JP5164472B2 - 記録位置調整方法および記録装置 - Google Patents
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Description
図1から図4は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の基本的な構成例を説明するための図である。
本実施形態のレジストレーション処理では、まず記録媒体に調整パターンを複数記録する。この際、各調整パターンはすべて、第1の記録動作による第1の調整パターン要素と第2の記録動作による第2の調整パターン要素とから構成されるが、第1の調整パターン要素に対する第2の調整パターン要素の相対的記録位置を異ならせる。第1および第2の記録動作に関与する、すなわち第1および第2の調整パターン要素を形成するのに使用する吐出口列は、調整対象となるインク色や走査方向などの組み合わせで決まる。
上述のようにして記録された調整パターン群に対し、キャリッジユニット2に搭載された、白色LEDあるいはRGBの3色LEDとフォトダイオードとで構成される光学センサ30をスキャンさせて光学特性(濃度)を測定する。使用するLEDは測定するインクごとに最も検出効率が良い色を選ぶ。光学センサ30により検出された信号は不図示のA/D変換処理部に伝送され、当該変換された信号は読み取った調整パターンの濃度データ値としてRAM102に記憶される。
レジストレーション処理のための調整値は、各調整パターンについて設定した第1および第2調整パターン要素の相対的位置ずれ量xi(iは各調整パターンに割り振られる番号)と、光学センサ30により読み取られたパターンの濃度により算出される。
しかし本実施形態では、調整値の算出方法として、相対的な位置ずれ量に対する濃度変化を調整パターンから濃度曲線として求める方法を用いる。この濃度曲線を決めるために使う濃度データは、曲線と濃度データ分布とが良く合う範囲にある点のみを使用する。この方が濃度分布ピークの位置を精度良く求めるのに望ましい。しかし、使用する濃度データを限定しすぎると、外乱による濃度データ変動の影響をより大きく受けてしまうことになる。そのため、後述する濃度データが受けた外乱の影響の大きさを測る方法を用いて濃度データの信頼性を判定し、信頼性が高い場合は調整値算出に使用する濃度データ範囲を狭め、信頼性が低い場合は濃度データ範囲を広げるようにする。これにより、エリアファクタに対する濃度変化が外乱による変化よりも相対的に大きくなることで、調整値の決定精度の悪化が抑制される。
調整パターンの相対的位置ずれ量に対する濃度変化は、エリアファクタの変化に対する濃度変化から予測できる。エリアファクタが大きくなれば濃度は高くなり、エリアファクタが小さくなれば濃度は低くなる。つまり、2つの調整パターン要素で記録された調整パターン群の中で最も記録位置が合うパターンで、図5の場合は濃度が最大(図6の場合は最小)となる。そして、相対的記録位置のずらし量が大きくなるにつれて図5の場合は濃度は低く(図6の場合は高く)なるはずである。
調整値の算出において、信頼性が高い場合の濃度データ範囲で濃度曲線を求める。このデータは、前述したように相対的記録位置ずれ量に対する濃度変化の近似曲線に良く合う範囲のもの抽出している。この領域内において濃度データと曲線の相関が悪化する場合、外乱による変動が大きいと考えることができる。濃度データと曲線の相関性を示すパラメータとして濃度データと曲線から求める標準偏差と、調整値が外乱により大きく変動しない標準偏差の閾値を設定する。そして、閾値以上の標準偏差となる濃度データの場合、前記データ範囲では濃度変化に対して外乱の影響が大きく信頼性が低いと判定する。
前述したように、エリアファクタに対する濃度変化の大きさは、調整パターンを記録するインク、記録方法および記録媒体などにより変わる。例えば、淡色インクで記録された調整パターンを光学センサにより光学特性測定する場合、他のインクの場合と比較して各調整パターンの濃度差は小さくなる。また、測定に使用するLEDおよびフォトダイオードの光学特性により、検出される濃度と、その濃度に加わる外乱の影響の度合は異なる。そこで、相対的記録位置のずらし量に対して濃度変化の大きさが十分でなく、外乱による濃度データへの影響が大きくなるような調整パターンの記録方法や光学測定方法、あるいはそれらの組み合わせとなる場合、濃度データの信頼性は低くなると判定する。例えば、調整パターンの記録に使用されていたインク色が光学特性を測定し難いインクの場合、信頼性が低いと判定することができる。
そして本実施形態では、上記第1、第2および第3の濃度データの信頼性判定方法を適宜組み合わせて用いる。第3の判定方法はレジストレーションの調整項目により決まるため、予め算出方法を決めておくことができる。第1の判定方法は光学特性を測定した段階で適用することができる。第2の判定方法は濃度データから濃度曲線を決めた段階で適用することができる。このように各判定方法が異なるため、その2以上を適宜組み合わせることができる。例えば図7に示すような処理手順において、判定を組み合わせて用い、調整値を算出することが可能となる。
具体的に濃度データに対する信頼性判定方法の適用態様について説明する。ここでは、例として図8の(C1)、(D1)および(E1)に示すような相対的記録位置ずらし量に対する濃度データを挙げる。これに対し、図7に示した信頼性判定処理手順に沿って調整値を求めていく。
次に、前述の信頼性判定を適用した他の実施形態を説明する。
上述した吐出口列ないし記録ヘッドの構成や個数、さらにはインク色調の種類や数などはあくまでも例示であって、適宜のものを採用できることはいうまでもない。例えば、上例では1つの記録ヘッドにBkインクの吐出口列とカラー(C,M,Y)インクの吐出口列を1つずつ、合計2個の吐出口列を設けた構成について説明した。しかしながら、吐出口列は同一色調について2以上が設けられたものでも、また各色調毎に1以上の吐出口列が設けられたものでもよい。さらに、1つの記録ヘッドに設けられる吐出口列の数や、記録ヘッドの数についても適宜定め得るものである。また、本発明は、吐出口列間の関係だけでなく、同一の吐出口列についても双方向記録を行う場合のレジストレーション処理についても有効なものであり、その意味では、単一の吐出口列のみを有する構成であってもよい。
2 キャリッジユニット
8 記録媒体
30 反射型光学センサ
31 発光部
100 CPU
101 ROM
102 RAM
110 EEPROM
Claims (10)
- 記録手段による記録媒体への第1の記録動作による記録媒体上の記録位置と第2の記録動作による記録媒体上の記録位置とを調整する記録位置調整方法において、
前記第1の記録動作によって記録媒体に記録される第1の調整パターン要素と、前記第2の記録動作によって記録媒体に記録される第2の調整パターン要素と、を所定のずらし量ずらして形成した、前記調整を行うための調整値を取得する調整パターンを、前記ずらし量を異ならせて複数記録する記録工程と、
複数の調整パターンの光学特性を測定する測定工程と、
前記測定された複数の光学特性のデータのうち、光学特性を示す値の最大を示す第1データと、前記ずらし量が前記第1データに対応するずらし量の近傍の範囲内の前記第1のデータに対応する前記調整パターンと別の前記調整パターンの前記光学特性を示す値のデータと、から、所定の信頼性判定基準に基づいてこれらのデータの信頼性の高低を判定する判定工程と、
前記判定工程で信頼性が高いと判定された場合には、前記近傍の範囲内のずらし量に対応する前記判定に用いた前記調整パターンそれぞれの前記光学特性のデータに基づいて、前記判定工程で信頼性が低いと判定された場合には、前記近傍の範囲から広がった範囲に含まれる前記ずらし量に対応し、前記判定に用いた調整パターンより多い数の複数の前記調整パターンそれぞれの前記光学特性のデータに基づいて、それぞれ前記記録位置を合わせるための調整値を取得する調整値取得工程と、
を具えることを特徴とする記録位置調整方法。 - 前記判定工程において、前記測定された複数の光学特性のデータのうち、前記記録工程において記録された複数の前記調整パターンの数より少ない数の前記調整パターンの光学特性のデータに基づいて、信頼性の高低を判定することを特徴とする請求項1に記載の記録位置調整方法。
- 前記調整値取得工程において、前記判定工程で信頼性が低いと判定された場合には、前記近傍の範囲から広がった範囲に含まれる前記ずらし量に対応した前記調整パターンを記録し、該記録された前記調整パターンについて測定される光学特性のデータを加えた、前記判定に用いた調整パターンより多い数の複数の前記調整パターンそれぞれの前記光学特性のデータに基づいて、それぞれ前記記録位置を合わせるための調整値を取得することを特徴とする請求項1に記載の記録位置調整方法。
- 前記光学特性は濃度であることを特徴とする請求項3に記載の記録位置調整方法。
- 前記第1および第2の記録動作は、互いに異なる記録素子の記録媒体に対する移動によって行われるものと、同一の記録素子の前記記録媒体に対する往復移動によって行われるものとの、少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の記録位置調整方法。
- 前記判定工程では、前記ずらし量に対する前記調整パターンの光学的特性が単調に変化する場合には信頼性が高いと判定することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の記録位置調整方法。
- 前記判定工程では、調整パターンの記録に使用される色が前記光学特性を測定し難いものである場合に、信頼性が低いと判定することを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の記録位置調整方法。
- 前記判定工程では、前記抽出したデータおよびその近傍の前記光学特性のデータと、これらのデータから光学特性の分布として求めた関数との相関係数または標準偏差がある一定以上の値となる場合には、信頼性が高いと判定することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の記録位置調整方法。
- 前記第1および第2の記録動作を行うためにインクを吐出するインクジェット記録ヘッドを用いることを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の記録位置調整方法。
- 記録手段による記録媒体への第1の記録動作による記録媒体上の記録位置と第2の記録動作による記録媒体上の記録位置とを調整する記録装置において、
前記第1の記録動作によって記録媒体に記録される第1の調整パターン要素と、前記第2の記録動作によって記録媒体に記録される第2の調整パターン要素と、を所定のずらし量ずらして形成した、前記調整を行うための調整値を取得する調整パターンを、前記ずらし量を異ならせて複数記録させる手段と、
前記複数の調整パターンの光学特性を測定する測定手段と、
前記測定された複数の光学特性のデータのうち、光学特性を示す値の最大を示す第1データと、前記ずらし量が前記第1データに対応するずらし量の近傍の範囲内の前記第1のデータに対応する前記調整パターンと別の前記調整パターンの前記光学特性を示す値のデータと、から、所定の信頼性判定基準に基づいてこれらのデータの信頼性の高低を判定する判定手段と、
前記判定手段によって信頼性が高いと判定された場合には、前記近傍の範囲内のずらし量に対応する前記判定に用いた前記調整パターンそれぞれの前記光学特性のデータに基づいて、前記判定手段によって信頼性が低いと判定された場合には、前記近傍の範囲から広がった範囲に含まれる前記ずらし量に対応し、前記判定に用いた調整パターンより多い数の複数の前記調整パターンそれぞれの前記光学特性のデータに基づいて、それぞれ前記記録位置を合わせるための調整値を取得する調整値取得手段と、
を具えることを特徴とする記録装置。
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