CN114211870B - 一种丝绒面料纺织布平面印花装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种丝绒面料纺织布平面印花装置，平面印花装置包括支架，所述支架内设有识别组件、除毛组件、印花组件、熨烫组件、收卷组件，识别组件一侧设有除毛组件，除毛组件一侧设有印花组件，印花组件一端设有熨烫组件，熨烫组件一端设有收卷组件，丝绒面料穿过识别组件、除毛组件、印花组件、熨烫组件，最后被收卷组件收卷。本发明平面印花装置在印花之前可以自动识别丝绒面料的颜色、宽度，并根据丝绒面料的颜色和宽度进行相对应的后续操作，收卷组件移动收卷，印花组件调节第一出液筒、印花筒、第二出液筒的接触方式，整体调节效率高，无需停机操作；可以自动对丝绒面料进行压合、除杂、染色印花、熨烫、收卷。

Description

一种丝绒面料纺织布平面印花装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种纺织机械技术领域，具体是一种丝绒面料纺织布平面印花装置及其使用方法。
背景技术
丝绒面料在生产成型后需要进行印花处理，常规的平面印花机采用滚筒印花或者激光打印，激光打印易焦黄，打印效率慢，大多用于小批量、高精度加工，生产成本高，滚筒印花采用单一颜色，无法根据不同颜色的丝绒面料进行调节，每次更换需要停机进行操作，时间消耗大，生产效率低，为此我们提出一种丝绒面料纺织布平面印花装置及其使用方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种丝绒面料纺织布平面印花装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种丝绒面料纺织布平面印花装置，平面印花装置包括支架，所述支架内设有识别组件、除毛组件、印花组件、熨烫组件、收卷组件，识别组件包括第一移动块和移动的第二移动块，第一移动块、第二移动块下端均设有固定连接的颜色识别器，识别组件一侧设有除毛组件，除毛组件包括第一压筒、第二压筒和阵列分布的刮毛筒，除毛组件一侧设有印花组件，印花组件包括阵列分布的活动架组件，活动架组件侧面设有两组推筒组件，推筒组件内设有第一出液筒和第二出液筒，第一出液筒侧面、第二出液筒上方设有印花筒，印花组件一端设有熨烫组件，熨烫组件一端设有收卷组件，丝绒面料穿过识别组件、除毛组件、印花组件、熨烫组件，最后被收卷组件收卷。
优选地，所述识别组件包括第一滑动杆，在第一滑动杆上设有固定配合的第一移动块和滑动配合的第二移动块，第一移动块上设有第一开孔和第二开孔，第一开孔与第一滑动杆固定连接，第二移动块上设有移动孔和第一螺纹孔，移动孔与第一滑动杆滑动配合，第二开孔、第一螺纹孔内设有第一丝杆，第二开孔与第一丝杆一端转动连接，第一螺纹孔与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆另一端设有驱动电机。
优选地，所述除毛组件包括对称分布的第一安装块，第一安装块下方均设有第一电缸，第一电缸伸缩端上设有第二安装块，第二安装块之间设有转动连接的第一压筒，第一压筒上方设有第二压筒，第一压筒一端设有第二电机。
优选地，所述第一安装块一端设有阵列分布的刮毛筒，刮毛筒上设有轴向分布的刮板，刮毛筒一端均设有第三电机，刮毛筒上下均设有罩板，罩板上均设有抽尘管。
优选地，所述活动架组件包括活动架，活动架上设有贯穿的第三开孔、第四开孔、第五开孔、第六开孔，第三开孔内设有转动连接的第三安装块，第三安装块上设有转动连接的推筒组件，第五开孔内设有转动连接的转动块，转动块上设有转动连接的推杆，推杆上端设有转动连接的推筒组件。
优选地，所述推筒组件包括侧架，侧架上设有对称分布的滑条，滑条之间设有滑动配合的推筒块和推动块，推筒块上设有贯穿的安装孔，推筒块下方设有推动块，推筒块与推动块之间设有第二导向柱，第二导向柱外侧设有缓冲弹簧，推动块下端设有第七开孔，第七开孔分别与第三安装块和推杆转动连接。
优选地，所述推杆下方设有第二电缸，第二电缸尾端设有转动连接的第四安装块，第二电缸伸缩端设有固定连接的延长杆，延长杆上端设有固定连接的第五安装块，第五安装块与第六开孔转动连接；
所述第四开孔内设有转动连接的转动杆，安装孔内设有转动连接的第一出液筒和第二出液筒，第一出液筒上设有阵列分布的第一出液孔，第二出液筒上设有阵列分布的第二出液孔，印花筒一端设有第四电机。
优选地，所述熨烫组件包括对称分布的第六安装块，第六安装块上方设有气缸，气缸伸缩端设有固定连接的第七安装块，第七安装块之间设有第一热压筒，第一热压筒一端设有第五电机，第一热压筒下方设有第二热压筒。
优选地，所述收卷组件包括移动板，移动板上方设有阵列分布的第一支撑块，第一支撑块上端均设有第二气缸，第二气缸伸缩端上均设有第八安装块，第八安装块之间设有转动连接的张紧滚筒，移动板上方还设有第二支撑块、第一滑轨和第六电机，第二支撑块一侧设有第七电机，第七电机转动轴上设有固定连接的轴套，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块上设有固定连接的移动架，移动架上设有固定连接的第三支撑块，第三支撑块一侧同样设有转动连接的轴套，移动架下方设有固定连接的第一丝杆滑块，第六电机转动轴上设有固定连接的第二丝杆，第二丝杆一端设有转动连接的第九安装块，第二丝杆与第一丝杆滑块螺纹配合；
所述移动板下方设有阵列分布的第二滑轨，第二滑轨上均设有滑动配合的第二滑块，第二滑块与移动板固定连接，第二滑轨之间设有第八电机和第十安装块，第八电机转动轴上设有固定连接的第三丝杆，第三丝杆一端与第十安装块转动连接，第三丝杆上设有螺纹配合的第二丝杆滑块，第二丝杆滑块与移动板固定连接。
一种丝绒面料纺织布平面印花装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
S1：丝绒面料穿过识别组件下方，第一移动块下端的颜色识别器检测丝绒面料一边的颜色，第一电机启动带动第二移动块移动，第二移动块下端的颜色识别器检测丝绒面料另一边的颜色，并确定丝绒面料的宽度，然后第八电机启动带动第三丝杆转动从而带动移动板移动位置，机械手抓取合适长度的收卷辊，将收卷辊一端放置在第二支撑块侧面的轴套内，第六电机启动带动第二丝杆转动，从而带动第三支撑块移动，收卷辊另一端插入第三支撑块上的轴套内；
S2：丝绒面料穿过第一压筒、第二压筒之间，第一电缸推动第一压筒上升压住丝绒面料，然后丝绒面料穿过阵列分布的刮毛筒之间，刮毛筒启动带动刮板对丝绒面料进行刮毛，抽尘管与吸尘器连接，将丝绒面料上易脱落的毛絮和杂物吸走，丝绒面料进入印花组件内；
S3：丝绒面料绕过第一出液筒、印花筒、第二出液筒，当颜色识别器检测丝绒面料为第一种颜色时，第二电缸伸缩端伸长，通过延长杆推动活动架组件转动，带动活动架组件上端前进，第二出液筒下降，活动架推动第三安装块前进，第三安装块推动上方的推筒组件前进，推筒块带动第一出液筒前进与印花筒压住丝绒面料，缓冲弹簧收缩缓冲，当颜色识别器检测丝绒面料为第二种颜色时，第二电缸伸缩端后退，通过延长杆推动活动架组件转动，带动活动架组件上端后退，第一出液筒后退，活动架推动转动块前进，转动块推动推杆转动从而推动下方的推筒组件上升，推筒块带动第二出液筒上升与印花筒压住丝绒面料，缓冲弹簧收缩缓冲；
S4：印花筒转动带动第一出液筒或第二出液筒同步转动，颜料通过第一出液孔、第二出液孔排出，对丝绒面料进行印花染色，印花染色后的丝绒面料进入第一热压筒、第二热压筒之间，气缸推动第一热压筒下降压住丝绒面料，第一热压筒、第二热压筒对丝绒面料进行高温定型，然后丝绒面料绕过张紧滚筒与收卷辊连接，第二气缸推动张紧滚筒升降调节丝绒面料的张紧。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明平面印花装置在印花之前可以自动识别丝绒面料的颜色、宽度，并根据丝绒面料的颜色和宽度进行相对应的后续操作，收卷组件移动收卷，印花组件调节第一出液筒、印花筒、第二出液筒的接触方式，整体调节效率高，无需停机操作；
2.本发明平面印花装置可以自动对丝绒面料进行压合、除杂、染色印花、熨烫、收卷，整体操作流畅快速，有效提高了印花的效率和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明平面印花装置结构示意图；
图2是本发明平面印花装置剖视结构示意图；
图3是本发明识别组件结构示意图；
图4是本发明除毛组件结构示意图；
图5是本发明印花组件结构示意图；
图6是本发明印花组件部分结构示意图；
图7是本发明印花组件部分结构示意图；
图8是本发明平面印花装置部分结构示意图；
图9是本发明收卷组件结构示意图；
图10是本发明收卷组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图10所示，一种丝绒面料纺织布平面印花装置，平面印花装置包括支架6，支架6内设有识别组件1，识别组件1包括第一滑动杆11，第一滑动杆11固定支架6内，在第一滑动杆11上设有固定配合的第一移动块12和滑动配合的第二移动块13，第一移动块12上设有第一开孔121和第二开孔122，第一开孔121与第一滑动杆11固定连接，第二移动块13上设有移动孔131和第一螺纹孔132，移动孔131与第一滑动杆11滑动配合，第一移动块12、第二移动块13下端均设有固定连接的颜色识别器16，第二开孔122、第一螺纹孔132内设有第一丝杆14，第二开孔122与第一丝杆14一端转动连接，第一螺纹孔132与第一丝杆14螺纹配合，第一丝杆14另一端设有驱动电机15，驱动电机15带动第一丝杆14转动。
进一步的，识别组件1一侧设有除毛组件2，除毛组件2包括对称分布的第一安装块21，第一安装块21均固定在支架6内，第一安装块21下方均设有第一电缸22，第一电缸22伸缩端上设有第二安装块23，第二安装块23两端下均设有第一导向柱231，第一导向柱231穿过第一安装块21，第二安装块23之间设有转动连接的第一压筒24，第一压筒24一端设有第二电机241，第二电机241带动第一压筒24转动，第一压筒24上方设有第二压筒25，第二压筒25与支架6转动连接；
进一步的，第一安装块21一端设有阵列分布的刮毛筒26，刮毛筒26与支架6转动连接，刮毛筒26上设有轴向分布的刮板261，刮毛筒26一端均设有第三电机262，第三电机262带动刮毛筒26转动，刮毛筒26上下均设有罩板27，罩板27上均设有抽尘管271。
进一步的，除毛组件2一侧设有印花组件3，印花组件3包括阵列分布的活动架组件31，活动架组件31包括活动架311，活动架311上设有贯穿的第三开孔312、第四开孔313、第五开孔314、第六开孔315，第三开孔312内设有第三安装块316，第三安装块316一端与第三开孔312转动连接，第三安装块316另一端设有转动连接的推筒组件32，第五开孔314内设有转动块317，转动块317一端与第五开孔314转动连接，转动块317另一端设有推杆318，推杆318一端与转动块317另一端转动连接，推杆318另一端也设有转动连接的推筒组件32；
进一步的，推筒组件32包括侧架321，侧架321固定在支架6内，侧架321上设有对称分布的滑条322，滑条322之间设有推筒块323，推筒块323上设有贯穿的安装孔327，推筒块323两侧均设有第一滑槽3231，第一滑槽3231与滑条322滑动配合，推筒块323下方设有推动块324，推动块324两侧均设有第二滑槽3241，第二滑槽3241与滑条322滑动配合，推筒块323与推动块324之间设有第二导向柱325，第二导向柱325外侧设有缓冲弹簧326，缓冲弹簧326上端与推筒块323固定连接，缓冲弹簧326下端与推动块324固定连接，推动块324下端设有第七开孔328，第七开孔328分别与第三安装块316另一端和推杆318另一端转动连接；
进一步的，推杆318下方设有第二电缸33，第二电缸33尾端设有第四安装块331，第四安装块331固定在支架6内底部，第二电缸33与第四安装块331转动连接，第二电缸33伸缩端设有固定连接的延长杆332，延长杆332上端设有固定连接的第五安装块333，第五安装块333与第六开孔315转动连接；
进一步的，第四开孔313内设有转动连接的转动杆34，转动杆34固定在支架6内，安装孔327内设有转动连接的第一出液筒35和第二出液筒36，第一出液筒35上设有阵列分布的第一出液孔351，第二出液筒36上设有阵列分布的第二出液孔361，第一出液筒35侧面、第二出液筒36上方设有印花筒37，印花筒37与支架6转动连接，印花筒37上设有花纹纹路，印花筒37一端设有第四电机371，第四电机371带动印花筒37转动。
进一步的，印花组件3一端设有熨烫组件4，熨烫组件4包括对称分布的第六安装块41，第六安装块41均与支架6固定连接，第六安装块41上方设有气缸42，气缸42伸缩端设有固定连接的第七安装块43，第七安装块43上设有对称分布的第三导向柱44，第三导向柱44与第六安装块41滑动配合，第七安装块43之间设有第一热压筒45，第一热压筒45一端设有第五电机46，第五电机46带动第一热压筒45转动，第一热压筒45下方设有第二热压筒47，第二热压筒47与支架6转动连接。
进一步的，熨烫组件4一端设有收卷组件5，收卷组件5包括移动板51，移动板51上方设有阵列分布的第一支撑块511，第一支撑块511上端均设有第二气缸52，第二气缸52伸缩端上均设有第八安装块521，第八安装块521之间设有转动连接的张紧滚筒522，移动板51上方还设有第二支撑块512、第一滑轨54和第六电机55，第二支撑块512一侧设有第七电机53，第七电机53转动轴上设有固定连接的轴套531，第一滑轨54上设有第一滑块541，第一滑块541上设有固定连接的移动架542，移动架542上设有固定连接的第三支撑块543，第三支撑块543一侧同样设有转动连接的轴套531，移动架542下方设有固定连接的第一丝杆滑块544，第六电机55转动轴上设有固定连接的第二丝杆552，第二丝杆552一端设有转动连接的第九安装块551，第二丝杆552与第一丝杆滑块544螺纹配合；
进一步的，移动板51下方设有阵列分布的第二滑轨56，第二滑轨56固定在支架6内底部，第二滑轨56上均设有滑动配合的第二滑块561，第二滑块561与移动板51固定连接，第二滑轨56之间设有第八电机58和第十安装块57，第八电机58和第十安装块57均固定在支架6内底部，第八电机58转动轴上设有固定连接的第三丝杆59，第三丝杆59一端与第十安装块57转动连接，第三丝杆59上设有螺纹配合的第二丝杆滑块591，第二丝杆滑块591与移动板51固定连接。
进一步的，丝绒面料7穿过识别组件1、除毛组件2、印花组件3、熨烫组件4，最后被收卷组件5收卷。
一种丝绒面料纺织布平面印花装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：
S1：丝绒面料7穿过识别组件1下方，第一移动块12下端的颜色识别器16检测丝绒面料7一边的颜色，第一电机18启动带动第二移动块13移动，第二移动块13下端的颜色识别器16检测丝绒面料7另一边的颜色，并确定丝绒面料7的宽度，然后第八电机58启动带动第三丝杆59转动从而带动移动板51移动位置，机械手抓取合适长度的收卷辊，将收卷辊一端放置在第二支撑块512侧面的轴套531内，第六电机55启动带动第二丝杆552转动，从而带动第三支撑块543移动，收卷辊另一端插入第三支撑块543上的轴套531内；
S2：丝绒面料7穿过第一压筒24、第二压筒25之间，第一电缸22推动第一压筒24上升压住丝绒面料7，然后丝绒面料7穿过阵列分布的刮毛筒26之间，刮毛筒26启动带动刮板261对丝绒面料7进行刮毛，抽尘管271与吸尘器连接，将丝绒面料7上易脱落的毛絮和杂物吸走，丝绒面料7进入印花组件3内；
S3：丝绒面料7绕过第一出液筒35、印花筒37、第二出液筒36，当颜色识别器16检测丝绒面料7为第一种颜色时，第二电缸33伸缩端伸长，通过延长杆332推动活动架组件31转动，带动活动架组件31上端前进，第二出液筒36下降，活动架311推动第三安装块316前进，第三安装块316推动上方的推筒组件32前进，推筒块323带动第一出液筒35前进与印花筒37压住丝绒面料7，缓冲弹簧326收缩缓冲，当颜色识别器16检测丝绒面料7为第二种颜色时，第二电缸33伸缩端后退，通过延长杆332推动活动架组件31转动，带动活动架组件31上端后退，第一出液筒35后退，活动架311推动转动块317前进，转动块317推动推杆318转动从而推动下方的推筒组件32上升，推筒块323带动第二出液筒36上升与印花筒37压住丝绒面料7，缓冲弹簧326收缩缓冲；
S4：印花筒37转动带动第一出液筒35或第二出液筒36同步转动，颜料通过第一出液孔351、第二出液孔361排出，对丝绒面料7进行印花染色，印花染色后的丝绒面料7进入第一热压筒45、第二热压筒47之间，气缸42推动第一热压筒45下降压住丝绒面料7，第一热压筒45、第二热压筒47对丝绒面料7进行高温定型，然后丝绒面料7绕过张紧滚筒522与收卷辊连接，第二气缸52推动张紧滚筒522升降调节丝绒面料7的张紧。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种丝绒面料纺织布平面印花装置，平面印花装置包括支架(6)，其特征在于，所述支架(6)内设有识别组件(1)、除毛组件(2)、印花组件(3)、熨烫组件(4)、收卷组件(5)，识别组件(1)包括第一移动块(12)和移动的第二移动块(13)，第一移动块(12)、第二移动块(13)下端均设有固定连接的颜色识别器(16)，识别组件(1)一侧设有除毛组件(2)，除毛组件(2)包括第一压筒(24)、第二压筒(25)和阵列分布的刮毛筒(26)，除毛组件(2)一侧设有印花组件(3)，印花组件(3)包括阵列分布的活动架组件(31)，活动架组件(31)侧面设有两组推筒组件(32)，推筒组件(32)内设有第一出液筒(35)和第二出液筒(36)，第一出液筒(35)侧面、第二出液筒(36)上方设有印花筒(37)，印花组件(3)一端设有熨烫组件(4)，熨烫组件(4)一端设有收卷组件(5)，丝绒面料(7)穿过识别组件(1)、除毛组件(2)、印花组件(3)、熨烫组件(4)，最后被收卷组件(5)收卷；
所述活动架组件(31)包括活动架(311)，活动架(311)上设有贯穿的第三开孔(312)、第四开孔(313)、第五开孔(314)、第六开孔(315)，第三开孔(312)内设有转动连接的第三安装块(316)，第三安装块(316)上设有转动连接的推筒组件(32)，第五开孔(314)内设有转动连接的转动块(317)，转动块(317)上设有转动连接的推杆(318)，推杆(318)上端设有转动连接的推筒组件(32)；
所述推筒组件(32)包括侧架(321)，侧架(321)上设有对称分布的滑条(322)，滑条(322)之间设有滑动配合的推筒块(323)和推动块(324)，推筒块(323)上设有贯穿的安装孔(327)，推筒块(323)下方设有推动块(324)，推筒块(323)与推动块(324)之间设有第二导向柱(325)，第二导向柱(325)外侧设有缓冲弹簧(326)，推动块(324)下端设有第七开孔(328)，第七开孔(328)分别与第三安装块(316)和推杆(318)转动连接；
所述推杆(318)下方设有第二电缸(33)，第二电缸(33)尾端设有转动连接的第四安装块(331)，第二电缸(33)伸缩端设有固定连接的延长杆(332)，延长杆(332)上端设有固定连接的第五安装块(333)，第五安装块(333)与第六开孔(315)转动连接；
所述第四开孔(313)内设有转动连接的转动杆(34)，安装孔(327)内设有转动连接的第一出液筒(35)和第二出液筒(36)，第一出液筒(35)上设有阵列分布的第一出液孔(351)，第二出液筒(36)上设有阵列分布的第二出液孔(361)，印花筒(37)一端设有第四电机(371)。
2.根据权利要求1所述的一种丝绒面料纺织布平面印花装置,其特征在于，所述识别组件(1)包括第一滑动杆(11)，在第一滑动杆(11)上设有固定配合的第一移动块(12)和滑动配合的第二移动块(13)，第一移动块(12)上设有第一开孔(121)和第二开孔(122)，第一开孔(121)与第一滑动杆(11)固定连接，第二移动块(13)上设有移动孔(131)和第一螺纹孔(132)，移动孔(131)与第一滑动杆(11)滑动配合，第二开孔(122)、第一螺纹孔(132)内设有第一丝杆(14)，第二开孔(122)与第一丝杆(14)一端转动连接，第一螺纹孔(132)与第一丝杆(14)螺纹配合，第一丝杆(14)另一端设有驱动电机(15)。
3.根据权利要求1所述的一种丝绒面料纺织布平面印花装置,其特征在于，所述除毛组件(2)包括对称分布的第一安装块(21)，第一安装块(21)下方均设有第一电缸(22)，第一电缸(22)伸缩端上设有第二安装块(23)，第二安装块(23)之间设有转动连接的第一压筒(24)，第一压筒(24)上方设有第二压筒(25)，第一压筒(24)一端设有第二电机(241)。
4.根据权利要求3所述的一种丝绒面料纺织布平面印花装置,其特征在于，所述第一安装块(21)一端设有阵列分布的刮毛筒(26)，刮毛筒(26)上设有轴向分布的刮板(261)，刮毛筒(26)一端均设有第三电机(262)，刮毛筒(26)上下均设有罩板(27)，罩板(27)上均设有抽尘管(271)。
5.根据权利要求1所述的一种丝绒面料纺织布平面印花装置,其特征在于，所述熨烫组件(4)包括对称分布的第六安装块(41)，第六安装块(41)上方设有气缸(42)，气缸(42)伸缩端设有固定连接的第七安装块(43)，第七安装块(43)之间设有第一热压筒(45)，第一热压筒(45)一端设有第五电机(46)，第一热压筒(45)下方设有第二热压筒(47)。
6.根据权利要求1所述的一种丝绒面料纺织布平面印花装置,其特征在于，所述收卷组件(5)包括移动板(51)，移动板(51)上方设有阵列分布的第一支撑块(511)，第一支撑块(511)上端均设有第二气缸(52)，第二气缸(52)伸缩端上均设有第八安装块(521)，第八安装块(521)之间设有转动连接的张紧滚筒(522)，移动板(51)上方还设有第二支撑块(512)、第一滑轨(54)和第六电机(55)，第二支撑块(512)一侧设有第七电机(53)，第七电机(53)转动轴上设有固定连接的轴套(531)，第一滑轨(54)上设有第一滑块(541)，第一滑块(541)上设有固定连接的移动架(542)，移动架(542)上设有固定连接的第三支撑块(543)，第三支撑块(543)一侧同样设有转动连接的轴套(531)，移动架(542)下方设有固定连接的第一丝杆滑块(544)，第六电机(55)转动轴上设有固定连接的第二丝杆(552)，第二丝杆(552)一端设有转动连接的第九安装块(551)，第二丝杆(552)与第一丝杆滑块(544)螺纹配合；
所述移动板(51)下方设有阵列分布的第二滑轨(56)，第二滑轨(56)上均设有滑动配合的第二滑块(561)，第二滑块(561)与移动板(51)固定连接，第二滑轨(56)之间设有第八电机(58)和第十安装块(57)，第八电机(58)转动轴上设有固定连接的第三丝杆(59)，第三丝杆(59)一端与第十安装块(57)转动连接，第三丝杆(59)上设有螺纹配合的第二丝杆滑块(591)，第二丝杆滑块(591)与移动板(51)固定连接。
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