JPS60157891A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えばプリンタあるいは複写機等に使用され
る画像形成装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

周知のように、例えばロール状に巻回された転写材（以
下、熱転写リボンと称す）の色剤（以下、インクと称す
）を記録媒体としての用紙に熱転写する画像形成装置が
開発されている。

この種の画像形成装置において、熱転写り？ンの駆動は
、従来、摩擦クラッチを使用し、一定トルクで一定方向
にのみ送るものであった。このように、一定トルクで熱
転写リボンを駆動した場合、リチアの巻径にょシ張力が
変化し、リボンにしわが生じたシ、用紙送シに問題が発
生し易いものであった。また、トルクが一定であるため
、熱転写リボンを薄肉化することが困難であった。さら
に、駆動方向が一方向であるため、特に、カラー印字の
場合、インク相互間のノンコピーエリアを小さくするこ
とが困難であシ、印字速度を上げることが難しかった。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事情に基づいてなされたものでアシ、
その目的とするところは、熱転写りメンの巻径に応じて
モータのトルクを制御することにより、リセンに一定の
張力を与え、しわやたるみ等を防止することが可能であ
るとともに、リボンの薄肉化が図れ、しかも、リボンを
正逆方向に駆動可能とすることによシ、ノンコぎ一エリ
アを最小として印字速度を上げることが可能な画像形成
装置を提供しようとするものである＠ 〔発明の概要〕 この発明は、例えば熱転写ＩＪ　／ンの送出し側モータ
より出力される回転数に比例したノ４シス信号をカウン
トし、このカウント数に対応して予じめ記憶された七−
夕の制御情報を読出し、この制御情報によって両モータ
のトルクを制御するものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は画像形成装置の外観を示し、第２図はその概略
構成を示している。第１図および第２図において、図中
１は画像形成装置の本体でアシ、この装置本体１の上部
前面には操作盤部１ａが形成されている。また、装置本
体１の上面にはその左側に原稿押えカバー３を有する原
稿台２が設けられており、装置本体１内の前記原稿台２
の下側は原稿台２上にセットされた原稿を走査する原稿
走査部（スキャナ部）４とされ、装置本体１内の右側は
画像形成部（７’ｌＪンタ部）５となっている＠ 上記操作盤部１ａには、表示部６とテンキー７・・・と
からなる複写枚数設定部１ｓｚタン８等が配置されてい
る６ また、上記原稿走査部４は第２図に示すように露光光学
系の移動走査部９が原稿台２の下面に沿って往復動する
ことにより原稿台２にセットされた原稿を光学的に走査
し、この光学情報を充電変換して画像形成部５に入力す
るようになっている。

また、上記画像形成部５は、第２図および第３図に示す
ような構成となっている。すなわち、画像形成部５の略
中央部に位置してプラテン１０が配置されているととも
にプラテン１００手前（第３図の状態で左方向）には記
録ヘッドとしてのサーマルヘッド１ノがプラテン１０に
対して接離可能に配置されている。

さらに、上記サーマルヘッド１ノとプラテン１０との間
に熱転写りがン（インクリぎン）１５が介在した状態と
なっている。そして、この熱転写リボン１５を介在した
状態で用紙Ｐがグラテン１０に押圧され、この状態でサ
ーマルヘッド１１のライントッド状に形成された発熱素
子（図示せず）が画像情報に応じて発熱することによシ
熱転写りがン１５上−のイ／りが加熱溶融して用紙Ｐに
転写されるようになっている。

また、プラテン１０の斜め下方には給紙ローラｊ６が設
けられていて給紙カセット１７内に収容された被転写材
としての用紙Ｐを順次１枚ずつ取り出すようになってい
る。この取り出された用紙Ｐは給紙ローラ１６の斜め上
方に配置されたレジストロー２１８によってその先端整
位が行なわれたのちプラテン１０に向けて移送され押付
ローラ１９，２０によってプラテン１０に巻掛けられた
状態となシ正確に送られる。

一方、サーマルヘッド１１は熱転写ＩＪ　＆ン１６ｔ−
介して用紙Ｐをプラテン１０に押圧しておシ、第４図に
示すように熱転写りメン１５上のインク２１を加熱溶融
して用紙Ｐに転写するようになっている。

また、上記熱転写りがン１５は第５図中範囲イで示すよ
うに用紙Ｐと略等しいサイズでイエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、の各インク部２１ｇ、２１ｂ
、２１ａを並べて設けるか、あるいは範囲口で示すよう
にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒
（Ｂ）の各インク部２１ｈ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄを
並べて設けたものであシ、１色ずつ転写しては用紙Ｐを
元に戻し、正確に順次重ねて行く。

また、熱転写リゾ７１５の各インク部２１ａ〜２１ｄに
対応する側縁部には各インク部２１ｔｎ〜２１ｄを判別
し、各インク部２１１〜２１ｄの先端と用紙の先端とを
一致制御するに必要なバーコードＢＣが設けられている
。このバーコードＢＣは後述するバーコードセンサ（第
８図に６５で示す）によって読取られる。

尚、熱転写ＩＪ　、ｐンに黒色インク部２１ｄが入って
いる場合は、この黒色インク部２１ｄが黒を鮮明に出し
たい場合に使用される。黒色インク部２１ｄを有しない
ものでも三色重ねることによシ略黒を出せる。

このように、用紙Ｐはグラテン１０の回転によって色の
数だけ往復されるが、その時の用紙Ｐの経路は排紙トレ
イ２２の下面に沿って順次配設された第１．第２のがイ
ド２３．２４上に導びかれることになる。

すなわち、第６図（（イ）〜に）を参照して説明する。

まず、給紙カセット１７よシ供給された用紙Ｐはレジス
トロー２１８および第１の振分ガイド２５の配置部を通
ってグラテン１０に巻掛けられた状態になる。（第６図
（イ）参照）ついで、プラテン１０が図示しないパルス
モータを駆動源として回転して用紙Ｐを所定の速さで移
送するとともにグラテン１０の軸方向に沿ってライント
ッド状に形成されたサーマルヘッド１１の発熱素子（図
示せず）が画像情報に応じて発熱し、熱転写り？ン１５
のインク２１が用紙Ｐに転写される。

また、プラテン１０部を通過した用紙Ｐの先端部は第２
の振分ガイド２６によって排紙トレイ２２の下面に沿っ
て設けられた第１のガイド２３上に送られる。（第６図
（ロ）参照）このようにして、１）の色のインク２１が
転写された用紙Ｐはプラテン１０が逆転することによシ
逆送されるとともに、第１の振分ガイド２５の回転変位
動作によシ第１のガイド２３の下面に沿って設けられた
第２のガイド２４上に送られる。（第６図ｅう参照） このようにして用紙Ｐを複数回往復動させることによシ
複数色転写する。

最後に、全ての色のインク２１が転写された用紙Ｐは、
第２の振分ガイド２６によυ排紙ローラ対２７へ案内さ
れ排紙トレイ２２上に排出される。（第６図に）参照） また、画像形成装置は第７図に示すように原稿走査部４
１色変換部１２．メモリ部１３１画像形成部６．および
全体制御部１４を備えた構成となっている。

そして、原稿走査部４犀よって検出されたグリーン（Ｇ
）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）のそれぞれの色成分
の値は、色変換部１２によって印字媒体の色マゼンタ（
Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）に色変換され、こ
の色変換された値はメモリ部１３へ、それぞれの色毎に
、原稿上の位置情報とともに記憶される。画像形成部５
ではメモリ部１３より読み出した値により、マゼンタ（
Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｂ）〔黒は
マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（０の駒出力
〕の印字媒体を用紙Ｐ上へ転写する。

なお、全体制御部１４は原稿走査部４１色変換部１２．
メモリ部１３．および画像形成部５の全体を制御するよ
うになっている。

また、排紙ローラ対２７．排紙トレイ２２゜第１．第２
のガイド２３．２４はユニット化されていて、このユニ
、トは必要に応じて取外せるようになっている。

また、上記サーマルへラド１１は第８図に詳図するよう
に７レームブロツク２９に取着されたメンバー３０によ
り背部を囲撓された放熱盤兼用のヘッドホルダ３ノに取
着されている。また、熱転写ＩＪ　ｙン１５はその両端
部が巻回された巻芯３２，３Ｂとともにケース３４に組
込まれてカセット化され、このリデンカセット３５がフ
レームブロック２９に対し、着脱自在に取着される。上
記フレームブロック２９はグイキャストあるいはグラス
チック等で一体的かつ断面略コ字状に形成され、十分外
強度が得られるようにするとともにこのコの字状部にり
？フカセット３５の一方の巻芯収納部を嵌合させること
によυ、リチンカセット３５の位置決め精度を高めるよ
うな構成となっている。また、フレームブロック２９の
コの字状部一端には、リボンカセット３５が嵌合された
状態において、熱転写リチン１５の側縁部が収納され、
熱転写リボン１５の側縁部に設けられたバーコードＢＣ
を検出するバーコードセンサ６５が設けられている。こ
のバーコードセンサ６５は発光素子と受光素子が対向さ
れた所謂フォトインタラプタでアシ、このバーコードセ
ンサ６５はフレームブロック２９に取着されたプリント
板６６に設けられている。また、このバーコードセンサ
６５の出力信号はプリント板６６に設けられたコネクタ
６７を介して、後述する処理装置に供給される。

また、第９図に示すようにサーマルヘッド２７が取着さ
れたヘッドホルダ３１はプラテン１０に対して接離する
方向に寸法Ｘだけ移動可能な構成となっている。そして
、リボンガイド６１．６１とプラテン１ｏとの間に熱転
写リゾ７１５が入る隙間δが必要に応じて確保できる構
成となっておシ、用紙Ｐの往復移送動作およびり？フカ
セット３５の着脱操作が容易かつ確実に行なえるように
なっている。

すなわち、第１０図および第１１図に示すようにヘッド
ホルダ３１にスティ３６，３７を介してガイドシャフト
３８．３９を取付け、これらガイドシャフト３８．３９
の中途部をフレームブロック２９に形成された軸受部２
９ｍ、２９ｂに埋設されたリニヤベアリングによって軸
支した構成となっている。

また、このようにして往復動自在に支持されたヘッドホ
ルダ３１はヘッド移動機構４０にょシブラテン１０への
接離動作が制御されるようになっている。すなわち、第
１１図に示すようにモータフレーム４２にはヘッド用モ
ータ４２が取着されておシ、このモータ４２の駆動軸４
２ｈには第１２図に示すようにアーム４３が取着されて
おシ、このアーム４３には一端をヘッドホルダ３１に連
結させた連結杆４４の他端が連結されていて、アーム４
３の回動運動が往復運動に変換された状態でヘッドホル
ダ３１に伝達されるようになっている。

また、ヘッド用モータ４２が取着されたモータフレーム
４１には、第１１図に示すようにノ臂シスモータからな
るプラテン用モータ４５が設けられていて、このモータ
４５の駆動力は、プーリ４６．ベル）４７．およびプー
リ４８からなる動力伝達機構を介して被転写材移送手段
を兼用するプラテン１０を正方向あるいは逆方向に移送
するようになっている。さらに、リボンカセット３５が
装着されるカセット装着部４９に対応する位置には駆動
軸にカップリング５０をそれぞれ取着したＩＪ　ｙＪ？
ン用モータ５１ｇ、５１ｂが取着されている。

一方、リチンカセット３５内に収容された熱転写リボン
１５の両端部が巻回された巻芯３２゜３３の駆動力受端
部３２ｐｒ、３３ａは、ケース３４の端面に形成された
透孔を介して外面に露出しておシ、この先端部には第１
３図に示すように係合凹部５２，５２が形成された状態
となっている。

しかして、リチンカセット３５が所定位置に完全に装着
されると巻芯３２，３３の係合凹部５２．５２にカップ
リング５０．５０が係合し１熱転写リチン１５の巻取シ
が行なえるようになっている。

また、す？フカセット３５は第８図および第１２図に示
すように熱転写リチン１５の両端部が巻回される平行な
２本の巻芯３２．３３を有しているとともに上記熱転写
リボン１５の中途部がプラテン１０とサーマルへラド１
１との間に介在すべくその一部が露出する状態にケース
３４で被包された構成となっている。

上記ケース３４の巻芯収容部３４ｍ、３４ｂ間には巻芯
３２．３３の軸方向に沿い、かつ一端側が開放するスリ
ット５３が形成されているとともに、このスリット５３
の開口端側に巻芯３２゜３３の駆動力受端部３２ｍ　、
３３ａが設けられた構成となっている。

さらに、上配りボンカセット３５０ケース３４は第８図
、第１２図および第１３図に示すように熱転写リボン１
５の露出部の裏面とケース３４との間に一体的に形成さ
れたメンバー３１およびヘッドホルダ３１に取着された
サーマルへラド１１を収容するための空間部を形成する
断面ｔ１はコ字状に形成されている。

熱転写ＩＪ　＆ン１５の幅寸法は巻芯３２，３３による
巻取最大径よシ大きく、また、ケース３４に形成された
スリット５３の切込深さが熱転写ＩＪ　ｚン１５の幅寸
法の半分以上に設定されている。

このようにリボンカセット３５はケース３４の全長をＬ
とすると上下部がつながっているｔｌの範囲とスリット
５３によって上下に２分されているｔ２の範囲とからな
っている。また、スリット５３の幅寸法ｔはフレームブ
ロック２９のカセット嵌合部２９ｃの厚み寸法よシ若干
幅広に設定されているとともにスリット５３の切込深さ
ｔ−はかセット嵌入部２９ｃの幅寸法とほぼ同寸法に設
定されている。

しかして、リボンカセット３５の装着時にはカセット嵌
合部２９ｅの端面にスリット５３の開口端面を対向させ
てリボンカセット３５をその長手方向（ｆラテンの軸方
向）に沿って押し込んで第１３図に示すようにカセット
嵌合部２９ａとスリット５３を係合させれば良く、また
、取外し時には逆方向に引抜けば良い。

なお、す？フカセット３５−；↓４の挿脱操作は装置本
体１の前面に形成されたカセット挿脱口５４を扉体５５
を開いて開放することによシ行なうことになる。（第１
図参照） 第１４図（、）〜（ｃ）は、前記リボン用モータ５１８
１５１ｂの構成を示すものである。プリント基板７１に
は略台形状に巻回されたコイル７２が６個円形状となる
よう等間に配設されている。これら円形状に配設された
コイル７２にはロータ７３が対向して設けられる。この
ロータ７３のコイシフ２対向部には同図（ｃ）に示す如
く、着磁された永久磁石７４が配設されている。また、
このロータ７３の軸部７５は前記プリント基板７１に取
着されるケース７６に貫通され、Ｅリング７７によって
回転自在に抜止め保持される。

さらに、前記コイル７２の隣接する相互間には３個のホ
ール素子７８が設けられている。このホール素子７８は
前記ロータの永久磁石７４の位置を検出するものであシ
、この検出出力信号はモータの相切換タイミング用とし
て利用される。

上記構成において、前記コイル７２は第１５図に示す如
く結線され、各端子Ｕ　、Ｖ　、Ｗに第１６図に示すタ
イミングで信号を供給することによシ、コイル７２の発
生する磁力とロータ７３の永久磁石による磁力の相互作
用によって回転される。

第１７図は熱転写り？ン駆動制御回路を示すものである
。処理装置８ノは例えばマイクロコンピュータであシ、
この処理装置８１には前記表示部６内に設けられ、熱転
写ＩＪ　、ｐン１５の残量を表示する残量表示部８２お
よび前記バーコードセンサ６５が接続される。さらに、
この処理装置８１にはりがン用モータ５１ｍ、５１ｂの
制御情報が記憶されたＲＯＭ　（ＩＪ−ド・オンリー・
メモリ）８３．熱転写リボン１５の残量表示に必要な制
御情報が記憶されたＲＯＭ　８４　、例えばリボン用モ
ータ５１ｔｈの回転数を検知するカウンタ８５．前記Ｒ
ＯＭ　８３よシ読出された制御情報が供給さ７れるＤ／
Ａ変換器８６．８’ｉが接続されている。前記処理装置
８１は第７図に示す全体制御部１４と信号の授受を行い
各種の制御を実行するものであシバ−コードセンサ６５
の出力信号に応じてカウンタ８５のリセット。

スタート、ストップ信号を出力するとともに、カウンタ
８５よシ供給されるカウント数に応じてＲＯＭ　Ｊ　Ｊ
　、　８４よシ所定の制御情報を読出し、この制御情報
をＤ／Ａ変換器８６ｈ、８６ｂ、表示部８２に供給する
ものである。

前記カウンタ８５は処理装置８１からのスタート信号に
よって、例えばり？ン用モータ５１ｍのホール素子群７
８ｍから出力されるパルス信号をカウントするものでら
９、ストップ信号によってカウントを終了する。このカ
ウント終了後、カウント数は処理装置８１に供給される
。

ところで、熱転写リゾ７１５の残量とカライト数とは次
の関係を有している。即ち、第１８図（、）　（ｂ）に
示す如く、熱転写リボン１５上のバーコードＢＣ間の距
離をｔＢ、送出し側のＩＪ　ｇンの半径をｒａｍ巻取シ
側のリボンの半径をｒｂとすると、リボン１５が距離ｔ
Ｂを移動する間に回転する送出し側モータ５１ａの回転
数ｎｉおよび巻取シ側モータ５１ｂの回転数ｎｂはそれ
ぞれ、となる。す？ン用モータ５１ａ、５１ｂが１回転
する間に３個のホール素子７８よ多出力されるＡｌルシ
スを００とすると、（１）（２）式で示す回転数”ａ　
＋　”ｂ間に得られるパルス数はそれぞれ、となる。（
３）　＃　（４）式において、ｔ、　、　Ｃ０は一定で
ちるから、（３）　ｍ　（４）式は となる。このように、カウント数に応じてリボン１５の
巻径を知ることができるため、このカウント数に対応し
てＲＯＭ　８３よシモータ５１ａ。

５１ｂの制御情報を読出せばモータ５１ｍ、５１　ｂの
トルクを制御することができ、ＲＯＭ　８４よシ表示情
報を読出せばりが７１５の残量表示を行うことができる
。

次に、モータ５１ｔｈ、５１ｂの制御について説明する
。前記ＲＯＭ　８３には第１９図に示す如く、カウンタ
８５のカウント数に応じたモータ５１ｍ、５１ｂの制御
情報が記憶されている。

この制御情報は印字時、リボン逆送時、停止線プラテン
を押圧しないでり？ンを送る非加圧送シ時においてそれ
ぞれ異なシ、各動作時のカウント数に応じて設定されて
いる。即ち、同図（、）は印字時、同図（ｂ）はリボン
逆送時、同図（Ｃ）は停止時、同図（ｄ）は非加圧送υ
時である。これら制御情報はリボン１５の巻径、即ち残
量に応じて、リボン１５を一定のトルクで駆動し得るよ
う設定されている。尚、第１９図において、制御情報は
１６進で表示している。

第１７図に示すカウンタ８５のカウント数に応じて上記
ＲＯＭ　１１８よシ読出された制御情報はそれぞれ１変
換器８６ｍ、８６ｂに供給される。このＤ／Ａ変換器８
６ｍ、８６ｂよ多出力される前記制御情報に応じたアナ
ログ信号はパルス幅変調器ＰＶｉ１Ｍ　８７　ａ　、　
８７　ｂにそれぞれ供給される。このＰｗＭ　８７　ａ
　、　８７　ｂは入力されたアナログ信号電圧に応じて
デエーティー比の異なるノ臂シス信号を発生するもので
アシ例えば鋸歯状波発生器および比較器から構成されて
いる。

これらＰＷＭ　８７　ａ　、　８７　ｂの出力信号はそ
れぞれ駆動回路Ｂ８ｔｈ、８８ｂに供給される。また、
各モータ５１ｍ、５１ｂのそれぞれ３個のホール素子か
らなるホール素子群７８ｍ　、７８ｂの出力信号はそれ
ぞれ分配器８９ａ、８９ｂに供給される。これら分配器
８９ｍ、８９ｂはそれぞれホール素子群７８ｍ、７８ｂ
よ多出力されるロータの位置検出信号に応じて相切換信
号を生成するものであシ、例えばホール素子群７８ａ。

７＆ｂの各ホール素子の出力信号がそれぞれ供給される
比較器、これら比較器の出力信号が供給される電流切換
回路等から構成されている。

これら分配器８９ｍ　、８９ｂよ多出力される相切換信
号は前記駆動回路８８ａ、８８ｂに供給される。これら
駆動回路８８ａ、ｇ８ｂは相切換信号に応じてリボン用
モータ５１ｍ、５１ｂの巻線電流を制御するものであシ
、この電流値は前記ＰＷＭ　８７　ａ　、　８７　ｂよ
り出力されるパルス信号のオンデー−ティーによって決
定される。

しかして、これら駆動回路８’８ｔｈ、８８ｂの出力電
流によってリデン用モータ５１ｈ、６１ｂが駆動される
。

次に、熱転写リゲン１５の残量表示について説明する。

第２０図は熱転写ＩＪ　、）ｐン１５の残量表示部８２
を示すものである。この残量表示部８２は複数の液晶表
示素子ｓ１〜ＳｔＺを配列して構成されておシ、これら
液晶表示素子ｓｌ〜ＳＯは熱転写＋７．３ｒン１５の送
出し側の巻径に応じて点灯制御される。即ち、前述した
如く、熱転写ＩＪ　Ｈｆン１５の残量は熱転写ＩＪ　＆
ン１５がバーコードＢＣ間の距離を移動する間に得られ
るカウンタ８５のカウント数からめることができる。前
記処理装置８１はこのカウント数に応じてＲＯＭ　８４
よシ残量表示に対応する表示情報を読出し、この表示情
報を残量表示部８２に供給する。

第２１図はＲＯＭ　８４に記憶されている表示情報を示
すものである。この情報は前記残量表示部８２の液晶表
示素子８１〜Ｓｔｚと同数のピット数からなシ、カウン
ト数に応じた液晶表示素子５ｌ−８１２の点灯情報から
なっている。カウント数に応じて、上記ＲＯＭ　８４よ
シ読出された表示情報は残量表示部８２に供給される。

第２２図は残量表示部８２の液晶表示素子駆動回路を示
すものである。駆動回路９１のＤＡＴＡ端子には前記Ｒ
ＤＭ８４よシ読出された表示情報が供給され、ＬＡＴＣ
Ｈ端子にはラッチ信号が、ＣＬＫ端子にはクロック信号
がそれぞれ処理装置８１より供給される。また、発振回
路９２は液晶表示素子８１〜Ｓｌ雪を駆動するに最適な
周波数のドライブパルス信号（ＤＶＰ信号）を発生する
ものであシ、この発振回路９２よシ出力されるＤＶＰ信
号は駆動回路９　Ｊ　（７）　ＤＶＰ　（ＤＲＩＶＥ　
ＰＵＬＳＥ）端子に供給されるとともに、インバータ９
３を介しテＤＶＰ　（ＤＲＩＶＥ　ＰＵＬＩ　）端子に
供給される。

この駆動回路９１の出力端子０１””Ｏｌｌはセグメン
ト部９４の液晶表示素子Ｓ１〜Ｓｔｔに接続され、前記
ＤＶＰ端子はセグメント部９４の共通電極９５に接続さ
れる。

第２３図は駆動回路９１の構成を示すものである。シフ
トレジスタ５ＲＩ−８Ｒ１，にはＤＡＴＡ端子よシ入力
される表示情報がＣＬＫ端子に供給されるクロック信号
に同期して順次転送される。これら各シフトレジスタＳ
Ｒ１〜ＳＲ１，に転送された表示情報はＬＡＴＣＨ端子
に供給されるラッチ信号によって対応するストアレジス
タＲＧ、〜ＲＧＩ、に保持される０これらストアレジス
タＲＧ、〜ＲＧ、。

は保持している表示情報に応じてスイッチＳＷ。

〜ＳＷｌ、をそれぞれ制御し、出力端子０１〜０１２に
ＤＶＰ信号あるいはＤＶＰ信号を出力するものである。

即ち、ストアレジスタＲＧ！〜ＲＧｌ、の内容が“１”
の場合、ＤｖＰ信号が対応する出力端子０、〜０１□よ
シ出カされ、ストアレジスタＲＧｌ〜ＲＧ、、の内容が
“０″の場合、寿信号が対応する出力端子０１〜０１１
よシ出カされる。

第２４図は駆動回路９１およびセグメント部９４の各部
のタイミングを示す図であシ、熱転写り？ンの残量が半
分になっている状態を示す。

この場合、表示情報は＠００００００１１１１１１　’
とされておシ、この信号がクロック信号に同期してシフ
トレジスタＳＲ１〜ＳＲ４ｇに転送される。転送が終了
するとラッチ信号が入力され、シフトレジスタＳＲ１〜
ＳＲ１の内容がレジスタＲＧ１〜ＲＧ工、に保持される
。この結果、ストアレジスタＲＧｔ〜ＲＧＩ、のうち内
容が“１＃となっている出力端子０１〜０６からＤＶＰ
信号が出力され、ストアレジスタＲＧ、〜ＲＧｌ、のう
ち内容が′ｏ１となっている出力端子０７〜０１２から
ＤＶＰ信号が出力される。これら出力端子０１〜０１２
の出力信号は各液晶表示素子５ｔ−８ｔｚに供給され、
共通電極９２にはＤＶＰ信号が供給される結果、液晶表
示素子５ｘ−ｓｓには点灯電圧ＬＶが発生し、液晶表示
素子８７〜ＳＸＳには同相電圧ＳＶが発生する。したが
って、Ｍ２Ｓ図（ａ）に示す如く、液晶表示素子８１〜
Ｓ６が点灯され残量表示が行われる。

ところで〜熱転写り？ン１５はその始端および終端がそ
れぞれ巻芯３３，３２に接着されている。このため、す
？ン１５が総べて送り出されると、モータ５１ａ、５１
ｂが回転不能の状態となる。したがって、ホール素子群
７８ｍからはパルス信号が出力されず、カウンタ８５の
カウント数は例えば０”となる。これを利用してカウン
タ８５のカウント数がＩ　ＯＩＩの場合、処理装置８１
からリボンエンドの信号を出力し、これを残量表示部８
２で表示することも可能でアル。第２５図（ｂ）はりビ
ンエンドの表示例を示すものでＳ、！ｌｌｌ、ｓｏは同
様の液晶表示素子である。

次に、熱転写リボン１５の駆動制御について第２６図を
用いて説明する。尚、第２６図において、 Ｔａ１Ｆ＋ＴＬ＋ｉＦは電源投入時、バーコード検出に
使用する正方向送り用モータトルク、 Ｔａ１８＋Ｔｂ１８は電源投入時バーコード検知後停止
用のモータトルク、 Ｔａ　ｉ　Ｂ　＊Ｔｌ）　ｌ　Ｂは電源投入時ホール素
子出力カウント時のモータトルク、 でアシ、巻径検知後のモータトルクを次のように示す。

但し、Ｔ（ｒ）表示はトルクＴが巻径ｒの関数であるこ
とを示す。

ＴａＡ（ｒａ）　ｒ　ＴｂＡ（ｒｂ）はりがン停止用の
モータトルク、 Ｔａｘ（ｒａ）　ｌ　ＴｂＭ（ｒｂ）はり？ン正方向送
シ用モータトルク、 Ｔａｐ（ｒａ）　ｓ　Ｔｂｐ（ｒｂ）は印字時のモータ
トルク、Ｔａｎ（ｒａ）　ｌ　Ｔｂａ（ｒｂ）はりビン
剥離時のモータトルク、 Ｔａｎ（ｒａ）　ｘ　Ｔｂａ（ｒｂ）はりデン逆方向送
シ用モータトルク、 であるＯこれら％　Ｔａ１ｒ　＋　Ｔｂ５ｙ　−Ｔａｎ
（ｒ、）　＋Ｔｌ、ｍ（ｒｂ）からなるモータトルクは
、前記ＲＯＭ　８３に記憶された制御情報が、カウンタ
８５のカウント数に応じて読出され、Ｄ／Ａ変換器８６
ａ。

８６ｂ％Ｐ％ＶＭ　８７　ｇ　、　８７　ｂ　ｓ駆動回
路８８ａ。

８８ｂを介してモータ５１ｍ、５１ｂにそれぞれ供給さ
れることによって実現される。また、モータ５１ａ、５
１ｂは常時互いに逆方向にトルクが与えられておシ、両
者のトルクの大小関係を変えることによって熱転写リボ
ンの走行方向が決められるようなっている。さらに、ｔ
ｆはりテンの先端、ｔｒはリボンの後端、Ｐｆは用紙の
先端、Ｐｒは用紙の後端を示している。

第２６図において、装置の電源が投入されると、先ず、
初期動作（同図（ａ）〜（ｄ）に示す）が行われ、熱転
写り？７１５の現在の巻径が検出される。即ち、同図（
、）に示す如く、リボン１５をある程度の張力で張った
状態でバーコードセンサ６６がバーコードＢ自を検出す
るまで正方向（通常の印字を行う場合の走行方向）に走
行さセ、バーコードＢＣ１を検出した時点で同図（ｂ）
に示す如くリチン１５を停止する。この後、同図（ｃ）
に示す如くリボン１５を逆方向に走行させ、バーコード
ＢＣ１からＢＣ，が検出されるまでの間、モータ５１ｍ
のホール素子から出力されるパルス信号をカウンタ８５
によってカウントする。

同図（ｄ）に示す如くバーコードＢｃ２が検出された状
態において、カウントが終了され、リボン１５が停止さ
れる。このカウント数によυ現在の巻径１即ち、熱転写
ＩＪ　ｙｆン１５の残量が検知されるため、このカウン
ト数に対応した表示情報がＲＯＭ８４よシ読出され、こ
の表示情報によって表示部８２に前述した如く残量が表
示される。

また、ＲＯＭ８３からはこのカウント数に対応したモー
タの制御情報が読出され、この制御情報はそれぞれＤ／
Ａ変換器８６ａ、８６ｂに供給される。

上記のようにして初期動作が終了した後、例えは図示せ
ぬ印字釦が押されると、同図（、）〜（ｐ）に示す印字
動作が行われる。即ち、同図（、）に示す如く、先ず、
熱転写りがン１５をプラテン１０に接した状態で両者が
駆動され、用紙Ｐと１）　ｙｙン１５のインクとの位置
合わせが行われる。

尚、このとき、プラテン１ｏの用紙送多速度ｖｐと、リ
ボン１５の送シ速度τ８との関係はｖＰ＜ｖＲとなって
いる。リチン１５のインクと用紙Ｐの位置合わせが終了
すると、同図（ｆ）に示す如く両者が停止され、この後
　同図（ｇ）に示す如くサーマルヘッド１１が押圧され
る。そして、同図（ｈ）に示す如くプラテン１ｏが駆動
されるとともに、ＩＪ　ｇン１５が前記読出された制御
情報に対応するトルクで駆動され、サーマルへラド１１
にょシリボン１５のインクが用紙Ｐに転写される。

同図（ｉ）に示す如く印字が終了されると、直ちに両モ
ータ５１ａ、５１ｂのトルクが変化され、同図（ｊ）に
示す如く、プラテン１ｏおよびＩＪ　ｙ＋−”ン１５が
逆方向に駆動されて剥離が行われる。同図（功に示す如
く剥離終了後、同図（ｔ）に示す如くサーマルヘッド１
１の抑圧が解除される。このとき、リボン１５は所定の
張力を持って停止される。この後、同図（ｒｒＩｌに示
す如く、プラテン１０が逆回転されて用紙Ｐが元の位置
にもどされるとともに、リボン１５が正方向に駆動され
、リボン１５と用紙Ｐの位置合わせが行われる。

これらの位置合わせが終了すると、同図（ｎ）に示す如
くプラテン１０．＋）ボン１５が停止される＠これらの
停止タイミングはバーコードＢＣｒＤ検出によってとら
れる。この後、同図（、）に示す如くサーマルヘッド１
１が押圧され、この状態で同図（ｐ）に示す如く用紙Ｐ
とＩＪ　ｇン１５の先頭合わせが行われる。以後、同図
（ｈ）〜（ｐ）の動作が繰返され、例えば黒色を含む４
色の印字が行われる。そして、同図（ｑ）　（ｒ）に示
す如く、最後の黒色（Ｂ）の印字が終了し、排紙および
剥離が終わると、同図（、）に示す如くサーマルヘッド
１１の押圧が解除され、同図（１）に示す如くリボン１
５が逆方向に駆動される。そして、同図（、）に示す如
く、次のイエロウ（Ｙ）に付されたバーコードＢＣが検
出され、同図（ｖ）に示す如く次の印字に備えた位置で
停止される。

尚、上記動作において、同図（ｈ）　＊　（ｊ）　＋　
（ｐ）において、カウンタ８５のカウント数よυ熱転写
リボン１５の巻径が検知され、これに応じて所要の制御
情報が読出されてモータ５１ｔｈ、５１ｂのトルク制御
が行われる。印字動作時におけるカウンタ８５のスター
トおよびストップのタイミングはグ２テン１００回転に
同期して行われる。

また、上記説明では、初期動作にカウンタ８５のスター
ト、ストラグタイミングをバーコードの検出によって制
御したが第２７図に示す如く、プラテン１０の回転に同
期して行うことも可能である。即ち、先ず同図（、）に
示す如く熱転写ＩＪ　／ン１５を所定の張力で張った状
態で、バーコードセンサ６５がバーコードＢＣを検知す
るまで走行される。バーコードＢＣが検知されると同図
（ｂ）に示す如くリボン１５の走行が停止される。この
後、同図（Ｃ）に示す如くサーマルヘッド１１が押圧さ
れ、この状態で同図（ｄ）に示す如くプラテン１０およ
びリボン１５が駆動されるとともに、モータ５１ｔｈの
ホール１子よシ出力されるノ４シス信号がカウンタ８５
によってカウントされる。そして、リボン１５が例えば
２０２．６調移動された状態で、同図（ｅ）に示す如く
、プラテン１０とりがン１５が停止されるとともにカウ
ンタ８５のカウントが停止される。ここで、リケ７１５
０巻径が検知され、それに応じて残量表示用の表示情報
およびモータ制御用の制御情報がＲＯＭ　８　Ｊ　、　
８４よシそれぞれ読出される。この後、同図（ｆ）に示
す如くプラテン１゜およびり？ン１５が逆方向に駆動さ
れ上記距離移動された状態で同図（ｇ）に示す如く停止
される。

この後、同図（ｈ）に示す如くサーマルヘッド１１の押
圧状態が解除される。

尚、第２７図において、 Ｔａ１ｅ　は電源投入時、バーコード検出に使用する正
方同送シ用モータトルク、 Ｔａｉ、Ｔｂｉは電源投入時バーコード検知後停止用の
モータトルク、 である。

上記実施例によれば、す？ン用モータ５１ｍのホール素
子群７８ａよシ出カされるパルス数をカウンタ８５によ
りてカウントし、とのカラン数に応じて対応するモータ
の制御情報をＲＯＭ８３より続出し、この制御情報によ
ってモータ５１ｍ、５１ｂのトルクを制御している。し
たがって、熱転写りがン１５の巻径に応じて最適な張力
を設定することができるため、す？７１５にしわやたる
みが生ずることを防止できるとともに、熱転写リボン１
５を薄肉化した場合においてもＩＪ　、ｐンの切断等を
防ぐことが可能であるしかも、モータ５１ｈ、５１ｂは
互いに回転方向が逆となされ、これらに与えられるトル
クの大小関係によってリボン１５を正、逆方向に駆動可
能としている。したがって、インク相互間のノンコピー
エリアを小さくしてもインクの位置合わせを正確に行う
ことができ、印字速度を上げることができる。

また、カラ／り８５のカウント数に応じて対応する表示
情報をＲＯＭ　８４から読出し、この表示情報によって
熱転写リボン１５の′ＦＡ量を表示している。したがっ
て、従来のように目視確認の必要がなく、容易にリボン
１５の残量全知ることが可能であるため極めて便利なも
のである。

さらに、電源投入時に先ず、初期動作を行ないリボン１
５０巻径を検知しているため、例えば途中まで使用した
リボンカセットを装着した場合においてもその残量を検
知して表示するとともに、その残量に応じたトルクがモ
ータ５１ａ。

５１ｂに与えられるため、正確な動作を行うことが可能
である。

尚、上記実施例では、カウンタ８５への入力パルス信号
として、モータ５１ａのホール素子群７８ａより出力さ
れるパルス信号を用いたが、これに限らず、例えばモー
タ５１ｂのホール素子群７８ｍよυ出力されるノヤシス
信号を用いてもよい。

また、モータ５１ｍ、５１ｂの回転数に応じた・ぐシス
信号発生手段としてはホール素子に限らず、モータ５１
＊、５１ｂの何れか一方の回転軸に、所謂ロータリーエ
ンコーダを設ける構成としてもよい。

その他、この発明の要旨を変えない範囲で種種変形実施
可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上、詳述したようにこの発明によれば、熱転写リボン
の巻径に応じてモータのトルクを割りすることによシ、
リボンに一定の張力を与え、しわやたるみ等を防止する
ことが可能であるとともに、リチンの薄肉化が図れ、し
かも、リボンを正逆方向に駆動可能とすることによシ、
ノンコピーエリアを最小として印字速度を上げることが
可能な画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は画像形
成装置の外観斜視図、第２図は同じく一部切欠して示す
概略的斜視図、第３図は概略的縦断側面図、第４図は転
写動作状態を説明するための斜視図、第５図は熱転写リ
ボンのインク塗布状態を示す平面図、第６図（イ）〜に
）は多色転写時における用紙の動きを説明する説明図、
第７図は要部の構成を示すブロック図、第８図は要部で
ある転写機の拡大断面図、第９図はプラテンに対してサ
ーマルヘッドおよびリボンガイドが離間した状態を示す
斜視図、第１０図はサーマルヘッドが取着されたヘッド
ホルダの支持状態を示す斜視図、第１１図はプラテン、
熱転写り？／、サーマルヘッドの各駆動系の配置状態を
示す斜視図、第１２図はサーマルヘッドのグラテンに対
する接離機構を示す概略的側面図、第１３図はリボンカ
セットの装着状態を示す概略的斜視図、第１４図はモー
タの構成を示すものであり、同図（、）は側断面図、同
図（ｂ）は分解斜視図、同図（、）はロータの着磁状態
を示す平面図、第１５図はモータの結線を示す回路図、
第１６図はモータの駆動タイミングを示す波形図、第１
７図は熱転写りｆン駆動制御回路の構成を示すブロック
図、第１８図は熱転写リボンの巻径検知を説明するため
に示す図、第１９図は第１７図に示すＲＯＭの構成を説
明するために示す図、第２０図は残量表示部を示す平面
図、第２１図は第１７図に示すＲＯＭの構成を説明する
ために示す図、第２２図、第２３図はそれぞれ残量表示
部の回路構成を示すブロック図、第２４図は残量表示部
の動作を説明するために示す波形図、第２５図は残量表
示部の表示例を示す平面図、第２６図は本装置の動作を
説明するために示す図、第２７図は第２６図とは異なる
初期動作を説明するために示す図である。 １・・・装置本体、５・・・画像形成部、１０・・・プ
ラテン、１１・・・サーマルヘッド、１５・・・熱転写
リボン、２１・・・インク、Ｐ・・・用紙、ＢＣ・・・
バーコード、５１ｍ、５１ｂ・・・リボン用モータ、６
５・・・バーコードセンサ、７８・・・ホール素子、７
８１Ｌ。 ７８ｂ・・・ホール素子群、８１川処理装置、８２・・
・残量表示部、８３．８４・・・ＲＯＭ、８５・・・カ
ラ／り、８６　ｍ　、　８６　ｂ　−Ｄ／Ａ変換器、８
７ａ。 ８７ｂ・・・溝、８８ａ、８８ｂ・・・駆動回路、８９
ｍ、８９ｂ・・・分配器。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 ２フ 第　２　図 ｍｔ＋図 第６図 第８図 第９図 第１２図 第１３図 第１４図 （ａ） ５ ζ （ｂ） 第１４図（Ｃ）　第１５図 第１６図 第１７図 第１８図 （ａ） （ｂ） 第　１９！１ （ａ）　（ｂ） 第２１図 第２２図 第２３図 第２４図 第２５図 （ａ）　（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）転写材の色剤を記録媒体に転写する画像形成部と、
   前記転写材を駆動するモータとを有する画像形成装置に
   おいて、前記モータに設けられモータの回転数に比例し
   た）４シス信号を発生する手段と、この発生されたノ９
   シス信号をカウントするカウンタと、とのカウンタのカ
   ウント数に応じて前記モータの制御情報を出力する手段
   と、この制御情報に応じて前記モータの回転を制御する
   手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。 ２）前記モータの制御情報はカウンタのカウント数に対
   応して記憶手段に記憶されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の画像形成装置。 ３）前記モータは転写材送出しモータと転写材巻取シモ
   ータとからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の画像形成装置。 ４）前記送出し側モータ、巻取シ側モータは互いに逆方
   向に回転されることを特徴とする特許請求の範囲第３項
   記載の画像形成装置。