DE4430693B4 - Antriebe für eine Rollenrotations-Offsetdruckmaschine - Google Patents

Antriebe für eine Rollenrotations-Offsetdruckmaschine Download PDF

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Abstract

Antriebe für eine Rollenrotationsdruckmaschine mit mehreren Druckeinheiten, mit einem farbübertragenden ersten Zylinderpaar (3, 13, 67), bestehend aus einem ersten Formzylinder (1.1, 1.4, 69) und einem ersten Übertragungszylinder (2.1, 2.4, 71), die mechanisch gekoppelt und durch einen ersten Motor (7) antreibbar sind und einem zweiten farbübertragenden Zylinderpaar (4, 14, 68), bestehend aus einem zweiten Formzylinder (1.2, 1.5, 70) und einem zweiten Übertragungszylinder (2.2, 2.5, 72), die mechanisch gekoppelt und durch einen zweiten Motor (7) antreibbar sind, wobei den Formzylindern (1.1, 1.2, 1.4, 1.5, 69, 70) jeweils ein Farbwerk und ein Feuchtwerk zugeordnet sind, Regler (56, 57, 73, 74) für die Lageregelung der Motoren (7), wobei der erste und der zweite Motor (7) die Übertragungszylinder (71, 72) und die Übertragungszylinder (71, 72) über eine Verzahnung jeweils den zugeordneten Formzylinder (69, 70) antreiben oder wobei der erste und der zweite Motor (7) die Formzylinder (1.1, 1.2, 1.4, 1.5) antreiben und die Formzylinder...

Description

  • Die Erfindung betrifft Antriebe für eine Rollenrotations-Offsetdruckmaschine mit mehreren separaten Antrieben. Aus der JP 63-236651 (A) ist beispielsweise eine Offsetdruckmaschine bekannt, bei der übereinander zwei Formzylinder und zwischen diesen zwei Übertragungszylinder angeordnet sind. In bekannter Weise kann somit nach dem sog. blanket-to-blanket-Verfahren beidseitig eine Bedruckstoffbahn, die horizontal durch diese Druckeinheit führbar ist, bedruckt werden. Im Gegensatz zu den in der Vergangenheit üblichen Hauptantriebswellen zum Antrieb und zur Synchronisation der Druckwerkszylinder wird in diesem Dokument vorgeschlagen, die Formzylinder jeweils durch einen separaten Motor anzutreiben und die jeweils einem Formzylinder zugeordneten Übertragungszylinder über eine Verzahnung von dem zugeordneten Formzylinder anzutreiben.
  • Aus dem Aufsatz „Rotationsdruckmaschinen Antrieb ohne Längswelle" aus „Zeitungstechnik, Dezember 1991" S. 78 bis 80 ist es bekannt, bei längswellenlosen Maschinen Zugwalzen jeweils durch einen separaten Antriebsmotor anzutreiben. Wie bei dem vorangehend diskutierten Dokument wird auch in diesem Aufsatz vorgeschlagen, den Formzylinder der Druckeinheiten jeweils durch einen separaten Motor zu betreiben, wobei es sich hier um eine Tiefdruckmaschine handelt, in der kein Übertragungszylinder (Offsetzylinder) benötigt wird.
    •
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, kostengünstige Möglichkeiten aufzuzeigen, Antriebe für längswellenlose Rollenrotations-Offsetdruckmaschine zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch die Anwendung aller Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die Vorteile der Einzelantriebstechnik kommen damit sowohl in den Druckeinheiten als auch in den übrigen Teilen der Druckmaschine voll zur Wirkung.
    •
  • Die Erfindung soll nachfolgend an einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt schematisch:
  • 1 Druckeinheiten in Brücken-Bauweise mit Antrieben in der Seitenansicht,
  • 2 Druckeinheiten in Satelliten-Bauweise,
  • 3 die Draufsicht der Druckeinheit nach 1,
  • 4 und 5: eine Druckmaschine mit Funktionsgruppen,
  • 6 und 7 jeweils eine Falzeinheit mit Funktionsgruppen
  • 8 eine Druckeinheit mit Gummituchzylindern, die von jeweils einem Motor antreibbar sind und über diese die Plattenzylinder antreibbar sind.
  • In 1 sind Druckeinheiten dargestellt, die von jeweils zwei separaten, winkelgeregelten Elektromotoren angetrieben werden. In 1 enthält die Druckeinheit zwei von jeweils einem Formzylinder 1.1, 1.2 und einem Übertragungszylinder 2.1, 2.2 gebildete Druckwerke 3, 4. Jeder Form- und Übertragungszylinder 1.1, 1.2, 2.1, 2.2 ist mit seinen Zapfen in Seitenwänden 5, 6 gelagert. Jeweils der Formzylinder wird in 1 durch einen Elektromotor (7) angetrieben, von dem aus über eine Stirnverzahnung der zugehörige Übertragungszylinder antreibbar ist.
  • Bei den folgenden 2 bis 8 werden bei wiederkehrenden räumlichen Anordnungen von Zylindern und Druckwerken aus den beschriebenen 1 und 2 der Einfachheit halber deren Positionsnummern wieder verwendet, ungeachtet etwaiger baulicher Unterschiede.
  • Bei den Ausführungsbeispielen kann jeder andere Übertragungs- oder Satellitenzylinder vom winkelgeregelten Elektromotor angetrieben werden und dieser treibt über eine Verzahnung andere Zylinder an.
  • In 3 wird jedes Druckwerk 3, 4 von einem eigenen winkelgeregelten Elektromotor 7 angetrieben, und zwar wird jeweils der Formzylinder 1.1 bzw. 1.2 angetrieben. Die antriebsseitigen Zapfen der Formzylinder 1.1, 1.2 tragen jeweils ein Stirnrad 8, 19, mit dem sie mit jeweils einem Stirnrad 10, 20 auf den Zapfen der Übertragungszylinder 2.1, 2.2 kämmen. Die Stirnräder 8, 10 und 19, 20 liegen in zwei verschiedenen Ebenen, da die Übertragungszylinder 2.1, 2.2 nicht miteinander in Antriebsverbindung stehen. An den bedienseitigen Zapfen der Formzylinder 1.1, 1.2 greift jeweils ein winkelgeregelter Elektromotor 7 an und treibt die Druckwerke 3, 4 an.
  • Bei dem bisherigen Ausführungsbeispiel treiben die Elektromotoren jeweils die Formzylinder an. Stattdessen ist es also auch möglich, die Übertragungszylinder anzutreiben, wie 8 zeigt.
  • Bei 2 erfolgt der Antrieb der Druckwerke 3, 4, 13, 14 vom Motor 7 über die Formzylinder. Zusätzlich wird der Satellitenzylinder 16 von einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor 7 angetrieben.
  • In den Ausführungsbeispielen enthält ein Druckwerk also immer einen Form- und einen Übertragungszylinder und arbeitet mit einem ebensolchen Druckwerk im Gummi-Gummi-Prinzip oder mit einem Satellitenzylinder zusammen. Ein solches Druckwerk kann auch mit einem Gegendruckzylinder zu einem Dreizylinderdruckwerk ergänzt werden, wobei jeder Zylinder von einem separaten Elektromotor angetrieben wird oder nur ein Zylinder von einem Elektromotor angetrieben wird und die drei Zylinder über Zahnräder in Antriebsverbindung stehen.
  • Die Winkelregelung der Elektromotoren erfolgt mittels Rechner-Motorregelungen im Rahmen der Maschinensteuerung. Entsprechend sind die Motoren mit diesen Systemen verbunden. Die Regelungen sind aber nicht Gegenstand der Erfindung, so dass Darstellungen und Erklärungen hierzu im Einzelnen nicht erfolgen.
  • Mit separaten Elektromotoren lassen sich vorteilhaft auch weitere Funktionsgruppen von Druckmaschinen antreiben. In 4 ist eine Druckmaschine in der Seitenansicht und in 6 eine Falzeinheit in der Ansicht mit derartigen Funktionsgruppen gezeigt. Die Druckmaschine gemäß 4 enthält vier Druckeinheiten 21 bis 24 und eine Falzeinheit 25. Die Antriebsmotoren der Zylinder wie auch der nachfolgend noch beschriebenen Funktionsgruppen sind symbolisch mit einem „M" oder Schraffur gekennzeichnet. Die in 6 gezeigte Falzeinheit enthält die Falzwerke 26 und 27. In 4 sind die Einzugwerke 28, die Kühlwalzen 29, die Schneidwalzen 30 und die Trichterwalzen 31 von jeweils einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor angetrieben. Die Elektromotoren treiben dabei indirekt über Riemen die Zylinder dieser Funktionsgruppen an. 5 zeigt die gleiche Druckmaschine, wobei jeder Zylinder dieser Funktionsgruppen direkt von einem Motor angetrieben wird.
  • In 6 werden die Trichterwalzen 31 und die Zug- und Überführwalzen 32 von jeweils einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor direkt angetrieben. Auch die beiden Falzwerke 26 und 27 besitzen jeweils einen separaten, winkelgeregelten Motor, der jeweils einen Falzzylinder, hier den Messerzylinder 143, 144, direkt antreibt. Mit diesem Zylinder stehen die anderen Falzzylinder über auf ihren Zapfen angeordneten Stirnrädern in Eingriff.
  • Bei der Falzeinheit gemäß 7 werden die Trichterwalzen 31 und die Zug- und Überführwalzen 32 von jeweils einem gemeinsamen Motor indirekt über einen Zahnriemen angetrieben. Auch das einzige Falzwerk 27.1 wird von einem separaten, winkelgeregelten Elektormotor angetrieben. Der Antrieb erfolgt indirekt mittels Riementriebes auf beispielsweise den Punktur-Falzmesser-Zylinder 145. Mit diesem stehen die anderen Falzzylinder mit ihren Zylinderrädern in Antriebsverbindung. Mit diesen Elektromotoren ist eine feinfühlige Einstellung der Drehzahl der angetriebenen Zylinder möglich. Bei Gruppen mit Voreilungsregelung ist dann auch entsprechend feinfühlig die Bahnspannung einstellbar. Auch ergeben sich große Kostenvorteile durch den Entfall der für derartige Antriebe bisher üblichen PIV-Getriebe.
  • Der auf einen Formzylinder treibende separate Elektromotor ist auch vorteilhaft als Stellglied für die Farbregisterverstellung nutzbar.
  • Vorrichtungen zur Regelung des Umfangsregisters zwischen zwei Druckstellen, hier zwischen Druckwerk, werden ebenfalls eingesetzt. Eine Rechner-Motorregelung regelt die Drehzahl der die Zylinder antreibenden Elektromotore. Je nach erforderlicher Passeränderung zum Druckbild des Druckwerkes wird der Elektromotor mit Vor- oder Nacheilung betrieben. Die Vorrichtung ist entsprechend der Anzahl der zu kontrollierenden Passer entsprechend vielfach oder entsprechend voll erweitert anzuwenden. Mit der Vorrichtung können die traditionellen kostspieligen mechanischen Getriebe, z.B. Schieberäder, zur Umfangsregisterverstellung der Formzylinder eingespart werden.
  • Außerdem enthält die Rechen- und Speichereinheit für die möglichen Bahnläufe die Zylinderpositionen der Druckwerke für das Schnittregister gespeichert. Zur Schnittregistereinstellung werden entsprechend der gewählten Produktionskonfiguration der Rechner-Motorregelung die erforderlichen Zylinderpositionen vorgegeben. Entsprechend der Vorgabe verstellt die Rechner-Motorregelung die Antriebsmotore aller die Bahn 55 bedruckenden Druckwerke. Das Schnittregister zum Schnitt im Falzwerk wird also über die Zylinderpositionen aller am Druck beteiligten Druckwerke eingestellt. Es entfalten damit die bisher üblichen, kostenaufwändigen Linearregistereinrichtungen. Lediglich für den Wendestrang ist noch eine derartige Längenregulierung notwendig. Die die Zylinderpositionen für das Schnittregister enthaltende Rechen- und Speichereinheit kann auch auf die Rechner-Motorregelung geführt sein, wobei diese Vorrichtung dann sowohl der Schnittregisterregelung als auch -verstellung dient.
  • Dank den separaten Antrieben der Druckwerke können auch unter Entfall bisher üblicher Verbindungselemente, wie Synchronwellen, Kupplungen, Getriebe und Positioniereinrichtungen, Druckmaschinenverbände variabel zusammengestellt werden. Über ein entsprechendes Steuerungsprogramm können z.B. die gemäß 4 der Falzeinheit 25 zugeschalteten Druckeinheiten 21, 22, 23 oder einige dieser Druckeinheiten auch einer nicht dargestellten anderen Falzeinheit zugeordnet werden.
  • 8 zeigt eine Vorrichtung, mit Hilfe derer die Formzylinder unter anderem in eine für den Formwechsel geeignete Stellung gefahren werden. Die Druckeinheit des Auführungsbeispiels enthält zwei Druckwerke 67, 68 mit jeweils einem Formzylinder 69, 70 und einem Übertragungszylinder 71, 72. Die Antriebsmotoren der Druckwerke 67, 68, die hier beispielsweise die Übertragungszylinder 71, 72 antreiben, stehen mit einer Rechner-Motorregelung 73 in Verbindung, die von einer Rechen- und Speichereinheit 74 gespeist wird. In die Rechen- und Speichereinheit 74 sind die Zylinderpositionen der Formzylinder 69, 70 für den Druckformwechsel eingespeichert. Diese Positionen werden der Rechner-Motorregelung 73 vorgegeben, die die Elektromotoren der Druckwerke 69, 70 derart ansteuert, dass die Spanngruben 75, 76 der Formzylinder 69, 70 auf kürzestem Wege in die Plattenwechselposition gefahren werden. Dabei ist es ebenso wie bei den vorherigen Ausführungsbeispielen gleichgültig, ob bei einem Druckwerk der Übertragungs- oder der Formzylinder oder beide Zylinder angetrieben werden. Mit Hilfe dieser Vorrichtung entfällt das bisher übliche zeitaufwändige einzelne Auskuppeln der Druckwerke, das anschließende Positionieren der Druckwerke und deren Einkuppeln nach dem Druckformwechseln.
  • In den Ausführungsbeispielen kommen winkelgeregelte Elektromotoren für den Antrieb der Zylinder und Funktionsgruppen zum Einsatz. Unter Benutzung der Erfindung können bei Antriebsfällen mit nicht zu hohen Anforderungen an den Gleichlauf, wie Antrieb von Bahnzugelementen, auch drehzahl- oder momentgeregelte Elektromotoren zur Anwendung kommen. Auch die angewandten Rechner- Motorregelungen können von Fall zu Fall durch andere Motorregelungen realisiert werden.

Claims (11)

  1. Antriebe für eine Rollenrotationsdruckmaschine mit mehreren Druckeinheiten, mit einem farbübertragenden ersten Zylinderpaar (3, 13, 67), bestehend aus einem ersten Formzylinder (1.1, 1.4, 69) und einem ersten Übertragungszylinder (2.1, 2.4, 71), die mechanisch gekoppelt und durch einen ersten Motor (7) antreibbar sind und einem zweiten farbübertragenden Zylinderpaar (4, 14, 68), bestehend aus einem zweiten Formzylinder (1.2, 1.5, 70) und einem zweiten Übertragungszylinder (2.2, 2.5, 72), die mechanisch gekoppelt und durch einen zweiten Motor (7) antreibbar sind, wobei den Formzylindern (1.1, 1.2, 1.4, 1.5, 69, 70) jeweils ein Farbwerk und ein Feuchtwerk zugeordnet sind, Regler (56, 57, 73, 74) für die Lageregelung der Motoren (7), wobei der erste und der zweite Motor (7) die Übertragungszylinder (71, 72) und die Übertragungszylinder (71, 72) über eine Verzahnung jeweils den zugeordneten Formzylinder (69, 70) antreiben oder wobei der erste und der zweite Motor (7) die Formzylinder (1.1, 1.2, 1.4, 1.5) antreiben und die Formzylinder (1.1, 1.2, 1.4, 1.5) über eine Verzahnung den jeweils zugeordneten Übertragungszylinder (2.1, 2.2, 2.4, 2.5) antreiben und wobei außerhalb der Druckeinheiten (21, 22, 23, 24) entlang einer Bedruckstoffbahn (55) Funktionseinheiten (28, 29, 30, 31, 32, 26, 27, 27.1) vorgesehen sind, die mindestens eine oder mehrere gleichartige Funktionswalzen oder -zylinder (28, 29, 30, 31, 32, 143, 144, 145) umfassen, wobei diese einzeln oder durch einen gemeinsamen Motor (M) für die Funktionseinheiten (28, 29, 30, 31, 32, 26, 27, 27.1) mit verstellbarer Voreilung antreibbar sind.
  2. Antriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionseinheiten (28, 29, 30, 31, 32, 26, 27, 27.1) Falzwerkzylinder (143, 144, 145) ohne Voreilung sowie Schneidwalzen (30), Trichterwalzen (31), Zug-, Überführwalzen (32) und Kühlwalzen (29) mit verstellbarer Voreilung umfassen.
  3. Antriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Funktionswalzen oder -zylinder (29, 30, 31, 32, 145) über einen Riemen antreibbar sind.
  4. Antriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (7, M) winkelgeregelte Motoren sind.
  5. Antriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Zylinderpaaren (3, 4; 13, 14) ein angetriebener Satellitenzylinder (16) angeordnet ist.
  6. Antriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Einrichtungen (73, 74) zur Regelung des Umfangsregisters vorgesehen sind.
  7. Antriebe nach mindestens einem der verangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderpaare (3, 13; 4, 14) untereinander und wahlweise mit dem Satellitenzylinder (16) in Antriebsverbindung stehen.
  8. Antriebe nach mindestens einem der verangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu einer Voreinstellung der Druckeinheiten (21, 22, 23, 24) zur Anpassung an unterschidliche Bahnzuge der Regler (56) eingangsseitig mit einer Rechen- und Speichereinheit für einzustellende Zylinderpositionen verbunden sind.
  9. Antriebe nach mindestens einem der verangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Reglung eines Schnittregisters der Bedruckstoffbahn (55) ein Meßwertgeber für das Schnittregister und ein antriebsseitiger Stellungsgeber auf eine Vergleichseinrichtung geschaltet sind, deren auf den Eingang des Reglers (56) zum vor- oder nacheilenden Antrieb bis zur erforderlichen Position geführt ist.
  10. Antriebe nach mindestens einem der verangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung des Schnittregisters der Regler (56) ein eingangsseitig mit einer Rechen- und Speichereinheit in Verbindung steht, in die Zylinderpositionen für das Schnitt registes eingespeichert sind.
  11. Antriebe nach mindestens einem der verangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Zylinder mit einem Zapfen in auseinanderfahrbaren Lagerschilden lagert, die beim Auseinanderfahren eine Öffnung in einer Seitenwand freigeben, durch die eine hülsenförmige Drück- oder Übertragungs form führbar ist.
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