JP5473435B2 - 記録装置の制御方法 - Google Patents
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Description
(本体構成)
図1は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の例であるMFP(Multi Function Printer)100の概観を示す装置斜視図である。MFP100は、図1(A)、(B)に示すように、表示部101と、読取部104と、記録部105と、操作部606とを有する。
図4は、第1の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。図4において、CPU600はメインバスライン605を介して後述する各部の制御およびデータ処理を実行する。すなわち、CPU600は、ROM601に格納されるプログラムに従い、ヘッド駆動制御、キャリッジ駆動制御およびデータ処理を以下に説明する各部を介して制御する。また、ROM601には、後述する吐出不良検出処理およびヘッド位置調整処理を実行するためのプログラムも格納されている。
次に、本発明の第1の実施形態に係る吐出不良検出処理について説明する。まずテスト画像(吐出不良を検出するためのパターン)の記録方法を示す。ここでは、吐出不良の検出対象となるノズル列1201は記録ヘッド1102のうちのシアンインクを吐出するシアン列であり、そのノズル数dは32である。
第2の実施形態は、ヘッド位置調整パターンを記録し、それを読取部104の光学センサにより読取ってヘッド位置調整値を求める、ヘッド位置調整処理に適用した例である。なお、第1の実施形態ですでに説明した構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。なお、ヘッド位置調整処理は、記録装置の初めての電源入力時のタイミングで自動的に行われるようになっており、また、操作部606を通してのユーザーの指示で自由なタイミングで行うこともできる。
ここでは、先に説明したシアン列の往復調整の変形例を示す。この変形例は、ノズル列の一部を用いてヘッド位置調整パターンと吐出不良検出用パターンを記録している点で図7、図8のパターンと異なる。
図10は、大小ノズル列調整に係るヘッド位置調整パターンと吐出不良検出用パターンの使用ノズル位置を示す。図10(A)のヘッド位置調整パターン502cは、記録ヘッド1102のシアン列Cとスモールシアン列SCとのノズル列間の記録位置を調整する基準パターンである。このパターンは、シアン列Cとスモールシアン列SCのノズル群d1(ノズル列中央の連続した12個のノズル)で記録され、パターン全体はx方向に記録解像度600dpiで40dot分、y方向にノズル解像度600dpiで12dot分の長さの長方形である。パターン内のドット1001aはシアン列Cにより記録されたドット、ドット1001bはスモールシアン列SCにより記録されたドットを示している。ここで、シアン列Cから吐出される1dotのインク吐出量は5ピコリットル、スモールシアン列SCから吐出される1dotのインク吐出量はシアン列よりも小さい2ピコリットルである。
図11は、ブラック−カラー間調整に係るヘッド位置調整パターンと吐出不良検出用パターンの使用ノズル位置を示す。ここでは、ブラックのノズル列とカラー(シアン、マゼンタ、イエロー)のノズル列は異なる記録ヘッド上に配設されているものとする。ブラック−カラー間調整のヘッド位置調整パターンは、記録ヘッド間の着弾位置を調整するパターンであり、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各ノズル列のそれぞれノズル群d1(ノズル列中央の連続した12ノズル)により記録される。パターン内のドット1101aはブラック列により記録されたドット、ドット1101bはカラー列(C,M,Y)により記録されたドットを示す。
図12は、記録ヘッド(ノズル列)の傾きθに伴う着弾位置(記録位置)を調整する傾き調整に係るヘッド位置調整パターンと吐出不良検出用パターンの使用ノズル位置を示す。図12(A)のヘッド位置調整パターンの基準パターン502eは、記録ヘッドのシアン列Cの上端のノズル群d2と下端のノズル群d3とを用いて記録される。ノズル群d2はシアン列Cの上流側端部のノズルから6ノズルで構成されており、ノズル群d3は下流側端部(図中の上端)のノズルから6ノズルで構成されている。また、パターン全体はx方向に記録解像度600dpiで40dot分、y方向にノズル解像度600dpiで12dot分の長さの長方形である。ここで、パターン内のドット1201aはシアン列Cの上流側のノズル群d2により記録されたドット、ドット1201bはシアン列Cの下流側のノズル群d3より記録されたドットを示している。
第3の実施形態は、ヘッド位置調整パターンを記録し、そのパターンからユーザーの目視によってヘッド位置調整値を決定する、手動選択のヘッド位置調整処理に適用した例である。なお、第1の実施形態および第2の実施形態ですでに説明した構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
上述の実施形態では、y方向への紙送り自体に誤差が生じ、送り量が短い場合にはテストパターンの一部が重なり、出力値は重なった部分の輝度が他のパターン部分の輝度とは異なり、記録媒体の輝度から遠ざかる波形で検出される。逆に送り量が長い場合、テストパターンの一部に空白が生じ、スリット状の記録抜けが起こってしまい、その出力値は隙間部分の輝度が記録媒体の輝度に近づくような波形で検出される。いずれの場合にしても、送り誤差量が、吐出不良ノズルが任意の本数連続相当に満たなければ、本発明の効果を得ることは出来る。
104 読取部
105 記録部
1102 記録ヘッド
1103 紙送りローラ
1105 給紙ローラ
1106 キャリッジ
1102 記録ヘッド
600 CPU
601 ROM
602 RAM
P 記録媒体
Claims (8)
- インクを吐出する複数のノズルが所定方向に配列された記録ヘッドを前記所定方向と交差する走査方向に走査させて画像を記録させる記録装置の制御方法であって、
前記複数のノズルに含まれる一部のノズルからインクを吐出させて他部のノズルからインクを吐出させずに記録媒体上に記録位置調整パターンおよび不吐検出パターンを記録させる記録制御工程と、
前記不吐検出パターンの読取結果に基づいて前記一部のノズルにおける吐出不良ノズルの数を取得し、取得した前記吐出不良ノズルの数が所定の閾値よりも小さい場合に、前記記録位置調整パターンの読取結果に基づく値を、前記記録ヘッドの記録位置のずれを調整するための調整値に決定し、前記吐出不良ノズルの数が前記所定の閾値より小さくない場合、前記記録位置調整パターンの読取結果に基づく値を、前記調整値に決定しない決定工程と
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。 - 前記決定工程において、前記吐出不良ノズルの数が前記所定の閾値よりも小さくない場合、予め記憶された初期値もしくは前回決定した値を前記調整値に決定することを特徴とする請求項1に記載の記録装置の制御方法。
- 読取手段により前記記録位置調整パターンを読み取る読取工程をさらに有することを特徴とする請求項1または2に記載の記録装置の制御方法。
- 前記不吐検出パターンの読取結果は、輝度、反射濃度、もしくはL*a*b*標識系のいずれかであることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置の制御方法。
- 前記記録制御工程において、前記記録ヘッドの前記走査方向に対する往復走査により前記記録位置調整パターンを記録させることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の記録装置の制御方法。
- 前記記録ヘッドは、第1のサイズのインク滴を吐出する第1のノズルと前記第1のサイズよりも小さい第2のサイズのインク滴を吐出する第2のノズルを備え、前記記録制御工程において、前記第1のノズル及び前記第2のノズルからインクを吐出させることにより前記記録位置調整パターンを記録させることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の記録装置の制御方法。
- 前記記録ヘッドは、第1の色のインク滴を吐出する第1のノズルと前記第1の色とは異なる第2の色のインク滴を吐出する第2のノズルを備え、前記記録制御工程において、前記第1のノズル及び前記第2のノズルからインクを吐出させることにより前記記録位置調整パターンを記録させることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の記録装置の制御方法。
- 前記記録制御工程において、前記所定方向に配列する前記複数のノズルのうち一方の端部に位置する第1のノズル群と他方の端部に位置する第2のノズル群を用いて前記記録位置調整パターンを記録させることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の記録装置の制御方法。
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