JPH02215577A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンピュータやワードプロセッサの出力機と
して用いられ、マルチカラーリボンを用いてカラー印字
を行うことのできるプリンタに関するものである。

従来の技術 以下、従来のプリンタについて説明する。

第３図は、従来のプリンタのマルチカラーリボンセンシ
ング手段の構成を示すブロック図である。

第３図において、１はマルチカラーリボンに設けられた
検出マークを検出するマーク検出手段、２は検出手段１
の出力によってカラーリボンの各サイクルの第１番目の
検出マークの通過中のモータクロックをカウントする計
数手段、３は計数手段２でカウントされたモータクロッ
クパルス数よりリボンの頭だしに要する送りパルス数を
求める変換テーブルからなる演算手段であり、前記変換
テーブルには検出手段１が検出マークを検出している際
のパルス数カウントデータと、このパルス数カウントデ
ータに対応する送りパルス数データが予め設定されてい
る。４はモータ制御手段であり、５は、ステッピングモ
ータでマルチカラーリボンを巻取るモータである。

第４図は、本実施例におけるマルチカラーリボンの検出
マークの構成を示すリボンマーク構成図である。６は、
本実施例におけるマルチカラーリボンであり、７ａはＹ
（イエロー）インク塗布領域の先頭を示すＹ検出マーク
、７ｂはＭ（マセ゛ンタ）インク塗布領域の先頭を示す
Ｍ検出マーク、７ｃはＣ（シアン）インク塗布領域の先
頭を示すＣ検出マークであり、１７はマルチカラーリボ
ン６がリボン巻取リモータ５によって巻取られ矢印Ａの
方向へ移動するときにマーク検出手段１より出力される
センサ信号である。

第５図は、本実施例におけるリボンカセットを示す平面
図である。１０はリボンカセット本体、１１は供給リー
ル、１２は巻取リリール、１４は反射形フォトセンサ、
１５はサーマルヘッド、１６は反射板であり、マルチカ
ラーリボン６はモータ５によって巻取リリール１２に巻
取られ、矢印Ｂの方向に移動する。

以上のように構成された従来のプリンタにおけるマルチ
カラーリボンセンシング手段についてその動作を説明す
る。

第５図において、モータ５であるステッピングモータを
一定回転周波数（クロック周期φ■）で駆動することに
よって巻取りリール１２にマルチカラーリボン１３を巻
取る。

このとき、マルチカラーリボン６に設けられた検出マー
ク７は、反射型フォトセンサー（以下、センサとする）
１４の前面を通過する。ここでセンサー１４が検出マー
ク７を検出するとマーク検出手段１から出力されるセン
サ信号１７（ＳＥＮＳＥ）がＨ″　となり、リボン巻取
リモータ５のクロックφ−のカウントを開始する。リボ
ンエンドにはＹ検出マーク７ａ、Ｍ検出マーク７ｂ、Ｃ
検出マーク７ｃのマーク幅より広いマーク幅をもつエン
ド検出マークが設けられており、このエンド検出マーク
を計数手段２がカウント中にはそのカウント値Ｎｙが予
め設定されている値Ｎ　ｗａｘを越えることになりこれ
によりエンドマークと判断されて、リボン６の巻取りを
やめてリボンの交換の指示を出す。

また、この検出マーク７がセンサ１４の前面を通過して
センサ信号１７がＬ″になると計数手段２はリボン巻取
リモータ５のクロックφ糟のカウントをやめ、その際の
計数値Ｎｙを最小設矩値Ｎｍ１ｎと比較して、Ｎｙ　＜
　Ｎｍ１ｎであれば検出マークがＭ検出マーク７ｂまた
はＣ検出マーク７Ｃであると判断してＹ検出マーク７ａ
を検出するまでリボン６の巻取りを続ける。Ｎｍａｘ≧
Ｎｙ　≧Ｎｍａｉｎであれば、この検出マーク７はＹ検
出マーク７ａであると判断する。なおその時のリボン巻
取り径における１パルス当りのリボン巻取り量１ｐは、 ｌｐ　　＝Ｌｙ／Ｎｙ　　　　　　　　　　−−−（１
）（ＬｙはＹ検出マーク７ａの長さである。）となる。

ここで、リボン６の印字開始位置をサーマルヘッド１５
の印字位置までマルチカラーリボン６を送る際のその送
り量りは、検出マークＬｙの終端から印字開始位置まで
の距離Ｌｌ　　（この距離Ｌ１はマルチカラーリボンの
巻取りむら等を考慮して常に確実な印字が行えるように
するために確保されている）とサーマルヘッド１５の印
字位置Ａｏからセンサ位置Ａｔまでの距離Ｌ２の和であ
るから、 Ｌ　＝　Ｌ１＋　Ｌ２　　　　　　　　−−−（２）従
って、検出マーフッ８通過後のリボン送りパルス数ＮＬ
は、 ＮＬ＝　Ｌ／ｉｐ　　＝　Ｌ−Ｎｙ／Ｌｙ　　　　　　
　−一−（３）となる。

上式（３）より、Ｙ検出マーク７ａがセンサ１４の前面
を通過してセンサ信号１７がＬ″になった後、さらにＮ
Ｌパルスだけマルチカラーリボン６を巻取ればＹの頭出
しができる。

また、このＹに続く同一サイクルのＭ、Ｃについての頭
出しは、それぞれＭ、Ｃの検出マーク７ｂｓ７ｃがセン
サ１４の前を通過後にＮＬパルスだけマルチカラーリボ
ン６を巻取ることで行うことができる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、リボン巻取りリール
径が大きくなり、リボン巻取リモータの負荷が増すと、
リボン巻取り走行速度も巻取りリール径に比例して太き
（なるため、リボン巻取り時の振動が大きくなり、安定
したマルチカラーリボンの頭出しが困難になる。

従って、第２図に示すように、リボン巻取りリール径り
が最大値Ｄ■ａＸになってもリボン走行速度υが限界値
υ０以下になるようにモータ回転周波数を選ばなければ
ならないため、マルチカラーリボンの頭出しの高速化が
望めないという問題点を有していた。

また、電源投入後または、リボンカセット交換後はリボ
ン巻取リリール径りがわからず、安定したマルチカラー
リボンの頭出しを行なうためのモータ回転周波数を与え
るのが容易ではない。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明のプリンタは、電源
投入後またはリボンカセット交換後の最初のセンシング
時には、ある所定の周波数にてリボン巻取りを行ない、
検出マークを検出中に計数手段にてカウントしたパルス
数が所定の値よりも大きければ以後、第１の周波数で前
記モータを動作させるように制御し、また所定の値より
も小さければ以後、前記第１の周波数よりも低い周波数
で前記モータを動作させるように制御するモータ制御手
段である。

作用 本発明は、上記構成により、リボン巻取りリール径の大
小に拘らず、常に安定して一定量のリボン送り量を確保
することができるものであり、マルチカラーリボンの頭
出し精度を高め、マルチカラーリボンの残量管理もおこ
なうことができ、さらに頭出しの高速化、マルチカラー
印字の高速化が可能となる。

実施例 本発明の実施例におけるプリンタのマルチカラーリボン
センシング手段の構成を示すブロック図は、従来例とほ
とんど同一であるので省略する。

以下、本実施例のプリンタにおけるマルチカラーリボン
センシング手段の動作について説明する。

従来と同様にマルチカラーリボン６を一定回転周波数（
クロック周期φ曽ｌ）で駆動することによって巻取りリ
ール１２にマルチカラーリボン１３を巻取る。そして、
同様にＹ検出マーク７ａの送りパルス数をカウントして
、頭出し送りパルス数を算出し、頭出しを行なう。

この時、リボン巻取り走行速度は、巻取りり−ル径が大
きくなるにつれて高速になる。

従って第１図に示すようにモータ回転周波数φｍｌのま
まで頭出しを行なっていると巻取りリール径が太き（な
ると、リボン走行速度υがυ０よりも大きくなり、マル
チカラーリボンの頭出しが不安定になる。

そこで、巻取りリール径りがＤｎになると、モータ回転
周波数φｍｌをφ■２に減速し、巻取りリール径りが最
大値Ｄｓａｘになってもリボン走行速度υがυ０を超え
ないようにする。ここで、ＤｎはＹ検出マーク７ａの送
りパルス数ＮＹに反比例するので容易に推定できる。つ
まりセンサ１４が検出マークを検出中に計数手段２がカ
ウントした値がある特定の値をこえる場合は巻き取りリ
ール径がＤｎより小さいと判断してモータ回転周波数は
φｍｌとし、逆にある特定の値以下であれば巻き取りリ
ール径はＤｎ以上であると判断してモータ回転周波数は
φ１２とするのである。

また、本実施例では、巻取り回転周波数の切り換え点を
一ケ所にしたが複数ケ所設けてもよい。

さらに、電源投入後またはリボンカセット交換後の最初
のセンシング時は、リボン巻取リリール径が不明である
から、モータ回転周波数を上記φｍｌよりも低速なφ霞
３（φ１２でもよい）にして、安全にセンシングを行な
い、巻取リリール径を推定し、２回目以降のセンシング
時のモータ回転周波数を定める。つまり、１回目のセン
シングにて算出した巻取りリール径が前記リール径Ｄｎ
より小さければモータ回転周波数をφｍｌに設定し、ま
たＤｎより大きければモータ回転周波数をφｍ２に設定
する。

発明の効果 本発明は、第１の検出マークの送りパルス数よりリボン
巻取りリール径を推定して、ある定められた値以上にな
ると巻取り回転周波数を下げることで、リボン巻取り走
行速度を落し、カセットの振動を低減させ、常に安定し
て一定量のリボン送り量を保つことができる。

さらに、回転周波数の切り換え点を適切に与えることで
平均して頭出し速度の高速化が可能となり、マルチカラ
ー印字の高速化が可能となる。

さらに、電源投入後またはリボンカセット交換後のリボ
ン巻取り径が不明でも低速で安定にセンシングを行ない
、リボン巻取り径を推定し、次回からの巻取り回転周波
数を定めることができるカラーセンシング手段を備えた
優れたプリンタを提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例におけるリボン走行速度の巻
取リリール径に対する特性図、第２図は従来例における
リボン走行速度の巻取りリール径に対する特性図、第３
図はプリンタのマルチカラーリボンセンシング手段の構
成を示すブロック図、第４図はマルチカラーリボンの特
性図、第５図はリボンカセットを示す平面図である。 １　・・・マーク検出手段 ２　・・・パルス計数手段 ３　・・・演算手段 ４　・・・モータ制御手段 ５　・・・リボン巻取りモータ ７ａ　　・・・Ｙ検出マーク 第１ｒＥｉ 代理人の氏名　弁理士　栗野重孝　ほか１６第　２　図 巻取リール％Ｄ 巻、」にリール妊Ｄ 第 図 、（６″ ９・−りと）／！３モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の色のインクが順に形成されしかも各色に対
   応した検出マークを備えたマルチカラーリボンが装着可
   能なプリンタであって、マルチカラーリボンに付与され
   た検出マークを検出するマーク検出手段と、マルチカラ
   ーリボンを巻取るリボン巻取りモータと、前記マーク検
   出手段が前記検出マークを検出している間前記リボン巻
   取りモータの駆動パルスをカウントするパルス計数手段
   と、前記パルス計数手段の計数値に応じてマルチカラー
   リボンの頭出しのために必要な送りパルス数を算出する
   演算手段と、この演算手段による演算結果を基に前記モ
   ータの駆動を制御すると共に前記パルス計数手段によっ
   てカウントされたカウント値がある所定の値よりも小さ
   いときは、第１の周波数にて、また前記所定の値以上で
   あれば前記第１の周波数より低い第２の周波数にてマル
   チカラーリボンの巻取りを行なわせるように前記モータ
   を制御すると共に電源投入後またはリボンカセット交換
   後の最初のセンシング時には、特定の周波数にてリボン
   巻取りを行なわ前記計数手段によってカウントされた値
   によりその後の周波数を前記第１の周波数或いは第２の
   周波数に設定するモータ制御手段を備えたことを特徴と
   するプリンタ。