JP2001109218A - 多色画像形成装置及びレジストレーション補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レジストレーションずれの補正を容易且つ安
価で実現する。 【解決手段】 Ｋ（ブラック）のテストパターンは、複
数のラインを平行に並べられたパターンであり、Ｃ（シ
アン）のテストパターンは、Ｋのラインに直交する方向
に段差を設けて形成された階段状のパターンを、Ｋのラ
インと平行な方向に複数並べたパターンである。レジス
トレーション補正時には、現在の設定状態（レジストレ
ーションずれがないと仮定した状態）で、Ｃの各階段状
パターンを形成している中央の短ラインが、対応するＫ
のラインと重なるように、ＣのテストパターンとＫのテ
ストパターン描き、用紙上にテスト画像５０Ａを形成す
る。ユーザは、テスト画像５０Ａ上で、Ｃのテストパタ
ーンとＫのテストパターンが重なって、Ｃの色目が消え
ている列を目視確認することにより、補正量を把握する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多色画像形成装置
及びレジストレーション補正方法に係り、特に、互いに
異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段を備え、
複数の前記画像形成手段によって少なくとも２色以上の
画像を記録媒体上に重ね合わせて記録して多色画像を形
成する多色画像形成装置及びレジストレーション補正方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラー画像を印刷する機能を備え
た電子写真複写機やレーザープリンタ等の多色画像形成
装置が急速に普及している。カラー画像を印刷する多色
画像形成装置では、印刷の３原色であるシアン（Ｃ）、
マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｂｋ）
の各色成分のトナー像を感光体ドラム等の潜像担持体上
に形成し、これら各色成分のトナー像を記録媒体上に重
ねあわせて転写するようになっている。

【０００３】多色プリントを行う際に各色の書き出し位
置が微妙にずれていると、各色のトナー像を重ね合わせ
て記録用紙に転写した時に色ずれとして現れ、プリント
品質を低下させることになる。これを解消し、高精度の
多色プリントを行うためには、色ずれ（「レジストレー
ションずれ」とも言う）を補正する書き出し位置制御技
術が必要となる。一般には、中間転写ベルト等に特定の
パタ一ンのトナー像を形成し、ＣＣＤカメラ等によって
そのパターンを検出し、パターン検出結果から色ずれ量
を算出して各補正システムに補正量のデータを送出し、
書き出し位置を調整している。

【０００４】例えば、特開平５−２２１０６９号公報に
は、主にドットインパクトプリンタにおける印字ライン
間での印字ずれを補正するために、チェック用の印字パ
ターンを印字し、この印字結果をＣＣＤカメラで読み取
ってずれ量を求め、このずれ量から補正量を算出して書
き出し位置を調整する技術が開示されている。印字パタ
ーンには、用紙の搬送方向と平行な線（ライン）が提案
されており、撮像した画像から印字したライン間のずれ
量を直接求めるようになっている。

【０００５】また、特開平８−２８６５２３号公報に
は、タンデム構成の多重画像形成装置において、転写ベ
ルト上に印字した色ずれ検査用パターンをＣＣＤカメラ
を用いて読み取り、レジストレーション補正量を算出
し、書き出し位置を調整する技術が開示されている。

【０００６】さらに、特開平１０−３２９３８１号公報
には、インクジェットプリンタのように往復するプリン
タヘッドを有するプリント装置において、所定量ずらし
た複数の印字パターン（階調ステップパッチ）を印字さ
せ、その光学的濃度によって書き出し位置を調整する技
術が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、人間が目視によって、色ずれやその補正量を確
認することは困難であり、自動的に特定のパタ一ンを読
み取って色ずれを検出し、検出した色ずれから補正量を
算出し、書き出し位置を調整する手段が必要であるの
で、コスト的にも、装置の小型化にも不利であった。

【０００８】例えば、特開平５−２２１０６９号公報及
び特開平８−２８６５２３号公報に示される技術では、
特定のパタ一ンを読み取るためにＣＣＤカメラ等のカメ
ラが必要とされる。特に、カメラの解像度には、印字ず
れを保証する精度の２倍程度の光学的精度が必要とさ
れ、解像度が高くなった場合、より一層のコストアップ
につながる。

【０００９】また、特開平１０−３２９３８１号公報に
示される技術では、光学的濃度を検知するセンサが必要
であるとともに、センサに応じて検出する光学的濃度が
理想的な状態になるようにパターンを最適なものに変更
しなければならず手間がかかる。また、解像度が高くな
った場合、色ずれが生じても光学的濃度が変わらなくな
り、判定が困難になる問題がある。

【００１０】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、レジストレーションずれの補正を容易且つ
安価で実現できる多色画像形成装置及びレジストレーシ
ョン補正方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、互いに異なる色の画像を
形成する複数の画像形成手段を備え、複数の前記画像形
成手段によって少なくとも２色以上の画像を記録媒体上
に重ね合わせて記録して多色画像を形成する多色画像形
成装置であって、第１の色を使って、所定の方向に亘
り、所定パターンの第１のテストパターンを生成する第
１のテストパターン生成手段と、第２の色を使って、前
記第１のテストパターンを前記所定の方向に複数に分割
し、分割された複数のパターンを前記所定の方向と直交
する方向に互いに段階的にずらした第２のテストパター
ンを生成する第２のテストパターン生成手段と、前記第
１のテストパターン生成手段で生成された前記第１のテ
ストパターンと、前記第２のテストパターン生成手段で
生成された前記第２のテストパターンとを同一の前記記
録媒体上に記録する記録制御手段と、を有することを特
徴としている。請求項１に記載の発明によれば、第１の
パターン生成部によって、第１の色による第１のテスト
パターンが生成され、第２のパターン生成部によって、
第２の色による第２のテストパターンが生成される。記
録制御手段によって、この第１のテストパターンと第２
のテストパターンが同一記録媒体上に記録される。すな
わち、第１の色によって第１のテストパターンが描か
れ、第２の色によって第２のテストパターンが描かれた
記録媒体が得られる。なお、記録媒体は、用紙等の最終
的な記録媒体でもよいし、最終的な記録媒体上に画像を
形成するために、この最終的な記録媒体を搬送する記録
媒体搬送体、最終的な記録媒体に画像を形成する前に、
一旦画像を記録する中間記録媒体でもよい。

【００１２】第１のテストパターンは、所定方向に亘る
所定のパターンであり、第２のテストパターンは、第１
のテストパターンを所定の方向に複数に分割し、所定の
方向と直交する方向に、分割された複数のパターン（以
下、「分割パターン」という）を互いに段階的にずらし
たパターンとなっている。従って、記録媒体上では、当
該２色間の所定の方向と直交する方向に色ずれに応じ
て、第２のテストパターンの複数の分割パターンのうち
の第１のテストパターンと一致する分割パターンが変化
する。すなわち、第２のテストパターンの第１のテスト
パターンと一致する位置に基づいて、所定の方向と直交
する方向への第１の色と第２の色間の色ずれを把握する
ことができる。

【００１３】なお、請求項２に記載されているように、
前記第１のテストパターンが、前記所定の方向へ延びる
ラインであり、前記第２のテストパターンが、前記所定
の方向と直交する方向の位置を段階的に変化させて複数
のラインを描く階段状のパターンであり、前記記録制御
手段が、前記第１の色及び前記第２の色間に色ずれがな
いと仮定したときに、前記第２のテストパターンを構成
する複数のラインのうちの１つが、前記第１のテストパ
ターンのラインと一致するように記録するとよい。

【００１４】更に、請求項３に記載されているように、
前記記録制御手段が、前記第１の色及び前記第２の色間
に色ずれがないと仮定したときに、前記第１のテストパ
ターンと前記第２のテストパターンとがほぼ中央で一致
するように記録するとよい。

【００１５】また、請求項４に記載されているように、
前記記録制御手段が、前記第１のテストパターンと前記
第２のテストパターンを、前記所定の方向と直交する方
向に複数並べて記録するとよい。

【００１６】また、請求項５に記載されているように、
前記第１のテストパターンと前記第２のテストパターン
とで形成された第１のテスト画像に基づいて、前記第１
の色と前記第２の色の画像形成すべき位置を相対的に補
正する補正手段を更に有するようにするとよい。このと
き、請求項６に記載されているように、前記階段状のパ
ターンの段差分が目盛として機能するようにするとよ
い。

【００１７】また、請求項７に記載の発明は、互いに異
なる色の画像を形成する複数の画像形成手段を備え、複
数の前記画像形成手段によって少なくとも２色以上の画
像を記録媒体上に重ね合わせて記録して多色画像を形成
する多色画像形成装置であって、第１の色を使って、共
通の１点を通る複数のラインで構成された第３のテスト
パターンを生成する第３のテストパターン生成手段と、
第２の色を使って、前記第３のテストパターンと同一形
状の第４のテストパターンを生成する第４のテストパタ
ーン生成手段と、前記第３のテストパターン生成手段で
生成された前記第３のテストパターンと、前記第４のテ
ストパターン生成手段で生成された前記第４のテストパ
ターンとを同一の前記記録媒体上に記録する記録制御手
段と、を有することを特徴としている。

【００１８】請求項７に記載の発明によれば、第３のパ
ターン生成部によって、第１の色による第３のテストパ
ターンが生成され、第４のパターン生成部によって、第
２の色による第４のテストパターンが生成される。記録
制御手段によって、この第３のテストパターンと第４の
テストパターンが同一記録媒体上に記録される。この第
３と第４のテストパターンは同様のパターンであり、共
通の１点を通る複数のラインで構成された放射線状のパ
ターンとなっている。

【００１９】従って、第１の色と第２の色間の僅かな色
ずれに応じて、記録媒体上の第３及び第４のテストパタ
ーンからなるテスト画像が変化する。例えば、第１の色
と第２の色間に色ずれがないと仮定したときに第３と第
４のテストパターンが一致するように描いた場合、僅か
にでも当該２色間に色ずれがあると、記録媒体上の第３
のテストパターンと第４のテストパターンとがずれて、
当該２色の干渉縞、所謂モアレ模様が発生する。また、
このモアレ模様が生じる位置は２色間の色ずれ方向に依
存する。すなわち、このモアレ模様（モアレ模様の発生
／消失／発生位置）に基づいて、第１の色と第２の色間
の色ずれを把握することができる。

【００２０】なお、請求項８に記載されているように、
前記記録制御手段が、第１の色及び前記第２の色間に色
ずれがないと仮定したときに、前記第３のテストパター
ンと前記第４のテストパターンとが一致するように記録
するとよい。

【００２１】また、請求項９に記載されているように、
前記記録制御手段が、前記第３のテストパターン及び前
記第４のテストパターンを、前記第１の色及び前記第２
の色間に色ずれがないと仮定したときに、互いに所定方
向に所定量だけずれるように更に記録するようにすると
よい。

【００２２】また、請求項１０に記載されているよう
に、前記第１の色と前記第２の色間の色ずれによって、
前記第３のテストパターンと前記第４のテストパターン
とで形成された第２のテスト画像に生じるモアレ模様に
基づいて、前記第１の色と前記第２の色の画像形成すべ
き位置を相対的に補正する補正手段を更に有するとを有
するとよい。

【００２３】さらに、請求項５又は請求項１０の多色画
像形成装置は、請求項１１に記載されているように、前
記記録媒体上に形成された前記第１のテスト画像又は前
記第２のテスト画像の光学的特性を測定する測定手段を
更に有し、前記補正手段が、前記測定手段により測定さ
れた光学的特性に基づいて、自動的に、前記第１の色と
前記第２の色の画像形成すべき位置を相対的に補正する
ようにするとよい。

【００２４】このとき、請求項１２に記載されているよ
うに、前記光学的特性が彩度であるとよい。また、請求
項１３に記載されているように、前記記録媒体の色が、
第１の色及び第２の色のうち、後から重ねられる色と略
同一であるとよい。

【００２５】また、請求項１４に記載されているよう
に、前記第１の色及び第２の色の何れか一方を黒色とす
るとよい。

【００２６】また、請求項１５に記載の発明は、互いに
異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段を備え、
複数の前記画像形成手段によって少なくとも２色以上の
画像を記録媒体上に重ね合わせて記録して多色画像を形
成する多色画像形成装置における、前記多色画像の互い
に異なる色間の色ずれを補正するレジストレーション補
正方法であって、第１の色を使って、所定の方向に亘
り、所定パターンの第１のテストパターンを生成し、第
２の色を使って、前記第１のテストパターンを前記所定
の方向に複数に分割し、分割された複数のパターンを前
記所定の方向と直交する方向に互いに段階的にずらした
第２のテストパターンを生成し、前記第１のテストパタ
ーンと前記第２のテストパターンとを同一の前記記録媒
体上に記録し、前記第１のテストパターンと前記第２の
テストパターンとで形成された第１のテスト画像に基づ
いて、前記第１の色と前記第２の色の画像形成すべき位
置を相対的に補正する、ことを特徴としている。

【００２７】請求項１５に記載の発明によれば、レジス
トレーション補正時に、前述の請求項１に記載の発明と
同様に、第１の色によって、所定の方向に亘り、所定の
パターンの第１のテストパターンが描かれ、第２の色に
よって、第１のテストパターンを所定の方向に複数に分
割し、所定の方向と直交する方向に、分割された複数の
パターンを互いに段階的にずらした第２のテストパター
ンが、同一記録媒体上に描かれる。これにより、記録媒
体上には、第１のテストパターンと第２のテストパター
ンとからなる第１のテスト画像が形成される。

【００２８】当該２色間に、所定の方向と直交する方向
に色ずれが生じると、第１のテスト画像における、第１
のテストパターンと一致する第２のテストパターンの位
置が変化する。すなわち、第２のテストパターンの第１
のテストパターンと一致する位置により、所定の方向と
直交する方向への第１の色と第２の色間の色ずれを把握
することができる。これにより、第１のテスト画像上に
基づいて、第１の色と第２の色の画像形成すべき位置を
相対的に補正して、当該２色間の色ずれに応じたレジス
トレーション補正を行うことができる。

【００２９】また、請求項１６に記載の発明は、互いに
異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段を備え、
複数の前記画像形成手段によって少なくとも２色以上の
画像を記録媒体上に重ね合わせて記録して多色画像を形
成する多色画像形成装置における、前記多色画像の互い
に異なる色間の色ずれを補正するレジストレーション補
正方法であって、第１の色を使って、共通の１点を通る
複数のラインで構成された第３のテストパターンを生成
し、第２の色を使って、前記第３のテストパターンと同
一形状の第４のテストパターンを生成し、前記第３のテ
ストパターンと前記第４のテストパターンとを同一の前
記記録媒体上に記録し、前記第１の色と前記第２の色間
の色ずれによって、前記第３のテストパターンと前記第
４のテストパターンとで形成された第２のテスト画像に
生じるモアレ模様に基づいて、前記第１の色と前記第２
の色の画像形成すべき位置を相対的に補正することを特
徴としている。

【００３０】請求項１６に記載の発明によれば、レジス
トレーション補正時に、前述の請求項７に記載の発明と
同様に、第１の色及び第２の色によって、同様の放射線
状のパターンである第３及び第４のテストパターンが同
一記録媒体上に形成される。これにより、記録媒体上に
は、第３のテストパターンと第４のテストパターンとか
らなる第２のテスト画像が形成される。

【００３１】第３と第４のテストパターンは僅かでもず
れて形成されると、第２のテスト画像上にはモアレ模様
が発生する。また、このモアレ模様が生じる位置は２色
間の色ずれ方向に依存する。すなわち、このモアレ模様
（モアレ模様の発生／消失／発生位置）により、第１の
色と第２の色間の色ずれを把握することができる。これ
により、第２のテスト画像上に基づいて、第１の色と第
２の色の画像形成すべき位置を相対的に補正して、当該
２色間の色ずれに応じたレジストレーション補正を行う
ことができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明に係
る第１の実施形態について詳細に説明する。

【００３３】（第１の実施の形態） （全体構成）図１には、本発明が適用された多色画像形
成装置の概略構成が示されている。図１に示されている
ように、多色画像形成装置１０は、シアン（Ｃ）、マジ
ェンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色
の画像を形成するために、１つの画像データからＣ、
Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書込み用画像データを生成するＩ
ＰＳ（Image Processing System：画像処理システム）
１２を備えている。

【００３４】また、多色画像形成装置１０には、Ｃ、
Ｍ、Ｙ、Ｋの各色用に、矢印Ａ方向（図１において、時
計回り）に定速回転する円筒状の感光体１４Ｃ、１４
Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋが、図１における右から左へと順に
並んで配設されている。また、各感光体１４Ｃ、１４
Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋに対応して、順に光走査装置（以
下、「ＲＯＳ」という）１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６
Ｋが設けられている。

【００３５】ＩＰＳ１２によって生成されたＣ、Ｍ、
Ｙ、Ｋの各色毎の書込み用の画像データは、それぞれＲ
ＯＳＩ／Ｆ（インタフェース）１８Ｃ、１８Ｍ、１８
Ｙ、１８Ｋを介して、ＲＯＳ１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、
１６Ｋへ送信されるようになっている。ＲＯＳ１６Ｃ、
１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋは、各々この画像データに基づ
いて、レーザビームを出射し、図１の紙面に対して垂直
な方向に走査しながら、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４
Ｙ、１４Ｋに向けて照射するようになっている。

【００３６】以下、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１
４Ｋの周辺について説明するが、感光体１４Ｃ、１４
Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの周辺部は同様の構成であるため、
特に区別しないときは、符号末尾の各色を示す英字（Ｃ
／Ｍ／Ｙ／Ｋ）省略して説明する。

【００３７】感光体１４の周面近傍で、ＲＯＳ１６によ
るレーザビームの照射位置（矢印Ｂ参照）よりも感光体
１４の回転方向上流側には、帯電器２０が配設されてい
る。帯電器２０は、感光体１４を一様に帯電させる。帯
電器２０により一様に帯電された感光体１４は、図１に
示される矢印Ａ方向に回転することによってレーザビー
ムの副走査がなされ、感光体１４上に潜像が形成され
る。すなわち、感光体１４上にＩＰＳ１２からの書込み
用画像データに対応するラスタ画像が形成される。

【００３８】また、ＲＯＳ１６によるレーザビームの照
射位置よりも感光体１４の回転方向下流側には、感光体
１４の周面に対向して、感光体１４にトナーを供給する
現像器２２が配設されている。詳しくは、感光体１４Ｃ
にはシアンのトナー、感光体１４Ｍにはマジェンダのト
ナー、感光体１４Ｙにはイエローのトナー、感光体１４
Ｋにはブラックのトナーが供給される。

【００３９】現像器２２から供給されたトナーは、ＲＯ
Ｓ１６によってレーザビームが照射された部分に付着す
るようになっている。これにより感光体１４にトナー像
が形成される。感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ
には、それぞれマジェンダ、シアン、ブラックのトナー
像が形成される。

【００４０】各感光体１４の現像器２２の配設位置より
も回転方向下流側（図１における感光体１４Ｃ、１４
Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋの軸芯垂下位置）には、有色又は透
明のフィルムからなる無端ベルト状の転写ベルト２４が
配置されている。この転写ベルト２４は、複数の巻きか
けローラ２６に張架され、モータ２８の駆動により矢印
Ｃ方向に搬送されるようになっている。

【００４１】また、転写ベルト２４上には、用紙３０
が、用紙吸着ローラ３２によって給紙トレイ（図示省
略）から吸着されて、供給されるようになっている。転
写ベルト２４上に供給された用紙３０は、転写ベルト２
４の搬送によって、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１
４Ｋの順に案内される。

【００４２】転写ベルト２４を挟んで各感光体１４と対
向する位置には、転写用帯電体３４が配設されている。
転写用帯電体３４は、転写ベルト２４によって軸芯垂下
位置に案内された用紙３０に、感光体１４に形成された
トナー像を転写する。すなわち、用紙３０上には、シア
ン、マジェンダ、イエロー、ブラックのトナー像が順番
に重ねあわせて転写され、多色トナー像が形成される。
多色トナー像が転写された用紙３０は、定着器（図示省
略）へと搬送され、定着処理が施された後、装置外へと
排出される。これにより、ＩＰＳ１２からの書込み用画
像データに対応するカラー画像が形成された用紙３０が
得られる。

【００４３】また、転写用帯電体３４の配設位置よりも
感光体１４の回転方向下流側には、感光体１４に対向し
て、クリーナー３６が配設されている。クリーナー３６
により、転写後に感光体１４の表面に残留しているトナ
ーが除去される。

【００４４】また、多色画像形成装置１０には、ＩＯＴ
（Image Output Terminal）コントローラ３８、モータ
・コントローラ４０、レジ・コントローラ４２が備えら
れている。

【００４５】ＩＯＴコントローラ３８は、画像形成処理
が開始されると、各ＲＯＳＩ／Ｆ１８Ｃ、１８Ｍ、１８
Ｙ、１８Ｋに画像データの書込み開始を指示する信号
（以下、「書込み開始信号」という）を送信するととも
に、モータ・コントローラ４０にモータ２８の駆動開始
を指示する信号（以下、「駆動開始信号」という）を送
信するようになっている。また、画像形成処理が終了す
ると、モータ・コントローラ４０にモータ２８の駆動停
止を指示する信号（以下、「駆動停止信号」という）を
送信するようになっている。モータ・コントローラ４０
は、ＩＯＴコントローラ３８による制御を受けて、モー
タ２８を駆動開始／停止させるようになっている。

【００４６】各ＲＯＳＩ／Ｆ１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、
１８Ｋは、ＩＯＴコントローラ３８からの書込み開始信
号を受けると、各々予め設定されている書込み開始タイ
ミングに従って、ＩＰＳ１２からの書込み用画像データ
をＲＯＳ１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１８６へ供給する。
これにより、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ上
に、ＩＰＳ１２からの書込み用画像データに対応するラ
スタ画像の形成が開始される。

【００４７】なお、各ＲＯＳＩ／Ｆ１８Ｃ、１８Ｍ、１
８Ｙ、１８Ｋに設定されている書込み開始タイミング
（詳しくは、各ＲＯＳＩ／Ｆ１８がＲＯＳ１６へ画像デ
ータを供給するタイミング）は、レジ・コントローラ４
２によって、設定（修正）されるようになっている。詳
しくは、レジ・コントローラ４２は、コンソール４４を
介してユーザにより入力された補正量に基づいて、書込
み開始タイミングが設定（修正）されるようになってい
る。すなわち、レジ・コントローラ４２が、本発明の補
正手段に対応する。

【００４８】なお、この書込み開始タイミングの設定
（修正）処理は、ユーザによって、コンソール４４を介
して、レジストレーション補正処理の実行指示が入力さ
れると行われるようになっている。

【００４９】ＩＯＴコントローラ３８は、レジストレー
ション補正処理の実行が指示されると、レジ・コントロ
ーラ４２に対して、予め記憶されている所定のレジスト
レーションずれ検知用のパターンデータ（以下「テスト
パターンデータ」と略す）の発生を指示するようになっ
ている。レジ・コントローラ４２は、この指示を受け
て、テストパターンデータを発生させ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ
の各色毎のテストパターンデータを、各ＲＯＳＩ／Ｆ１
８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋに送信するようになって
いる。すなわち、レジ・コントローラ４２が、本発明の
第１及び第２のテストパターン生成手段に対応する。

【００５０】テストパターンを受信した各ＲＯＳＩ／Ｆ
１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋは、ＩＰＳ１２からの
書込み用画像データの代わりに、このテストパターンデ
ータを、設定されている書込み開始タイミングに従って
ＲＯＳ１６へと送信する。これにより、テストパターン
データに対応するラスタ画像が感光体１４上に形成さ
れ、設定されている書込み開始タイミングに基づいて、
テストパターンデータに対応するカラー画像（「テスト
画像」という）５０が形成された用紙３０が得られる。
すなわち、各ＲＯＳＩ／Ｆ１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１
８Ｋが、本発明の記録制御手段に対応し、用紙３０が記
録媒体に対応する。

【００５１】（テスト画像）次に、テスト画像５０Ａに
ついて説明する。図２、３には、Ｋを基準色とした場合
の、Ｋに対するＣのずれを補正するためのテスト画像５
０Ａの概略図が示されている。図２、３に示されるよう
に、テスト画像５０Ａは、Ｋのテストパターン５２とＣ
のテストパターン５４とを重ね合わせて形成されてい
る。

【００５２】Ｋのテストパターン５２は、図２（Ａ）に
示されるように、複数のライン（以下、「長ライン」と
いう）が平行に並べられたパターンになっている（すな
わち、各ラインが、本発明の第１のテストパターンに対
応している）。なお、各ラインの幅（太さ）は１画素と
なっている。

【００５３】Ｃのテストパターン５４は、図２（Ｂ）に
示されるように、Ｋのラインと平行な所定の長さの複数
のライン（以下、「短ライン」という）を、Ｋのライン
に直交する方向に段差を設けて配置することにより形成
された階段状のパターンが、Ｋのラインと平行な方向に
複数並べられたパターンとなっている（すなわち、各階
段状のパターンが、本発明の第２のテストパターンに対
応している）。Ｃの各階段状パターンは、Ｋの各長ライ
ンと対応しており、レジストレーションずれがない場合
は、Ｃの各階段状パターンを形成している中央の短ライ
ンが、対応するＫの長ラインと重なるようになってい
る。なお各短ラインの幅は１画素となっており、階段状
パターンの段差も１画素になっている。

【００５４】用紙３０には、図２（Ｃ）に示されるよう
に、このＫのテストパターン５２とＣのテストパターン
５４を重ね合わせた画像が、テスト画像５０Ａとして形
成される（すなわち、テスト画像５０Ａが、本発明の第
１のテスト画像に対応する）。このテスト画像５０Ａの
拡大図を図３に示す。

【００５５】通常、レジストレーションずれが無い場合
は、図３に示されているように、Ｃのテストパターン５
４の各階段状パターンを形成している中央の短ライン
が、Ｋのテストパターン５２を形成している各長ライン
の中央で重なり、この部分でＣの色目が消えるようにな
っている。また、Ｋの長ラインの中央から左右に離れる
に従って、Ｋの長ラインに対してＣの短ラインが１画
素、２画素…とずれて、Ｃの色目が確認されるようにな
っている。

【００５６】ユーザは、用紙３０に形成されたテスト画
像５０Ａにおいて、Ｃの色目が中央で消えている場合
は、Ｋのラインと直交する方向へ、Ｋに対してＣがはず
れていない状態、すなわちレジストレーションずれなし
と判断できる。中央以外の部分でＣの色目が消えている
場合は、色目が消えている位置に対応する画素分だけ、
Ｋに対してＣが、Ｋのラインと直交する方向へずれてい
ると判断することができる。

【００５７】なお、Ｋの長ラインとＣの階段状パターン
とは各１つずつでもよいが、これらを複数並べて描くこ
とにより、上記の現象が平面的に広がりを持って（面積
を持って）現れるので、目視確認し易い。また、後述す
るＣＣＤ等の光学センサを用いて自動的に補正量を算出
する場合に、多色画像形成装置１０の高解像度化に伴っ
て光学センサに対する解像度の要求が高くなることもな
い。

【００５８】Ｍ、ＹについてもＣと同様のテストパター
ン５４を形成して、Ｋのテストパターン５２と重ね合わ
せてテスト画像５０Ａを得ることにより、レジストレー
ションずれを検知することができる。本実施の形態で
は、一例として、図４に示されるように、用紙３０に
は、Ｋに対するＣ、Ｍ、Ｙ各色のテスト画像５０Ａが、
用紙３０の搬送方向（すなわち、副走査方向を示し、以
下、「Ｙ方向」という）、及びそれに直交する方向（す
なわち主走査方向を示し、以下、「Ｘ方向」という）に
それぞれ形成されるようになっている。なお、用紙３０
には、これら６つのテスト画像５０Ａ全てが形成されな
くてもよく、何れか１つのテスト画像５０Ａだけが形成
されるようにしてよいし、２つ以上のテスト画像５０Ａ
の組合せが形成されるようにしてもよい。

【００５９】図４に示す例では、各テスト画像５０Ａの
下方に、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」の何れかの文字が印字
されており、当該テスト画像５０Ａが、Ｋに対するＣ、
Ｍ、Ｙのうちの何れの色のずれ（レジストレーションず
れ）を検知するためのテスト画像５０Ａであるのかを示
している。

【００６０】ＫのラインがＸ方向と平行なテスト画像５
０Ａ（図４の上部に示される３つのパターン）では、Ｋ
に対するＣ、Ｍ、Ｙ各色のＹ方向の色ずれに対する補正
量を把握することができる。各パターンの下方には、Ｋ
に対する補正量が何画素分であるのかを示す目盛５６Ａ
が印字されている。

【００６１】ユーザはＣ、Ｍ、Ｙの色目が消えている列
の目盛５６Ａを読み取ることにより、Ｋに対するＣ、
Ｍ、ＹのＹ方向の色ずれに対する補正量を、目視によっ
て容易に把握できるようになっている。この補正量は、
副走査方向の書出しタイミングの設定に利用される。な
お、図４では、Ｋに対してＣ、Ｍ、ＹがＹ方向にずれて
いる場合を正、Ｙ方向と逆方向へずれている場合を負と
している。

【００６２】Ｋのラインが、Ｙ方向と平行なテスト画像
５０Ａ（図４の下部に示される３つのパターン）では、
Ｋに対するＣ、Ｍ、Ｙ各色のＸ方向の色ずれに対する補
正量を把握することができる。各パターンの右方には、
Ｋに対する補正量が何画素分であるのかを示す目盛５６
Ｂが印字されている。

【００６３】ユーザは、Ｃ、Ｍ、Ｙの色目が消えている
列の目盛５６Ｂを読み取ることにより、Ｋに対するＣ、
Ｍ、ＹのＸ方向の色ずれに対する補正量を、目視によっ
て容易に把握することができる。この補正量は、主走査
方向の書出しタイミングの設定に利用される。なお、図
４では、Ｋに対してＣ、Ｍ、ＹがＸ方向へずれている場
合を正、Ｘ方向と逆方向へずれている場合を負としてい
る。

【００６４】（作用）次に、本実施の形態の作用を説明
する。まず、通常のカラー画像形成処理について説明す
る。

【００６５】通常のカラー画像形成処理時は、多色画像
形成装置１０では、ＩＰＳ１２によって、所望のカラー
画像データからＣ，Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎の書込み用画像
データが生成される。生成されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色の
書込み用画像データは、それぞれ、ＲＯＳＩ／Ｆ１８
Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋへ送信される。

【００６６】また、ＩＯＴコントローラ３８から、ＲＯ
ＳＩ／Ｆ１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋへ書込み開始
信号が送信される。ＲＯＳＩ／Ｆ１８Ｃ、１８Ｍ、１８
Ｙ、１８Ｋは、ＩＯＴコントローラ３８から書込み開始
信号を受信すると、各々設定されている書込みタイミン
グで、ＩＰＳ１２からの書込み用画像データをＲＯＳ１
６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋへ送信する。ＲＯＳ１６
Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋでは、受信した書込み用画
像データに基づいてレーザビームを出射する。これによ
り、感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ上に書込み
用画像データに対応するラスター画像の潜像が形成され
る。感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋには、現像
器２２によって形成された潜像に対してそれぞれＣ、
Ｍ、Ｙ、Ｋのトナーが供給され、トナー像が形成され
る。

【００６７】また、ＩＯＴコントローラ３８からは、所
定のタイミングで駆動開始信号がモータ・コントローラ
４０へと送信され、モータ・コントローラ４０は駆動開
始信号を受けてモータ２８の駆動を開始する。これによ
り、転写ベルト２４が矢印Ｃ方向へと駆動され、用紙吸
着ローラ３２によって転写ベルト上に供給された用紙３
０が感光体１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋと順に案内
され、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナー像が順番に重ね合わせて
用紙３０に転写され、多色トナー像が形成される。多色
トナー像が形成された用紙３０は、定着処理が施され
て、装置外へと排出される。

【００６８】次に、レジストレーションずれ補正処理に
ついて説明する。

【００６９】レジストレーションずれ補正処理時は、多
色画像形成装置１０では、ＩＯＴコントローラ３８によ
って、レジ・コントローラ４２に対してテストパターン
データの生成が指示される。レジ・コントローラ４２
は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色毎にテストパターンデータを
生成する。生成されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各色のテストパタ
ーンデータは、それぞれＲＯＳＩ／Ｆ１８Ｃ、１８Ｍ、
１８Ｙ、１８Ｋに送信される。

【００７０】また、ＩＯＴコントローラ３８から、ＲＯ
ＳＩ／Ｆ１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋへ書込み開始
信号が送信される。ＲＯＳＩ／Ｆ１８Ｃ、１８Ｍ、１８
Ｙ、１８Ｋは、ＩＯＴコントローラ３８から書込み開始
信号を受信すると、ＩＰＳ１２からの書込み用データの
代わりに、レジ・コントローラ４２からのテストパター
ンデータを、各々設定されている書込みタイミングで、
ＲＯＳ１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋへ送信する。以
降、通常のカラー画像形成処理と同様の処理によって、
図４に示されるテスト画像５０Ａが形成された用紙３０
が得られる。

【００７１】図５には、Ｙ方向へのＣの色ずれに対する
補正量を把握するためのテスト画像５０Ａ（図４の左上
のパターン）の拡大図が示されている。図５において、
（Ａ）はレジストレーションずれが無い場合、（Ｂ）、
（Ｃ）はレジストレーションずれが生じている場合に、
用紙３０に形成されるテスト画像５０Ａである。

【００７２】レジストレーションずれが無い場合は、図
５（Ａ）に示されるように、中央でＣの色目が消えてい
ることが確認できる。これに対して、図５（Ｂ）では、
中央から右２列目、すなわち中央よりもＣのラインが２
画素分前方に形成される列で、Ｃの色目が消えているこ
とが確認できる。したがって、ユーザは、Ｋに対してＣ
を２画素分前方（Ｙ方向）にずらすことにより、レジス
トレーションずれを補正できると判断することができ
る。

【００７３】また、図５（Ｃ）では、中央とその右隣の
列において、ほぼ同等にＣの色目が消えていることが確
認でき、ユーザはＫに対してＣが０．５画素分前方（Ｙ
方向）にずらすことにより、レジストレーションずれを
補正することができると判断することができる。

【００７４】ユーザは、同様に、テスト画像５０Ａが形
成された用紙３０から、Ｋに対するＣ、Ｍ、Ｙ各色のＸ
方向及びＹ方向の色ずれに対する補正量を目視判断す
る。ユーザは、この各補正量を、コンソール４４を介し
て多色画像形成装置１０に入力する。

【００７５】例えば、コンソール４４がディスプレイ等
の表示手段とキーボード等の入力手段からなる場合、図
６に示されるような、レジストレーション調整画面６０
をディスプレイに表示させ、キーボードを操作すること
によって、Ｋに対するＣ、Ｍ、Ｙ各色のＸ方向及びＹ方
向の補正量を入力する。例えば、図５（Ｂ）のように、
Ｋに対してＣが２画素分前方（Ｙ方向）にずれた位置で
Ｃの色目が消えている場合は、ＣのＹ方向に「２」と入
力する。

【００７６】レジ・コントローラ４２は、入力された補
正量に従って、ＲＯＳＩ／Ｆ１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、
１８Ｋの主走査方向及び副走査方向の書込みタイミング
を設定（修正）する。以降、この設定された書込みタイ
ミングに従って、通常のカラー画像形成処理が行われ
る。

【００７７】このように、第１の実施の形態では、目視
によって、レジストレーションずれの補正量を容易に把
握することができ、ＣＣＤカメラ等のパターンを検知す
る手段や、その検知結果から自動的に色ずれを検出して
補正量を算出する手段が不要となる。したがって、低コ
スト化、及び装置の小型化を図ることができる。

【００７８】なお、上記では、Ｃ、Ｍ、Ｙのテストパタ
ーン５４、すなわち階段状パターンの段差を１画素と
し、約０．５画素単位でのレジストレーションずれの補
正が可能となっているが、本発明はこれに限定されるも
のではない。必要に応じて、段差を２画素以上に設定す
れば、位置合わせの精度を下げることもできる。これ
は、ラインの幅や、階段状パターンの段差を２画素以上
にすることだけで実施できる。また、複数のパターンを
組み合わせて、粗調用、微調整用のパターンとして利用
することもできる。

【００７９】また、上記では、目視確認し易いように、
Ｋを基準色として、Ｋに対する他の色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）の
色すれを補正する例を示したが、Ｋ以外の色を基準色と
してもよい。ただし、Ｋ以外の色を基準色とした場合、
基準色とその他の色が重なっても、その他の色の影響が
画像上に残って目視確認し難いため、Ｋを基準色とする
ことが望ましい。

【００８０】また、テスト画像は、上記で説明したテス
トパターン（図２、３参照）により形成されるものに限
定されるものではなく、目視によって色ずれ（補正量）
を把握できればよい。他のテストパターンにより形成さ
れるテスト画像ついて、第２の実施の形態として以下に
説明する。

【００８１】（第２の実施の形態）図７には、第２の実
施の形態におけるテスト画像５０Ｂが示されている。な
お、以下では、Ｋを基準色とした場合の、Ｋに対するＣ
のずれを補正するためのテスト画像５０Ｂについて説明
する。

【００８２】テスト画像５０Ｂは、Ｋのテストパターン
６２とＣのテストパターン６４とを重ね合わせて形成さ
れる。Ｋのテストパターン６２もＣのテストパターン６
４も同一形状同一サイズであり、図７に示されるように
円中心を通る複数のラインで構成された放射線状パター
ンとなっている（この放射線状パターン６２、６４が、
本発明の第３及び第４のテストパターンに対応する）。

【００８３】レジストレーション補正処理時には、この
放射線状パターンに対応するテストパターンデータが、
第１の実施の形態と同様に、レジ・コントローラ４２に
よって生成され、ＲＯＳ／ＩＦ１８Ｃ、１８Ｋへと送信
される。なお、Ｋに対するＭ、Ｙの色ずれを補正する場
合は、ＲＯＳ／ＩＦ１８Ｋとともに、ＲＯＳ／ＩＦ１８
Ｍ、１８Ｙへ同様にテストパターンデータが送信され
る。すなわち、レジ・コントローラ４２が、本発明の第
３、第４のテストパターン生成手段に対応する。

【００８４】用紙３０には、このＫのテストパターン６
２とＣのテストパターン６４が一致するように重ねて転
写され、テスト画像５０Ｂが形成されるようになってい
る（テスト画像５０Ｂが、本発明の第２のテスト画像に
対応する）。

【００８５】すなわち、レジストレーションずれが無い
場合は、用紙３０上には、Ｃのテストパターン６４の上
に、Ｋのテストパターン６２が正確に重ねられて形成さ
れるようになっており、ＫとＣの放射線状パターンが一
致する。したがって、Ｃの色目が消え、目視では、Ｋの
放射線状パターンだけが確認される。

【００８６】一方、レジストレージョンずれが生じてい
る場合は、用紙３０上のＫの放射線状パターンとＣの放
射線状パターンとの間にずれが生じ、そのずれ量が微小
であっても、Ｋの色目とＣの色目によって所謂モアレ模
様（ＫとＣの干渉縞）が形成されるようになっている。
このモアレ模様は平面的に広がりを持った（面積を有す
る）パターンであるので、目視でも容易に確認すること
ができる。このモアレ模様は、円中心に対して、Ｋに対
するＣの色ずれ方向（レジストレーションずれ方向）と
直交する方向に顕著に表れる。

【００８７】例えば、Ｋに対してＣがＸ方向（主走査方
向）にずれている場合は、図８（Ａ）に示されるよう
に、テスト画像５０Ｂには、円中心を挟んで、Ｙ方向
（副走査方向）にモアレ模様が略点対称に発生する。Ｋ
に対してＣがＹ方向にずれている場合は、図８（Ｂ）に
示されるように、円中心を挟んで、Ｘ方向にモアレ模様
が略点対称に発生する。また、Ｋに対してＣがＸ方向に
もＹ方向にもずれている場合は、図８（Ｃ）のように、
円中心を挟んで、斜め方向にモアレ像が点対称に発生す
る。

【００８８】このように、Ｋに対するＣの色ずれ方向に
よって、テスト画像５０Ｂのモアレ模様が発生する場所
が異なるようになっている。ユーザは、モアレ模様が発
生する場所により、目視によって、Ｋに対するＣの色ず
れ方向、すなわち色ずれを補正するためにＣをずらす方
向を把握することができる。

【００８９】また、Ｋに対する色ずれ方向によって、テ
スト画像５０Ｂのモアレ模様が発生する場所が異なる性
質を利用して、予めＫとＣのテストパターンを８方向に
所定量だけずらして、複数のテスト画像５０Ｂを形成す
ることにより、より定量的に色ずれに対する補正量を把
握することもできる。

【００９０】例えば、図９には、用紙３０中央を中心に
して、縦横斜めに５個ずつ並べられて、計１７個のテス
ト画像５０Ｂが形成されている。なお、図９において、
縦方向がＹ方向（副走査方向）、横方向がＸ方向（主走
査方向）に対応している。

【００９１】図９において、中央のテスト画像５０Ｂ
が、Ｋに対するＣのテストパターンがＸ方向にもＹ方向
にもずらされていないテスト画像となっている。

【００９２】中央のテスト画像５０Ｂを含むＸ方向並ん
だ５個のテスト画像５０Ｂは、Ｙ方向には、Ｋに対する
Ｃのテストパターンのずれは０であるが、Ｘ方向には、
左から順に、−２、−１、０、１、２画素分だけ、予め
Ｋに対してＣのテストパターンがずらされている。

【００９３】また、中央のテスト画像５０Ｂを含むＹ方
向並んだ５個のテスト画像５０Ｂは、Ｘ方向には、Ｋに
対するＣのテストパターンのずれは０であるが、Ｙ方向
には、下から順に、−２、−１、０、１、２画素分だ
け、予めＫに対してＣのテストパターンがずらされてい
る。

【００９４】また、中央のテスト画像５０Ｂを含む右上
がりに斜め方向に並んだ５個のテスト画像５０Ｂは、右
下から順に、−２、−１、０、１、２画素分だけＸ方向
にもＹ方向にも、予めＫに対してＣのテストパターンが
ずらされている。左上がりに斜め方向に並んだ５個のテ
スト画像５０Ｂは、左下から順に、Ｘ方向には２、１、
０、−１、−２画素分だけ、Ｙ方向には、−２、−１、
０、１、２画素分だけ予めＫに対してＣのテストパター
ンがずらされている。

【００９５】図９のように、複数のテスト画像５０Ｂを
用紙３０に形成する場合、レジストレーションずれが生
じていない場合は、中央のテスト画像５０Ｂでは、Ｋと
Ｃのテストパターン６２、６４が一致するので、モアレ
模様は生じないが、他のテスト画像５０Ｂでは、予めＫ
とＣのテストパターン６２、６４がずらされているの
で、モアレ模様が発生する。すなわち、ユーザは、中央
の中央のテスト画像５０Ｂにモアレ模様が発生していな
い場合は、レジストレーションずれが生じていないと判
断することができる。

【００９６】レジストレーションずれが生じている場合
は、このレジストレーションずれの方向及びずれ量に応
じて、中央以外のテスト画像５０Ｂの何れかにおいて、
ＫとＣのテストパターン６２、６４が一致し、Ｃの色目
が消えて、モアレ模様が消えるパターンができる。ユー
ザはモアレ模様が発生していないテスト画像５０Ｂか
ら、Ｋに対するＣの色ずれの補正量を把握することがで
きる。

【００９７】例えば、Ｋに対してＣがＸ方向に２画素分
だけずれている場合は、Ｋのテストパターン６２に対し
てＣのテストパターン６４を予めＸ方向に−２画素分だ
けずらしたテスト画像５０Ｂ（図９の左中央）におい
て、モアレ模様が消える。ユーザはＫに対してＣの画像
形成位置を−２画素分だけずらすことで、レジストレー
ションずれを補正できると判断することができる。ユー
ザは、第１の実施の形態と同様に、コンソール４４を介
して、把握したこの補正量を多色画像形成装置１０に入
力すればよい。

【００９８】なお、Ｃの代わりにＭやＹのテストパター
ンを同様に形成して、Ｋのテストパターンと重ねてテス
ト画像を形成すれば、ユーザは、同様に、Ｋに対するＭ
やＹの色ずれの補正量を把握することができる。

【００９９】このように、第２の実施の形態において
も、目視によって、レジストレーションずれの補正量を
容易に把握することができ、ＣＣＤカメラ等のパターン
を検知する手段や、その検知結果から自動的に色ずれを
検出して補正量を算出する手段が不要となる。したがっ
て、低コスト化、及び装置の小型化を図ることができ
る。

【０１００】なお、上記第１及び第２の実施の形態で
は、ユーザが目視によって補正量を把握して、当該補正
量を多色画像形成装置１０に入力する場合を例に説明し
たが、自動的に補正量が算出されるようにしてもよい。
この場合の多色画像形成装置について、第３の実施の形
態として以下に説明する。

【０１０１】（第３の実施の形態）図１０には、第３の
実施の形態の多色画像形成装置１０が示されている。な
お、図１０では、図１と同様の部材については同一の符
号を付与しており、ここでは詳細な説明は省略する。

【０１０２】この多色画像形成装置１０は、レジストレ
ーション補正時に用紙を転写ベルト２４上に供給せず、
転写ベルト２４上に各感光体１４のトナー像が転写され
るようになっている。すなわち、転写ベルト２４上に、
各色のテストパターンが順に重ね合わされてテスト画像
形成される。すなわち転写ベルト２４が、本発明の記録
媒体に対応する。なお、前述の第１、第２の実施の形態
と同様に、用紙３０上にテストパターンを形成するよう
にしても構わない。

【０１０３】図１０に示されるように、多色画像形成装
置１０には、感光体１４Ｋよりも転写ベルト２４の搬送
方向下流側に、本発明の測定手段に対応する光学センサ
７０が設けられている。この光学センサ７０は、ＲＧＢ
の各色成分毎に色を測定するカラーセンサであり、その
測定面は転写ベルト２４に向けて配置されている。例え
ば、光学センサ７０としては、光入射側にＲ、Ｇ、Ｂの
何れかの色分解フィルタを設けられた複数のＣＣＤを利
用することができる。

【０１０４】すなわち、この光学センサ７０によって、
転写ベルト２４上に形成されたテスト画像を、ＲＧＢの
各色成分毎に読み取ることができる。なお、この読み取
り結果は、Ｒ、Ｇ、Ｂの色信号として、レジ・コントロ
ーラ４２Ａへと送信されるようになっている。

【０１０５】レジ・コントローラ４２Ａは、前述のレジ
・コントローラ４２の機能を担う手段の他に、図１１に
示されるように、色空間変換処理部７２、彩度変換処理
部７４、色ずれ判定部７６を含んで構成されている。

【０１０６】色空間変換処理部７２には、光学センサ７
０からのＲ、Ｇ、Ｂの色信号が入力され、ＲＧＢ表色系
で表現したテスト画像の色が得られる。色空間変換処理
部７２では、このＲＧＢ表色系の色を、均等色空間であ
るＬ^*ａ^*ｂ^*表色系へ変換して、明度指数Ｌ^*、知覚色度
ａ^*、ｂ^*を求める。

【０１０７】彩度変換処理部７４では、色空間変換処理
部７２で求められた明度指数Ｌ^*、知覚色度ａ^*、ｂ^*か
ら、式（１）の演算により彩度Ｃ^*が求められる。

【０１０８】

【数１】

【０１０９】なお、無彩色（グレイカラーで、白や黒も
含む）の場合、この彩度Ｃ^*の値は０になる。

【０１１０】色ずれ判定部７６では、彩度変換処理部７
４で求められた彩度Ｃ^*に基づいて、色ずれ（レジスト
レーションずれ）が発生しているかを判断し、色ずれが
発生している場合は、ＲＯＳ／ＩＦに当該色ずれを補正
する補正量を設定するようになっている。

【０１１１】なお、彩度Ｃ^*により色ずれ判定を行うた
めに、転写ベルト２４は、無彩色のフィルムとすること
が望ましい。また、レジ・コントローラ４２Ａによっ
て、自動的に補正量が求められるので、コンソール４４
は不要となる。

【０１１２】また、光学センサ７０よりも、更に転写ベ
ルト２４の搬送方向下流側には、クリーナー７８が設け
られている。クリーナー７８は、転写ベルト２４表面に
残っているトナー等をクリーニングする。すなわち、転
写ベルト２４上に形成されたテスト画像は、光学センサ
７０で読み取られた後、クリーナー７８によって取り除
かれるようになっている。

【０１１３】図１２には、上記構成の多色画像形成装置
１０によって、第１の実施の形態で説明したテスト画像
５０Ａを形成した場合の様子が示されている。なお、こ
こでは、一例として、転写ベルト２４の用紙３０が載置
される位置よりも外側の両端部に、搬送方向下流側から
順に、Ｋに対するＣ、Ｍ、Ｋ各色のＹ方向（副走査方
向）のレジストレーションずれを測定するためのテスト
画像５０Ａが形成される場合について説明する。

【０１１４】光学センサ７０では、転写ベルト２４の搬
送によって、Ｋに対するＣ、Ｍ、Ｋ各色のＹ方向のレジ
ストレーションずれを測定するためのテスト画像５０Ａ
を順次読み取って、Ｒ、Ｇ、Ｂの色信号をレジ・コント
ローラ４２へ送信する。レジ・コントローラ４２では、
このＲ、Ｇ、Ｂの色信号から彩度Ｃ^*を求め、彩度Ｃ^*が
略０となる列を検出し、当該列をＣ、Ｍ、Ｙの色目が消
えている列と判断して、補正量が決定される。なお、上
記では説明の簡便さのために、Ｙ方向のレジストレーシ
ョンずれを測定する場合についてのみ説明したが、Ｘ方
向についても同様に行うことができる。

【０１１５】また、第２の実施の形態で説明したテスト
画像５０Ｂを用いる場合も、同様に、光学センサ７０で
形成したテスト画像５０Ｂを読み取り、彩度Ｃ^*を求め
ることで、レジずれを検出し補正量を決定することがで
きる。例えば、図９で示したように、予めＫのテストパ
ターン６２とＣ、Ｍ、Ｙのテストパターン６４間に所定
のずれを与えた複数のテスト画像５０Ｂを形成し、彩度
Ｃ^*が略０となるテスト画像５０Ｂを検出することによ
り補正方向及び補正量を決定することができる。

【０１１６】また、例えば、図１３に示されるように、
光学センサ７０を主走査方向（Ｘ方向）に３つ並べて配
置し、転写ベルト２４の搬送によって、テスト画像５０
Ｂの８ポイント（Ｐ−ＮＷ、Ｐ−Ｎ、Ｐ−ＮＥ、Ｐ−
Ｗ、Ｐ−Ｅ、Ｐ−ＳＷ、Ｐ−Ｓ、Ｐ−ＳＥ）の色を読み
取る。レジ・コントローラ４２によって、これら８つの
Ｒ、Ｇ、Ｂの色信号（ＲＧＢ−ＮＷ、ＲＧＢ−Ｎ、ＲＧ
Ｂ−ＮＥ、ＲＧＢ−Ｗ、ＲＧＢ−Ｅ、ＲＧＢ−ＳＷ、Ｒ
ＧＢ−Ｓ、ＲＧＢ−ＳＥ）をそれぞれ彩度Ｃ^*に変換す
ると、モアレ模様が発生しているポイントでは色目が観
測されるので彩度Ｃ^*の値が略０とならず、モアレ模様
が発生していないポイントは彩度Ｃ^*の値が略０とな
る。色ずれ判定部７６において、モアレ模様が発生して
いるポイントにはフラグ１が立ち、その他が０になるよ
うに設定すると、表１のように、フラグの状態によって
色ずれ方向（図１４参照）を求めることができ、この色
ずれ方向に対して所定の補正量を設定する。

【０１１７】

【表１】

【０１１８】全てのポイントのフラグ状態が０になるま
で、すなわち全てのポイントでモアレ模様なくなるま
で、上記を繰り返し行うことによって、レジストレーシ
ョン補正を高精度で行うことができる。

【０１１９】このように、光学センサ７０によってテス
ト画像を読み取ることにより、自動的にレジストレーシ
ョン補正を行うことができる。このとき、平面的に広が
りを持つ現象（色目の消えた列、モアレ模様）を観測す
ることにより色ずれを判定するので、低解像度の光学セ
ンサ７０で実現可能である。

【０１２０】また、上記ではＣ、Ｍ、Ｙのテストパター
ン（トナー像）の上にＫのテストパターン（トナー像）
が形成されるので、転写ベルト２４を反射率の低い黒色
のフィルムで形成すれば、光学センサ７０は白黒の濃淡
を測定できればよい。これにより、例えば光学センサ７
０を白黒のＣＣＤカメラとすることができ、またレジ・
コントローラ４２Ａの構成をさらに簡略化することがで
き、低コスト化を図ることができる。また、光学センサ
７０に、特定波長域をカットあるいは特定波長域のみを
パスする光学フィルタを設け、特定の色（例えばＣ等）
のみを測定されるようにすることによっても、白黒のＣ
ＣＤカメラとすることができ、レジ・コントローラ４２
Ａの構成をさらに簡略化することができる。

【０１２１】また、従来より、濃度及び階調再現制御に
もカラーＣＣＤカメラ等の光学センサを用いてプロセス
制御を行っており、テスト画像を読み取る光学センサ７
０として、濃度及び階調再現制御用の光学センサを利用
してもよい。

【０１２２】また、上記では基準色をＫとした場合につ
いて説明したが、当然ながらＫ以外の色を基準色として
もよい。Ｋ以外の色を基準色とする場合は、色度を求め
る（彩度と色相から計算する）ことにより色ずれを把握
することができる。

【０１２３】上記第１、２、３の実施の形態では、タン
デム型の多色画像形成装置について説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、２色以上で画像を形
成する多色画像形成装置であればよい。例えば、図１５
に示されるような、感光体ドラム８０上で、色重ねを行
うＩＯＩ（Image On Image）方式の多色画像形成装置８
２に本発明を適用してもよい。この場合、感光体ドラム
８０上に、Ｙ、Ｍ、Ｃのトナー像が形成され、その上に
Ｋのトナー像が形成される構成となっており、テスト画
像も、転写ベルト２４上ではなく、感光体ドラム８０上
に形成される。従って、光学センサ８４によって、感光
体ドラム８０上のテスト画像を検知するように変更して
いる。

【０１２４】

【発明の効果】上記に示したように、本発明では、レジ
ストレーションずれの補正を容易且つ安価で実現できる
という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１及び第２の実施の形態における多色画像
形成装置の概略構成図である。

【図２】 第１の実施の形態におけるレジストレーショ
ンずれを検知するためのパターン（テストパターン）を
説明するための図である。

【図３】 第１の実施の形態におけるレジストレーショ
ンずれを検知するためのパターンの拡大図である。

【図４】 第１の実施の形態におけるレジストレーショ
ンずれを検知するためのパターンを用紙上に形成した例
を示す図である。

【図５】 第１の実施の形態におけるレジストレーショ
ンずれを検知するためのパターンにおける、レジストレ
ーションずれと色目の消える列の関係について説明する
ための図であり、（Ａ）はレジストレーションずれが生
じていない場合、（Ｂ）、（Ｃ）はレジストレーション
ずれが生じている場合のパターンの拡大図を示す。

【図６】 レジストレーション調整画面の例である。

【図７】 第２の実施の形態におけるレジストレーショ
ンずれを検知するためのパターンを示す図である。

【図８】 第２の実施の形態におけるレジストレーショ
ンずれを検知するためのパターンにおける、レジストレ
ーションずれとモアレ模様の関係について説明するため
の図であり、（Ａ）はＸ方向、（Ｂ）はＹ方向、（Ｃ）
はＸ方向及びＹ方向にレジストレーションずれが生じて
いる場合のパターンである。

【図９】 第２の実施の形態におけるレジストレーショ
ンずれを検知するためのパターンを用紙上に形成した例
を示す図である。

【図１０】 第３の実施の形態における多色画像形成装
置の概略構成図である。

【図１１】 第３の実施の形態におけるレジ・コントロ
ーラの構成を示すブロック図である。

【図１２】 第３の実施の形態において、第１の実施の
形態のパターンを用いてレジストレーションずれを補正
する場合を説明するための図である。

【図１３】 第３の実施の形態において、第２の実施の
形態のパターンを用いてレジストレーションずれを補正
する場合を説明するための図である。

【図１４】 表１に示される方向を定義するための図で
ある。

【図１５】 その他の実施の形態における多色画像形成
装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１０ 多色画像形成装置 １４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ 感光体 １６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｙ、１６Ｋ ＲＯＳ １８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ、１８Ｋ ＲＯＳＩ／Ｆ（記
録制御手段） ２０ 帯電器 ２２ 現像器 ２４ 転写ベルト（記録媒体） ２８ モータ ３０ 用紙（記録媒体） ３４ 転写用帯電体 ３８ ＩＯＴコントローラ ４０ モータ・コントローラ ４２、４２Ａ レジ・コントローラ（第１、
第２、第３、第４のテストパターン生成手段、補正手
段） ４４ コンソール ５０Ａ テスト画像（第１のテスト画像） ５０Ｂ テスト画像（第２のテスト画像） ５２、５４ テストパターン ６２、６４ テストパターン ７０ 光学センサ（測定手段） ７２ 色空間変換処理部 ７４ 彩度変換処理部 ７６ 色ずれ判定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０３ Ｂ４１Ｊ 3/10 １０１Ｊ ５Ｃ０７４ Ｈ０４Ｎ 1/29 3/12 Ｃ ５Ｃ０７９ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ ９Ａ００１ Ｆターム(参考） 2C061 AP04 AQ06 AR01 AS02 KK12 KK18 KK26 KK27 KK28 2C062 AB00 2C480 CA46 2H027 EB04 EC03 2H030 AA01 AB02 AD12 5C074 AA10 AA11 BB17 BB26 CC26 DD22 DD24 DD28 FF15 GG12 GG14 5C079 HB01 HB03 JA23 KA17 LA21 MA10 NA02 NA25 NA27 9A001 BB01 BB03 BB04 HH28 HH31 HH34 JJ35 KK16 KK31 KK37 KK42 LL02 LL05

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに異なる色の画像を形成する複数の
   画像形成手段を備え、複数の前記画像形成手段によって
   少なくとも２色以上の画像を記録媒体上に重ね合わせて
   記録して多色画像を形成する多色画像形成装置であっ
   て、 第１の色を使って、所定の方向に亘り、所定パターンの
   第１のテストパターンを生成する第１のテストパターン
   生成手段と、 第２の色を使って、前記第１のテストパターンを前記所
   定の方向に複数に分割し、分割された複数のパターンを
   前記所定の方向と直交する方向に互いに段階的にずらし
   た第２のテストパターンを生成する第２のテストパター
   ン生成手段と、 前記第１のテストパターン生成手段で生成された前記第
   １のテストパターンと、前記第２のテストパターン生成
   手段で生成された前記第２のテストパターンとを同一の
   前記記録媒体上に記録する記録制御手段と、 を有することを特徴とする多色画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第１のテストパターンが、前記所定
   の方向へ延びるラインであり、 前記第２のテストパターンが、前記所定の方向と直交す
   る方向の位置を段階的に変化させて複数のラインを描く
   階段状のパターンであり、 前記記録制御手段が、前記第１の色及び前記第２の色間
   に色ずれがないと仮定したときに、前記第２のテストパ
   ターンを構成する複数のラインのうちの１つが、前記第
   １のテストパターンのラインと一致するように記録す
   る、 ことを特徴とする請求項１に記載の多色画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記記録制御手段が、前記第１の色及び
   前記第２の色間に色ずれがないと仮定したときに、前記
   第１のテストパターンと前記第２のテストパターンとが
   ほぼ中央で一致するように記録する、 ことを特徴とする請求項２に記載の多色画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記記録制御手段が、前記第１のテスト
   パターンと前記第２のテストパターンを、前記所定の方
   向と直交する方向に複数並べて記録する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に
   記載の多色画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記第１のテストパターンと前記第２の
   テストパターンとで形成された第１のテスト画像に基づ
   いて、前記第１の色と前記第２の色の画像形成すべき位
   置を相対的に補正する補正手段を更に有する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に
   記載の多色画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記階段状のパターンの段差分が目盛と
   して機能する、 ことを特徴とする請求項５に記載の多色画像形成装置。
7. 【請求項７】 互いに異なる色の画像を形成する複数の
   画像形成手段を備え、複数の前記画像形成手段によって
   少なくとも２色以上の画像を記録媒体上に重ね合わせて
   記録して多色画像を形成する多色画像形成装置であっ
   て、 第１の色を使って、共通の１点を通る複数のラインで構
   成された第３のテストパターンを生成する第３のテスト
   パターン生成手段と、 第２の色を使って、前記第３のテストパターンと同一形
   状の第４のテストパターンを生成する第４のテストパタ
   ーン生成手段と、 前記第３のテストパターン生成手段で生成された前記第
   ３のテストパターンと、前記第４のテストパターン生成
   手段で生成された前記第４のテストパターンとを同一の
   前記記録媒体上に記録する記録制御手段と、 を有することを特徴とする多色画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記記録制御手段が、第１の色及び前記
   第２の色間に色ずれがないと仮定したときに、前記第３
   のテストパターンと前記第４のテストパターンとが一致
   するように記録する、 ことを特徴とする請求項７に記載の多色画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記記録制御手段が、前記第３のテスト
   パターン及び前記第４のテストパターンを、前記第１の
   色及び前記第２の色間に色ずれがないと仮定したとき
   に、互いに所定方向に所定量だけずれるように更に記録
   する、 ことを特徴とする請求項８に記載の多色画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の色と前記第２の色間の色ず
    れによって、前記第３のテストパターンと前記第４のテ
    ストパターンとで形成された第２のテスト画像に生じる
    モアレ模様に基づいて、前記第１の色と前記第２の色の
    画像形成すべき位置を相対的に補正する補正手段を更に
    有する、 ことを特徴とする請求項７乃至請求項９の何れか１項に
    記載の多色画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記記録媒体上に形成された前記第１
    のテスト画像又は前記第２のテスト画像の光学的特性を
    測定する測定手段を更に有し、 前記補正手段が、前記測定手段により測定された光学的
    特性に基づいて、自動的に、前記第１の色と前記第２の
    色の画像形成すべき位置を相対的に補正する、ことを特
    徴とする請求項５又は請求項１０に記載の多色画像形成
    装置。
12. 【請求項１２】 前記光学的特性が彩度である、 ことを特徴とする請求項１１に記載の多色画像形成装
    置。
13. 【請求項１３】 前記記録媒体の色が、前記第１の色及
    び前記第２の色のうち、後から重ねられる色と略同一で
    ある、 ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の多
    色画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記第１の色及び前記第２の色の何れ
    か一方が黒色である、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項１３の何れか１項
    に記載の多色画像形成装置。
15. 【請求項１５】 互いに異なる色の画像を形成する複数
    の画像形成手段を備え、複数の前記画像形成手段によっ
    て少なくとも２色以上の画像を記録媒体上に重ね合わせ
    て記録して多色画像を形成する多色画像形成装置におけ
    る、前記多色画像の互いに異なる色間の色ずれを補正す
    るレジストレーション補正方法であって、 第１の色を使って、所定の方向に亘り、所定パターンの
    第１のテストパターンを生成し、 第２の色を使って、前記第１のテストパターンを前記所
    定の方向に複数に分割し、分割された複数のパターンを
    前記所定の方向と直交する方向に互いに段階的にずらし
    た第２のテストパターンを生成し、 前記第１のテストパターンと前記第２のテストパターン
    とを同一の前記記録媒体上に記録し、 前記第１のテストパターンと前記第２のテストパターン
    とで形成された第１のテスト画像に基づいて、前記第１
    の色と前記第２の色の画像形成すべき位置を相対的に補
    正する、 ことを特徴とするレジストレーション補正方法。
16. 【請求項１６】 互いに異なる色の画像を形成する複数
    の画像形成手段を備え、複数の前記画像形成手段によっ
    て少なくとも２色以上の画像を記録媒体上に重ね合わせ
    て記録して多色画像を形成する多色画像形成装置におけ
    る、前記多色画像の互いに異なる色間の色ずれを補正す
    るレジストレーション補正方法であって、 第１の色を使って、共通の１点を通る複数のラインで構
    成された第３のテストパターンを生成し、 第２の色を使って、前記第３のテストパターンと同一形
    状の第４のテストパターンを生成し、 前記第３のテストパターンと前記第４のテストパターン
    とを同一の前記記録媒体上に記録し、 前記第１の色と第２の色間の色ずれによって、前記第３
    のテストパターンと前記第４のテストパターンとで形成
    された第２のテスト画像に生じるモアレ模様に基づい
    て、前記第１の色と前記第２の色の画像形成すべき位置
    を相対的に補正する、 ことを特徴とするレジストレーション補正方法。