JP2006256207A - 多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マーク - Google Patents

Abstract

【課題】 各版胴の表面に網目状の窪み（セル）が形成されている場合であっても、印刷の見当合わせを精度良く行うことができる多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークを提供すること。
【解決手段】 各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは印刷基板Ｗに見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを付ける。各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは、各版胴の表面に形成された窪み１５のピッチの整数倍だけ離間した第１および第２の送り方向端縁と、前記窪み１５のピッチの整数倍だけ離間した第１および第２の幅方向端縁とをそれぞれ有する。見当合わせ手段３０は、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄにおける、第１および第２の送り方向端縁の中線と、第１および第２の幅方向端縁の中線との交点４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ間の位置関係をそれぞれ一定に保つよう印刷の見当合わせを行う。
【選択図】 図４

Description

本発明は、グラビア印刷等の多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークに関し、とりわけ各版胴の表面に網目状の窪み（セル）が形成されている場合であっても、印刷の見当合わせを精度良く行うことができる多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークに関する。

従来より、フィルム、紙等の印刷基板に対して複数の版胴により多色の印刷を行う多色刷り印刷装置が知られている。
このような従来の多色刷り印刷装置について図１、図２、図６および図７を用いて説明する。

図１に示すように、多色刷り印刷装置は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等の印刷基板Ｗに対して最初に印刷を行う第１色目の印刷手段１０ａと、第１色目の印刷手段１０ａの下流側に設けられ、各々が印刷基板Ｗに対して順次異なる色の印刷を行う複数、例えば３つの印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとを備えている。この場合、印刷基板Ｗの送り方向における第１番目の印刷手段１０ａは印刷基板Ｗに対して第１色目（ブラック）の印刷を行い、第２番目の印刷手段１０ｂは第２色目（シアン）の印刷を行い、第３番目の印刷手段１０ｃは第３色目（マゼンタ）の印刷を行い、第４番目の印刷手段１０ｄは第４色目（イエロー）の印刷を行うようになっている。
具体的には、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは印刷基板Ｗに当接する版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄをそれぞれ有し、これらの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ上のインクが印刷基板Ｗに転写されることにより各色の印刷が行われる。

直列に設けられた各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは印刷基板Ｗに対して各色の同形の見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄをそれぞれ付けるようになっている。これらの各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄは、図６に示すように印刷基板Ｗの送り方向（図６の矢印方向）に沿って縦方向に並ぶよう当該印刷基板Ｗに付けられる。
第４色目の印刷手段１０ｄの更に下流側には、これらの見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを検出する例えば光電センサ等の見当マーク検出手段２０が設けられており、また、見当マーク検出手段２０により検出された複数の見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段６０が設置されている。

このような多色刷り印刷装置によれば、各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが見当マーク検出手段２０の光電センサ等により検出され、それぞれの見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ間の位置関係、具体的には例えば図６に示す縦方向の離間距離Ｄが見当合わせ手段６０において算出される。見当合わせ手段６０は、それぞれの見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ間の位置関係が一定に保たれるよう、具体的には例えば図６に示す縦方向の離間距離Ｄが所望の大きさに維持されるよう、印刷の見当合わせを行う（例えば、特許文献１参照）。

また、見当マーク検出手段２０としては光電センサが用いられるものに限られず、ＣＣＤカメラ（ＣＣＤエリアセンサカメラ）により印刷基板Ｗの各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを含む画像を撮像するものであってもよい。見当合わせ手段６０は、この撮像された画像により各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの印刷基板Ｗ上の位置座標を算出し、これらの位置関係が一定に保たれるよう印刷の見当合わせを行う（例えば、特許文献２参照）。

特開平８−２３０１６９号公報 特開平９−１７８５号公報

ところで、上述の多色刷り印刷装置を用いて例えばグラビア印刷（凹版印刷）を行う場合には、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとしては写真製版法によって刷版された凹版の版胴が用いられ、これらの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面には印刷基板Ｗの送り方向に対して一定の角度で斜めに延びる細かい網目状の窪み（セル）１５が形成されている（図２参照）。この網目状の窪み１５は印刷基板Ｗの送り方向に対して一定の角度で斜めに延びて網目を形成するようになっている（例えば、特開２００３−６３１６０号公報参照）。そして、この窪み１５によって各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面にインク層の圧薄が形成され、このインク層の圧薄を印刷基板Ｗに転写させることにより写真や絵画等の階調を再現している。

しかしながら、この場合には各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に窪み１５が形成されていることにより、当該版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにより印刷基板Ｗに付けられる各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは直線状のものとはならず例えば図７に示すような凹凸形状のものとなる。この見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの凹凸の形状は、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された網目状の窪み１５に対する各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのそれぞれの位置関係（すなわち、窪み１５と各見当マーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄとの間の相対距離）により大きく異なっている（図７参照）。

ここで、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された網目状の窪み１５間のピッチ（網点ピッチ）は約１４５μｍ程度の大きさとなっているので、印刷の見当合わせの際に印刷位置の精度を±５０μｍ程度まで合わせようとすると、端縁５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄの凹凸の形状の差異による影響を大きく受けてしまい所望の印刷の見当合わせを行うことができないという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各版胴の表面に網目状の窪み（セル）が形成されている場合であっても、印刷の見当合わせを精度良く行うことができる多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークを提供することを目的とする。

本発明は、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークをこの印刷基板に付ける版胴を有する複数の直列に設けられた印刷手段と、前記各印刷手段の版胴により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出手段と、前記見当マーク検出手段により検出された複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段と、を備え、前記各印刷手段により印刷基板に付けられる各見当マークは、版胴の表面に形成された網目状のセルのピッチの整数倍の距離だけ離間し印刷基板の送り方向に各々延びる第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁と、前記セルのピッチの整数倍の距離だけ離間し印刷基板の幅方向に各々延びる第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁とをそれぞれ有し、前記見当合わせ手段は、前記見当マーク検出手段により検出された各見当マークにおける、第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁の中線と第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁の中線との交点間の位置関係をそれぞれ一定に保つよう印刷の見当合わせを行うことを特徴とする多色刷り印刷装置である。

また、本発明は、版胴により、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに、版胴の表面に形成された網目状のセルのピッチの整数倍の距離だけ離間し印刷基板の送り方向に各々延びる第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁と前記セルのピッチの整数倍の距離だけ離間し印刷基板の幅方向に各々延びる第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁とをそれぞれ有する見当マークをこの印刷基板に付ける印刷工程であって、複数回順次行われる印刷工程と、前記各印刷工程により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出工程と、前記見当マーク検出工程により検出された各見当マークにおける、第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁の中線と、第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁の中線との交点間の位置関係をそれぞれ一定に保つよう印刷の見当合わせを行う見当合わせ工程と、を備えたことを特徴とする多色刷り印刷方法である。

また、本発明は、互いに異なる版胴により印刷基板に付けられる複数の印刷見当マークであって、版胴の表面に形成された網目状のセルのピッチの整数倍の距離だけ離間し印刷基板の送り方向に各々延びる第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁と、前記セルのピッチの整数倍の距離だけ離間し印刷基板の幅方向に各々延びる第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁とをそれぞれ有し、第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁の中線と、第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁の中線との交点間の位置関係をそれぞれ一定に保つよう印刷の見当合わせを行うために用いられることを特徴とする印刷見当マークである。

このような多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークによれば、第１の送り方向端縁と第２の送り方向端縁との間の離間距離が版胴の表面に形成されたセルのピッチの整数倍の大きさとなっているので、これらの端縁がセルに対してどの位置にあっても第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁の凹凸の形状を平均化して送り方向に延びる中線の位置を求めることができ、また、第１の幅方向端縁と第２の幅方向端縁との間の離間距離も版胴の表面に形成されたセルのピッチの整数倍の大きさとなっているので、第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁の凹凸の形状を平均化して幅方向に延びる中線の位置を求めることができる。
このため、これらの凹凸の形状の差異による影響を考慮する必要がなくなるので、複数の見当マークにおける各交点（中心部分）間の位置関係に基づいて印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。

本発明の多色刷り印刷装置においては、前記各印刷手段により印刷基板に付けられる各見当マークの形状は各々正方形または長方形となっていることが好ましい。
また、本発明の多色刷り印刷方法においては、前記各印刷工程において印刷基板に付けられる各見当マークの形状は各々正方形または長方形となっていることが好ましい。
このような多色刷り印刷装置および多色刷り印刷方法によれば、第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁の凹凸の形状をより確実に平均化させることができるとともに、第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁の凹凸の形状をより確実に平均化させることができるので、印刷の見当合わせの精度をより向上させることができる。

本発明の多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークによれば、第１の送り方向端縁と第２の送り方向端縁との間の離間距離が版胴の表面に形成されたセルのピッチの整数倍の大きさとなっているので、これらの端縁がセルに対してどの位置にあっても第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁の凹凸の形状を平均化して送り方向に延びる中線の位置を求めることができ、また、第１の幅方向端縁と第２の幅方向端縁との間の離間距離も版胴の表面に形成されたセルのピッチの整数倍の大きさとなっているので、第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁の凹凸の形状を平均化して幅方向に延びる中線の位置を求めることができる。
このため、これらの凹凸の形状の差異による影響を考慮する必要がなくなるので、複数の見当マークにおける各交点（中心部分）間の位置関係に基づいて印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図５は、本発明による多色刷り印刷装置の実施の形態を示す図である。このうち、図１は、一般的な多色刷り印刷装置の構成を示す構成図であり、図２は、図１の多色刷り印刷装置の各版胴に形成された窪み（セル）の構成を示す斜視図である。
また、図３は、本発明の実施の形態の多色刷り印刷装置の各印刷手段が印刷基板に付けた各見当マークを示す説明図であり、図４は、図３における各見当マークのうちの一つであって、各版胴の版面上のセルの中心を各端縁が通るような見当マークを示す説明図であり、図５は、図３における各見当マークのうちの一つであって、各版胴の版面上のセルの中心から外れた部分を各端縁が通るような見当マークを示す説明図である。

図１に示す多色刷り印刷装置は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等の印刷基板Ｗに対して最初に印刷を行う第１色目の印刷手段１０ａと、第１色目の印刷手段１０ａの下流側に設けられ、各々が印刷基板Ｗに対して順次異なる色の印刷を行う複数、例えば３つの印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとを備えたインライン型のものである。この場合、印刷基板Ｗの送り方向における第１番目の印刷手段１０ａは印刷基板Ｗに対して第１色目（ブラック）の印刷を行い、第２番目の印刷手段１０ｂは第２色目（シアン）の印刷を行い、第３番目の印刷手段１０ｃは第３色目（マゼンタ）の印刷を行い、第４番目の印刷手段１０ｄは第４色目（イエロー）の印刷を行うようになっている。ここで、印刷基板Ｗは供給ロール１８から送り出され、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを経て巻取ロール１９により巻き取られるようになっている。

直列に設けられた各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは印刷基板Ｗに対して各色の同形の見当マーク（印刷見当マーク）４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄをそれぞれ付けるようになっている。ここで、第４色目の印刷手段１０ｄの更に下流側には、これらの見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを検出する見当マーク検出手段２０が設けられており、また、見当マーク検出手段２０により検出された複数の見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段３０が設置されている。
このような多色刷り印刷装置の各構成要素について以下に詳述する。

第１色目の印刷手段１０ａは、印刷用の版胴１１ａと、版胴１１ａとの間で印刷基板Ｗを挟持して印刷を行う圧胴１２ａと、版胴１１ａに連結され、この版胴１１ａを回転駆動させるレジスタモータ１３ａとを備えている。第１色目の印刷手段１０ａにおいて印刷基板Ｗに対して第１色目の印刷を行う際に、版胴１１ａは印刷基板Ｗに見当マーク４０ａを付けるようになっている。

また、第２色目の印刷手段１０ｂ、第３色目の印刷手段１０ｃ、第４色目の印刷手段１０ｄも第１色目の印刷手段１０ａと略同一の構成を有しており、各々印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとの間で印刷基板Ｗを挟持して印刷を行う圧胴１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに各々連結され、この版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを回転駆動させるレジスタモータ１３ｂ、１３ｃ、１３ｄとをそれぞれ有している。各々の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにおいて印刷基板Ｗに対して第２、第３、第４色目の印刷を行う際に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはそれぞれ印刷基板Ｗに対して見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを付けるようになっている。

各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとしては、写真製版法によって刷版された凹版の版胴が用いられ、これらの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面には細かい網目状の窪み（セル）１５が形成されている。この網目状の窪み１５は印刷基板Ｗの送り方向に対して一定の角度で斜めに延びておりスクリーン角度は設定されていない（ヘリオ彫刻方式、図２参照）。そして、この窪み１５によって各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面にインク層の圧薄が形成され、このインク層の圧薄を印刷基板Ｗに転写させることにより写真や絵画等の階調を再現することができるようになっている。
各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された窪み１５の形状は版胴毎に互いに異なるものとなっており、このことによりモアレ（点または線が幾何的に規則正しく分布されたものを重ね合わせるときに生じる干渉模様）の発生を抑止している。また、各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにおける窪み１５間の印刷基板送り方向および印刷基板幅方向に係るピッチ（網点ピッチ）はそれぞれ約１４５μｍ程度の大きさとなっている。

図３に示すように、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは長方形の各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを印刷基板Ｗの送り方向に沿って順に並ぶよう当該印刷基板Ｗにそれぞれ付けるようになっている。ここで、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの形状は長方形のものに限られず、例えば正方形のものを用いてもよい。

図４および図５に示すように、第１色目の印刷手段１０ａにより印刷基板Ｗに付けられた見当マーク４０ａは、印刷基板Ｗの送り方向に各々延びる第１の送り方向端縁４１ａ_１および第２の送り方向端縁４１ａ_２と、印刷基板Ｗの幅方向に各々延びる第１の幅方向端縁４２ａ_１および第２の幅方向端縁４２ａ_２とを有している。
第１の送り方向端縁４１ａ_１および第２の送り方向端縁４１ａ_２は見当マーク４０ａの長方形の形状の一対の辺から構成され、その離間距離は版胴１１ａの表面に形成された網目状の窪み１５の印刷基板幅方向のピッチの整数倍の大きさ、すなわち例えば１４５μｍ×Ｎ（Ｎは整数）となっている。
また、第１の幅方向端縁４２ａ_２および第２の幅方向端縁４２ａ_２も見当マーク４０ａの長方形の形状の一対の辺から構成され、その離間距離は版胴１１ａの表面に形成された網目状の窪み１５の印刷基板送り方向のピッチの整数倍の大きさ、すなわち例えば１４５μｍ×ｎ（ｎは整数）となっている。

また、第１色目の印刷手段１０ａにより印刷基板Ｗに付けられる見当マーク４０ａと同様に、第２、第３、第４色目の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにより印刷基板Ｗに付けられる見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄも、印刷基板Ｗの送り方向に各々延びる第１の送り方向端縁４１ｂ_１、４１ｃ_１、４１ｄ_１および第２の送り方向端縁４１ｂ_２、４１ｃ_２、４１ｄ_２と、印刷基板Ｗの幅方向に各々延びる第１の幅方向端縁４２ｂ_１、４２ｃ_１、４２ｄ_１および第２の幅方向端縁４２ｂ_２、４２ｃ_２、４２ｄ_２とを有している。ここで、第１の送り方向端縁４１ｂ_１、４１ｃ_１、４１ｄ_１と第２の送り方向端縁４１ｂ_２、４１ｃ_２、４１ｄ_２との間の離間距離は版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された網目状の窪み１５の印刷基板幅方向のピッチの整数倍の大きさとなっており、また、第１の幅方向端縁４２ｂ_１、４２ｃ_１、４２ｄ_１と第２の幅方向端縁４２ｂ_２、４２ｃ_２、４２ｄ_２との間の離間距離も版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成された網目状の窪み１５の印刷基板送り方向のピッチの整数倍の大きさとなっている。

見当マーク検出手段２０は、印刷基板Ｗにおける印刷が行われる面に対向する例えばＣＣＤカメラ２０ａから構成されており、印刷基板Ｗに付けられた各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを含む画像を撮像するようになっている。

見当合わせ手段３０は、図１に示すように、見当マーク検出手段２０のＣＣＤカメラ２０ａに接続された制御器３１と、第２、第３、第４色目の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの上流側にそれぞれ設けられたコンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、各コンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄにそれぞれ接続されたコンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄとを有している。

各コンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｃは、その位置が変化することにより版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに送られる印刷基板Ｗに与えるテンションの大きさを調整し、印刷基板Ｗの送り方向の見当合わせを行うようになっている。
これらのコンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは、各々コンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄにより駆動されてその位置が変化するようになっており、コンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、制御器３１から送り方向見当合わせ信号が送られてその駆動が制御されるようになっている。

また、制御器３１は、印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各レジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに幅方向見当合わせ信号をそれぞれ送り、これらのレジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄによる版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの駆動を制御して印刷基板Ｗの幅方向の見当合わせを行うようになっている。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
図１に示すように、供給ロール１８から送り出された印刷基板Ｗはまず第１色目の印刷手段１０ａに送られる。このときに版胴１１ａはレジスタモータ１３ａにより回転駆動されており、第１色目の印刷手段１０ａに送られた印刷基板Ｗは回転駆動する版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて第１色目（ブラック）の印刷が行われる。この際に、図３および図４に示すように形状が長方形であり印刷基板Ｗの送り方向に各々延びる第１の送り方向端縁４１ａ_１および第２の送り方向端縁４１ａ_２と印刷基板Ｗの幅方向に各々延びる第１の幅方向端縁４２ａ_１および第２の幅方向端縁４２ａ_２とを有する見当マーク４０ａが版胴１１ａにより印刷基板Ｗに付けられる。

第１色目の印刷手段１０ａによって印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に第２色目の印刷手段１０ｂに送られる。このときに、版胴１１ｂはレジスタモータ１３ｂにより回転駆動されており、第２色目の印刷手段１０ｂに送られた印刷基板Ｗは回転駆動する版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間で挟持されて第２色目（シアン）の印刷が行われる。この際に、図３および図４に示すように形状が長方形であり印刷基板Ｗの送り方向に各々延びる第１の送り方向端縁４１ｂ_１および第２の送り方向端縁４１ｂ_２と印刷基板Ｗの幅方向に各々延びる第１の幅方向端縁４２ｂ_１および第２の幅方向端縁４２ｂ_２とを有する見当マーク４０ｂが版胴１１ｂにより印刷基板Ｗに付けられる。
ここで、図３に示すように、第２の見当マーク４０ｂが第１の見当マーク４０ａに対して印刷基板Ｗの送り方向に離間して並ぶよう、第２色目の印刷手段１０ｂは印刷基板Ｗに対して見当マーク４０ｂを付けている。

第２色目の印刷手段１０ｂにおいて印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に第３色目（マゼンタ）の印刷手段１０ｃに送られて印刷が行われる。印刷基板Ｗに対する第３色目の印刷手段１０ｃの作用は、前述の第２色目の印刷手段１０ｂの作用と略同一となっている。
同様に、第３色目の印刷手段１０ｃにおいて印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に第４色目（イエロー）の印刷手段１０ｄに送られて印刷が行われる。印刷基板Ｗに対する第４色目の印刷手段１０ｄの作用は、前述の第２、第３色目の印刷手段１０ｂ、１０ｃの作用と略同一となっている。
ここで、第２色目の印刷手段１０ｂにより印刷基板Ｗに付けられた見当マーク４０ｂと同様に、第３、第４色目の印刷手段１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｃ、１１ｄにより印刷基板Ｗに付けられた見当マーク４０ｃ、４０ｄは形状が長方形であり印刷基板Ｗの送り方向に各々延びる第１の送り方向端縁４１ｃ_１、４１ｄ_１および第２の送り方向端縁４１ｃ_２、４１ｄ_２と印刷基板Ｗの幅方向に各々延びる第１の幅方向端縁４２ｃ_１、４２ｄ_１および第２の幅方向端縁４２ｃ_２、４２ｄ_２とを有している。また、図３に示すように、第３、第４色目の見当マーク４０ｃ、４０ｄが順次第２色目の見当マーク４０ｂに対して印刷基板Ｗの送り方向に離間して並ぶよう、第３、第４色目の印刷手段１０ｃ、１０ｄは印刷基板Ｗに対して見当マーク４０ｃ、４０ｄをそれぞれ付けている。

第４色目の印刷手段１０ｄにおいて印刷が行われた印刷基板Ｗは、次に見当マーク検出手段２０に送られる。この見当マーク検出手段２０において、ＣＣＤカメラ２０ａが図３に示すような印刷基板Ｗに付けられた各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを含む画像を撮像する。その後、印刷基板Ｗは巻取ロール１９により巻き取られる。

一方、ＣＣＤカメラ２０ａにより撮像された画像は見当合わせ手段３０の制御器３１に送られる。制御器３１は、ＣＣＤカメラ２０ａにより撮像された画像における、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ間の位置関係が予め設定された位置関係となっているか否かの判定を行う。

具体的には、制御器３１は、例えば第１色目の見当マーク４０ａについて、対向する第１の送り方向端縁４１ａ_１と第２の送り方向端縁４１ａ_２との中線４１ａ_３の位置を演算し、また対向する第１の幅方向端縁４２ａ_１と第２の幅方向端縁４２ａ_２との中線４２ａ_３の位置を演算する。そして、この制御器３１は、見当マーク４０ａにおけるこれらの中線４１ａ_３と中線４２ａ_３との交点（中心部分）４３ａの印刷基板Ｗ上における座標（ｘ、ｙ）を算出する。
座標ｘは印刷基板Ｗの幅方向に沿った座標であり、座標ｙは印刷基板Ｗの送り方向に沿った座標である。

ここで、版胴１１ａの表面に網目状の窪み１５が形成されていることにより、例えば図３および図４に示すように各送り方向端縁４１ａ_１、４１ａ_２および各幅方向端縁４２ａ_１、４２ａ_２は凹凸形状となっている。しかしながら、見当マーク４０ａにおける交点（中心部分）４３ａの座標（ｘ、ｙ）を算出する際に、対向する第１の送り方向端縁４１ａ_１と第２の送り方向端縁４１ａ_２との中線４１ａ_３、および対向する第１の幅方向端縁４２ａ_１と第２の幅方向端縁４２ａ_２との中線４１ａ_３を用いているので、中線４１ａ_３の位置を算出するにあたり第１の送り方向端縁４１ａ_１および第２の送り方向端縁４１ａ_２の凹凸の形状の影響を平均化させることができ、中線４２ａ_３の位置を算出するにあたり第１の幅方向端縁４２ａ_１および第２の幅方向端縁４２ａ_２の凹凸の形状の影響を平均化させることができる（図４、図５の中線４１ａ_３、中線４２ａ_３参照）。

すなわち、図４に示すように、各端縁４１ａ_１、４１ａ_２、４２ａ_１、４２ａ_２が各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの版面上の菱形のセルの中心を通っている場合には、第１の送り方向端縁４１ａ_１および第２の送り方向端縁４１ａ_２における凹凸の形状は同程度のものとなり、また第１の幅方向端縁４２ａ_１および第２の幅方向端縁４２ａ_２における凹凸の形状も同程度のものとなる。
一方、図５に示すように、各端縁４１ａ_１、４１ａ_２、４２ａ_１、４２ａ_２が各版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの版面上の菱形のセルの中心から外れた部分を通っている場合には、第１の幅方向端縁４２ａ_１および第２の幅方向端縁４２ａ_２における凹凸の形状に差異が生じる。しかしながら、第１の幅方向端縁４２ａ_１と第２の幅方向端縁４２ａ_２との間の離間距離は窪み１５のピッチの整数倍の大きさとなっているので、例えば第１の幅方向端縁４２ａ_１の凹凸の度合いが大きくなれば第２の幅方向端縁４２ａ_２の凹凸の度合いが必ず小さくなり、第１の幅方向端縁４２ａ_１および第２の幅方向端縁４２ａ_２の凹凸の形状を平均化させることができ、第１の幅方向端縁４２ａ_１および第２の幅方向端縁４２ａ_２における凹凸の形状の差異を考慮する必要がなくなる。
また、第１の送り方向端縁４１ａ_１および第２の送り方向端縁４１ａ_２における凹凸の形状にも差異が生じるが、第１の送り方向端縁４１ａ_１と第２の送り方向端縁４１ａ_２との間の離間距離は窪み１５のピッチの整数倍の大きさとなっているので、例えば第１の送り方向端縁４１ａ_１の凹凸の度合いが大きくなれば第２の送り方向端縁４１ａ_２の凹凸の度合いが必ず小さくなり、第１の送り方向端縁４１ａ_１および第２の送り方向端縁４１ａ_２の凹凸の形状を平均化させることができ、第１の送り方向端縁４１ａ_１および第２の送り方向端縁４１ａ_２における凹凸の形状の差異を考慮する必要がなくなる。

同様にして、制御器３１は、各見当マーク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄにおける交点（中心部分）４３ｂ、４３ｃ、４３ｄの印刷基板Ｗ上における座標（ｘ、ｙ）をそれぞれ算出する。

そして、制御器３１において、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄにおける交点（中心部分）４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄのｘ座標の大きさが全て予め設定された値と同一であるときには、印刷の幅方向の見当ずれは発生しておらず印刷の幅方向の見当合わせを行う必要がないことが判定される。
一方、例えば見当マーク４０ｃの中心部分４３ｃのｘ座標の大きさが予め設定された値と異なっている場合には、制御器３１は印刷手段１０ｃのレジスタモータ１３ｃに幅方向見当合わせ信号を送り、版胴１１ｃが印刷基板Ｗの幅方向の見当ずれを修正して交点（中心部分）４３ｃのｘ座標の大きさが予め設定された値に復帰するよう、レジスタモータ１３ｃが版胴１１ｃを駆動する。

このように、見当合わせ手段３０の制御器３１から各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各レジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに幅方向見当合わせ信号を送ることにより、印刷の幅方向の所望の見当合わせを行う。

また、制御器３１において、各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの隣り合う中心部分４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ間のｙ座標の差の大きさが全て予め設定された値と同一であるときには、印刷の送り方向の見当ずれは発生しておらず印刷の送り方向の見当合わせを行う必要がないことが判定される。

一方、例えば見当マーク４０ｂの中心部分４３ｂのｙ座標と見当マーク４０ｃの中心部分４３ｃのｙ座標との差の大きさが予め設定された値と異なっている場合には、制御器３１はコンペンモータ３３ｃに送り方向見当合わせ信号を送り、印刷基板Ｗの送り方向の見当ずれを修正してｙ座標の差の大きさが予め設定された値に復帰するよう、コンペンモータ３３ｃがコンペンローラ３２ｃを駆動してこのコンペンローラ３２ｃが印刷基板Ｗに所望のテンションを与える。

このように、見当合わせ手段３０の制御器３１から各コンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに送り方向見当合わせ信号を送ることにより、印刷の送り方向の所望の見当合わせを行う。

以上のように本実施の形態の多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークによれば、第１の送り方向端縁４１ａ_１、４１ｂ_１、４１ｃ_１、４１ｄ_１と第２の送り方向端縁４１ａ_２、４１ｂ_２、４１ｃ_２、４１ｄ_２との間の離間距離が版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成されたセルのピッチの整数倍の大きさとなっているので、これらの端縁がセルに対してどの位置にあっても第１の送り方向端縁４１ａ_１、４１ｂ_１、４１ｃ_１、４１ｄ_１および第２の送り方向端縁４１ａ_２、４１ｂ_２、４１ｃ_２、４１ｄ_２の凹凸の形状を平均化して送り方向に延びる中線４１ａ_３、４１ｂ_３、４１ｃ_３、４１ｄ_３の位置を求めることができ、また、第１の幅方向端縁４２ａ_１、４２ｂ_１、４２ｃ_１、４２ｄ_１と第２の幅方向端縁４２ａ_２、４２ｂ_２、４２ｃ_２、４２ｄ_２との間の離間距離も版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成されたセルのピッチの整数倍の大きさとなっているので、第１の幅方向端縁４２ａ_１、４２ｂ_１、４２ｃ_１、４２ｄ_１および第２の幅方向端縁４２ａ_２、４２ｂ_２、４２ｃ_２、４２ｄ_２の凹凸の形状を平均化して幅方向に延びる中線４２ａ_３、４２ｂ_３、４２ｃ_３、４２ｄ_３の位置を求めることができる。
このため、これらの凹凸の形状の差異による影響を考慮する必要がなくなるので、複数の見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄにおける各交点（中心部分）４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ間の位置関係に基づいて印刷の見当合わせを精度良く行うことができる。

また、各印刷手段１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄにより印刷基板Ｗに付けられる各見当マーク４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの形状は各々正方形または長方形となっているので、第１の送り方向端縁４１ａ_１、４１ｂ_１、４１ｃ_１、４１ｄ_１および第２の送り方向端縁４１ａ_２、４１ｂ_２、４１ｃ_２、４１ｄ_２の凹凸の形状をより確実に平均化させることができるとともに、第１の幅方向端縁４２ａ_１、４２ｂ_１、４２ｃ_１、４２ｄ_１および第２の幅方向端縁４２ａ_２、４２ｂ_２、４２ｃ_２、４２ｄ_２の凹凸の形状をより確実に平均化させることができ、印刷の見当合わせの精度をより向上させることができる。

本実施の形態による多色刷り印刷装置、多色刷り印刷方法ならびに印刷見当マークは、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
例えば、見当マーク検出手段２０としてはＣＣＤカメラ２０ａを用いるものに限られず、印刷基板Ｗ上の見当マークの位置座標を検出することができるものであれば他のものであってもよい。
また、見当マーク検出手段２０は、１つのＣＣＤカメラ２０ａが最も下流側にある第４番目の印刷手段１０ｄの後段のみに設置されるものに限られることはなく、例えば複数（３つ）のＣＣＤカメラ２０ａを第２、３、４番目の印刷手段１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの後段にそれぞれ設置してもよい。このことにより、見当マーク検出手段２０における各見当マークの検出速度が大きくなり、印刷の見当合わせに関する制御時間を短縮することができる。

また、印刷基板Ｗの送り方向における印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段としてはコンペンローラ３２ｂ、３２ｃ、３２ｄおよびコンペンモータ３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを用いるものに限られず、例えば制御器３１によりレジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを介して版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの駆動を制御することにより印刷の幅方向の見当合わせのみならず印刷の送り方向の見当合わせをも行うようになっていてもよい。この場合には、制御器３１からレジスタモータ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに送り方向見当合わせ信号および幅方向見当合わせ信号の両方が送られるようになる。

一般的な多色刷り印刷装置の構成を示す構成図である。 図１の多色刷り印刷装置の各版胴に形成された窪み（セル）の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態の多色刷り印刷装置の各印刷手段が印刷基板に付けた各見当マークを示す説明図である。 図３における各見当マークのうちの一つであって、各版胴の版面上のセルの中心を各端縁が通るような見当マークを示す説明図である。 図３における各見当マークのうちの一つであって、各版胴の版面上のセルの中心から外れた部分を各端縁が通るような見当マークを示す説明図である。 従来の多色刷り印刷装置の各印刷手段が印刷基板に付けた各々の見当マークを示す説明図である。 図６の見当マークの詳細を示す拡大図である。

符号の説明

１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 印刷手段
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 圧胴
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ レジスタモータ
１５ 窪み（セル）
１８ 供給ロール
１９ 巻取ロール
２０ 見当マーク検出手段
２０ａ ＣＣＤカメラ
３０ 見当合わせ手段
３１ 制御器
３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ コンペンローラ
３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ コンペンモータ
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ 見当マーク
４１ａ_１、４１ｂ_１、４１ｃ_１、４１ｄ_１ 第１の送り方向端縁
４１ａ_２、４１ｂ_２、４１ｃ_２、４１ｄ_２ 第２の送り方向端縁
４１ａ_３、４１ｂ_３、４１ｃ_３、４１ｄ_３ 中線
４２ａ_１、４２ｂ_１、４２ｃ_１、４２ｄ_１ 第１の幅方向端縁
４２ａ_２、４２ｂ_２、４２ｃ_２、４２ｄ_２ 第２の幅方向端縁
４２ａ_３、４２ｂ_３、４２ｃ_３、４２ｄ_３ 中線
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ 交点（中心部分）
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ 見当マーク
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ 端縁
６０ 見当合わせ手段

Claims (5)

1. 連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに見当マークをこの印刷基板に付ける版胴を有する複数の直列に設けられた印刷手段と、
   前記各印刷手段の版胴により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出手段と、
   前記見当マーク検出手段により検出された複数の見当マークの位置関係に基づいて印刷の見当合わせを行う見当合わせ手段と、
   を備え、
   前記各印刷手段により印刷基板に付けられる各見当マークは、版胴の表面に形成された網目状のセルのピッチの整数倍の距離だけ離間し印刷基板の送り方向に各々延びる第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁と、前記セルのピッチの整数倍の距離だけ離間し印刷基板の幅方向に各々延びる第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁とをそれぞれ有し、
   前記見当合わせ手段は、前記見当マーク検出手段により検出された各見当マークにおける、第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁の中線と第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁の中線との交点間の位置関係をそれぞれ一定に保つよう印刷の見当合わせを行うことを特徴とする多色刷り印刷装置。
2. 前記各印刷手段により印刷基板に付けられる各見当マークの形状は各々正方形または長方形となっていることを特徴とする請求項１記載の多色刷り印刷装置。
3. 版胴により、連続的に送られる印刷基板に対して印刷を行うとともに、版胴の表面に形成された網目状のセルのピッチの整数倍の距離だけ離間し印刷基板の送り方向に各々延びる第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁と前記セルのピッチの整数倍の距離だけ離間し印刷基板の幅方向に各々延びる第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁とをそれぞれ有する見当マークをこの印刷基板に付ける印刷工程であって、複数回順次行われる印刷工程と、
   前記各印刷工程により印刷基板に付けられた複数の見当マークを検出する見当マーク検出工程と、
   前記見当マーク検出工程により検出された各見当マークにおける、第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁の中線と、第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁の中線との交点間の位置関係をそれぞれ一定に保つよう印刷の見当合わせを行う見当合わせ工程と、
   を備えたことを特徴とする多色刷り印刷方法。
4. 前記各印刷工程において印刷基板に付けられる各見当マークの形状は各々正方形または長方形となっていることを特徴とする請求項３記載の多色刷り印刷方法。
5. 互いに異なる版胴により印刷基板に付けられる複数の印刷見当マークであって、
   版胴の表面に形成された網目状のセルのピッチの整数倍の距離だけ離間し印刷基板の送り方向に各々延びる第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁と、前記セルのピッチの整数倍の距離だけ離間し印刷基板の幅方向に各々延びる第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁とをそれぞれ有し、
   第１の送り方向端縁および第２の送り方向端縁の中線と、第１の幅方向端縁および第２の幅方向端縁の中線との交点間の位置関係をそれぞれ一定に保つよう印刷の見当合わせを行うために用いられることを特徴とする印刷見当マーク。

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