DE4215227A1 - Steueranordnung für einen Druckmaschinenantriebsmotor - Google Patents

Steueranordnung für einen Druckmaschinenantriebsmotor

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Description

Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung für einen Druckmaschinenantriebsmotor.
Zur genauen Positionierung von Zylindern von Bogenrotationsdruckmaschinen im Einrichtebetrieb, z. B. zur Positionierung bei automatischem Druckplattenwechsel, sind Steuerwerke mit einem nachgeordneten, mit Impulsen eines Drehwinkelgebers für die Position des Zylinders steuerbaren Servomotor, bekannt (EP 2 68 857).
Nachteilig ist dabei, daß Servo-Antriebe, die in einem Regelkreis integriert sind und auf der Basis eines permanenten Soll-Ist-Wert-Vergleiches arbeiten, zwar eine relativ genaue Positionierung ermöglichen, aber extrem kostenintensiv sind und Servo-Antriebe, die nicht in einem Regelkreis integriert sind, kostengünstiger ausfallen, aber infolge eines druckverfahrensspezifisch nicht konstanten Nachlaufes der Druckmaschine (Änderung der mechanisch-technischen Parameter, unterschiedliche Viskosität der Farben etc.) keine genaue Positionierung ermöglichen.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer eine genaue Positionierung der Druckwerkszylinder ermöglichenden, kostengünstigen Steueranordnung für einen Druckmaschinenantriebsmotor.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch das Kennzeichen des Patentanspruches gelöst.
Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die Zeichnung zeigt die erfindungsgemäße Steueranordnung.
Die Steueranordnung enthält eine Maschinensteuerung 1 mit einem Rückstelleingang 2, einen mit einer Eintourenwelle 3 verbundenen Drehwinkelgeber 4, einem Speicher Näherungswert 5, einen Speicher Vorgabewert 6, einen Vergleicher Näherungswert 7, einen Vergleicher Vorgabewert 8, eine Arithmetisch Logische Einheit 9, sowie einen dem nicht dargestellten Druckmaschinenantriebsmotor vorgeordneten Oder-Gatter 10.
Die Verbindung zwischen der Maschinensteuerung 1 und dem Vergleicher Näherungswert 7 über den Speicher Näherungswert 5 erfolgt über einen Näherungswertbus 11, wobei die genannten Elemente zu einer Steuerstrecke Näherungswert zusammengefaßt sind.
Die Verbindung zwischen dem Speicher Näherungswert 5 über die Arithmetisch Logische Einheit 9 und den Vorgabewertspeicher 6 zum Vergleicher Vorgabewert 8 erfolgt über einen Vorgabewert 12, wobei die genannten Elemente zu einer Steuerstrecke Vorgabewert zusammengefaßt sind.
Der Vergleicher Näherungswert 7, der Vergleicher Vorgabewert 8 und die Arithmetisch Logische Einheit 9 sind über einen Drehwinkelbus 13 jeweils mit dem Drehwinkelgeber 4 verbunden.
Der Vergleicher Näherungswert 7 und der Vergleicher Vorgabewert 8 ist jeweils mit dem Oder-Gatter 10 verbunden.
Die Maschinensteuerung 1 ist mittels einer ersten Steuersignalleitung 14 mit dem Speicher Näherungswert 5, mittels einer zweiten Steuersignalleitung 15 mit dem Vorgabewertspeicher 6, mittels einer dritten Steuersignalleitung 16 mit dem Vergleicher Näherungswert 7 und mittels einer vierten Steuersignalleitung 17 mit dem Vergleicher Vorgabewert 8 verbunden.
Nachfolgend wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Steueranordnung beschrieben.
Durch die Maschinensteuerung 1 wurde ein empirisch gewonnener Näherungswert für die Positionierung der Druckwerkszylinder über den Näherungswertbus 11 in den Speicher Näherungswert 5 mittels eines Steuersignals auf der ersten Steuersignalleitung 14 geladen.
Beim Lauf der Druckmaschine generiert der Drehwinkelgeber 4 ein veränderliches die Winkelstellung der Zylinder repräsentierendes Bitmuster z. B. im sogenannten Dual-code, das permanent auf dem Drehwinkelbus 13 anliegt.
Bei Schichtbeginn erzeugt das Zuschalten der Versorgungsspannung ein Reset-Signal am Rückstelleingang 2 der Maschinensteuerung 1, welches die Steuerung veranlaßt, mittels eines Steuersignals auf der dritten Steuersignalleitung 16 den Vergleicher Näherungswert 9 zu aktivieren. Der Vergleicher Näherungswert 7 liefert bei Äquivalenz der Signale auf dem Näherungswertbus 11 und dem Drehwinkelbus 13 an seinem Ausgang ein angenähertes Abschaltsignal. Über das Oder- Gatter 10 führt das Abschaltsignal zum Abschalten des Druckmaschinenantriebsmotors. Das Anhalten ist in diesem Zustand noch nicht optimal, d. h. eine genaue Positionierung erfolgte nicht.
Nach geringer Wartezeit veranlaßt die Maschinensteuerung 1 durch Aktivierung der zweiten Steuersignalleitung 15 den Speicher Vorgabewert 6 zur Übernahme des von der Arithmetisch Logischen Einheit (ALU) 9 errechneten Vorgabewertes über den Vorgabewertbus 12.
Die Arithmetisch Logische Einheit 9 errechnet den Vorgabewert aus dem im Speicher Näherungswert 5 abgelegten Näherungswert und dem über den Drehwinkelbus 13 nach Stillstand der Druckmaschine anliegenden Wert des Drehwinkelgebers 4.
Soll nun zum 2. oder n-ten mal die gewünschte Position durch die Druckmaschine angefahren werden, aktiviert die Maschinensteuerung 1 über die vierte Steuersignalleitung 17 den Vergleicher Vorgabewert 8, der als Referenzwert den im Speicher Vorgabewert 6 gespeicherten Vorgabewert benutzt und bei Äquivalenz mit dem Wert des Drehwinkelbus 13 das präzisierte Abschaltsignal generiert, welches über das Oder- Gatter 10 nunmehr das genauere Abschaltsignal liefert und die Druckmaschine exakter stillsetzt.
Bezugszeichenaufstellung
 1 Maschinensteuerung
 2 Rückstelleinigung
 3 Eintourenwelle
 4 Drehwinkelgeber
 5 Speicher Näherungswert
 6 Speicher Vorgabewert
 7 Vergleicher Näherungswert
 8 Vergleicher Vorgabewert
 9 Arithmetisch Logische Einheit (ALU)
10 Oder-Gatter
11 Näherungswertbus
12 Vorgabewertbus
13 Drehwinkelbus
14 erste Steuersignalleitung
15 zweite Steuersignalleitung
16 dritte Steuersignalleitung
17 vierte Steuersignalleitung

Claims (1)

  1. Steueranordnung für einen Druckmaschinenantriebsmotor mit einem Drehwinkelgeber und einer Maschinensteuerung, dadurch gekennzeichnet, daß der einen Rückstelleingang (2) aufweisenden Maschinensteuerung (1) eine durch einen Näherungswertbus (11) verbundene Steuerstrecke Näherungswert mit einem Speicher Näherungswert (5) und einem nachgeordneten über einen Drehwinkelbus (13) mit den Drehwinkelgeber (4) verbundenen Vergleicher Näherungswert (7) und dem Speicher Näherungswert (5) eine durch einen Vorgabewertbus (12) verbundene Steuerstrecke Vorgabewert mit einer mit dem Drehwinkelbus (13) verbundenen Arithmetisch Logischen Einheit (9), einem nachgeordneten Speicher Vorgabewert (6) und einem nachgeordneten mit dem Drehwinkelbus (13) verbundenen Vergleicher Vorgabewert (8) nachgeordnet, der Speicher Näherungswert (5), der Speicher Vorgabewert (8), der Vergleicher Näherungswert (7) und der Speicher Vorgabewert (6) über Steuerleitungen (14; 15; 16; 17) mit der Maschinensteuerung (1) und die beiden Steuerstrecken über ein Oder-Gatter (10) mit dem Druckmaschinenantriebsmotor verbunden sind.
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