JP4649471B2 - インキキー０点設定方法及びインキキー０点設定装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷機に備えられるインキキーの開度調整に関し、インキキー開度の０点を正確且つ容易に設定するインキキー０点設定方法及びこれを用いたインキキー０点設定装置に関する。

枚葉印刷機及び輪転印刷機等の印刷機では、インキ供給装置に備えられたインキキーとインキ元ローラとの隙間量（インキキー開度という）を調整することによってインキ壷から印刷胴に供給するインキ供給量を調整している。インキキーは印刷幅方向に複数並列配置されており、インキキーの幅単位（キーゾーンという）でインキ供給量を調整することができる。

このインキ供給量は印刷絵柄の画線率が大きい程大きく、また、印刷絵柄の画線率が小さいほど小さく、印刷絵柄の各線率に応じて設定する必要がある。そのため、印刷機には、図１６に示すように画線率とインキキー開度との関係を規定したＡＰＩ関数（インキ供給量変換関数）が記憶されており、このインキ供給量変換関数を用いて各キーゾーン毎の画線率に応じたインキキー開度に設定することで、印刷絵柄の画線率に応じた適正な量のインキを供給できるようになっている。

印刷機においてインキキー開度の調整は、オペレータが手動でインキキー調整ネジを操作して、印刷シートの濃度を目視しながら行う場合もあるが、インキキー開度を自動で設定するインキ供給量自動設定装置も提案されている（例えば、特許文献１を参照）。また、印刷を行う前に、各キーゾーン毎の印刷データに基づいて、各キーゾーンに対応したインキキーの開度を自動でプリセットする技術も提案されている（例えば、特許文献２を参照）。

通常、印刷機には、各インキキー毎にそれぞれ対応するインキキー開度を検知するためにポテンショメータ等のインキキー開度センサが備えられており、上記のようなインキキー開度の自動プリセット装置ではインキキー開度のプリセットを行う際に、まず、印刷データ等の印刷絵柄の画線率情報とインキ供給量変換関数とに基づいて各インキキー毎に目標となるインキキー開度が設定され、そして、インキキー開度センサが検知するインキキー開度が目標の開度となるように、インキキーを揺動させてインキキー開度を調整し得るように接続されたモータ等のアクチュエータの駆動を制御している。

上記のインキ供給量変換関数において、インキキー開度のゼロ点は、印刷を行う際に印刷シートにインキが転写されることのない最大の開度（即ち、インキキー開度がこれより少しでも大きくなると印刷シートにインキが転写されてしまう点）と定義することができる（この点を０点と呼ぶ）。
ところで、この０点に対応するインキキーの傾きは、インキキーを設置する際の施工精度やインキの粘度等の様々な要因によって、各インキキー毎にバラつきがある。したがって、インキキー開度の０点は、インキキーの傾き（即ち、ポテンショメータ等の検知手段で客観的に検知可能である機械的なインキキー開度）によって絶対的に決まるものではなく、印刷運転時において印刷シートにインキの転写が開始される直前の点を設定する必要がある。また、一度０点設定を行っても、時間の経過とともに０点に対応するインキキー開度は徐々にずれてしまうものである。

したがって、上記の特許文献２におけるインキキーのプリセット等、インキキー開度を自動で設定する場合に、０点の設定に誤差があると、印刷絵柄の画線率に応じて適切なインキキー開度に設定したつもりでも実際には設定誤差が生じ、自動制御が有効に機能しないことになり、この分、損紙が発生する等の不都合が生じてしまう。このため、印刷機において、インキキーの０点を正確に設定することは非常に重要である。

このインキキーの０点設定にあたって、従来、オペレータがインキ元ローラ上のインキ膜厚を目視しながら、調整ネジ等を操作してインキキーの角度を調整することによって、インキ元ローラ上のインキ膜厚を０点に対応する膜厚（５ミクロン程度）に調整していた。そして、調整された点において検知された機械的なインキキー開度を０点として印刷機の記憶装置に記憶させることによって各インキキーの０点設定が行われていた。

しかしながら、この場合オペレータがマニュアルで０点設定を行うので、オペレータが煩雑な作業を行わなければならない上、オペレータの熟練度等のばらつきのため調整される０点の精度が不均一になるという課題があった。
さらに、０点の調整がインキ元ローラ上のインキ膜厚に基づいて行われており、本来の０点の定義である印刷シートへのインキの転写開始に基づくものではないため、精度のよい０点設定を行うことが困難であった。また、０点の調整を精度良く行うために、印刷シートへのインキの転写に基づいて０点設定を行うためには、オペレータが実際に印刷機を運転させながら、インキキーの角度調整と印刷シートの確認とを逐次交互に行う必要があるためオペレータにかかる作業負荷が極めて大きくなり、現実的ではなかった。

これらの課題から、０点設定を手動で行わず、自動的に０点設定を行う技術も提案されている（特許文献３参照）。
特開２００４−１０６５２３公報 特開２００３−３３４９２９公報 特開２００１−２５３０５５公報

しかしながら、特許文献３のものは、インキ元ローラ上のインキ膜厚をセンサによって検知しながら、インキ元ローラ上のインキ膜厚が所定の膜厚となるようにインキキーの角度を自動調整するものであり、印刷シートへのインキの転写に基づく０点設定ではないため、上述のように０点設定を精度良く行うことが困難という課題は依然として解決されていない。

本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、インキキーの０点設定を正確且つ容易に行うことができるようにした、インキキー０点設定方法及びインキキー０点設定装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、請求項１記載の本発明の印刷機のインキキー０点設定方法は、印刷機に備えられる複数のインキキーと、印刷結果に基づいて前記各インキキーの開度を制御して印刷色調を自動制御する開度制御機構とを有する印刷機のインキ供給装置における、インキキーの０点設定方法であって、前記開度制御機構の自動色調制御により印刷を実施して、前記各インキキーのキーゾーン毎に、画線率に対応したインキキー開度の情報を複数取得して記憶する第１ステップと、前記第１ステップで記憶された前記のインキキー開度の値と画線率とに基づいて線形近似により画線率が０の場合に相当するインキキー開度をインキキー０点に設定する第２ステップとをそなえていることを特徴としている。

また、前記複数のインキキーは、インキ元ローラに対向して配設され、前記開度制御機構は、該インキキーをそれぞれ前記インキ元ローラに対して離接する方向に個別に駆動するアクチュエータと、該インキキーの機械的な開度を取得する開度取得手段と、印刷された印刷シートの発色濃度を検出するＩＲＧＢ濃度計と、前記ＩＲＧＢ濃度計の計測結果に基づいて印刷される絵柄が目標の画線率となるように前記アクチュエータの作動を制御して前記インキキーの開度を制御して印刷色調を自動制御する制御手段とを備え、前記第１ステップでは、前記インキキーのうちの調整対象のインキキーのインキ色のみの単色で且つ第１の画線率である第１の絵柄を印刷し、前記制御手段による自動色調制御が収束した時点におけるインキキー開度の値を第１のインキキー開度として前記第１の画線率と共に記憶し、前記調整対象のインキキーのインキ色のみの単色で且つ第１の画線率と異なる第２の画線率である第２の絵柄を印刷し、前記制御手段による自動色調制御が収束した時点におけるインキキー開度の値を第２のインキキー開度として前記第２の画線率と共に記憶し、前記第２ステップでは、前記第１ステップで記憶された前記第１のインキキー開度及び前記第１の画線率と前記第２のインキキー開度及び前記第２の画線率とに基づいて直線近似又は曲線近似により画線率が０の場合に相当するインキキー開度をインキキー０点に設定することが好ましい（請求項２）。

また、前記複数のインキキーは、インキ元ローラに対向して配設され、前記開度制御機構は、該インキキーをそれぞれ前記インキ元ローラに対して離接する方向に個別に駆動するアクチュエータと、該インキキーの機械的な開度を取得する開度取得手段と、印刷された印刷シートの発色濃度を検出するＩＲＧＢ濃度計と、前記ＩＲＧＢ濃度計の計測結果に基づいて印刷される絵柄が目標の画線率となるように前記アクチュエータの作動を制御して前記インキキーの開度を制御して印刷色調を自動制御する制御手段とを備え、前記第１ステップでは、実際の製品印刷を行う毎に、前記各キーゾーン毎に画線率と該画線率に対応したインキキー開度とを取得することにより、前記各キーゾーン毎に複数の画線率と該画線率にそれぞれ対応したインキキー開度とを取得して記憶するとともに、前記第２ステップでは、前記第１ステップで記憶された複数組の前記インキキー開度及び画線率に基づいて線形近似により画線率が０の場合に相当するインキキー開度をインキキー０点に設定する前記第１ステップで記憶された前記のインキキー開度の値と画線率とに基づいて線形近似により画線率が０の場合に相当するインキキー開度をインキキー０点に設定する第２ステップとをそなえている前記第２ステップでは、前記第１ステップで記憶された前記のインキキー開度の値と画線率とに基づいて直線近似又は曲線近似により画線率が０の場合に相当するインキキー開度をインキキー０点に設定することが好ましい（請求項３）。

また、請求項４記載の本発明の印刷機のインキキー０点設定装置は、インキ元ローラに対向して配設される複数のインキキーと、該インキキーをそれぞれ前記インキ元ローラに対して離接する方向に個別に駆動するアクチュエータと、該インキキーの機械的な開度を取得する開度取得手段と、印刷された印刷シートの発色濃度を検出するＩＲＧＢ濃度計と、前記ＩＲＧＢ濃度計の計測結果に基づいて印刷される絵柄が目標の画線率となるように前記アクチュエータの作動を制御して前記インキキーの開度を制御して自動で印刷の色調を制御する制御手段とを備えた、自動色調制御機能付き印刷機のインキ供給装置において、印刷シートに実際にインキの転写が開始されうる境界点におけるインキキー開度を０点として設定する印刷機のインキキー０点設定装置であって、前記インキキーのうちの調整対象のインキキーのインキ色のみの単色で且つ第１の画線率である第１の絵柄を印刷するための第１の刷版と、前記調整対象のインキキーのインキ色のみの単色で且つ第１の画線率と異なる第２の画線率である第２の絵柄を印刷するための第２の刷版と、前記第１の刷版による絵柄を印刷し、前記制御手段による自動色調制御が収束した時点におけるインキキー開度の値を第１のインキキー開度として前記第１の画線率と共に記憶し、前記第２の刷版による絵柄を印刷し、前記制御手段による自動色調制御が収束した時点におけるインキキー開度の値を第２のインキキー開度として前記第２の画線率と共に記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記第１のインキキー開度及び前記第１の画線率と前記第２のインキキー開度及び前記第２の画線率とに基づいて直線近似又は曲線近似により画線率が０の場合に相当するインキキー開度をインキキー０点に設定する０点設定手段とをそなえていることを特徴としている。

請求項１記載の本発明のインキキー０点設定方法によれば、自動色調制御による印刷を実施して得られる実際に画線率に対応した複数のインキキー開度の情報から、インキキーの０点を推定するので、実際の印刷結果に基づいた精度の良いインキキーの０点設定を行うことができる上、インキキーの０点設定にかかる時間を短縮することができる。

また、請求項２記載の本発明のインキキー０点設定方法は、インキキーの０点設定を行う際に、インキキー開度の調整をオペレータがマニュアルで行う必要がないので、インキキーの０点設定にかかるオペレータの作業負荷を低減することができる。さらに、実際に画線率の異なる複数の絵柄の印刷を行い、その印刷結果に基づいてインキキーの０点を推定するので、精度の良いインキキーの０点設定を行うことができる上、インキキーの０点設定にかかる時間を短縮することができる。

また、請求項３記載の本発明のインキキー０点設定方法によれば、０点設定を行うためだけに印刷を行う必要がなく、０点設定にかかる作業負荷を低減することができると同時に、０点設定を製品の印刷時に同時に行うので０点設定のために、製品の印刷がスケジュールが遅れるような不具合を防止することができる。
また、請求項４記載のインキキー０点設定装置によれば、インキキーの０点設定を行う際に、インキキー開度の調整をオペレータがマニュアルで行う必要がないので、インキキーの０点設定にかかるオペレータの作業負荷を低減することができる。さらに、実際に画線率の異なる複数の絵柄の印刷を行い、その印刷結果に基づいてインキキーの０点を推定するので、精度の良いインキキーの０点設定を行うことができる上、インキキーの０点設定にかかる時間を短縮することができる。

［第１実施形態］
以下、図１〜図６を参照しながら、本発明の第１実施形態について説明する。
図１はインキキー０点設定方法を説明する制御フローを示すフローチャート、図２は本発明のインキキー０点設定装置を備えた印刷機の概略構成を示す模式的な側面図、図３，４はいずれも印刷機のインキ供給装置の構成を示す模式図、図５はインキキー０点設定に係る制御系の機能構成を示すブロック図、図６はインキキー０点設定に係る所定の印刷絵柄を示す図である。

まず、本実施形態にかかるインキキー０点設定装置を備えた印刷機の概略構成について説明する。図２は本実施形態にかかるインキキー０点設定装置を備えた印刷機としてのオフセット輪転機の概略構成を示す図である。本実施形態におけるオフセット輪転機は多色刷りの両面印刷機であり、印刷シート８の搬送経路に沿って、インキ色〔墨（ｋ）、藍（ｃ）、紅（ｍ）、黄（ｙ）〕毎に印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにはそれぞれ、インキキー７とインキ元ローラ８からなるインキ供給装置５が備えられている。そして、それぞれのインキ供給装置５にはコンピュータ等の制御装置２０が接続されており、制御装置２０によってインキキー７のインキ元ローラ８に対する隙間量（即ち、インキキー開度）を調整することによりインキ供給装置５におけるインキ供給量を調整できるようになっている。このインキ供給装置５のインキキー開度調整にかかる構成及び制御装置２０の構成の詳細については後述する。

インキ供給装置５により供給量を調整されたインキは、インキローラ群内で適度に練られ、薄膜を形成した後に版胴４の版面に供給され、版面に付着したインキがブランケット胴３を介して絵柄として印刷シート８に転写される。なお、図示省略しているが、本実施形態のオフセット輪転機は両面刷りなので、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには、印刷シート８の搬送経路を挟むようにして一対のブランケット胴３が備えられ、各ブランケット胴３に対して版胴４やインキ供給装置５が設けられている。

本実施形態のオフセット輪転機は、印刷されたインキを検出するインキセンサとして、最下流の印刷ユニット２ｄのさらに下流にラインセンサ型のＩＲＧＢ濃度計１を備えている。ＩＲＧＢ濃度計１は印刷シート８上に転写されたインキの反射光をＩ（赤外光）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の反射濃度として計測する計測器であり、印刷シート８全幅の反射濃度を計測したり、任意の位置の反射濃度を計測したりすることも可能である。本実施形態では、このＩＲＧＢ濃度計１によって印刷シートにインキが転写されたか否かが判定される。
なお、オフセット輪転機は両面刷りなので、ＩＲＧＢ濃度計１は印刷シートの搬送経路を挟むようにして表裏両側に配置され、表裏両面の反射濃度を計測できるようになっている。また、インキセンサとしてはＩＲＧＢ濃度計に限らず、分光計やイメージカメラ等を用いても良い。

［インキ供給装置］
次に、図３及び図４を参照して、インキ供給装置５の構成について説明する。図３，図４に示すように、インキ供給装置５には、インキ元ローラ６、インキキー７及びインキ移しローラ９が備えられ、インキ元ローラ６の周面とインキキー７及び側板１０ａ，１０ｂとから形成されるインキ壺に溜められたインキをインキキー７とインキ元ローラ６の周面との隙間からインキ元ローラ６の周面、インキ移しローラ９、図示しないインキ練りローラ群を介して各印刷ユニット２ａ〜２ｄに供給するようになっている。

また、図４に示すようにインキキー７ａ〜７ｈは印刷幅方向に複数並設されており、隣合うインキキー７ａ〜７ｈ及び端部のインキキー７ａ，７ｈと側板１０ａ，１０ｂとは互いに摺接している。また、図３にも示すようにインキキー７ａ〜７ｈは支点軸５１を中心にしてそれぞれ独立して揺動できるようになっており、各インキキー７ａ〜７ｈとインキ元ローラ６の周面との隙間（インキキー開度）を調整できるようになっている。各インキキー７ａ〜７ｈの下方にはインキキー開度調整装置５０が設けられている。

インキキー開度調整装置５０は各インキキー７ａ〜７ｈの先端下面に当接する押上金具５５と、押上金具５５に先端を当接し、前後方向に伸縮することにより押上金具５５を揺動昇降させるプッシャー５６と、回転駆動することによってプッシャ５６を前進または後退させるように接続された、アクチュエータとしてのモータ５３とを備えている。モータ５３は制御装置２０によって駆動制御されるように制御装置２０に電気的に接続されている。また、モータ５３の回転軸は、ギアを介して駆動伝達可能に調整ねじ５２に接続されている。つまり、調整ネジ５２を回転させることによってもプッシャ５６を前進または後退させることができる。

さらにモータ５３の回転軸はギアを介して駆動伝達可能に回転軸の回転角位置を検知するポテンショメータ５４に接続されている。ポテンショメータ５４によって検知されたモータ５３の回転角はプッシャ５６の前進後退位置すなわちインキキー７の揺動角度に対応しており、これによってインキキー７とインキ元ローラ６との隙間（即ち、機械的なインキキー開度）を検知することができる。つまり、ここではポテンショメータ５４はインキキー開度センサとして機能する。また、ポテンショメータ５４は検知結果が制御装置２０に入力されるように制御装置２０に電気的に接続されている。

このように、インキキー開度調整装置５０は、モータ５３あるいは調整ネジ５２を回転させることによって、プッシャ５６及び押上金具５５を介してインキキー７を揺動させることによって、インキキー開度を調整できるような構成となっている。つまり、ここではインキキー開度調整装置５０及び制御装置２０がインキキー開度制御機構として機能する。

［制御系の機能構成］
次に、図５を参照してインキキー０点設定にかかる制御系の機能構成について説明する。図５は本発明のインキキー０点設定に係る制御系の機能構成を示すブロック図である。
図５に示すように、インキキー０点設定の制御系にかかる装置構成は、ＩＲＧＢ濃度計１、インキ供給装置５、制御装置２０及び入力手段２５となっている。
制御装置２０には、インキキー開度調整装置５０に備えられたポテンショメータ５４の検知信号及びＩＲＧＢ濃度計１の検知信号がそれぞれ入力されるようになっている。また、制御装置２０がモータ５３の駆動を制御できるように制御装置２０はインキキー開度調整手段５０のモータ５３と電気的に接続されている。

また、入力手段２５は、例えば、制御装置２０と電気的に接続されたタッチパネル等の入力機器であり、オペレータ等によりインキキー０点設定の指示が入力されると印刷制御手段２１に０点設定指令信号を入力するようになっている。
また、制御装置２０は機能要素として印刷制御手段２１、０点設定手段２３及び判定手段２４を備えており、印刷制御手段２１にはインキキー制御手段２２が含まれている。

印刷制御手段２１は印刷機の運転を制御するとともに、インキキー制御手段２２によってインキキー開度を調整できるようになっており、ここではインキキー開度を段階的に増大調整するようになっている。判定手段２４は、ＩＲＧＢ濃度計１から入力される信号に基づいて、印刷シートにインキが転写されているか否かを判定し、判定結果を０点設定手段２３に入力するようになっている。０点設定手段２３にはポテンショメータ５４からインキキー開度に対応する検知信号が入力されるようになっており、判定手段２４から印刷シート８にインキが転写されたとの判定結果が入力されると印刷停止信号（停止信号）を印刷制御手段２１に入力し、ポテンショメータ５４からの入力信号に基づいて得られるその時点のインキキー開度よりも一段階小さい開度を０点として設定するようになっている。

［制御フローチャート］
以下、図１に示すフローチャートを参照して、本実施形態にかかるインキキー０点設定について説明する。
図１に示すように、まず、ステップＳ１０１において、入力手段２５から制御装置２０の印刷制御手段２１に０点設定指令信号が入力されると、ステップＳ１０２において、インキキー制御手段２２がインキキー７とインキ元ローラ６とが接触状態となるようにモータ５３の駆動を制御する（インキキー開度の初期設定）。なお、この接触状態は、接触する寸前の限界状態が好ましく、インキキー７とインキ元ローラ６との隙間からインキが供給されない状態（非インキ供給状態）であればよい。そして、ステップＳ１０３において、インキキー制御手段２２が予め設定された所定開度（微小の単位開度）ΔＳだけインキキー７を開放させるようにモータ５３を制御した後、ステップＳ１０４において、印刷制御手段２１は印刷機を作動させて印刷運転を開始させる。

この印刷運転について詳しく説明すると、インキキー０点設定に際して、各印刷ユニット２ａ〜２ｄの版胴３にはそれぞれ、図６に示すように、印刷可能幅全幅に亘って、所定の印刷流れ方向長さを有する単色１００％の画線率が各インキ色毎に印刷流れ方向に並置されるような印刷絵柄の刷版が装着される。
そして、印刷制御手段２１は、ステップＳ１０３において設定されたインキキー開度において、上述の所定の絵柄の刷版で所定数ｔだけ印刷運転を行う。この所定数ｔは、図示しないカウンタによってカウントされる版胴３の回転数（何回回転したか）等から検出できる数値であり、このように、インキキー７の開度を増加させた後、所定数ｔだけ印刷するのはインキキー開度の増加が実際の印刷結果として現れるまでに応答遅れが生じるためである。このため、所定数ｔはインキキー開度増加の効果が印刷結果に確実に反映されうる最小値に設定されている。

そして、ステップＳ１０５においてはＩＲＧＢ濃度計１から入力される、各印刷ユニット２ａ〜２ｄを経由した印刷シート８の反射光の検知信号に基づいて、判定手段２４が印刷シート８にインキが転写されているか否かを判定する。
ステップＳ１０５において、判定手段２４が印刷シート８にインキが転写されていないと判定すると再びステップＳ１０３に戻り、インキキー制御手段２２によって現在の開度からさらに所定開度ΔＳだけインキキー７を開放された後ステップＳ１０４において、再び上述の印刷運転が行われる。そして、このステップＳ１０３からステップＳ１０５にかかる制御は印刷シート８にインキが転写されたと判定されるまで周期的に繰り返される。なお、このステップＳ１０３からステップＳ１０５にかかる制御を１周期と呼ぶ。

ステップＳ１０５において印刷シート８にインキが転写されたと判定されると、ステップＳ１０６において、０点設定手段２３がポテンショメータ５４からの入力信号に基づいて、１周期前におけるインキキー開度（即ち、現在のインキキー開度から所定開度ΔＳだけ減じた値）をインキキー０点に対応するインキキー開度として記憶することでインキキー０点設定が行われる。そして、ステップＳ１０７において、０点設定手段２４から印刷制御手段へ停止信号が入力され、印刷機の運転が停止される。

なお、上述のインキキー０点設定にかかる制御はインキ供給装置５において互いに隣接しない複数のインキキー７に対して同時に行うことが好ましい。互いに隣接しない複数のインキキー７の組み合わせとして、図４に示すインキキー７ａ〜７ｊにおいて、インキキー７ａ，７ｃ，７ｅ，７ｇ，７ｉの組み合わせ（グループＡ）及びインキキー７ｂ，７ｄ，７ｆ，７ｈ，７ｊの組み合わせ（グループＢ）等が考えられる。

例えば、インキキー７ａ〜７ｊを上述のグループＡ及びグループＢに分け、各グループ毎にグループに含まれる全てのインキキーに対して同時にインキキー０点設定を行うようにしてもよい。この場合、全てのインキキー７ａ〜７ｊに対して０点設定を行うためには、ステップＳ１０１の後、グループＡに対して、図５のステップＳ１０２〜Ｓ１０６の制御を行い、その後グループＢに対してステップＳ１０２〜Ｓ１０６の制御を行うようにすればよい。

このように、互いに隣接するインキキー７に対してインキキー０点設定を同時に行わないようにすることで、隣り合うインキキーが互いに干渉することによって生じる顕著なヒステリシス現象の影響で０点設定に誤差が生じることを防止することができる。
本発明の第１実施形態にかかる印刷機のインキキー０点設定方法及び０点設定装置は上述のように構成されているので、インキキー０点設定を行う際には、まず、インキキー開度が０に設定されてから、１周期毎に所定開度Ｓだけインキキー７を開放させてから実際に印刷運転を行い、印刷シート８上に転写されたインキを検知するという制御が自動で行われるので、オペレータがマニュアルでインキキー０点設定を行う必要がなく、オペレータの作業負荷を低減することができる。また、インキキー０点設定にあたって、実際に印刷を行った印刷シート８上に転写されたインキの有無に基づいてインキキーの０点を設定するので、印刷シート８に実際にインキの転写が開始される境界点を精度良く見つけることができ、精度の良いインキキー０点設定を行うことができる。

これにより、印刷を行う前に印刷絵柄の画線率に基づいて、インキキー開度を自動プリセットする場合に、インキキー０点のずれに起因する誤差を減少させることができ印刷に際して、印刷シートの色調を速やかに所望の色調にすることができ、これによって損紙の発生を低減することができる。

［第２実施形態］
次に図７〜図１４を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態では、第１実施形態の図２〜図４にかかる印刷機の構成については共通しており、第１実施形態と共通する部分については説明を省略する。また、第１実施形態と共通するものについては同一の符号を用いて説明する。
本実施形態は、画線率の異なる複数の絵柄の印刷をインキ濃度制御（自動色調制御）することで、複数の画線率に対応したインキキー開度を取得し、これに基づいてインキキー０点を設定するものであり、制御系にかかる機能構成及び制御態様が上述の第１実施形態のものと異なる。

以下、図７を参照して本実施形態における制御系の機能構成について説明する。
図７に示すように、本実施形態におけるインキキー０点設定の制御系にかかる装置構成はＩＲＧＢ濃度計１、インキ供給装置５、制御装置２０’及び入力手段２５となっている。
このうち、ＩＲＧＢ濃度計１、インキ供給装置５及び入力手段２５については第１実施形態のものと共通であり、制御装置２０’の機能構成ついては第１実施形態のものと異なる。

制御装置２０’は機能要素として、インキキー制御手段３２を含む印刷制御手段３１と０点演算・設定手段３３とインキ濃度制御手段４０とを備えている。
印刷制御手段３１の入力側は、入力手段２５と、０点演算・設定手段３３と、インキ濃度制御手段４０の出力側とに接続され、印刷制御手段３１の出力側は、モータ５３と接続されている。また、０点演算・設定手段３３の入力側はインキ濃度制御手段４０及びポテンショメータ５４と接続され、インキ濃度制御手段４０の入力側はＩＲＧＢ濃度計１及び入力手段２５と接続されている。

印刷制御手段３１は、入力手段２５から入力される０点設定指令信号を受けて、後述する所定の第１の絵柄及び第２の絵柄の印刷を適宜行うように印刷機の運転を制御するものであり、印刷時においてインキ濃度制御手段４０から入力されるインキキー開度指令値に基づいてインキキー制御手段３２がモータ５３を制御するようになっている。
ここで、本実施形態にかかる第１の絵柄及び第２の絵柄について図８を参照して説明する。図８（Ａ）は第１の絵柄を示し、図８（Ｂ）は第２の絵柄を示す。なお、本実施形態では、画線率の異なる複数の絵柄の印刷結果に基づいて０点推定演算を行うものであり、絵柄の種類は３以上でもよい。また、第１の絵柄、第２の絵柄の呼称あるいは印刷する順番については適宜変更可能である。また、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには、第１の絵柄を印刷するための第１の刷版と、第２の絵柄を印刷するための第２の刷版とが用意され、適宜装着される。

図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施形態における第１の絵柄及び第２の絵柄はいずれも印刷可能幅全幅に亘って、所定の印刷流れ方向長さを有する単色の絵柄が各インキ色毎に印刷流れ方向に並置される点で共通しており、それぞれの画線率のみが第１の絵柄の画線率（第１の画線率）は１０％、第２の絵柄の画線率（第２の画線率）は３％と異なっている。なお、第１の絵柄及び第２の絵柄の各画線率については１０％及び３％に限定するものではないが、比較的低画線率で且つ適当量だけ異なる画線率に設定する。

インキ濃度制御手段４０は、外部から入力された印刷データあるいは制御装置２０’に記憶されている印刷データ、及び、ＩＲＧＢ濃度計の検知信号に基づいてインキキー開度指令値を出力してインキキー開度を制御することで印刷シート８上に転写されるインキ濃度が印刷データに基づく所望のインキ濃度になるように自動で制御を行うものである。
また、インキ濃度制御手段４０は機能要素としてインキ濃度制御収束判定手段４１を備えている。インキ濃度制御収束判定手段４１は、インキ濃度制御手段４０におけるインキ濃度制御にかかるインキキー７の開度調整制御が収束して、インキ濃度制御が定常状態に移行したことを判定し、インキ濃度制御が定常状態に移行したと判定した場合には、０点演算・設定手段３３にインキ濃度制御収束判定信号を入力するようになっている。なお、かかるインキ濃度制御の詳細については後述する。

０点演算・設定手段３３は、ポテンショメータ５４から入力されるインキキー開度検知信号及びインキ濃度制御手段４０から入力されるインキ濃度制御収束判定信号に基づいて第１の絵柄におけるインキ濃度制御が収束した時点におけるインキキー開度を第１の開度Ｓ１として記憶し、第２の絵柄におけるインキ濃度制御が収束した時点におけるインキキー開度を第２の開度Ｓ２として記憶するようになっている。そして、記憶した第１の開度Ｓ１及び第２の開度Ｓ２に基づいてインキキー０点に対応するインキキー開度Ｓ０を推定演算（以下、０点演算という）し、これによって算出したインキキー開度を０点として設定するようになっている。

以下、図９を参照して０点演算について説明する。図９は、印刷絵柄の画線率をＸ軸にとり、インキキー開度をＹ軸にとって、第１の画線率Ｘ１に対応する第１の開度Ｙ１及び第２の画線率Ｘ２に対応する第２の開度Ｙ２をこのＸＹ座標系にプロットしたものである。なお、ここでのインキキー開度とは、ポテンショメータ５４によって検知した機械的なインキキー開度であり、ＡＰＩ関数におけるインキキー０点を原点としたインキキー開度とは異なる。ＡＰＩ関数におけるインキキー開度は、この機械的なインキキー開度に対して０点補正したものである。

機械的なインキキー開度と画線率との関係は画線率をＸ、インキキー開度をＹとすると
Ｙ＝ａＸ＋ｂ
と線形近似することができ、画線率Ｘが０の時のインキキー開度Ｙの値（即ちｂの値）が０点に相当する。なお、線形近似以外に適宜の曲線で近似することも考えられる。
ここでは、第１の画線率Ｘ１（１０％）に対するインキキー開度Ｙ１、及び、第２の画線率Ｘ２（３％）に対するインキキー開度Ｙ２を得ることにより、これらの値Ｘ１，Ｙ１，Ｘ２，Ｙ２から次式によりｂを算出する。

ｂ＝（Ｘ１・Ｙ２−Ｘ２・Ｙ１）／（Ｘ１−Ｘ２）
以下、図１０を参照して本実施形態におけるインキキー０点設定について説明する。
図１０に示すように、まず、ステップＳ２０１において、入力手段２５から制御装置２０’の印刷制御手段３１に０点設定指令信号が入力されると、ステップＳ２０２において、印刷制御手段３１が印刷機の運転を制御して第１の絵柄の印刷を行う。ここで、第１の絵柄を印刷する第１の刷版は、予めオペレータにより版胴３に手動で取り付けられるもので良いが、第１の絵柄の製版データから印刷機上で製版するものでも良い。

ステップＳ２０２において第１の絵柄の印刷が開始されると、ステップＳ２０３として、インキ濃度制御手段４０によるインキ濃度制御が開始される。インキ濃度制御の詳細については後述するが、このとき、インキ濃度制御手段４０はインキキー制御手段３２にインキキー開度指令値信号を入力してインキキー開度を調整して版胴３へ供給されるインキ供給量を制御する。このインキ供給量制御は、予め設定された印刷データ（ここでは第１の絵柄）とＩＲＧＢ濃度計１から入力されるインキ濃度信号とに基づく、フィードバック制御である。そして、ステップＳ２０４としてインキ濃度制御手段４０のインキ濃度制御収束判定手段４１によって上記のフィードバック制御が収束したか否かが判定される。

そして、ステップ２０４において、インキ濃度制御収束判定手段４１によりインキ濃度制御が収束していないと判定されると、ステップＳ２０３に戻り、インキ濃度制御を継続し、インキ濃度制御が収束したと判定されると、０点演算・設定手段３３にインキ濃度収束判定信号を送出する。
０点演算・設定手段３３にインキ濃度収束判定信号が入力されると、０点演算・設定手段３３では、ステップＳ２０５として、ポテンショメータ５４から入力される信号から、その時点におけるインキキー開度（第１の開度Ｙ１）を記憶し、印刷制御手段３１に停止信号を送出する。そして、印刷制御手段３１に停止信号が入力されると、印刷機の運転が停止され、第１の絵柄の印刷が終了する。ここで、第１の絵柄の刷版（第１の刷版）と第２の絵柄を印刷する第２の刷版の交換が行われる。なお、ここでも第２の絵柄の刷版も、予めオペレータにより版胴３に手動で取り付けられるもので良いが、製版データから印刷機上で製版するものでも良い。

次に、ステップＳ２０６として、第２の絵柄の印刷が行われる。第２の絵柄の印刷の開始はオペレータが刷版交換終了後に入力手段２５により印刷開始信号を印刷制御手段３１に入力することによって開始してもよいし、刷版の交換終了ご自動的に印刷開始するようにしても良い。
第２の絵柄の印刷が開始されると、ステップＳ２０７として、インキ濃度制御手段４０によるインキ濃度制御が開始される。そして、上記のステップＳ２０３と同じくインキ濃度制御が行われ、ステップＳ２０８として、インキ濃度制御収束判定手段４１によってインキ濃度制御が収束したか否かが判定される。ステップＳ２０８において、インキ濃度制御が収束していないと判定されるとステップＳ２０７に戻りインキ濃度制御が継続し、インキ濃度制御が収束したと判定されると、０点演算・設定手段３３にインキ濃度収束判定信号を送出する。そして、ステップＳ２０９として、０点演算・設定手段３３はポテンショメータ５４から入力される信号から、その時点におけるインキキー開度（第２の開度Ｙ２）を記憶し、印刷制御手段３１に停止信号を送出し、印刷機の運転が停止される。

このとき、０点演算・設定手段３３ではステップＳ２１０として、記憶された第１の開度Ｙ１及び第２の開度Ｙ２に基づいて上述したように０点演算を行い、インキキー０点に対応するインキキー開度を推定演算し、ステップＳ２１１として、算出したインキキー開度を０点として設定する。そして、インキキー０点設定完了信号を出力して制御を終了する。

［インキ供給量制御］
ここで、本発明の第２実施形態に係る、インキ濃度制御制御の詳細について説明する。
図１１は本発明の第２実施形態にかかるオフセット輪転機のインキ濃度制御装置４０の概略構成を示す図であると同時に、インキ濃度制御機能に着目した機能ブロック図である。
インキ濃度制御手段４０は、ＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ。注目画素設定手段，画線率演算手段，実混色網濃度計測手段に相当する機能を有する）３１、色変換部（目標混色網濃度設定手段，目標画線率演算手段，目標単色網濃度演算手段，実画線率演算手段，実単色網濃度演算手段，ベタ濃度偏差演算手段に相当する機能を有する）３４，インキ供給量演算部３５，オンライン制御部３６，キー開度リミッタ演算部３７の機能要素を備えている。

インキ濃度制御手段４０の入力側には、ＩＲＧＢ濃度計１が接続され、出力側には印刷制御手段３１に接続されている。印刷制御手段３１は上述のようにインキキー制御手段３２によって各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの各インキキー７毎に独立してキー開度を調整することができる。また、インキ濃度制御手段４０には入力手段２５が接続されている。

図１２はインキ濃度制御手段４０によるインキ濃度制御の処理フローを示す図である。以下、図１２を中心にインキ濃度制御手段４０によるインキ濃度制御の処理内容について説明する。
インキ濃度制御を行うためにはフィードバック制御のための何らかの目標値を定める必要がある。本実施形態では、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１を用いて反射濃度、すなわち混色網濃度を計測しているので、ステップＳ０において、目標値として以下の手順により目標混色網濃度を設定する。

まず、今回の所定の印刷絵柄における各インキ色のキーゾーン毎の画線率データＡｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙを入力手段２５からインキ濃度制御手段４０に入力する。画線率Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙデータは、製版用のフィルムをフィルムスキャナで測定するか、若しくは、刷版をプレートスキャナで測定することによって得ることもできるが、ＣＴＰによって製版する際の製版データを用いることで容易に得ることができる。色変換部４４は、各インキ色の画線率と混色網濃度とを関連付けるデータベース４８を備えている。データベース４８は、ＩＳＯ／ＴＣ１３０国内委員会が制定した新聞印刷ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ基準の印刷物を印刷し、ＩＲＧＢ濃度計で実測したデータ〔標準色の画線率（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）と混色網濃度（Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）と色座標値（Ｌ，ａ，ｂ）の対応関係を規定した変換テーブル〕を基準にして作成されている。色変換部４４は、このデータベース４８を用いて、入力された画線率Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙに対応する混色網濃度をキーゾーン毎に求め、目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏとして設定する。

なお、同じ画線率Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙの印刷絵柄であっても、ドットゲインを考慮すると印刷絵柄を構成する網の密度（５０％平網，８０％平網，ベタ等）により発色する濃度値は異なってくる。そこで、色変換部４４は、網の密度毎にドットゲインを可変可能するとともに、ドットゲインを関数とするパラメータを画線率Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙを混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏに変換する際のパラメータとしており、ドットゲインを考慮した目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏの設定も可能になっている。

以上のように目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏが設定されたら、印刷を開始してステップＴ１０以降の処理を繰り返し実行する。まず、ステップＴ１０として、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１が印刷シート８全面の一画素毎の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’を計測する。ＩＲＧＢ濃度計１で計測された各画素の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’はＤＳＰ１１に入力される。

ＤＳＰ１１は、ステップＴ２０として、各画素の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’について所定の印刷枚数単位で移動平均を行うことで、ノイズ成分を除去した各画素の反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂを算出する。そして、ステップＴ３０として、反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂをキーゾーン毎に平均処理し、白紙部分の反射光量を基準とする混色網濃度（実混色網濃度）Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂを演算する。例えば、白紙部分の赤外光の反射光量をｉｐとし、キーゾーン内の赤外光の平均反射光量をｉｋとすると、赤外光の実混色網濃度ＩはＩ＝ｌｏｇ₁₀（ｉｐ／ｉｋ）として求められる。ＤＳＰ１１で演算されたキーゾーン毎の実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂは、色変換部４４に入力される。

色変換部４４は、ステップＴ４０，Ｔ５０及びＴ６０の処理を行う。まず、ステップＴ４０として、ステップＴ０で設定された目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏ、及びステップＴ３０で演算された実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各インキ色の画線率をそれぞれ演算する。この演算にはデータベース４８を用い、データベース４８に記憶された対応関係に基づき、目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏに対応する各インキ色の画線率を目標画線率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏとして演算し、実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各インキ色の画線率を実画線率ｋ，ｃ，ｍ，ｙとして演算する。

次に、色変換部４４は、ステップＴ５０として、目標画線率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏ、及び実画線率ｋ，ｃ，ｍ，ｙに対応する各インキ色の単色網濃度をそれぞれ演算する。この演算は、図１３に示すようなマップを用いて行うことができる。図１３は画線率を変化させた場合に実測される単色網濃度を特性曲線としてプロットしたマップの一例であり、事前に測定されたデータにより作成されている。図１３に示す例では、墨色の目標画線率ｋｏ、実画線率ｋをマップに照らし合わせることで、マップ中の特性曲線からそれぞれ目標単色網濃度Ｄａｋｏと実単色網濃度Ｄａｋとが求められている。このようにして、色変換部４４は、各インキ色の目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとを求める。

次に、色変換部４４は、ステップＴ６０として、目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとの偏差に対応する各インキ色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙを演算する。なお、ベタ濃度は画線率にも依存しており、同単色網濃度に対しては、画線率が高いほどベタ濃度は低くなる。そこで、色変換部４４は、図１４に示すようなマップを用いて演算を行う。図１４は単色ベタ濃度を変化させた場合に実測される単色網濃度を画線率毎に特性曲線としてプロットしたマップの一例であり、事前に測定されたデータにより作成されている。色変換部４４は、各インキ色について目標画線率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏに対応する特性曲線を図１４に示すマップから選択し、選択した特性曲線に目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとを対応させることにより、ベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙを求める。図１４に示す例では、墨色の目標画線率ｋｏが７５％の場合に、目標単色網濃度Ｄａｋｏ、実単色網濃度Ｄａｋをマップに照らし合わせることで、マップ中の７５％特性曲線から墨色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋが求められている。

色変換部４４で演算された各インキ色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙは、インキ供給量演算部１５に入力される。
インキ供給量演算部４５は、ステップＴ７０として、ベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙに対応するキー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙを演算する。キー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙは、前回のステップＴ１１０の処理で印刷制御手段３１に出力した各インキキー７のキー開度Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙに対する増減量である。画線率Ａは、ステップＴ０で用いたものを用いることができる。具体的には、基準濃度Ｄｓ（Ｄｓｋ，Ｄｓｃ，Ｄｓｍ，Ｄｓｙ）に対するベタ濃度偏差ΔＤｓ（ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙ）の比率ｋｄ（ｋｄ＝ΔＤｓ／Ｄｓ）を求めるとともに、画線率Ａに対する基準濃度にするためのキー開度ＫをＡＰＩ関数を使って求め、これらの積としてベタ濃度偏差ΔＤｓをゼロにするためのキー開度偏差量ΔＫ（ΔＫ＝ｋｄ×Ｋ）を求める。

そして、ステップＴ８０において、インキ濃度制御収束判定手段４１においてキー開度偏差量ΔＫと予め設定した所定値Ｍとが比較される。つまり、キー開度偏差量ΔＫがそれほど大きくない状態とはインキ濃度制御が収束した状態と判断することができ、ここでは、キー開度偏差量ΔＫが所定量Ｍよりも小さい場合にはステップＴ１３０として、インキ濃度収束判定信号が０点演算・設定手段３３に入力される。

なお、ステップＴ８０におけるインキ濃度制御収束判定は、１制御周期のみで判定しても良いが、例えば、複数の制御周期のキー開度偏差量ΔＫの絶対値の平均と所定量とを比較して行ってもよい。このようにすれば、より精度のよい収束判定を行うことができる。
ステップＴ８０においてインキ濃度が収束していないと判定されると、オンライン制御部４６は、ステップＴ９０として、色変換部４４で演算されたキー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙを、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１までの無駄時間、時間あたりのインキキー７の反応時間、及び印刷速度を考慮して補正する。この補正は、キー開度信号が入力されてからインキキー７が動き、キー開度が変更されて印刷シート８に供給されるインキ供給量が変化し、ＩＲＧＢ濃度計１に反射光量の変化として検出されるまでの時間遅れを考慮したものである。このようなむだ時間の大きいオンラインフィードバック制御系としては、例えばむだ時間補償付ＰＩ制御、ファジー制御、ロバスト制御等が最適である。オンライン制御部４６は、補正後のキー開度偏差量（オンライン制御用キー開度偏差量）ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙに現在のキー開度Ｋｋ０，Ｋｃ０，Ｋｍ０，Ｋｙ０を加算したオンライン制御用キー開度Ｋｋ１，Ｋｃ１，Ｋｍ１，Ｋｙ１をキー開度リミッタ演算部４７に入力する。

キー開度リミッタ演算部４７は、ステップＴ１００として、オンライン制御部４６で演算されたオンライン制御用キー開度Ｋｋ１，Ｋｃ１，Ｋｍ１，Ｋｙ１に対して上限値を規制する補正を行う。これは、特に低画線部における色変換アルゴリズム（ステップＴ４０，Ｔ５０，Ｔ６０の処理）の推定誤差によりキー開度が異常に増大することを規制するための処理である。そして、キー開度リミッタ演算部４７は、ステップＴ１１０として、上限値を規制したキー開度Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙをキー開度信号として印刷制御手段４０に送信する。

印刷制御手段３１は、ステップＴ１２０として、インキ濃度制御手段４０から送信されたキー開度信号Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙに基づき各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの各インキキー７の開度を調節する。これにより、各インキ色のインキ供給量は、キーゾーン毎に目標とする色調に見あったものにコントロールされることとなる。
そして、ステップＳ１４０として、オペレータの操作等により印刷終了信号が入力されない場合（印刷継続時）には上述の処理を繰り返し行い、印刷終了信号が入力されると制御を終了する。

本発明の第２実施形態に係る、印刷機のインキキー０点設定方法は上述のような構成となっているので、インキキー０点設定を行う際にオペレータがマニュアルでインキキー０点設定を行う必要がなく、オペレータの作業負荷を低減することができる。
また、画線率の異なる２つの絵柄を実際に印刷し、インキ濃度自動制御におけるフィードバック制御が収束した時点において、ポテンショメータ５４が検知するインキキー開度に基づいて、精度良くインキキー０点に対応するインキキー開度を推定演算することができる上、第１実施形態のものと比較して１周期毎に所定開度Ｓだけインキキー７を開放させてから実際に印刷運転を行う作業が必要ないので、インキキー０点設定にかかる時間を短縮することができる。

これにより、第１実施形態と同様にＡＰＩ関数等を用いて、印刷を行う前に印刷絵柄の画線率に基づいて、インキキー開度を自動プリセットする場合に、インキキー０点のずれに起因する誤差を減少させることができ印刷に際して、印刷シートの色調を速やかに所望の色調にすることができ、これによって損紙の発生を低減することができる。

［第３実施形態］
次に図１５を参照して本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態では、０点設定のためのテスト用絵柄（第１，第２の絵柄）の印刷を行わず、実際に製品の通常印刷を行った結果に基づいて０点設定を行う点で第２実施形態と異なっており、それ以外の印刷機の構成については第２実施形態と共通している。したがって、第２実施形態と共通する部分については説明を省略し、第２実施形態と共通するものについては同一の符号を用いて説明する。

本実施形態では、印刷する製品の絵柄の画線率データＡｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙに基づいて、上述のようなインキ濃度制御を行い、インキ濃度制御収束判定手段４１からインキ濃度制御収束判定信号が０点演算・設定手段３３に入力されると、０点演算・設定手段３３は、その時点における各インキキー（又は、０点設定対象のインキキー）の開度Ｙ’１及びそのキーゾーンの画線率データＸ’１を記憶するようになっている。そして、異なる製品の印刷を行う度に０点演算・設定手段３３にはインキ濃度制御が収束した時点におけるインキキー開度と画線率の情報が蓄積されるようになっている。

０点演算・設定手段３３は、予め設定された所定数（ここでは１０個）のインキキー開度とこれに対応する画線率データとの情報が蓄積されるとこれらの情報に基づいて０点演算を行う。
図１５は、印刷絵柄の画線率をＸ軸にとり、インキキー開度をＹ軸にとって、０点演算・設定手段３３に蓄積されたインキキー開度Ｙ’及び対応する画線率Ｘ’をプロットしたグラフである。本実施形態における０点演算は、図１５に示すように、プロットされた複数の点から、例えば、最小２乗法によって近似直線を導出し、その近似直線とＹ軸との交点（即ち、０点）におけるインキキー開度を直線近似により算出する。そして、０点演算によって算出した値に基づいて、０点演算・設定手段３３は０点設定を行う。

本発明の第３実施形態にかかるインキキーの０点設定方法は上述のように構成されているので、０点設定を行う際に、特別にテスト絵柄の印刷を行う必要がなく、０点設定にかかる作業負荷を大幅に低減することができる上、０点設定を製品の印刷を利用して行うので、０点設定のために製品の印刷がスケジュールが遅れるような不具合を防止することができる。

また、実際に印刷を行い、インキ濃度自動制御におけるフィードバック制御が収束した時点において、ポテンショメータ５４が検知するインキキー開度に基づいて精度良くインキキー０点に対応するインキキー開度を推定演算することができる。
なお、０点演算については直線近似に限らず、近似曲線による曲線近似によって０点演算を行っても良い。また、インキキー開度Ｙ’及び対応する画線率Ｘ’の蓄積数は１０個に限らず、適宜設定可能である。

また、Ｙ’，Ｘ’の蓄積数が所定数に達した後も、異なる製品の印刷を行うことでさらにＹ’，Ｘ’のデータを得ることができるので、この場合には、新たに得たデータを追加して、上述の手法でインキキーの０点を更新する、いわゆる、学習補正を行なってもよい。これにより、インキキーの０点設定精度を一層向上させることができる。

［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の第１実施形態においては、最初にインキ元ローラ６とインキキー７とを接触させた状態からインキキー開度を段階的に大きくしながら所定数の印刷を行い、印刷シート上にインキが転写されたか否かを判定しているが、第１実施形態において、最初に印刷シート８にインキが転写されうるだけの十分に大きいインキキー開度（インキ供給状態）に設定しておいて、その後、段階的にインキキー開度を小さくしながら所定の絵柄の印刷を行って、印刷シートにインキの転写が見られなくなった時点におけるインキキー開度に基づいてインキキー０点設定を行うようにしてもよい。

このとき、インキキー開度を段階的に小さくした場合の印刷シートへのインキの転写の終了点（インキの転写が見られなくなった時点）におけるインキキー開度は、ヒステリシス現象に起因して、第１実施形態のように印刷シートへのインキの転写の開始点におけるインキキー開度よりも小さい開度となる。しかしながら、通常インキキー開度を自動制御する印刷機においては、印刷シートにインキが転写される状態からインキキー開度を小さくしてインキ供給を停止する（即ち、０点に対応するインキキー開度に設定する）制御がなされるため、上述のようにインキ転写の終了点におけるインキキー開度に基づいて０点設定を行うことで、実際のインキキー自動制御に合った０点設定を行うことができる。

また、第１実施形態のように、印刷シートへのインキの転写の開始させた状態からその後インキキー開度を段階的に小さくして、インキの転写が終了した時点におけるインキキー開度に基づいて、インキキーの開度増加時（インキの転写開始時）とインキキーの開度減少時（インキの転写終了時）との両方について０点設定を行うようにしてもよい。このようにすることで、各０点設定を速やかに行えるとともに、インキ転写終了時の０点設定を行う際に要するインキの浪費を低減することができる。

また、第１実施形態において上述のステップＳ１０２のインキキー開度の初期設定において、インキキー７の先端とインキ元ローラ６とが接触する状態としているが、必ずしもこれに限定されない。例えば、オペレータ等の経験などから、ある程度のインキキー開度に設定しても印刷シート８にインキの転写が起こり得ないと考えられる場合には、インキキー開度をより大きな開度に初期設定しても良い。このようにすることで、インキキー０点設定にかかる時間を短縮することができる。

なお、上記のインキの転写開始時の０点とインキの転写終了時の０点とのヒステリシス特性（特に両者の差）が予め認識できていれば、転写開始時あるいは転写終了時のいずれか一方の０点を判定すれば、他方についても容易に推定することができる。

本発明の第１実施形態に係るインキキー０点設定方法を説明する制御フローを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るインキキー０点設定装置を備えた印刷機の概略構成を示す模式的な側面図である。 本発明の第１実施形態に係る印刷機のインキ供給装置の構成を示す模式的な側面図である。 本発明の第１実施形態に係る印刷機のインキ供給装置の構成を示す模式的な上面図である。 本発明の第１実施形態に係る印刷機のインキキー０点設定においての制御系の機能ブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る所定の絵柄を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る印刷機のインキキー０点設定においての機能ブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る第１の絵柄及び第２の絵柄を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るインキキー０点の線形近似を説明するためのグラフであり、画線率をＸ軸にとり、インキキー開度をＹ軸にとって、第１の画線率及び第２の画線率に対応する第１の開度及び第２の開度をプロットしたものである。 本発明の第２実施形態に係る印刷機のインキキー０点設定を説明する制御フローを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るインキ濃度制御機能の機能ブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るインキ濃度制御の処理フローを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る単色網濃度を画線率に対応づけるマップである。 本発明の第２実施形態に係るベタ濃度を画線率と単色網濃度とに対応づけるマップである。 本発明の第３実施形態に係るインキキー０点の線形近似を説明するためのグラフであり、画線率をＸ軸にとり、インキキー開度をＹ軸にとって、蓄積されたインキキー開度Ｙ’及び対応する画線率Ｘ’をプロットしたグラフである。 従来のインキ供給量関数（ＡＰＩ関数）を示すグラフである。

符号の説明

１ ＩＲＧＢ濃度計（インキセンサ）
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 印刷ユニット
３ ブランケット胴
４ 版胴
５ インキ供給装置
６ インキ元ローラ
７，７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈ，７ｉ，７ｊ インキキー
８ 印刷シート
９ インキ移しローラ
１０ａ，１０ｂ 側板
２０ 制御装置
２１，３１ 印刷制御手段
２２，３２ インキキー制御手段
２３，３３ ０点設定手段
２４ 判定手段
２５ 入力手段
４０ インキ濃度制御手段
４１ インキ濃度制御収束判定手段
４４ 色変換部
４５ インキ供給量演算部
４６ オンライン制御部
４７ キー開度リミッタ演算部４８ データベース
５０ インキキー開度調整装置
５１ 支点軸
５２ 調整ネジ
５３ モータ（アクチュエータ）
５４ ポテンショメータ（インキキー開度取得手段）
５５ 押上金具
５６ プッシャ

Claims (4)

1. 印刷機に備えられる複数のインキキーと、印刷結果に基づいて前記各インキキーの開度を制御して印刷色調を自動制御する開度制御機構とを有する印刷機のインキ供給装置における、インキキーの０点設定方法であって、
   前記開度制御機構の自動色調制御により印刷を実施して、前記各インキキーのキーゾーン毎に、画線率に対応したインキキー開度の情報を複数取得して記憶する第１ステップと、
   前記第１ステップで記憶された前記のインキキー開度の値と画線率とに基づいて線形近似により画線率が０の場合に相当するインキキー開度をインキキー０点に設定する第２ステップとをそなえている
   ことを特徴とする、インキキー０点設定方法。
2. 前記複数のインキキーは、インキ元ローラに対向して配設され、
   前記開度制御機構は、該インキキーをそれぞれ前記インキ元ローラに対して離接する方向に個別に駆動するアクチュエータと、該インキキーの機械的な開度を取得する開度取得手段と、印刷された印刷シートの発色濃度を検出するＩＲＧＢ濃度計と、前記ＩＲＧＢ濃度計の計測結果に基づいて印刷される絵柄が目標の画線率となるように前記アクチュエータの作動を制御して前記インキキーの開度を制御して印刷色調を自動制御する制御手段とを備え、
   前記第１ステップでは、前記インキキーのうちの調整対象のインキキーのインキ色のみの単色で且つ第１の画線率である第１の絵柄を印刷し、前記制御手段による自動色調制御
   が収束した時点におけるインキキー開度の値を第１のインキキー開度として前記第１の画線率と共に記憶し、前記調整対象のインキキーのインキ色のみの単色で且つ第１の画線率と異なる第２の画線率である第２の絵柄を印刷し、前記制御手段による自動色調制御が収束した時点におけるインキキー開度の値を第２のインキキー開度として前記第２の画線率と共に記憶し、
   前記第２ステップでは、前記第１ステップで記憶された前記第１のインキキー開度及び前記第１の画線率と前記第２のインキキー開度及び前記第２の画線率とに基づいて直線近似又は曲線近似により画線率が０の場合に相当するインキキー開度をインキキー０点に設定する
   ことを特徴とする、請求項１記載のインキキー０点設定方法。
3. 前記複数のインキキーは、インキ元ローラに対向して配設され、
   前記開度制御機構は、該インキキーをそれぞれ前記インキ元ローラに対して離接する方向に個別に駆動するアクチュエータと、該インキキーの機械的な開度を取得する開度取得手段と、印刷された印刷シートの発色濃度を検出するＩＲＧＢ濃度計と、前記ＩＲＧＢ濃度計の計測結果に基づいて印刷される絵柄が目標の画線率となるように前記アクチュエータの作動を制御して前記インキキーの開度を制御して印刷色調を自動制御する制御手段とを備え、
   前記第１ステップでは、実際の製品印刷を行う毎に、前記各キーゾーン毎に画線率と該画線率に対応したインキキー開度とを取得することにより、前記各キーゾーン毎に複数の画線率と該画線率にそれぞれ対応したインキキー開度とを取得して記憶するとともに、
   前記第２ステップでは、前記第１ステップで記憶された複数組の前記インキキー開度及び画線率に基づいて線形近似により画線率が０の場合に相当するインキキー開度をインキキー０点に設定する
   前記第１ステップで記憶された前記のインキキー開度の値と画線率とに基づいて線形近似により画線率が０の場合に相当するインキキー開度をインキキー０点に設定する第２ステップとをそなえている
   前記第２ステップでは、前記第１ステップで記憶された前記のインキキー開度の値と画線率とに基づいて直線近似又は曲線近似により画線率が０の場合に相当するインキキー開度をインキキー０点に設定する
   ことを特徴とする、請求項１記載のインキキー０点設定方法。
4. インキ元ローラに対向して配設される複数のインキキーと、該インキキーをそれぞれ前記インキ元ローラに対して離接する方向に個別に駆動するアクチュエータと、該インキキーの機械的な開度を取得する開度取得手段と、印刷された印刷シートの発色濃度を検出するＩＲＧＢ濃度計と、前記ＩＲＧＢ濃度計の計測結果に基づいて印刷される絵柄が目標の画線率となるように前記アクチュエータの作動を制御して前記インキキーの開度を制御して自動で印刷の色調を制御する制御手段とを備えた、自動色調制御機能付き印刷機のインキ供給装置において、印刷シートに実際にインキの転写が開始されうる境界点におけるインキキー開度を０点として設定するインキキー０点設定装置であって、
   前記インキキーのうちの調整対象のインキキーのインキ色のみの単色で且つ第１の画線率である第１の絵柄を印刷するための第１の刷版と、
   前記調整対象のインキキーのインキ色のみの単色で且つ第１の画線率と異なる第２の画線率である第２の絵柄を印刷するための第２の刷版と、
   前記第１の刷版による絵柄を印刷し、前記制御手段による自動色調制御が収束した時点におけるインキキー開度の値を第１のインキキー開度として前記第１の画線率と共に記憶し、前記第２の刷版による絵柄を印刷し、前記制御手段による自動色調制御が収束した時点におけるインキキー開度の値を第２のインキキー開度として前記第２の画線率と共に記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記第１のインキキー開度及び前記第１の画線率と前記第２
   のインキキー開度及び前記第２の画線率とに基づいて直線近似又は曲線近似により画線率が０の場合に相当するインキキー開度をインキキー０点に設定する０点設定手段とをそなえている
   ことを特徴とする、インキキー０点設定装置。

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