CN101462652B - 纸张偏移感测方法及纸张偏移校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种纸张偏移感测和校正方法，适用在具有带纸机构的装置上，其包括一固定的进纸传感器与一可移动的位置传感器，进纸传感器固定在进纸起始处，位置传感器的移动方向垂直于纸张移动方向且在第一位置与第二位置间移动，第一位置为位置传感器移动的路径与进纸传感器所在的平行在纸张移动方向的直线两者交汇处。其预设有第一距离。此方法先将位置传感器移动到第二位置，并带入一工作纸张，以便取得所述的工作纸张进纸时，从被进纸传感器感测到开始，直到被位于第二位置的位置传感器感测到为止，所被带入的距离作为第二距离。最后，依据第一距离与第二距离的差值判断工作纸张是否偏移，其中本发明进一步还可利用感测的结果进行偏移校正。

Description

纸张偏移感测方法及纸张偏移校正方法

技术领域

本发明涉及的是一种纸张偏移感测方法，且特别涉及的是一种利用具有带纸机构的装置上现有的传感器的纸张偏移感测方法与利用其感测结果进行纸张偏移校正的方法。

背景技术

目前的打印机或扫描仪等装置多需要带纸机构以便将纸张带入装置中进行打印或扫描等工作。但是，由于带纸机构多少都会有带纸偏移的问题，造成打印到纸张上的内容是偏移的，或者从纸张上扫描得到的图形文件是偏移的，甚至于需要重新打印或扫描，形成资源的浪费。因此，许多带纸偏移的感测与校正机制已经被发展出来。

请参照图1，其为美国专利第6,895,210号所公开的纸张偏移感测方法中纸张与传感器的位置关系示意图。在图1中，y方向为纸张10移动的方向(以下简称为纸张移动方向)，而x方向垂直于y方向。所述的方法在x方向上同一直在线设置两个传感器11与12，并在y方向上在传感器12同一直在线设置另一个传感器13，其中传感器11与12用来量测偏移且两者相距为d1，而传感器12与13用来量测速度且相距为d2。在纸张10被带动后，纸张10由于偏移的缘故先被传感器11在时间点t1感测到，接着被传感器12在时间点t2感测到，最后被传感器13在时间点t3感测到。所以，纸张10的偏移角度θ为

弧度。

在量测出纸张10的偏移角度θ之后，打印机或扫描仪等装置就可以利用硬件方式调整纸张10的角度以补偿纸张偏移，或者利用软件方式调整欲打印的内容或从纸张扫描的图形文件以补偿纸张偏移。不过，所述的专利所公开的纸张偏移感测方法需要额外设置三个传感器与定时器，这样会增加制造成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种纸张偏移感测方法，可利用打印装置(如打印机)或扫描装置等需要带纸机构的所述的装置上现有的传感器来达成纸张偏移感测的目的，进一步还可以依据纸张偏移感测的结果进行偏移校正。

本发明提出一种纸张偏移感测方法，适用在具有带纸机构的装置，所述的装置包括一固定的进纸传感器与一可移动的位置传感器，所述的进纸传感器固定在进纸起始处，所述的位置传感器的移动方向垂直于纸张移动方向且在第一位置与第二位置间移动，所述的第一位置为位置传感器移动的路径与进纸传感器所在的平行在纸张移动方向的直线两者交汇处。在此方法中，所述的装置具有第一距离，所述的第一距离为一量测纸张进纸时，从被进纸传感器感测到开始，直到被位于第一位置的位置传感器感测到为止，所被带入的距离。先将位置传感器移动到第二位置，并带入一工作纸张，以便取得所述的工作纸张进纸时，从被进纸传感器感测到开始，直到被位于第二位置的位置传感器感测到为止，所被带入的距离作为第二距离。最后，依据第一距离与第二距离的差值判断工作纸张是否偏移，当差值为零时判断工作纸张未偏移；当差值不为零时判断工作纸张已偏移。

本发明另提出一种纸张偏移校正方法，其先利用上述的纸张偏移感测方法判断工作纸张是否偏移或其偏移情形与偏移角度。接着，当第一距离与第二距离的差值在一阈值范围内时，继续带入工作纸张以便所述的装置继续执行工作；反之，当第一距离与第二距离的差值超过阈值范围时，退出工作纸张，或先利用软件方式调整欲加到工作纸张的内容或欲从工作纸张撷取的内容以补偿纸张偏移，再继续带入工作纸张以便所述的装置继续执行工作。

由于打印装置(如打印机)或扫描装置等具有带纸机构的装置一般均会设置有进纸与出纸传感器以便得知纸张带入的情形(如卡纸或缺纸等)，另外打印装置的印字头或扫描装置的感光头均会设置有位置传感器以便于打印内容到纸张上或撷取纸张上的内容时印字头或感光头来回移动的定位之用，因此，本发明的纸张偏移感测方法利用现有的进纸传感器与位置传感器即可达到纸张偏移的感测，进一步可依据感测的结果决定是继续带入纸张或先进行补偿再继续带入纸张以便上述具有带纸机构的装置继续执行工作(如打印机执行打印工作)，或者直接退出纸张。

附图说明

图1为一种现有的纸张偏移感测与校正方法中纸张与传感器的位置关系示意图；

图2为依照本发明一实施例的喷墨打印机的带纸结构与喷墨印字头的侧面示意图；

图3A、图3B为依照本发明一实施例的纸张偏移感测与校正方法的流程图，其适用在例如图2所示的打印机；

图4A～图4D为图2所示打印机中纸张、进纸传感器与位置传感器的相对位置示意图。

附图标记说明：10-纸张；11、12、13-传感器；d1、d2-距离；t1、t2、t3-时间点；x-纸张移动方向的垂直方向；y-纸张移动方向；θ-偏移角度；20-喷墨打印机；21-滚轮；22-进纸传感器；22a、22b-L形连动杆的杆；22c-光遮断器；23-喷墨印字头；24-位置传感器；30-量测纸张；30-工作纸张；31-量测纸张的纸头；31-工作纸张的纸头；311～314-纸头碰到传感器时所在的直线；x-纸张移动方向的垂直方向；y-纸张移动方向；I-进纸起始处；A-第一位置；B-第二位置；ΔX-位置A与B的距离；ΔY1-第一距离；ΔY2、ΔY2-第二距离；θ2、θ2-偏移角度；S310-纸张偏移感测与校正方法的第一阶段；S311-将位置传感器移动到第一位置；S312-带入一量测纸张；S313-当量测纸张被带动直到被进纸传感器感测到时，进纸传感器会传送一信号到打印机的控制器以便控制器取得一第一数值；S314-当量测纸张继续被带动直到被位于第一位置的位置传感器感测到时，位置传感器会传送一信号到打印机的控制器以便控制器取得一第二数值；S315-打印机的控制器依据先后得到的第一数值与第二数值计算其差值即得到第一距离；S320-纸张偏移感测与校正方法的第二阶段；S321-将位置传感器移动到第二位置；S322-带入一工作纸张；S323-当工作纸张被带动直到被进纸传感器感测到时，进纸传感器会传送一信号到打印机的控制器以便控制器取得一第三数值；S324-当工作纸张继续被带动直到被位于第二位置的位置传感器感测到时，位置传感器会传送一信号到打印机的控制器以便控制器取得一第四数值；S325-打印机的控制器依据先后得到的第三数值与第四数值计算其差值即得到第二距离；S326-第一与第二距离的差值在一阈值范围内？；S327-继续带入工作纸张以进行正常打印；S328-退出工作纸张而不进行打印，或先进行补偿再继续带入工作纸张以进行补偿打印；

具体实施方式

本发明的纸张偏移感测方法适用在具有带纸机构的装置，例如打印装置(如打印机)或扫描装置等，且所述的装置包括一固定的进纸传感器以及一可移动的位置传感器。为了方便说明起见，以下以喷墨打印机为例。

图2为依照本发明一实施例的喷墨打印机的带纸结构与喷墨印字头的侧面示意图，而图4A～图4D为图2所示打印机的进纸传感器与位置传感器在纸张平面上作用时的相对位置示意图。请同时参照图2与图4A～4D，如同在图1中的定义，y方向为量测纸张30或工作纸张30被带动的方向(以下简称为纸张移动方向)，而x方向垂直于y方向，后面会提到位置传感器24即是在x方向上左右移动。在打印机20的带纸结构中，滚轮21由马达(图中未绘示)所驱动，转动时夹带量测纸张30或工作纸张30沿纸张移动方向移动。在一实施例中，马达采用步进马达，其在不失调的情况下可以精确定位；在另一实施例中，马达采用直流马达搭配编码器(或转动量传感器)，也可以精确定位。不论采用的是步进马达还是直流马达搭配编码器(或转动量传感器)，都需要由专用的驱动器(图中未绘示)来驱动，以便监控转速及位置信息。

打印机20包括一固定的进纸传感器22与一可移动的位置传感器24。进纸传感器22固定在进纸起始处I，用在感测是否开始进纸，而位置传感器24的移动方向(即x方向)垂直于纸张移动方向(即y方向)。当量测纸张30或工作纸张30被带动直到量测纸张30的纸头31或工作纸张30的纸头31被进纸传感器22感测到时，进纸传感器22会传送一信号到打印机20的控制器(图中未绘示)以便控制器从马达的驱动器取得一数值。接着，量测纸张30或工作纸张30继续被带动直到量测纸张30的纸头31或工作纸张30的纸头31被位置传感器24感测到时，位置传感器24会传送一信号到打印机20的控制器以便控制器从马达的驱动器取得另一数值。控制器依据先后得到的两个数值计算其差值即得到量测纸张30或工作纸张30进纸时从被进纸传感器22感测到开始直到被位置传感器24感测到为止其被带动的距离。类似地，当位置传感器24被马达所驱动而从一位置移动到另一位置时，也可以从马达的驱动器先后得到的两个位置相应的数值，计算其差值即得两个位置的间距，即位置传感器24被带动的距离。

在本实施例中，进纸传感器22包括一具有两杆22a与22b的L形连动杆以及一光遮断器22c。在量测纸张30或工作纸张30被带动而推动连动杆的一杆22a时，连动杆顺时针转动而使连动杆的另一杆22b遮断光遮断器22c的光线，而光遮断器22c会送出一信号表示感测到有纸张进入。另外，由于打印机20的印字头23一般均设置有位置传感器24以便于打印内容到工作纸张30时印字头23来回移动的定位之用，因此，在本实施例中，利用印字头23上现有的位置传感器24在开始打印的前搭配现有的进纸传感器22来判断工作纸张30的偏移是否可以容忍。一旦判断工作纸张30的偏移可以容忍而欲打印时，位置传感器24才作为印字头23来回移动的定位之用。

图3A、图3B为依照本发明一实施例的纸张偏移感测及校正方法的流程图，其说明如何利用图2所示打印机的位置传感器与进纸传感器来判断纸张的偏移是否在阈值范围内。图4A～图4D为图2所示打印机的进纸传感器与位置传感器在纸张平面上作用时的相对位置示意图。请同时参照图3A、图3B与图4A～图4D，本发明的纸张偏移感测与校正方法分为两大阶段，先在如图3A所示的第一阶段S310中取得作为比较基准的第一距离(如图4A的ΔY1)；接着，在如图3B所示的第二阶段S320中带入纸张并在开始打印前取得第二距离(如图4C的ΔY2或图4D的ΔY2)，并依据第一距离与第二距离的差值决定是否继续带纸以进行打印。

在一实施例中，第一阶段S310包括步骤S311～S315。首先，如图4A所示，将位置传感器24移动到第一位置A，其中第一位置A为位置传感器24在x方向上移动的路径与进纸传感器22所在的平行在y方向的直线两者交汇处(步骤S311)。再来，带入一量测纸张30，此量测纸张30仅用来取得作为比较基准的第一距离ΔY1而不进行打印，其中ΔY1大于零(步骤S312)。当量测纸张30被带动直到其纸头31被位于进纸起始处I的进纸传感器22感测到时，进纸传感器22会传送一信号到打印机20的控制器以便控制器从马达的驱动器取得一第一数值(步骤S313)。接着，量测纸张30继续被带动直到其纸头31被位于第一位置A的位置传感器24感测到时，位置传感器24会传送一信号到打印机20的控制器以便控制器从马达的驱动器取得一第二数值(步骤S314)。最后，控制器依据先后得到的第一数值与第二数值计算其差值即得到第一距离ΔY1，换言的，第一距离ΔY1即量测纸张30进纸时从被位于进纸起始处I的进纸传感器22感测到开始直到被位于第一位置A的位置传感器24感测到为止所被带入的距离(步骤S315)。一般而言，第一距离ΔY1可在打印机20出厂前由制造商量测出来并设置在打印机20中，然后由使用者每隔一段时间(如还换墨盒时)利用上述步骤S311～S315重新设置第一距离ΔY1。当然地，也可从一开始就由使用者利用上述步骤S311～S315来设置第一距离ΔY1，然后每隔一段时间再重新设置一次。

在一实施例中，第二阶段S320包括步骤S321～S328。首先，如图4B所示，将位置传感器24移动到第二位置B，其中第二位置B与第一位置A为相异的位置，例如在本实施例中第二位置B与第一位置A在x方向上相距ΔX，ΔX大于零。从带动位置传感器24的马达的驱动器先后得到的与第一位置A、第二位置B分别相应的两个数值，计算其差值即得到这个ΔX值(步骤S321)。再来，带入一工作纸张30(步骤S322)。当工作纸张30被带动直到其纸头31被位于进纸起始处I的进纸传感器22感测到时，进纸传感器22会传送一信号到打印机20的控制器以便控制器从马达的驱动器取得一第三数值(步骤S323)。接着，工作纸张30继续被带动直到其纸头31被位于第二位置B的位置传感器24感测到时，位置传感器24会传送一信号到打印机20的控制器以便控制器从马达的驱动器取得一第四数值(步骤S324)。最后，控制器依据先后得到的第三数值与第四数值计算其差值即得到第二距离ΔY2或ΔY2，换言的，第二距离ΔY2或ΔY2即工作纸张30进纸时从被位于进纸起始处I的进纸传感器22感测到开始直到被位于第二位置B的位置传感器24感测到为止所被带入的距离(步骤S325)。在这里，第二距离ΔY2或ΔY2其值可能小于第一距离ΔY1(如图4C所示)、大于第一距离ΔY1(如图4D所示)，甚至于等于第一距离ΔY1(如图4C所示且θ2为零或如图4D所示且θ2为零，表示工作纸张30完全没有偏移)。最后，判断第一距离ΔY1与第二距离ΔY2或ΔY2的差值是否在一阈值范围内(步骤S326)，当第一距离ΔY1与第二距离ΔY2或ΔY2的差值在所述的阈值范围内时，继续带入工作纸张30以进行正常打印(步骤S327)；反之，当第一距离ΔY1与第二距离ΔY2或ΔY2的差值超过所述的阈值范围时，退出工作纸张30而不进行打印，或先利用软件方式(非机械的控制方式)调整欲打印到工作纸张30的内容以补偿纸张偏移后再继续带入工作纸张30以进行补偿打印(步骤S328)。

下面将说明如何判断工作纸张30的偏移情形以及偏移角度，以提供补偿纸张偏移时所需的参数。请先参照图4C，我们定义这种工作纸张30的偏移情形为“超前”偏移，且其偏移角度为θ2。当工作纸张30被带动直到被进纸传感器22感测到时，其纸头31位于直线311上，且控制器取得代表纸头31位于直线311时的第三数值；而当工作纸张30继续被带动直到被位置传感器24感测到时，纸头31位于直线312上，且控制器取得代表纸头31位于直线312时的第四数值。因此，打印机20的控制器依据先后得到的第三数值与第四数值计算其差值即得到第二距离ΔY2。由图4C可明显观察到“超前”偏移时第二距离ΔY2小于第一距离ΔY1。再者，依据已知的ΔX、ΔY1与ΔY2，可推导出偏移角度θ2为tan-1[p/ΔX]弧度，其中p可由tan(θ2)＝p/ΔX＝[(ΔY1-p)²-(ΔY2)²]^1/2/ΔY2求解。

请再参照图4D，我们定义这种工作纸张30的偏移情形为“落后”偏移，且其偏移角度为θ2。当工作纸张30被带动直到被进纸传感器22感测到时，其纸头31位于直线313上，且控制器取得代表纸头31位于直线313时的第三数值(其值与图4C的第三数值不一定相同)；而当工作纸张30继续被带动直到被位置传感器24感测到时，纸头31位于直线314上，且控制器取得代表纸头31位于直线314时的第四数值(其值与图4C的第四数值不一定相同)。因此，打印机20的控制器依据先后得到的第三数值与第四数值计算其差值即得到第二距离ΔY2。由图4D可明显观察到“落后”偏移时第二距离ΔY2大于第一距离ΔY1。再者，依据已知的ΔX、ΔY1与ΔY2，可推导出偏移角度θ2为tan-1[q/ΔX]弧度，其中q可由tan(θ2′)＝q/ΔX＝[(ΔY1+q)²-(ΔY2′)²]^1/2/ΔY2′求解。

在图4A～图4D的实施例中，由于进纸起始处I与第一位置A在第二位置B的一侧(如图4A～图4D中I与A在B的右方)，因此当第二距离减去第一距离的差值为负时(如图4C所示ΔY2-ΔY1＜0)为超前偏移；反之，第二距离减去第一距离的差值为正时(如图4D所示ΔY2-ΔY1＞0)为落后偏移。在另一实施例中，与图4A～图4D的实施例相比之下，若进纸起始处I与第一位置A改在第二位置B的另一侧(如图4A～图4D中将I与A改在B的左方)，则当第二距离减去第一距离的差值为负时为落后偏移；反之，第二距离减去第一距离的差值为正时为超前偏移。明显地，在进纸传感器22与位置传感器24均可感测到工作纸张30(或纸头31)的前提下，ΔX越大则本发明之纸张偏移感测与校正方法准确度越高，较佳地可设计第一位置A与第二位置B分别位于工作纸张30的两侧。另外，若不考虑补偿打印(即不需判断偏移情形与计算偏移角度)，则本发明的纸张偏移感测与校正方法仅会依据第一距离ΔY1与第二距离ΔY2或ΔY2的差值判断是否偏移，然后决定是否继续带纸以进行打印。

综上所述，由于打印装置(如打印机)或扫描装置等具有带纸机构的装置一般均会设置有进纸与出纸传感器以便得知纸张带入的情形(如卡纸或缺纸等)，另外打印装置的印字头或扫描装置的感光头均会设置有位置传感器以便于打印内容到纸张上或撷取纸张上的内容时印字头或感光头来回移动的定位之用，因此，本发明的纸张偏移感测方法利用现有的进纸传感器与位置传感器即可达到纸张偏移的感测，进一步可依据感测的结果决定是继续带入纸张或先进行补偿再继续带入纸张以便上述具有带纸机构的装置继续执行工作(如打印机执行打印工作)，或者直接退出纸张。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种纸张偏移感测方法，适用在一具有带纸机构的装置，所述的装置包括一固定的进纸传感器与一可移动的位置传感器，所述的进纸传感器固定在一进纸起始处，所述的位置传感器的移动方向垂直于纸张移动方向且在一第一位置与一第二位置间移动，所述的第一位置为所述的位置传感器移动的路径与所述的进纸传感器所在的平行于纸张移动方向的直线两者交汇处，其特征在于：所述的纸张偏移感测方法包括：

所述的装置具有一第一距离，所述的第一距离为一量测纸张进纸时，从被所述的进纸传感器感测到开始，直到被位于所述的第一位置的位置传感器感测到为止，所被带入的距离；

将所述的位置传感器移动到一第二位置；

带入一工作纸张，并取得所述的工作纸张进纸时，从被所述的进纸传感器感测到开始，直到被位于所述的第二位置的所述的位置传感器感测到为止，所被带入的距离作为一第二距离；以及

依据所述的第一距离与所述的第二距离的差值，判断所述的工作纸张是否偏移，当差值为零时判定所述的工作纸张未偏移；当差值不为零时判定所述的工作纸张已偏移。

2.根据权利要求1所述的纸张偏移感测方法，其持征在于，还包括：

依据所述的第一距离大于、小于或等于所述的第二距离判断所述的工作纸张的偏移情形。

3.根据权利要求2所述的纸张偏移感测方法，其特征在于，还包括：

依据所述的第一距离、所述的第二距离以及所述的第一位置与所述的第二位置的距离判断所述的工作纸张的偏移角度。

4.根据权利要求2所述的纸张偏移感测方法，其特征在于：当所述的进纸起始处与所述的第一位置在所述的第二位置的右侧时，若所述的第二距离减去所述的第一距离的差值为负，则所述的工作纸张为超前偏移；若所述的第二距离减去所述的第一距离的差值为正，则所述的工作纸张为落后偏移；以及，若所述的第二距离减去所述的第一距离的差值为零，则所述的工作纸张未偏移。

5.根据权利要求1所述的纸张偏移感测方法，其特征在于：当所述的进纸起始处与所述的第一位置在所述的第二位置的左侧时，若所述的第二距离减去所述的第一距离的差值为负，则所述的工作纸张为落后偏移；若所述的第二距离减去所述的第一距离的差值为正，则所述的工作纸张为超前偏移；以及，若所述的第二距离减去所述的第一距离的差值为零，则所述的工作纸张未偏移。

6.根据权利要求1所述的纸张偏移感测方法，其特征在于：所述的第一位置与所述的第二位置分别位于所述的纸张的两侧。

7.根据权利要求1所述的纸张偏移感测方法，其特征在于：所述的带纸机构利用一步进马达驱动一滚轮转动以带动所述的纸张，并由所述的步进马达的驱动器取得所述的纸张被带动的距离。

8.根椐权利要求1所述的纸张偏移感测方法，其特征在于：所述的带纸机构利用一直流马达搭配一转动量传感器或编码器驱动一滚轮转动以带动所述的纸张，并由所述的直流马达与所述的转动量传感器或编码器的驱动器取得所述的纸张被带动的距离。

9.根据权利要求1所述的纸张偏移感测方法，其特征在于：所述的带纸机构利用一步进马达驱动以带动所述的位置传感器，并由所述的步进马达的驱动器取得所述的位置传感器被带动的距离。

10.根据权利要求1所述的纸张偏移感测方法，其特征在于：所述的带纸机构利用一直流马达搭配一转动量传感器或编码器驱动以带动所述的位置传感器，并由所述的直流马达与所述的转动量传感器或编码器的驱动器取得所述的位置传感器被带动的距离。

11.根据权利要求1所述的纸张偏移感测方法，其特征在于：所述的具有带纸机构的装置为一打印装置或扫描装置。

12.根据权利要求11所述的纸张偏移感测方法，其特征在于：所述的位置传感器设置在所述的打印装置的一印字头上，或在所述的扫描装置的一感光头上。

13.一种纸张偏移校正方法，适用于一具有带纸机构的装置，所述的装置包括一固定的进纸传感器与一可移动的位置传感器，所述的进纸传感器固定在一进纸起始处，所述的位置传感器的移动方向垂直于纸张移动方向且在一第一位置与一第二位置间移动，所述的第一位置为所述的位置传感器移动的路径与所述的进纸传感器所在的平行在纸张移动方向的直线两者交汇处，其特征在于：所述的纸张偏移校正方法包括：

所述的装置具有一第一距离，所述的第一距离为一量测纸张进纸时，从被所述的进纸传感器感测到开始，直到被位于所述的第一位置的所述的位置传感器感测到为止，所被带入的距离；

将所述的位置传感器移动到一第二位置；

带入一工作纸张，并取得所述的工作纸张进纸时，从被所述的进纸传感器感测到开始，直到被位于第二位置的所述的位置传感器感测到为止，所被带入的距离作为一第二距离，其中所述的第二位置与所述的第一位置相异；以及

当所述的第一距离与所述的第二距离的差值在一阈值范围内时，继续带入所述的工作纸张以便所述的装置继续执行工作；当所述的第一距离与所述的第二距离的差值超过所述的阈值范围时，退出所述的工作纸张。

14.根据权利要求13所述的纸张偏移校正方法，其特征在于：所述的具有带纸机构的装置为一打印装置或扫描装置，而所述的位置传感器设置在所述的打印装置的一印字头上，或在所述的扫描装置的一感光头上。

15.一种纸张偏移校正方法，适用在一具有带纸机构的装置，所述的装置包括一固定的进纸传感器与一可移动的位置传感器，所述的进纸传感器固定在一进纸起始处，所述的位置传感器的移动方向垂直于纸张移动方向且在一第一位置与一第二位置间移动，所述的第一位置为所述的位置传感器移动的路径与所述的进纸传感器所在的平行在纸张移动方向的直线两者交汇处，其特征在于：所述的纸张偏移校正方法包括：

所述的装置具有一第一距离，所述的第一距离为一量测纸张进纸时，从被所述的进纸传感器感测到开始，直到被位于所述的第一位置的所述的位置传感器感测到为止，所被带入的距离；

将所述的位置传感器移动到一第二位置；

带入一工作纸张，并取得所述的工作纸张进纸时，从被所述的进纸传感器感测到开始，直到被位于第二位置的所述的位置传感器感测到为止，所被带入的距离作为一第二距离，其中所述的第二位置与所述的第一位置相异；以及

当所述的第一距离与所述的第二距离的差值在一阈值范围内时，继续带入所述的工作纸张以便所述的装置继续执行工作；当所述的第一距离与所述的第二距离的差值超过所述的阈值范围时，先调整欲加到所述的工作纸张的内容或欲从所述的工作纸张撷取的内容以补偿纸张偏移，再继续带入所述的工作纸张以便所述的装置继续执行工作。

16.根据权利要求15所述的纸张偏移校正方法，其中所述的具有带纸机构的装置为一打印装置或扫描装置，而所述的位置传感器设置在所述的打印装置的一印字头上，或在所述的扫描装置的一感光头上。

Images