KR20060047739A - 회전 다색 프레스의 조판 실린더의 정렬을 초기 조정하기위한 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 방법에 따라서, 각 정렬 마크 (CR) 는 각각의 실린더 (C1..Cn) 에 배치되어 있으며, 실린더의 위치는 제로 기준점에 대하여 측정되며, 조판 위치를 특징으로 하는 각 인쇄 마크 (RM, CM) 는 각각의 실린더 (C1..Cn) 에 관한 것이다. 진행될 작업의 테이터가 저장되고, 조판 실린더 (C2..Cn) 의 개별 각 위치가 상기 작업에 따라 기준 실린더에 대하여 인덱스되며, 두 연속된 조판 (C1..Cn) 의 두 인쇄 지점을 분리시키는 웨브 길이를 결정시키며, 상기 길이는 실린더의 주변 길이에 의해 나누어지며, 나눔의 잔여양은 각 인덱싱을 결정시키는데 사용된다. 각각의 실린더 (C1..Cn) 는 실린더의 인덱스된 위치로 위치결정되며, 실린더는 단절되며, 모든 실린더 (C1..Cn) 는 동시에 재연결된다.
Description
도 1 은 규정된 작업에 따른 회전 다색 인쇄 프레스의 연속된 인쇄 유닛의 조판 실린더의 주변 정렬을 초기 조정하기 위한 방법의 작업 모드를 실례로서 개략적으로 설명한 도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
M: 메인 모터 CL: 공압 그리퍼
BC: 버스 커플러 MS: 전송 샤프트
C1..Cn: 실린더 CA: 캠
CR: 정렬 십자 S: 유도 센서
G: 증분 엔코더 RM,CM: 마크
RC: 포토셀 N, R: 개별 인쇄 지점
HMI: 인간 기계 인터페이스 REG: 정렬 제어 전자 장비
CTR: 제어신호 GM: 모터 엔코더
ML: 모터
본 발명은 규정된 작업에 따라 회전 다색 인쇄 프레스의 일련의 인쇄 유닛의 조판 실린더의 주변 정렬을 최초 조정하기 위한 방법에 관한 것이며, 이러한 실린더는 각 정렬 마크가 각각의 실린더에 배치되며 실린더 상에 조각된 패턴에 대하여 특정 지점으로 정렬됨에 따라서 개별 클러치에 의해서 동일 구동 샤프트로 연결된 상태에 있으며, 이러한 각 위치는 제로 기준점 (zero reference) 에 대하여 측정되어 저장된다. 본 발명은 상기 방법을 실행하기 위한 장치에 관한 것이다.
복수의 조판 실린더로 인쇄되는 색에 대하여, 이러한 다수의 실린더는 서로에 대하여 정확하게 규정된 각 위치로 정렬되어야 한다. 상기 위치는 다양한 인쇄 유닛들 사이의 웨브 길이와 조판 실린더의 크기 예를들어, 실린더의 주변 길이에 따른다. 각 조판 실린더의 인쇄 제로 기준를 고려할 때, 각 조판 실린더의 위치는 두개의 일련 인쇄 유닛을 분리시키는 웨브 길이 및 조판 실린더의 주변 길이에 따라 다른 조판 실린더의 제로 위치와 비교하여 인쇄된 웨브상에서 다른 색의 일련의 인쇄가 완전한 정렬이 되도록 결정되어야한다.
상기 프레스의 다양한 조판 실린더의 개별 위치를 정렬시키기 위한 조정 장치는 독일 특허 문헌 44 41 246 에 이미 제안되었고, 여기에서 두개의 조판 실린더 사이에서 구동 샤프트의 두 구획은 두 구동 샤프트 구획의 개별 각 위치를 변경시키기 위한 무단 나사 조정 기구로 제공된 커플링에 의해 연결되어, 두 조판 실린더의 위치는 이러한 개별 구획으로 연결된다.
또한, 미국 특허 문헌 3'963'902 는 주기적으로 반복되는 작업의 공지된 각 정렬 위치로 공통 전송라인에 의해 구동되는 회전 다색 프레스의 인쇄 실린더를 재 위치결정시키는 방법 및 장치를 제안한다. 일단, 공지된 일반적인 기술에 의한 인쇄 프레스의 최초 조정 예를 들면, 인쇄된 종이 또는 보드지 웨브 상에서 색 정렬을 시각적으로 제어함으로써 수동 조정하여, 다른 실린더의 개별 위치는 각 인덱싱 장치에 의해 결정되어 저장된다. 동일 작업이 진행될 때, 실린더는 소정 각 기준 위치로 재 위치결정된다. 그 후, 각각의 실린더는 실린더의 각 위치가 인덱스된 위치와 정렬될 때 까지 구동 모터에 의해 구동되는 차동 장치에 의해 각 인덱스 위치로 유도된다. 이러한 작업은 각 실린더에 대하여 반복된다. 상기 조정은 기계의 인쇄 웨브 없이도 가능하기 때문에 종이 또는 보드지의 손실을 방지할 수 있다.
그러나, 상기 방법은 각 새로운 작업에 대하여 일반적인 최초 조정이 필요하며, 이러한 조정에는 많은 시간이 소비되며, 많은 종이 또는 보드지 웨브이 사용되며, 더구나 속행 작업은 작업자에 의해서 기계상의 특정 조정 시간이 소요되는 반자동 위치결정 작업을 포함한다.
상기의 방법 및 각각의 조판 실린더와 전송 라인 사이에서 클러치를 사용한 방법이 독일 특허 문헌 27 53 433 에 설명되어 있다.
조판 실린더에 마크를 사용하며, 실린더와 전송라인 사이에서 커플링시키며, 실린더의 최초 위치 조정에 관하여 체이스 (chase) 상의 마크에 대한 실린더 마크의 위치에 따라서 구동상태로 부터 결합해제되는 다른 조정 방법이 유럽 특허 문헌 0 070 565 에 설명되어 있다. 상기 방법은 인쇄 웨브을 사용해야 하기 때문에 조정을 위하여 상당한 재료의 손실이 요구된다. 더구나, 상기 방법으로는 인쇄 프레스의 최초 작업에 대하여 최초 조정의 문제를 해결할 수 없다.
본 발명의 목적은 상기의 단점을 적어도 부분적으로 해결하려는 데에 있다.
본 발명의 목적은 청구항 1 에 따른 정해진 작업에 따라 회전 다색 인쇄 프레스의 연속된 인쇄 유닛의 조판 실린더의 주변 정렬을 초기 정렬시키는 방법이다.
본 발명의 다른 대상은 청구항 5 에 따른 방법을 실행하기 위한 장치이다.
본 발명의 방법으로, 실행될 작업의 데이터는 인쇄 프레스의 제어 프로그래머에 간단히 입력될 수 있다. 좌우측면 인쇄 작업, 색의 수와 선택, 이에 따른 작업 실린더의 선택 및 건조 방법의 종류 및, 인쇄 웨브 (printing web) 의 경로가 상기 데이터를 근거로 정해진다. 따라서, 실린더 사이의 웨브 길이와 실린더의 상대 각 위치를 알 수 있으며, 상기 상대 각 위치는 웨브 길이를 실린더의 크기 (주변 길이) 로 나누었을 때의 나머지에 대응한다. 일반적으로, 모든 조판 실린더는 동일 크기를 갖는다.
상기 정보를 근거로 하여, 인쇄 작업에서 예컨대, 열개의 실린더를 포함한 모든 실린더의 첫번째 작업 실행에 대한 초기 조정 시간은 어떠한 웨브의 손실도 없이 1 분을 초과하지 않는다. 본 발명의 방법으로, 인쇄 프레스는 초기 조정이 이미 이루어졌고 저장된 작업을 재개할 뿐만 아니라 초기 조정이 가능한 우수한 범용성을 가진다.
첨부된 도면은 규정된 작업에 따른 회전 다색 인쇄 프레스의 연속된 인쇄 유닛의 조판 실린더의 주변 정렬을 초기 조정하기 위한 방법의 작업 모드를 실례로서 개략적으로 설명한다.
다색의 로토그라비어 인쇄 (rotogravure printing) 기계는 복수의 조판 실린더로 구성된 인쇄 라인을 포함하며, 각각의 실린더는 기계에서 풀리는 연속 종이 또는 보드지 웨브 상에 다른 색을 인쇄하게 된다. 각 실린더에 의해 잉크를 지지부 상에 바를 때, 그 색은 다른 색과 정확하게 정렬되어야 한다. 그렇지 않으면, 인쇄된 패턴의 다양한 색이 편위된다.
기계로 제조 중에, 색의 최대 허용가능한 정렬 에러는 0.1 mm 이며, 본 발명의 대상인 실린더의 초기 조정에서는, ±5 mm 의 정확도가 허용되는데, 이는 정렬 시스템이 두 인쇄 지점 사이에서 웨브 길이를 수정하는 보정기로 이러한 에러를 보정할 수 있기 때문이다.
본 발명에 따른 초기 조정의 원리는 인쇄 크기 상의 인쇄된 스크린 도트에 대하여 고정되어야 하는 조판 실린더 상의 일 지점의 자동 정렬에 근거한 것이다. 일단 각각의 실린더에 이러한 지점의 위치가 정렬되면, 자동화 시퀀스는 각 실린더를 제 1 색을 인쇄하는 실린더에 대응하는 기준 실린더에 동조시키기 위해서 각각의 실린더에 행해질 변위를 계산하며, 이 변위는 주어진 작업을 위한 기계의 구성에 따른 조판 실린더 사이의 웨브 경로에 따른다.
본 발명에 따른 조정 방법을 실시하기 위한 기계는 전송 샤프트 (MS) 를 구 동시키는 메인 모터 (M) 를 포함한다. 상기 샤프트는 본 실시예에서 Z1/Z2 = 1/3 인 감속 기어에 의해 각각의 조판 실린더 (C1..Cn) 에 연결된다. 공압 그리퍼 (CL) 는 버스 커플러 (BC) 에 의해 제어되며, 버스 커플러 자체는 기계의 제어를 위한 프로그래머블 전자 장비 (MCS) 에 연결되며, 공압 그리퍼는 전송 샤프트 (MS) 와 각각의 실린더 (C1..Cn) 사이의 클러치로서 사용된다.
각각의 조판 실린더 (C1..Cn) 의 샤프트는, 각각의 조판 실린더 (C1..Cn) 상에 인쇄된 정렬 십자의 위치에 대응하는 각 고정 위치로 정렬된 캠 (CA) 을 지니고 있다. 상기 캠의 각 위치 및 이에 따른 정렬 십자 (CR) 의 각 위치는 공압 그리퍼 (CL) 와 동일한 버스 커플러 (BC) 에 연결된 유도 센서 (S) 로 검출된다.
증분 엔코더 (G) 는 조판 실린더 (C1..Cn) 의 구동 샤프트 중의 하나와 관련되어 있다. 상기 엔코더는 조판 실린더 (C1..Cn) 의 일 회전마다 일 회전하는 4096 펄스/회전 카운터이다. 조판 실린더의 모든 구동 샤프트가 단일 엔코더로 동일 속도로 연속적으로 회전하기 때문에, 모든 조판 실린더 (C1..Cn) 의 각 위치를 알 수 있다.
각각의 조판 실린더는 정렬 마크를 인쇄하며, 이 정렬 마크는 제 1 조판 실린더 (C1) 에 의해 인쇄된 기준색인 제 1 색에 대하여 "RM" 으로 지시되어 있으며, 상기 정렬 마크는 조판 실린더 (C2) 에 대하여는 "CM" 으로 지시되어 있다. 이러한 마크 (RM, CM) 는 스캐닝 지점이 조판 실린더 (C1..Cn) 의 인쇄 지점으로부터의 소정 거리에 있도록 배열된 포토셀 (RC) 에 의해 스캐닝된다. 조판 실린더 (Cn) 의 인쇄 지점 (N) 과 기준 실린더 (C1) 의 인쇄 지점 (R) 사이의 웨브 거리는 d(N-R) 에 상당한다.
도면부호 "LY" 는 각각의 실린더의 정렬 십자 (CR) 와 웨브에 인쇄된 기준 마크 (RM, CM) 사이의 거리 (조판 실린더 상의 거리) 를 나타낸다.
제어를 위하여, 기계는 인간-기계 인터페이스 (interface HMI man machine) 를 포함하며, 이 인터페이스는 프로그래머블 전자 장비 (MCS) 및 정렬 제어 전자 장비 (REG) 에 연결된 제어 터치 스크린일 수 있다. 인쇄 중에, 시스템 (REG) 은 증분 엔코더 (G) 및 인쇄 웨브 상에 인쇄된 정렬 마크 (RM, CM) 의 스캐닝 포토셀 (RC) 을 사용한다. 버스 (BUS1) (T = 5 msec) 는 버스 커플러 (BC) 와 프로그래머블 전자 장비 (MCS) 사이에 배치되며, 감시 버스 (BUS2) 는 프로그래머블 전자 장비 (MCS) 와 정렬 제어 전자 장비 (REG) 사이에 배치된다. 프로그래머블 전자 장비 (MCS) 및 정렬 제어 전자 장비 (REG) 는 증분 엔코더 (G) 로 부터 받는 정보를 사용한다.
인쇄 기계의 메인 구동 모터 (M) 는 기계의 제어를 위하여 프로그래머블 전자 장비 (MCS) 로 부터 제어 신호 (CTR) 를 받아들이는 주파수 변조기에 연결되어 있다. 이러한 주파수 변조기는 조판 실린더 (C1..Cn) 의 초기 조정 동안에 메인 모터 (M) 의 위치를 제어하는데 사용된다. 제어 전자 장비 (MCS) 에 또한 연결된 모터 엔코더 (GM) 는 모터의 속도와 위치의 벡터적 제어를 가능하게 한다.
작업 실시를 위한 초기 기계 준비 단계에서, 작업자는 캠 (CA) 을 조판 실린더 (C1..Cn) 의 정렬 십자 (CR) 와 반드시 일치시켜야 한다. 이 작업은 단 한번 실행되며, 기계 외부에서 실행할 수 있다.
잉크 캐리지 (도시안됨) 가 실린더 (C1..Cn) 의 측면 위치와 각 위치에 관계없이 기계 내부로 도입된다.
기계에서 어떤 자동 시퀀스를 작동시키기 이전에, 기계에서 실행될 작업의 데이터는 반드시 선택되어야 한다. 예를 들면, 우측 페이지 또는 좌측 페이지를 인쇄할 것이냐 또는 실린더의 작동 여부 또는 어떤 종류의 건조기를 사용할 것인지를 선택해야 한다. 작업에 대한 정보로 기계에서 인쇄 웨브의 경로를 결정할 수 있다. 이는 두 선택된 유닛 사이에 위치된 실린더 (C1..Cn) 의 비선택된 인쇄 유닛에도 도입되어야 한다. 모든 상기 정보는 인간 - 기계 인터페이스 (HMI) 인 제어 키보드에 의해 입력된다.
실린더 (C1..Cn) 의 선택된 인쇄 유닛의 그리퍼 (CL) 가 닫혀지면, 상기 실린더가 전송 샤프트 (MS) 에 운동학적으로 고정되어, 모터 (M) 에 연결된다. 그리퍼가 닫히면, 동시에 실린더의 측면 위치가 결정된다. 실린더가 측면 위치되면 캠 (CA) 은 유도 센서 (S) 와 마주보게 지지된다. 따라서, 일단 실린더가 회전하면, 캠 (CA) 의 각 위치는 센서 (S) 에 의해 검출될 수 있다. 측면 위치 결정은 모터 (ML) 에 의해 이루어진다. 본 예에서, 상기 모터는 기계의 프로그램된 제어 전자 장비 (MCS) 에 의해 위치 제어되는 무브러시 모터이다. 작업 중에, 상기 모터 (ML) 는 측면 정렬 제어를 위해서 사용된다.
일련의 인쇄 유닛의 조판 실린더의 주변 정렬을 조정하기 위한 조판 실린더 (C1..Cn) 의 초기 각 조정 작업은 인간 - 기계 인터페이스 (HMI) 주변에 위치된 중앙 제어부를 사용하여 시작할 수 있다.
자동 시퀀스는 증분 엔코더 (G) 가 인덱싱 될 때까지 모터의 저회전으로 시작하며, 증분 엔코더는 제어 전자 장비 (MCS) 에 위치된 전자 카운팅 레지스터를 리셋시킨다. 증분 엔코더 (G) 는 감속 기어 (Z1/Z2) 의 하류 주 축선의 각 위치를 따른다. 이러한 전자 카운팅 레지스터의 조판 실린더 (C1..Cn) 의 높이에서의 분해능은 실린더의 회전 당 4096x4=16384 펄스이다. mm 단위로서, 이러한 분해능은 실린더의 최대 크기에서 약 0.05 mm 이다. 전자 카운팅 시스템은 실린더 (C1..Cn) 의 최대 일회전 후에 인덱스 신호로 리셋된다. 인쇄 유닛에 탑재된 조판 실린더 (C1..Cn) 의 작동 여부에 관계없이 증분 엔코더 (G) 는 전송 샤프트 (MS) 가 메인 모터 (M) 에 의해 구동되는 한 작동한다.
전자 카운팅 레지스터를 리셋한 후에, 유도 센서에 의해 캠 (CA) 의 각 위치를 스캐닝할 수 있다. 각각의 실린더 (C1..Cn) 의 각 위치는 캠 (CA) 이 센서 (S) 의 앞을 지날 때 등록된다. 모든 캠 (CA) 의 레지스터 작업은 조판 실린더 (C1..Cn) 의 일 회전 내에 이루어져야 한다. 각각의 조판 실린더 (C1..Cn) 의 센서 (S) 에 의해 주어진 정보는 스캐닝 주기가 약 5msec 인 버스 (BUS1) 에 의해 프로그래머블 전자 장비 (MCS) 에 전달된다. 정보를 다중화하기 위한 버스 커플러 (BC) 는 센서 (S) 근처에 위치된다.
각각의 실린더의 위치가 알려지면, 프로그래머블 전자 장비 (MCS) 는 제 1 색을 인쇄하는 기준 실린더 (C1) 와 정렬 조정을 위하여 각각의 조판 실린더 (C1..Cn) 에 주어질 위상차를 결정하는 계산을 시작한다. 일련의 위상차의 계산은 인쇄 유닛 사이의 웨브 길이와 인쇄 크기 즉, 조판 실린더의 주변 길이에 의 거한다. 상기 길이는 작업자가 인간 - 기계 인터페이스 (HMI) 의 키보드를 사용하는 선택에 따라 계산된다. 유닛 (N) 과 기준 유닛 (R) 사이의 각각의 거리는 유닛 (N) (2 ≤N≤Nmax) 상에서 형성될 위상차의 각과 관련이 있으며, 이 각은 거리 d (N-R) 와 인쇄 크기 사이의 총 나눔의 나머지에 비례한다. 계산의 결과는 각도로 표시된 값의 리스트로 주어진다. 프로그래머블 전자 장비 (MCS) 는 리스트의 값들을 오름차순으로 정렬한다.
프로그래머블 전자 장비 (MCS) 는 값의 리스트로부터 제 1 조판 실린더 (C1..Cn) 가 소망하는 각 위치에 있도록 하기 위해서 메인 모터 (M) 를 구동시킨다. 일단 그 위치에 이르면, 모터 (M) 는 정지되고, 조판 실린더 (C1..Cn) 의 그리퍼 (CL) 는 실린더 (C2) 에 대하여 도시된 바와 같이 개방된다. 따라서, 실린더 (C2) 는 전송 샤프트 (MS) 로부터 분리된다.
조정 작업은 값의 리스트에 따라 오름 위상차 순서로 모든 다른 조판 실린더 (C1..Cn) 을 위치결정시키며, 조판 실린더 (C2) 에 대하여 사용된 것과 동일한 방법을 사용하여 계속된다. 이러한 방법의 이점은 더 큰 각 변위를 갖는 조판 실린더 (C1..Cn) 가 값의 리스트에서 앞에 있는 조판 실린더의 각 변위로부터 혜택을 받는다는 점이다. 이러한 방법으로, 모든 조판 실린더 (C1..Cn) 는 엔코더 (G) 의 일회전 내에 위치결정될 수 있다. 이러한 시퀀스는 10 개의 선택된 인쇄 유닛을 포함하는 인쇄 라인에 대하여 길어야 1 분이 소요된다.
조정이 끝날때, 모든 조판 실린더 (C1..Cn) 는 위치되며, 프로그래머블 전자 장비 (MCS) 는 엔코더 (G) 의 인덱스에 대한 조판 실린더 (C1..Cn) 의 끝 위치를 결정하며, 이로써 엔코더 (G) 의 인덱스에 대한 각 조판 실린더 (C1..Cn) 의 정렬 십자 (CR) 의 위치를 알 수 있다.
각각의 조판 실린더 (C1..Cn) 에 대한 정렬 마크 (CR) 의 위치와 관련한 정보는, 조판 실린더 (C1..Cn) 의 주어진 인쇄 지점과 조판 실린더와 관련된 포토셀 (RC) 의 스캐닝 지점 사이의 거리 (mm) 에 관한 정보와 함께 정렬 제어 시스템 (REG) 에 보내진다.
정렬 제어 시스템 (REG) 은 각각의 조판 실린더 (C1..Cn) 의 정렬 마크 (CR) 의 위치에 관한 정보 및 인쇄 지점과 스캐닝 지점 사이의 거리에 관한 정보 그리고 조판 실린더 (C1..Cn) 의 정렬 마크 (CR) 와 인쇄 정렬 마크 (CM) 사이의 거리 (LY) 에 관한 정보를 사용한다. 상기 거리 (LY) 는 작업 구상시에 작업자에 의해 도입된다. 정렬 시스템에 대하여, 이러한 3 종류의 정보는 정렬 제어 시스템 (REG) 에 연결된 스캐닝 포토셀 (RC) 의 가시 영역을 인쇄 크기의 마크 (RM, CM) 가 지날 때 정렬 제어 시스템 (REG) 의 스캐닝 창의 개방을 조정하는데 필요하고 충분하다. (BUS2) 를 통하여 정렬 제어 시스템 (REG) 에 전송하는 것을 포함하여 이러한 파라메타의 계산은 일반적으로 2 초 미만이 소요된다.
상기 정렬 후에, 기계는 가동될 수 있으며, 색은 상에 존재하며, 정렬 제어 시스템 (REG) 은 스캐닝 포토셀 (RC) 의 가시영역에서 마크가 지나는 경로에 설치된 창에서 정렬 마크 (RM, CM) 를 스캐닝하기 위하여 동기화된다.
만약 상기에 설명된 방법으로, 조정되는 인쇄 기계가 인라인 다이컷팅 모듈 과 관련된다면, 블랭크의 형상은 인쇄 기계의 인쇄에 대하여 조정될 수 있다. 다이컷팅 모듈의 정렬 조정은 디지털 오실로스코프 덕택에 인쇄 기계의 정렬 제어 시스템 (REG) 에 의해 실행될 수 있다.
따라서, 본 발명의 방법으로, 다색 인쇄 기계의 초기 조정은 웨브 소비 없이 완전히 자동으로 실행된다. 이러한 조정 작업에 대한 총 시간은 2 분을 초과하지 않는다.
본 발명의 방법으로, 인쇄 프레스는 최초 조정가능하며 이를 저장하여 작업을 재개할 수 있을 뿐만 아니라 최초 조정이 가능한 우수한 용도의 범용성을 가진다.
Claims (6)
- 정해진 작업에 따라 회전 다색 인쇄 프레스의 연속된 인쇄 유닛의 조판 실린더 (C1..Cn) 의 주변 정렬을 초기 조정하기 위한 방법으로서, 상기 실린더는 개별 클러치 (CL) 에 의해 동일 전송 라인 (MS) 에 연결되어 있으며, 상기 클러치에 따라 각 정렬 마크 (CA) 가 각각의 실린더 (C1..Cn) 에 연결되고, 제로 기준점에 대하여 각 위치를 측정하여 저장하는 상기 방법에 있어서,실행될 작업의 데이터가 저장되고, 조판 실린더 (C2..Cn) 의 개별 각 변위는, 상기 정해진 작업에 대한 두개의 연속된 조판 실린더 (C1..Cn) 의 두 인쇄 유닛의 두 인쇄 지점 사이의 웨브 (web) 길이를 결정하여, 상기 작업에 따라 기준 실린더 (C1) 에 대하여 인덱싱되며, 상기 웨브 길이는 웨브의 이송 방향에 대하여 하류에 배치된 조판 실린더의 주변 길이로 나눠지며, 그 때의 나머지는 각 인덱싱을 결정하는데 사용되며, 각 실린더 (C1..Cn) 는 이렇게 고정된 인덱스 위치에 연속적으로 있게 되며, 실린더는 전송 라인 (MS) 으로부터 분리되며, 모든 조정된 실린더 (C1..Cn) 는 전송라인에 동시에 재연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 각각의 조판 실린더 (C1..Cn) 가 인덱스 위치에 있기 전에, 인덱싱 값은 오름차순으로 분류되며, 상기 실린더는 인덱싱 값의 분류에 의해 주어진 순서에 따라 개별 인덱스 위치에 있게 되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서, 조판의 각 위치에 특유한 각 인쇄 마크 (RM, CM) 가 각각의 조판 실린더 (C1..Cn) 에 관련되어 있고, 조판 실린더의 각 인쇄 마크 (RM, CM) 의 스캐닝 지점은 개별 조판 실린더의 인쇄 지점으로부터 규정된 거리에 고정되어 있으며, 이 거리와 조판 실린더 (C1..Cn) 의 각 정렬 마크 (CR) 의 각 위치가 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 3 항에 있어서, 동기화된 정렬 제어를 위한 개별 인쇄 유닛의 각 인쇄 마크 (RM, CM) 의 통과 시에 개별 스캐닝 창의 개구에 대응하는 개별 조판 실린더 (C1..Cn) 의 각 위치는 조판 실린더 (C1, Cn) 의 각 정렬 마크 (CR) 의 개별 위치와, 개별 조판 실린더 (C1..Cn) 의 인쇄 지점 사이의 거리 (PR) 와, 개별 인쇄 마크 (RM, CM) 의 스캐닝 지점 및, 개별 조판 실린더 (C1..Cn) 의 각 정렬 마크 (CR) 와 개별 실린더 (C1..Cn) 의 조판의 각 위치에 특유한 각 인쇄 마크 (RM, CM) 사이의 거리 (LY) 에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 청구항 1 에 따른, 초기 조정을 위한 방법을 실행하기 위한 장치로서, 메인 모터 (M) 에 의해 구동되는 전송 라인 (MS) , 복수의 조판 실린더 (C1..Cn) , 조판 실린더 (C1..Cn) 를 전송 라인 (MS) 에 선택적으로 연결시키기 위한 클러치 장치 (CL) , 각각의 조판 실린더의 정해진 각 위치의 정렬 마크 (CA) , 이 정렬 마크의 검출기 (S) , 조판 실린더 각 위치의 증분 엔코더 (G) , 상기 증분 엔코더 (G) 와 검출기 (S) 와 클러치 장치 (CL) 및 실행될 작업의 작동 파라메타의 도입을 위한 인터페이스 (HMI) 에 연결된 프로그래머블 제어기 ((MCS)) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 5 항에 있어서, 상기 프로그래머블 제어기 ((MCS)) 는 모터 (M) 를 위한 주파수 변조기 (D) 와 모터 (M) 의 속도 및 위치 제어를 위한 엔코더 (GM) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
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