TW509630B - Printer - Google Patents

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509630 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明G ) 本發明係有關於-種印刷裝置，係具有檢 之搬送狀況之機能者。 j用、、、氏 作為可高速印刷之印刷裝置，譬如，有主要利用於業 務用之點式打印機。此種歷來之點式打印機係構造成，具 有與印刷用紙相接觸，以按印刷用紙之移動距離之角戶量 旋動之滾筒，及與此滾筒共同旋動之轉速計，並藉監Z 轉速計所輸出之電壓而檢測印刷用紙之故障。 然而，前述歷來之點式打印機有無法精確度良好地判 斷印刷用紙之搬送狀況之課題。 即’隨著近年來印刷技術之發展，對印刷裝置除要求 印字速度高速化外，亦同時追求印字品質之提升。譬如， 要求雙層印刷時印刷錯位之解除，為此，需精密地把握印 刷用紙之移動距離，進行位置對照。且，關於印刷用紙之 故P早’僅檢測出搬送中之印刷用紙完全停止並不完全， 要求可求於搬送速度超過容許誤差變慢之時點立即檢測 故障’極力抑制印刷用紙與印刷時間之浪費。 然而’如前述歷來之點式打印機，在其構造成根據轉 速5十之輸出電壓判斷印刷用紙之搬送狀況之情況下，雖可 做到於搬送中之印刷用紙完全停止之時點檢測出故障之程 度’但卻無法精確度良好地檢測印刷用紙之搬送速度及搬 送距離。此結果，沒按印刷用紙之實際搬送狀況控制搬送 裝置’由印刷用紙之搬送精確度之觀點而來之印字品質 提升亦無達到。 本發明係依據前述情況而思索出者，目的為提供一

訂 而出 之 種 木紙張尺度適用中關家標準（cns ) Α4規格（2似π?公羞 -4- 509630 A7 B7 五、發明説明 ). 經濟部替慧財產局員工消費合作社印製 可精確度良好地判斷印刷用紙之搬送狀況之印刷裝置。 又’本發明另一目的為提供一種可精確度良好地控制 印刷用紙之停止位置之印刷裝置。 為解決前述課題，本發明採取以下之技術裝置。 根據本發明之第1觀點，係提供一種印刷裝置，包含 有· 一用紙搬送部，係用以沿預定路徑搬送印刷用紙者； 一滾筒，係與前述印刷用紙相接觸，以按印刷用紙之移動 距離之角度量旋動者；一旋動體，係可旋動與前述滾筒同 量之角度，並以預定之節距於以旋動中心為中心之同心圓 上形成複數被檢測部者；及一檢測部，係藉由檢測被檢測 部，而於印刷用紙每移動預定距離時輸出檢測信號者。 根據理想之實施形態，並具有一移動速度判斷部，係 根據來自檢測部之檢測信號，判斷印刷用紙之移動速度是 否適當者。 該印刷裝置，進而宜具有—蓋體，該蓋體係與滾筒和 印刷用紙相接觸處之背側直接接觸者。 用紙搬送部宜具有可與印刷用紙卡合之複數突起部， 及用以支樓其等突起部之搬送皮帶。 用紙搬送部宜以步進馬達為驅動源，而檢測部則於每 -次印刷用紙移動相當於步進馬達i步量程度之距離時， 出檢測信號。 檢測部宜為-具有投光部及受光部之光電傳感器者 旋動體宜具有-對應於旋動中心而設置之中心部，久 作為複數被檢測部之各自由中心部朝放射方向形成之複= 輸 及 ---------t------、玎------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格(210X297^" -5- 509630 A7 ----- -B7 五、發明説明i y ~' 突出部，且光電傳感器之投光部與受光部係隔著突出部之 形成位置而相對向。 根據其他之理想之實施形態，旋動體上形成有作為複 數被檢測部，並以旋動中心為中心朝放射方向延伸且可透 光之複數縫槽，而光電傳感器之投光部與受光部係隔著縫 槽之形成位置而相對向。 根據其他之理想之實施形態，旋動體上設有作為複數 被檢測部，並以旋動中心為中心朝放射方向延伸且可反射 光之複數反射體，而光電傳感器之投光部配置為可投光於 反射體之形成位置上，受光部則配置為可接受來自反射體 之反射光者。 根據本發明之第2觀點，係提供一種印刷裝置，包含 有· 一用紙搬送部，係用以沿預定路徑搬送印刷用紙者； 一檢測部，係用以檢測印刷用紙之實際移動距離者；及一 控制部’係根據藉檢測部之檢測結果，藉由控制用紙搬送 部而控制前述印刷用紙之停止位置者。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 根據理想之實施形態，控制部係於藉檢測部所檢測出 之實際移動距離，較藉用紙搬送部應搬送之移動距離少於 預定距離或預定比率以上時，對用紙搬送部指示須以低速 搬送印刷用紙相當於該差之距離之主旨，按該指示，使用 紙搬送部搬送印刷用紙，由該結果，於藉檢測部所檢測出 之實際移動距離較藉用紙搬送部應搬送之移動距離少於預 定距離或預定比率時，判斷用紙搬送發生異常。 根據本發明之第3觀點，係提供一種印刷裝置，包含 本紙張尺度家標準（CNS) A4規格（210χ297公着） 509630 A7 B7

五、發明説明G 有· 一用紙搬送部，係包含具有可與印刷用紙接觸之部位 之搬送皮帶，藉驅動該搬送皮帶，以沿預定路徑搬送印刷 用紙者；一滾筒，係與印刷用紙相接觸，以按與印刷用紙 之移動距離成比例之角度量旋動者；一旋動體，係可旋動 與滾筒同量之角度，並以預定之節距於以旋動中心為中心 之同“圓上形成複數被檢測部者；一檢測部，係藉由檢測 被檢測部，而於印刷用紙每移動預定距離時輸出檢測信號 者；及一控制部，係藉計算來自檢測部之檢測信號而測定 印刷用紙之實際移動距離，並根據該測定控制搬送皮帶之 驅動者。 控制部宜於印刷用紙之實際移動距離較藉搬送皮帶應 送之移動距離紐於預定以上時，使搬送皮帶之驅動速度 降低。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 役制邛宜於降低搬送皮帶之驅動速度後，進而測定 刷用紙之實際移動距離，當該實際移動距離較藉搬送皮 μ搬送之移動距離短於預定以上時，停止搬送皮帶之驅^ 本發明’因具有· 一用紙搬送部，係用以沿預定 仏搬运印刷用紙者；―滾筒，係與印刷用紙相接觸，以 印刷用紙之移動距離之角度量旋動者；一旋動體，係可 ”滾筒同$之角度’並以預定之節距於以旋動中心為 心之同心圓上形成多數被檢測部者；及一檢測部，係夢 檢測被檢測部，而於印刷用紙每移動預定距離時輸出檢 故可根據來自檢測部之檢測信號，精確度良好 判斷印刷用紙之搬送狀況。 本紙張尺石iiTiiiiiTcNs) a. (21“7公釐 B7 五、發明説明（5 ) 又，依本發明，因具有：一用紙搬送部，係用以沿預 疋路徑搬送印刷用紙者；一檢測部，係用以檢測印刷用紙 之實際移動距離者；及一控制部，係根據藉檢測部之檢測 結果’藉由控制用紙搬送部而控制印刷用紙之停止位置 者；故可因將印刷用紙之實際移動距離反饋於用紙搬送 部’而精確度良好地控制印刷用紙之停止位置。 關於本發明之其他特徵及優點，由以下之發明之實施 形態即可更為明瞭。 【圖示之簡單說明】 第1圖：係說明本發明之印刷裝置之全體構成的概念說 明圖。 第2圖：係顯示於第丨圖之牽引機之正面圖。 第3圖：係顯示於第1圖之牽引機之平面圖。 第4圖·係第3圖中A—A箭頭方向所視之剖面圖。 第5圖：係顯示於第丨圖之印字部之概念說明圖。 第6圖·係顯示於第5圖之線性電動機之重要部位之正 面圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第7圖：係顯示於第5圖之線性電動機之重要部位之平 面圖。 第8圖：係設置於顯示於第5圖之印字頭部之銷塊之說 明圖。 第9圖·係顯示於第1圖之印刷裝置所具備之控制部之 回路方塊圖。 第1〇圖：係說明藉顯示於第9圖之MPU所執行之送紙 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -8- 509630 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ---—.丨 ___B7 五、發明説明（6 ). 處理之步驟的流程圖。 •冑11圖：係其他實施形態中之線性刻度之正面圖。 第12圖：係另一實施形態中之線性刻度之正面圖。 以下’參附圖具體說明有關本發明之理想實施形態。 第1圖係說明本發明之印刷褒置之全體構成的概念說 明圖此印刷裝置具有箱子卜加壓輕^及、印壓滚筒3、 印子部4、牵引機5、導向輥6及集紙箱7。 由連續紙所構成之印刷用紙8,藉牵引機5由箱子1至集 紙箱7 ’沿預定路徑搬送。牽引機5藉步進馬達^透過皮帶 12而驅動。印刷用紙8則藉印字部4進行印字。 第2圖為牽引機5之正面圖。第3圖為牵引機5之平面 圖。第4圖則為第3圖中A—A箭頭方向所視之剖面圖。且， 第2圖至第4圖中’主要顯示檢測印刷用紙8之搬送距離之檢 測機構，檢測機構以外之部分則顯示其概略。冑設於㈣ 機5之搬送皮帶15上之多數突起16，嵌入於形成於印刷用紙 8之橫方向端部之孔内，並將印刷用紙8朝第2圖之箭頭方向 搬送。 由天然橡膠或合成橡膠等彈性材料所構成之圓板狀之 滾筒17,和印刷用紙8相接觸，按與印刷用紙8之移動距離 成比例之角度量旋動。此時，因裝設於牽引機5，可自由開 閉之蓋子18為閉著之狀態，故可藉蓋子18良好地抑制印刷 用紙8之浮起，確保印刷用紙8與滾筒17之接觸狀態。又， 第3圖中省略蓋子is。 ---------装------1T------0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 支撐滾筒17之旋轉軸19上，嵌合固定有旋轉碼盤2〇,

-9- 509630 A7 B7 五、發明説明（7 ) 且旋轉碼盤20與滾筒17—體旋動。旋轉碼盤2〇，由中心部 朝放射狀突出有多數之突出部2〇a，且旋轉碼盤2〇之軸心方 向兩側配置有透過型之光電傳感器21。光電傳感器21具有 投光部21a與受光部211)，若投光部21a與受光部21b間沒有 任何東西存在，則來自投光部21 a之光便藉受光部2丨b受 光。因此，滚筒17隨印刷用紙8之移動而旋動，若與滾筒17 一體旋轉之旋轉碼盤2〇旋動的話，則將交互發生旋轉碼盤 2〇之突出部20a遮斷及不遮斷來自投光部21a之光，並由受 光部21b輸出與印刷用紙8之移動速度成反比例週期之檢測 信號。 第5圖為印字部4之概念說明圖。此印字部4具有：印字 頭部3 1、線性電動機32、線性編碼器33、移動體34、皮帶 35、皮帶輪36a及36b、示向桿37及螺旋彈簧38a與38b。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 移動體34之尖端部設有嵌合於示向桿37，可自由滑動 之制動器39a及39b，且印字頭部31及移動體34可沿示向桿 3 7移動。螺旋彈簧3 8a及3 8b可自由滑動地嵌合於示向桿 37。線性電動機32可使移動體34往第5圖之箭頭方向來回直 線移動。隨移動體34之移動，連結於移動體34之皮帶35將 移動，隨此皮帶3 5之移動，連結於皮帶3 5之印字頭部3 1將 朝與移動體34相反之方向移動。因此，移動體34往第5圖中 之右方向移動時，印字頭部3 1將往左方向移動，螺旋彈簧 38b被夾入於印字頭部31及移動體34之螺旋彈簧39b間，並 被壓縮。相反地，移動體34往第5圖中之左方向移動時，印 字頭部3 1將往右方向移動，螺旋彈簧38a被夾入於印字頭部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -10- 509630 經濟部替慧財產局員工消費合作社印製 Μ _____Β7五、發明説明（8 ) · 31及移動體34之螺旋彈簧39&間，並被壓縮。 第6圖為線性電動機32之重要部位之正面圖。第7圖為 線性電動機3 2之重要部位之平面圖。線性電動機3 2具有複 數對（本實施形態為6對）隔預定間隔且相對向之一對永久 磁石41 a及41b，且移動體34之線圈支撐部42位於該等各對 永久磁鐵41a、41b之間。線圈支撐部42上配置有複數（本實 施形態為6個）之線圈43，且各線圈43位於各對永久磁鐵41a 與永久磁鐵41b間之空隙。該等線圈43中，兩端之2個線圈 43係作為怪速線圈作用，剩餘的4個線圈43則作為反轉線圈 作用。反轉線圈為，印字頭部31為使移動方向反轉而加減 速時，主要賦予印字頭部31推動力或制動力之線圈，而恆 速線圈則為，印字頭部3 1進行恆速行走時，主要給予印字 頭部31推動力之線圈。反轉印字頭部31之移動方向時，藉 依線性電動機32所賦予之推動力，將螺旋彈簧3 8a或螺旋彈 簧38b壓縮變形。藉此，螺旋彈簧38a或螺旋彈簧3扑之彈性 復原力將於印字頭部31作用，且印字頭部31之移動方向將 瞬間反轉。 第8圖為設置於印字頭部31之銷塊之說明圖。銷塊5ι 上，相對於第8圖上以箭頭印B所顯示之印字頭部3 1之移動 方向，及與該方向垂直相交之方向等雙方為傾斜之方向上 隔預定間隔，換言之，於銷塊5 1之大約對角線上，以預定 之節距設置複數個（本實施形態為12個）印字銷52。印字頭 部31上，沿印字頭部31之移動方向配置有多數之銷塊η。 印刷用紙8朝第8圖之箭頭印C方向搬送。藉印字銷52之驅 本紙張尺度適财家標準（CNS〉( 21GX297公羡）" ---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝 、π 線 -11· 509630 A7 B7 五、發明説明（9 ). 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 動，印字銷52隔著墨水帶（無圖示）藉由將印刷用紙8按壓於 壓印滚筒3進行印字。 第9圖為本發明之印刷裝置之控制部的回路方塊圖。此 控制部具有：MPU55、ROM56、RAM57及界面回路58。此 等MPU55、ROM56、RAM57及界面回路58，皆藉匯流線相 互接續。界面回路58與線性電動機32之線圈43、線性編碼 器33之光電開關（無圖示）、光電傳感器21之受光部21b及步 進馬達11相接續。 MPU(微處理器microprocessor unit)55控制印刷裝置 全體。 ROM(只讀存儲器 read only memory)56記憶有 MPU55 應執行之控制程式及設定值等資料。 RAM(隨機存取存儲器random access memory)57記憶 有作為MPU55之作業領域等所使用之各種資料。 界面回路58控制MPU55與線性電動機32、線性編碼器 33、光電傳感器21及步進馬達11間之信號之受授。 接著說明動作。第10圖為說明藉MPU55執行之送紙處 理之步驟的流程圖。此過程係藉MPU55於每一預定時間執 行。首先，MPU55判斷是否需要送紙（S1)。即，印刷時， 因藉印刷用紙8之搬送與印字頭部3 1交互進行印字，故調查 目前印刷用紙8之搬送是否為必要之時機。 若需送紙（SI : YES)，則MPU55以預定之平常速度驅 動步進馬達11(S2)。具體而言，MPU55供給步進馬達11驅 動脈衝，且按預定步量驅動步進馬達11。本實施形態中， 請 先 閲 讀 背 面 ί 事 項 再 填 I 辦 頁 訂 Μ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -12- 509630 A7 B7 五、發明説明（10 ). 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 平常之文字印字時，交互反覆24步量之驅動與36步量之驅 動，以便驅動24步量使步進馬達丨丨印字，再驅動％步量印 子。又，於影像資料之印字時，反覆進行驅動24步量使步 進馬達11印字之動作。 接著，MPU55判斷是否搬送印刷用紙8預定距離（s3)。 具體而言，MPU55統計來自光電傳感器21之檢測信號之脈 衝數，並根據該統計數演算印刷用紙8之實際移動距離，並 調查，譬如，該距離是否相當於步進馬達丨丨之以步量程度。 此時，因有統計開始時與結束時無法以檢測信號之變換等 檢測脈衝之情況，故預先設定誤差之容許範圍，且若印刷 用紙8被搬送2步量少於22步量程度以上，即認為搬送印刷 用紙8預定距離。 右未搬送印刷用紙8預定距離（S3 : N〇),則]^1>1；55將 以較平常速度低之低速驅動步進馬達11(34)。具體而言， MPU55將演算未搬送之距離，並以相當於該距離之步量數 驅動步進馬達11。此時，因以低速驅動步進馬達11 ,故可 消除步進馬達11之失調，可正常地搬送印刷用紙8之可能性 提南。 /、久’ MPU55判斷是否搬送印刷用紙8預定距離（S5)。 此時之具體動作與步驟S3相同。 若搬送印刷用紙8預定距離（S5 ·· YES)，MPU55驅動印 字部4進行印字（S6)，結束此過程。 步驟S5中，若印刷用紙8未搬送預定距離（s5 : NO)， 則MPU55將通知發生故障之主旨（S7)，結束此過此通 ^-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 m f m I I m - I - .......

•13- 509630 A7 B7 五、發明説明（u ). 知為’譬如，於印刷裝置所具備之顯示裝置之顯示畫面上 (無圖示），藉文字及記號等來顯示故障發生之主旨。當然， 亦可於該通知上添加顯示解除之指導等。進而，可鳴動鳴 鐘音及氣笛音等警報音，以取代藉顯示裝置之顯示，或添 加顯示。 步驟S3中，若搬送印刷用紙8預定距離（S3 : YES)，即 前進至步驟S6。 步驟S1中，若無須送紙（S1:n〇)，即結束此過程。 如此’因具備沿預定路徑搬送印刷用紙8之牽引機5 ; 與印刷用紙8相接觸，以按印刷用紙8之移動距離之角度量 旋動之滾筒17;旋動與滾筒17同量之角度，並以預定之節 距於以旋動中心為中心之同心圓上形成多數之被檢測部之 旋轉碼盤20 ;及藉檢測旋轉碼盤2〇之被檢測部，而於印刷 用紙8每移動預定距離時輸出檢測信號之光電傳感器2丨；且 根據來自光電傳感器21之檢測信號，故可精確度良好地判 斷印刷用紙8之搬送狀況。 又，因具備沿預定路徑搬送印刷用紙8之牽引機5 ;檢 測印刷用紙8之實際移動距離之之光電傳感器21;及根據藉 光電傳感器21之檢測結果，藉由控制牵引機5而控制印刷用 紙8之停止位置之MPU55 ;並因將印刷用紙8之實際移動距 離反饋於牽引機5，故可精確度良好地控制印刷用紙8之停 止位置。 又’藉光電傳感器21所檢測出之實際移動距離，較藉 牽引機5應搬送之距離少於預定距離以上時，對牽引機5指 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------裝-- (請先閱讀背事項再填11^頁) 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -14- 509630 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __B7 五、發明説明（12 ). 示須以低速搬送印刷用紙8相當於該差之距離之主旨，按該 指示’使牽引機5搬送印刷用紙8，由該結果，因於藉光電 傳感器21所檢測出之實際移動距離較牽引機5應搬送之移 動距離少於預定比率以上時，將判斷用紙搬送發生異常， 故可精確度良好地控制印刷用紙8之停止位置，且同時可消 除因低速驅動之步進馬達11之失調，故可正常地搬送印刷 用紙8之可能性提高。 且，雖前述實施形態中，藉旋轉碼盤2〇及光電傳感器 21之組合檢測印刷用紙8之搬送狀態，但亦可如第〗丨圖所 示，藉線性刻度61及透過型之光電傳感器之組合檢測印刷 用紙8之搬送狀態。線性刻度61為，於薄圓板62上朝放射狀 形成之多數之線狀縫槽63。縫槽63為，譬如以钱刻等方法 加工，於以圓板62之中心為中心之圓周上形成有譬如8〇μπι 程度之極微之卽距。 或，亦可如第12圖所示，藉線性刻度71與反射型之光 電傳感器之組合檢測印刷用紙8之搬送狀態。線性刻度71 為，於圓盤72上朝放射狀形成之多數之線狀反射體73。反 射體73，譬如以印刷等方法設置，於以圓板72之中心為中 心之圓周上形成譬如80μιη程度之微細之節距。圓板72為， 吸收來自光電傳感器之光而成者。當然，亦可設置吸收體， 以代替反射體7 3吸收來自光電傳感器之光。此時，可使用 反射來自光電傳感器之光者以作為圓板72。 若使用如此之線性刻度61或線性刻度71，可進行較使 用旋轉碼盤20時精確度更高之檢測。譬如，好比步進馬達 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公缓) ~ -15- 批衣 訂 n 各 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 509630 A7 B7 五、發明説明（13 ). 11之1步量程度相當於180dpi之印字密度時，印刷用紙8每 移動0 · 141 mm時’即由光電傳感器輸出i週期之檢測脈衝， 因此若事先設定縫槽63或反射體73之節距，則每驅動步進 馬達11，1步量即可得1週期之檢測脈衝，故可進行非常高 精確度之檢測，同時，控制將變得非常容易。即，因藉比 較步進馬達11之驅動脈衝與來自光電傳感器之檢測脈衝， 故可以步進馬達11之〗步量單位判斷印刷用紙8之搬送狀 況’因根據藉MPU55之來自光電傳感器之檢測脈衝而控制 步進馬達11，故可高精確度且輕易地控制印刷用紙8之搬送 速度及搬送距離。因此，可於因印刷用紙8之搬送速度降 低’印刷用紙8完全停止之前，迅速地檢測出故障。 且’前述實施形態中，雖構造成藉1個MPU5 5控制印 刷裝置全體’但亦可設置複數個MPU，且此時，各MPU之 機能分擔為任意。 又’刖述實施形態中，雖使用連續紙作為印刷用紙8， 但即便印刷用紙為已分割好的紙，本發明亦可有效地利用。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 當然’前述實施形態中之印刷裝置之具體構造為其中 一例，本發明並不限定於此種之具體構造者。 依以上所說明之本發明，因具備有沿預定路徑搬送印 刷恥紙之用紙搬送部；與印刷用紙相接觸，以按印刷用紙 之移動距離之角度量旋動之滾筒；可旋動與滾筒同量之角 度，並以預定之節距於以旋動中心為中心之同心圓上形成 複數被檢測部之旋動體；及藉由檢測被檢出部，而於印刷 用紙每移動預定距離時輸出檢測信號之檢測部；並根 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29?公釐） -16· A7 B7 五、發明説明（M ) 自檢測部之檢測信號，故可精確度良好地判斷印刷用紙之 搬送狀況。 又’依本發明，因具備有沿預定路徑搬送印刷用紙之 用紙搬送部；及根據檢測部之檢測結果，藉控制用紙搬送 部而控制印刷用紙之停止位置之控制部；並因將印刷用紙 之貫際移動距離反饋於用紙搬送部，故可精確度良好地控 制印刷用紙之停止位置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 【元件標號對照表】 1 · · ·箱子 20…旋轉碼盤 2a…加壓輥 20a…突出部 2b…加壓輥 21···光電傳感器 3·.·印壓滾筒 21a···投光部 4…印字部 21b·.·受光部 5…牽引機 31···印字頭部 6…導向輥 32…線性電動機 7 · · ·集紙箱 3 3…線性編碼器 8···印刷用紙 34...移動體 11···步進馬達 35…皮帶 12…皮帶 36a…皮帶輪 15···搬送皮帶 36b…皮帶輪 16…突起 3 7 · · ·不向才旱 17…滾筒 38a…螺旋彈簧 18...蓋子 38b…螺旋彈簧 19···旋轉軸 39a…制動器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 絲 -17- 509630 A7 _B7五、發明說明（15 ) · 39b...制動器 41a...永久磁鐵 41b...永久磁鐵 42.. .線圈支撐部 43…線圈 51.. .銷塊 52.. .印字銷 55.. .MPU 56.. .ROM 57.. .RAM 58.. .界面回路 61…線性刻度 62.. .圓板 63.. .縫槽 71.. .線性刻度 72.. .圓盤 73.. .反射體 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂_丨 線丨--- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -18-

Claims (1)

1. 申請專利範圍 1· 一種印刷裝置，係具有： 用紙搬送部，係用以沿預定路徑搬送印刷用紙者； 滾筒，係與前述印刷用紙相接觸，以按印刷用紙之 移動距離之角度量旋動者； —旋動體，係可旋動與前述滾筒同量之角度，並以預 定之節距於以旋動中心為中心之同心圓上形成複數被 檢測部者；及 松測°卩，係藉由檢測前述被檢測部，而於前述印刷 用紙每移動預定距離時輸出檢測信號者。 2·如申請專利範圍第1之印刷裝置，纟具有-移動速度 =斷部，係用以根據來自前述檢測部之檢測信號，判斷 前述印刷用紙之移動速度是否適當者。 3·如申請專利範圍第丨項之印刷裝置，並進而具有一蓋 體，該蓋體係與前述滾筒和印刷用紙相接觸處之背側直 接接觸者。 4·,申請專利範圍第!項之印刷裝置，其中前述用紙搬送 部係具有可與前述印刷用紙卡合之複數突起部，及用以 支撐其等突起部之搬送皮帶。 5. 如申請專利範圍第⑷項中任_項之印刷裝置，其中前 述紙搬送部係以步進馬達為驅動源，而前述檢測部則 =每-次前述印則紙移動相#於前述步進馬…步量 耘度之距離時，輸出檢測信號者。 6. 如申請專利範圍帛】至4項中任一項之印刷裝置苴中前 述檢測部係-具有投光部及受光部之光電傳感器者。 Α8 Β8 C8 D8 # 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 7. 如申請專利範圍第6項之印刷裝置，其中前述旋動體係 具有一對應於前述旋動中心而設置之中心部，及作為前 述複數被檢測部之各自由前述中心部朝放射方向形成 之複數突出部，且前述光電傳感器之投光部與受光部係 隔著前述突出部之形成位置而相對向者。 8. 如申請專利範圍第6項之印刷裝置，其中前述旋動體上 形成有作為前述複數被檢測部，並以前述旋動中心為中 心朝放射方向延伸且可透光之複數縫槽，而前述光電傳 感器之投光部與受光部係隔著前述縫槽之形成位置而 相對向者。 9·如申請專利範圍第6項之印刷裝置，其中前述旋動體上 設有作為前述複數被檢測部，並以前述旋動中心為中心 朝放射方向延伸且可反射光之複數反射體，而前述光電 傳感器之投光部配置為可投光於前述反射體之形成位 置上，前述受光部則配置為可接受來自前述反射體之反 射光者。 10· —種印刷裝置，係具有： 用紙搬送部，係用以沿預定路徑搬送印刷用紙者； 檢測部，係用以檢測前述印刷用紙之實際移動距離 者；及 控制部’係根據藉前述檢測部之檢測結果，藉由控 制前述用紙搬送部而控制前述印刷用紙之停止位置者。 11 ·如申請專利範圍第10項之印刷裝置，其中前述控制部係 於藉前述檢測部所檢測出之實際移動距離，較藉前述用 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑽χ 297公爱） ----- -20- — — — — — — — — — — — — — ·1111111 ^ i — — — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 509630 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 紙搬送部應搬送之移動距離少於預定距離或預定比率 以上時，對前述用紙搬送部指示須以低速搬送前述印刷 用紙相當於該差之距離之主旨，按該指示，使前述用紙 搬送部搬送前述印刷用紙，由該結果，於藉前述檢測部 所檢測出之實際移動距離較藉前述用紙搬送部應搬送 之移動距離少於預疋距離或預定比率時，判斷用紙搬送 發生異常者。 12· —種印刷裝置，係具有： 用紙搬送部，係包含具有可與印刷用紙接觸之部位 之搬送皮帶，藉驅動該搬送皮帶以沿預定路徑搬送印刷 用紙者； 滾筒，係與前述印刷用紙相接觸，以按與印刷用紙 之移動距離成比例之角度量旋動者； 旋動體，係可旋動與前述滾筒同量之角度，並以預 定之節距於以旋動中心為中心之同心圓上形成複數被 檢測部者； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 檢測部，係藉由檢測前述被檢測部，而於前述印刷 用紙每移動預定距離時輸出檢測信號者；及 控制部’係藉計算來自前述檢測部之檢測信號而測 定前述印刷用紙之實際移動距離，並根據該測定控制前 述搬送皮帶之驅動者。 13·如申請專利範圍第12項之印刷裝置，其中前述控制部係 於前述實際移動距離較藉前述搬送皮帶應搬送之移動 距離短於預定以上時，使前述搬送皮帶之驅動速度降 -21- 509630 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 低。 14·如申請專利範圍第13項之印刷裝置’其中前述控制部係 於降低前述搬送皮帶之驅動速度後，進而測定前述印刷 用紙之實際移動距離，當該實際移動距離較藉前述搬送 皮帶應搬送之移動距離短於預定以上時，停止前述搬送 皮帶之驅動者。 -------------裝 i . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ••線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -22-