JPH11143333A

JPH11143333A - 両面画像形成装置

Info

Publication number: JPH11143333A
Application number: JP9329582A
Authority: JP
Inventors: Masaru Mitsumizo; 賢三溝
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1997-11-13
Filing date: 1997-11-13
Publication date: 1999-05-28
Also published as: US5970295A

Abstract

(57)【要約】【課題】記録材１枚当たりの両面記録の生産性が片面
記録時と同じで、記録材の表裏画像の位置ずれ（画像の
先端位置ずれや倍率差及びフルカラー画像記録時の色ず
れ等）を最小限に抑える両面画像形成装置を提供する。【解決手段】２つの画像形成部Ａ，Ｂにより記録材３
の表裏面にそれぞれ画像形成する両面画像形成装置にお
いて、各々の画像形成部Ａ，Ｂにより記録材３の表裏面
に形成される表裏画像Ｔ1，Ｔ2位置が相互に一致せしめ
られる画像位置調整手段４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
プリンタ等の画像形成装置に係り、特に、記録材の表裏
面に両面画像を形成可能な両面画像形成装置の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の両面画像を形成可能な両面画像形
成装置としては、感光体などの潜像担持体上に形成され
た第１画像を用紙の第１面に転写、定着した後、用紙を
反転させて再給紙し、続いて、潜像担持体上に形成され
た第２画像を用紙の第２面に転写、定着する方式が一般
的である。しかし、この方式では画像形成部を２度通紙
させるために、用紙１枚当たりの生産性が片面記録時の
１／２以下と遅くなること、１度目の定着時に用紙がカ
ールを生じ、２度目の転写、定着時の転写不良や紙し
わ、搬送経路中でのジャムが発生しやすいこと、用紙を
反転させて再給紙する際の騒音などの諸問題がある。

【０００３】このような問題を解決する両面画像形成装
置としては、例えば２つの感光体を対向配置し、各感光
体上に第１トナー像（第１画像）、第２トナー像（第２
画像）を夫々形成した後、用紙の両面に各感光体上の第
１画像、第２画像を同時に転写するものが既に知られて
いる（例えば特開昭６３−６３０５７号公報、特開平２
−２５９６７０号公報参照）。また、第１画像及び第２
画像が担持される１つの感光体（例えば感光ドラム）
と、第１画像を一旦保持する中間転写ベルトとを備え、
感光体上の各画像が中間転写ベルト又は用紙に転写され
る第１転写器を第１転写部位に配設すると共に、中間転
写ベルトの用紙排出端には、中間転写ベルト上の第１画
像が用紙に転写される第２転写器及び用紙剥離器を配設
したものが知られている（例えば特開平１−２０９４７
０号公報）。更に、本件出願人は、先に、感光体と中間
転写ベルトとからなる第１、第２の画像形成部を用紙両
面に対応して夫々設け、感光体上の各画像を夫々中間転
写ベルトに１次転写した後に、中間転写ベルト間で用紙
両面に第１、第２画像を２次転写するものを提案した
（特願平８−１０８４４９号参照）。これらの方式によ
れば、用紙が画像形成部を１度通過するだけで両面記録
を行うことができるため、上記問題を解決しつつ生産性
を上げることが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た両面画像形成装置にあっては、たとえ第１、第２の画
像形成部を対称構成としても、感光体や中間転写ベルト
の負荷変動等による微少な速度ムラがあるために、用紙
に対する第１、第２画像の先端位置や倍率に差が生じて
しまうという技術的課題が見い出された。このような技
術的課題は、ベルト状の感光体や中間転写ベルトを使用
する態様にあっては、感光体や中間転写ベルトの負荷変
動に加えて、ベルト状の感光体や中間転写ベルトの伸び
等も微少な速度ムラに影響してしまうため、特に顕著で
ある。そして、フルカラー画像記録の場合には、更に各
色成分（例えばイエロ（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），ブラック（Ｋ））間の色ずれが発生してしま
い、画像品質を著しく損なうという技術的課題が見い出
された。

【０００５】本発明は以上の技術的課題を解決するため
になされたものであって、記録材１枚当たりの両面記録
の生産性が片面記録時と同じで、記録材の表裏画像の位
置ずれ（画像の先端位置ずれや倍率差及びフルカラー画
像記録時の色ずれ等）を最小限に抑える両面画像形成装
置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、図
１（ａ）に示すように、２つの画像形成部Ａ，Ｂにより
記録材３の表裏面にそれぞれ画像形成する両面画像形成
装置において、各々の画像形成部Ａ，Ｂにより記録材３
の表裏面に形成される表裏画像Ｔ1，Ｔ2位置が相互に一
致せしめられる画像位置調整手段４を設けたことを特徴
とするものである。

【０００７】このような技術的手段において、２つの画
像形成部Ａ，Ｂは表裏画像Ｔ1，Ｔ2が夫々担持搬送され
る一対の像担持搬送体１，２を対向配置した態様であっ
てもよいし、あるいは、２つの画像形成部Ａ，Ｂの一方
が像担持搬送体１を有し、他方が前記像担持搬送体１を
共用すると共にこれに対向配置される像担持搬送体２を
備えている態様であってもよい。

【０００８】また、像担持搬送体１，２としては、夫々
の画像Ｔ1，Ｔ2を担持搬送するものであれば、適宜選定
して差し支えない。例えば各画像Ｔ1，Ｔ2が形成担持さ
れる感光体等の像形成用担持体だけの態様、あるいは、
この像形成用担持体と、この像形成用担持体に対向配置
され且つ像形成用担持体上の各画像Ｔ1，Ｔ2が１次転写
手段にて一時的に転写される中間転写体とを備えた態
様、あるいは、一方が像形成用担持体だけで、他方が像
形成用担持体と中間転写体との組合せ態様が挙げられ
る。この種の各種態様のうち、両面画像の画質差を有効
に抑えるという観点からすれば、第１画像Ｔ1，第２画
像Ｔ2の形成部がいずれも像形成用担持体のみの態様、
あるいは、いずれも像形成用担持体及び中間転写体の組
合せの態様であることが好ましい。また、レイアウト上
の自由度を確保するという観点からすれば、いずれも像
形成用担持体及び中間転写体の組合せの態様で、中間転
写体が共にベルト状のものが好ましいが、一方をドラム
状とし、他方をベルト状にしてもよく、また、径方向に
対してある程度の弾性を有するものであれば、両方の中
間転写体をドラム状にしてもよい。

【０００９】更に、記録材３の両面への転写を同時に行
う態様として、例えば第１画像Ｔ1及び第２画像Ｔ2が電
子写真方式で形成されるタイプにおいては、像担持搬送
体１，２上に担持される第１及び第２画像Ｔ1，Ｔ2は転
写領域で互いに逆極性であることが必要である。このと
き、第１及び第２画像Ｔ1，Ｔ2をもともと逆極性材料を
用いても差し支えないし、あるいは、同極性材料を用
い、適当な箇所に極性反転手段を設け、一方の画像の極
性を反転させるようにしてもよい。

【００１０】また、画像位置調整手段４としては、例え
ば図１（ｂ）に示すように、各々の画像形成部Ａ，Ｂに
より記録材３の表裏面に形成される表裏画像Ｔ1，Ｔ2の
記録材３先端からの位置（図中、ｄ1，ｄ2で示す）を少
なくとも一致させるものであってもよいし、あるいは、
図１（ｂ）に示すように、各々の画像形成部Ａ，Ｂによ
り記録材３の表裏面に形成される表裏画像Ｔ1，Ｔ2の倍
率を少なくとも一致させ、各画像Ｔ1，Ｔ2のサイズ長
（図中ｋ1，ｋ2）を合わせるものであってもよいが、両
画像の位置を正確に一致させるという観点からすれば、
各々の画像形成部Ａ，Ｂにより記録材３の表裏面に形成
される表裏画像Ｔ1，Ｔ2の記録材３先端からの位置及び
倍率を一致させるものであることが好ましい。

【００１１】更に、画像位置調整手段４による表裏画像
Ｔ1，Ｔ2の位置合わせ方式については、各々の画像形成
部Ａ，Ｂにより画像形成するタイミングを同一基準値に
合わせるようにしてもよいし、あるいは、一方の画像形
成部Ａにより画像形成するタイミングを他方の画像形成
部Ｂにより画像形成するタイミングに合わせるようにし
てもよい。

【００１２】更にまた、画像位置調整手段４による表裏
画像Ｔ1，Ｔ2の位置合わせを行うに際し、表裏画像Ｔ
1，Ｔ2の実際の位置ずれを検知することが必要がある。
この位置ずれ検知システムとしては、各々の画像形成部
Ａ，Ｂに設けられる像担持搬送体１，２上に基準パッチ
を作成し、検知手段による基準パッチの検知結果を元に
各々の画像形成部Ａ，Ｂにより記録材３の表裏面に形成
される表裏画像Ｔ1，Ｔ2の位置ずれを把握したり、ある
いは、各々の画像形成部Ａ，Ｂに設けられる像担持搬送
体１，２上に基準マークを設け、検知手段による基準マ
ークの検知結果を元に各々の画像形成部Ａ，Ｂにより記
録材３の表裏面に形成される表裏画像Ｔ1，Ｔ2の位置ず
れを把握する等適宜選定して差し支えない。

【００１３】次に、図２に示す態様の両面画像形成装置
を例に挙げてより具体的に本発明を説明する。同図にお
いて、両面画像形成装置は、第１画像が担持される第１
像担持体１ａと、この第１像担持体１ａに対向配置され
る第１中間転写体１ｂと、第１像担持体１ａ上の第１画
像Ｔ1を第１中間転写体１ｂに１次転写する第１中間１
次転写手段５と、第２画像Ｔ2が担持される第２像担持
体２ａと、この第２像担持体２ａに対向配置される第２
中間転写体２ｂと、第２像担持体２ａ上の第２画像Ｔ2
を第２中間転写体２ｂに１次転写する第２中間１次転写
手段６と、記録材３の両面に対し各中間転写体１ｂ，２
ｂ上の１次転写画像Ｔ1，Ｔ2を２次転写する中間２次転
写手段７とを備えたものである。ここで、第１像担持搬
送体１は第１像担持体１ａ及び第１中間転写体１ｂから
なり、一方、第２像担持搬送体２は第２像担持体２ａ及
び第２中間転写体２ｂからなる。そして、第１画像形成
部Ａは第１像担持搬送体１，第１中間１次転写手段５及
び中間２次転写手段７からなり、第２画像形成部Ｂは第
２像担持搬送体２，第２中間１次転写手段６及び中間２
次転写手段７（第１画像形成部Ａと共用）からなる。
尚、図２中、符号１０は記録材３上の表裏画像Ｔ1，Ｔ2
を定着する定着手段である。

【００１４】このような両面画像形成装置において、画
像位置調整手段４としては以下のような各種態様が挙げ
られる。ここで、代表的な第１の態様は、第１、第２像
担持体１ａ，２ａ上に夫々基準パッチを作成し、この基
準パッチを第１又は第２中間転写体１ｂ，２ｂ上へ転写
した後、検知手段による基準パッチの検知結果を元に各
々の画像形成部Ａ，Ｂにより記録材３の表裏面に形成さ
れる表裏画像位置を一致させるものである。また、第２
の態様は、第１、第２中間転写体１ｂ，２ｂ上に夫々基
準マークを設け、検知手段による基準マークの検知結果
を元に各々の画像形成部Ａ，Ｂにより記録材３の表裏面
に形成される表裏画像位置を一致させるものである。こ
れらの態様においては、第１中間転写体１ｂ上に作成さ
れた基準パッチ若しくは基準マークを検知する第１検知
手段１５と、第２中間転写体２ｂ上に作成された基準パ
ッチ又は基準マークを検知する第２検知手段１６と、第
１、第２検知手段１５，１６の結果を元に記録材３の表
裏面に形成される表裏画像位置を一致させる第１、第２
制御手段１７，１８とを具備させるようにすればよい。

【００１５】このような態様において、第１、第２制御
手段１７，１８による制御対象としては、図２に実線で
示すように、例えば第１中間転写体１ｂ，第２中間転写
体２ｂの駆動部材１１，１２（例えば各中間転写体がベ
ルト形態であればその駆動ロール等）を制御し、各中間
転写体１ｂ，２ｂの駆動周期を合わせるようにしてもよ
いし、あるいは、図２に仮想線で示すように、像担持体
１ａ，２ａへの画像書き込み手段１３，１４（例えば電
子写真方式の画像形成装置であれば静電潜像書き込み用
の露光手段等）を制御し、像担持体１ａ，２ａ上の画像
書き込みタイミングを調整するようにしてもよいし、あ
るいは、これら両者を組み合わせるようにしてもよい。

【００１６】また、第１、第２制御手段１７，１８の制
御方式については、通常第１、第２検知手段１５，１６
からの検知結果を基準信号と比較し、この差に応じて夫
々の駆動部材１１，１２や夫々の画像書き込み手段１
３，１４を別個に制御するようにしてもよいし、あるい
は、第１、第２検知手段１５，１６からの検知結果を比
較し、一方を他方に合わせ込むように、一方の駆動部材
１１又は１２や画像書き込み手段１３又は１４を制御す
るようにしてもよい。

【００１７】更に、第１、第２の態様において、第１、
第２検知手段１５，１６を兼用する態様も可能である。
この場合の態様としては、図２において、第１中間転写
体１ｂ上に第１基準パッチを、第２中間転写体２ｂ上に
第２基準パッチを作成し、例えば第２基準パッチを第１
中間転写体１ｂ上に転写し、第１検知手段１５により第
１、第２基準パッチを検知し、この結果を元に第１、第
２制御手段１７，１８により第１、第２駆動部材１１，
１２や第１、第２画像書き込み手段１３，１４を夫々制
御するようにすればよい。このように、第１、第２基準
パッチを同じ検知手段で検知することで、２つの検知手
段を設けるのに対してコストダウンが図れると共に、検
知手段の取り付け誤差による検知結果の差をなくすこと
ができる点で好ましい。

【００１８】更にまた、第１、第２の態様において、第
１、第２制御手段１７，１８を兼用する態様も可能であ
る。この場合の態様としては、図２において、第１、第
２検知手段１５，１６からの検知結果を比較し、一方を
他方に合わせ込むように、第１制御手段１７により駆動
部材１１や画像書き込み手段１３を制御するようにする
か、あるいは、第２制御手段１８により駆動部材１２や
画像書き込み手段１４を制御するようにすればよい。

【００１９】また、図２において、カラー画像を形成す
る態様としては、第１中間転写体１ｂ及び第２中間転写
体２ｂは複数色の画像成分を多重転写したカラー画像
（表裏画像）Ｔ1，Ｔ2が担持される中間転写体であるか
ら、カラー画像Ｔ1，Ｔ2を乱さずに形成するには、各中
間転写体１ｂ，２ｂ上の像が記録材３上に転写されずに
２次転写領域を通過する際は両中間転写体１ｂ，２ｂが
離間され、各中間転写体１ｂ，２ｂ上の像が記録材３上
に転写される際は両中間転写体１ｂ，２ｂが接触又は近
接配置される接離手段を設けることが好ましい。

【００２０】更に、カラー画像の形成を短時間で行う態
様としては、第１像担持体１ａ及び第２像担持体２ａが
複数色の画像成分が夫々担持される複数の色成分像担持
体群からなり、第１中間転写体１ｂ及び第２中間転写体
２ｂは第１像担持体１ａ及び第２像担持体２ａの複数の
色成分像担持体群からの画像成分を転写保持するもので
あるものことが好ましい。

【００２１】次に、上述した技術的手段の作用について
説明する。図１（ａ）において、画像位置調整手段４
は、各々の画像形成部Ａ，Ｂにより記録材３の表裏面に
形成される表裏画像Ｔ1，Ｔ2位置を相互に一致させる。
従って、図１（ｂ）に示すように、例えば表裏画像Ｔ
1，Ｔ2の記録材３先端からの位置や、記録材３の表裏画
像Ｔ1，Ｔ2の倍率が等しいものになり、記録材３の表裏
画像Ｔ1，Ｔ2の位置ばらつきは少なく抑えられる。

【００２２】このような作用は、例えば図２に示す技術
的手段のうち第１の態様を例に挙げると、以下のようで
ある。すなわち、第１像担持体１ａ及び第２像担持体２
ａ上に夫々第１、第２基準パッチを作成し、第１中間１
次転写手段５で第１基準パッチを第１中間転写体１ｂに
１次転写し、第２中間１次転写手段６で第２基準パッチ
を第２中間転写体２ｂに１次転写する。この後、第１、
第２検知手段１５，１６で第１、第２基準パッチを検知
すると、第１、第２制御手段１７，１８が前記検知結果
に基づき、例えば第１、第２中間転写体１ｂ，２ｂの駆
動部材１１，１２の回転を制御し、各中間転写体１ｂ，
２ｂの回転周期を合わせたり、あるいは、第１、第２画
像書き込み手段１３，１４を制御して画像の書き込みタ
イミングを調整する。この結果、記録材３の表裏画像Ｔ
1，Ｔ2の位置（画像先端位置や画像倍率）は相互に一致
する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１図３は本発明が適用された両面画像形成装置の実施の形
態１の概略構成を示す。同図において、この両面画像形
成装置は、用紙Ｐの第１面に第１画像を形成する第１画
像形成部２０ａと、用紙Ｐの第２面に第２画像を形成す
る第２画像形成部２０ｂと、両画像形成部２０ａ，２０
ｂを通過した用紙Ｐ上の画像を定着する定着器５０とを
備えている。本実施の形態において、各画像形成部２０
ａ，２０ｂは、感光ドラム２１ａ，２１ｂと、この感光
ドラム２１ａ，２１ｂの表面を帯電する帯電ロール２２
ａ，２２ｂと、帯電された感光ドラム２１ａ，２１ｂ上
に第１、第２画像用の静電潜像を書き込む露光装置２３
ａ，２３ｂと、感光ドラム２１ａ，２１ｂ上に書き込ま
れた静電潜像をトナーにて顕像化する現像器２４ａ，２
４ｂと、感光ドラム２１ａ，２１ｂに接触配置される中
間転写ベルト２５ａ，２５ｂと、感光ドラム２１ａ，２
１ｂ上のトナー像Ｔ1，Ｔ2（本実施の形態では例えば正
像）を中間転写ベルト２５ａ，２５ｂに１次転写する１
次転写ロール２６ａ，２６ｂと、感光ドラム２１ａ，２
１ｂ上の残留トナーを除去するクリーナ２７ａ，２７ｂ
とを備えている。そして、第２画像形成部２０ｂの感光
ドラム２１ｂの現像位置下流側には極性反転コロトロン
２８が配置されている。また、第１、第２画像形成部２
０ａ，２０ｂのうち少なくとも感光ドラム２１ａ，２１
ｂ、露光装置２３ａ，２３ｂ、中間転写ベルト２５ａ，
２５ｂ、１次転写ロール２６ａ，２６ｂは用紙搬送路に
対し対称構成とする。

【００２４】また、本実施の形態において、各中間転写
ベルト２５ａ，２５ｂは駆動ロール３２ａ，３２ｂを含
む適宜数の保持ロールに掛け渡されており、感光ドラム
２１ａ，２１ｂに同期して回転するようになっている。
尚、符号３０ａ，３０ｂは中間転写ベルト２５ａ，２５
ｂ上の残留トナーを除去するベルトクリーナである。そ
して、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂは、ポリイミド、
アクリル、塩化ビニル、ポリエステル、ポリカーボネー
ト、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の樹脂又
は各種ゴムにカーボンブラック等の帯電防止剤を適当量
含有させて、その体積抵抗率が１０⁹〜１０¹⁴Ω・ｃｍ
となるように形成され、その厚みは例えば０．０８ｍｍ
に設定される。

【００２５】更に、各中間転写ベルト２５ａ，２５ｂが
接触若しくは近接する領域に対応して配置された保持ロ
ールが２次転写ロール４０ａ，４０ｂとして構成されて
いる。２次転写ロール４０ａ，４０ｂ共に導電性のもの
を用いても転写可能であるが、小サイズの用紙に転写す
る場合、第１、第２の中間転写ベルト２５ａ，２５ｂが
直接接触すると、２次転写ロール４０ａ，４０ｂ間に過
大な電流が流れてしまい、十分な転写電界を形成できず
転写不良が発生したり、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ
を損傷しやすいので、少なくともバイアスを印加するロ
ールは導電性ロールを半導電性あるいは絶縁性の材料で
被覆したものを用いるのが好ましい。

【００２６】本実施の形態では、２次転写ロール４０
ａ，４０ｂ共に、金属シャフトにＥＰＤＭゴムにカーボ
ンブラックを分散させ、体積抵抗率を１０⁶Ω・ｃｍと
したものを被覆したものを使用し、２次転写ロール４０
ａのシャフトにバイアス電源４１からの転写バイアスを
印加し、２次転写ロール４０ｂのシャフトを接地した。
２次転写ロール４０ａ，４０ｂはゴム硬度７０度（アス
カＣ）とした。尚、２次転写ロール４０ａ，４０ｂをテ
ンションロールと兼用し、中間転写ベルト２５ａ，２５
ｂのすべりを防止するためには、２次転写ロール４０ａ
のゴム硬度（アスカＣ）を５０度以上、好ましくは７０
度以上にするのが望ましい。尚、被覆材料としては、他
にポリウレタンゴムやシリコンゴムに導電性粒子（カー
ボンブラックやアルミニウム等）やイオン導電化剤（Ｌ
ｉＣｌＯ₄等）を分散させたもの等が使用でき、その体
積抵抗率が１０⁵〜１０⁹Ω・ｃｍにするのが好ましい。

【００２７】本実施の形態では、トナーＴ1，Ｔ2は負帯
電トナーを用い、１次転写ロール２６ａ，２６ｂには夫
々直流電流＋１０μＡ，−１０μＡを、極性反転コロト
ロン２８にはワイアに直流電流＋４００μＡ、グリッド
に直流電圧＋５００Ｖを印加した。また、２次転写位置
から定着器５０までの距離は最小用紙長より短くし、定
着ロールの回転速度は中間転写ベルト２５ａ，２５ｂの
速度と同じかやや遅くした。定着器５０は定着ニップが
直線状になるように上下の定着ロールの形状を同一と
し、その内部に夫々ヒータを配置した。尚、図３中、符
号５５は用紙トレイ、２９は用紙Ｐを搬送する搬送ロー
ルである。

【００２８】特に、本実施の形態では、用紙の表裏画像
の位置を調整するための画像位置調整装置６０が設けら
れている。この画像位置調整装置６０は、夫々の画像形
成部２０ａ，２０ｂにより中間転写ベルト２５ａ，２５
ｂ上に基準パッチを形成し、かつ、作成された基準パッ
チの位置情報に基づいて各中間転写ベルト２５ａ，２５
ｂの駆動ロール３２ａ，３２ｂを制御する制御部６１
ａ，６１ｂと、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上に作成
された基準パッチを検知する位置センサ６２ａ，６２ｂ
とを備えている。ここで、位置センサ６２ａ，６２ｂは
各中間転写ベルト２５ａ，２５ｂの像担持面に対向し且
つ中間転写ベルト２５ａ，２５ｂの幅方向奥側と手前側
とに分かれて配置されている。また、制御部６１ａ，６
１ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力インターフ
ェースからなるマイクロコンピュータシステムにて構成
されており、所定のタイミングで図４に示す制御モード
を実行するように構成されている。ここで、この制御モ
ードの実行タイミングは、画像形成時毎に行う必要は必
ずしもなく、一定の期間毎（電源オン時、所定枚数毎
等）に実施したり、あるいは、制御モードを選択可能と
し、制御モードが選択された時に実施するようにしても
よい。

【００２９】次に、本実施の形態に係る両面画像形成装
置の作像プロセスについて説明する。第１感光ドラム２
１ａ上に形成された第１のトナー像Ｔ1を１次転写ロー
ル２６ａにより第１感光ドラム２１ａと略同速度で移動
する第１中間転写ベルト２５ａ上に転写する。同様に第
１感光ドラム２１ａ上と同じタイミングで第２感光ドラ
ム２１ｂ上に形成された第２のトナー像Ｔ2の極性を極
性反転コロトロン２８に電圧を印加して、反転した後、
１次転写ロール２６ｂにより第２中間転写ベルト２５ｂ
上に転写する。そして、タイミングを合わせて用紙トレ
ー５５から用紙Ｐを２次転写ロール４０ａ，４０ｂ間に
搬送し、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上のトナー像Ｔ
1，Ｔ2を用紙Ｐ上に同時に転写した後、定着器５０で両
面同時に定着する。

【００３０】尚、片面記録の場合には、例えば記録しな
い方の１次転写ロール２６ａ又は２６ｂに通常の転写バ
イアスと逆極性のバイアスを印加することで、裏面汚れ
を防止することができる。この他に現像バイアスを切り
替える方法や感光ドラム２１ａ，２１ｂと中間転写ベル
ト２５ａ，２５ｂとを離間させる方法等でもよい。

【００３１】以上のように、感光ドラム２１ａ，２１ｂ
から中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上にトナー像Ｔ1，
Ｔ2を夫々転写し、２次転写ロール４０ａ，４０ｂ間に
用紙Ｐを搬送し、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上の像
を用紙Ｐ両面に同時に転写し、そのまま定着器５０に搬
送して両面同時定着することで、両面画像を用紙１枚当
たり片面時と同じ記録速度で得ることができる。

【００３２】また、このような両面画像形成装置では、
画像位置調整装置６０は図４に示すような制御モードを
実行し、用紙の表裏画像の位置合わせを行う。すなわ
ち、感光ドラム２１ａ，２１ｂ上に基準パッチを夫々作
成し、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上へ転写する。次
いで、位置センサ６２ａ，６２ｂにて前記基準パッチを
検知し、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂの回転周期Ｓ
1，Ｓ2を計測する。これを基準周期（基準値）Ｓ0と比
較し、その差に基づき駆動ロール３２ａ，３２ｂの回転
速度を夫々調整する。ここで、基準周期は理想的な中間
転写ベルト２５ａ，２５ｂの速度及び周長から決定す
る。例えば、ベルト速度＝１６０ｍｍ／ｓ、周長＝６０
０ｍｍなら基準値は６００／１６０＝３．７５ｓとな
る。尚、駆動ロール３２ａ，３２ｂの回転速度が基準周
期Ｓ0に対応した値に制御されると、各基準パッチはベ
ルトクリーナ３０ａ，３０ｂにてクリーニング除去され
る。

【００３３】このように、本実施の形態では、第１、第
２画像形成部２０ａ，２０ｂを対称構成とし、感光ドラ
ム２１ａ，２１ｂへの書き込みタイミングを同時とする
ことに加え、上述の制御を行うことで、用紙Ｐの表裏で
の画像先端位置、及び、表裏の画像倍率を一致させるこ
とができた。

【００３４】尚、露光部から２次転写部までの距離が等
しければ、第１、第２画像形成部２０ａ，２０ｂを必ず
しも対称とする必要はない。また、制御モード時には２
次転写部での画像乱れを防止するために２次転写部通過
時に転写と逆極性のバイアスを印加したり、２次転写ロ
ール４０ａ，４０ｂ間を離間させてもよい。更に、本実
施の形態では、基準パッチを作成したが、中間転写ベル
ト２５ａ，２５ｂ上に基準マークを設け、それを検知す
るようにしてもよい。また、位置センサ６２ａ，６２ｂ
を２次転写部上流側に配置してもよいことは言うまでも
ない。本実施の形態では、帯電極性の同じトナーを用
い、トナー像Ｔ2の極性を感光ドラム２１ｂ上で反転し
たが、第２中間転写ベルト２５ｂ上で反転してもよく、
また、帯電極性の異なるトナーを用いてもよい。また、
本実施の形態では、一方の２次転写ロール４０ａに転写
バイアスを印加し、他方の２次転写ロール４０ｂを接地
したが、両方の２次転写ロール４０ａ，４０ｂに極性の
異なる転写バイアスを印加してもよい。このような設計
変形事項は以下の実施の形態においても適宜採用するこ
とが可能である。

【００３５】◎実施の形態２図５は本発明が適用された両面画像形成装置の実施の形
態２の概略構成を示す。同図において、この両面画像形
成装置の基本構成は実施の形態１と略同様であるが、実
施の形態１と異なり、画像位置調整装置６０は、図６に
示す制御モードを実行するもので、位置センサ６２ａ，
６２ｂによる基準パッチの検知結果を元に制御部６１
ａ，６１ｂにより露光装置２３ａ，２３ｂの書き込みタ
イミングを制御するものである。本実施の形態では露光
装置２３ａ，２３ｂとして走査光学系に半導体レーザを
用いた装置（ＲＯＳ：Raster Output Scanner）を用い
た。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施
の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明
を省略する。以後の実施の形態においても同様である。

【００３６】本実施の形態において、画像位置調整装置
は以下のような制御モードを実行し、用紙の表裏画像の
位置合わせを行う。すなわち、感光ドラム２１ａ，２１
ｂ上に基準パッチを夫々作成し、中間転写ベルト２５
ａ，２５ｂ上へ転写する。次いで、位置センサ６２ａ，
６２ｂにて前記基準パッチを検知し、露光開始（書き込
み開始）から基準パッチ検知までの時間Ｓ1，Ｓ2を計測
する。これを基準時間（基準値）Ｓ0と比較し、その差
に基づき露光装置２３ａ，２３ｂの書き込み開始タイミ
ングを夫々調整する。また、基準パッチのプロセス方向
の長さ（位置センサ６２ａ，６２ｂの通過時間に相当）
Ｌ1，Ｌ2を計測し、これを基準時間（Ｌ0）と比較し、
その差に基づき露光装置２３ａ，２３ｂの書き込みタイ
ミングを夫々調整する。尚、露光装置２３ａ，２３ｂの
書き込みタイミングが適宜調整されると、各基準パッチ
はベルトクリーナ３０ａ，３０ｂにてクリーニング除去
される。

【００３７】このように、本実施の形態では、上述の制
御を行うことで、用紙Ｐの表裏での画像先端位置、及
び、表裏の画像倍率を一致させることができた。尚、本
実施の形態では、基準パッチのプロセス方向の長さを計
測したが、複数のパッチを設けて、その間の距離を測定
し、この結果を元に制御を行ってもよい。

【００３８】図７は実施の形態２の変形形態である。同
図において、この両面画像形成装置の基本構成は実施の
形態２と略同様であるが、図５と異なり、第１、第２中
間転写ベルト２５ａ，２５ｂの形状を非対称とし、バイ
アスが印加されたテンションロール３４と接地された吸
着ロール３５との間で用紙Ｐを第２中間転写ベルト２５
ｂに吸着して、第２転写部へ搬送するものである。ま
た、位置センサ６２ａ，６２ｂは２次転写部下流に２次
転写部から等距離の位置に夫々配置した。

【００３９】この装置においては、第１転写部から第２
転写部までの距離が第１、第２画像形成部２０ａ，２０
ｂで異なっているため、第１、第２露光装置２３ａ，２
３ｂの書き込み開始タイミングを同じにする訳にはいか
ない。そのため、第２露光装置２３ｂの書き込み開始を
基準とし、第１露光装置２３ａはその一定時間後に書き
込みを開始する。この後は、図５の場合と同様に、露光
開始（書き込み開始）から基準パッチ検知までの時間を
計測し、これを基準時間（基準値）と比較し、その差に
基づき露光装置２３ａ，２３ｂの書き込み開始タイミン
グを夫々調整する。また、基準パッチのプロセス方向の
長さを計測し、これを基準時間（基準値）と比較し、そ
の差に基づき露光装置２３ａ，２３ｂの書き込みタイミ
ングを夫々調整する。

【００４０】このように、本変形形態にあっても、上述
の制御を行うことで、用紙Ｐの表裏での画像先端位置、
及び、表裏の画像倍率を一致させることができた。尚、
第１、第２中間転写ベルト２５ａ，２５ｂの形状が非対
称であっても、露光位置から２次転写位置までの距離が
第１、第２画像形成部２０ａ，２０ｂで等しければ、図
５と同様な制御も可能である。

【００４１】◎実施の形態３図８は本発明が適用された両面画像形成装置の実施の形
態３の概略構成を示す。同図において、この両面画像形
成装置の基本構成は実施の形態１と略同様であるが、実
施の形態１と異なり、画像位置調整装置６０は、第２中
間転写ベルト２５ｂ上の基準パッチを第１中間転写ベル
ト２５ａ上に転写し、１つの位置センサ６２ａだけで両
基準パッチの検知を行い、用紙Ｐの表裏画像の位置を調
整するものである。尚、本実施の形態では、２次転写ロ
ール４０ａには通常記録時の転写バイアスと、その逆極
性のバイアスとが切換可能なバイアス電源４２が設けら
れている。

【００４２】本実施の形態において、制御モード時に
は、第２中間転写ベルト２５ｂ上の基準パッチを第１中
間転写ベルト２５ａ上に転写するために、第２感光ドラ
ム２１ｂ上でトナー像の極性は反転せずに、第２中間転
写ベルト２５ｂ上へ基準パッチを転写する。続いて、２
次転写部に通常記録時と逆極性のバイアスを印加し基準
パッチを第１中間転写ベルト２５ａ上に転写し、これら
を位置センサ６２ａで検知する。また、１つの位置セン
サ６２ａだけで両基準パッチの検知を行うために、第２
感光ドラム２１ｂ上への基準パッチの作成タイミングを
第１感光ドラム２１ａより一定時間遅らせている。この
ような装置において、実施の形態１と同様にして、中間
転写ベルト２５ａ，２５ｂの回転周期を計測する。これ
を基準周期（基準値）と比較し、その差に基づき駆動ロ
ール３２ａ，３２ｂの回転速度を夫々調整する。

【００４３】本実施の形態によれば、第１、第２画像形
成部２０ａ，２０ｂを対称構成とし、感光ドラム２１
ａ，２１ｂへの書き込みタイミングを同時とすることに
加え、上述の制御を行うことで、用紙Ｐの表裏での画像
先端位置、及び、表裏の画像倍率を一致させることがで
きた。また、位置センサ６２ａを１つにすることでコス
トダウンが図られると共に、第１、第２の位置センサ６
２ａ，６２ｂの取り付け位置の誤差がないため、検知精
度の向上も図られる。尚、本実施の形態では、実施の形
態２で用いた露光装置２３ａ，２３ｂを制御する方式
（図８中仮想線で示す）も適用可能であり、上記駆動ロ
ール３２ａ，３２ｂの回転周期の制御と組み合わせて用
いれば尚好ましい。

【００４４】◎実施の形態４図９は本発明が適用された両面画像形成装置の実施の形
態４の概略構成を示す。同図において、この両面画像形
成装置の基本構成は実施の形態１と略同様であるが、実
施の形態１と異なり、画像位置調整装置６０は、図１０
に示す制御モードを実行し、位置センサ６２ａ，６２ｂ
の検知結果を共に制御部６１ｂへ取り込み、第２画像形
成部２０ｂのみを制御するものである。

【００４５】本実施の形態において、制御モードは以下
のように実行される。すなわち、感光ドラム２１ａ，２
１ｂ上に基準パッチを夫々作成し、中間転写ベルト２５
ａ，２５ｂ上へ転写する。次いで、位置センサ６２ａ，
６２ｂにて前記基準パッチを検知し、第１中間転写ベル
ト２５ａの基準パッチの検出信号を基準値とし、第２中
間転写ベルト２５ｂの基準パッチの検出信号の位相差
（基準パッチ検知時間差）Ｓを計測する。この位相差Ｓ
に基づき、第２中間転写ベルト２５ｂの駆動ロール３２
ｂの回転速度を調整する。尚、位相差Ｓが許容レベルに
なった時点で、ベルトクリーナ３０ａ，３０ｂにて各基
準パッチはクリーニング除去される。

【００４６】このように、本実施の形態では、第１、第
２画像形成部２０ａ，２０ｂを対称構成とし、感光ドラ
ム２１ａ，２１ｂへの書き込みタイミングを同時とする
ことに加え、上述の制御を行うことで、用紙Ｐの表裏で
の画像先端位置、及び、表裏の画像倍率を一致させるこ
とができた。尚、本実施の形態においても、基準パッチ
に代えて、各中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上に設けら
れた基準マークを用いるようにしてもよいことは勿論で
あり、また、図９に仮想線で示すように、前記位相差に
基づき露光装置２３ｂの書き込みタイミングを調整して
もよく、駆動ロール３２ｂの回転周期の制御と組み合わ
せて用いてもよいし、更に、本実施の形態では、２つの
検知信号を比較し、一方の画像形成部２０ｂのみを制御
したが、両方の画像形成部２０ａ，２０ｂを制御しても
よい。

【００４７】◎実施の形態５図１１は本発明が適用された両面画像形成装置の実施の
形態５の概略構成を示す。同図において、両面画像形成
装置の基本構成は実施の形態１と略同様であるが、実施
の形態１と異なり、フルカラー（本実施の形態では、イ
エロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｋ））用のロータリー現像器３６ａ，３６ｂを搭載
し、また、２次転写ロール４０ａのバイアス印加方式と
しては、２次転写ロール４０ａに接触するコンタクトロ
ール４８を設け、このコンタクトロール４８を介して２
次転写ロール４０ａにバイアス電源４１からの転写バイ
アスを印加するようにし、更に、２次転写ロール４０
ａ，４０ｂ間には接離可能な機構（図示せず）を備えた
ものである。また、２次転写ロール４０ａの両側にはテ
ンションロール５１ａ，５１ｂを配置した。また、露光
位置から第１転写位置及び第１転写位置から第２転写位
置の距離を第１、第２画像形成部２０ａ，２０ｂで夫々
同じにする。尚、本実施の形態では感光ドラム２１ａ，
２１ｂ周りのデバイスを省略する。以下の実施の形態に
おいても同様である。

【００４８】本実施の形態において、２次転写ロール４
０ａには金属シャフトに絶縁性ＥＰＤＭゴムを、その表
面に導電性ＥＰＤＭゴムの薄層を被覆し、その表面抵抗
が１０⁹Ω／ｃｍ²とし、コンタクトロール４８は金属シ
ャフトとした。２次転写ロール４０ｂには金属シャフト
にＥＰＤＭゴムにカーボンブラックを分散させ、体積抵
抗率を１０⁵Ω・ｃｍとしたものを被覆したものを使用
した。絶縁性層には体積抵抗率が１０¹¹Ω・ｃｍ以上の
各種ゴムや樹脂等が使用でき、導電性薄層には他にＰＶ
ｄＦ、ポリエステルやアクリル等にカーボンブラック等
の導電性粒子を分散させたもの等が使用でき、その表面
抵抗は１０⁸〜１０¹⁰Ω／ｃｍ²にするのが好ましい。ま
た、２次転写ロール４０ａ，４０ｂに被覆するゴム硬度
（アスカＣ）を夫々３０度、７０度とし、テンションロ
ール５１ａ，５１ｂには金属ロールを用いた。

【００４９】更に、本実施の形態においては、トナーＴ
1，Ｔ2は負帯電トナーを用い、１次転写ロール２６ａ，
２６ｂにはＹＭＣＫの転写毎に夫々直流電流＋１０μ
Ａ、−１０μＡを、極性反転コロトロン２８には直流電
流＋３００μＡ、グリッド電圧＋５００Ｖを、２次転写
ロール４０ａに接するコンタクトロール４８に直流電圧
−３ｋＶを印加した。２次転写ロール４０ｂは接地し
た。また、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂの周長は感光
ドラム２１ａ，２１ｂの周長の２倍としたが、色ずれの
問題から感光ドラム２１ａ，２１ｂの周長の整数倍とす
ることが好ましい。更には、露光装置２３ａ，２３ｂと
して走査光学系に半導体レーザを用いた装置（ＲＯＳ）
を用いる場合、感光ドラム２１ａ，２１ｂ及び中間転写
ベルト２５ａ，２５ｂの回転周期を露光ビームの走査周
期の整数倍に、また、感光ドラム２１ａ，２１ｂ及び中
間転写ベルト２５ａ，２５ｂの駆動ギアの回転周期の整
数倍にすることが好ましい。

【００５０】また、画像位置調整装置６０は、中間転写
ベルト２５ａ，２５ｂ上に設けられた基準パッチの位置
情報に基づいて各中間転写ベルト２５ａ，２５ｂの駆動
ロール３２ａ，３２ｂを制御する制御部６１ａ，６１ｂ
と、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上に作成された基準
パッチを検知する位置センサ６２ａ，６２ｂとを備え、
図１２に示す制御モードを実行するようになっている。
本実施の形態では、位置センサ６２ａ，６２ｂは１次転
写部下流の１次転写部から同じ距離の場所に、中間転写
ベルト２５ａ，２５ｂに対向して夫々配置した。

【００５１】次に、本実施の形態に係る両面画像形成装
置の作像プロセスについて説明する。２次転写ロール４
０ａ，４０ｂ間を離間させた状態で、第１、第２感光ド
ラム２１ａ，２１ｂ上にＹＭＣＫの順序で形成された第
１のトナー像Ｔ1を１次転写ロール２６ａにより第１中
間転写ベルト２５ａ上に１回転に１色ずつ順次転写す
る。同様に第２感光ドラム２１ｂ上に形成された第２の
トナー像Ｔ2（ＹＭＣＫ）を極性反転コロトロン２８に
電圧を印加することで第２のトナー像Ｔ2の極性を反転
した後、１次転写ロール２６ｂにより第２中間転写ベル
ト２５ｂ上に順次転写する。中間転写ベルト２５ａ，２
５ｂ上に転写された３色目のシアンが２次転写部を通過
した後、２次転写ロール４０ａ，４０ｂ間を接触させ、
タイミングを合わせて用紙Ｐを搬送し、中間転写ベルト
２５ａ，２５ｂ上の各色トナー像Ｔ1，Ｔ2を用紙Ｐ両面
に同時に転写した後、定着器５０で両面同時に定着す
る。

【００５２】以上のように、感光ドラム２１ａ，２１ｂ
から中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上にＹＭＣＫトナー
像Ｔ1，Ｔ2を夫々重ねて転写し、中間転写ベルト２５
ａ，２５ｂ間に用紙Ｐを搬送し、中間転写ベルト２５
ａ，２５ｂ上の像を２次転写ロール４０ａ，４０ｂ間の
電界によりそれぞれに用紙Ｐ両面に同時に転写し、その
まま定着器５０に水平に搬送して両面同時定着すること
で、両面カラー画像を用紙１枚当たり片面時と同じ記録
速度で得ることができる。

【００５３】また、本実施の形態において、画像位置調
整装置６０による制御モードは以下のように行われる。
すなわち、図１２に示すように、第１、第２中間転写ベ
ルト２５ａ，２５ｂには夫々基準マークを予め設けてお
き、この基準マークを位置センサ６２ａ，６２ｂにて検
知する。そして、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂの回転
周期Ｓ1，Ｓ2を計測し、これを予め設定した基準周期
（基準値）Ｓ0と比較し、その差に基づき駆動ロール３
２ａ，３２ｂの回転速度を夫々調整し、基準周期Ｓ0に
合わせる。

【００５４】画像形成時には、図１３に示すように、例
えば第１中間転写ベルト２５ａ上の基準マークが位置セ
ンサ６２ａを通過するタイミングを基準信号として、第
１、第２の露光装置２３ａ，２３ｂの書き込みを行う。
上述の制御を行うことで、用紙Ｐの表裏での画像先端位
置、及び、表裏の画像倍率を一致させることができると
共に、色ずれの少ないカラー画像を得ることができた。

【００５５】◎実施の形態６図１４は本発明が適用された両面画像形成装置の実施の
形態６の概略構成を示す。同図において、両面画像形成
装置の基本構成は実施の形態５と略同様であるが、実施
の形態５と異なり、夫々ＹＭＣＫトナー像を形成する第
１の感光ドラム群２１ａ（具体的には２１ａＹ，２１ａ
Ｍ，２１ａＣ，２１ａＫ）、第２の感光ドラム群２１ｂ
（具体的には２１ｂＹ，２１ｂＭ，２１ｂＣ，２１ｂ
Ｋ）と、それらに対応する１次転写ロール２６ａ，２６
ｂ（具体的には２６ａＹ，２６ａＭ，２６ａＣ，２６ａ
Ｋ，２６ｂＹ，２６ｂＭ，２６ｂＣ，２６ｂＫ）、露光
装置２３ａ，２３ｂ（具体的には２３ａＹ，２３ａＭ，
２３ａＣ，２３ａＫ，２３ｂＹ，２３ｂＭ，２３ｂＣ，
２３ｂＫ）とを備えたものである。また、露光位置から
第１転写位置及び第１転写位置から第２転写位置の距離
を第１、第２画像形成部２０ａ，２０ｂで夫々同じにす
る。

【００５６】本実施の形態において、トナーＴ1，Ｔ2は
負帯電トナーを用い、１次転写ロール２６ａＹ〜２６ａ
Ｋ，２６ｂＹ〜２６ｂＫにはＹＭＣＫの転写毎に夫々直
流電流＋１０μＡ、−１０μＡを、極性反転コロトロン
２８（具体的には２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋ）に
は直流電流＋３００μＡ、グリッド電圧＋５００Ｖを、
２次転写ロール４０ａに接するコンタクトロール４８に
直流電圧−４ｋＶを印加した。２次転写ロール４０ｂは
接地した。

【００５７】特に、本実施の形態では、画像位置調整装
置６０は、図１５に示す制御モードを実行する制御部６
１ａ，６１ｂと、感光ドラム群２１ａ，２１ｂの上流側
に配置された透過型の基準マーク検知用の位置センサ６
２ａ，６２ｂと、感光ドラム群２１ａ，２１ｂの下流側
に配置された反射型の基準パッチ検知用の位置センサ６
２ｃ，６２ｄとを備えたものである。

【００５８】次に、本実施の形態に係る両面画像形成装
置の作像プロセスについて説明する。第１感光ドラム群
２１ａＹ，２１ａＭ，２１ａＣ，２１ａＫから夫々１次
転写ロール２６ａＹ，２６ａＭ，２６ａＣ，２６ａＫに
より第１中間転写ベルト２５ａ上にＹＭＣＫの順序で連
続して第１のトナー像Ｔ1を転写する。同様に、第２感
光ドラム群２１ｂＹ，２１ｂＭ，２１ｂＣ，２１ｂＫ上
に形成された第２のトナー像Ｔ2（ＹＭＣＫ）を極性反
転コロトロン２８Ｙ〜２８Ｋに電圧を印加することで第
２のトナー像Ｔ2の極性を反転した後、１次転写ロール
２６ａＹ，２６ａＭ，２６ａＣ，２６ａＫにより第２中
間転写ベルト２５ｂ上に順次転写する。一方、タイミン
グを合わせて用紙Ｐを搬送し、中間転写ベルト２５ａ，
２５ｂ上のトナー像Ｔ1，Ｔ2を用紙Ｐ上に同時に転写し
た後、定着器５０で両面同時に定着する。

【００５９】以上のように、感光ドラム２１ａ（２１ａ
Ｙ〜２１ａＫ），２１ｂ（２１ｂＹ〜２１ｂＫ）群から
中間転写ベルト２５ａ，２５ｂ上にＹＭＣＫトナー像Ｔ
1，Ｔ2を夫々重ねて転写し、中間転写ベルト２５ａ，２
５ｂ間に用紙Ｐを搬送し、中間転写ベルト２５ａ，２５
ｂ上の像を２次転写ロール４０ａ，４０ｂ間の電界によ
りそれぞれに用紙Ｐ両面に同時に転写し、そのまま定着
器５０に水平に搬送して両面同時定着することで、用紙
１枚当たり片面時と同じ記録速度で得ることができる。

【００６０】また、本実施の形態において、画像位置調
整装置６０による制御モードは図１５に示すように行わ
れる。また、そのときのタイミングチャートを図１６及
びその要部拡大図を図１７に示す。すなわち、図１５に
おいて、第１、第２中間転写ベルト２５ａ，２５ｂに夫
々基準マークを予め設けておき、この基準マークを基準
マーク検知用の位置センサ６２ａ，６２ｂにて検知す
る。次いで、中間転写ベルト２５ａ，２５ｂの回転周期
Ｓ1，Ｓ2を計測し、これを予め設定した基準周期（基準
値）Ｓ0と比較し、その差に基づき駆動ロール３２ａ，
３２ｂの回転速度を夫々調整し、基準周期Ｓ0に合わせ
る。続いて、第１中間転写ベルト２５ａ上の基準マーク
が位置センサ６２ａを通過するタイミングを基準信号と
して感光ドラム２１ａ，２１ｂ上に夫々ＹＭＣＫの基準
パッチを作成し、それぞれの基準パッチの位置及びプロ
セス方向の長さを基準パッチ検知用の位置センサ６２
ｃ，６２ｄで検知する。この検知結果を予め設定した基
準値と比較し、その時間差Ｓ3，Ｓ4に応じて露光装置２
３ａ，２３ｂのレーザの発光タイミング（露光タイミン
グ）を制御する（図１６，図１７参照）。尚、露光装置
２３ａ，２３ｂの露光開始タイミングの変更処理が終了
した時点で、基準パッチは各ベルトクリーナ３０ａ，３
０ｂにてクリーニング除去される。

【００６１】従って、本実施の形態によれば、上述の制
御を行うことで、用紙Ｐの表裏での画像先端位置、及
び、表裏の画像倍率を一致させることができると共に、
色ずれの少ないカラー画像を得ることができた。

【００６２】◎実施の形態７図１８は本発明が適用される両面画像形成装置の実施の
形態７の概略構成を示す。同図において、両面画像形成
装置の基本構成は、第１画像形成部２０ａ（感光ドラム
２１ａの周囲に露光装置２３ａ、第１転写ロール３７ａ
を始め各電子写真用デバイスを配置した態様）と、第２
画像形成部２０ｂ（感光ドラム２１ｂの周囲に露光装置
２３ｂ、第２転写ロール３７ｂを始め各電子写真用デバ
イスを配置した態様）と、これらの第１画像形成部２０
ａ及び第２画像形成部２０ｂの転写部位が夫々対向配置
配置される中間転写兼搬送ベルト７１とを備えている。

【００６３】本実施の形態において、第１転写ロール３
７ａは感光ドラム２１ａ上の第１のトナー像Ｔ1を中間
転写兼搬送ベルト７１へ転写（１次転写）させるもので
あり、一方、第２転写ロール３７ｂは感光ドラム２１ｂ
上の第２のトナー像Ｔ2を中間転写兼搬送ベルト７１上
の用紙Ｐへ転写させるものである。また、この中間転写
兼搬送ベルト７１のうち第１画像形成部２０ａの転写部
位から第２画像形成部２０ｂの転写部位へ至る途中の用
紙吸着部位に対向する部位には用紙吸着ロール７２，７
３が設けられており、図示外の給紙部から供給された用
紙Ｐを中間転写兼搬送ベルト７１に静電吸着させるよう
になっている。更に、符号３７ｃは中間転写兼搬送ベル
ト７１上に転写された第１のトナー像Ｔ1を用紙Ｐへ転
写（２次転写）するための第３転写コロトロン、５０は
用紙Ｐ上の未定着トナー像を定着する定着器である。

【００６４】本実施の形態において、トナーＴ1，Ｔ2は
負帯電トナーを用い、第１、第２転写ロール３７ａ，３
７ｂには夫々直流電流＋１０μＡを、第３転写コロトロ
ン３７ｃには直流電流＋４００μＡを、一方の用紙吸着
ロール７２には直流電流＋１０μＡを印加し、他方の用
紙吸着ロール７３は接地した。

【００６５】更に、本実施の形態において、画像位置調
整装置６０は、図１９に示す制御モードを実行する制御
部６１と、中間転写兼搬送ベルト７１の基準マークを検
知する位置センサ６４ａと、中間転写兼搬送ベルト７１
上に作成した基準パッチを検知する位置センサ６４ｂと
を備え、制御部６１にて各位置センサ６２ａ，６２ｂか
らの検知結果を元に中間転写兼搬送ベルト７１の回転速
度及び露光装置２３ａ，２３ｂの書き込みタイミングを
制御するようにしたものである。

【００６６】次に、本実施の形態に係る両面画像形成装
置の作像プロセスについて説明する。第１感光ドラム２
１ａ上に第１トナー像Ｔ1を形成し、これを第１転写ロ
ール３７ａで中間転写兼搬送ベルト７１上に転写する。
次いで、タイミングを合わせて用紙Ｐを搬送し、用紙吸
着ロール７２，７３により第１トナー像Ｔ1の上から中
間転写兼搬送ベルト７１上に吸着する。続いて、第２感
光ドラム２１ｂ上に第２トナー像Ｔ2を作成し、これを
第２転写ロール３７ｂで用紙Ｐ上に転写した後、中間転
写兼搬送ベルト７１の用紙排出端に配置した第３転写コ
ロトロン３７ｃで第１トナー像Ｔ1を中間転写兼搬送ベ
ルト７１から用紙Ｐへ転写し、定着器５０で両面同時に
定着する。

【００６７】以上のように、第１感光ドラム２１ａから
中間転写兼搬送ベルト７１上に転写した第１トナー像Ｔ
1上に用紙Ｐを重ね、第２感光ドラム２１ｂから第２ト
ナー像Ｔ2を転写し、続いて、第１トナー像Ｔ1を用紙Ｐ
に転写し、そのまま定着器５０に水平に搬送して両面同
時定着することで、両面画像を用紙１枚当たり片面時と
同じ記録速度で得ることができる。

【００６８】また、本実施の形態において、画像位置調
整装置６０による制御モードは図１９に示すように行わ
れる。尚、制御モード実行時のタイミングチャートを図
２０に示す。すなわち、制御モード時には、中間転写兼
搬送ベルト７１上の基準マークが位置センサ６４ａを通
過するタイミングを基準信号として感光ドラム２１ａ，
２１ｂ上に夫々基準パッチを作成し、夫々の基準パッチ
の位置及びプロセス方向の長さを基準パッチ検知用の位
置センサ６４ｂで検知する。この際、用紙Ｐは搬送しな
い。この検知結果（基準マーク検知から第１、第２基準
パッチ検知までの時間Ｓ1，Ｓ2）を予め設定した基準値
（Ｓ01，Ｓ02）と比較し、その差（Ｓ1−Ｓ01，Ｓ2−Ｓ
02）に応じて露光装置２３ａ，２３ｂのレーザの発光タ
イミング（露光タイミング）を夫々制御する。尚、露光
装置２３ａ，２３ｂの露光開始タイミングを変更した時
点で、図示外のベルトクリーナにて基準パッチはクリー
ニング除去される。

【００６９】本実施の形態では、上述の制御を行うこと
で、用紙Ｐの表裏での画像先端位置、及び、表裏の画像
倍率を一致させることができた。尚、本実施の形態にお
いては検知結果を予め設定した基準値と比較して露光装
置２３ａ，２３ｂのレーザの発光タイミングを夫々制御
したが、第１、第２の基準パッチの相対的な位置関係か
ら一方、若しくは、両方の露光装置２３ａ，２３ｂを制
御してもよい。また、本実施の形態においては、第３転
写コロトロン３７ｃにより中間転写兼搬送ベルト７１か
ら第１トナー像Ｔ1を用紙Ｐへ転写したが、これに限ら
れるものではなく、例えば第２転写位置より上流側で第
１トナー像Ｔ1の帯電極性を反転させる、若しくは、異
極性のトナーを用いることで、第２転写位置で第１、第
２トナー像Ｔ1，Ｔ2を互いに逆極性にしておけば、用紙
Ｐ両面に同時に転写することも可能である。

【００７０】更に、本実施の形態の変形形態として、例
えば１つの感光ドラム２１ａと中間転写兼搬送ベルト７
１とからなる装置で、感光ドラム２１ａの１回転目に第
１トナー像Ｔ1を中間転写兼搬送ベルト７１へ転写した
後、用紙Ｐを重ね、感光ドラム２１ａの２回転目に第２
トナー像Ｔ2を用紙Ｐへ転写し、しかる後、転写コロト
ロンで第１トナー像Ｔ1を用紙Ｐへ転写して両面画像を
得るものについても、同様な制御をすることで用紙Ｐの
表裏での画像先端位置、及び、表裏の画像倍率を一致さ
せることができる。

【００７１】◎実施の形態８図２１は本発明が適用された両面画像形成装置の実施の
形態８の概略構成を示す。同図において、両面画像形成
装置は、第１画像形成部２０ａ（感光ドラム２１ａの周
囲に露光装置２３ａ、転写ロール３９ａその他の電子写
真用デバイスを配設した態様）と、第２画像形成部２０
ｂ（感光ドラム２１ｂの周囲に露光装置２３ｂ、転写ロ
ール３９ｂその他の電子写真用デバイスを配設した態
様）と、各画像形成部２０ａ，２０ｂの後方に夫々配設
される定着器５０ａ，５０ｂと、各定着器５０ａ，５０
ｂの下流側に用紙Ｐを吸着しながら搬送する搬送ベルト
７５ａ，７５ｂとを備えたものである。そして、本実施
の形態において、トナーＴ1，Ｔ2は負帯電トナーを用
い、転写ロール２６ａ，２６ｂには夫々直流電流＋１０
μＡを印加した。

【００７２】また、本実施の形態において、画像位置調
整装置６０は、図２１の制御モードを実行する制御部６
１と、用紙Ｐ上に作成した基準パッチを検知する位置セ
ンサ６５ａ，６５ｂとを備え、位置センサ６５ａ，６５
ｂの検知結果を元に露光装置２３ａ，２３ｂの書き込み
タイミングを制御するようにしたものである。

【００７３】次に、本実施の形態に係る両面画像形成装
置の作像プロセスについて説明する。第１感光ドラム２
１ａ上に作成した第１のトナー像Ｔ1を転写ロール３９
ａにより用紙上へ転写し、定着器５０ａで定着する。こ
の後、搬送ベルト７５ａで用紙Ｐを第１画像形成部２０
ａから第２画像形成部２０ｂへ搬送し、第１画像形成部
２０ａと同様に用紙Ｐの裏面側に第２のトナー像Ｔ2を
転写ロール３９ｂで転写、定着器５０ｂで定着すること
で、両面画像を用紙１枚当たり片面時と同じ記録速度で
得ることができる。

【００７４】また、本実施の形態において、画像位置調
整装置６０による制御モードは図２２に示すように行わ
れる。すなわち、制御モード時には、第１、第２画像形
成部２０ａ，２０ｂで夫々基準パッチを作成し、これを
用紙上に転写する。この基準パッチの用紙先端からの位
置及びプロセス方向の長さを搬送ベルト７５ａ，７５ｂ
上に配置した位置センサ６５ａ，６５ｂで夫々検知す
る。この検知結果を予め設定した基準値と比較し、その
差に応じて露光装置２３ａ，２３ｂのレーザの発光タイ
ミング（露光タイミング）を夫々制御する。

【００７５】本実施の形態によれば、上述の制御を行う
ことで、用紙Ｐの表裏での画像先端位置、及び、表裏の
画像倍率を一致させることができた。尚、本実施の形態
においては、検知結果を予め設定した基準値と比較し、
その差に応じて露光装置２３ａ，２３ｂのレーザの発光
タイミングを夫々制御したが、両基準パッチの検知結果
を比較し、一方又は両方の露光装置を制御してもよい。
また、位置センサ６５ａ，６５ｂを配置する位置は用紙
姿勢が安定していれば、定着器５０ａ，５０ｂの前や、
第２定着器５０ｂの下流側に用紙搬送路を挟んで両側に
設けてもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、２つの画像形成部により記録材の表裏面に形成され
る表裏画像位置を相互に一致せしめるようにしたので、
記録材表裏での画像先端位置や画像倍率のずれや、カラ
ー画像の色ずれを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明に係る両面画像形成装置の概
要を示す説明図、（ｂ）はその作用を示す説明図であ
る。

【図２】本発明の具体的な一態様を示す説明図であ
る。

【図３】実施の形態１に係る両面画像形成装置を示す
概略構成図である。

【図４】実施の形態１に係る両面画像形成装置の具体
的な制御内容を示すフローチャートである。

【図５】実施の形態２に係る両面画像形成装置を示す
概略構成図である。

【図６】実施の形態２に係る両面画像形成装置の具体
的な制御内容を示すフローチャートである。

【図７】実施の形態２の変形例に係る両面画像形成装
置を示す概略構成図である。

【図８】実施の形態３に係る両面画像形成装置を示す
概略構成図である。

【図９】実施の形態４に係る両面画像形成装置を示す
概略構成図である。

【図１０】実施の形態４に係る両面画像形成装置の具
体的な制御内容を示すフローチャートである。

【図１１】実施の形態５に係る２次転写部の接離機構
の詳細を示す説明図である。

【図１２】実施の形態５に係る両面画像形成装置の具
体的な制御内容を示すフローチャートである。

【図１３】実施の形態５に係る両面画像形成装置の動
作過程を示すタイミングチャートである。

【図１４】実施の形態６に係る両面画像形成装置を示
す概略構成図である。

【図１５】実施の形態６に係る両面画像形成装置の具
体的な制御内容を示すフローチャートである。

【図１６】実施の形態６に係る両面画像形成装置の動
作過程を示すタイミングチャートである。

【図１７】図１６の一部拡大説明図である。

【図１８】実施の形態７に係る両面画像形成装置を示
す概略構成図である。

【図１９】実施の形態７に係る両面画像形成装置の具
体的な制御内容を示すフローチャートである。

【図２０】実施の形態７に係る両面画像形成装置の動
作過程を示すタイミングチャートである。

【図２１】実施の形態８に係る両面画像形成装置を示
す概略構成図である。

【図２２】実施の形態８に係る両面画像形成装置の具
体的な制御内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ…第１画像形成部，Ｂ…第２画像形成部，１…第１像
担持搬送体，１ａ…第１像担持体，１ｂ…第１中間転写
体，２…第２像担持搬送体，２ａ…第２像担持体，２ｂ
…第２中間転写体，３…記録材，４…画像位置調整手
段，５…第１中間１次転写手段，６…第２中間１次転写
手段，７…中間２次転写手段，１０…定着手段，１１…
第１中間転写体駆動部材，１２…第２中間転写体駆動部
材，１３…第１画像書き込み手段，１４…第２画像書き
込み手段，１５…第１検知手段，１６…第２検知手段，
１７…第１制御手段，１８…第２制御手段，２０ａ…第
１画像形成部，２０ｂ…第２画像形成部，２１ａ…第１
感光ドラム，２１ｂ…第２感光ドラム，２５ａ…第１中
間転写ベルト，２５ｂ…第２中間転写ベルト，２６ａ，
２６ｂ…１次転写ロール，２７ａ，２７ｂ…クリーナ，
２８…極性反転コロトロン，２９…搬送ロール，３０
ａ，３０ｂ…ベルトクリーナ，３２ａ，３２ｂ…駆動ロ
ール，３６ａ，３６ｂ…ロータリー現像器，３７ａ，３
７ｂ…転写ロール，３７ｃ…第３転写コロトロン，３９
ａ，３９ｂ…転写ロール，４０ａ，４０ｂ…２次転写ロ
ール，５０，５０ａ，５０ｂ…定着器，６１，６１ａ，
６１ｂ…制御部，６２ａ〜６２ｄ，６４ａ，６４ｂ，６
５ａ，６５ｂ…位置センサ，７１…中間転写兼搬送ベル
ト，Ｐ…用紙

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年５月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２つの画像形成部により記録材の表裏面
にそれぞれ画像形成する両面画像形成装置において、各々の画像形成部により記録材の表裏面に形成される表
裏画像位置が相互に一致せしめられる画像位置調整手段
を設けたことを特徴とする両面画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の両面画像形成装置におい
て、画像位置調整手段は、各々の画像形成部により記録材の
表裏面に形成される表裏画像の記録材先端からの位置を
少なくとも一致させるものであることを特徴とする両面
画像形成装置。
【請求項３】請求項１記載の両面画像形成装置におい
て、画像位置調整手段は、各々の画像形成部により記録材の
表裏面に形成される表裏画像の倍率を少なくとも一致さ
せるものであることを特徴とする両面画像形成装置。
【請求項４】請求項１記載の両面画像形成装置におい
て、画像位置調整手段は、各々の画像形成部により記録材の
表裏面に形成される表裏画像の記録材先端からの位置及
び倍率を一致させるものであることを特徴とする両面画
像形成装置。
【請求項５】請求項１記載の両面画像形成装置におい
て、画像位置調整手段は、各々の画像形成部により画像形成
するタイミングを同一基準値に合わせることを特徴とす
る両面画像形成装置。
【請求項６】請求項１記載の両面画像形成装置におい
て、画像位置調整手段は、一方の画像形成部により画像形成
するタイミングを他方の画像形成部により画像形成する
タイミングに合わせることを特徴とする両面画像形成装
置。
【請求項７】請求項１記載の両面画像形成装置におい
て、画像位置調整手段は、各々の画像形成部に設けられる像
担持搬送体上に基準パッチを作成し、検知手段による基
準パッチの検知結果を元に各々の画像形成部により記録
材の表裏面に形成される表裏画像位置を一致させるもの
であることを特徴とする両面画像形成装置。
【請求項８】請求項１記載の両面画像形成装置におい
て、画像位置調整手段は、各々の画像形成部に設けられる像
担持搬送体上に基準マークを設け、検知手段による基準
マークの検知結果を元に各々の画像形成部により記録材
の表裏面に形成される表裏画像位置を一致させるもので
あることを特徴とする両面画像形成装置。
【請求項９】請求項１記載の両面画像形成装置におい
て、画像形成部は、第１画像が担持される第１像担持体と、
この第１像担持体に対向配置される第１中間転写体と、
第１像担持体上の第１画像を第１中間転写体に１次転写
する第１中間１次転写手段と、第２画像が担持される第
２像担持体と、この第２像担持体に対向配置される第２
中間転写体と、第２像担持体上の第２画像を第２中間転
写体に１次転写する第２中間１次転写手段と、記録材の
両面に対し各中間転写体上の１次転写画像を２次転写す
る中間２次転写手段とを備えたことを特徴とする両面画
像形成装置。
【請求項１０】請求項１０記載の両面画像形成装置に
おいて、画像位置調整手段は、第１、第２像担持体上に夫々基準
パッチを作成し、この基準パッチを第１又は第２中間転
写体上へ転写した後、検知手段による基準パッチの検知
結果を元に各々の画像形成部により記録材の表裏面に形
成される表裏画像位置を一致させるものであることを特
徴とする両面画像形成装置。
【請求項１１】請求項１０記載の両面画像形成装置に
おいて、画像位置調整手段は、第１、第２中間転写体上に夫々基
準マークを設け、検知手段による基準マークの検知結果
を元に各々の画像形成部により記録材の表裏面に形成さ
れる表裏画像位置を一致させるものであることを特徴と
する両面画像形成装置。
【請求項１２】請求項１０記載の両面画像形成装置に
おいて、画像位置調整手段は、第１、第２像担持体上に夫々第
１、第２基準パッチを作成し、第１基準パッチを第１中
間転写体上へ、第２基準パッチを第２中間転写体を経て
第１中間転写体へ転写した後、検知手段による基準パッ
チの検知結果を元に各々の画像形成部により記録材の表
裏面に形成される表裏画像位置を一致させるものである
ことを特徴とする両面画像形成装置。
【請求項１３】請求項１０記載の両面画像形成装置に
おいて、画像位置調整手段は、両画像形成部の少なくとも一方の
中間転写体の駆動周期を制御することを特徴とする両面
画像形成装置。
【請求項１４】請求項１０記載の画像形成装置におい
て、画像位置調整手段は、両画像形成部の少なくとも一方の
像担持体に対する画像書き込みタイミングを制御するこ
とを特徴とする両面画像形成装置。
【請求項１５】請求項１０記載の両面画像形成装置に
おいて、第１中間転写体及び第２中間転写体は複数色の画像成分
を多重転写したカラー画像が担持される中間転写体であ
り、各中間転写体上の像が記録材上に転写されずに２次
転写領域を通過する際は両中間転写体が離間され、各中
間転写体上の像が記録材上に転写される際は両中間転写
体が接触又は近接配置される接離手段を設けたことを特
徴とする両面画像形成装置。
【請求項１６】請求項１０記載の両面画像形成装置に
おいて、第１像担持体及び第２像担持体は複数色の画像成分が夫
々担持される複数の色成分像担持体群からなり、第１中
間転写体及び第２中間転写体は第１像担持体及び第２像
担持体の複数の色成分像担持体群からの画像成分を転写
保持するものであることを特徴とする両面画像形成装
置。