EP1447218A2 - Antrieb von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine - Google Patents

Antrieb von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1447218A2
EP1447218A2 EP04101642A EP04101642A EP1447218A2 EP 1447218 A2 EP1447218 A2 EP 1447218A2 EP 04101642 A EP04101642 A EP 04101642A EP 04101642 A EP04101642 A EP 04101642A EP 1447218 A2 EP1447218 A2 EP 1447218A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
cylinders
drive
friction
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04101642A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes Schaede
Elmar Tober
Bernd Masuch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1999127555 external-priority patent/DE19927555A1/de
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP1447218A2 publication Critical patent/EP1447218A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/20—Supports for bearings or supports for forme, offset, or impression cylinders
    • B41F13/21—Bearer rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the invention relates to a drive for cylinders of a rotary printing press according to the preamble of claim 1.
  • DE 195 01 243 A1 includes cylinders of a rotary printing press Bearrings known. Depending on one of these bearer rings Drive motor of the torque absorbed by the additional lubricant applied.
  • the DD 207 359 C describes cylinders of a web-fed rotary printing press different sized bearers.
  • the US 31 96 788 A shows transfer cylinders of a printing press with two Bearings of different sizes, one bearer the associated one Forme cylinder and the second bearer ring is assigned to the associated plate cylinder. Bearings of the same size roll on each other.
  • the invention has for its object to drive a cylinder To create rotary printing press.
  • This arrangement can also influence influences due to temperature differences can be compensated and thus an impermissible wear of bearer rings be avoided.
  • a printing point of a rotary printing machine is defined by a first cylinder 01, e.g. an impression cylinder 01 and a second cylinder 02, e.g. one Transfer cylinder 02 formed.
  • These cylinders 01, 02 are at both ends of their Bale 03, 04 each with a friction wheel 06, 07, a so-called bearer ring 06, 07 Mistake.
  • These bearer rings 06, 07 of adjacent cylinders 01, 02 roll in pairs each other and thus act as a friction gear.
  • a ratio of the radius r06 Bearings 06 of the first cylinder 01 to an integer multiple of the radius r07 of the bearer rings 07 of the second cylinder 02 is less than 1.02 and greater than 1,0005, preferably less than 1.01 and greater than 1.001, i.e. 1.01> r06 / (r07 * N)> 1.001.
  • the bearer rings 06, 07 are approximately the same size, i.e. the integer multiples N is 1, i.e. 1.01> r06 / r07> 1.001.
  • the gear ratio of the first Friction gear e.g. due to the bale 03, 04 is almost the opposite Gear ratio of the second friction gear, e.g. as a result of the bearer rings 06, 07th
  • Process-related means, for example, that which exists during the printing process Bale 03, 04 friction wheel gear from transfer cylinder 02 and impression cylinder 01 with the interposition of a printing material or that between the forme cylinder and To understand transmission cylinders 02 existing friction gear.
  • the cylinders 01, 02 are provided with pins 08, 09, which by means of bearings 11, 12 in Side frames 13, 14 are mounted.
  • a center distance a1, e.g. B. a1 400.00 mm between the axes of rotation 16, 17 of the two cylinders 01, 02 can be changed.
  • Each of the two cylinders 01, 02 is assigned its own position-controlled drive motor 19, 21.
  • this drive motor 19, 21 has a gear pinion 22, 23 which engages in a gear wheel 24, 26 which is connected in a rotationally fixed manner to the pin 08, 09 of the respective cylinder 01, 02.
  • the gears 24, 26 of the two cylinders 01, 02 do not interlock, so that there is no positive drive connection between the two cylinders 01, 02.
  • other positive and frictional gears, z. B. a toothed belt transmission can be used. It is also possible to connect the rotor of the drive motor 19, 21 directly to the pin 08, 09 of the cylinder 01, 02.
  • a forme cylinder 27 is assigned to the transfer cylinder 02. in the In the present case, the forme cylinder 27 is removed from the transfer cylinder 02 by means of a gearwheel driven out.
  • the forme cylinder 27 can also not be form-fitting to the Transfer cylinder 02 be coupled and have their own drive motor.
  • pressure points can be arranged, for example, in a five-cylinder printing unit, a ten-cylinder printing unit (FIG. 4) consisting of two five-cylinder printing units or a nine-cylinder printing unit (FIG. 5).
  • a pair of forme cylinders 27 and transfer cylinders 02 is assigned its own drive motor 21, and the associated counter-pressure cylinder 01 has its own drive motor 19 which is independent of the transfer cylinder 02.
  • the contact pressure between two friction wheels 28, 07 changeable, for example by a rolling surface a tire 29 or tube having.
  • This tire 29 can be acted upon by a pressure medium, the pressure and thus the radius r28 and the transmitted torque of the friction wheel 28 can be set.
  • Another embodiment variant has additional friction wheels 31, 32, which both with the arranged on the cylinders 01, 02 friction wheels 06, 07 as well as with each other in Are in contact.
  • These friction wheels 31, 32 are, for example, on pivotable levers 33, 34 stored. Free ends of these levers 33, 34 are with an adjustable force acted on, so that there is a center distance a2 and a contact force F2 between the two additional friction wheels 31, 32 with each other and a center distance a3, a4 and a contact pressure F3, F4 between the additional friction wheels 31, 32 and on the Cylinders 01, 02 arranged friction wheels 06, 07 changed.
  • the friction wheels 06, 07 of the cylinders 01, 02 can as in the first embodiment additionally roll on top of each other or be spaced as shown, whereby in Operating state, the bales 03, 04 of the two cylinders 01, 02 interact.
  • the normal force between two interacting Friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32 changed, i.e. the contact pressure between two Friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32 and thus the transferable torque adjustable for example by means of a positioning drive 33.
  • the lever arms 33, 34 can be achieved that the normal forces between the Friction wheels 31, 32 and the respective friction wheel 06, 07 are higher than between the Friction wheels 06, 07.
  • the majority of the slip and thus also the Wear mainly between the friction wheels 31, 32 instead which for example are arranged that they are easier and cheaper to replace than on the cylinder 01, 02 arranged friction wheels 06, 07.
  • the torque of the drive motors 19, 21 is determined, for example by Power measurement.
  • the normal force between two friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32 changed so that an amount of this difference of the two recorded power and / or torque output of the two Drive motors 19, 21 is preferably minimal.
  • FIG. 7 An exemplary embodiment of a regulation for setting the normal force is shown in FIG. 7 shown schematically.
  • a first summation point is with the setpoint and an actual value of an angular position of the acts on the first drive motor 19 or the first cylinder 01 and indicates a signal a first PID controller.
  • the output of the PID controller applies a second one Summation point with a nominal value of an angular velocity. This An actual value of the angular velocity is applied to the summation point and there a signal to a second PID controller.
  • the output of the second PID controller applies a setpoint of a moment to a third summation point. This The third summation point is loaded with an actual value of the moment and enters Signal to a third PID controller.
  • the output of the third PID controller gives a signal for establishing a target value of a current for the first drive motor 19.
  • the control for the second drive motor 21 or cylinder 02 is carried out adequately.
  • a third control loop for setting the normal force between the friction wheels 06, 07 or 28, 07 or 31, 32, e.g. provided by means of a positioning drive 36.
  • the actual values of the moments of the two drive motors 19, 21 become one Summation point supplied and the difference between the two actual values of the moments is formed.
  • This difference of the actual values and a target value of this difference of the moments of the two Drive motors 19, 21 is fed to a further summation point and with it Output signal is applied to a three-point controller.
  • the exit of the Three-point controller sends a signal for a setpoint to a summation point Manipulated variable, e.g.
  • This summation point is with the Actual value of this manipulated variable, in this example the position, is applied.
  • a PID controller which in turn for example a drive motor 37 of the positioning drive 36 or a Pressure control valve controls.
  • these cylinders 01, 02 are also via a positive gear, e.g. Gear wheels can be driven.
  • the Drive motors 19, 21 recorded moment one of the cylinders 01, 02 or Torque transmitted torque determined and for setting the contact pressure of the bearer rings.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb von Zylindern (01,02) einer Rotationsdruckmaschine, wobei eine Drehmomentübertragung zwischen zwei zusammenwirkenden Zylindern mittels eines Reibradgetriebes erfolgt und zwischen den Reibrädern (06,07) des Reibradgetriebes eine Normalkraft einstellbar ist. Eine Grösse der Normalkraft zwischen den Reibrädern ist in Abhängigkeit einer aufgenommenen Leistung eines Antriebsmotors eines Zylinders oder des übertragenen Drehmoments eines Zylinders einstellbar. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Durch die DE 195 01 243 A1 sind Zylinder einer Rotationsdruckmaschine mit Schmitzringen bekannt. Auf diese Schmitzringe wird in Abhängigkeit eines von einem Antriebsmotor des Zylinders aufgenommenen Drehmomentes Zusatzschmiermittel aufgetragen.
Die DE 37 07 996 C2 offenbart eine Vorrichtung zur Beeinflussung des Schmitzringdruckes, um Einflüsse von Temperaturveränderungen zu kompensieren.
Die DD 207 359 C beschreibt Zylinder einer Rollenrotationsdruckmaschine mit unterschiedlich grossen Schmitzringen.
Die US 31 96 788 A zeigt Übertragungszylinder einer Druckmaschine mit zwei unterschiedlich großen Schmitzringen, wobei ein Schmitzring dem zugehörigen Formzylinder und der zweite Schmitzring dem zugehörigen Plattenzylinder zugeordnet ist. Dabei wälzen gleich große Schmitzringe aufeinander ab.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antrieb von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass bei zusammenwirkenden Zylindern oder Zylindergruppen ein durch Abwicklungsdifferenzen auftretender Leistungsfluss direkt zwischen diesen Zylindern geeignet kompensiert wird. Beim Antrieb von Zylindern oder Zylindergruppen können Abwicklungsdifferenzen zwischen den Zylindern bestehen und damit Reibmomente entstehen. Diese Unterschiede in der Leistungsaufnahme bedingen unter Umständen erhebliche Unterschiede in der Auslegung der Antriebsmotoren der zusammenwirkenden Zylinder. Mit der Erfindung ist es beispielsweise möglich, gleiche Antriebsmotoren mit insgesamt kleinerer Leistung innerhalb einer Druckeinheit zu verwenden.
Auch können mit dieser Anordnung Einflüsse infolge Temperaturunterschieden kompensiert werden und somit ein unzulässiger Verschleiss von Schmitzringen vermieden werden.
Vorteilhaft ist auch die feste Auslegung von unterschiedlich großen Durchmessern der Schmitzringe zusammenwirkender Zylinder, um für die zugehörigen Antriebsmotoren annähernd gleich große Leistungsaufnahme zu erreichen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung zweier zusammenwirkender Zylinder einer Rotationsdruckmaschine;
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht gemäß Fig. 1;
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer 9-Zylindersatellitendruckeinheit;
Fig. 4
eine schematische Darstellung einer 10-Zylindersatellitendruckeinheit;
Fig. 5
eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines durchmesserveränderbaren Schmitzringes;
Fig. 6
eine schematische Darstellung eines Reibradgetriebes mit zusätzlichen Reibrädern,
Fig. 7
eine schematische Darstellung eines Regelkreises zur Einstellung der Normalkraft zwischen Reibrädern.
Eine Druckstelle einer Rotationsdruckmaschine wird durch einen ersten Zylinder 01, z.B. einen Gegendruckzylinder 01 und einen zweiten Zylinder 02, z.B. einen Übertragungszylinder 02 gebildet. Diese Zylinder 01, 02 sind an beiden Enden ihres Ballens 03, 04 jeweils mit einem Reibrad 06, 07, einem sogenannten Schmitzring 06, 07 versehen. Diese Schmitzringe 06, 07 benachbarter Zylinder 01, 02 wälzen paarweise aufeinander ab und wirken somit als Reibradgetriebe.
Ein Radius r06, z.B. r06 = 200,2 mm, der Schmitzringe 06 des ersten Zylinders 01 ist ungleich einem ganzzahligen Vielfachen eines Radius r07, z.B. r07 = 199,8 mm der Schmitzringe 07 des zweiten Zylinders 02. Ein Verhältnis von dem Radius r06 der Schmitzringe 06 des ersten Zylinders 01 zu einem ganzzahligem Vielfachen des Radius r07 der Schmitzringe 07 des zweiten Zylinders 02 ist kleiner als 1,02 und größer 1,0005, vorzugsweise kleiner 1,01 und größer 1,001, d.h. 1,01 > r06/(r07 * N) > 1,001. Im Beispiel Fig. 1, 2 sind die Schmitzringe 06, 07 annähernd gleich groß, d.h. das ganzzahlige Vielfache N beträgt 1, d.h. 1,01 > r06/r07 > 1,001.
Bei dieser Ausführung mit diesen ausgewählten Radien r06, r07 ist es nicht zwingend notwendig nach einer festen Voreinstellung (z.B. Montage) eine Anstellkraft zwischen den Schmitzringen 06, 07 zu verändern, aber optional möglich.
Die Ballen 03, 04 mit einem Radius r03, z. B. r03 = 200,025 mm und r04, z. B. r04 = 200,115 mm im nicht belasteten Zustand der Zylinder 01, 02 wirken zusammen und stellen somit ein erstes, verfahrensbedingtes Reibradgetriebe mit einem ersten Übersetzungsverhältnis dar. Diesem Reibradgetriebe der Ballen 03, 04 der Zylinder 01, 02 wird das zweite zusätzliche Reibradgetriebe, z.B. der Schmitzringe 06, 07 mit einem zweiten Übersetzungsverhältnis überlagert. Das Übersetzungsverhältnis des ersten Reibradgetriebes z.B. infolge der Ballen 03, 04 ist annähernd umgekehrt dem Übersetzungsverhältnis des zweiten Reibradgetriebes z.B. infolge der Schmitzringe 06, 07.
Mit dem Reibmoment des zweiten Reibradgetriebes wird das Reibmoment des ersten Reibradgetriebes annähernd kompensiert.
Unter "verfahrensbedingt" ist beispielsweise das beim Druckvorgang bestehende Reibradgetriebe der Ballen 03, 04 von Übertragungszylinder 02 und Gegendruckzylinder 01 unter Zwischenschaltung eines Bedruckstoffs oder das zwischen Formzylinder und Übertragungszylindern 02 bestehende Reibradgetriebe zu verstehen.
Die Zylinder 01, 02 sind mit Zapfen 08, 09 versehen, die mittels Lager 11, 12 in Seitengestellen 13, 14 gelagert sind. Ein Achsabstand a1, z. B. a1 = 400,00 mm zwischen den Rotationsachsen 16, 17 der beiden Zylinder 01, 02 ist veränderbar. Dazu sind beispielsweise die Zapfen 09 mindestens eines der beiden Zylinder 01, z.B. des Übertragungszylinders 02 in schwenkbaren Exzenterbuchsen 18 gelagert.
Jedem der beiden Zylinder 01, 02 ist ein eigener lagegeregelter Antriebsmotor 19, 21 zugeordnet. Dieser Antriebsmotor 19, 21 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Zahnradritzel 22, 23 auf, das in ein mit dem Zapfen 08, 09 des jeweiligen Zylinders 01, 02 drehfest verbundenen Zahnrad 24, 26 eingreift. Die Zahnräder 24, 26 der beiden Zylinder 01, 02 greifen nicht ineinander, so daß zwischen den beiden Zylindern 01, 02 keine formschlüssige Antriebsverbindung besteht.
Anstelle des dargestellten Zahnradantriebes können auch andere form- und reibschlüssige Getriebe, z. B. ein Zahnriemengetriebe verwendet werden. Auch ist es möglich den Läufer des Antriebsmotors 19, 21 direkt mit dem Zapfen 08, 09 des Zylinders 01, 02 zu verbinden.
Dem Übertragungszylinder 02 ist beispielsweise ein Formzylinder 27 zugeordnet. Im vorliegenden Fall wird der Formzylinder 27 mittels Zahnrad vom Übertragungszylinder 02 aus angetrieben. Der Formzylinder 27 kann aber auch nicht formschlüssig an den Übertragungszylinder 02 gekoppelt sein und einen eigenen Antriebsmotor aufweisen.
Diese Druckstellen können beispielsweise in einer Fünfzylinderdruckeinheit, einer aus zwei Fünfzylinderdruckeinheiten bestehenden Zehnzylinderdruckeinheit (Fig. 4) oder einer Neunzylinderdruckeinheit (Fig. 5) angeordnet sein.
In diesen Ausführungsbeispielen ist jeweils einem Paar Formzylinder 27 und Übertragungszylinder 02 ein eigener Antriebsmotor 21 zugeordnet und der zugehörige Gegendruckzylinder 01 weist einen eigenen, von dem Übertragungszylinder 02 unabhängigen Antriebsmotor 19 auf.
In einer Ausführungsvariante ist ein die Anpresskraft zwischen zwei Reibrädern 28, 07 veränderbar, indem beispielsweise eine Rollfläche einen Reifen 29 bzw. Schlauch aufweist. Dieser Reifen 29 ist mit einem Druckmittel beaufschlagbar, dessen Druck und somit der Radius r28 und das übertragene Moment des Reibrades 28 einstellbar ist.
Eine weitere Ausführungsvariante weist zusätzliche Reibräder 31, 32 auf, die sowohl mit den auf den Zylindern 01, 02 angeordneten Reibrädern 06, 07 als auch miteinander in Kontakt sind. Diese Reibräder 31, 32 sind beispielsweise auf schwenkbaren Hebeln 33, 34 gelagert. Freie Enden dieser Hebel 33, 34 werden mit einer einstellbaren Kraft beaufschlagt, so dass sich ein Achsabstand a2 und eine Anpresskraft F2 zwischen den beiden zusätzlichen Reibrädern 31, 32 untereinander und ein Achsabstand a3, a4 und eine Anpresskraft F3, F4 zwischen den zusätzlichen Reibrädern 31, 32 und den auf den Zylindern 01, 02 angeordneten Reibrädern 06, 07 verändert.
Die Reibräder 06, 07 der Zylinder 01, 02 können wie im ersten Ausführungsbeispiel auch zusätzlich aufeinander abrollen oder wie dargestellt beabstandet sein, wobei im Betriebszustand die Ballen 03, 04 der beiden Zylinder 01, 02 zusammenwirken.
In den Ausführungsbeispielen wird die Normalkraft zwischen zwei zusammenwirkenden Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31, 32 verändert, d.h. die Anpresskraft zwischen zwei Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31, 32 und damit das übertragbare Drehmoment ist beispielsweise mittels eines Positionierantriebes 33 einstellbar. Durch die gewählte Anordnung, z. B. durch geeignete Wahl der Fuss- bzw. Drehpunkte der Hebelarme 33, 34, kann erreicht werden, daß die Normalkräfte zwischen den Reibrädern 31, 32 und dem jeweiligen Reibrad 06, 07 höher sind als zwischen den Reibrädern 06, 07. Hierdurch findet der größte Teil des Schlupfes und damit auch des Verschleisses vor allem zwischen den Reibrädern 31, 32 statt, welche beispielsweise so angeordnet sind, daß sie einfacher und kostengünstiger auswechselbar sind als die auf den Zylinder 01, 02 angeordneten Reibräder 06, 07.
Zur Einstellung der Normalkraft zwischen zwei Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31, 32 wird das Drehmoment der Antriebsmotoren 19, 21 ermittelt, beispielsweise durch Leistungsmessung. In Abhängigkeit einer Differenz der Leistungsaufnahme bzw. des abgegebenen Drehmomentes der beiden Antriebsmotoren 19, 21 der beiden zusammenwirkenden Zylinder 01, 02 wird die Normalkraft zwischen zwei Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31, 32 verändert, so daß ein Betrag dieser Differenz der beiden aufgenommen Leistungen und/oder abgegebenen Drehmomente der beiden Antriebsmotoren 19, 21 vorzugsweise minimal ist.
Ein Ausführungsbeispiel einer Regelung zur Einstellung der Normalkraft ist in Fig. 7 schematisch dargestellt.
Eine erste Summationsstelle wird mit Sollwert und einem Istwert einer Winkellage des ersten Antriebsmotors 19 bzw. ersten Zylinders 01 beaufschlagt und gibt ein Signal an einen ersten PID-Regler. Der Ausgang des PID-Reglers beaufschlagt eine zweite Summationsstelle mit einem Sollwert einer Winkelgeschwindigkeit. Diese Summationsstelle wird mit einem Istwert der Winkelgeschwindigkeit beaufschlagt und gibt ein Signal an einen zweiten PID-Regler. Der Ausgang des zweiten PID-Reglers beaufschlagt eine dritte Summationsstelle mit einem Sollwert eines Momentes. Diese dritte Summationsstelle wird mit einem Istwert des Momentes beaufschlagt und gibt ein Signal an einen dritten PID-Regler. Der Ausgang des dritten PID-Reglers gibt ein Signal zur Festlegung eines Sollwertes eines Stromes für den ersten Antriebsmotor 19. Die Regelung für den zweiten Antriebsmotor 21 bzw. Zylinder 02 ist adäquat ausgeführt.
Zusätzlich zu den beiden Regelkreisen für den ersten und zweiten Antriebsmotor 19, 21 ist ein dritter Regelkreis für die Einstellung der Normalkraft zwischen den Reibrädern 06, 07 bzw. 28, 07 bzw. 31, 32, z.B. mittels eines Positionierantriebes 36 vorgesehen. Dazu werden die Istwerte der Momente der beiden Antriebsmotoren 19, 21 einer Summationsstelle zugeführt und die Differenz der beiden Istwerte der Momente gebildet. Diese Differenz der Istwerte und ein Sollwert dieser Differenz der Momente der beiden Antriebsmotoren 19, 21 wird einer weiteren Summationsstelle zugeführt und mit deren Ausgangssignal einem Dreipunktregler beaufschlagt wird. Der Ausgang des Dreipunktreglers führt einer Summationsstelle ein Signal für einen Sollwert einer Stellgröße, z.B. einer Position, Druck oder Kraft zu. Diese Summationsstelle wird mit dem Istwert dieser Stellgröße, im vorliegenden Beispiel der Position, beaufschlagt. Von dieser Summationsstelle aus wird der Eingang eines PID-Reglers beaufschlagt, der wiederum beispielsweise einen Antriebsmotor 37 des Positionierantriebes 36 oder ein Druckregelventil ansteuert.
Anstelle der bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen mit getrennten Antriebsmotoren 19, 21 der zusammenwirkenden Zylinder 01, 02 sind diese Zylinder 01, 02 auch über ein formschlüssiges Getriebe, z.B. Zahnräder antreibbar. Dabei wird anstelle des von den Antriebsmotoren 19, 21 aufgenommenen Momentes ein von den Zylindern 01, 02 oder Zahnrädern übertragenes Drehmoment ermittelt und zur Einstellung des Anpreßdrucks der Schmitzringe herangezogen.
Bezugszeichenliste
01
Zylinder, erster; Gegendruckzylinder
02
Zylinder, zweiter; Übertragungszylinder
03
Ballen (01 )
04
Ballen (02)
05
-
06
Reibrad (01)
07
Reibrad (02)
08
Zapfen (01)
09
Zapfen (02)
10
-
11
Lager
12
Lager
13
Seitengestell
14
Seitengestell
15
-
16
Rotationsachse (01)
17
Rotationsachse (02)
18
Exzenterbuchse (01)
19
Antriebsmotor (01)
20
-
21
Antriebsmotor (02)
22
Zahnradritzel (19)
23
Zahnradritzel (21)
24
Zahnrad (01)
25
-
26
Zahnrad (02)
27
Formzylinder
28
Reibrad
29
Reifen, Schlauch
30
-
31
Reibrad
32
Reibrad
33
Hebel
34
Hebel
35
-
36
Positionierantrieb
37
Antriebsmotor
a1
Achsabstand
a2
Achsabstand
a3
Achsabstand
a4
Achsabstand
r06
Radius
r07
Radius
r28
Radius
F2
Anpresskraft
F3
Anpresskraft
F4
Anpresskraft

Claims (8)

  1. Antrieb von Zylindern (01; 02) einer Rotationsdruckmaschine, wobei eine Drehmomentübertragung zwischen zwei zusammenwirkenden Zylindern (01; 02) mittels eines Reibradgetriebes erfolgt und eine Normalkraft zwischen Reibrädern (06; 07; 28; 31; 32) des Reibradgetriebes einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Grösse der Normalkraft zwischen den Reibrädern (06; 07; 28; 31; 32) in Abhängigkeit einer aufgenommenen Leistung eines Antriebsmotors (19, 21) eines Zylinders (01; 02) oder des übertragenen Drehmoments eines Zylinders (01; 02) einstellbar ist.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb des ersten Zylinders (01) mittels eines ersten winkellagegeregelten Antriebsmotors (19) und des zweiten Zylinders (02) mittels eines zweiten winkellagegeregelten Antriebsmotors (21) erfolgt.
  3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Normalkraft in Abhängigkeit von einem Betrag eine Differenz von der aufgenommenen Leistung des Antriebsmotors (19) des ersten Zylinders (01) und der aufgenommenen Leistung des Antriebsmotors (21) des zweiten Zylinders (02) einstellbar ist.
  4. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (01) als Gegendruckzylinder (01) bzw. Übertragungszylinder und der zweite Zylinder (02) als Übertragungszylinder (02) ausgebildet ist.
  5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungszylinder (02) und ein Formzylinder (27) formschlüssige Antriebsverbindung aufweisen.
  6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Zylinderpaar einen eigenen winkellagegeregelten Antriebsmotor (19) aufweist.
  7. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zylinder (01) und der zweite Zylinder (02) keine formschlüssige Antriebsverbindung aufweisen.
  8. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zylinder (01; 02) eines Druckwerkes der Rotationsdruckmaschine einen eigenen Antriebsmotor (19; 21) aufweist.
EP04101642A 1999-01-18 2000-01-18 Antrieb von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine Withdrawn EP1447218A2 (de)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19901618 1999-01-18
DE19901618 1999-01-18
DE1999127555 DE19927555A1 (de) 1999-06-16 1999-06-16 Einrichtung zum Einstellen von Schmitzringen
DE19927555 1999-06-16
EP00903534A EP1144193A2 (de) 1999-01-18 2000-01-18 Antrieb von zylindern

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00903534A Division EP1144193A2 (de) 1999-01-18 2000-01-18 Antrieb von zylindern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1447218A2 true EP1447218A2 (de) 2004-08-18

Family

ID=26051358

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00903534A Withdrawn EP1144193A2 (de) 1999-01-18 2000-01-18 Antrieb von zylindern
EP04101637A Withdrawn EP1442879A2 (de) 1999-01-18 2000-01-18 Antrieb von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine
EP04101639A Withdrawn EP1440800A2 (de) 1999-01-18 2000-01-18 Antrieb von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine
EP04101642A Withdrawn EP1447218A2 (de) 1999-01-18 2000-01-18 Antrieb von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00903534A Withdrawn EP1144193A2 (de) 1999-01-18 2000-01-18 Antrieb von zylindern
EP04101637A Withdrawn EP1442879A2 (de) 1999-01-18 2000-01-18 Antrieb von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine
EP04101639A Withdrawn EP1440800A2 (de) 1999-01-18 2000-01-18 Antrieb von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6502508B1 (de)
EP (4) EP1144193A2 (de)
WO (1) WO2000041887A1 (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10059161B4 (de) * 2000-11-29 2004-05-27 Koenig & Bauer Ag Zylinder einer Rotationsdruckmaschine
DE10059164A1 (de) * 2000-11-29 2002-06-20 Koenig & Bauer Ag Zylinder einer Rotationsdruckmaschine
DE10113338B4 (de) 2001-03-20 2004-10-28 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtungen zum Antrieb einer Druckeinheit
EP1466730B1 (de) * 2001-10-05 2009-04-22 Koenig &amp; Bauer Aktiengesellschaft Rollenrotationsdruckmaschine
WO2003074275A1 (de) 2002-03-06 2003-09-12 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum antrieb einer druckeinheit
DE10228242B4 (de) 2002-06-25 2004-09-16 Koenig & Bauer Ag Druckwerk einer im wasserlosen Offsetdruck arbeitenden Rotationsdruckmaschine mit zwei Druckstellen
DE10327423B4 (de) * 2002-07-12 2008-07-17 Heidelberger Druckmaschinen Ag Antrieb für eine Rotationsdruckmaschine
DE10327490B4 (de) 2003-06-17 2006-09-21 Koenig & Bauer Ag Druckeinheit einer Rotationsdruckmaschine
EP1644191B1 (de) * 2003-07-11 2009-02-18 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenrotationsdruckmaschine
ES1065654Y (es) * 2006-07-27 2008-01-16 Rotatek S A Cilindro con aros de rodadura para maquinas de impresion offset
DE502007001508D1 (de) 2006-12-01 2009-10-22 Koenig & Bauer Ag Verfahren zum betreiben einer neun-zylinder-satellitendruckeinheit
DE102006062282A1 (de) * 2006-12-22 2008-07-03 Kba-Metronic Ag Verschleißarme Schmitzringe
ITMI20072133A1 (it) * 2007-11-07 2009-05-08 Omet Srl Cilindro per macchine da stampa di tipo offset
US11685149B2 (en) * 2021-06-24 2023-06-27 Stolle Machinery Company, Llc Printing plate pressure adjustment system and can decorator employing same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3196788A (en) 1962-03-19 1965-07-27 Michle Goss Dexter Inc Bearer ring desing for four cooperating cylinders
DE3707996C1 (en) 1987-03-12 1988-10-20 Roland Man Druckmasch Device for influencing the pressure of the bearing ring
DE19501243A1 (de) 1995-01-17 1996-07-18 Wifag Maschf Schmitzringlagerung für einen Zylinder einer Rotationsdruckmaschine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE295449C (de) 1913-06-26 1916-12-01 Neufeldt & Kuhnke Einrichtung zur Durchfuehrung kuenstlicher Atmung
DD207359A1 (de) 1982-04-21 1984-02-29 Polygraph Leipzig Druckwerkszylinderantrieb, insbesondere fuer rollenrotations-offsetdruckmaschinen
CH673623A5 (de) 1987-06-19 1990-03-30 Grapha Holding Ag
DE4322744C2 (de) 1993-07-08 1998-08-27 Baumueller Nuernberg Gmbh Elektrisches Antriebssystem und Positionierverfahren zur synchronen Verstellung mehrerer dreh- und/oder verschwenkbarer Funktionsteile in Geräten und Maschinen, Antriebsanordnung mit einem Winkellagegeber und Druckmaschine
DE19545114A1 (de) 1995-12-04 1997-06-05 Heidelberger Druckmasch Ag Antrieb für mehrere Übertragungszylinder einer Druckmaschine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3196788A (en) 1962-03-19 1965-07-27 Michle Goss Dexter Inc Bearer ring desing for four cooperating cylinders
DE3707996C1 (en) 1987-03-12 1988-10-20 Roland Man Druckmasch Device for influencing the pressure of the bearing ring
DE19501243A1 (de) 1995-01-17 1996-07-18 Wifag Maschf Schmitzringlagerung für einen Zylinder einer Rotationsdruckmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000041887B1 (de) 2000-10-19
EP1442879A2 (de) 2004-08-04
EP1144193A2 (de) 2001-10-17
WO2000041887A1 (de) 2000-07-20
EP1440800A2 (de) 2004-07-28
US6502508B1 (en) 2003-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4430693B4 (de) Antriebe für eine Rollenrotations-Offsetdruckmaschine
EP0919372B2 (de) Druckwerk für eine Rotationsdruckmaschine
DE2436199C2 (de) Rotations-Offset-Druckmaschine
EP0995595B1 (de) Vorrichtung zur Voreinstellung der Druckanstellung und der Druckabstellung von Zylindern eines Druckwerks in einer Rotationsdruckmaschine
EP0820861B1 (de) Druckeinheit
EP0586881A2 (de) Rollenrotationsdruckmaschine, insbesondere zum Bedrucken von dicken Papierbahnen
EP1447218A2 (de) Antrieb von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine
DE60132295T2 (de) Unabhängiges Zylinderansteuersystem für eine lithographische Mehrfarbenpresse
DE19521827A1 (de) Druckmaschinen-Direktantrieb
EP1125734A1 (de) Vorrichtung zum Antreiben von Druckzylindern
EP1310360B1 (de) Flexodruckmaschine mit alternativ manuell und automatisch anstellbaren Farbübertragungswalzen
DE4218037C2 (de) Mehrfarbendruckmaschine mit Umfangsregister-Einstellung
EP1511631B1 (de) Farbwerksaufbau bei flexodruckmaschinen
EP0613775A1 (de) Vorrichtung zum Verhindern von Spiel zwischen einem antreibenden Zahnrad und einem getriebenen Zahnrad
EP1318910B1 (de) Druckeinheiten mit antriebsverbund und kupplung
EP0707958B1 (de) Vorrichtung zum Beseitigen von Zahnspiel
EP0813960A1 (de) Fliegend gelagerte Druckwerkzylinder
EP0705689B2 (de) Antrieb für eine Mehrfarbenbogendruckmaschine
EP1015245B1 (de) Antrieb für einen zylinder einer rotationsdruckmaschine
DE10046367B4 (de) Antrieb einer Druckeinheit
DE4436584C2 (de) Plattenzylinderlagerung
WO2006100158A2 (de) Farbwerke einer druckmaschine und verfahren zum betreiben eines farbwerkes
EP1372962A1 (de) Antrieb eines druckwerks
DE10206891A1 (de) Druckwerksantrieb
EP1776232A1 (de) Vorrichtung zur lagerung eines zylinders einer druckeinheit sowie druckeinheit

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 1144193

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20090128