JPH106629A - インクリボン駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクリボンに銀色部を施すことなく、また
専用のセンサを設けることなくインクリボンの残量を検
知する。 【解決手段】 インクリボン４が巻回された巻戻軸３
に、インクリボン４巻戻し量検出用のスリットディスク
１１が取付けられており、このスリットディスク１１と
光センサ１３により巻戻軸３の回転速度を求める。巻戻
軸３に巻かれたインクリボン４の残量が多いと巻戻軸３
の回転速度は遅くなり、残量が少ないと巻戻軸３の回転
速度は速くなる。この差を利用して残量を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、発券装置等に搭載
されインクリボンを用いて印刷を行うプリンタに関し、
特にプリンタにおけるインクリボンのニアエンドまたは
エンドを検知する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、サーマルプリンタ等においてはイ
ンクリボンを用いて印刷を行うが、インクリボンのニア
エンドを検知するためにインクリボンの終端部近くに銀
色部を形成しているものがある。すなわち、インクリボ
ンが終端部近くになると、センサ等により銀色部が検出
され、この検出によりニアエンドであると判定されるの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装置においては、インクリボンの終端部に銀色部を形
成するので、インクリボンがコストアップになるという
問題があり、また装置側ではこの銀色部を検知するセン
サ等が必要になるという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、インクリボンを巻取軸と巻戻軸に巻き掛
け、巻取軸を回転することによりインクリボンを移動す
るインクリボン駆動機構において、インクリボンの移動
による前記巻戻軸の回転速度を検出することによりイン
クリボンのニアエンドまたはエンドを検知することを特
徴とする。

【０００５】インクリボンの残量が多いときには巻戻軸
の回転速度は遅い。また残量が少ないときは巻戻軸の回
転速度は速くなる。上記構成を有する本発明は、この回
転速度の差を利用してインクリボンのニアエンドを検知
するものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施の形態を
示す説明図、図２は第１の実施の形態の制御ブロック図
である。

【０００７】図１において、第１の実施の形態のインク
リボン駆動機構１には、巻取軸２と巻戻軸３が設けら
れ、それぞれインクリボン４が巻き掛けられている。巻
取軸２は巻取モータ５により回転され、巻戻軸３は巻戻
モータ６により回転される。インクリボン４は矢印Ｃ方
向、即ち巻戻軸３から巻取軸２方向へ移動するように、
それぞれのモータ５、６が駆動されるが、インクリボン
４がこれと逆の方向、即ち巻取軸２から巻戻軸３方向へ
移動するようにモータ５、６を駆動できる。

【０００８】巻取軸２と巻戻軸３との間には、サーマル
ヘッド７とプラテン８が設けられており、インクリボン
４は印刷用紙９とともにサーマルヘッド７とプラテン８
の間に挟持される。プラテン８はプラテンモータ１０に
より回転駆動される。

【０００９】巻戻軸３の同軸上にはスリットディスク１
１が設けられている。スリットディスク１１は巻戻軸３
と一体的に回転するように設けられ、板面上には放射状
に複数のスリット１２が形成されている。スリットディ
スク１１を挟むようにして光センサ１３が設けられてい
る。光センサ１３はスリットディスク１１の回転により
スリット１２を検出する。

【００１０】図２において、制御部２１はインクリボン
駆動機構１の動作全体を制御するもので、マイクロプロ
セッサ等により構成され、内部にはカウンタ２２と比較
部２３が具備されている。制御部２１には、前述の光セ
ンサ１３および駆動回路２４が接続されている。光セン
サ１３からの出力信号は制御部２１のカウンタ２２に送
られて、ここでパルス数がカウントされる。駆動回路２
４は、上述の各モータ５、６、１０が接続され、これら
のモータを駆動する。

【００１１】次に第１の実施の形態の動作をさらに図
３、図４、図５にしたがって説明する。図３は第１の実
施の形態の動作を示すフローチャート、図４は第１の実
施の形態の動作を示す説明図、図５は第１の実施の形態
の動作を示すタイミングチャートである。なお第１の実
施の形態ではインクリボン駆動機構を具備した発券プリ
ンタの動作として説明する。

【００１２】まず電源が投入されると、イニシャル動作
を行う（ステップ１）。次にどの発券モードが設定され
たかを判断する（ステップ２）。ここで発券モード設定
とは、熱転写印刷を行うかダイレクト印刷（インクリボ
ンを使用しない印刷）を行うかの設定のことである。ダ
イレクト印刷に設定されると、そのまま発券処理を行う
（ステップ３、４）。ステップ２において熱転写印刷に
設定されると、発券指示が出され（ステップ５）、発券
処理を行う（ステップ６）。

【００１３】次にインクリボンの変化量を検知する（ス
テップ７）。これについて以下に詳述する。図４はイン
クリボン４がまだそれほど使用されていない状態を示
す。図４からわかるように、インクリボン４がまだそれ
ほど使用されていない状態では巻戻軸３の巻径は大き
い。したがってインクリボン４が一定の速度で移動され
るとすると、巻戻軸３の回転速度は遅い。即ちスリット
ディスク１１の回転速度は遅い。一方、図１に示すよう
に、インクリボン４が使用されて残りが少なくなると、
巻戻軸３の巻径は小さくなる。したがってこの場合は、
インクリボン４が一定の速度で移動されるとすると、巻
戻軸３の回転速度は速くなる。即ちスリットディスク１
１の回転速度は速くなる。

【００１４】光センサ１３はスリット１２を検出し、検
出したスリット１２の数のパルスを発生する。制御部２
１にこのパルスが入力され、カウンタ２２でパルスの数
が計数される。スリットディスク１１の回転速度が遅い
場合はカウンタ２２で計数されるパルスの数が少なく、
スリットディスク１１の回転速度が速い場合はカウンタ
２２で計数されるパルスの数が多くなる。図５は一定時
間ｔに制御部２１に入力されるパルスを示すもので、図
において（ａ）はスリットディスク１１の回転速度が遅
い場合を示し、（ｂ）はスリットディスク１１の回転速
度が速い場合を示す。

【００１５】図６はパルス数の変化量とインクリボンの
実際の残量との関係を示すグラフである。同図におい
て、縦軸はインクリボンの残量を示し、横軸は検出した
パルス数を示す。この図からわかるように、検出したパ
ルス数が多くなるほどインクリボンの残量は少なくな
る。そして本実施の形態では、パルス数がＡになったと
きにニアエンドとし、パルス数がＢになったときエンド
としている。

【００１６】ステップ７において、光センサ１３により
検出されたパルスがカウンタ２２でカウントされてその
カウント値ｘが比較部２３へ送られる。そして比較部２
３でカウント値ｘとニアエンドとする値Ａとの大小を比
較する。カウント値ｘがＡより大きければインクリボン
４はまだニアエンドに達していないと判断され、ステッ
プ５へ戻る。

【００１７】ステップ７においてカウント値ｘがＡより
大きいと判断されると、次に比較部２３でこのカウント
値ｘと値Ｂとの大小が比較される（ステップ８）。ここ
でｘがＢより小さいと判断されると、カウント値ｘはＡ
とＢの間の値であり、この場合はニアエンドと判定され
る（ステップ９）。そしてインクリボン４がニアエンド
であることを通知する（ステップ１０）。これは発券装
置に表示部がある場合にはその表示部にニアエンドであ
る旨表示するようにしてもよいし、上位装置に接続され
ている場合にはその上位装置に通知するようにする。ス
テップ８においてカウント値ｘがＢより大きいと判断さ
れると、エンドと判定される（ステップ１１）。そして
ステップ１０と同様に、インクリボン４がエンドである
旨を通知する（ステップ１２）。

【００１８】本実施の形態において巻戻軸３に設けられ
ているスリットディスク１１と光センサ１３は、本来は
印刷動作時におけるインクリボン４の巻き戻し量を検出
するためのものである。ここでインクリボンの巻き戻し
について説明する。なおこの巻き戻しを行う印刷動作は
図３のフローチャートにおけるステップ４またはステッ
プ６において行われる。

【００１９】図１において、用紙９への印刷はインクリ
ボン４を矢印Ｃ方向に移動しながら行う。インクリボン
４の移動は、巻取モータ５、巻戻モータ６およびプラテ
ンモータ１０を駆動して行う。このとき同時に用紙９も
移動するが、印刷が終了すると、これらのモータ５、
６、１０を逆方向に回転駆動してインクリボン４を矢印
Ｃ方向の逆方向に移動させて戻す。このときのインクリ
ボン４の戻し量をスリットディスク１１と光センサ１３
により検出するのである。

【００２０】したがって本実施の形態では、印刷動作時
にインクリボン４の巻き戻し量を検出するためのスリッ
トディスク１１と光センサ１３を利用してインクリボン
４の残量を検知するようにしたわけで、センサ等の検出
機構を設けることなく、インクリボンの残量検知が可能
となる。またインクリボンに対して銀色部を設ける必要
もなくなる。なおインクリボンの銀色部を不要にするた
めだけであれば、巻戻軸３は巻き戻し機能をもっていな
くともよい。しかしながらこの場合にはスリットディス
クおよび光センサを新たに設ける必要がある。

【００２１】次に第２の実施の形態を説明する。第２の
実施の形態は、前記第１の実施の形態に対してさらにイ
ンクリボンの有無を検知するようにしたものである。機
構的な構成は第１の実施の形態と同様であり、図１に示
す構成により第２の実施の形態を説明する。第１の実施
の形態で説明したように、スリットディスク１１は巻戻
軸３と一体的に回転するようになっているので、巻戻軸
３が回転しているかしていないかはスリットディスク１
１の回転の有無を検出することにより判定できる。イン
クリボンを巻き取るために巻取モータ５を駆動した場合
に、巻戻軸３が回転すればインクリボン４がある（装着
されている）と判断され、巻戻軸３が回転しなければイ
ンクリボン４はない（装着されていない）と判断され
る。

【００２２】次に第２の実施の形態の動作を図７に示す
フローチャートにしたがって説明する。図７は第２の実
施の形態の動作を示すフローチャートである。なお第２
の実施の形態でもインクリボン駆動機構を具備した発券
プリンタの動作として図１を用いて説明する。

【００２３】まず電源が投入されると、イニシャル動作
を行う（ステップ２１）。イニシャル動作において、巻
取モータ５を駆動してインクリボン４を矢印Ｃ方向へ移
動させる。このときインクリボン４が装着されていれば
インクリボン４は移動し、巻戻軸３は回転する。インク
リボン４が装着されていなければ、巻戻軸３は回転しな
い。これを光センサ１３により検出する（ステップ２
２）。

【００２４】ステップ２２においてスリットディスク１
１が回転していないと判断されると、ダイレクト印刷モ
ードに移行し（ステップ２３）、以降ダイレクト印刷処
理を行う（ステップ２４、２５）。

【００２５】またステップ２２においてスリットディス
ク１１が回転していると判断されると、熱転写発券モー
ドに設定され（ステップ２６）、発券指示が出され（ス
テップ２７）、発券処理を行う（ステップ２８）。次に
第１の実施の形態の場合と同様に、ステップ２９とステ
ップ３０でインクリボン４のニアエンドとエンドが検知
される。ニアエンドと検出された場合には（ステップ３
１）、ニアエンドである旨を通知し（ステップ３２）、
エンドと検出された場合には（ステップ３３）、エンド
である旨を通知し（ステップ３４）。

【００２６】以上説明したように第２の実施の形態によ
れば、前記第１の実施の形態の持つ効果に加えて、イン
クリボン４の装着の有無が検知できるので、印刷モード
を自動的に切り替えることが可能となる。

【００２７】次に第３の実施の形態を説明する。第３の
実施の形態は、前記第２の実施の形態とは別の手段によ
りインクリボンの有無を検知するようにしたものであ
る。機構的な構成は第１の実施の形態と同様である。図
１に示す構成により第３の実施の形態を説明する。

【００２８】前述したように、スリットディスク１１は
巻戻軸３と一体的に回転するようになっているので、巻
戻軸３が回転しているかしていないかはスリットディス
ク１１の回転の有無を検出することにより判定できる。
サーマルヘッド７をプラテン８に圧接してプラテンモー
タ１０を駆動した場合に、巻戻軸３が回転すればインク
リボン４がある（装着されている）と判断され、巻戻軸
３が回転しなければインクリボン４はない（装着されて
いない）と判断される。この動作をイニシャル動作時に
行うことにより、インクリボンの残量とインクリボンの
装着の有無の両方の検知を印刷動作前に行うようにした
ものが第３の実施の形態である。

【００２９】次に第３の実施の形態の動作を図８に示す
フローチャートにしたがって説明する。図８は第３の実
施の形態の動作を示すフローチャートである。なお第３
の実施の形態でもインクリボン駆動機構を具備した発券
プリンタの動作として図１を用いて説明する。

【００３０】まず電源が投入されると、イニシャル動作
を行う（ステップ４１）。イニシャル動作において、プ
ラテンモータ１０を駆動してプラテン８を図１における
反時計回り方向へ回転させる。このときインクリボン４
が装着されていればインクリボン４は移動し、巻戻軸３
は回転する。インクリボン４が装着されていなければ、
巻戻軸３は回転しない。これを光センサ１３により検出
する（ステップ４２）。なおプラテンモータ１０を駆動
するとき同時に巻取モータ５も駆動し、インクリボン４
が装着されている場合に生じるインクリボンの弛みを除
去するようにする。

【００３１】ステップ４２においてスリットディスク１
１が回転していないと判断されると、ダイレクト印刷モ
ードに移行し（ステップ４３）、以降ダイレクト印刷処
理を行う（ステップ４４、４５）。

【００３２】またステップ４２においてスリットディス
ク１１が回転していると判断されると、熱転写発券モー
ドに設定される（ステップ４６）。ここで光センサ１３
により出力されるパルスの数をカウントしてインクリボ
ン４の残量を検知する（ステップ４７）。パルス数のカ
ウント値ｘが前述の値Ａより小さければインクリボン４
はニアエンドに達していないと判定されるので、発券指
示が出され（ステップ４８）、発券処理を行う（ステッ
プ４９）。

【００３３】ステップ４７においてパルス数のカウント
値ｘが前述の値Ａより大きいと判断されると、次にこの
カウント値ｘを前述の値Ｂと比較する（ステップ５
０）。第１の実施の形態の場合と同様に、カウント値ｘ
が値Ｂより小さい場合はインクリボン４がニアエンドで
あると判定され（ステップ５１）、ニアエンドである旨
の通知が行われ（ステップ５２）、カウント値ｘが値Ｂ
より大きい場合はインクリボン４がエンドであると判定
されて（ステップ５３）、エンドである旨の通知がされ
る（ステップ５４）。

【００３４】以上のように第３の実施の形態によれば、
発券処理を行う前に、インクリボン４の装着の有無だけ
でなくインクリボン４の残量も検知するので、残量が少
ない場合には事前にアラーム等を発することができる。

【００３５】次に第４の実施の形態を説明する。第４の
実施の形態は、前記第３の実施の形態の構成に加えてイ
ンクリボンの破断を検知するようにしたものである。即
ち、熱転写印刷モード時にスリットディスク１１の回転
の有無を検出することにより、インクリボンの破断の有
無を検知するようにしたものである。

【００３６】機構的な構成は第１の実施の形態と同様で
ある。図１に示す構成により第４の実施の形態の動作を
図９のフローチャートにしたがって説明する。図９は第
４の実施の形態の動作を示すフローチャートである。

【００３７】図９において、ステップ６１からステップ
７０までは前述の第３の実施の形態におけるステップ４
１からステップ５０までと同様である。ステップ７０に
おいてパルス数のカウント値ｘが値Ｂより小さい場合は
インクリボン４がニアエンドであると判定され（ステッ
プ７１）、ニアエンドである旨の通知が行われる（ステ
ップ７２）。またステップ７０においてカウント値ｘが
値Ｂより大きい場合は次にカウント値ｘが“０”である
かどうか判断される（ステップ７３）。カウント値ｘが
“０”であるということはスリットディスク１１が回転
していない、即ち、巻戻軸３が回転していないことであ
り、カウント値ｘが“０”である場合はインクリボン４
が破断したと判定され（ステップ７４）、破断である旨
の通知が行われる（ステップ７５）。ステップ７３にお
いてカウント値ｘが“０”でない場合はインクリボン４
がエンドであると判定され（ステップ７６）、エンドで
ある旨の通知が行われる（ステップ７７）。

【００３８】以上のように第４の実施の形態によれば、
インクリボン４の装着を検知した後にスリットディスク
１１の無回転を検出することにより、インクリボン４の
破断を検知することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、インクリボンの移動による前記巻戻軸の回転速度を
検出することによりインクリボンの残量を検知するよう
にしたので、インクリボンに銀色部を形成せずとも残量
検知が可能になる。またインクリボンの巻戻量を検知す
るためのセンサを使用して巻戻軸の速度を検出すること
により、残量検出用の特別のセンサを設けなくてもイン
クリボン残量が検知可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す説明図である。

【図２】第１の実施の形態の制御ブロック図である。

【図３】第１の実施の形態の動作を示すフローチャート
である。

【図４】第１の実施の形態の動作を示す説明図である。

【図５】第１の実施の形態の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図６】パルス数の変化量とインクリボンの残量の関係
を示すグラフである。

【図７】第２の実施の形態の動作を示すフローチャート
である。

【図８】第３の実施の形態の動作を示すフローチャート
である。

【図９】第４の実施の形態の動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

２ 巻取軸 ３ 巻戻軸 ４ インクリボン １１ スリットディスク １３ 光センサ ２１ 制御部 ２２ カウンタ ２３ 比較部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋方 勝 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクリボンを巻取軸と巻戻軸に巻き掛
   け、巻取軸を回転することによりインクリボンを移動す
   るインクリボン駆動機構において、 インクリボンの移動による前記巻戻軸の回転速度を検出
   することによりインクリボンのニアエンドまたはエンド
   を検知することを特徴とするインクリボン駆動機構。
2. 【請求項２】 前記巻戻軸の回転速度は、該巻戻軸とと
   もに回転するスリットディスクに形成された複数のスリ
   ットを検出するセンサにより出力されるパルスに基づい
   て検出される請求項１記載のインクリボン駆動機構。
3. 【請求項３】 前記巻取軸を回転して前記巻戻軸の回転
   の有無を検出することによりインクリボンの有無を判定
   する請求項１記載のインクリボン駆動機構。
4. 【請求項４】 イニシャル動作時にインクリボンを移動
   して前記巻戻軸の回転の有無を検出することによりイン
   クリボンの有無を検知する請求項１記載のインクリボン
   駆動機構。
5. 【請求項５】 前記巻戻軸の回転の有無を検出すること
   によりインクリボンの破断を検知する請求項１記載のイ
   ンクリボン駆動機構。