインに
対して直交する方向へずらしてブラックラインと同一ラ
イン幅（例えば１ドット幅）のマゼンタラインをブラッ
クラインと同一ピッチ〔例えば６ドット周期（約２５４
μｍピッチ）毎〕に複数配列して第２マークＴＭ２を形
成している。

【０１７０】一方、上述のＢ領域の左側に隣接するＡ領
域（第２領域，最も外側の領域）では、マゼンタ（Ｍ）
のトナーによって所定ライン幅（例えば１ドット幅）の
複数の縦線（Ａ領域の全域にわたって伸びるマゼンタラ
イン）を、ブラックラインよりも３ドット分（約１２
６．９μｍ）左側にずらして配置している。これによ
り、第１領域に隣接する第２領域内のブラックラインに
対して直交する方向へずらしてブラックラインと同一ラ
イン幅（例えば１ドット幅）のマゼンタラインをブラッ
クラインと同一ピッチ〔例えば６ドット周期（約２５４
μｍピッチ）毎〕に複数配列して第２マークＴＭ２を形
成している。

【０１７１】このように、最も左側のＡ領域では、マゼ
ンタラインはブラックラインよりも３ドット分（約１２
６．９μｍ）左側にずらして配置されることになる。こ
の結果、マゼンタラインもブラックラインも共に６ドッ
トおきに配置されることになり、このＡ領域は遠目には
ブラックラインの３ドット右側にずらしてマゼンタライ
ンを配置している最も右側のＧ領域と同じ色調（濃度）
に見える。

【０１７２】同様に、Ｂ領域はマゼンタラインはブラッ
クラインよりも２ドット分（約８４．６μｍ）左側にず
らして配置される一方、Ｆ領域はマゼンタラインがブラ
ックラインよりも２ドット分（約８４．６μｍ）右側に
ずらして配置されることになるため、印刷されていない
記録紙の地色の部分の領域の大きさが同じであるため、
Ｂ領域とＦ領域とは同じ色調（濃度）に見えることにな
る。

【０１７３】また、Ｃ領域はマゼンタラインはブラック
ラインよりも１ドット分（約４２．３μｍ）左側にずら
して配置される一方、Ｅ領域はマゼンタラインがブラッ
クラインよりも１ドット分（約４２．３μｍ）右側にず
らして配置されることになるため、印刷されていない記
録紙の地色の部分の領域の大きさが同じであるため、Ｃ
領域とＥ領域とは同じ色調（濃度）に見えることにな
る。

【０１７４】なお、ここではマゼンタテストパターン画
像について説明したが、シアンテストパターン画像やイ
エローテストパターン画像についても同様に構成され
る。また、このようなテストパターン画像Ｔ３を用いた
位置ずれの検出方法は、上述の第１実施形態と同様であ
るため、ここではその説明を省略する。さらに、本実施
形態にかかる画像形成装置によるテストパターン画像Ｔ
３の形成方法は、上述の第１実施形態のものと同様であ
るため、ここではその説明を省略する。

【０１７５】したがって、本実施形態にかかる画像形成
装置及びテストパターン画像形成方法によれば、第１色
ラインＴＬ１としてのブラックライン及び第２色ライン
ＴＬ２としてのイエローライン，マゼンタライン及びシ
アンラインを、いずれも記録紙の搬送方向に沿った縦線
により構成し、第１マークＴＭ１と第２マークＴＭ２と
から構成されるテストパターン画像Ｔ３を、複数のブラ
ックラインのうちの一部のブラックラインを含んで記録
紙の搬送方向に沿って延び、かつ、記録紙上の副走査方
向の走査始端側から走査終端側まで連続的に形成するた
め、第２色ラインＴＬ２としてのイエローライン，マゼ
ンタライン及びシアンラインを主走査方向へずらして形
成したテストパターン画像Ｔ３を目視することで、主走
査方向の位置ずれ量の副走査方向での変化を各マークの
主走査方向への位置ずれにより判別することができ、こ
れにより、主走査方向の位置ずれ量の副走査方向での変
化（副走査方向での印刷ムラ、例えば印刷ムラが蛇行し
て見える）の原因として考えられる搬送ベルトの蛇行が
生じていること、感光ドラムの駆動用ギヤの取付用フラ
ンジが傾いていること等を容易に、かつ、的確に把握で
きるようになり、部品交換や機械的な位置調整等の作業
を短時間に、かつ、効率的に行なえるという利点があ
る。

【０１７６】この場合、搬送ベルト１２の蛇行が生じて
いると判断した場合には搬送ベルトユニット１１を交換
すること等によって対応することができる。一方、駆動
用ギヤの取付用フランジが傾いていると判断した場合に
は静電記録ユニット（プリントユニット）２４−１〜２
４−４を交換すること等によって対応することができ
る。

【０１７７】特に、本実施形態では、複数の画像形成ユ
ニットがそれぞれ感光ドラムを備える静電記録ユニット
２４−１〜２４−４により構成されるため、テストパタ
ーン画像Ｔ３を第１画像形成ユニット及び第２画像形成
ユニットのぞれぞれに備えられる感光ドラム３２−１〜
３２−４の円周長さよりも長くなるように形成すれば、
主走査方向の位置ずれの副走査方向での変化の原因とし
て考えられる感光ドラム３２−１〜３２−４の駆動用ギ
ヤの取付用フランジが傾いていること等を確実に認識で
きることになる。

【０１７８】また、ブラックラインとシアンラインとか
らなるシアンテストパターン画像と、ブラックラインと
マゼンタラインとからなるマゼンタテストパターン画像
と、ブラックラインとイエローラインとからなるイエロ
ーテストパターン画像とを主走査方向に沿って並設した
１組のテストパターン画像が形成されるため、各色毎の
位置ずれの確認を効率的に行なうことができるという利
点がある。また、最もコントラストの強いブラックライ
ンを基準にしてテストパターン画像Ｔ３を形成するた
め、より容易に位置ずれを認識することができるという
利点もある。

【０１７９】次に、第４実施形態にかかる画像形成装
置，テストパターン画像形成方法及びスキュー量算出方
法について、図１３を参照しながら説明する。本実施形
態にかかる画像形成装置は、上述の第１実施形態のもの
と、テストパターン画像データの基本的な構成は同様で
あるが、テストパターン画像Ｔ４が主走査方向へ延びる
点などが異なる。

【０１８０】つまり、本実施形態において、テストパタ
ーン画像形成制御手段１００によって各静電記録ユニッ
ト２４−１〜２４−４の印刷制御を実行することにより
形成されるテストパターン画像Ｔ４は、第１色ラインＴ
Ｌ１としてのブラックライン及び第２色ラインＴＬ２と
してのシアンライン，マゼンタライン，イエローライン
が、図１３に示すように、いずれも記録紙の搬送方向に
直交する主走査方向に沿った横線により構成される。な
お、テストパターン画像Ｔ４の詳細は後述する。

【０１８１】そして、第１マークＴＭ１と第２マークＴ
Ｍ２とから構成されるテストパターン画像Ｔ４が、横線
として構成される複数のブラックラインのうちの一部の
ブラックラインを含んで記録紙の搬送方向に直交する主
走査方向に沿って延び、かつ、記録紙上の搬送方向に直
交する主走査方向の走査始端側から走査終端側まで連続
的に形成されるようになっている（図１１参照）。な
お、記録紙上の少なくとも搬送方向に直交する主走査方
向の走査始端側領域と走査終端側領域とに形成されるよ
うにしても良い。

【０１８２】ここでは、上述の第１実施形態と同様に、
第１画像形成ユニットが、第１色ラインＴＬ１としてブ
ラックラインを形成するブラック用静電記録ユニット
（ブラック用画像形成ユニット）２４−４として構成さ
れるとともに、第２画像形成ユニットが、第２色ライン
ＴＬ２としてマゼンタラインを形成するマゼンタ用静電
記録ユニット（マゼンタ用画像形成ユニット）２４−２
と、第２色ラインＴＬ２としてシアンラインを形成する
シアン用静電記録ユニット（シアン用画像形成ユニッ
ト）２４−３と、第２色ラインＴＬ２としてイエローラ
インを形成するイエロー用静電記録ユニット（イエロー
用画像形成ユニット）２４−１とを備えるものとして構
成される。

【０１８３】そして、テストパターン画像形成制御手段
１００は、ブラックライン（第１色ライン）ＴＬ１とマ
ゼンタライン（第２色ライン）ＴＬ２とからなるマゼン
タテストパターン画像と、ブラックラインとシアンライ
ン（第２色ライン）ＴＬ２とからなるシアンテストパタ
ーン画像と、ブラックラインとイエローライン（第２色
ライン）ＴＬ２とからなるイエローテストパターン画像
とを副走査方向に沿って並設した１組のテストパターン
画像が形成されるようにブラック用静電記録ユニット２
４−４，マゼンタ用静電記録ユニット２４−２，シアン
用静電記録ユニット２４−３及びイエロー用静電記録ユ
ニット２４−１を制御するものとして構成される。

【０１８４】なお、その他の構成については、上述の第
１実施形態のものと同様であるため、ここではその説明
を省略する。ここで、図１３は本実施形態にかかるテス
トパターン画像Ｔ４の一例としてマゼンタテストパター
ン画像の一部を拡大して示している。なお、このテスト
パターン画像Ｔ４は、６００ｄｐｉ（約４２．３μｍピ
ッチ）のカラープリンタで印刷する場合のテストパター
ン画像の一例である。

【０１８５】このマゼンタテストパターン画像Ｔ４で
は、ブラックトナーによって所定ライン幅（例えば１ド
ット幅）の複数の横線（主走査方向の全長にわたって伸
びるブラックライン）が所定周期〔例えば６ドット周期
（約２５４μｍピッチ）〕毎に描かれており、これによ
り、所定ライン幅のブラックラインが所定ピッチ[例え
ば６ドット間隔（約２５４μｍピッチ）]で複数配列さ
れるようにしている。

【０１８６】また、ここでは、これらの複数のブラック
ラインを配列された領域をブラックラインに直交する方
向（副走査方向）に沿って７つの領域（Ａ領域〜Ｇ領
域）に分割している。そして、後述するように、これら
の７つの領域（Ａ領域〜Ｇ領域）内のそれぞれに濃度差
のあるマーク（第１マークＴＭ１及び第２マークＴＭ
２）を形成するようにしている。これにより、濃度差の
ある７つのマークが帯状に形成されて、テストパターン
画像Ｔ４が７レーンに形成された７つの帯状マークから
なるテストパターン画像として形成されることになる。
なお、各領域のブラックラインに直交する方向への長さ
（レーン幅，副走査方向長さ）は任意に設定しうる。例
えば、約１１０ドット幅（約６９３μｍ）に設定する。

【０１８７】このうち、７つの領域のなかの中央に位置
するＤ領域では、ブラックトナーにより描かれたブラッ
クラインに重ね合わせるように、マゼンタトナーによっ
て所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の横線（Ｄ
領域の全域にわたって伸びるマゼンタライン）が所定周
期〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピッチ）〕毎に
描かれている。これにより、複数のブラックラインを配
列された領域内の一部を占める中央のＤ領域（第１領
域）内のブラックラインに重ね合わせるようにブラック
ラインと同一ライン幅のマゼンタラインをブラックライ
ンと同一ピッチで複数配列して第１マークＴＭ１を形成
している。

【０１８８】次に、この中央のＤ領域の下側に隣接する
Ｅ領域（第２領域）では、マゼンタ（Ｍ）のトナーによ
って所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の横線
（Ｅ領域の全域にわたって伸びるマゼンタライン）をブ
ラックラインよりも１ドット分（約４２．３μｍ）副走
査方向の終端側（図中、下側）にずらして配置してい
る。これにより、第１領域に隣接する第２領域内のブラ
ックラインに対して直交する方向へずらしてブラックラ
インと同一ライン幅（例えば１ドット幅）のマゼンタラ
インをブラックラインと同一ピッチ〔例えば６ドット周
期（約２５４μｍピッチ）毎〕に複数配列して第２マー
クＴＭ２を形成している。

【０１８９】一方、中央のＤ領域の上側に隣接するＣ領
域（第２領域）では、マゼンタ（Ｍ）のトナーによって
所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の横線（Ｃ領
域の全域にわたって伸びるマゼンタライン）をブラック
ラインよりも１ドット分（約４２．３μｍ）副走査方向
の始端側（図中、上側）にずらして配置している。これ
により、第１領域に隣接する第２領域内のブラックライ
ンに対して直交する方向へずらしてブラックラインと同
一ライン幅（例えば１ドット幅）のマゼンタラインをブ
ラックラインと同一ピッチ〔例えば６ドット周期（約２
５４μｍピッチ）毎〕に複数配列して第２マークＴＭ２
を形成している。

【０１９０】さらに、上述のＥ領域の下側に隣接するＦ
領域（第２領域）では、マゼンタ（Ｍ）のトナーによっ
て所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の横線（Ｆ
領域の全域にわたって伸びるマゼンタライン）をブラッ
クラインよりも２ドット分（約８４．６μｍ）下側にず
らして配置している。これにより、第１領域に隣接する
第２領域内のブラックラインに対して直交する方向へず
らしてブラックラインと同一ライン幅（例えば１ドット
幅）のマゼンタラインをブラックラインと同一ピッチ
〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピッチ）毎〕に複
数配列して第２マークＴＭ２を形成している。

【０１９１】一方、上述のＣ領域の上側に隣接するＢ領
域（第２領域）では、マゼンタ（Ｍ）のトナーによって
所定ライン幅（例えば１ドット幅）の複数の横線（Ｂ領
域の全域にわたって伸びるマゼンタライン）をブラック
ラインよりも２ドット分（約８４．６μｍ）上側にずら
して配置している。これにより、第１領域に隣接する第
２領域内のブラックラインに対して直交する方向へずら
してブラックラインと同一ライン幅（例えば１ドット
幅）のマゼンタラインをブラックラインと同一ピッチ
〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピッチ）毎〕に複
数配列して第２マークＴＭ２を形成している。

【０１９２】また、上述のＦ領域の下側に隣接するＧ領
域（第２領域，最も外側の領域）では、マゼンタ（Ｍ）
のトナーによって所定ライン幅（例えば１ドット幅）の
複数の横線（Ｇ領域の全域にわたって伸びるマゼンタラ
イン）を、ブラックラインよりも３ドット分（約１２
６．９μｍ）下側にずらして配置している。これによ
り、第１領域に隣接する第２領域内のブラックラインに
対して直交する方向へずらしてブラックラインと同一ラ
イン幅（例えば１ドット幅）のマゼンタラインをブラッ
クラインと同一ピッチ〔例えば６ドット周期（約２５４
μｍピッチ）毎〕に複数配列して第２マークＴＭ２を形
成している。

【０１９３】一方、上述のＢ領域の上側に隣接するＡ領
域（第２領域，最も外側の領域）では、マゼンタ（Ｍ）
のトナーによって所定ライン幅（例えば１ドット幅）の
複数の横線（Ａ領域の全域にわたって伸びるマゼンタラ
イン）を、ブラックラインよりも３ドット分（約１２
６．９μｍ）上側にずらして配置している。これによ
り、第１領域に隣接する第２領域内のブラックラインに
対して直交する方向へずらしてブラックラインと同一ラ
イン幅（例えば１ドット幅）のマゼンタラインをブラッ
クラインと同一ピッチ〔例えば６ドット周期（約２５４
μｍピッチ）毎〕に複数配列して第２マークＴＭ２を形
成している。

【０１９４】このように、最も上側のＡ領域では、マゼ
ンタラインはブラックラインよりも３ドット分（約１２
６．９μｍ）上側にずらして配置されることになる。こ
の結果、マゼンタラインもブラックラインも共に６ドッ
トおきに配置されることになり、このＡ領域は遠目には
ブラックラインの３ドット下側にずらしてマゼンタライ
ンを配置している最も下側のＧ領域と同じ色調（濃度）
に見える。

【０１９５】同様に、Ｂ領域はマゼンタラインはブラッ
クラインよりも２ドット分（約８４．６μｍ）上側にず
らして配置される一方、Ｆ領域はマゼンタラインがブラ
ックラインよりも２ドット分（約８４．６μｍ）下側に
ずらして配置されることになるため、印刷されていない
記録紙の地色の部分の領域の大きさが同じであるため、
Ｂ領域とＦ領域とは同じ色調（濃度）に見えることにな
る。

【０１９６】また、Ｃ領域はマゼンタラインはブラック
ラインよりも１ドット分（約４２．３μｍ）上側にずら
して配置される一方、Ｅ領域はマゼンタラインがブラッ
クラインよりも１ドット分（約４２．３μｍ）下側にず
らして配置されることになるため、印刷されていない記
録紙の地色の部分の領域の大きさが同じであるため、Ｃ
領域とＥ領域とは同じ色調（濃度）に見えることにな
る。

【０１９７】なお、ここではマゼンタテストパターン画
像について説明したが、シアンテストパターン画像やイ
エローテストパターン画像についても同様に構成され
る。また、このようなテストパターン画像Ｔ４を用いた
位置ずれの検出方法は、上述の第１実施形態と同様であ
るため、ここではその説明を省略する。また、本実施形
態にかかる画像形成装置によるテストパターン画像Ｔ４
の形成方法は、上述の第１実施形態のものと同様である
ため、ここではその説明を省略する。

【０１９８】したがって、本実施形態にかかる画像形成
装置及びテストパターン画像形成方法によれば、第１色
ラインＴＬ１としてのブラックライン及び第２色ライン
ＴＬ２としてのイエローライン，マゼンタライン及びシ
アンラインを、いずれも記録紙の搬送方向に直交する主
走査方向に沿った横線により構成し、第１マークＴＭ１
と第２マークＴＭ２とから構成されるテストパターン画
像Ｔ４を、複数のブラックラインのうちの一部のブラッ
クラインを含んで記録紙の搬送方向に直交する主走査方
向に沿って延び、かつ、記録紙上の搬送方向に直交する
主走査方向の走査始端側領域から走査終端側領域まで連
続的に形成するため、第２色ラインＴＬ２を副走査方向
へずらして形成したテストパターン画像Ｔ４を目視する
ことで、副走査方向の位置ずれ量の主走査方向での変化
を各マークの副走査方向への位置ずれにより確実に確認
することができ、これにより、副走査方向の位置ずれ量
の主走査方向での変化（主走査方向での印刷ムラ、例え
ば印刷ムラが湾曲して見える）の原因として考えられる
露光装置の走査線が平行でないことや湾曲していること
等を容易に、かつ、的確に把握できるようになり、部品
交換や機械的な位置調整等の作業を短時間に、かつ、効
率的に行なえるという利点がある。この場合、露光装置
の交換等によって対応することができる。

【０１９９】また、ブラックラインとシアンラインとか
らなるシアンテストパターン画像と、ブラックラインと
マゼンタラインとからなるマゼンタテストパターン画像
と、ブラックラインとイエローラインとからなるイエロ
ーテストパターン画像とを副走査方向に沿って並設した
１組のテストパターン画像が形成されるため、各色毎の
位置ずれの確認を効率的に行なうことができるという利
点がある。また、最もコントラストの強いブラックライ
ンを基準にしてテストパターン画像Ｔ４を形成するた
め、より容易に位置ずれを認識することができるという
利点もある。

【０２００】なお、本実施形態にかかる上述のテストパ
ターン画像Ｔ４を、記録紙上の少なくとも搬送方向に直
交する主走査方向の走査始端側領域と走査終端側領域と
に形成し、これらのテストパターン画像Ｔ４の位置ずれ
量を用いて記録紙搬送方向（副走査方向）への傾斜に相
当する位置ずれ量（スキュー量）を算出することもでき
る。つまり、主走査方向の走査始端側領域と走査終端側
領域とに形成されたテストパターン画像のそれぞれにつ
いて副走査方向への位置ずれ量を求め、これらの位置ず
れ量の差と各テストパターン画像間の距離とから、各テ
ストパターン画像間の傾き、即ち副走査方向への傾斜に
相当する位置ずれ量（スキュー量）を算出することがで
きる。

【０２０１】そして、副走査方向への傾斜に相当する位
置ずれが生じている場合には、そのスキュー量に応じ
て、操作パネルから画像メモリ上に画像データを展開す
る際に補正することで対応できる。また、このような補
正で対応できない場合には、露光装置を取り付けなおす
ことにより対応する。ところで、上述の各実施形態で
は、それぞれ異なるテストパターン画像Ｔ１〜Ｔ４を印
刷するようにしているが、例えば図１４に示すように、
複数種のテストパターン画像を一枚の用紙上に印刷する
ようにしても良い。

【０２０２】つまり、上述の第１実施形態にかかるテス
トパターン画像Ｔ１、即ち、第１色ラインＴＬ１及び第
２色ラインＴＬ２が、いずれも記録紙の搬送方向に直交
する主走査方向に沿った横線により構成され、第１マー
クＴＭ１と第２マークＴＭ２とから構成されるテストパ
ターン画像が、複数の第１色ラインＴＬ１の一部分を含
んで記録紙の搬送方向に沿って延び、かつ、記録紙上の
少なくとも副走査方向の走査始端側領域と走査終端側領
域とに形成される第１パターン画像と、上述の第２実施
形態にかかるテストパターン画像Ｔ２、即ち、第１色ラ
インＴＬ１及び該第２色ラインＴＬ２が、いずれも該記
録紙の搬送方向に沿った縦線として構成され、第１マー
クＴＭ１と第２マークＴＭ２とから構成されるテストパ
ターン画像が、複数の第１色ラインＴＬ１の一部分を含
んで記録紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って延
びるように記録紙上の少なくとも搬送方向に直交する主
走査方向の走査始端側領域と走査終端側領域とに形成さ
れる第２パターン画像と、上述の第３実施形態にかかる
テストパターン画像Ｔ３、即ち、第１色ラインＴＬ１及
び第２色ラインＴＬ２が、いずれも記録紙の搬送方向に
平行な縦線として構成され、第１マークＴＭ１と第２マ
ークＴＭ２とから構成されるテストパターン画像が、複
数の第１色ラインＴＬ１のうちの一部の第１色ラインＴ
Ｌ１を含んで記録紙の搬送方向に沿って延びるように記
録紙上の副走査方向の走査始端側から走査終端側まで連
続的に形成される第３パターン画像とを備えるテストパ
ターン画像を１枚の記録紙内に印刷するようにしても良
い。

【０２０３】この場合、第１パターン画像は、上述の第
１実施形態にかかるテストパターン画像Ｔ１であり、こ
のテストパターン画像Ｔ１を記録紙上の少なくとも副走
査方向の走査始端側領域（記録紙の上側）と走査終端側
領域（記録紙の下側）とに形成することで、これらのテ
ストパターン画像Ｔ１を比較して定着ローラ２６やレジ
ストローラ２０の速度が速すぎたり、遅すぎたりするの
を判断できることになる。

【０２０４】また、第２パターン画像は、上述の第２実
施形態にかかるテストパターン画像Ｔ２であり、このテ
ストパターン画像Ｔ２を記録紙上の少なくとも搬送方向
に直交する主走査方向の走査始端側領域と走査終端側領
域とに形成することで、露光装置のドットピッチのばら
つきがあるかや露光装置の主走査方向への配設位置がず
れているか等を判断できることになる。

【０２０５】さらに、第３パターン画像は、上述の第３
実施形態にかかるテストパターン画像Ｔ３であり、この
テストパターン画像Ｔ３を記録紙上の副走査方向の走査
始端側から走査終端側まで連続的に形成することで、搬
送ベルト１２の蛇行が生じていること等を判断できるこ
とになる。このように第１パターン画像，第２パターン
画像及び第３パターン画像という複数のパターンからな
るテストパターン画像が１枚の記録紙内に印刷されるよ
うにしているため、工場出荷時や修理・点検時等にカス
タムエンジニア等が位置ずれがどのような原因により生
じているのかを判断したい場合に、１枚の記録紙にテス
トパターン画像を印刷するだけで、複数の位置ずれの原
因を一度に検討することができるようになるため、記録
紙やトナー等を節約しながら、効率的に位置ずれの原因
を判断することができるという利点がある。

【０２０６】ここで、第４実施形態にかかるテストパタ
ーン画像Ｔ４も１枚の記録紙に印刷することも考えられ
るが、このテストパターン画像Ｔ４は露光装置の湾曲等
の本来的な位置ずれ原因を判別するためのものであり、
上述の第１パターン画像〜第３パターン画像のようにカ
ラープリンタを使用することにより経時的に生じる位置
ずれを判別するためのものではなく、これらの位置ずれ
の原因とは性質が異なるため、必要に応じて印刷するの
が好ましい。

【０２０７】なお、上述の各実施形態では、コントロー
ラ部６２のＭＰＵ７２にテストパターン画像形成用プロ
グラムを記憶させ、このプログラムにしたがって記録紙
上にテストパターン画像Ｔ１〜Ｔ４を形成させるべく複
数の画像形成ユニットを制御するようにしているが、こ
れに限られるものではなく、テストパターン画像印刷プ
ログラムはＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，光ディスク，光磁
気ディスク（ＭＯ），フロッピーディスク，磁気テー
プ，不揮発性のメモリカード等の他のコンピュータ読取
可能な記録媒体に記憶させておき、これを保守，点検等
を行なう際に画像形成装置にインストールすることによ
りテストパターン画像を形成させるようにしても良い。
また、このテストパターン画像形成用プログラムはパー
ソナルコンピュータ９２のハードディスクやＲＯＭ等の
記録媒体に記憶させておいても良い。

【０２０８】この場合、テストパターン画像形成用プロ
グラムは、複数の静電記録ユニット（画像形成ユニッ
ト）２４−１〜２４−４のうちのブラック（第１色）の
画像を形成するブラック用静電記録ユニット（第１画像
形成ユニット）により所定ライン幅（例えば１ドット
幅）のブラックライン（第１色ライン）ＴＬ１を所定ピ
ッチ〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピッチ）〕で
複数配列させるための第１データと、複数の静電記録ユ
ニット（画像形成ユニット）２４−１〜２４−４のうち
の第２色としてのシアン，マゼンタ及びイエローの画像
を形成する第２画像形成ユニットとしてのシアン用静電
記録ユニット（シアン用画像形成ユニット）２４−３，
マゼンタ用静電記録ユニット（マゼンタ用画像形成ユニ
ット）２４−２及びイエロー用静電記録ユニット（イエ
ロー用画像形成ユニット）２４−１により複数のブラッ
クラインを配列された領域内の一部を占める第１領域
（Ｄ領域）内のブラックラインに重ね合わせるようにブ
ラックラインと同一ライン幅（例えば１ドット幅）の第
２色ラインＴＬ２としてのシアンライン，マゼンタライ
ン及びイエローラインをブラックラインと同一ピッチ
〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピッチ）〕で複数
配列して第１マークＴＭ１を形成させるための第２デー
タと、第１領域に隣接する第２領域（Ａ領域〜Ｃ領域，
Ｅ領域〜Ｇ領域）内のブラックラインに対して直交する
方向へずらして第２画像形成ユニットとしてのシアン用
静電記録ユニット２４−３，マゼンタ用静電記録ユニッ
ト２４−２及びイエロー用静電記録ユニット２４−１に
よりブラックラインと同一ライン幅（例えば１ドット
幅）の第２色ラインＴＬ２としてのシアンライン，マゼ
ンタライン及びイエローラインをブラックラインと同一
ピッチ〔例えば６ドット周期（約２５４μｍピッチ）〕
で複数配列して第２マークＴＭ２を形成させるための第
３データとを備えるテストパターン画像データに基づい
て各静電記録ユニット（画像形成ユニット）２４−１〜
２４−４を制御するものとして、コンピュータを機能さ
せるものとして構成される。

【０２０９】また、上述の各実施形態では、コントラス
トが最も強く判別しやすいためブラック（Ｋ）を基準色
としてテストパターン画像Ｔ１〜Ｔ４を形成している
が、これに限られるものではなく、他の色（例えばシア
ン，マゼンタ，イエロー）を基準色としてテストパター
ン画像を形成しても良い。また、上述の各実施形態で
は、テストパターン画像Ｔ１〜Ｔ４を構成する複数の領
域（Ａ領域〜Ｇ領域）のうち中央の領域（Ｄ領域）の濃
度が最も低くなるようにし、外側の領域へ向けて段階的
に濃度が高くなっていくようにしているが、各領域（Ａ
領域〜Ｇ領域）間に濃度差が生じるように構成し、濃度
が段階的に変化するようにすれば良く、例えば最も外側
の領域（Ａ領域またはＧ領域）の濃度が最も低くなるよ
うにし、反対側の領域へ向けて段階的に濃度が高くなっ
ていくようにしても良い。なお、上述の各実施形態で
は、７つの領域によりテストパターン画像を７つの領域
により構成しているが、領域の数はこれに限られるもの
ではない。

【０２１０】また、上述の各実施形態では、４色のトナ
ーによりフルカラー印刷を行なうフルカラープリンタに
適用する場合について説明しているが、これに限られる
ものではなく、３色（例えばＲ，Ｇ，Ｂ）のトナーによ
りカラー印刷を行なうものであっても良く、複数のトナ
ーを用いて印刷を行なう印刷装置に適用することができ
る。

【０２１１】また、上述の各実施形態では、画像形成装
置としての電子写真方式のカラープリンタに本発明を適
用する場合について説明しているが、本発明は、例えば
インクジェット方式のカラープリンタ等の他の方式の画
像形成装置にも適用することができる。また、上述の各
実施形態では、テストパターン画像形成制御手段１００
は、シアンテストパターン画像，マゼンタテストパター
ン画像及びイエローテストパターン画像を並設させてテ
ストパターン画像を形成しているが、これに限られるも
のではなく、ブラックラインとマゼンタラインとからな
るマゼンタテストパターン画像，ブラックラインとシア
ンラインとからなるシアンテストパターン画像又はブラ
ックラインとイエローラインとからなるイエローテスト
パターン画像のうちの少なくとも１つがテストパターン
画像として形成されるようにブラック用画像形成ユニッ
ト，マゼンタ用画像形成ユニット，シアン用画像形成ユ
ニット及びイエロー用画像形成ユニットを制御するもの
として構成しても良い。

【０２１２】これにより、位置ずれが生じているかを把
握するのに必要なテストパターン画像のみを形成するだ
けで、効率的に位置ずれを認識することができるという
利点がある。また、最もコントラストの強いブラックラ
インを基準にしてテストパターン画像を形成すること
で、より容易に位置ずれを認識することができることに
なる。

【０２１３】なお、本発明の画像形成装置は、上述の実
施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々の変更を加えることができ
る。

【０２１４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の画像形成装置によれば、テストパターン画像を簡
単な構成により形成することができるとともに、位置ず
れを目視で容易に認識できるという利点がある。これに
より、工場出荷時や画像形成装置の設置場所におけるカ
スタムエンジニア（ＣＥ）等による保守，点検，修理時
等において作業が効率的に行えるようになる。

【０２１５】請求項２記載の本発明の画像形成装置によ
れば、第２領域が複数の領域により構成され、複数の領
域において第１色ラインに対する第２色ラインのずらし
量を段階的に変化させて第２色ラインを配列して濃度差
のある複数の第２マークを形成するため、より容易に位
置ずれを認識できるという利点がある。請求項３記載の
本発明の画像形成装置によれば、所定ライン幅が１ドッ
ト幅であり、複数の領域により構成される第２領域にお
いて第１色ラインに対する第２色ラインのずらし量を１
ドットづつ変化させて第２色ラインを配列して濃度差の
ある複数の第２マークを形成するため、１ドット単位の
位置ずれを濃度差のあるテストパターン画像により目視
で容易に判別することができるという利点がある。

【０２１６】請求項４記載の本発明の画像形成装置によ
れば、位置ずれが生じているかを把握するのに必要なテ
ストパターン画像のみを形成するだけで、効率的に位置
ずれを認識することができるという利点がある。また、
最もコントラストの強いブラックラインを基準にしてテ
ストパターン画像を形成するため、より容易に位置ずれ
を認識することができるという利点がある。

【０２１７】請求項５記載の本発明の画像形成装置によ
れば、工場出荷時や画像形成装置の設置場所におけるカ
スタムエンジニア（ＣＥ）等による保守，点検，修理時
等において、第２色ラインを副走査方向にずらして形成
されるテストパターン画像を目視することで、副走査方
向の位置ずれ量の副走査方向での変化を各マークの主走
査方向への位置ずれにより判別することができ、これに
より、副走査方向の位置ずれ量の副走査方向での変化
（副走査方向での印刷ムラ）の原因として考えられる感
光ドラムの速度変化や記録紙搬送速度の速度変化等を容
易に、かつ、的確に把握できるようになり、部品交換や
機械的な位置調整等の作業を短時間に、かつ、効率的に
行なえるという利点がある。

【０２１８】請求項６記載の本発明の画像形成装置によ
れば、テストパターン画像を記録紙上の副走査方向の走
査始端側から走査終端側まで連続的に形成することで、
副走査方向の位置ずれの副走査方向での変化をより確実
に認識できるという利点がある。請求項７記載の本発明
の画像形成装置によれば、複数の画像形成ユニットが、
それぞれ感光ドラムを備える静電記録ユニットとして構
成される場合には、テストパターン画像を第１画像形成
ユニット及び第２画像形成ユニットのぞれぞれに備えら
れる感光ドラムの円周長さよりも長くなるように形成す
るため、副走査方向の位置ずれの副走査方向での変化の
原因として考えられる感光ドラムの速度変化を確実に認
識できるという利点がある。

【０２１９】請求項８記載の本発明の画像形成装置によ
れば、第２色ラインを主走査方向へずれして形成された
テストパターン画像を目視することで、主走査方向の位
置ずれ量の主走査方向での変化を各マークの副走査方向
への位置ずれにより判別することができ、これにより、
主走査方向の位置ずれ量の主走査方向での変化（主走査
方向での印刷ムラ）の原因として考えられる露光装置の
ドットピッチのばらつきがあるかや露光装置の主走査方
向への配設位置がずれているか等を容易に、かつ、的確
に把握できるようになり、部品交換や機械的な位置調整
等の作業を短時間に、かつ、効率的に行なえるという利
点がある。

【０２２０】請求項９記載の本発明の画像形成装置によ
れば、テストパターン画像を記録紙上の搬送方向に直交
する主走査方向の走査始端側から走査終端側まで連続的
に形成することで、主走査方向の位置ずれの主走査方向
での変化をより確実に認識できるという利点がある。請
求項１０記載の本発明の画像形成装置によれば、第２色
ラインを主走査方向へずらして形成したテストパターン
画像を目視することで、主走査方向の位置ずれ量の副走
査方向での変化を各マークの主走査方向への位置ずれに
より判別することができ、これにより、主走査方向の位
置ずれ量の副走査方向での変化（副走査方向での印刷ム
ラ）の原因として考えられる搬送ベルトの蛇行が生じて
いること、感光ドラムの駆動用ギヤの取付用フランジが
傾いていること等を容易に、かつ、的確に把握できるよ
うになり、部品交換や機械的な位置調整等の作業を短時
間に、かつ、効率的に行なえるという利点がある。

【０２２１】請求項１１記載の本発明の画像形成装置に
よれば、複数の画像形成ユニットが、それぞれ感光ドラ
ムを備える静電記録ユニットにより構成される場合に
は、テストパターン画像を第１画像形成ユニット及び第
２画像形成ユニットのぞれぞれに備えられる感光ドラム
の円周長さよりも長くなるように形成するため、主走査
方向の位置ずれの副走査方向での変化の原因として考え
られる感光ドラムの速駆動用ギヤの取付用フランジが傾
いていること等を確実に認識できるという利点がある。

【０２２２】請求項１２記載の本発明の画像形成装置に
よれば、各色毎の位置ずれの確認を効率的に行なうこと
ができるという利点がある。また、最もコントラストの
強いブラックラインを基準にしてテストパターン画像を
形成するため、より容易に位置ずれを認識することがで
きるという利点もある。請求項１３記載の本発明の画像
形成装置によれば、第２色ラインを副走査方向へずらし
て形成したテストパターン画像を目視することで、副走
査方向の位置ずれ量の主走査方向での変化を各マークの
副走査方向への位置ずれにより確認することができ、こ
れにより、副走査方向の位置ずれ量の主走査方向での変
化（主走査方向での印刷ムラ）の原因として考えられる
露光装置の走査線が平行でないことや湾曲していること
等を容易に、かつ、的確に把握できるようになり、部品
交換や機械的な位置調整等の作業を短時間に、かつ、効
率的に行なえるという利点がある。

【０２２３】請求項１４記載の本発明の画像形成装置に
よれば、テストパターン画像を、記録紙上の搬送方向に
直交する主走査方向の走査始端側から走査終端側まで連
続的に形成することで、副走査方向の位置ずれ主走査方
向での変化をより確実に認識できるという利点がある。
請求項１５記載の本発明の画像形成装置によれば、各色
毎の位置ずれの確認を効率的に行なうことができるとい
う利点がある。また、最もコントラストの強いブラック
ラインを基準にしてテストパターン画像を形成するた
め、より容易に位置ずれを認識することができるという
利点もある。

【０２２４】請求項１６記載の本発明の画像形成装置に
よれば、テストパターン画像を１枚の記録紙内に形成す
るため、工場出荷時や修理・点検時等にカスタムエンジ
ニア等が位置ずれがどのような原因により生じているの
かを判断したい場合に、１枚の記録紙にテストパターン
画像を印刷するだけで、種々の位置ずれの原因を一度に
検討することができるようになるため、記録紙やトナー
等を節約しながら、効率的に位置ずれの原因を判断する
ことができるという利点がある。

【０２２５】請求項１７記載の本発明のテストパターン
画像形成用プログラムを格納したコンピュータ読取可能
な記録媒体によれば、工場出荷時や画像形成装置の設置
場所におけるカスタムエンジニア（ＣＥ）等による保
守，点検，修理時等において、この記録媒体から上述の
テストパターン画像形成用プログラムやテストパターン
データをインストールすれば、予め画像記憶装置内にこ
のような機能を備えていない場合であっても、テストパ
ターン画像を簡単な構成により形成できるようになると
ともに、位置ずれを目視で容易に認識できるようになる
という利点がある。

【０２２６】請求項１８記載の本発明のテストパターン
画像形成方法によれば、テストパターン画像を簡単に形
成することができるとともに、位置ずれを目視で容易に
認識できるという利点がある。これにより、工場出荷時
や画像形成装置の設置場所におけるカスタムエンジニア
（ＣＥ）等による保守，点検，修理時等において作業が
効率的に行えるようになる。

【０２２７】請求項１９記載の本発明のスキュー量算出
方法によれば、簡単な構成により形成された濃度差のあ
るテストパターン画像を用いて容易にスキュー量を算出
することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる画像形成装置の
機能ブロック図である。

【図２】本発明の第１実施形態にかかる画像形成装置の
装置内部の構造を説明するための模式図である。

【図３】本発明の第１実施形態にかかる画像形成装置の
静電記録ユニットの模式的断面図である。

【図４】本発明の第１実施形態にかかる画像形成装置の
搬送ベルトユニット及び静電記録ユニットの取り外し状
態を説明するための図である。

【図５】本発明の第１実施形態にかかる画像形成装置の
ハードウエア構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の第１実施形態にかかる画像形成装置に
より印刷されるテストパターン画像のライン構成を説明
するための図であって、テストパターン画像の一部を拡
大して示す図である。

【図７】本発明の第１実施形態にかかる画像形成装置に
より印刷されるテストパターン画像を構成する各領域の
濃度差を説明するための図である。

【図８】本発明の第１実施形態にかかる画像形成装置に
より印刷されるテストパターン画像による位置ずれの判
別方法を説明するための図であり、（ａ）は位置ずれ量
０の場合、（ｂ）は位置ずれ量＋０．５ドットの場合、
（ｃ）は位置ずれ量＋１ドットのい場合、（ｄ）は位置
ずれ量＋２ドットの場合、（ｅ）は位置ずれ量＋３ドッ
トの場合、（ｆ）は位置ずれ量−３ドットの場合、
（ｇ）は位置ずれ量−２ドットの場合、（ｈ）は位置ず
れ量−１ドットの場合をそれぞれ示している。

【図９】本発明の第１実施形態にかかるテストパターン
画像形成方法を説明するためのフローチャートである。

【図１０】本発明の第２実施形態にかかる画像形成装置
により印刷されるテストパターン画像のライン構成を説
明するための図であって、テストパターン画像の一部を
拡大して示す図である。

【図１１】本発明の第２実施形態にかかる画像形成装置
により印刷されるテストパターン画像を構成する各領域
の濃度差を説明するための図である。

【図１２】本発明の第３実施形態にかかる画像形成装置
により印刷されるテストパターン画像のライン構成を説
明するための図であって、テストパターン画像の一部を
拡大して示す図である。

【図１３】本発明の第４実施形態にかかる画像形成装置
により印刷されるテストパターン画像のライン構成を説
明するための図であって、テストパターン画像の一部を
拡大して示す図である。

【図１４】本発明の各実施形態の変形例にかかる画像形
成装置により印刷されるテストパターン画像の配置を説
明するための図である。

【符号の説明】

１０ 装置本体 １１ 搬送ベルトユニット １２ 無端ベルト ２０ 記録紙送りローラ（レジストローラ） ２２−１〜２２−４ ローラ ２４ 静電記録ユニット（画像形成ユニット） ２４−１ イエロー用静電記録ユニット（イエロー用画
像形成ユニット） ２４−２ マゼンタ用静電記録ユニット（マゼンタ用画
像形成ユニット） ２４−３ シアン用静電記録ユニット（シアン用画像形
成ユニット） ２４−４ ブラック用静電記録ユニット（ブラック用画
像形成ユニット） ２６ ヒートローラ型定着装置（定着ローラ） ３２，３２−１〜３２−４ 感光ドラム ３６，３６−１〜３６−４ ＬＥＤアレイ ６０ エンジン部 ６２ コントローラ部 ６４ メカニカルコントローラ ６６ センサ処理用ＭＰＵ ７２ コントローラ用ＭＰＵ ８２，８２−１〜８２−４ 画像メモリ ８４ アドレス指定部 ９２ パーソナルコンピュータ １００ テストパターン画像形成制御手段 １０１ テストパターン画像記憶部 １０２ 読み出し部 １０３ ＬＥＤ駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C061 AP03 AP04 AQ06 AR01 KK13 KK18 KK26 KK27 2H030 AA01 AB02 AD11 BB02 5C074 AA10 AA11 BB02 BB17 DD01 DD24 DD28 EE04 EE08 FF15 FF20 GG12 HH02

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙上に異なる色の画像を形成する複
   数の画像形成ユニットと、 上記の複数の画像形成ユニットのうちの第１色の画像を
   形成する第１画像形成ユニットにより所定ライン幅の第
   １色ラインを所定ピッチで複数配列させるための第１デ
   ータと、上記の複数の画像形成ユニットのうちの第２色
   の画像を形成する第２画像形成ユニットにより上記の複
   数の第１色ラインを配列された領域内の一部を占める第
   １領域内の該第１色ラインに重ね合わせるように該第１
   色ラインと同一ライン幅の第２色ラインを該第１色ライ
   ンと同一ピッチで複数配列して第１マークを形成させる
   ための第２データと、上記の複数の第１色ラインを配列
   された領域の該第１領域に隣接する第２領域内の該第１
   色ラインに直交する方向へずらして該第２画像形成ユニ
   ットにより該第１色ラインと同一ライン幅の第２色ライ
   ンを該第１色ラインと同一ピッチで複数配列して第２マ
   ークを形成させるための第３データとを備えるテストパ
   ターン画像データに基づいて濃度差のある該第１マーク
   と該第２マークとを隣接させたテストパターン画像が形
   成されるように該第１画像形成ユニット及び該第２画像
   形成ユニットを制御するテストパターン画像形成制御手
   段とを備えることを特徴とする、画像形成装置。
2. 【請求項２】 該第２領域が、複数の領域により構成さ
   れ、 該第３データが、上記の複数の領域において該第１色ラ
   インに対する該第２色ラインのずらし量を段階的に変化
   させて該第２色ラインを配列して濃度差のある複数の第
   ２マークを形成させるためのデータとして構成され、 該テストパターン画像形成制御手段が、濃度差のある該
   第１マークと上記の複数の第２マークとを隣接させたテ
   ストパターン画像が形成されるように該第１画像形成ユ
   ニット及び該第２画像形成ユニットを制御することを特
   徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 該所定ライン幅が１ドット幅であり、 該第２領域が、複数の領域により構成され、 該第３データが、上記の複数の領域において該第１色ラ
   インに対する該第２色ラインのずらし量を１ドットづつ
   変化させて該第２色ラインを配列して濃度差のある複数
   の第２マークを形成させるためのデータとして構成さ
   れ、 該テストパターン画像形成制御手段が、濃度差のある該
   第１マークと上記の複数の第２マークとを隣接させたテ
   ストパターン画像が形成されるように該第１画像形成ユ
   ニット及び該第２画像形成ユニットを制御することを特
   徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 該第１画像形成ユニットが、該第１色ラ
   インとしてブラックラインを形成するブラック用画像形
   成ユニットとして構成されるとともに、 該第２画像形成ユニットが、該第２色ラインとしてマゼ
   ンタラインを形成するマゼンタ用画像形成ユニットと、
   該第２色ラインとしてシアンラインを形成するシアン用
   画像形成ユニットと、該第２色ラインとしてイエローラ
   インを形成するイエロー用画像形成ユニットとを備える
   ものとして構成され、 該テストパターン画像形成制御手段が、該ブラックライ
   ンと該シアンラインとからなるシアンテストパターン画
   像，該ブラックラインと該マゼンタラインとからなるマ
   ゼンタテストパターン画像又は該ブラックラインと該イ
   エローラインとからなるイエローテストパターン画像の
   うちの少なくとも１つが該テストパターン画像として形
   成されるように該ブラック用画像形成ユニット，該マゼ
   ンタ用画像形成ユニット，該シアン用画像形成ユニット
   及び該イエロー用画像形成ユニットを制御することを特
   徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 該第１色ライン及び該第２色ラインが、
   いずれも該記録紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿
   った横線により構成され、 該第１マークと該第２マークとから構成される該テスト
   パターン画像が、上記の複数の第１色ラインの一部分を
   含んで該記録紙の搬送方向に沿って延び、かつ、該記録
   紙上の少なくとも副走査方向の走査始端側領域と走査終
   端側領域とに形成されることを特徴とする、請求項１記
   載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 該第１色ライン及び該第２色ラインが、
   いずれも該記録紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿
   った横線により構成され、 該第１マークと該第２マークとから構成される該テスト
   パターン画像が、上記の複数の第１色ラインの一部分を
   含んで該記録紙の搬送方向に沿って延び、かつ、該記録
   紙上の副走査方向の走査始端側から走査終端側まで連続
   的に形成されることを特徴とする、請求項１記載の画像
   形成装置。
7. 【請求項７】 上記の複数の画像形成ユニットが、それ
   ぞれ感光ドラムを備える静電記録ユニットとして構成さ
   れ、 該第１色ライン及び該第２色ラインが、いずれも該記録
   紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿った横線により
   構成され、 該第１マークと該第２マークとから構成される該テスト
   パターン画像が、上記の複数の第１色ラインの一部分を
   含んで該記録紙の搬送方向に沿って延び、かつ、該第１
   画像形成ユニット及び該第２画像形成ユニットのぞれぞ
   れに備えられる該感光ドラムの円周長さよりも長くなる
   ように形成されることを特徴とする、請求項１記載の画
   像形成装置。
8. 【請求項８】 該第１色ライン及び該第２色ラインが、
   いずれも該記録紙の搬送方向に沿った縦線により構成さ
   れ、 該第１マークと該第２マークとから構成される該テスト
   パターン画像が、上記の複数の第１色ラインの一部分を
   含んで該記録紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿っ
   て延び、かつ、該記録紙上の少なくとも搬送方向に直交
   する主走査方向の走査始端側領域と走査終端側領域とに
   形成されることを特徴とする、請求項１記載の画像形成
   装置。
9. 【請求項９】 該第１色ライン及び該第２色ラインが、
   いずれも該記録紙の搬送方向に沿った縦線により構成さ
   れ、 該第１マークと該第２マークとから構成される該テスト
   パターン画像が、上記の複数の第１色ラインの一部分を
   含んで該記録紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿っ
   て延び、かつ、該記録紙上の搬送方向に直交する主走査
   方向の走査始端側から走査終端側まで連続的に形成され
   ることを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 該第１色ライン及び該第２色ライン
    が、いずれも該記録紙の搬送方向に沿った縦線により構
    成され、 該第１マークと該第２マークとから構成される該テスト
    パターン画像が、上記の複数の第１色ラインのうちの一
    部の第１色ラインを含んで該記録紙の搬送方向に沿って
    延び、かつ、該記録紙上の副走査方向の走査始端側から
    走査終端側まで連続的に形成されることを特徴とする、
    請求項１記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 上記の複数の画像形成ユニットが、そ
    れぞれ感光ドラムを備える静電記録ユニットにより構成
    され、 該第１色ライン及び該第２色ラインが、いずれも該記録
    紙の搬送方向に沿った縦線により構成され、 該第１マークと該第２マークとから構成される該テスト
    パターン画像が、上記の複数の第１色ラインのうちの一
    部の第１色ラインを含んで該記録紙の搬送方向に沿って
    延び、かつ、該第１画像形成ユニット及び該第２画像形
    成ユニットのぞれぞれに備えられる該感光ドラムの円周
    長さよりも長くなるように形成されることを特徴とす
    る、請求項１記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 該第１画像形成ユニットが、該第１色
    ラインとしてブラックラインを形成するブラック用画像
    形成ユニットとして構成されるとともに、 該第２画像形成ユニットが、該第２色ラインとしてマゼ
    ンタラインを形成するマゼンタ用画像形成ユニットと、
    該第２色ラインとしてシアンラインを形成するシアン用
    画像形成ユニットと、該第２色ラインとしてイエローラ
    インを形成するイエロー用画像形成ユニットとを備える
    ものとして構成され、 該テストパターン画像形成制御手段が、該ブラックライ
    ンと該シアンラインとからなるシアンテストパターン画
    像と、該ブラックラインと該マゼンタラインとからなる
    マゼンタテストパターン画像と、該ブラックラインと該
    イエローラインとからなるイエローテストパターン画像
    とを主走査方向に沿って並設した１組のテストパターン
    画像が形成されるように該ブラック用画像形成ユニッ
    ト，該マゼンタ用画像形成ユニット，該シアン用画像形
    成ユニット及び該イエロー用画像形成ユニットを制御す
    ることを特徴とする、請求項５〜７，１０及び１１のい
    ずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 該第１色ライン及び該第２色ライン
    が、いずれも該記録紙の搬送方向に直交する主走査方向
    に沿った横線により構成され、 該第１マークと該第２マークとから構成される該テスト
    パターン画像が、上記の複数の第１色ラインのうちの一
    部の第１色ラインを含んで該記録紙の搬送方向に直交す
    る主走査方向に沿って延び、かつ、該記録紙上の少なく
    とも搬送方向に直交する主走査方向の走査始端側領域と
    走査終端側領域とに形成されることを特徴とする、請求
    項１記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 該第１色ライン及び該第２色ライン
    が、いずれも該記録紙の搬送方向に直交する主走査方向
    に沿った横線により構成され、 該第１マークと該第２マークとから構成される該テスト
    パターン画像が、上記の複数の第１色ラインのうちの一
    部の第１色ラインを含んで該記録紙の搬送方向に直交す
    る主走査方向に沿って延び、かつ、該記録紙上の搬送方
    向に直交する主走査方向の走査始端側から走査終端側ま
    で連続的に形成されることを特徴とする、請求項１記載
    の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 該第１画像形成ユニットが、該第１色
    ラインとしてブラックラインを形成するブラック用画像
    形成ユニットとして構成されるとともに、 該第２画像形成ユニットが、該第２色ラインとしてマゼ
    ンタラインを形成するマゼンタ用画像形成ユニットと、
    該第２色ラインとしてシアンラインを形成するシアン用
    画像形成ユニットと、該第２色ラインとしてイエローラ
    インを形成するイエロー用画像形成ユニットとを備える
    ものとして構成され、 該テストパターン画像形成制御手段が、該ブラックライ
    ンと該シアンラインとからなるシアンテストパターン画
    像と、該ブラックラインと該マゼンタラインとからなる
    マゼンタテストパターン画像と、該ブラックラインと該
    イエローラインとからなるイエローテストパターン画像
    とを副走査方向に沿って並設した１組のテストパターン
    画像が形成されるように該ブラック用画像形成ユニッ
    ト，該マゼンタ用画像形成ユニット，該シアン用画像形
    成ユニット及び該イエロー用画像形成ユニットを制御す
    ることを特徴とする、請求項８，９，１３及び１４のい
    ずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 【請求項１６】 該第１色ライン及び該第２色ライン
    が、いずれも該記録紙の搬送方向に直交する主走査方向
    に沿った横線により構成され、該第１マークと該第２マ
    ークとから構成される該テストパターン画像が、上記の
    複数の第１色ラインの一部分を含んで該記録紙の搬送方
    向に沿って延び、かつ、該記録紙上の少なくとも副走査
    方向の走査始端側領域と走査終端側領域とに形成される
    第１パターン画像と、 該第１色ライン及び該第２色ラインが、いずれも該記録
    紙の搬送方向に沿った縦線として構成され、該第１マー
    クと該第２マークとから構成される該テストパターン画
    像が、上記の複数の第１色ラインの一部分を含んで該記
    録紙の搬送方向に直交する主走査方向に沿って延び、か
    つ、該記録紙上の少なくとも搬送方向に直交する主走査
    方向の走査始端側領域と走査終端側領域とに形成される
    第２パターン画像と、 該第１色ライン及び該第２色ラインが、いずれも該記録
    紙の搬送方向に沿った縦線として構成され、該第１マー
    クと該第２マークとから構成される該テストパターン画
    像が、上記の複数の第１色ラインのうちの一部の第１色
    ラインを含んで該記録紙の搬送方向に沿って延び、か
    つ、該記録紙上の副走査方向の走査始端側から走査終端
    側まで連続的に形成される第３パターン画像とを備える
    テストパターン画像が、１枚の記録紙内に形成されるこ
    とを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
17. 【請求項１７】 記録紙上にテストパターン画像を形成
    させるべく異なる色の画像を形成する複数の画像形成ユ
    ニットをコンピュータにより制御するためのテストパタ
    ーン画像形成用プログラムを格納したコンピュータ読取
    可能な記録媒体であって、 該テストパターン画像形成用プログラムが、 上記の複数の画像形成ユニットのうちの第１色の画像を
    形成する第１画像形成ユニットにより所定ライン幅の第
    １色ラインを所定ピッチで複数配列させるための第１デ
    ータと、上記の複数の画像形成ユニットのうちの第２色
    の画像を形成する第２画像形成ユニットにより上記の複
    数の第１色ラインを配列された領域内の一部を占める第
    １領域内の該第１色ラインに重ね合わせるように該第１
    色ラインと同一ライン幅の第２色ラインを該第１色ライ
    ンと同一ピッチで複数配列して第１マークを形成させる
    ための第２データと、上記の複数の第１色ラインを配列
    された領域の該第１領域に隣接する第２領域内の該第１
    色ラインに対して直交する方向へずらして該第２画像形
    成ユニットにより該第１色ラインと同一ライン幅の第２
    色ラインを該第１色ラインと同一ピッチで複数配列して
    第２マークを形成させるための第３データとを備えるテ
    ストパターン画像データに基づいて該第１画像形成ユニ
    ット及び該第２画像形成ユニットを制御するものとし
    て、該コンピュータを機能させることを特徴とする、テ
    ストパターン画像印刷用プログラムを格納したコンピュ
    ータ読取可能な記録媒体。
18. 【請求項１８】 所定ライン幅の第１色ラインを所定ピ
    ッチで複数配列させるための第１データと、上記の複数
    の第１色ラインを配列された領域内の一部を占める第１
    領域内の該第１色ラインに重ね合わせるように該第１色
    ラインと同一ライン幅の第２色ラインを該第１色ライン
    と同一ピッチで複数配列して第１マークを形成させるた
    めの第２データと、上記の複数の第１色ラインを配列さ
    れた領域の該第１領域に隣接する第２領域内の該第１色
    ラインに対して直交する方向へずらして該第１色ライン
    と同一ライン幅の第２色ラインを該第１色ラインと同一
    ピッチで複数配列して第２マークを形成させるための第
    ３データとを備えるテストパターン画像データを作成
    し、 該第１データ及び該第２データに基づいて該第１色ライ
    ンに対して該第２色ラインを重ね合わせて第１マークを
    形成し、該第１マークに隣接するように該第１データ及
    び該第３データに基づいて該第１色ラインに対して該第
    ２色ラインをずらして第２マークを形成して、濃度差の
    ある該第１マークと該第２マークとを備えるテストパタ
    ーン画像を形成することを特徴とする、テストパターン
    画像形成方法。
19. 【請求項１９】 記録紙の搬送方向に直交する主走査方
    向に沿って延びる所定ライン幅の第１色ラインを所定ピ
    ッチで複数配列し、上記の複数の第１色ラインを配列さ
    れた領域内の一部を占める第１領域内の該第１色ライン
    に重ね合わせるように該第１色ラインと同一ライン幅の
    第２色ラインを該第１色ラインと同一ピッチで複数配列
    して第１マークを形成し、上記の複数の第１色ラインを
    配列された領域の該第１領域に隣接する第２領域内の該
    第１色ラインに対して直交する方向へずらして該第２画
    像形成ユニットにより該第１色ラインと同一ライン幅の
    第２色ラインを該第１色ラインと同一ピッチで複数配列
    して該第１マークに対して濃度差のある第２マークを形
    成して、該記録紙上の少なくとも搬送方向に直交する主
    走査方向の走査始端側領域と走査終端側領域とに該第１
    マークと該第２マークとを隣接させたテストパターン画
    像を形成し、 各テストパターン画像のずれ量を用いてスキュー量を算
    出することを特徴とする、スキュー量算出方法。