TWI252809B - Method and device for initial adjustment of the register of the engraved cylinders of a rotary multicolour press - Google Patents

Description

1252809 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明有關於-種依據已決定的工作來進行旋 色印刷機之連續印刷單元的壓印用滾筒之周邊對齊定位 (咖㈣的初始調整方法’此等滾筒係藉著各別離合器 的作用而被連接到—個相同的驅動轴桿，據此，—角度 齊記號係被配置在每個滾筒·^，並且與對應於滾筒上^ 印圖案的一固定點相對齊，此等角度位置係相對於—零: 考點而被量測且定位。本發明亦相關於—種用於進行此方 法的裝置。 【先前技術】 對於使用複數個壓印滚筒的彩色印刷來說，各種 必須以相對於彼此精確決定的角位置來配置。前述位置传 取決於各種印刷單元之間之網板的長度以及壓印滾筒的尺 寸亦即，匕們的周長度。當考慮到每個壓印滚筒之印刷 的零參考位置時，其位置必須參考其他厂堅印滾筒的零位 置、依據分開二個連續印刷單元的網板長度以及壓印滾筒 的周邊長度來決定，使得將不同顏色連續印刷在印刷網板 上能被完美地對齊定位。 ^ 一種用於此種印刷機的各種壓印滾筒的各別位置之對 齊定位的調整裝置已經提出於專利DE 44 4i 246中，其中’ 介於兩壓印滾筒之間之驅動軸桿的二個節段係被一具有— ^盾環堝桿調整機構的連接器所連接，用於修正二驅動轴 桿節段的各個角位置，且因此連接於此等各個節段的二個 1252809 壓印滾筒的的個別角度位置亦被修正。 另外，US 3,963,902已經揭露了 一種用於再定位由共 同傳動線所驅動之旋轉式複色印刷機的印刷滾筒之方法及 裝置，其中用於一種工作的角度定位位置係被週期性地重 稷。一旦印刷機的初始調整由習知傳統技藝而實現，亦即， 一種以目視控制在印刷紙或硬紙板網上之顏色對齊定位的 手動調整，不同滾筒的各別位置則由一角度指標裝置的作 用來決定並且被儲存。當要進行相同的工作時，該等滾筒 !係：再次定位在一角度參考位置。接著，每個滾筒係藉 =由=達所驅動之差速裝置的作用帶人該角度指標位 為止ΐ係運轉直到滾筒的角度位置對齊該指標位置 =。騎作係針對每個滾㈣複進行。該仙整工作可 在Ρ刷網板不位於機器中的情況下進行 硬紙板的損失。 叩避免紙張或 然而’此方法對於备頂新 整，且此1敕升A * 乍6而要一傳統的初始調 正且此调整#常耗費時間並 網板；再者亍使用并多的紙張和硬紙 定位，這需要在d項工作係牵涉到操作員的半自動 一而要在機益上耗費相當的調整時間。 種相似、但在每個壓印滾筒盥 器的方法係揭露於D E 2 7 5 3 4 3 3之卜 4之間使用離合 另一種調整方法係描述於Ep ;用在厂堅印滚筒上的記號以及介於此等二 5::方法係 間的連接器，並且此等連接器係對庫2同與一傳動線之 在溝槽（chase) '、、心；匕們的記號相對於 己號的位置從它們的驅動裝置脫離， 1252809 用於它們初始位置的調整。&方法必須使 因此需要消耗相當的材料來實現該項調整。、..罔板，且 法無法解決在印刷機上一項新工作之初始調整的問此種方 【發明内容】 喷° 本發明的目的在於至少部分地減輕前述缺點。 為此目的，如申請專利範圍第1項所述，本發明 ==依Γ項預定工作來進行旋轉式複色印刷機 刷早70的壓印滾筒之周邊定位的初始調整方法。 另-項目的是-種如巾請專利範圍第5項所述 運作此方法的裝置。 、 由於本發明的方法，要被執行之工作的資料可以被直 :輸入印刷機的控制程式編譯器中。在前述資料的基礎 ，亦即’正反面的印刷工作、頁數及顏色的選擇、及因 此工作滚筒的選搂、 * 只〜 、 及乾燥種類，印刷網板的路徑係被 、、出來。因此，滾筒間的網板長度為已知者，且因此可 2對應此等長度除以滾筒尺寸（周邊長度）的剩餘份量。 般而：，所有的壓印滾筒皆具有相同的尺寸。 在前述資訊的基礎上，對於一項在印上首次進行 的工作决约 〇列如包括有十個滾筒之整體滾筒的初始調整 :間不會超過1分鐘而不損失任何網板。由於此方法，印 實^係具有卓越多樣性的應用，不僅對於初始調整已經被 姑見及儲存之工作的重新開始，而且對 初始調 整亦然。 ί A施方式】 9 !252809 隨附的單獨圖式係概略地且藉著示例說明用於以下工 乍方的工作权式：根據預定工作進行旋轉式複色印刷機 之連績印刷單元的壓印滾筒之周邊的定位對齊初始調整。 β 一複色照相輪轉凹版的印刷機器係包含有一個由複數 ι ρ滾筒所構成的印刷線’每個壓印滾筒係將不同的顏 色印刷在機器内展開的連續紙張或硬紙板網板上。當每個 滚筒將墨水置放在支撐件上的同日夺，其顏色必須完美地彼 此對齊。否則’印刷®案的各種顏色將會偏移。 ㈤對於滾筒的初始調整來說，在機器操作期間，顏色的 ^大可接X疋位誤差是〇 lmm，對於本發明的目標，士5_ 疋可接受的’由於-修正器可以修正介於二個印刷點之間 的網板長度’該定㈣、統可峰正此誤差。 、依據本發明之初始調整的原理係以在壓印滚筒上自動 定位一位置點為基礎，該位置點在印刷尺寸上必須相對於 印刷營/的點而固定。一旦此位置點的位置定位對齊在每 個滾同上’自動序列係計算出要在每個滾筒上完成的位 移’以便與「個對應印刷第一顏色之滾筒的參考滾筒同 乂此位私係取決於介於依據提供到該機器用於一項工作 之構型之諸壓印滾筒之間的網板路徑。 用於運作依據本發明之調整方法的機器係包含 重:傳動㈣MS的主要…。在此例子中，此轴桿係： 者減速齒輪Z1/Z2=1/3被連接到每個壓印滾筒Cl..Cn。本 身被連接到-可程式電子裝4 Mcs來控制該機器之 由匯流排連接H BC控制的氣動夾持器CL係被使用當作 10 1252809 傳動軸桿MS與每個滾筒cl Xn之間的離合器。 —每個以p滾輪cl.Xn的軸桿係攜載—個對準—角度固 定位置的凸輪CA言亥角度固定位置係對應印刷在每個壓印 m..Cn上之m立十字的位置。此凸輪的角度位置 及定位十字CR的角度位置由一感應偵測器s所偵測，該 感應债測器S係被連接到與氣動央持器CL相同的匯流排 連接器BC。 一增量編碼器G係與麗印滾筒cl..Cn的其中一個驅 動軸桿相聯結。其係為—個侧脈衝/轉圈計數器，壓 印滾筒Cl..Cn每轉一圈’該計數器則轉動一圈。由於壓印 滚筒所有的驅動軸桿係連續且以相同的速度轉動，所有塵 印滾筒d_.Cn的角度位置可以藉著單'編碼器而獲知。 每個塵印滾筒印刷一定位記號，用於為第一壓印滚筒 C1所印刷之參考顏色之第一顏色的記號係以為編號， 4印滚筒C2所印刷的顏色則以CM為編號。此等記號⑽、 CM係由光電池RC所掃猫’該等光電池rc係被配置成使 付它們的掃瞄點與在壓印滾筒cl..Cni的印刷點相距一預 设距離。壓印滾筒C η與參考滾筒c!之各別印刷點N與r 之間的網板距離係對應於d ( N-R )。 ^ 表示在每個滾筒的定位十字CR與印刷在網板上之 夢考記號RM、CM之間之壓印滾筒上的距離。 八針對其控制，該機器包含有一人機介面贿，該人機 ^面壯hmi可為被連接至可程式電子裝置mcs及定位控制 电子裝置REG的-觸控式螢幕。在印刷期間，系統腦 1252809 係使用增量編碼器及印刷在印刷網板上之定位記號. CM的掃猫光電池RC。一匯流排BUSl (T = 5msec)被安 ，在匯流排連接器BC與可程式電子裝置⑽之間，且一 s里匯"“非BUS2被安排在可程式電子裝置mcs與定位控 ϋ電^裝置咖之間。可程式電子裝置MCS及定位控制 電子裝置REG係使用由增量編碼器〇所提供的資訊。 。。印刷機器的主要驅動馬達Μ係連結於-變頻器，該變 頻裔接收來自可程式雷；驻 …， ％式電子裝£⑽之用於控制該機器的 拴制k號。此變頻器係被用來 P /衷同C1..Cn的初始調 t J間控制位於適當位置中的主 制電子裝置⑽的—馬達切連接到控 達、，扁馬窃GM係容許處於適當速度 及位置之中之馬達的向量控制。 :於首次在此機器上運作之H的初始機器準備 “:中’操作員必須對準凸輪CA與壓印滾筒ci..Cn的定 ，子CR。此操作僅能執行—次且可在機器外部進行。 筒未表示）可被放進機器中而不需要注意滾 冋C 1 · ·Cn的側向及角度位置。 在啟動機器上的任何自動程序之前， 器上運行的工作資枓。办丨丄 、释要在機 逆订的工作貝料。例如，必須選擇該印刷 或反面的印刷、該滾筒是 亜佔田/ 等。在該機器中之印刷網板=$使用何種乾燥器等 的資料而被界定出來:甚:=^ ^ 具甚至必須被輸入在滾筒Cl Γ 介於二個選取單元間的非選取印刷單元上。所有的：二之 錯由為人機介面職的_個控制鍵盤被輸入。貝仏 12 1252809 滾筒Cl Γη夕、技ττ / _ 卜 之k取印刷單元的夾持器CL係被關閉，

'#滾筒運動性地被固定到傳動軸桿MS及馬達Μ 上。夹持器的關閉操作在同時導致滾筒的側向定位。滾筒 南向疋位將凸輪CA #支擇件帶到相反於感應㈣器S 處。結果，一曰承铃絲名 、 一 '"苟轉動，凸輪CA的角度位置可被偵測 .^ S债測到。该側向定位係由馬達的作用達成。在此

7子中’馬達ML係-由機器的可程式控制電子裝置MCS

▲、 …刷式馬達。在機器的生產期間，此馬達ML 鲁被使用於側向的定位控制。 ^精者使用坐落在接近人機介面之一個中央控制裝置， 接著可以開始進仃用於調整連續印刷單元之壓印滾筒之周 邊定位對齊之料滾筒d.Xn的初始角度調整的操作。 Γ /亥自動程序以馬達的緩慢轉動開始，直到增量編碼器 〇的標記為止，褚庐4 & ”丄 ° Α係引起位於控制電子裝置MCs中的 電子特定位重設。該增量編碼器G跟隨減速齒輪ζι/ζ2 下持主軸之角度位置。在此電子計數定位之壓印滾筒 P“又之解析度為此等滾筒之每轉為4096x4= 16384 以：米為早位’在滾筒最大尺寸上的解析度約為0_05 :::一I 2滾筒Cl..Cn 一迴轉之後，該電子計數系統係 二，）、,日曰^ ^ #u重5又。只要傳動軸桿MS被主要馬達M驅 该增！編碼器0就會運轉，而不管一個壓印滾筒a·。。 在一於印刷單元中的安裝處是否有活動。 ;十數疋位對齊重設後，藉由感應偵測器之凸輪 位置的知目田可開始進行。在凸輪C A通過摘測器S前 13 1252809 方的同％ ’母個滾筒cl Xn的角位置係被定位對齊。所有 :輪CA的定位操作必須在壓印滾筒Cl-.Cn的一迴轉之内 完成。每個壓印、节# ^ b 尸滾靖C1..Cn之偵測器S所提供的資訊係藉 由掃瞄週期約A s古立丨a r 士 丁猶 一 為5笔秒的匯流排BUS1傳送至可程式電子 用方、夕路傳輸該資訊的匯流排連接器BC係被 座落在靠近偵測器S處。 _、、2知道每個滾筒位置時，該可程式電子元件MCS開始 μ决疋相位差之計算，該相位差係要被提供到每個壓印滾 R Cl"cn ’用於與印刷第一顏色的參考滾筒〇之定位對 “m。連績相位差的計算是基於印刷單元之間的網板 長f,印刷的尺寸’亦即，M印滾筒的周邊長度。長度的 叶二是依據操作員藉著使用介面職的鍵盤所作的選擇。 在單元N與芩考單元R之間的每個距離係與要在單元n(2 =N = Nmax )上進行的一個相位差角度相關，此角度與距 離γ ( N-R)及印刷尺寸之間的整體區分剩餘量成正比。此 計算結果為以角度表示的一數值列表。該可程式電子元件 MCS以遞增的順序排列該數值列表。 該可程式電子元件MCS係驅動該主要馬達M，用以 從數值列表將第一壓印滾筒cl. Cn帶入所需的角位置。一 旦到達該位置，該馬達M停止，且如滾筒C2所示，壓印 滾筒Cl.Xn的夾持器CL開啟。因此，滾筒C2係從傳動 軸桿MS處中斷。 藉著依據數值列表以遞增的相位差定位所有其他的壓 印滾筒Cl..Cn，以及藉著使用與壓印滾筒c2相同的方法， 14 1252809 調整的操作持續 移的壓印滾筒C τ。此方法的優點為：具有-較大角位 筒的角位移中_cn係從數值列表中在它們前面之麼印滾 以在編碼器G 此方法，所有的壓印滾筒皆可 取印刷單元的印刷Μ 位H包含# 10個選 + 士上 J線來說，此列序最多需要1分鐘。 ❿ ^ g/二疋件⑽決定壓印滾冑cl..Cn；te對於編 二二之广票的最後位置’每個壓印滾筒cl_cn相對於 、，扁馬…標的定位十字CR之位置可藉此功能獲知。 :於母個壓印滾筒C1 .Cn之CR位置的資訊被係被發 :’疋位對齊控制系統REG，該資訊係相關於介於壓印滚 二C1 ··(：!!#給疋印刷點與關於此壓印滾筒之光電池RC之 掃瞄點之間的一個以毫米表示之距離❶ —該定位控制系統REG係使用前述相對於每個M印滾筒 之定位記f虎CR的位置、及相對於印刷點與掃&點之間的 距離之資汛，與印刷定位記號CM相對於壓印滚筒c 1 ..cn 之定位記號CR之間之距離LY的訊息結合。此距離…系 在工作構型期間由刼作員輸入。對於該定位系統，此三 類的資訊是必須的、並且係足以調整在記號RM、CM以印 刷尺寸通過被連接到定位控制系統REG之掃瞄光電池RC 的視野時，定位控制系統REG之掃瞄視窗的開啟。包括將 此等參數經由BUS2傳送至定位控制系統REG之這些參數 的計算大體上需要少於2秒。 在此調整之後’ 5亥機為可被啟動，顏色將會是同步的， 15 1252809 且定位控制系統REG係被同步化，用於掃瞄裝在視窗中的 定位記號RM、CM，其中，該視窗係設定在掃瞄光電池rc 之視場中之此等記號的通道上。 ，n w β /本關於一内建的 切模模組，那麼料的形狀可以相對於印刷機器的印刷來 ::。由於數位示波器的關係，#著印刷機器的定位控制 、EG之使用’ 6亥拉切模組的定位調整將可被獲得。 為〜Γ叙猎者本發明的方法’—複色印刷機的初始調整 马凡全自動化，且不會魏普 ^ 全部時Η π Μ 費，、祠板。用於運作此調整操作的 王#時間不會超過2分鐘。 【圖式簡單說明】 作模式·新撼箱a "不例說明用於以下工作方法的工 單元的a印滾筒之周邊式複色印刷機之連續印刷 【主I亓杜》# 位對齊初始調整。 L主要兀件符號說明】 BC BUS1 匯流排連接器 匯流排

BUS2 C 1 · · C η CA 管理匯流排 壓印滾筒 凸輪

CR CL D 定位十字 氣動爽持器 距離

CM 記號 16 1252809

G 增量編碼器 GM 馬達編碼器 HMI 人機介面 LY 距離 M 主要馬達 MCS 可程式電子裝置 MS 傳動軸桿 ML 馬達 N 印刷點 R 印刷點 REG 定位控制電子裝置 RC 光電池 RM 記號 S 感應偵測器 Z1 減速齒輪 Z2 減速齒輪

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Claims (1)

1252809 十、申請專利範圍： 1 · 一種用於依據預定的工作來進行一扩 、 機之連續印刷單元之麼印滾筒（C1 ..c ^式複色印刷 之初始調整的方法，此等滾筒（Cl.· 、^邊疋位對齊 器（CL)的作用而被連接到一相 ：藉著各別離合 , ^ ^ J得動線（MS )，據 此，一角疋位記號（CA)係與每個滾筒 曰屮笪a班/ L1..cn)相關聯， 此專角位置係相對於一零參考而被量测 在於：要被執行之王作的資料係被儲存，㈣”⑵2 的各個角位移係依據前述工作而相對於—表 被標記，藉著對於前述的預定 “ 3 ci) -rri Γ , 貞疋彳乍决疋將二個連續壓印滾 戶此^ 個印刷單元的二個印刷點分開的網板長 :板以相對於該網板之行進方向而被配置在 網板下游之壓印滾筒的周邊 用來決定自與—卜 、又、，且此除法的餘數係被 其標記位置而被固定，訂”值广）因此係被連續帶到 疋其係從傳動線（MS )處中斷，並且 所有已調整的滾筒（c 1 Γη、在产1=1 士 動線（ms)。 ·· n)係在同㈣重新連接到該傳 2.如中請專利範圍第1項所述之方法，其中， 個壓印滾筒（C1 Γ 、册 母 ,,,.^ ^ ··)贡到其標記位置之前，該等標記的 數值係以增加的順序八 认又丄 破刀類，並且依據由它們之標記數值 的分類所提供的接替 二 的標記位置。 員序，别述的滾筒係被帶到它們各自 &述中清專利範圍第1項或第2項所述之方法， 其中，該壓印之自办里 巧证置之一個角印刷記號（RM、CM )係 18 1252809 14每個壓印滾筒（C 1 ..Cn )相關聯，該等壓印滾筒之角印 …號（RM、CM )的一個掃瞄點係被固定在一個與各個 壓印滾輪之印刷點相距的距離處，並且此距離及印刷滾筒 (CL.Cn)的一個角定位記號（CR)之角位置係被儲存。 4·如申請專利範圍第3項所述之方法，其中，對應於 们別的知瞄視窗在個別印刷單元之角印刷記號（) 時：開啟之各別壓印滾筒（cl..Cn)㈣位置係用於 b ^匕疋位對齊的控制而被決定，藉由壓印滾筒（c 1..) 、角定位圯旒（CR )的各個位置、分開各別壓印滾筒 (C1..Cn)之印刷點的距離（pR)、各別印刷記號（⑽、 ?M)的掃瞄點以及介於各別壓印滾筒（Cm)的角定位 记唬（CR)與角印刷記號（RM、CM)之間的距離（a) 的作用’各別壓印滾筒（cl.Cn)的角位置係被決定。 種衣置，其係用於運作依據申請專利範圍第1項 所述之用於初始調整的方法，該裝置包含有：一由一主馬 達（M)所驅動的傳動線（Ms);複數個壓印滾筒（〇 ^); (Cl..Cn) 〜夾持裝置（CL);每個壓印滾筒之一預定角位置的一個 :位對齊記號（CA);此定位記號的一個债測器（s); 壓印/袞筒之角位置的一個增量編碼器（g); 一可程弋押 制裝置（MCS)，其係被連接到該增量編碼器 〇 ^ ’則為（S )、夾持裝置（CL)及一介面（_ )，用於導 入所要執行之工作的操作參數。 6.如申請專利範圍第5項所述之裝置，其中，前述的 19 1252809 ^ (Μ)的變頻 之速度及位置 ，可程式控制（MCS )係被連接到一用於馬」 器（D)、並且被連接到一用於馬達（Μ ) ’ 控制的編碼器（GM )。 十一、圖式： 如次頁

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