KR0151997B1 - 프린터 헤드 이송거리 조정장치 - Google Patents

프린터 헤드 이송거리 조정장치 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
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Abstract

도트매트릭스 프린터에 관한 것으로 하나의 센서를 프린터 헤드밑에 설치된 탭의 이동경로상에 설치하고, 상기 탭이 상기 센서를 통과시점으로부터 모터에 장치된 인코더로부터 펄스신호를 카운트하여 인쇄구간을 판단한다.

Description

프린터 헤드 이송거리 조정장치
제1도는 종래의 프린터 헤드 위치 감지장치의 개략 구조도이다.
제2도는 종래의 프린터 헤드의 경로도이다.
제3도는 본 발명에 적용되는 프린터 헤드 위치감지 장치의 개략 구조도이다.
제4도는 본 발명에 의한 프린터 헤드의 경로도이다.
제5도는 본 발명에 의한 프린터 헤드 이송거리 조정장치의 블록도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 프린터 헤드 5 : 좌측센서
10 : 헤드모터 11 : 제어부
12 : 인코더
본 발명은 도트 매트릭스 프린터에 관한 것으로, 특히 프린터 헤드의 경로상에 센서를 하나 설치하고, 그 센서를 중심으로 사전에 알고 있는 좌우 이격거리 및 인쇄구간거리를 연산하여 프린터 헤드의 이송거리를 조정하는 프린터 헤드 이송거리 조정장치에 관한 것이다.
종래에는 프린터 헤드의 좌우 시작점을 찾기 위해 포토 센서를 좌우에 소정거리 떨어져 설치하고 프린터 헤드에 부착된 탭(TAP)이 상기 포토센서를 통과함으로써 프린터 헤드가 감지된 곳으로부터 소정거리 떨어진 곳에 인쇄시작 구간을 두고 있다.
제1도에 종래의 프린터 헤드 위치 감지장치의 개략 구조도를 도시한다.
프린터 헤드(1)는 헤드가이드축(3)을 따라 좌우로 이동하면서 그 내부에 장치된 도트 매트릭스가 잉크리본(도시생략)을 가격하여 잉크리본 전면에 놓인 인쇄종이에 잉크를 묻혀 인쇄한다. 프린터 헤드(1)가 좌로 이동시에 센서지지대(6)에 설치된 좌측센서(4)를 통과한다.
이때, 제2도에 도시된 바와같이 프린터 헤드(1)가 경로(L2)를 따라 이동하다가 프린터 헤드(1)의 밑면에 부착된 탭(2)이 좌측센서(4)의 발광소자와 수광소자 사이에 놓이게 되어 발광소자에서 출력되는 빛을 차단함으로써 제2도(A)와 같이 좌측센서(4)가 OV 를 출력하고 다시 5V 신호를 출력하여 촤측 기준위치(01: 좌측센서가 설치된 지점)를 감지하게 된다.
이후 좌측 복귀경로(TL)동안, 프린터 인쇄지를 1라인(line)급지하게 된다.
프린터 헤드(1)가 좌측복귀 경로(TL) 지역을 빠져나오면, 프린터 헤드(1)를 이동시키는 모터로부터 발생되는 인코더 신호(제2도(C) 참조)를 사전에 결정된 촤측여백경로(T1) 만큼 카운터 한 후 우향 인쇄경로(T2)에 진입하여 인쇄를 하게 된다. 우향인쇄경로(T2)가 끝나는 지점부터 우측여백 경로(T1)가 시작되며 좌측여백 경로와 같은 거리에 우측센서(5)가 설치되어 앞서와 마찬가지로 프린터 헤드(1)의 밑면에 부착된 탭(2)이 우측센서(5)의 발광소자와 수광소자 사이에 놓이게 되어 제2도(B)와 같이 우측센서(5)가 OV 를 출력하고 다시 5V 신호를 출력하여 우측기준위치(02:우측센서가 설치된 지점)를 감지하게 된다. 이후 우측 복귀경로(TR)동안 프린터는 인쇄지를 1라인(line)급지하게 된다. 프린터 헤드(1)가 우측복귀경로(TR) 지역을 빠져나오면 프린터 헤드(1)를 이동시키는 모터로부터 발생되는 인코더 신호를 사전에 결정된 우측여백 경로(T1)만큼 카운터한 후 좌향 인쇄경로(T2')에 진입하여 인쇄를 하게 된다.
상기와 같은 종래의 프린터 헤드 이송조정 장치는 2개의 센서를 좌,우 기준위치에 설치하여 인쇄구간을 판단하게 되므로, 좌,우측 센서가 조립시에 오차가 발생하거나 기계적 오차 때문에 센서위치 조정공정이 필요하며, 이공정은 한 개의 센서는 고정시킨 채 나머지 센서를 이동시켜 조정하므로, 좌측이나 우측으로 조정중심이 편향될 염려가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 센서하나를 사용하여 기준위치를 감지하고 나머지 기준위치는 연산을 통해 산출하는 프린터 헤드 이송거리 조정장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 하나의 센서로써 프린터 헤드의 이송거리를 조정함으로써 생산비용을 절감할 수 있는 프린터헤드 이송거리 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 프린터 헤드의 밑면에 부착된 탭과, 상기 탭의 이동 경로상에 설치되어 상기 탭의 통과를 감지하여 감지신호를 출력하는 센서와, 상기 프린터 헤드를 좌우로 이동시키는 모터에 설치되어 상기 모터의 회전에 따라 펄스신호를 출력하는 인코더와, 상기 센서로부터 상기 탭의 감지신호를 받은 때로부터 상기 인코더의 펄스를 카운트하여 인쇄구간을 연산하는 제어부를 구비한다.
이하, 본 발명을 도면을 참고로하여 상세히 설명한다.
제3도는 본 발명에 의한 프린터 헤드와 센서의 상태를 보이는 개략 구조도이다. 제1도에 비해 우측센서(5)가 설치되지 않고, 좌측센서(4)만으로 프린터 헤드(1)의 이송거리를 조정하는 것이 종래의 장치와 다르다.
제4도는 본 발명에 의한 프린터 헤드 이송거리 조정장치의 블록도가 도시된다.
헤드모터(10)는 제어부(11)로부터 구동명령을 받아 회전함으로써 프린터 헤드(1)를 좌,우로 이동시킨다.
인코더(12)는 헤드모터(10)의 회전축에 슬릿(Slit)과 포토센서로 구성되어 헤드모터(10)의 회전에 따라 슬릿이 회전하면서 포토센서의 수광부와 발광부 사이를 차단 및 개방상태를 반복적으로 만들어 포토센서가 펄스를 출력하게 한다.
인코더(12)에서 출력되는 신호는 제어부(10)에 입력되어 프린터 헤드(1)의 이송거리를 산출하는데 사용된다.
이하, 본 발명의 작용, 효과를 설명한다.
제어부(11)는 헤드모터(10)에 구동명령을 출력하여 헤드모터(10)에 구동명령을 출력하여 헤드모터(10)를 회전시킨다. 그에 따라 프린터 헤드(1)는 좌우로 이동한다.
헤드모터(10)에 부착된 인코더(12)는 펄스신호를 출력한다.
프린터 헤드(1)가 좌측센서 설치지점(01)을 통과하여 우향(右向)으로 진행하면, 제어부(11)는 헤드모터(10)를 구동시키면서, 인코더(12)로부터 입력되는 펄스신호를 카운트하여 좌측 여백구간(T1)까지 카운트 되었을 때 프린터 헤드(1)에 인쇄명령을 출력하여 인쇄를 시작한다.
인쇄구간(T2)의 끝에 해당하는 펄스수를 산출하였을 때 제어부(11)는 인쇄종료명령을 프린터 헤드(1)에 출력하여 인쇄를 종료한다. 또한, 우측 여백구간(T1)을 카운트하며, 우측센서가 설치되지 않아 센서로부터 신호는 입력되지 않지만, 우측여백구간(T1)이끝난 것을 인코더(12)에서 출력되는 펄스를 카운트하여 판단할 수 있다.
우측 여백구간(T1)이 끝나면 우향 우측여백 종료지점(02)부터 우측복귀경로(TR)를 카운트하여, 좌향 우측여백 시작지점(02') 우측복귀경로(TR)가 끝난 것으로 판단되면, 우측 여백구간(T1)을 카운트한다. 이후, 앞서 설명한 역의 과정으로 좌향경로(L2)를 따라 좌측센서 설치지점(01')까지 진행되고, 좌측복귀 경로(TL)을 카운트하여 좌측센서 설치지점(01)에 복귀하게 된다.
좌측복귀경로 TL, 우측복귀경로 TR, 좌측 여백구간 T1, 우측여백 구간 T1, 인쇄구간 T, 이라 하면, 총경로 Tt+TL+TR+2(2T1+T2)가 성립하므로, 제어부(11)는 좌측센서 설치지점(01)에서 시작하여 인쇄를 마치고 돌아올때까지 인코더(12)로부터 입력되는 펄스를 카운트하여 상기 식에 의해 각 경로 및 구간을 판단하여 제어하게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 하나의 센서로 프린터 헤드의 이송거리를 감지함으로써, 생산비용이 절감되고 하나의 센서를 기준으로 모터의 인코더에서 출력되는 신호로 이송거리를 판단함으로써 센서 조립시 조립오차를 방지한다.

Claims (3)

  1. 프린터 헤드이송거리 조정장치에 있어서, 프린터 헤드의 밑면에 부착된 탭과, 상기 탭의 이동 경로상에 설치되어 상기 탭의 통과를 감지하여 감지신호를 출력하는 센서와, 상기 프린터 헤드를 좌우로 이동시키는 모터에 설치되어 상기 모터의 회전에 따라 펄스신호를 출력하는 인코더와, 상기 센서로부터 상기 탭의 감지신호를 받은 때로부터 상기 인코더의 펄스를 카운트하여 인쇄구간을 연산하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드 이송거리 조정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서는 발광부와 수광부를 구비하고, 상기 탭이 상기 발광부와 수광부 사이에 놓일 때 감지신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드 이송거리 조정장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 센서로부터 탭감지 신호를 받은 후에 상기 프린터 헤드가 소정거리 진행후에 인쇄구간으로 판단하여 인쇄하는 것을 특징으로 하는 프린터 헤드 이송거리 조정장치.
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