CN101636272A - 印刷设备 - Google Patents

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CN101636272A CN200880008412A CN200880008412A CN101636272A CN 101636272 A CN101636272 A CN 101636272A CN 200880008412 A CN200880008412 A CN 200880008412A CN 200880008412 A CN200880008412 A CN 200880008412A CN 101636272 A CN101636272 A CN 101636272A
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CN200880008412A
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马修·汉密尔顿·托马斯
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M & A Thomson Litho Ltd
Original Assignee
M & A Thomson Litho Ltd
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Abstract

印刷设备(S’)包括：具有印刷装置电动机(M’1，M’2)的印刷装置(3)，具有裁切装置电动机(M’1，M’2)的裁切装置(7’)；用于控制印刷装置电动机和裁切装置电动机(M’)的装置，其中控制装置包括电子软件和/或固件，而不包括共同到电动机的硬件，例如现有技术中的共同轴驱动。该设备(S’)还包括具有折页装置电动机(M’)的折页装置(7’)，折页装置电动机也通过控制装置控制。这种布置提供显著的效果，从而电动机(M’)被独立驱动，但被共同地控制。

Description

印刷设备
技术领域
本发明涉及一种卷筒纸加工系统，其可以执行诸如通过印刷、复制或其他标记工艺(marking process)(下文一般称为“印刷”)在(例如纸的)卷筒纸上形成图像和/或处理诸如折页或格式调节等配置的操作。特别地但不排他地，本发明涉及其中纸或其他材料作为在辊筒上的连续卷筒而起始的加工系统。
本发明还涉及印刷机器或设备和相关方法及其改进。
背景技术
已知的系统是平版胶印双面书贴印刷和折页系统，其采用纸辊或卷筒纸，并在装订书之前，以多达32页的任何幅面尺寸(例如16页或8页)，依赖于幅面尺寸、折页尺寸、折页的分段(section of fold)、裁切尺寸等将所述卷筒纸转变成书帖。
Figure G2008800084122D00012
系统的独特的特征在于，它是可变尺寸的卷筒纸胶印系统，其允许通过位于印刷塔中的三个不同尺寸的印刷盒对不同尺寸的裁切纸(cut-offs)进行印刷。在任何一个时刻，三个盒中仅一个驱动。随后，卷筒纸经过公共的裁切进入不同尺寸的纸张进给折页装置，从该折页装置所折页的书帖被收纳和堆叠，准备上装订线。
在已知的
Figure G2008800084122D00013
系统中，卷筒纸放置到退卷架中，所述退卷架保持所述卷筒纸，允许所述卷筒纸旋转，并且还通过摩擦制动系统控制张力。所述退卷架还允许在旧卷筒纸用完时，在不停止印刷机的情况下，将新的卷筒纸接到退卷架上。然后，通过进给单元将纸拉入到机器中，进给单元是具有橡胶夹紧辊的电动机驱动的钢辊，所所述夹紧辊形成夹区，所述钢辊挤压纸，并且在使用时从退卷架拉纸，将纸进给到印刷塔。在进给单元内，存在卷筒纸导向系统，卷筒纸导向系统将纸的卷筒保持在机器的中心线上或围绕所述中心线，以避免任何侧向变化。在进给单元中，还具有卷筒纸断裂检测系统，其在卷筒纸断裂的情况下使机器进入紧急停止模式而停止转动，以避免纸张堵塞、纸缠绕、着火，等等。
在进给单元和印刷塔之间，具有一组卷筒纸紧纸辊，其引导卷筒纸朝向印刷塔的底部。然后，卷筒纸垂直通过印刷塔，并且通过任何裁切尺寸或从三个盒中选择的印刷盒被夹紧。该夹紧是在当使用时将印刷转移到通过印刷塔的纸上的印刷盒的橡皮滚筒之间的。然后，在印刷塔的顶部，纸通过气浮杆之上，转动90°成水平，通过红外干燥系统，红外干燥系统在纸转动90°向下经过两个充满冷却水的辊之前干燥和固定油墨，然后所述充满冷却水的辊将纸降温到正常温度(接近室温)。
冷却辊之后，纸通过另一卷筒纸导向系统，其再次将纸保持在机器的中心线上或围绕所述中心线。然后，卷筒纸垂直向下移动，然后水平地通过，再转过90°垂直进入预折页装置，在预折页装置处卷筒纸可选地通过硅酮涂层单元。该硅酮涂层单元是可选的单元，其可以用于再湿润(remoisturising)纸。接下来，将纸转动90°至水平，处于预折页装置的顶部并处于折页三角板(former)上，折页三角板是三角形的物体，其在将纸转动90°朝向裁切装置之前将纸围绕中心线对半折叠作为线性折页。然后，纸通过裁切装置的进给装置，其能够保持可选的打孔装置和书脊软化装置，所述书脊软化装置是用于软化卷筒纸以进行折页的喷水嘴(waterjet)。纸通过抗静电杆和光电元件，该光电元件检测印刷品，以将该印刷品保持与切口对齐，使得每个分段都是相同的并且一旦被折叠所有页面在合适位置上。
然后，纸通过裁切装置下面。裁切装置是压切系统，其在滚筒上具有一个切刀和三个打孔装置，滚筒转动、在卷筒纸进入折页装置前裁切卷筒纸并打孔形成纸张。在裁切装置之后，是拒纳门(reject gate)，其在起始时就拒纳废纸。其还拒绝纸张被接合，并用于阻止任何坏的书帖进入墨色会脱落的折页区域。如果拒纳门关闭，那么装订帖(sheeted signature)，也就是打孔和裁切后的纸张，将随后跨过转印台(transfer table)进入纸张进给栅栏式折页装置，在这里纸张被折页(例如被折页成16页版式)，然后传送到刀式折页装置，刀式折页装置将纸张折成一半例如成32页版式。
上面介绍的系统是现有技术中的已知的
Figure G2008800084122D00031
系统。产品能够在不用刀式折页装置折成16页横长形开本(landscape)或实际上是其他不同的折页版式的情况下被收纳。这就生产了最终的产品，然后被传送到收纸传送装置，并且堆叠成册(logs)准备上装订线。
在EP0246081B1、EP0459594B1、EP0459595B1和EP0420297B1(STRACHAN HENSHAW MACHINERY有限公司)中公开了
Figure G2008800084122D00032
系统的不同方面，这些文献中的全部内容这里以参考的方式并入。
为了提供系统的独特特征，不同尺寸的裁切、任何一种裁切圆周(例如860mm到1070mm之间以1mm增量增加的任何一种)的印刷滚筒和各个盒、以及裁切刀通过用齿轮连接在一起的轴系统驱动。驱动印刷滚筒和裁切刀的通用轴系统通过直流(DC)主电动机驱动，电动机在两个皮带轮之间被皮带驱动到线轴。线轴包括三个推进型轴，它们通过齿轮箱联结到裁切装置和印刷滚筒。换句话说，印刷滚筒和裁切刀通过机械地连接其上的共同的电动机驱动。
从电动机驱动的皮带轮起首先是印刷滚筒，线轴水平地通过机器的底部到印刷塔的底部，在这里有90°齿轮箱，90°齿轮箱通过花键(spline)垂直地改变驱动方向，花键从底部通向印刷塔的顶部。印刷盒横贯印刷塔上下，在其齿轮箱内印刷盒承载花键的凹进部分。然后，花键驱动一个锥齿轮，该锥齿轮分成两个锥齿轮，它们通过另一对花键轴驱动左手着墨辊(plate roller)和右手着墨辊，一对蜗轮驱动通过蜗轮的中心，该对蜗轮驱动离合器接合以驱动左手着墨辊和右手着墨辊。这就是印刷滚筒如何转动。
现在介绍主电动机驱动的皮带轮，驱动轴再沿机器的底部通到位于折页三角板底部处的90°齿轮箱，而另一驱动轴连到裁切单元的底部，在这里通过锥齿轮箱传递驱动，锥齿轮箱具有步进电动机和行星齿轮系统用于定相规位。因而，该系统定相切刀到印刷品位置的相对位置。这可以改变对象(纸衬底等)到张紧，并且是自动系统，该自动系统监测印刷品的位置并且改变切刀的位置以便在正确的位置裁切。从这个齿轮箱，其中存在两个同步皮带，它们通过一系列的同步皮带带轮直接地驱动到裁切装置的侧边。因而，印刷滚筒每转一圈，所述裁切装置转一圈。然后，通过各个拉纸辊和与各个印刷盒的速度成比例的各个伺服电动机来控制纸速。
虽然
Figure G2008800084122D00041
印刷机器为现有技术带来显著的进步，但是仍然存在很多问题，可以进行大量的改进。例如，机械驱动或“硬件”系统具有局限性，因为定位系统不能必然地保持下去-在打孔位置可能存在变动，这是由同步皮带的增大的磨损、齿轮箱和线轴中的齿隙以及在印版滚筒和裁切装置之间的所有机械移动造成的。这导致精确度的问题，并由此降低在机器上生产的工作质量，因而限制了系统的产品的市场。这还降低了速度，因而限制了与更高速印刷和更高容量机器竞争的能力。通常原来的机械驱动的
Figure G2008800084122D00042
系统实现最大15000印数/小时。
本发明至少一方面的至少一个实施例的目标在于消除或至少减少现有技术中的一个或更多个问题/缺陷。
本发明至少一方面的至少一个实施例的目标在于提供一种印刷机器，其比现有技术更容易设置和/或进行改变。这在最小化“停机时间”(例如在不同印刷任务之间的设置时间)方面会是重要的。
本发明的一个目标在于给
Figure G2008800084122D00043
系统提供“无轴”驱动的改进，使其具有来自(AC)伺服电动机的更高精度和(优选地)产品折页的提高的精确度，通常(AC)伺服电动机可以实现速度和生产率30％和60％的提高。
本发明的至少一个方面的至少一个实施例的目标在于提供一种改进的印刷设备或系统，其设置有现有技术中所需的至少一个轴驱动。
本发明的至少一个方面的至少一个实施例的目标在于提供一种卷筒纸进给印刷设备，其能够实现超过15000印数/小时(iph)，例如大约20000印数/小时，可以是大约25000印数/小时，并且可能达到36000、37000或40000印数/小时。
发明内容
根据本发明提供一种印刷设备或印刷机(例如卷筒纸进给或纸辊进给印刷设备)的解决方案，该印刷设备或印刷机包括：具有印刷装置电动机的印刷装置；具有裁切装置电动机的裁切装置；和用于控制所述印刷装置电动机和所述裁切装置电动机的装置。
所述设备还可以包括具有折页装置电动机的折页装置。
所述控制装置控制所述折页装置电动机。
所述控制装置包括电子装置、控制软件和/或固件、和/或电子电路。
有益地，所述控制装置不包括共同连接到电动机的硬件或机械连接件或齿轮装置，例如轴驱动。
所述印刷装置电动机可以设置在位于印刷塔上例如可垂直地移动的印刷介质包含单元上。
根据本发明的布置提供一种特别的有益技术效果，所述有益技术效果在于：电动机被独立地驱动，但是共同地被控制。已经发现这种布置提供或实现上面提到的本发明的一个或更多个目标。
所述设备可以包括例如用于书的印刷的平版胶印双面印刷印刷机。根据本发明的所述设备可以尤其适于快速地从一个任务改变成另一个任务。根据本发明的所述设备可以尤其适于短生产周期。
每个电动机可以包括电气电动机，例如AC驱动的电气电动机或伺服电动机。
根据本发明的第一方面，提供一种卷筒纸进给印刷设备，包括用于控制所述设备的至少一个印刷盒和裁切装置或所述设备的独立驱动的电动机的装置。
所述控制装置可以包括控制电子装置、软件装置和/或固件装置。
所述设备包括用于至少一个印刷盒的独立驱动的电动机和独立驱动的裁切装置电动机。
所述设备包括折页装置，例如刀式折页装置。
所述设备包括独立驱动的折页装置电动机。
用于控制独立驱动的电动机的装置还控制所述折页装置电动机。
所述电动机每一个包括电气电动机，例如AC电气电动机或伺服电动机。
根据本发明的第二方面，提供一种卷筒纸进给或纸辊进给印刷设备，包括印刷装置和裁切装置，其中所述印刷装置和所述裁切装置直接通过各自独立的驱动装置进行驱动。
这些布置相对于现有技术是尤其有益的，因为现有技术的共同(机械)轴布置被省略了。在这种布置中本发明实现了上面提到的一个或更多个目标。
根据本发明的第三方面，提供一种卷筒纸进给或纸辊进给印刷设备，包括用于独立地驱动下列装置中一个或更多个的电动机的装置：
印刷装置；
裁切装置；和/或
折页装置。
每个驱动装置或驱动电动机可以包括电气电动机或AC电气电动机或AC伺服电动机。
优选地，前述的一般解决方案或方面的卷筒纸进给或纸辊进给印刷设备是双面印刷设备，也就是说，能够在卷筒纸的两侧同时地印刷。
各个驱动装置或驱动电动机可以电子控制或同步(例如通过电子、软件和/或固件同步装置)，也就是说不是机械受控。
所述印刷装置包括印刷塔。
所述印刷装置还包括裁切滚筒。
优选地，所述设备包括也是通过各自的独立的驱动装置独立地被驱动的冷却辊和传送驱动装置。
优选地，独立的驱动装置的每一个是电动机，优选是电气电动机，例如AC电气电动机或AC伺服电动机。
所述印刷装置或印刷塔可以包括至少一个、和优选地多个可选的盒，例如三个印刷盒。
一个盒的滚筒与另一个盒中的滚筒的直径不同。
印刷驱动装置可以有利地设置在至少一个单元上。这样的布置在提供成本有效和技术稳定的设备方面是尤其有益的。通过这样的布置，可以提供一种印刷驱动装置，其可以可选地移动到给定的盒。所述印刷驱动装置可以包括一对电动机。
根据本发明的第四方面，提供一种卷筒纸进给印刷设备，包括刀式折页装置，所述刀式折页装置包括驱动装置和刀片，其中所述驱动装置包括或提供波瓣凸轮或偏心凸轮或驱动部件。
所述驱动装置可以包括驱动构件(或主动力装置)和将所述驱动构件连接到所述刀片的驱动机构。
所述波瓣凸轮或驱动部件可以包括所述驱动机构的至少一部分。
优选地，所述波瓣凸轮或驱动部件包括第一部分和第二部分，所述第二部分的宽度比所述第一部分的宽度窄。
优选地，所述第一部分连接到所述驱动构件并且所述第二部分连接到所述刀片。
刀式折页装置还可以包括柱塞。所述驱动机构可以将驱动构件连接到柱塞。在使用时，所述柱塞被驱动以直线(例如垂直)移动的方式移动或往复运动。
所述凸轮/驱动部件在提高刀式折页装置的速度方面具有特别的效果。这还比现有技术缩短了刀式折页装置的周期时间。这至少部分地由于相比于现有技术所述凸轮/驱动部件的惯性的减小。
优选地，波瓣凸轮或驱动部件基本上是实心的-没有孔或凹陷(例外的可以有那些将波瓣凸轮连接到驱动构件和连接到刀片所需的孔或凹陷)。
波瓣凸轮可以围绕在刀片的平面内的轴线(例如水平轴线)转动。
前述一般解决方案或方面的设备可以包括卷筒纸进给印刷设备，所述卷筒纸进给印刷设备包括：
多个印刷盒，所述多个印刷盒以固定阵列布置，用于印刷可通过所述阵列的每一个盒进给的卷筒纸；可选地
至少一个单元，其用于容纳邻近所述阵列安装的印刷介质；和可选地
用于将所述至少一个单元从其与盒中的一个相互作用的位置移动到其与另一个盒相互作用的位置的(驱动)装置，优选地在这样移动时改变可变的裁切尺寸；可选地
由此，在使用时，通过选择的盒可印刷通过所述阵列进给的卷筒纸，选择的盒与所述至少一个单元相互作用，并且它的转移装置将印刷介质从至少一个卷筒纸转移，并且可选地，所选择的盒通过所述驱动装置的操作是可变的，以将所述至少一个单元从所选定的盒移动到另一个盒。
一个盒的滚筒的直径与另一个盒中的印刷滚筒的直径不同。
印刷驱动装置可以有利地设置在所述至少一个单元上或相对于盒是可移动的滑座上。
滑座可以承载第一和第二驱动和/或上墨单元或滚筒。润版和上墨单元可以由独立地驱动的第三和第四印刷驱动装置电动机驱动。
滑座可以承载用于驱动所述选择的盒的驱动辊的第一和第二印刷装置电动机。
每个盒可以包括一对橡皮滚筒和一对印版滚筒。
第一和第二印刷装置电动机的每一个可以具有与在盒上的互补凹进或突出部分相匹配的相关突出或凹进部分。通过这样的布置，所述选择的盒可以与所述第一和第二印刷装置电动机接合。
所述设备/盒可以形成卷筒纸进给胶印印刷机，其中每个盒可以具有一对橡皮滚筒和相应的一对印版滚筒。这样，共同单元可以是相对于盒可替换的上墨和润版单元，以选择地供给这些盒中的至少一个的印版滚筒。因此，可以实现印刷顺序的细节上的改变，其中下面的特征可以实现：上墨和润版单元被放置在用于第一盒的操作位置，并且对该盒执行印刷任务；然后第一盒的橡皮滚筒被移动离开卷筒纸；第二盒的橡皮滚筒(其具有不同的特征，例如图案的特征、图案间距或色彩)被移动过来与卷筒纸接触，同时上墨和润版单元被移动到那个盒。因而，可以在非常小的时间延迟的条件下，在第二盒处开始新的印刷任务。这样，可以在印刷机器运行的同时，改变例如第一盒的印版滚筒上的图案。
所述设备可以包括多个上墨和润版单元，用于同时提供各个不同的色彩到多个选定的盒(一般地，至少适当多的盒被提供)。可以存在根据需要其间插入干燥装置的多个阵列或堆叠，或盒可以被交换成存放在其他位置的盒的系统。
前述解决方案或方面的所述设备可以包括卷筒纸进给双面印刷设备，所述卷筒纸进给双面印刷设备包括：
盒的阵列，所述盒的阵列用于在通过所述阵列进给的卷筒纸上印刷，每个盒包括一对邻接的印刷滚筒，并且盒的每一个滚筒适于提供印刷介质到通过其间的卷筒纸的各个表面；可选地
用于供给印刷介质到选定的盒的两个印刷滚筒的装置，所述印刷介质供给装置容纳在一个或更多个分离的单元中；和可选地
用于实现所述盒相对于所述印刷介质供给单元或每一个印刷介质供给单元的相互重新定位、以实现所述选择的盒的选择的装置，其中所述卷筒纸被进给通过所述阵列的每个盒。
前述解决方案或方面的设备可以包括卷筒纸进给印刷设备，所述卷筒纸进给印刷设备包括在阵列中的多个盒，用于印刷能够通过所述阵列进给的卷筒纸，每个盒具有用于将容纳这种印刷介质的单元的印刷介质转移到卷筒纸的装置，所述装置包括适于接触所述卷筒纸的至少一个印刷滚筒；其中所述盒中的一个的所述至少一个印刷滚筒具有与至少一个其他盒的所述至少一个印刷滚筒的圆周不同的圆周，使得在使用时，不同尺寸的滚筒分别提供不同的印刷重复长度的印刷，并且在所述印刷期间在不同尺寸的滚筒同时存在于所述设备内的情况下，所述卷筒纸通过盒中至少一些盒进行印刷；其中所述盒布置成使得所述卷筒纸可通过所述阵列的每个盒进给。
在本发明的情形中，在不中断卷筒纸的情况下，可以将印刷从一个重复长度改变到另一个重复长度、以进行印刷。
前述解决方案或方面的设备可以包括卷筒纸加工系统，所述卷筒纸加工系统包括：用于连续地印刷至少一个卷筒纸材料的设备；用于连续地将所印刷的卷筒纸转移到用于将所述卷筒纸裁切成多个单张纸张的装置的装置，其中裁切装置具有与印刷设备具有时间关系的动作；和用于将纸张连续地转移到用于所述纸张折页的装置的装置，其中所述折页装置具有动作，其依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
卷筒纸加工系统可以在所述印刷设备和所述裁切装置之间具有用于在所述卷筒纸或每个卷筒纸中形成纵向折页的装置。
所述设备包括卷筒纸加工系统，所述卷筒纸加工系统包括：用于印刷至少一个卷筒纸材料的设备；用于在所述卷筒纸或每个卷筒纸中形成纵向折页的装置；用于将所述卷筒纸裁切成多个单独的纸张的装置；和用于所述纸张折页的装置；其中所述折页装置具有动作，所述动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
所述卷筒纸加工系统具有用于在形成所述纵向折页之前在所述卷筒纸或每个卷筒纸上形成纵向穿孔的装置。
任何前面的解决方案或方面的所述卷筒纸加工设备或系统可以具有用于在将所述卷筒纸裁切成纸张之前在所述卷筒纸中形成横向穿孔的装置。
所述设备包括加工系统，所述加工系统包括：用于印刷至少一个卷筒纸材料的设备；用于在所述卷筒纸或每个卷筒纸中形成横向穿孔的装置；用于在将所述卷筒纸裁切成多张单独的纸张的装置；以及装置，独立于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作。
所述用于折页所述纸张的装置包括栅栏式折页装置。
在所述裁切装置和所述用于折页所述纸张的装置之间，提供装置用于引导交替纸张到所述折页装置的两个折页装置中的相应的一个。
通过上面的布置，本发明可以提供卷筒纸印刷和用折页装置(例如栅栏式折页装置或刀式折页装置)给纸张折页，该折页装置的动作依赖于纸张的到达进行限定。因而，可以提供卷筒纸从印刷装置到折页装置的连续移动，所述折页装置可以在所述卷筒纸中形成纵向折页和形成穿孔。这种特征布置提供尤其有益的优点。
前面解决方案或方面的设备可以包括卷筒纸加工系统，该系统包括：用于连续印刷至少一个卷筒纸材料的设备；用于将印刷的卷筒纸连续地转移到用于将所述卷筒纸裁切成多个独立的纸张的装置，该装置具有与印刷设备时间相关的动作；和用于将纸张连续地转移到用于折页所述纸张的装置的装置，所述折页装置具有动作，所述动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
前面解决方案或方面的设备可以包括卷筒纸加工系统，所述卷筒纸加工系统包括：用于印刷至少一个卷筒纸材料的设备；用于在所述卷筒纸或每个卷筒纸上形成纵向折页的装置；用于将所述卷筒纸裁切成多个单独的纸张的装置；和用于折页所述纸张的装置，该折页装置具有动作，所述动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
前面解决方案或方面的设备可以包括卷筒纸加工系统，所述卷筒纸加工系统包括：用于印刷至少一个卷筒纸材料的设备；用于在所述卷筒纸或每个卷筒纸上形成横向穿孔的装置；用于将所述卷筒纸裁切成多个单独的纸张的装置；和用于折页所述纸张的装置，该折页装置具有动作，所述动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
前面解决方案或方面的设备可以在使用时至少以15000印数/小时印刷，例如至少20000印数/小时。
根据本发明第五方面，提供一种加工至少一个卷筒纸的方法，包括步骤：
提供根据本发明的一般解决方案或第一、第二或第三方面中任一个所述的卷筒纸进给印刷设备；和
通过使用所述设备加工或印刷所述至少一个卷筒纸。
所述方法可以包括加工至少一个卷筒纸材料的方法，所述加工至少一个卷筒纸材料的方法包括：在所述至少一个卷筒纸上印刷；与所述印刷时间相关地将所印刷的卷筒纸或每个印刷的卷筒纸裁切成多个单独的纸张；和通过折页装置折页每个纸张；从印刷之前到开始所述纸张的折页，材料是连续地移动；其中所述折页装置具有动作，所述动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
所述方法包括加工至少一个卷筒纸材料的方法，所述加工至少一个卷筒纸材料的方法包括：在所述至少一个卷筒纸上印刷；在所印刷的卷筒纸或每个印刷的卷筒纸上形成纵向折页；与所述印刷时间相关地将所述卷筒纸或每个卷筒纸裁切成多个单独的纸张；和通过折页装置折页每个纸张；其中所述折页装置具有动作，所述动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
所述方法可以包括加工至少一个卷筒纸材料的方法，所述加工至少一个卷筒纸材料的方法：包括印刷所述至少一个卷筒纸；在所印刷的卷筒纸上形成横向穿孔；与所述印刷时间相关地将所述卷筒纸或每个卷筒纸裁切成多个单独的纸张；和通过折页装置折页每个纸张；其中所述折页装置具有动作，所述动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
前面方面的所述方法包括加工至少一个卷筒纸材料的方法，所述加工至少一个卷筒纸材料的方法包括：在所述至少一个卷筒纸上印刷；与所述印刷时间相关地将所印刷的卷筒纸或每个印刷的卷筒纸裁切成多个单独的纸张；和通过折页装置折页每个纸张，所述折页装置的动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时；其中从印刷之前到开始所述纸张的折页，材料是连续移动的。
前面方面的所述方法包括加工至少一个卷筒纸材料的方法，所述加工至少一个卷筒纸材料的方法包括：在所述至少一个卷筒纸上印刷；在所印刷的卷筒纸或每个印刷的卷筒纸上形成纵向折页；与所述印刷时间相关地将所述卷筒纸或每个卷筒纸裁切成多个单独的纸张；和通过折页装置折页每个纸张，所述折页装置的动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
前面方面的所述方法包括加工至少一个卷筒纸材料的方法，所述加工至少一个卷筒纸材料的方法包括：印刷所述至少一个卷筒纸；在所印刷的卷筒纸上形成横向折页；与所述印刷时间相关地将所述卷筒纸或每个卷筒纸裁切成多个单独的纸张；和通过折页装置折页每个纸张，所述折页装置的动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
附图说明
下面结合附图仅以示例的方式对本发明的实施例进行描述，在附图中：
图1(a)是根据现有技术的卷筒纸进给印刷设备的全视图；
图1(b)和(c)是示出非双面印刷和双面印刷之间差别的印刷设备的示意图；
图2是包括图1中设备的一部分的印刷单元；
图3是根据现有技术的具有轴驱动的卷筒纸进给印刷设备的总体平面示意图；
图4是图3中的现有技术设备的示意图；
图5是根据本发明实施例具有无轴驱动的卷筒纸给纸印刷设备的总体平面示意图；
图6是图5中设备的示意图；
图7是示出卷筒纸到纸张进给的图5中设备的总体立体图；
图8是包括具有独立驱动无轴电动机的印刷塔的图5中设备的一部分的示意图；
图9是包括具有独立驱动无轴电动机的切刀的图5中设备的一部分的示意图；
图10(a)到(f)是包括图5中设备的一部分的具有波瓣凸轮(lobedcam)的切刀结构的视图；
图11(a)和(b)是图10(a)到(f)的切刀结构的时间图；和
图12(a)到(d)是用于图5中设备的独立驱动的电动机的控制软件的示意图。
具体实施方式
首先参考图1，其中示出根据现有技术的一种卷筒纸处理系统或印刷设备，其总体地以S标记，这对本发明是有用的。该系统S包括三个部分。在这个示例中，卷筒纸是纸。第一部分，一般用1表示，从一个或更多个卷筒纸2形式的纸辊取纸，并且将这些纸传送到印刷单元3以及视情况需要的干燥单元4。如图1所示，通过使纸围绕通过角度杆5，使卷筒纸2转直角90°。在通过印刷单元3后，再通过干燥单元4，为方便起见卷筒纸2再次经过另一杆6转过另一直角90°，传递到通常用7表示的裁切和折页装置。随后，适当印刷、裁切和折页的纸张沿箭头8所示的方向传送，例如用于堆放。当然，可以设置卷筒纸输入单元1、印刷站3、干燥站4以及裁切和折页装置7的任何布置，实际结构依赖于空间和类似的限制条件。
正如所介绍的，参照图1，卷筒纸2通到印刷单元3。图2示出的单元是根据现有技术的卷筒纸进给平版纸胶印双面印刷机，在本发明中也是有用的。
简单参照图1(b)和(c)，这些图分别示出了非双面印刷和双面印刷之间的差别。在非双面印刷中，设置两个连续的印刷单元(仅示出其中一个)，一个用于卷筒纸的一侧，并且另一个用于卷筒纸的另一侧。在双面印刷中，设置两个印刷单元，它们分别在卷筒纸的两侧同时地印刷。
正如图2所示，印刷单元或印刷机3具有三个盒40、41、42，每个盒具有一对橡皮滚筒对滚式结构的橡皮滚筒43、44和一对印版滚筒45、46，与一个对应的橡皮滚筒43、44接触的印版形成每一个印版滚筒的外表面，也就是，每个盒包括一个“印刷色组”。通常，印版滚筒和橡皮滚筒45、46；43、44具有相同的直径，但是已知还有印版滚筒的圆周为相应的橡皮滚筒的一半。如图所示，盒40、41、42彼此直接紧邻，因为这样得到小尺寸的盒40、41、42阵列。然而，对于盒40、41、42，也可以是间隔分开的阵列形式。卷筒纸2围绕辊47通过，并且通过每个盒40、41、42的一对橡皮滚筒43、44。优选地，盒40、41、42基本上垂直地堆叠，但是基本上水平地布置也是可以的，包括盒可以横截卷筒纸移动的布置。将要印刷在卷筒纸2上的图案由印版滚筒45、46承载，并且通过橡皮滚筒43、44进行传递-从而胶印到卷筒纸上。如图2所示，包括印刷介质的单元，例如上墨和润版轨道车48、49，设置在卷筒纸2的每一侧。上墨和润版(damping)轨道车48、49能够单独地或一起地垂直移动，并且每一个可以包括滚筒脱开机构，以便于滚筒的垂直移动(相对于轨道车48和49)。
当开始印刷时，上墨和润版轨道车48、49沿垂直方向移动，以便与盒40、41、42中的一个盒对版。通过确保正确操作布局和压力的机构，上墨和润版辊50被驱动与印版滚筒45、46接触。如图所示，上墨和润版轨道车48、49设置在卷筒纸11的每一侧，但是对所有三个盒40、41、42是公共的。如果盒41将要印刷，轨道车48、49运行使得上墨和润版辊50移动以与盒41的两个印版滚筒45、46接触。然后开始印刷。在印刷运行结束时，上墨和润版轨道车48、49被移动到它们的滚筒脱离结构(如48所示的)，并且轨道车48、49被垂直地移动，直到它们邻接其他两个盒40、42中的一个。通过移动上墨和润版辊50与其他盒40或42的印版滚筒45、46接触，就能够开始新的印刷操作。
再参照图3和4，图中示出根据现有技术的卷筒纸进给印刷设备S的视图，其包括在印刷滚筒和裁切切刀之间的通用轴驱动系统C。通用轴驱动系统C提供用于控制印刷滚筒和裁切切刀的“硬件”装置。这种布置是之前以“背景技术”为标题的部分中描述过的布置。
再参照图5和6，图中示出了根据本发明的卷筒纸进给印刷设备，通常用S’表示。该设备S’与图1到4中现有技术中的设备S的类似部分用相同的字母/数字表示，除了增加’标记。
在设备S’中，对最终的产品或卷筒纸通过设备S’或机器的方式没有根本的改变。所改变的在于，印刷滚筒和裁切滚筒的驱动系统已经通过主直流(DC)电动机、所有线轴、蜗轮蜗杆、和切刀头的同步带传动的去除而被改进。这些部件已经用直接在连接至蜗轮蜗杆齿轮箱的裁切滚筒上和左手印版滚筒和右手印版滚筒上的各个交流(AC)驱动同步伺服电动机代替，所有伺服电动机具有相同的规格，并配合或直接地螺栓连接到设备S’上。各个电动机通过耦合到裁切滚筒上的离合器进行驱动，并且通过驱动系统和plc系统进行控制。
图5和6中示出本发明的无轴胶印总体视图。
用于无轴印刷的控制系统在图12(a)到(d)中介绍和示出。控制系统独立地控制AC伺服电动机的每一个。
卷筒纸进给印刷设备S’包括印刷装置3’和裁切装置7’，其中印刷装置3’和裁切装置7’分别由独立的驱动装置M’直接驱动。
这种布置比现有技术有利得多，因为现有技术的通用轴布置可以被除去。
各个驱动装置M’是(通过电动同步装置)电气同步地而不是机械地同步。印刷装置3’包括印刷塔和裁切滚筒。
设备5’包括冷却辊和传输驱动，它们也是由各自的独立驱动电动机独立地驱动的。每个独立驱动装置M’是电动机，有利地，是电气电动机。印刷塔包括至少一个、优选地多个可选的盒T’，例如三个印刷盒tT’。
卷筒纸进给印刷设备S’包括刀式折页装置10’，刀式折页装置10’包括驱动装置M’和刀片12’，驱动装置M’连接到刀片12’，驱动装置M’设置波瓣凸轮14’。
驱动装置M’包括驱动构件16’和驱动机构18’。刀式折页装置10’还包括柱塞20’。驱动机构18’将驱动构件16’连接到柱塞20’。
波瓣凸轮14’在提高刀式折页装置10’的速度上具有显著的效果。相对于现有技术这还缩短了刀式折页装置10’的周期时间。相对于现有技术，这至少部分地由于波瓣凸轮14’的惯性的减小。
卷筒纸进给印刷设备S’包括用于控制设备的印刷盒T’和裁切装置7’的独立驱动的电动机M的装置。
控制装置可以包括控制电子装置和/或控制软件装置。可选地，控制装置可以包括固件装置。
图7示出了开卷(the unwind)移动到印刷塔的进给单元1’上的印刷设备S’的总体视图，一个印刷盒tT”位于底部，印刷滑座位于顶部位置，所示的红外干燥装置安装在印刷机底部，冷却辊单元在其下面，卷筒纸进入有孔折页三角板(bore former)、围绕裁切单元，过版台通至栅栏式折页装置，最后在32页面收纸装置的末端是堆纸装订装置。
参照图8，其中示出印刷塔P’的驱动侧，独立驱动的着墨辊电动机M’1是彼此相对的电动机齿轮箱。图中示出独立驱动的上墨电动机M2电动机齿轮箱。这些驱动墨斗辊。所有这些电动机是电动地同步的。
现在看用于着墨辊的电动机M’1。这些电动机安装在后面，如所看到的那样，并且它们通过离合器组件驱动。在齿轮箱后面的汽缸启动离合器进入和离开印刷塔P’，到每个印版滚筒上的连接件的背面。这在三个位置-上位置和下位置(孔可以看到)，在所述位置上安装在齿轮箱中的离合器的凹进(female)部分穿过并定位于在每个印刷滚筒背面上的离合器的突出部分上。因而，存在两个凹进部分，每一个用于一个电动机，并且在这个实施例中，六个突出部分位于三个盒的着墨辊的每一个上。
现在看图9，其中示出切削头，在切削头位置上位于中心的汽缸保持用于将卷筒纸裁切成单张纸的刀和最多三个打孔装置。然后，汽缸用安装在侧部的独立电动机齿轮箱、通过直接被驱动到切刀辊上的弹性连接件进行驱动。包括增加压切的加硬铬砧的砧辊被带驱动(未示出)，也就是说位于切刀滚筒正下方的辊被带驱动，用以随后转动和实施裁切滚筒的压切和压击打孔动作，裁切滚筒相对印版滚筒电子地定时并且随后被调整实现印刷品到裁切装置的精确的对版，从而在完成书的时候将页面对齐。
参照图9和10(a)到(f)的刀式折页装置10’，刀式折页装置10’在栅栏式折页装置后面，并且是用以形成32页产品的书帖的最后垂直折页，直接地到纸上的动作是落下切刀。刀式折页动作从以下操作而来：刀片12’垂直向下移动和向上返回移动，落到书帖的中央打孔，将书帖送到两组压紧辊下面，压紧辊推动书帖通过，形成折页，然后返回到原来位置并等待下一个书帖的到来。当光电元件感测到书帖，其再次驱动。刀式折页装置的驱动设置起初包括驱动弹性连接件到轴承组件的步进电动机，轴承组件驱动轮轴，全直径轮轴在其外侧安装有用于另一个接近开关以进行检测的外环，然后通过在半径处的小齿轮从中心转动到轮轴上。然后，线性联结连接到刀式折页装置的垂直柱塞。因而，当电动机被触发时，轮轴转动一圈使得柱塞向下运动到其压紧位置，然后返回到其原来位置。接近开关的在外侧具有螺纹的环位于用于驱动的步进电动机的原来位置，用以识别其在原位。
本发明提供已知的系统的改进，该已知的系统固有速度限制为大约15000印数/小时。申请人已经改变了其功能和规格以提高速度。申请人已经改变了驱动装置和步进电动机以提高电动机的转动输出和精确度。这本身提高了速度，而且减小了到线性联结的转动惯量。整圆周轮轴和环已经用波瓣凸轮14’代替。波瓣凸轮14’精确地位于与原来轮轴相同的位置处，但是具有小得多的质量，因而减小了转动到线性机构时的惯量，使得它更加平滑并使得我们可以获得37000印数/小时的机械速度。由于周期时间，已经实现实际产品折页速度的提高，因为周期时间不必仅为可实现的印数的数量，一圈的周期时间也已经缩短了。
通过改进刀式折页提高了机器的速度，这不仅是由于加快和加大了电动机以允许它运行更快，还由于周期时间，使得可以通过辊迅速地清除每个书帖，为将下一个书帖放置在切刀下面提供时间和空间，使切刀回到停止位置。这已经离开180毫秒的周期时间区域，实现15000印数/小时，并且降低到90毫秒，这使得我们能够将机器运行到最多40000印数/小时。
参照图11(a)和(b)，详述切刀的所需运行周期如下：
40000iph＝11.111ips(其中iph/ips＝印数每小时/印数每秒)，这得出90毫秒的周期时间。
周期时间＝A+B+C，其中：
A＝步进驱动装置响应“开始(GO)”信号花费的时间；
B＝加速和减速电动机轴花费的时间；
C＝下一张纸到达和触发传感器花费的时间。
阴影区域表示刀在台表面下的周期部分。
图4示出常规平版印刷机。图中仅示出印刷机的主要驱动元件，以一对滚筒(PrA和PrB)示出的印刷色组实际上是印版滚筒、橡皮滚筒和上墨滚筒的组件。仅一个印刷色组被示出，彩色印刷可能需要几个印刷色组。所有滚筒通过一个线轴(LINE SHAFT)驱动。
“套准(in-register)”印刷滚筒和裁切鼓(cutter-drum)以与线轴一样的速度运行，但是它们能够相对于线轴通过差动齿轮箱Fi定相。操作者将调整相位以实现正确的印刷和裁切对版。
“给纸”滚筒(Tr)控制通过印刷的张力。它们的速度能够使用PIV齿轮箱Pv进行改变(一个小量)。
图6示出根据本发明的相同的、但被转换为“无轴”运行的印刷机。所有的辊通过单个电动机驱动。虽然电子控制系统模拟(emulate)线轴印刷机的基本运行状态，然而机械复杂度被降低，线轴的去除改善了精确性，并且系统5’更加灵活。更容易自动控制和预置对版。
图12(a)示出印刷机的基本电子控制系统。所需的印刷速度W被用来产生“电子线轴角度”。这个角度类似传统印刷机的线轴角度。考虑传统印刷机的线轴与印刷机一个对一个地对应。如果围绕线轴圆周刻上0-360度刻度，通过固定的指针读出的刻度上的数字类似于电子线轴的角度。
印刷辊的角度通过计数器P进行计算。来自轴-编码器的脉冲t被计数，每次电动机处于其数据角度(datum-angle)时计数被变成零。
角度控制印版(angle-control block)比较电子-线轴角度、电动机角度和角度设定点，以产生“角度误差”。该误差被测量和限度度量以产生“速度调整”e。如果在电子线轴的情况下例如电动机落后其所需的相位，e将是正的，并且电动机将会运行更快以“赶上”。
角度命令(angle command)是手动(操作者调整)角度和“对版预置”角度之和。为每一个印刷盒计算“对版预置”角度，以获得正确的“前到后(back-to-front)”和“色彩到色彩”的对版。
本说明书是为了描述控制装置或系统的原理。在实际应用中，电子线轴角度是非常精确的，65536的大小表示一周；使用反余弦编码器以类似精确度测量电动机-角度。
图12(b)示出用于裁切的电子控制系统。裁切滚筒通常与一个切刀杆和几个打孔机杆相配合。控制系统通常运行用以确保在裁切和印刷之间良好地对版。打孔补偿(Perf-compensation)CAM c允许将小的“离心率”加到裁切旋转中以获得良好的打孔对版。
角度-命令加法器(angle-command summer)s加入来自裁切对版回路(在下文中介绍)的补偿项中。
图12(c)示出裁切对版回路。印刷-标记检测器d是光学对比度-传感器，其在黑色印刷标记通过其扫描眼下面时变成“打开(on)”。产品印刷有“对版标记”。对版标记是距离裁切点固定距离的矩形标记。对版标记还布置成：在对版标记内或对版标记100mm内，在检测器的扫描区域内没有其他印刷标记。
门控制g拒绝印刷标记检测，除了那些在期望的检测点的±100mm内的印刷标记检测。
在每一次截获脉冲(也就是，在每一次标记-检测，其通过门控制印版)时，印版s读取切刀滚筒角度。将这个角度与所需角度进行对比以产生“标记的误差”。
“标记的误差”被加到对版补偿信号r中，并且传递给裁切滚筒控制回路。
图12(d)示出纸传送滚筒控制。使用类似的角度控制技术来获取极其精确的速度-比率控制。操作者能对印版o处的齿轮比进行小的调整。
用于本发明的无轴技术适于用在具有不同裁切装置和不同尺寸印刷滚筒的设备中。无轴技术已经被适应于对不同尺寸的裁切装置的原始比率控制，并且被定制以适用于这种用途。驱动控制系统由二进制代码或盒内的一组连接，指示关于该盒在机器中的位置，操作者通过操作者配置文件中的预设被告知所述盒在机器中的位置，电子系统知道正在运行的滚筒的圆周。然后，铅版印刷滚筒独立电动机以某一速度转动该印版滚筒；然后，相对的印刷滚筒和裁切装置被匹配到该速度；接着，承载纸的传递辊被调节比率以得到每分钟正确的米数，以便在印刷滚筒的每圆周进给正确的纸量/每圈。
应该认识到，前述的本发明的实施例仅以示例的方式给出，而不是意味着以任何方式限制本发明的范围。
本发明提供对现有技术中许多问题的好的解决方案，例如精确度、速度和/或可靠性。本发明替换了通常的DC电动机和机械连接，而采用共同受控于例如电子装置和/或软件的独特的AC电动机，实现对不同单元的同步控制。本发明对于相对短的和/或快速转换的书本印刷是尤其有利的。

Claims (52)

1.一种印刷设备，尤其是一种卷筒纸进给或纸卷进给印刷设备，包括：具有至少一个印刷装置电动机的印刷装置；具有至少一个裁切装置电动机的裁切装置；和用于控制所述至少一个印刷装置电动机和所述至少一个裁切装置电动机的装置。
2.根据权利要求1所述的印刷设备，其中，所述设备包括折页装置，所述折页装置具有至少一个折页装置电动机。
3.根据权利要求2所述的印刷设备，其中，所述控制装置控制所述至少一个折页装置电动机。
4.根据权利要求1-3所述的印刷设备，其中，所述控制装置包括电子装置，例如控制软件和/或固件、和/或电子电路。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的印刷设备，其中，所述印刷装置电动机设置在滑座上，例如印刷介质包含单元，所述滑座能够在具有多个可选盒的印刷塔上移动，所述印刷装置电动机可选地设置在所述滑座上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的印刷设备，其中，所述电动机被独立地驱动，但是是共同地受控。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的印刷设备，其中，所述设备包括平版胶印双面印刷印刷机，所述电动机可选地包括电气电动机，例如AC电气电动机或AC伺服电动机。
8.一种卷筒纸进给或纸卷进给印刷设备，包括用于控制所述设备的至少一个印刷盒和裁切装置的独立驱动电动机的装置。
9.根据权利要求8所述的印刷设备，其中，所述控制装置包括控制电子装置和/或软件装置和/或固件装置。
10.根据权利要求8或9所述的印刷设备，其中，所述设备包括独立驱动的印刷盒电动机，例如AC电动机，和独立驱动的裁切装置电动机，例如AC电动机。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的印刷设备，其中，所述设备包括折页装置，例如刀式折页装置。
12.根据权利要求11所述的印刷设备，其中，所述设备包括独立驱动的折页装置电动机，例如AC电动机。
13.根据权利要求11或12所述的印刷设备，其中，所述用于控制独立驱动的电动机的装置还控制所述折页装置电动机。
14.一种卷筒纸进给或纸张进给印刷设备，包括印刷装置和裁切装置，其中所述印刷装置和所述裁切装置通过各自的独立驱动装置被直接地驱动。
15.一种卷筒纸进给或纸卷进给印刷设备，包括用于独立地驱动下列装置中一个或更多个的电动机的装置：
印刷装置；
裁切装置；和/或
折页装置。
16.根据权利要求1到15中任一项所述的印刷设备，其中，所述卷筒纸进给或纸卷进给印刷设备是双面印刷设备，每个电动机可选地包括电气电动机，例如AC电气电动机或AC伺服电动机。
17.根据权利要求1到16中任一项所述的印刷设备，其中，所述各个驱动装置例如通过电子装置、软件装置和/或固件装置被电子同步。
18.根据权利要求1到17中任一项所述的印刷设备，其中，所述印刷装置包括印刷塔。
19.根据权利要求1到18中任一项所述的印刷设备，其中，印刷或打印装置还包括裁切滚筒。
20.根据权利要求1到19中任一项所述的印刷设备，其中，所述设备包括通过各自的独立驱动装置独立地驱动的冷却辊和传送驱动装置。
21.根据权利要求1到20中任一项所述的印刷设备，其中，独立驱动装置或电动机中的每一个是电气电动机，例如AC电气电动机或伺服电动机。
22.根据权利要求1到21中任一项或权利要求17或权利要求18到21中任一项所述的印刷设备，其中，所述印刷装置或印刷塔包括至少一个或多个可选的盒。
23.一种卷筒纸进给印刷设备，包括刀式折页装置，所述刀式折页装置包括驱动装置和刀片，其中所述驱动装置包括波瓣凸轮或偏心凸轮或驱动部件。
24.根据权利要求23所述的印刷设备，其中，所述驱动装置包括驱动构件和将所述驱动构件连接到所述刀片的驱动机构，所述波瓣凸轮或驱动部件可选地包括所述驱动机构的至少一部分。
25.根据权利要求23或24所述的印刷设备，其中，所述波瓣凸轮或偏心凸轮或驱动部件包括第一部分和第二部分，所述第二部分的宽度比所述第一部分的宽度窄。
26.根据权利要求24或当引用权利要求24时的权利要求25所述的印刷设备，其中，可选地通过可以包括一个或更多个凹陷或孔的刚性部件，所述第一部分连接到所述驱动构件并且所述第二部分连接到所述刀片。
27.根据权利要求23-26中任一项所述的印刷设备，其中，所述刀式折页装置还包括柱塞，所述柱塞可选地连接到刚性部件或所述刚性部件。
28.根据权利要求27所述的印刷设备，其中，所述驱动机构连接所述驱动构件到所述柱塞，所述柱塞在使用时可选地被驱动以直线移动的方式移动或往复运动。
29.根据权利要求23-28中任一项所述的印刷设备，其中，所述波瓣凸轮或偏心凸轮或驱动部件基本上是实心的。
30.根据权利要求1-29中任一项所述的印刷设备，其中，所述设备包括卷筒纸进给印刷设备，所述卷筒纸进给印刷设备包括：
多个印刷盒，所述多个印刷盒以固定阵列布置，用于印刷可通过所述阵列的每一个盒进给的卷筒纸；可选地
至少一个单元，其用于容纳邻近所述阵列安装的印刷介质；和可选地
用于将所述至少一个单元从其与一个盒相互作用的位置移动到其与另一个盒相互作用的位置的装置；可选地
由此，在使用时，通过选择的盒能够印刷通过所述阵列进给的卷筒纸，所述选择的盒与所述至少一个单元相互作用，它的转移装置将印刷介质从至少一个卷筒纸转移，并且可选地，通过所述驱动装置的操作能够改变所述选择的盒，以将所述至少一个单元从所选择的盒移动到另一个盒，和进一步可选地
一个盒的印刷滚筒的直径与另一个盒的印刷滚筒的直径不同。
31.根据权利要求30所述的印刷设备，其中，所述设备或盒形成卷筒纸进给胶印印刷印刷机，其中每一个盒具有一对橡皮滚筒和一对相应的印版滚筒，并且可选地，其中一个盒的滚筒与另一盒的滚筒的直径不同，并且可选地，其中所述印刷驱动装置设置在所述至少一个单元上。
32.根据权利要求31所述的印刷设备，其中，所述设备包括上墨和润版单元，所述上墨和润版单元相对于所述盒是可替换的，以选择地提供这些盒中至少一个的印版滚筒。
33.根据权利要求32所述的印刷设备，其中，在使用时，所述设备提供印刷顺序，其中：所述上墨和润版单元放置在第一盒的操作位置，并且对所述盒实施印刷运转；然后所述第一盒的印版滚筒被移动离开所述卷筒纸；当上墨和润版单元已经移动到第二盒时，所述第二盒的所述印版滚筒被移动与所述卷筒纸接触。
34.根据权利要求30-33中任一项所述的印刷设备，其中，所述设备包括用于将各个不同色彩同时供给到多个选择的盒的多个上墨和润版单元。
35.根据权利要求1-34中任一项所述的印刷设备，其中，所述设备包括卷筒纸进给双面印刷设备，所述卷筒纸进给双面印刷设备包括：
盒的阵列，所述盒的阵列用于在通过所述阵列进给的卷筒纸上印刷，每个盒包括一对邻接的印刷滚筒，并且盒的每一个滚筒适于提供印刷介质到通过其间的卷筒纸的各个表面；可选地
用于供给印刷介质到选择的盒的两个印刷滚筒的装置，所述印刷介质供给装置容纳在一个或更多个分离的单元中；和可选地
用于实现所述盒相对于所述印刷介质供给单元或每一个印刷介质供给单元的相互重新定位、以实现所述选择的盒的选择的装置，其中所述卷筒纸通过所述阵列的每个盒进给。
36.根据权利要求1-35中任一项所述的印刷设备，其中，所述设备包括卷筒纸进给印刷设备，所述卷筒纸进给印刷设备包括在阵列中的多个盒，用于印刷通过所述阵列进给的卷筒纸，每个盒具有用于将容纳这种印刷介质的单元的所述印刷介质转移到所述卷筒纸的装置，所述装置包括适于接触所述卷筒纸的至少一个印刷滚筒；其中所述盒中的一个盒的所述至少一个印刷滚筒具有与至少一个其他盒的所述至少一个印刷滚筒不同的圆周，使得在使用时，不同尺寸的滚筒分别提供不同的印刷重复长度的印刷，并且在所述印刷期间在不同尺寸的滚筒同时存在于所述设备内的情况下，所述卷筒纸通过至少一些盒被印刷；其中所述盒布置成使得所述卷筒纸可通过所述阵列的每个盒进给。
37.根据权利要求1-36中任一项所述的印刷设备，其中，在使用时，所述设备能够提供印刷，以在不需要中断所述卷筒纸的情况下从一个重复长度改变到另一个。
38.根据权利要求1-37中任一项所述的印刷设备，其中，所述设备包括卷筒纸加工系统，所述卷筒纸加工系统包括：用于连续地印刷至少一个卷筒纸材料的设备；用于连续地将所印刷的卷筒纸转移到用于将所述卷筒纸裁切成多个单张纸张的装置的装置，其中裁切装置具有与印刷设备具有时间关系的动作；和用于将纸张连续地转移到用于对所述纸张折页的装置的装置，其中所述折页装置具有动作，所述动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
39.根据权利要求38所述的印刷设备，其中，所述卷筒纸加工系统具有在所述印刷设备和所述裁切装置之间用于在所述卷筒纸或每个卷筒纸中形成纵向折页的装置。
40.根据权利要求1-39中任一项所述的印刷设备，其中，所述设备包括卷筒纸加工系统，所述卷筒纸加工系统包括：用于印刷至少一个卷筒纸材料的设备；用于在所述卷筒纸或每个卷筒纸中形成纵向折页的装置；用于将所述卷筒纸裁切成多个单独的纸张的装置；和用于对所述纸张折页的装置；其中所述折页装置具有动作，所述动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
41.根据权利要求39所述的印刷设备，其中，所述卷筒纸加工系统具有用于在形成所述纵向折页之前在所述卷筒纸或每个卷筒纸上形成纵向穿孔的装置。
42.根据权利要求1-41中任一项所述的印刷设备，其中，所述卷筒纸加工设备具有用于在将所述卷筒纸裁切成纸张之前在所述卷筒纸中形成横向穿孔的装置。
43.根据权利要求1-42中任一项所述的印刷设备，其中，所述设备包括加工系统，所述加工系统包括：用于印刷至少一个卷筒纸材料的设备；用于在所述卷筒纸中或每个卷筒纸中形成横向穿孔的装置；用于将所述卷筒纸裁切成多张单独的纸张的装置；和装置，并且不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作。
44.根据权利要求43所述的印刷设备，其中，所述用于折页所述纸张的装置包括栅栏式折页装置。
45.根据权利要求43或44所述的印刷设备，其中，在所述裁切装置和所述用于折页所述纸张的装置之间，提供装置用于引导交替纸张到所述折页装置的两个折页件中的相应的一个。
46.根据权利要求45所述的印刷设备，其中，提供卷筒纸印刷和用折页件进行纸张折页，所述折页件的动作在使用时依赖于纸张的到达进行限定。
47.根据权利要求43-46中任一项所述的印刷设备，其中，提供所述卷筒纸从印刷装置到折页装置的连续移动，所述折页装置在所述卷筒纸中形成纵向折页和形成穿孔。
48.根据权利要求1-47中任一项所述的印刷设备，其中，在使用时，所述设备以至少15000或至少20000印数/小时生产。
49.一种加工至少一个卷筒纸的方法，包括步骤：
提供根据权利要求1-48中任一项所述的卷筒纸进给印刷设备；和
通过使用所述设备加工所述至少一个卷筒纸。
50.根据权利要求49所述的方法，其中，所述方法包括加工至少一个卷筒纸材料的方法，所述加工至少一个卷筒纸材料的方法包括：在所述至少一个卷筒纸上印刷；与所述印刷时间相关地将所印刷的卷筒纸或每个印刷的卷筒纸裁切成多个单独的纸张；和通过折页装置折页每个纸张；从印刷之前到开始所述纸张的折页，材料是连续移动的；其中所述折页装置具有动作，所述动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
51.根据权利要求49所述的方法，其中，所述方法包括加工至少一个卷筒纸材料的方法，所述加工至少一个卷筒纸材料的方法包括：在所述至少一个卷筒纸上印刷；在所印刷的卷筒纸或每个印刷的卷筒纸上形成纵向折页；与所述印刷时间相关地将所述卷筒纸或每个卷筒纸裁切成多个单独的纸张；和通过折页装置折页每个纸张；其中所述折页装置具有动作，所述动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
52.根据权利要求49所述的方法，其中，所述方法包括加工至少一个卷筒纸材料的方法，所述加工至少一个卷筒纸材料的方法包括：印刷所述至少一个卷筒纸；在所印刷的卷筒纸上形成横向穿孔；与所述印刷时间相关地将所述卷筒纸或每个卷筒纸裁切成多个单独的纸张；和通过折页装置折页每个纸张；其中所述折页装置具有动作，所述动作依赖于纸张到达所述折页装置而不依赖于在所述至少一个卷筒纸上印刷的动作进行定时。
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