JP2002135497A - カラーチャートならびにカラーチャート測定方法 - Google Patents
カラーチャートならびにカラーチャート測定方法Info
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Abstract
読み取るカラーチャート測定装置などに有効なカラーチ
ャートとこのカラーチャート測定方法とを提供する。 【解決手段】 カラーチャートccは、複数のカラーチ
ャート領域crと、その間に設けた基準マークrm1〜
rm3とを印刷幅方向に沿って配置している。前記カラ
ーチャート領域crは各色毎に予め定めた濃度の網領域
やベタ領域を所定の順に繰り返し配置したものであり、
基準マークrm1を挟んで点対称に配置されている。ま
たカラーチャート領域crに隣接する上方には未印刷領
域となる紙白領域hrが設けられている。このカラーチ
ャートccでは、2以上の基準マークの位置によって傾
きを補正することができる。
Description
などにおいてインキ濃度を管理するカラーチャートと、
このカラーチャートの測定方法に関する。
刷版上に画像を形成する製版装置(印刷版記録装置)、
いわゆるCTP(Computer-To-Plate)装置を機内に組
み込んだ印刷装置が実用化されており、例えば特開平1
0−272756号公開公報などに開示されている。こ
のような印刷装置はデジタル印刷機と呼称されており、
画像データから直接印刷物が得られるため作業時間が短
い多品種少部数印刷などに適している。このデジタル印
刷機では、非熟練者でも容易に扱えるように製版工程な
どが自動化されているが、印刷工程におけるインキ供給
制御等については更なる自動化が望まれている。
は、取り出した印刷サンプルをテーブル上で測定する別
置きの色見台を使用するのが一般的であるが、この場
合、オペレータが適宜の印刷サンプルを取り出して印刷
物の色測定を行わなければならないという問題がある。
4334号に開示されているように、印刷装置に印刷物
の画像を撮像する手段を備える印刷装置が開示されてい
る。この従来技術では、印刷装置の圧胴上で印刷物を撮
像して画像データを得るとともに、この画像データと予
め制御の基準となる印刷物を読んだ基準画像データとの
比較によってインキ供給量を制御するようにしている。
この従来技術では、印刷装置内で印刷物の画像を撮像す
るようにしているので、色見台を用いる場合のようにオ
ペレータが介在しなくてもよいという利点がある。
では、印刷物全体の画像を読み取って基準画像と比較す
るようにしているので扱う画像データが大きくなり、画
像データ処理に時間がかかるという問題がある。また基
準画像を予め準備しなければならないので、前記多品種
少部数印刷のように瞬発力の要求されるような作業には
不向きである。
ャートを印刷し、このカラーチャートを印刷装置内で測
定するカラーチャート測定装置を考えた。このようにカ
ラーチャートを用いれば扱う画像データが小さくなり、
また基準画像を予め準備する必要がないという利点があ
る。しかしながら、印刷物の余白に配置されるカラーチ
ャートは小さなサイズでなければならず、搬送される印
刷用紙上から当該カラーチャートを精度よく測定するの
は困難である。特に印刷機が枚葉印刷機であれば印刷用
紙は紙の先頭側のみが挟持されて搬送される。そして一
般的にはカラーチャートは印刷用紙の後端側に設けられ
るため、紙のバタツキが大きくなる印刷用紙後端側では
カラーチャートが傾斜して読み取られてしまうなどの問
題がある。
れたものであり、精度良く測定が行えるカラーチャート
を提供するとともに、このカラーチャートを用いて搬送
される印刷用紙から精度よくカラーチャートを測定する
ことができるカラーチャート測定方法を提供することを
目的とする。
は、印刷装置のインキ濃度などを確認するために印刷用
紙の幅方向に沿って設けられるカラーチャートであっ
て、印刷幅方向に所定距離離間した2つの基準マーク
と、 前記基準マーク間に列設された複数種のカラーチ
ャート領域と、を備え、前記基準マークには前記カラー
チャート領域の印刷方向における位置を特定する図形を
含むことを特徴とする。
のカラーチャートであって、前記カラーチャート領域に
隣接して未印刷領域が形成されており、前記基準マーク
には前記未印刷領域の範囲を示す図形が含まれているこ
とを特徴とする。
2に記載のカラーチャートであって、前記基準マーク
は、印刷用紙幅方向の両端部近傍に設けられていること
を特徴とする。
3のいずれかに記載のカラーチャートであって、前記基
準マークを挟さむ両側に配置されたカラーチャート領域
は、基準マークを中心として点対称に配置されているこ
とを特徴とする。
4のいずれかに記載のカラーチャートであって、前記カ
ラーチャート領域はYMCKの多色で構成されており、
前記基準マークはK色単色で構成されていることを特徴
とする。
5のいずれかに記載のカラーチャートを測定するカラー
チャート測定方法であって、前記印刷用紙上のカラーチ
ャートを含む領域を撮像して画像データを得る工程と、
前記画像データから前記基準マークの位置を演算する工
程と、前記基準マークの位置に基づいて各カラーチャー
ト領域の位置を演算する工程と、前記各カラーチャート
領域の位置に基づいて各カラーチャート領域を測定する
工程と、を有し、前記カラーチャートを読み取った画像
データの傾きを前記2以上の基準マークの位置に基づい
て補正するようにしたことを特徴とする。
のカラーチャート測定方法であって、印刷用紙の幅方向
に沿って配置されたラインセンサーによって搬送される
印刷用紙を撮像するようにしたことを特徴とする。
のカラーチャートであって、3以上の基準マークを有す
るカラーチャートに対し、2つの基準マーク間毎に異な
るラインセンサーで測定するようにしたことを特徴とす
る。
まず本発明で用いるカラーチャートの構成について説明
する。図6は本発明に係るカラーチャートの具体例を示
す説明図である。図6(A)において、印刷用紙S上に
は印刷物を表す画像imと、カラーチャートccとが印
刷され、カラーチャートccの位置は画像imの後端に
続く位置となっている。ここで印刷用紙Sにおける画像
imの位置は、印刷先頭側(紙咥え側)から所定の咥え
量fだけ離れた位置に位置決めして配置されるものと
し、前記画像imのサイズ(印刷方向サイズ)をm、カ
ラーチャートccの幅をrとすると、カラーチャートc
cの配置される領域は「印刷用紙の先頭からf+mの地
点」〜「同f+m+rまでの地点」となる。すなわち、
一般的には、咥え量fやカラーチャートccの幅rは一
定値であるから、画像imのサイズmに基づいてカラー
チャートccが配置される領域を演算することができ
る。
な例を示した図である。このカラーチャートccは、複
数のカラーチャート領域crと、各カラーチャート領域
cr間に設けられた基準マークrm1〜rm3(総称す
る場合はrmとする)とを印刷幅方向に沿って直列的に
配置した図案である。前記カラーチャート領域crは各
色毎に予め定めた濃度の網領域やベタ領域を所定の順に
繰り返し配置したものである。従ってこのカラーチャー
ト領域を測定してベタ濃度や網パーセントを演算し、予
め定められた値と比較することによりインキ供給量の過
不足を判断することができる。なお、基準マークrm1
を挟んで配置されたカラーチャート領域の配置は、基準
マークrm1を中心に点対称に配置されている。
る。本実施の形態では、基準マークrmは、K色(ブラ
ック)の1色で印刷された位置決めのためのマークであ
って、印刷方向に沿って所定の長さを有する2本のバー
bと、このバーbの間に設けられた十字マークdとから
なる。前記十字マークdの横線の位置は前記カラーチャ
ート領域crの略中心高さにあり、カラーチャート領域
crの印刷方向位置を特定することができる。またカラ
ーチャート領域crに隣接する上方には未印刷領域とな
る紙白領域hr(図6(B)を参照)が設けられてお
り、前記バーbの長さは前記カラーチャート領域crの
幅を越えて前記紙白領域hrを含むように設定されてい
る。従って印刷方向においてバーbの検出範囲であれば
紙白領域hrの範囲と判断することができる。なお、本
実施の形態では、基準マークrm1はカラーチャートc
cの中央に、基準マークrm2およびrm3は、左右両
端近傍に設けられている。
カラーチャートならびにカラーチャート測定方法を用い
る印刷装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図
1はこの発明に係る印刷装置の一例を示す側面概要図で
ある。まず図1に示すように、この印刷装置は、印刷機
構として、印刷版を保持する第1および第2の版胴1、
2と、それぞれの版胴からインキ画像を転写するための
第1および第2ブランケット胴3、4と、印刷用紙を保
持して両ブランケット胴3、4からインキ画像が転写さ
れる圧胴5と、圧胴5に対し印刷用紙を供給または排出
する給紙胴6および排紙胴7と、前記第1および第2の
版胴1、2上の印刷版に対し湿し水またはインキを供給
する湿し水供給手段8およびインキ供給手段9と、積載
された未印刷の印刷用紙を順次供給する給紙部10と印
刷された印刷用紙を順次積載する排紙部11とを備え
る。
前記第1および第2の版胴1、2に対し未露光の印刷版
を供給する印刷版供給部12と、版胴上の印刷版に対し
画像を記録する画像記録部13と、画像が記録された印
刷版を現像処理する現像部14と、使用済みの印刷版を
排出する印刷版排出部15とを備える。また、この印刷
装置は、印刷された印刷用紙上の画像を撮像する撮像部
16と、圧胴5の回転位置を検出するエンコーダ手段1
7と、給紙部10から給紙される印刷用紙を検知する紙
検知センサー18とを備える。
第1の版胴1は、図示しない版胴駆動機構によって図1
の実線で示す第1の印刷位置と二点鎖線で示す画像記録
位置との間を移動可能なように構成されており、第2の
版胴2についても同様に図示しない版胴駆動機構によっ
て図1の実線で示す第2の印刷位置と二点鎖線で示す画
像記録位置との間を移動可能なように構成されている。
すなわち第1および第2の版胴1、2は、印刷作業を実
行する時にはそれぞれ第1または第2の印刷位置に配置
され、製版作業を実行する時には、順次交代して画像記
録位置に配置されて各版胴上での印刷版の製版処理が行
われる。この第1の版胴1と第2の版胴2とは、それぞ
れ2色分の印刷版を保持可能な周面を有し、各印刷版を
その周面上で180度対向した位置に固定するための図
示しない咥え手段を備える。
刷位置にて第1の版胴1と当接して回転するように構成
されており、第2のブランケット胴4についても同様に
前記第2の印刷位置にて第2の版胴2と当接して回転す
るように構成されている。この第1および第2のブラン
ケット胴3、4は、前記第1および第2の版胴1、2と
同じ直径を有し、各版胴から2色分のインキ画像を転写
可能なブランケットをその周面に装着している。
2の1/2の直径を有し、第1および第2のブランケッ
ト胴3、4の両方と当接して回転するように構成されて
いる。この圧胴5には、前記印刷版に対応する大きさの
印刷用紙を1枚保持可能な図示しない咥え手段を備えて
いる。この咥え手段は図示しない開閉機構によって所定
のタイミングで開閉して、前記印刷用紙の前端部を挟持
することができる。一方この実施の形態では、圧胴5に
は同軸でエンコーダ手段17が設けられており、これに
よって圧胴5の回転位置を検知することができる。な
お、このようなエンコーダ手段17は圧胴5の回転位置
を制御するために一般的に設けられており、本発明では
これを流用して印刷用紙の搬送位置を検出するようにし
ている。
直径を有し、前記圧胴5に備えられた咥え手段と同様の
図示しない咥え手段を備える。この給紙胴6および排紙
胴7の咥え手段は、前記圧胴5の咥え手段と同期して印
刷用紙を受け渡し可能なように配置されている。
た第1および第2の版胴1、2と、第1および第2のブ
ランケット胴3、4と、圧胴5と、給紙胴6および排紙
胴7とは、それぞれの胴に対し各胴の直径と同じ大きさ
の図示しない駆動ギアが胴端に備えられており、各々当
接する胴の間で各ギアが噛合している。従って、このギ
アを図示しない印刷駆動用モータにより駆動すること
で、上記各胴を同期して回転駆動することができる。
5に対し版胴1、2およびブランケット胴3、4が2倍
の周長を有するため、版胴1、2およびブランケット胴
3、4が1回転する毎に圧胴が2回転する。従って、圧
胴5が印刷用紙を保持したまま2回転すると、第1およ
び第2の版胴1、2から、2色+2色の合計4色の多色
印刷が行える。
刷位置における各版胴1、2に対しそれぞれ2組づつ配
置されており、各版胴1、2上の2つの印刷版に対し選
択的に湿し水を供給することができる。この湿し水供給
手段8は、湿し水を貯留する水舟と、水舟内の湿し水を
汲み上げて印刷版面に渡す湿し水ローラ群とからなり、
湿し水ローラのうち少なくとも印刷版面に当接するロー
ラは、図示しないカム機構によって版胴面に対し当接ま
たは離間するするように構成されている。なお印刷版が
湿し水を不要とするタイプの印刷版であれば、湿し水供
給手段8は不要となる。
刷位置における各版胴1、2に対しそれぞれ2組づつ配
置されており、各版胴1、2上の2つの印刷版に対し選
択的に異なる色のインキを供給することができる。この
インキ供給手段9は、印刷幅方向の複数の領域毎にイン
キ出し量を調整する事が可能なインキ壷手段と、このイ
ンキ壷手段から出されたインキを練って印刷版面に対し
供給する複数のインキローラとからなり、インキローラ
のうち少なくとも印刷版面に対し当接するローラは図示
しないカム機構によって版胴面に対し当接または離間す
るように構成されている。また各インキ供給手段9のイ
ンキは、例えば第1の版胴1に対しては、K色(ブラッ
ク)とM色(マゼンタ)のインキ供給手段8が配置さ
れ、第2の版胴2に対しては、C色(シアン)とY色
(イエロー)のインキ供給手段8が配置される。なお、
湿し水供給手段8とインキ供給手段9のいくつかは、前
記第1および第2の版胴1、2の移動にともない、その
移動経路から待避できるように構成されている。
たパイルから印刷用紙を一枚ずつ取りだして給紙胴6に
渡すものであって、この実施の形態では、給紙胴の2回
転毎に1回印刷用紙を供給するよう動作する。なお、給
紙部10には、印刷用紙の通過を光学的に検知する紙検
出センサー18が備えられている。このような紙検出セ
ンサー18は、紙詰まりや2枚取り検出のために一般的
に設けられているものであるが、本実施の形態では、こ
の紙検出センサー18の検出結果に応じて、圧胴5また
は給紙胴6に印刷用紙が給紙される回か、それとも給紙
されない回かを判断することができる。一方、排紙部1
1は、印刷された印刷用紙を排紙胴7から受け取って積
載するものである。この排紙部11の詳細については撮
像部16の構成とともに後述する。
明する。この印刷装置では、製版作業を実行する時に
は、第1および第2の版胴1、2を交互に画像記録位置
に移動させる。この画像記録位置では、図示しない摩擦
ローラが版胴に当接されて回転駆動するように構成され
ている。
刷版を遮光して保管したカセットロールと、引き出した
印刷版を版胴1、2まで搬送する搬送ローラおよび搬送
ガイドと、前記印刷版をシート状に切断する切断手段
と、を有する。この実施の形態では、印刷版としては銀
塩感材を用いており、レーザ光によって画像を記録する
ものである。なお印刷版の供給動作手順は、まず前記カ
セットロールから引き出した印刷版の先端を前記版胴
1、2の図示しない咥え手段に挟持させ、この状態で版
胴1、2を回転させて印刷版を版胴1、2上に巻回し、
この後、所定長で印刷版を切断して印刷版の後端を他方
の咥え手段により挟持するものである。
fによって印刷版上に露光を施して前記画像imとカラ
ーチャートccとを記録するものである。この実施の形
態では、図示しないレーザ発信源から発射されたレーザ
光を図示しないポリゴンミラーなどの偏光器によって版
胴の軸線方向に沿って主走査するとともに、版胴を回転
させることで印刷版面を副走査する構成になっている。
なお、走査方式としては、複数のレーザビームを版胴軸
線方向に併設しておいて版胴の回転にともない主走査す
る形式であってもよい。また、印刷版および画像記録部
13としては、露光により画像を記録するものだけでな
く、熱や放電加工によって画像を記録するものであって
もよい。
露光された印刷版を現像処理するものである。この実施
の形態では、現像部14は、図示しない処理槽に貯留さ
れた処理液を塗布ローラにより汲み上げて印刷版に対し
塗布して現像処理を行う構成になっており、版胴から待
避する位置と版胴へ近接する位置とに移動する図示しな
い昇降手段が備えられている。なお現像処理が要らない
画像記録方法を採用すれば、現像部14はなくてもよ
い。
1、2を画像記録位置へ移動させ、印刷版の供給と画像
の記録および現像とを行って製版作業を実行する。製版
作業が完了すれば、第1および第2の版胴1、2を第1
および第2の印刷位置に配置して印刷作業を行うことが
できる。
印刷版を自動で排出することができる。この実施の形態
では、印刷版排出部15は、画像記録位置にある版胴か
ら印刷版を剥離する剥離手段と、剥離された印刷版を搬
送する搬送手段と、搬送された使用済みの印刷版を排出
する排出カセットとを備える。
6と前記排紙部11との構成について説明する。なお、
図2は排紙部11近傍の側面概要図である。まず排紙部
11は、前記排紙胴7と、この排紙胴7と略同径の2つ
のギア7’(図2の紙面において垂直方向に併設)との
間に掛け回された2本の無端状のチェーン20と、この
2本のチェーンによって搬送され、印刷用紙Sを搬送す
るための複数の咥え手段21と、これらの咥え手段21
により搬送された印刷用紙Sを積載するための排紙台2
2とからなる。
ーン20と係合するための図示しないギア部を備えてお
り、このギア部に対向して略同径の2つのギア7’が配
置されている。そして排紙胴7のギア部とギア7’とに
おいて無端状のチェーン20が掛け回されている。この
チェーン20の長さは、前記排紙胴7の周長の整数倍の
長さに設定されている。
するための開閉可能な爪部材を有し、複数の咥え手段2
1が前記2つのチェーン間に渡って固定されている。前
記チェーン20上における咥え手段21の配置間隔は前
記排紙胴7の周長に相当する。一方、各咥え手段21
は、図示しないカム機構によって前記排紙胴7に設けら
れた咥え手段(図示しない)と同期して開閉するように
構成されており、排紙胴7から印刷用紙Sを受け取り、
チェーン20の回転に伴って印刷用紙Sを搬送して排紙
台22上で排出する。
能なパレット状部材であって、図示しない昇降手段によ
って上下移動をする。すなわち印刷用紙Sが排出される
に従って順次排紙台32が下降することにより印刷用紙
Sの排出高さを一定にし、印刷用紙Sの排出動作を円滑
にすることができる。
咥え手段21で挟持して搬送するため、印刷用紙Sの後
端は固定されていない状態で搬送される。このため搬送
にともない印刷用紙Sのばたつきが発生する。本実施の
形態では、この印刷用紙Sのばたつきを抑制するため
に、排紙台22の前方側において印刷用紙Sの搬送状態
を安定させる吸着ローラ23を備えている。
吸着孔を多数備えており、図示しない真空ポンプと接続
されている。この吸着ローラ23は、そのローラ軸線が
前記2つのチェーン20間に掛け渡された咥え手段21
に対し平行となり、前記チェーン20の下方通過位置と
略同じ高さにローラの頂部が位置するように配置されて
いる。なお、吸着ローラ23は、前記咥え手段21の通
過速度に合わせて回転駆動するか、もしくは回転自在に
のみ構成されている。従って、印刷用紙Sは、吸着ロー
ラ23上を通過する際には吸着ローラ23の表面に吸着
された状態となって搬送されるので、この吸着ローラ2
3上の部分では印刷用紙Sはばたつかない。なお吸着ロ
ーラ23に代えて、前記印刷用紙Sを平面的に吸着する
ような吸着板部材を採用してもよい。
する照明手段24と、照明された印刷用紙上の画像を撮
像して画像データを得るための撮像手段25とからな
る。照明手段24は、前記吸着ローラ23に沿って配置
され、前記吸着ローラ23上の印刷用紙Sを照明する複
数の線状光源からなり、前記チェーン20の上下走行間
に設けられている。なお、前記光源の中央部には撮像用
のスリットが形成されている。
筐体26と、この筐体内部に配置されたミラー27、レ
ンズ28、CCDラインセンサ29とを備える。この撮
像手段35は、前記吸着ローラ23上の印刷用紙の画像
を前記照明手段24のスリットを通して撮像するもので
あり、ミラー27で折り返された画像の入射光は、レン
ズ28を通ってCCDラインセンサ29で受光される。
なお、CCDラインセンサはRGBの3色に対応して画
像を読み取る。この実施の形態では、印刷用紙の搬送に
ともない、印刷用紙上の画像が順次ライン毎に読み取ら
れることになる。
5は、図2の紙面垂直方向に沿って2個併設されてお
り、印刷用紙Sの幅方向の画像を2分割して撮像するよ
うに構成している。この構成について図5を用いて説明
する。なお、図5は撮像手段25が印刷幅方向に沿って
2つ併設された状態を示す説明図である。図5に示すよ
うに2つの撮像手段25R、25Lは、それぞれ印刷幅
方向にカラーチャートccを分割して撮像するように配
置されており、前記撮像手段25Rと25Lとでは、C
CDラインセンサ29の読取方向が一致するように組み
込まれている。また各撮像手段25R、25Lの撮像す
る領域は中央部で一部重なっている。そして、この重な
った領域に基準マークrm1が位置するように配置され
ている。この実施の形態によれば、基準マークrm1に
よって2つの撮像手段25R、25Lにより読み取った
読取画像データの位置合わせを行うことができる。
刷用紙の左右両端近傍に設けられており、撮像手段25
Rでは、基準マークrm1およびrm2を撮像可能であ
り、撮像手段25Lでは基準マークrm1およびRM3
を撮像可能である。このように各々の撮像手段25R、
25Lに2つの基準マークrmを撮像するようにしてい
るので、各基準マークrm1〜rm3の位置検出によっ
てカラーチャートccの傾斜量を求めることができる。
すなわち、印刷用紙上のカラーチャートccが傾斜して
印刷されている場合や印刷用紙の搬送に傾斜が生じた場
合には、読取画像データ内のカラーチャートccの画像
も傾斜するが、このような場合でも前記基準マークrm
1〜rm3の位置検出によって傾斜を補正することがで
きる。
基準マークrm2およびrm3の位置は出来る限り印刷
用紙Sの幅一杯の位置に配置するのが望ましい。本実施
の形態では、印刷装置に使用可能な最小幅の印刷用紙S
minに合わせて、その位置が設定されている。この場合
は、印刷用紙Sのサイズに関係なく、常に一定のカラー
チャートccを形成すればよいという利点がある。
び図4を用いて説明する。なお、図3は印刷装置全体の
ブロック図であり、図4は同ブロック図を機能的な構成
で示した機能ブロック図である。 図3のブロック図で
示されるように、この印刷装置は、画像データを編集し
たり印刷装置への印刷作業を指示するための制御端末3
0と、印刷装置各部の制御を行うための印刷制御部31
とを備え、各々はLANなどによって接続されている。
メモリ、CRTなどの表示装置、キーボードやマウスな
どの入力装置、各種画像データやプログラムどを保管す
るための磁気ディスクなどの記憶装置を備えたコンピュ
ータシステムであり、印刷装置本体外部に設けられてい
る。この制御端末30は、画像データを直接作成する
か、または他の画像データ作成装置から受け取った画像
データを編集することで、印刷物を表す印刷画像データ
を準備するものである。
けられたCPU基板などからなるコンピュータシステム
であって、各種I/Fを介して印刷装置各部の制御を行
う。なお、前記撮像手段25によって撮像された読取画
像データを処理してカラーチャートを測定するためのカ
ラーチャート測定制御部32は、前記印刷制御部31に
対し別の基板で構成されおり、印刷制御部31に対し接
続されている。このカラーチャート測定制御部32もC
PU基板等からなるコンピュータシステムであって、撮
像手段25との接続に加え、前記エンコーダ手段17や
紙検出センサー18からの検出信号も受信するように構
成されている。
部の構成を機能的に説明する。前記制御端末30は、予
め準備されたカラーチャートccを表す画像データ(以
後、カラーチャートデータcdという)を記憶しておく
カラーチャートデータ記憶手段40と、記憶されたカラ
ーチャートデータcdを印刷画像データpdに付加する
カラーチャート付加手段41と、カラーチャートデータ
cdが付加された印刷画像データpdをRIP処理(ra
ster-image-processing)して、2値の画像データpd
2を生成するRIP処理部42とを備える。本実施の形
態では、カラーチャート付加手段41は予め定められた
配置条件、例えば「カラーチャートccを印刷画像im
の後端に続く位置に付加する」等、に従って自動的に処
理するものであるが、オペレータが手動によりカラーチ
ャートccの位置を決定するものであってもよい。なお
RIP処理部42で作成された画像データpd2は印刷
制御部31を介して画像記録部13に送られる。
cを付加した位置を演算するカラーチャート配置位置演
算手段43も備える。このカラーチャート配置位置演算
手段43は、例えば前記配置条件が「カラーチャートc
cを印刷画像imの後端に続く位置に付加する」であれ
ば、予め定めた咥え量fと印刷画像データpdの画像サ
イズmとを加算して、印刷用紙S上におけるカラーチャ
ートccの位置を演算することができる。ここで画像サ
イズmは、制御端末3が前記印刷画像データpdから求
めても良いし、当該印刷画像データpdを作成した図示
しない前段の画像データ作成装置から得てもよい。演算
されたカラーチャートの配置位置は、カラーチャート位
置データidとして印刷制御部31を介してカラーチャ
ート測定制御部32へ送られる。なおオペレータが任意
の位置にカラーチャートccを配置した場合は、その印
刷画像データpdに対するカラーチャートccを配置し
た相対位置に基づいて演算を行えばよい。
記カラーチャート位置データidに基づいて前記撮像手
段25の読取領域を設定する読取期間設定手段44と、
撮像手段25が読み取った読取画像データrdを記憶す
る読取画像データ記憶手段45と、読取画像データrd
から基準マークrmの位置を検出する基準マーク検出手
段46と、検出した基準マークrmの位置に基づいて各
カラーチャート領域crの実在位置を算出するカラーチ
ャート実在位置算出手段47と、前記実在位置の画像デ
ータを読み出す読取画像データ読出手段48と、読み出
した画像データに基づいて印刷用紙の白基準に基づく補
正を行う紙白補正手段49と、各カラーチャート領域c
rの色濃度や網パーセントなどのカラーチャート情報を
演算するカラーチャート情報演算手段50とを備える。
位置データidとエンコーダ手段17のエンコーダ信号
と紙検知センサー18の紙検知信号とに基づいて印刷用
紙S上のカラーチャートccを含む読取領域を撮像手段
25が読み取るように読取期間を設定する。ここでは、
まずエンコーダ手段17のエンコーダ信号を計数するこ
とにより印刷用紙Sが前記排紙部11のいずれに位置す
るかが分かる。従って、読み取り期間設定手段44は、
カラーチャート位置データidに定められたカラーチャ
ートccを含む読取領域が撮像手段25の読取位置にあ
るタイミングを前記エンコーダ信号の計数から判別し
て、前記撮像手段25に読み取り開始および終了の指令
を出す。
毎に印刷用紙を給排する形式のため、実際には2回転に
1回しか印刷用紙は搬送されていない。従って本実施の
形態では、前記紙検知センサー18による紙検出信号に
ともない、印刷用紙Sが撮像手段25下を搬送されてい
る場合にだけ撮像を行うように制御している。なお、実
際にはカラーチャートの測定は、予め定められた所定サ
ンプリング枚数毎に行われる。このように読取期間設定
手段44は、紙検出信号によって印刷用紙Sが撮像手段
25下を通過する回であると判断された圧胴回転時に、
圧胴5の回転位置に従って印刷用紙の搬送位置を予測し
て撮像手段25に読取期間を指示するものである。なお
撮像手段25の読取領域は、多少のズレが生じても問題
がないようにカラーチャートccの幅よりも大きく設定
してある。
像手段25は印刷用紙S上の画像を読み取り、読み取っ
た読取画像データrdは読取画像データ記憶手段45に
記憶される。読込画像データ記憶手段45は、前記撮像
手段25R、25Lに各々対応した2セットのメモリか
らなり、撮像手段25Lで読み込んだ読込画像データr
dは、記憶の際に、メモリの後方から逆に記憶される。
これによって、前記撮像手段25R、25Lから得られ
た読取画像データを読み出す際には同一の手順で読み出
すことができるようになる。なお、上記では読取画像デ
ータrdを記憶する際に一方をメモリの後方から格納す
るようにしているが、予め一方のCCDラインセンサ2
9の読取方向を逆方向にして配置しておいてもよい。
た読取画像データrdから画像処理によって前記基準マ
ークrmを検出するものである。まず、予め基準マーク
rm内のバーbで挟まれた十字マークdの中心の画素配
列パターンを予め得ておく。例えば図6(C)における
十字マークdの中心におけるア方向の画素配列パターン
例を図6(D)に示す。この例では、理解しやすいよう
に簡略化してバーbの幅が黒3画素、バーbと十字マー
クdの横線との間が白2画素、十字マークdの横線が黒
5画素で表されている。前記基準マーク検出手段46
は、図6(D)の画素配列パターンがメモリ上の読取画
像データに含まれるかどうかを1画素づつ順にずらせて
照合する。このような手法を前記読取画像データrdを
格納したメモリ上の直交するXY方向にそれぞれ個別に
実施する。そして前記画素配列パターンが存在した位置
をXYそれぞれにヒストグラムにとり、最もヒストグラ
ムの高い位置を基準マークrmの位置とすることができ
る。なお、この手法はパターン認識の一例であり、基準
マークrmの位置が判別できれば他の手法を採用しても
よい。
まず検出した2つの基準マークrmの位置から当該マー
ク間の距離を演算する。これによりカラーチャートcc
の傾斜を検出することができる。図7はカラーチャート
ccの傾斜補正を説明する説明図であるが、この例では
2つの基準マークrm1とrm2とのY方向距離(印刷
方向のズレ)がh、X方向距離(印刷幅方向の距離)が
wであり、予め既知である基準マークrm1とrm2と
の間の距離をLとする。ここで目標となるカラーチャー
ト領域crxが基準マークrm1から既知のxの距離に
あるものとすると、当該目標となるカラーチャート領域
crxは、基準マークrm1の位置を原点基準として、
X方向にx・w/L、Y方向にx・h/Lの位置が読取
画像データrd内における実在位置となる。このよう
に、撮像手段25により少なくとも2つの基準マークr
mを読み取るようにすれば、カラーチャートccの傾斜
を補正することができる。
位置に対応するメモリ内の読取画像データを読み出すも
のであって、ここでは対応するカラーチャート領域cr
の画像データと、その直上にある紙白領域hrの画像デ
ータとを読み出す。なお、画像データの読み出しは予め
定められた微小サイズの領域で行われるが、これはメモ
リ上の所定のアドレス空間を指定して行われる。従って
本実施の形態では、予め定められた読取アドレスに対し
前記傾斜補正によるアドレス操作を行うことにより対応
している。例えば前述の例であれば、予め定められた読
出アドレスに対し、X方向アドレスに対しx・w/L
を、またY方向アドレスにはx・h/Lを加算すればよ
い。なお紙白領域hrの実在位置は、前記各基準マーク
rmを構成するバーbによって範囲が定められている。
この紙白領域hrの印刷幅方向の位置は該当する各カラ
ーチャート領域crと同じ位置であり、印刷方向の位置
は前記バーbの検出範囲内の予め定められた所定ライン
位置に定めることができる。
域hrの画像データから白データを作成し、この白デー
タに基づいて前記カラーチャート領域crから算出した
色データを補正するものであって、例えば前記色データ
をC1、白データをC0、求める色濃度をDとすると、
D=−k・log(C1/C0)で求められる。(ただ
しkはゲイン係数)この実施の形態では、各カラーチャ
ート領域の1つずつに対しそれぞれ隣接する紙白領域h
rから白基準となる白データを得るようにしているた
め、例えば印刷用紙のバタツキなどが生じて印刷用紙の
各所において撮像レベルが変化しても適切な測色が行え
るという利点がある。
カラーチャート領域crのカラーチャート情報、例えば
前記色濃度Dの他に網パーセントなどを演算するもので
ある。また得られた色濃度をYMCKのインキ濃度に変
換したり、必要によってはインキ壺手段のインキキーの
開度量などに換算するようにしてもよい。
カラーチャート情報は、インキや湿し水の供給量の調整
に用いられる。すなわちカラーチャート測定制御部32
または印刷制御部31は、前記測定されたカラーチャー
ト情報を予め設定された基準値と比較してインキや湿し
水の過不足を判断し、インキや湿し水の適切な供給量の
制御を行うようにする。
について、図8のフローチャートを用いて説明する。な
お図8(A)は印刷作業の全体工程を示すローチャー
ト、図8(B)はカラーチャート測定工程を示すフロー
チャートである。まず図8(A)において、印刷作業工
程はステップS1において各種設定が行われる。例えば
使用する印刷画像データpdの指定や、印刷枚数の設定
などである。また予め印刷画像データpdにはカラーチ
ャートデータcdが付加される。そしてカラーチャート
が付加された位置はカラーチャート位置データidとし
て演算される。またカラーチャートcdが付加された印
刷画像データpdはRIP処理されて画像データpd2
が生成される。なお画像データpd2の生成は印刷版へ
の露光に合わせてリアルタイムに行われても良い。
形成される。まずいずれかの版胴1、2が画像記録位置
に移動し、未露光の印刷版が装着される。そして前記画
像データpd2に基づいて画像の露光が行われる。露光
終了後は現像部14により現像処理が行われる。この製
版工程は、各々の版胴1、2により交互に行われる。ス
テップ3では製版された印刷版に基づいて印刷作業が行
われる。すなわち版胴1、2上の印刷版に対し湿し水が
供給され、次いで各版に対応する色のインキが供給され
る。この印刷版上のインキ画像はブランケット胴3、4
に転写され、圧胴5に給紙された印刷用紙上に転写され
る。
たかどうかを判断し、達していれば本作業を終了する。
未達成の場合は予め定められたサンプリング枚数毎に、
ステップS5のカラーチャート測定を行う。このカラー
チャート測定は図8(B)のフローを用いて後述する。
ステップS6ではステップS5の測定で得られたカラー
チャート情報に基づいてインキや湿し水の供給量を調整
し、ステップS3に戻る。
程について説明する。図8(B)において、まずステッ
プP1では、前記ステップS1で演算したカラーチャー
ト位置データidに基づいて読取期間設定手段44によ
り読取期間が設定される。ステップP2では、この読取
期間の開始にともない、撮像手段25R、25Lが読み
取りを開始する。ステップP3では撮像手段が25R、
25Lのいずれであるかを判断し、撮像手段が25Rの
場合はステップP4へ進み、撮像手段25Lの場合はス
テップP5へ進む。このステップP4では読取画像デー
タ記憶手段45のメモリに対し順方向に読取画像データ
rdを格納する。またステップP5では読取画像データ
記憶手段45のメモリに対し逆方向に読取画像データr
dを格納する。
ば、ステップP6では各メモリ内の読取画像データrd
を画像処理して基準マークrmの検出を行う。次のステ
ップP7では、検出した基準マークrm間の距離を演算
して、読み取ったカラーチャートccの傾き量を演算す
る。ステップS8では得られた傾き量に基づいて各カラ
ーチャート領域の実在位置を算出し、前記メモリ内の画
像データを読み出すアドレスを補正する。
されたアドレス位置から、カラーチャート領域crの画
像データを読み出す。またステップP9では、当該カラ
ーチャート領域crに隣接する紙白領域hrからも画像
データを読み出す。ステップP10では、前記紙白領域
hrの画像データに基づいて白基準となる白データを定
め、これによってカラーチャート領域crの色濃度を補
正する。そしてステップP11ではカラーチャート情報
の演算が行われる。ステップP12では、測定すべき次
のカラーチャート領域crがあるかどうかを判断する。
ここでまだ測定すべきカラーチャート領域crが残って
いればステップP8に戻って測定を繰り返す。
は、搬送中の印刷用紙からカラーチャートを含む領域を
読み取ってカラーチャート情報を測定するようにしてい
るため、装置をコンパクトに構成でき、また扱う画像デ
ータも少なくてすむという利点がある。特に印刷版記録
装置を備えた印刷装置であれば、カラーチャートを配置
した位置の情報から読取領域を設定することができるの
で、例えば画像サイズが異なってカラーチャートの配置
位置が変わっても適切に対応することができる。
は、搬送中の印刷用紙を線順次に読み取るようにしてい
るので装置構成をコンパクトにできるという利点がある
が、別の実施の構成として、図9で示すように排紙台2
2上に排出された印刷用紙Sを読み取るようにしてもよ
い。この例では、排出された印刷用紙Sを排紙台22上
で粗位置決めする位置決め部材60と、粗位置決めされ
た印刷用紙を照明する光源61と、印刷用紙を撮像する
CCDカメラ62とを有する。
して粗位置決めを行うものであり、排出された印刷用紙
がこの位置決め部材60に当たって停止するように配置
されている。さらに精度よく位置決めするのであれば、
位置決め部材60を移動可能に構成して、排出された印
刷用紙を幅寄せするようにしてもよい。
括して撮像可能に配置されているが、カラーチャート部
分だけを撮像するように適宜撮像箇所を移動させるもの
にしてもよい。また排出台22上を走行可能なラインセ
ンサーで構成してもよい。この実施の形態では、排出台
22上の印刷用紙を粗位置決めする機構が必要となる
が、搬送中の印刷用紙を走査読み取りする必要がないた
め、印刷用紙の搬送を安定させる機構は不要となる。当
該実施の形態でも、印刷用紙が傾斜して排出された場合
には前記基準マークrmに基づいて傾斜補正を行うこと
ができる。
れる排紙部11に撮像手段25を設けたが、圧胴5や排
紙胴7上で搬送される印刷用紙Sを読み取るように配置
してもよい。
0によってカラーチャートデータcdを付加するように
しているが、印刷制御部31などにおいて予めRIP処
理された印刷画像データに対しRIP処理済みのカラー
チャートデータを付加するようにしてもよい。
5を2つ並べて配置しているが、1つ、または3つ以上
配置するようにしてもよい。
ートccを画像imの後端側に配置しているが、先頭側
に設けても良い。またカラーチャートccは画像imの
直後の位置に配置するのではなく、所定距離離れた位置
や印刷用紙上の一定の固定位置に配置するものであって
もよい。
基準マークによって撮像したカラーチャートの傾きを補
正することができるので、印刷物を搬送しながらカラー
チャートの測定を行う場合などに有効である。また基準
マークには印刷方向におけるカラーチャート領域の位置
を特定する図形が含まれているので、基準マークの検出
によりカラーチャートの位置を容易に特定することがで
きる。
域により白基準を作成することができる。また基準マー
クには未印刷領域の範囲を示す図形が含まれているの
で、基準マークの検出により未印刷領域の位置を容易に
特定することができる。
クが印刷用紙幅方向の両端部近傍に設けられているの
で、前記傾き補正を行う際の精度がよい。
クを挟んでカラーチャート領域が点対称に配列されてい
るため、該当する基準マークを基準にすれば各カラーチ
ャート領域の測定位置を算出することが容易となる。
クはK色単一色で構成されているので、その位置を検出
することが容易であり、また視認しやすい。
2つの基準マークによって撮像したカラーチャートの傾
きを補正することができる。特に請求項7に記載のよう
に、印刷物を搬送しながらカラーチャートの測定を行う
場合は、搬送による印刷用紙の傾きに対し有効である。
インセンサーによりカラーチャートを分割して測定する
場合であっても、いずれのセンサーも各2つの基準マー
クによって傾き補正を行うことができる。
図である。
側面概要図である。
である。
ク図である。
位置の関係を示すための説明図である。
ための説明図である。
る。
Claims (8)
- 【請求項1】 印刷装置のインキ濃度などを確認するた
めに印刷用紙の幅方向に沿って設けられるカラーチャー
トであって、 印刷幅方向に所定距離離間した2つの基準マークと、 前記基準マーク間に列設された複数種のカラーチャート
領域と、を備え、 前記基準マークには前記カラーチャート領域の印刷方向
における位置を特定する図形を含むことを特徴とするカ
ラーチャート。 - 【請求項2】 前記カラーチャート領域に隣接して未印
刷領域が形成されており、前記基準マークには前記未印
刷領域の範囲を示す図形が含まれていることを特徴とす
る請求項1に記載のカラーチャート。 - 【請求項3】 前記基準マークは、印刷用紙幅方向の両
端部近傍に設けられていることを特徴とする請求項1ま
たは2に記載のカラーチャート。 - 【請求項4】 前記基準マークを挟さむ両側に配置され
たカラーチャート領域は、基準マークを中心として点対
称に配置されていることを特徴とする請求項1ないし3
のいずれかに記載のカラーチャート。 - 【請求項5】 前記カラーチャート領域はYMCKの多
色で構成されており、前記基準マークはK色単色で構成
されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれ
かに記載のカラーチャート。 - 【請求項6】 請求項1ないし5のいずれかに記載のカ
ラーチャートを測定するカラーチャート測定方法であっ
て、 前記印刷用紙上のカラーチャートを含む領域を撮像して
画像データを得る工程と、 前記画像データから前記基準マークの位置を演算する工
程と、 前記基準マークの位置に基づいて各カラーチャート領域
の位置を演算する工程と、 前記各カラーチャート領域の位置に基づいて各カラーチ
ャート領域を測定する工程と、を有し、 前記カラーチャートを読み取った画像データの傾きを前
記2以上の基準マークの位置に基づいて補正するように
したことを特徴とするカラーチャート測定方法。 - 【請求項7】 印刷用紙の幅方向に沿って配置されたラ
インセンサーによって搬送される印刷用紙を撮像するよ
うにしたことを特徴とする請求項6に記載のカラーチャ
ート測定方法。 - 【請求項8】 3以上の基準マークを有するカラーチャ
ートに対し、2つの基準マーク間毎に異なるラインセン
サーで測定するようにしたことを特徴とする請求項7に
記載のカラーチャート測定方法。
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