JPS60120078A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えば画像形成装置に係わり、特にインクリ
ーンの巻取シ手段に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

周知のように、例えばカラー複写機等に使用される画像
形成装置にはインクリボンが用いられている。このイン
クリボンはロール状とされてお’）、ｆｙテンの動作に
応じて送シ出されるよう罠なっている。

ところで、このインクリがンは送り出しに従ってそのロ
ールの直径（以下、巻径と称す）が変化する。このため
、との巻径に応じてインクリーンの張力が変化しないよ
うインクリボンの駆動用モータを制御する必要がある。

従来、この制御を行うため、インクリボンの外径に直接
レバー等を当接し、巻径の変化を検出していた艶しかし
・このような方法０場合・連続的に巻径を検知するため
には構造が複雑化するとともに、余計な力をインクリボ
ンの外径部に加える必要があるため、インクリーンの走
行の信頼性を落したシ、インクリメンに傷をつけたシす
る問題を有していた。また、インクリボンをカセット化
する場合構造上不適当なものであった。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に基づいてなされたものであシ、そ
の目的とするところは、インクリボンに非接触でその巻
径を検知することができ、インクリがンの張力をほぼ一
定に保持することが可能であるとともに、インクリボン
を損傷することがなく、インクリが７のカセット化にも
対応し得る画像形成装置を提供しようとするものである
。

〔発明の概要〕

この発明はインクリボンを駆動するモータの回転速度を
検知し、この回転速度よシインクリゲンの巻径を換算し
、との巻径に応じて前記モータのトルクを制御してイン
クリーンに一定の張力を与えるものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

先ず、第１図を用いて画像形成装置の構成を概略的に説
明する。フレームブロック１１は例えばアルミダイキャ
ストあるいはプラスチック等によって一体的に形成され
ている。このフレームブロック１ノのホルダ部１１！に
はガイドホルダ１２が設けられ、このガイドホルダ１２
の内部には例えばヒートシンク１３に取着されたサーマ
ルヘッド１４が設けられる。前記ヒートシンク１３の外
形はガイドホルダ１２の内形とほぼ同一形状とされてお
シ、このヒートシンク１３およびサーマルヘッド１４は
後述する移動機構によって図示矢印Ａ、Ｂ方向に駆動用
能とされている。また、前記フレームブロック１ノには
りがンカセット１５が挿着される。このリボンカセット
１５には巻芯１５１＊１５２に巻回された転写材として
のインクリｇ７１６が収納されておシ、このインクリボ
ン１６はリボンカセット１５の開口部１６３よシ露呈さ
れている。

このインクリゾ７１６は前記サーマルへラド１４と共に
移動されるりがンガイド１７．１８によってプラテン１
９に当接され、サーマルヘッド１４によってプラテン１
９とインクリがン１６の間に介在される図示せぬ用紙に
色剤としての一−−−−−−− インクが熱転写される。尚、２０．２１はりがンカセッ
ト１５を案内するガイド軸である。

第２図乃至第４図は前記り？フカセット１５を示すもの
である。このリボンカセット１５は前面部にリボン１６
が送行する前記開口部１５３が設けられ、また、背面部
には全長Ｊｃのうち１４部分に閉塞部１５番が設けられ
、−ｅＢ部分に前記ホルダ１１１に嵌合される開口部１
５．が形成されている。したがって、前記ホルダ１１１
は第５図乃至第６図に示す如くす？フカセット１５の閉
塞部１５４に対応する部分が切欠かれている。ここで、
りがンカセット１５の全長４ｃを基準に考えると、！。

≧Ａｌｌ　（もｄホルダ１１１の長さ）なる関係がある
。また、開口部１５゜の幅δＣとホルダ１１１の厚みδ
ＲとはδＣ≧δＨなる関係にある。第６図よシ明らかな
ように、サーマルへラド１４の全長方向の強度はホルダ
１１１の長さ１３Ｈによって決まるため、４〉もなるよ
うに寸法が決定される。尚、第３図においてＪ８はイン
クリボン１６の幅である。

第７図乃至第９図はサーマルへラド１４の移動機構を示
すものである。前記ヒートシンク１３はホルダ１１菫の
両端部に設けられた駆動軸２２゜２３に取着されておシ
、このうち駆動軸２２がリンク機構２４１Ｃよって駆動
されることによシ、サーマルヘクト１４がプラテン１９
に対して平行に抑圧、離脱されるようになされている。

尚、第８図において、２５．２６は用紙をプラテン１９
に押圧するプレッシャーローラーであシ、これらプレッ
シャ“−ロー２２５．２６は保持体２７．２８に設けら
れている。また、第９図において、２９はプラテン用モ
ータでアシ、このモータ２９の動力はプーリ３０，３１
．ベルト３２によりてグラテン１９に伝達される。また
、３３は前記リンク機構２４を駆動しサーマルへラド１
４を移動させるモータである。さらに１３４．３５はり
デフ駆動用モータであシ、このモータ、９４．．９５に
は図示せぬ摩擦クラッチを介して保合部３６．３７が設
けられる。この係合部３６、．９７は第１０図（＆）に
示す如く回転軸３８の先端部に図示矢印Ｃ，Ｄ方向に移
動可能なカップラ３９が設けられておシ、このカップラ
３９は回転軸３８に嵌合されたコイルばね４０によって
矢印Ｃ方向に常時付勢されている。尚、４１はカップラ
３９の抜止め用ピンである。これら係合部３６，３７は
リボンカセット１５がフレームブロックＩＩＫ挿着され
た状態において、第１０図（ｂ）に示す如くリボンカセ
ット１５の側面に設けられ、リチン１６の巻芯１５！　
。

１５雪に連結された係合凹部１５６．１５７に嵌合され
るようになっている。尚、前記各モータ２９，３３，３
４．３５は第９図に示す如くフレームブロック１１に一
体あるいは別体に設けられるモータ／４ネル４２に取着
される。

第１１図、第１２図はサーマルヘッド１４の移動機構の
他の例を示すものである。ガイドポル／１２０両端部に
はカバー４３．４４が設けられる。このカバー４３．４
４の内部には案内路４３１，４４１が設けられ、これら
案内路４３１ｅ４４Ｈの内部にはヒートシンク１３０両
端部に設けられた摺動部４５が設けられる。

このうち、例えばカバー４３内の摺動部４５が前述した
サーマルヘッド用モータ３２およびリンク機構によって
駆動される。

上記サーマルヘッド移動機構において、サーマルヘッド
１４がガイドホルダ１２の内部に移動されると、第１３
図に示す如く、ガイド軸２０゜２ノとプラテン１９との
間には間隙Ｘが生ずる。

この間隙Ｘはリボンカセット１５をフレームブロック１
１に着脱する場合インクリボン１６の挿通路となる。

次に、インクリボンの巻芯の回転速厩検知手段について
説明する。第１４図に示す如く、前記巻取シ側のリデン
駆動用モータ３５の回転軸にはスリット円板５０が設け
られている。このスリット円板５０には円周方向に例え
ば等間隔に複数のスリット５０１が形成されておシ、こ
のスリット５０１の位置に対応して例えば発光紫子と受
光素子とからなる検知器５１が設けられている。

ここで、第１図に示す如く、プラテン１９の周速をＶｐ
　％　インクリボン１６の周速をＶＩ、インクリボン１
６の最小、最大巻径をそれぞれＤｌ。

Ｄ２とし、インクリボン１６、用紙の厚みを無視すると
、Ｖｐ　”　１１−＆なる。これは、一般に、インクリ
が７１６とプラテン１９（用紙を含む）とがサーマルへ
ラド１４の押圧力によシ滑シなく駆動されるからである
。また、インクリボン１６の途中の巻径をＤとすると、
巻芯の回転速度Ｎは マｌ Ｎ０Ｃ−・・・・・・・・・（１） πＤ となる。但し、Ｎ（Ｖｐ畠）　、　Ｖ、　（ｗ／ｓ　）
　、　Ｄ（１１１１）の場合、０）式は となシ、ｖＸ一定のとき巻芯の回転速度Ｎは途中の巻径
りに反比例する。

一方、巻芯の回転速度Ｎは前記検知器５ノの出力信号の
時間間隔を第１５図（、）に示すΔｔとすると、 Δｔｏｃ　Ｄｌ）１≦Ｄ　＜、　Ｄ　２　・・・・・・
（３）となシ、 Δｔ　＝Ａ　ｅＤ　＋　Ｂ　・・・−（４）（、Ａ、Ｂ
は係数）　。

の関係が導かれる。この係数Ａ、Ｂはスリット５０！の
数、巻径Ｄ１１Ｄ２等から決まる装置固有の値であシ、
不変と考えてよい。巻径Ｄ１＋Ｄ＝と時間間隔Δｔとの
関係は第１５図（ｂ）に示す通シである。

以上よシ、係数Ａ、Ｂおよび時間間隔Δｔを知れば、 よジインクリボン１６の巻径をめることができ１この巻
径に応じて例えばす／ン駆動用モータ３５を制御すれは
インクリが７１６に常時一定の張力を与えることが可能
である。

第１６図は制御回路の一例を示すものである。

前記検知器５１より出力されるスリットｓｏ１に対応し
たパルス信号Ｐ１はカウンタ６０に供給される。このカ
ウンタ６０は印字開始信号Ｐ。

によって前記パルス信号Ｐ１の計数を開始し、印字終了
信号ｐｏによって計数を停止するものであシ、この計数
値は制御部６１に供給される。

この制御部６ノではこの計数値と、印字開始、終了信号
Ｐ、　Ｉ　Ｐ、の時間間隔よシパルス信号ｐｔの時間間
隔Δｔがめられ、（５）式よシΔｔに対応した巻径りが
められる。そして、これに対応したデユーティ比のノｆ
ルス信号（第１７図（、）に示す）が発生される。この
パルス信号は例えば、前記計数値が多い場合はオン幅の
短いパルス信号とされ、カウント数が少ない場合はオン
幅の長いノＪ？ルス信号とされるようになっている。こ
のＩ９ルス信号はトランジスタインバータ部６２に供給
される。このトランジスタインバータ部６２はトランジ
スタインバータ６３、インバータ制御部６４、このイン
バータ制御部６４の出力信号によって制御されるＮＰＮ
　）ランジスタロ５゜６６．６７から構成される。また
、前記トランジスタインバータ６３はＰＮＰ　）ランジ
スタロ８゜６９．１０、ＮＰＮトランジスタ７１．７２
，７３ｒダイオード７４．７５．７６．７７．７８．７
９から構成されてい・る。さらに、前記モータ３５は例
えば直流ブラシレスモータからなシ、固定子巻線３６１
　＋　３５２　．３’５３および例えはホール素子から
彦る位置検出器３５４を有している。この位置検出器３
５４の出力信号は前記インバータ制御部６４に供給され
る。このインバータ制御部６４は位置検出器３５４の出
力信号に応じて出力端ａ　＝　ｆよシ第１７図缶）に示
すような励磁相切換信号を出力するものであシ、このイ
ンバータ制御部６４の出力端＆ＩｅＴ＠からの出力信号
はそれぞれ前記トランジスタ（６５゜ｅｅ、ｅｙ）のペ
ースに供給される。これらトランジスタ６５，６６．６
７のエミッタには前記制御部６１よシ巻径に対応したデ
ー−ティ比のＡ？パルス信号供給され、コレクタは前記
トランジスタ６Ｂ、６９．１０のペースに接続されてい
る。また、インバータ制御部６４の出力端す、ｄ、ｆは
前記トランジスタ７１．７２　、７３のペースに接続さ
れている。しかして、これらトランジスタイ／パータロ
３を構成するトランジスタ６８〜７３がインバータ制御
部６４およびトランジスタ６５，６６．６７の出力信号
に応じてオン、オフされることによシ、前記固定子巻線
３５１　．３５．．３５３に励磁電圧が印加される。

上記構成において、例えば、インバータ制御部６４の出
力端ａｄｄから第１７図（ｂ）に示す如く、ハイレベル
の励磁相切換信号が出力されると、トランジスタ６５は
制御部６１からのノ９ルス信号によってオン、オフされ
、トランジスタ６８もこれに応じて第１７図（、）に示
す如くオン。

オフされる。また、トランジスタ７２はオン状態とされ
る。したがりて、トランジスタ６８がオンのとき電源ｖ
ａｃによる電流がトランジスタ６８、固定子巻線３５１
　．３５．、）ランジスタフ２のループで流れ、トラン
ジスタ６８がオフのときダイオード７５．固定子巻線３
５１　。

３５＊＋）ランジスタフ２と転流され、固定予巻Ｍ３５
ｘｅ３５＊への電流の供給が連続される。この結果、制
御部６１よ多出力されるパルス信号のデユーティ比、即
ち、インクリぎン１６の巻径に応じてモータ３５の印加
電圧の実効値が変わシ、モータ３５のトルクが変化呟れ
る。

つまシ、ノ臂ルス信号のオン幅が長いときモータ３５の
印加電圧の実効値が大きくなってトルクが増大し、オン
幅が短いときモータ３５の印加電圧の実効値が小さくな
ってトルクが低下される。このような動作はインバータ
制御部６４の他の出力端から励磁相切換信号が出力され
た場合も同様である。したがって、インクリメン１６の
巻径に応じてモータ３５のトルクが変化され、インクリ
メン１６に一定の張力が与えられる。

上記実施例によれば、検知器５１によってそ一夕３５の
回転速度をノクルス信号に変換し、この／４’ルス信号
の計数値に応じて所定のデユーティ比からなるノ４ルス
信号を発生し、このノ臂ルス信号によって前記そ一夕３
５のトルクを制御している。したがって、インクリが７
１６に非接触でインクリーンの巻径を検出し、インクリ
ーンに一定゛の張力を与えることが可能であるため、カ
セット化されたインクリーンの駆動制御に好適である。

しかも、このような構成によればインクリーンの送行の
信頼性を低下させることがなく、また、インクリがンを
損傷したシすることがない利点を有している。

尚、上記実施例では検知器５１の出力信号に応じてモー
タ３５を制御したが、これに限らず、モータ３４あるい
はモータ３４．３５の両方を制御するようにしてもよい
。この場合モータ３４は逆回転制御される。

その他、この発明の要旨を変えない範囲で種種変形実施
可能なこと紘勿論である。

〔発明の効果〕

以上、詳述したようにこの発明によれば、インクリーン
に非接触でその巻径を検知することができ、インクリー
ンの張力を＃１は一定に保持することが可能であるとと
もに、インクリボンを損傷することがなく、インクリボ
ンのカセット化にも対応し得る画像形成装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものでｓｂ、第１図は
画像形成装置を概略的に示す側断面図、第２図乃至第４
図はリボンカセットを示すものであシ、第２図（、）は
側断面図、同図（ｂ）は背面図、第３図、第４図はそれ
ぞれ斜視図、第５図、第６図はそれぞれリボンカセット
とホルダの関係を示す概略斜視図、第７図乃至第９図は
サーマルヘッド移動機構を示すものであシ、第７図は要
部の斜視図、第８図は要部の側断面図、第９図は斜視図
、第１０図はりｚンカセットの駆動部を示すものであシ
、同図（、）は装部断面図、同図（ｂ）は分解斜視図、
第１１図、第１２図はサーマルヘッド移動機構の他の例
を示すものであシ、第１１図は斜視図、第１２図（、）
は側断面図、同図（ｂ）は要部の側断面図、第１３図は
インクリ、３（ンの挿通路を示す側断面図、第１４図は
モータの速度検知器を示す分解斜視図、第１５図は速度
検知器の原理を説明するために示す図、第１６図は制御
回路を示す構成図、第１７図は制御回路の動作を説明す
るために示す図である。 １５・・・リボンカセット、１６・・・インクリがン、
３４．３５・・・りがン駆動用モータ、５１・・・検知
器、６１・・・制御部、６２・・・トランジスタインバ
ータ部。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 　−Ｂ ５ 第３図 第４図 第５図 ］ｂ 第６図 ｑ 第８図 第９図 第１２図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ロール状に巻回された転写材を送行し、この転写材
   の色剤を記録媒体に転写する画像形成装置において、前
   記転写材を駆動するモータと、このモータの回転速度を
   検知する手段と、この検癲された回転速度に応じて前記
   モータのトルクを制御し、前記転写材に一定の張力を与
   える制御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装
   置。 ２）前記転写材はカセット内に収納されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。 ３）前記制御手段は検知されたモータの回転速度よシ転
   写材の巻径を換算し、との巻径に応じてモータの励磁電
   流を制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の画像形成装置。