JPS6111281A

JPS6111281A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS6111281A
Application number: JP59133791A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Yamanishi; 英一山西
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-06-28
Filing date: 1984-06-28
Publication date: 1986-01-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えば転写材として熱転写（インク）リボ
ンを用いる画像形成装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

この種の画像形成装置に用いられる熱転写すがンはその
両端がそれぞれ巻芯に取着され、これら巻芯がそれぞれ
個別のモータによって駆動されることにより、所定の方
向に走行されるようになされている。

このような構成の場合、画像形成装置の電源がオフされ
ると、モータのトルクが殆んど零となる。このため、巻
芯が逆回転して熱転写り？ンに弛みやしわが生じること
がある。この状態において電源が投入され、転写動作が
開始されると、初め、リボンの張力が殆んど無いため、
モータの負荷が軽くなっており、定常の駆動電流を流し
た場合、モータが高速回転して熱転写りがンに不要な力
を加え、りがンを切断したシ、モータが損壊するという
問題を有している。

また、熱転“写＋７　、）−ンが転写開始時に切断され
なくても、す？ンにしわが生じた状態で転写動作が行わ
れた場合、転写画像の画質が著しく劣化する不都合を有
している。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは、画像形成動作以外において転
写材の弛みゃしわの発生を防止することが可能な画像形
成装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

この発明は、例えば熱転写すｙｊｅンを駆動するアウタ
ーロータモータの近傍に、シランジャによって駆動され
るプレーキノ４ツドを設け、転写が行われていない場合
や、装置の電源がオフとなった場合、前記ブレーキ／４
ツドをモータのロータに圧接し、モータの不要な動作を
防止するものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第７図は画像形成装置の外観を示すものである、装置本
体１の上面部には画像情報読取装置２が着脱自在に設け
られている。この画像情報読取装置２には原稿カバー３
が開閉自在に設けられておシ、このカバー３の下側には
原稿が載置される透明ガラスからなる原稿台（図示せず
）が設けられている。この画像情報読取装置２は露光光
学系からなるスキャナ部（詳細は後述する）が原稿台の
下面に沿って往復動することにより、原稿台にセットさ
れた原稿を光学的に走査し、この光学情報を光電変換す
るものであり、上面部には操作ノ臂ネル４が設けられて
いる。この画像情報読取装置２で変換された信号は装置
本体１の右側に着脱自在に設けられた画像形成部５に供
給され、この画像形成部５において、前記変換された信
号に応じて被転写材としての用紙に画像が形成される。

この画像形成部５の上部前面には操作ツクネル６が設け
られている。

この操作・ぐネル６には装置本体１に接続される画像情
報読取装置２を選択するオンライン・スキャナーキー７
、転写剤としての熱転写リボンを側面部に設けられた扉
８より取出す際に操作するイジェクトキー９、表示器１
０が設けられている。また、画像形成部５の前面部には
用紙を手差しする場合の案内部１１が開閉自在に設けら
れ、上面部には転写が終了した用紙が排出される排紙ト
レイ１２が設けられている。さらに、画像形成部５の下
方に位置する装置本体１には用紙が収納される給紙カセ
ット１３が出入自在に設けられている。

一方、第８図は前記画像情報読取装置の構成を示すもの
である。スキャナ部２１を構成するキャリツノ２２上に
は２本の光源２３が平行して配設され、この光源２３の
相互間には２個のレンズ２４が逆Ｖ字型に配設されてい
る。このレンズ２４の下端部にはカラーＣＯＤからなる
光電変換器２５が設けられている。前記キャリ。

ジ２２はガイド軸２６に一端部が摺動自在に嵌挿される
とともに、ガイド軸２６に沿って張設された所謂タイミ
ングベルト（歯付ベルト）２７に取付けられている。こ
のタイミングベルト２７はノＪ？ルスモータ２８によっ
て駆動される。

即チ、タイミングベルト２７はノ４ルスモータ２８の回
転軸に設けられたモータゾーリＰ１、およびアイドルグ
ー９２２間に張設されており、このタイミングベルト２
７の動作に応じてスキャナ部２１は図示矢印Ａ、Ｂ方向
に移動される。

尚、２９は前記光電変換器２５の出力信号をディジタル
信号に変換するＡ／ｉ）変換部、３０はインバータ３１
より出力される電力を前記光源２３に供給するとともに
、前記Ａ／ｆｉ変換部２９の出力信号を前記画像形成部
５に供給するフラットケーブルである。

第９図は画像情報読取装置２の操作パネル４を示すもの
である。この操作／ぐネル４はグリント開始を指示する
プリントキー４１、グリント枚数を指定するテンキー４
２、枚数指定の解除やプリント停止を指示するクリア・
ストップキー４３、プリント枚数等を表示する置数表示
器４４、フルカラ一対応の中間調モードおよびその濃度
を指定する中間調モードキー４５、単色もしくは７色カ
ラ一対応の２値モードおよびその濃度を指定する２値モ
ードキー４６、設定されたモードキーを表示するモード
表示器４７および各種の表示を行う表示器４゛８かもな
っている。この表示器４８は装置本体１に紙づまシが生
じた場合に点灯されるジャム表示部４８１、装置本体１
に装着されるりデンカセットのりがン無しやカセット自
体が装着されていない等の各種状態を表示するＩＪ　、
ｌｅン表示部４８２、給紙カセット８の装着状態あるい
は用紙の有無を表示する用紙表示部４８３、スキャナ部
１ノの動作状態を表示するスキャナ表示部４８４　。

４８ｓ１前記モードキー４５．４６の操作によって設定
された濃度を表示する濃度表示部４８６から構成されて
いる。

また、上記画像形成部５は、第１０図に示すよ、うな構
成となっている。すｋわち、画像形成部５の略中央部に
位置してプラテン５０が配置されているとともにプラテ
ン５０の手前（第１０図の状態で左方向）には記録ヘッ
ドとしてノサーマルヘッド５１がプラテン５０に対して
接離可能に配置されている。

さらに、上記サーマルヘッド５１はリボンカセットＲｃ
の空間内に収容され、サーマルヘッド５１とプラテン５
０との間に熱転写リボン（インクリボン）５２が介在し
た状態となっている。

そして、この熱転写す、３”ン５２を介在した状態で用
紙Ｐがプラテン５０に押圧され、この状態でサーマルヘ
ッド５１のライントッド状に形成された発熱素子（図示
せず）が画像情報に応じて発熱することによシ熱転写り
？ン５２上のインクが加熱溶融して用紙Ｐに転写される
ようになっている。

また、プラテン５０の斜め下方で装置本体１には給紙ｐ
−ラ５３が設けられていて給紙カセット１３内に収容さ
れた被転写材としての用紙Ｐを順次１枚ずつ取シ出すよ
うになっている。

この取シ出された用紙Ｐは用紙案内路５４を通って給紙
ローラ５３の斜め上方に配置されたレジストローラ５５
に導びかれ、このレジストローラ５５によってその先端
整位が行なわれる。

こののちプラテン５０に向けて移送され押付ローラ５６
，５７によってプラテン５０に巻掛けられた状態となり
正確に送られる。。

一方、サーマルヘッド５１は熱転写ＩＪ　、３？ン５２
を介して用紙Ｐをプラテン５０に押圧しており、第１１
図に示すように熱転写リボン５２上のインク６０を加熱
溶融して用紙Ｐに転写するようになっている。

また、上記熱転写ＩＪ　、Ｊ？ン５２は例えば第１２図
中範囲イで示すように用紙Ｐと略等しいサイズでイエロ
ー（イ）、マゼンタに）、シアン（Ｑｌの各インク部６
０ａ、６０ｂ１６０Ｇを並べて設けるか、あるいは範囲
口で示すようにイエロー（イ）。

マゼンタ（ハ）・シアン（０，黒（Ｂ）の各インク部６
０ｈ。

６０　ｂ　＊　６０ｃ　、６０　ｄを並べて設けたもの
であり、１色ずつ転写しては用紙Ｐを元に戻し、正確に
順次重ねて行く。

また、熱転写リボン５２の各インク部６０ｈ〜６０ｄに
対応する側縁部には各インク部６０ａ〜６０ｄを判別し
、各インク部６０１〜６θｄの先端と用紙の先端とを一
致制御するに必要なバーコードＢＣが設けられている。

このバーコードＢＣは後述するバーコードセンサ（第１
４図に７８で示す）によって読取られる。

尚、熱転写リボンに黒色インク部６０ｄが入っている場
合は、この黒色インク部６０ｄが黒を鮮明に出したい場
合に使用される。黒色インク部６０ｄを有しないもので
も三色重ねることにより絡点を出せる。

このように、用紙Ｐはプラテン５０の回転によって色の
数だけ往復されるが、その時の用紙Ｐの経路は排紙トレ
イ１２の下面に沿って順次配設された第１．第２のガイ
ド６１．６２上に導びかれることになる。

すカわち、第１３図（イ）〜に）を参照して説明する。

まず、給紙カセット１３よシ供給された用紙Ｐはレジス
トローラ５５および第１の振分子−ト６３の配置部を通
ってプラテン５０に巻掛けられた状態になる。（第１３
図０）参照）ついで、プラテン５０が図示しないノｉル
スモークを駆動源として回転して用紙Ｐを所定の速さで
移送するとともにプラテン５０の軸方向に沿りてライン
トッド状に形成されたサーマルヘッド５１の発熱素子（
図示せず）が画像情報に応じて発熱し、熱転写すがン５
２のインク６０が用紙Ｐに転写される。

また、プラテン５０部を通過した用紙Ｐの先端部は第２
の振分ゲート６４によって排紙トレイ１２の下面に沿っ
て設けられた第１のガイド６１上に送られる。（第１３
図（ロ）参照）このようにして、１つの色のインク６０
が転写された用紙Ｐはプラテン５０が逆転することによ
り逆送されるとともに、第１の振分ゲート６３０回転変
位動作により第１のガイド６１の下面に沿って設けられ
た第２のガイド６２上に送られる。（第１３図（ハ）参
照）このようにして用紙Ｐを複数回往復動させることにより
複数色転写する。

最後に、全ての色のインク６０が転写された用紙Ｐは、
第２の振分子−ト６４により排紙四−２対６５へ案内さ
れ排紙トレイ１２上に排出される。（第１３図（ハ）参
照）尚、第１０図において、ローラ対ｅｅ、６７杜手差しさ
れた用紙を搬送するものでアシ、これらロー２対６６．
６７によりて搬送された用紙は案内路６８を介してレジ
ストローラ５５へ導びかれる。

次に、画像形成部５の構成についてさらに説明す名。第
１４図乃至第１６図において、プリンタブロック７１は
リボンカセットＲｃの外形と＃１ぼ同一の形状とされて
おシ、このブロック７１にはサーマルヘッド５１を背面
より支持するとともに、放熱板の機能をなすヘッドホル
ダ２２、このヘッドホルダ７２に一体的に取着されたメ
ンバー７３、ヘッドホルダ７２に一端が取着され、他端
が駆動リンク７４に連結されたロッド２５、す／り７４
の回動支軸７６、前記リンク７４を一方向に回動付勢し
、前記ロッド１５を介してサーマルヘッド５１をプラテ
ン５０方向に移動させるコイルばね７７、熱転写（イン
ク）リボン５２に付されたバーコードを検出する発光素
子と受光素子とからなるバーコード検知器７８が設けら
れている。

前記プラテン５０はプリンタブロック２１０両側面に取
着されたフレーム７９に取付けられておシ、このフレー
ム７９には用紙をｆラテン５０に押付けるプレッシャロ
ーラ５０．５７の支持軸８０．８１が設けられている。

このプレッシャローラ５０．５７は図示せぬソレノイド
によって駆動されるようになっている。また、プレッシ
ャローラ５０とプラテン５００間には用紙ガイド８２が
設けられている。さらに、フレーム７９には第１５図に
示す如くサーマルヘッド５１を駆動するモータ８３、お
よびモータ７Ｖ−ム８４が設けられている。前記モータ
８“３０図示せぬ回転軸にはカムが設けられておシ、こ
のカムによりて前記回動支軸７６に設けられたレバー８
５が回動され、サーマルヘッド５１がコイルばね７７の
付勢力に抗して駆動されるように彦っている。また、前
記モータフレーム８４にはプラテン駆動モータ８．６、
リボンカセ５’）Ｒｅ内に収納された熱転写（インク）
リボン５２の巻芯１１７／、８Ｂ（第１４図に示す）を
駆動するリゲン駆動モータ８９ｍ　＋　８９ｂが設けら
れている。これらモータ８６＋　８９　ａ　＊８９ｂは
図示せぬ歯車を介してプラテン５０゜巻芯８７／、８Ｂ
を駆動するようになっており、このうち巻芯８７．８Ｂ
を駆動する歯車の回転中心には第１６図に示す如く保合
突起９１１　。

９５が設けられている。これら、モータ８９ａ。

８９ｂを制御することにより、熱転写リゾ７５２は正逆
両方向に走行可能とされている。

また、前記リボンカセットＲｃはプリンタブロック７１
に対して着脱可能とされている。即ち、ＩＪ　／ンカセ
ット編は第１７図に示す如く、熱転写リボン５２の露出
部の裏面とり？ンカセットＲｃとの間にホルダ７２、メ
ンバー１３、サーマルヘッド５１を収容するための空間
９２を形成すべく、断面が略コ字状に形成されている。

また、リテンカセ５’　）　Ｒｅには巻芯収納部９３１
　。

９３、との間にプリンタブロック７１の嵌合部７１１　
（第１５図、第１６図に示す）と嵌合されるスリット９
３３が長さ方向に沿って形成されている。このスリット
９３３および嵌合部７１１の長さｔはほぼ等くされ、こ
の長さＬは熱転写ＩＪ　＆ン５２の幅寸法の半分以上に
設定されている。したがって、す？ンカセットＲｃをプ
リンタブロック７１に対してその長さ方向に移動するこ
とにより、リボンカセットＲｃｔ７″リンタブロック７
１に対して装着あるいは取外すことができる。また、前
記巻芯収納部９３１　。

９３２の側面部には内部に収納され丸巻芯８７゜８８に
取付けられた係合凹部９４１．９４．が設けられておシ
、りぎンカセットＲｃがプリンタプロ、り７１に装着さ
れた状態において、この係合凹部９４１＊９４ｍと前記
係合突起９１１゜９１！とが係合されるようになってい
る。りがンカセットＲ０をプリンタブロック７１に装着
した状態においてサーマルヘッド５１をグラテン５０方
向に駆動すると、熱転写リボン５２は第１４図に示す如
く、メンバー１３によってプラテン５０に当接される。

このシラテン５０と熱転写リボン５２との間には図示せ
ぬ用紙が介在され、サーマルヘッド５１が画像情報に応
じて発熱されることによシ、熱転写す？ン５２のインク
が加熱溶融されて用紙に転写される。

第１８図は全体的な制御系を概略的に示すものである。

即ち、主制御部１００は例えばＣＰＵ（セントラル・ゾ
ロセッシング・ユニット）トその周辺回路等を主体に構
成されておシ、これにはパスライン′１０１が接続され
ている。このパスライン１０１には画像情報読取装置２
の操作ＡＩパネル、画像形成部５の操作ｔ４ネル６、こ
れら操作Ａｌネル４．６をそれぞれ制御する表示制御回
路１０２，１０３、記憶部１０４、走査器制御部１０５
、光電変換部１０６、色変換部１０７、搬送制御部１０
９、サーマルヘッド駆動部１１０、サーマルヘッド温度
制御部１１１がそれぞれ接続されている。前記表示制御
回路１０２．１０３は主制御部１００からノクスライン
１０１を介して送られる信号に応じてそれぞれ動作し、
操作パネル４，６に設けられた表示器４８．１０を制御
している。また、操作／ｆネル４．６において操作され
たキーの信号はノ々スライン１０１を介して主制御部１
００に供給され、これらの信号に対応して制御が行われ
る。

また、記憶部１０４は主制御部１００から／？スライン
１０１を介して送られる信号に応じて動作し、パスライ
ン１０１を介して送られる情報の記憶、あるいは記憶し
た情報の読出しを行っている。

一方、走査器制御部１０５は主制御部１００からパスラ
イン１０１を介して送られる信号に応じて動作し、スキ
ャナ部２１の光源２３および／ぐルスモータ２８、光電
変換部１０６をそれぞれ制御する。光電変換部１０６は
主制御部１００からパスライン１０・１を介して送られ
る信号に応じて原稿上の画像を検出し、ディジタル化さ
れた光の色信号を出力する。色変換部１０７は光電変換
部１０６から出力される光の色信号をイエロウ、マゼン
タ、シアン、ブラックの各インクの色信号に変換し、こ
れら各色信号をパスラインに出力する。この色信号は例
えば前記記憶部（１０４）に色毎に記憶される。

色変換部１０７はパスライン１０１から送られる信号に
対しても色変換を行い、新たな信号をパスライン１０１
に出力することもできる。

搬送制御部１０９は主制御部１００からノ々スライン１
０１を介して送られる信号に応じて動作し、前記プラテ
ン５０を駆動するモータ８６、サーマルヘッド５１を駆
動するモータ８３．す？フカセットＲｅの巻芯８７，８
々を駆動するモータ８９＊ｅ８９ｂ、給紙ローラ５３、
レジストローラ５５および排紙ローラ６５などを駆動す
るモータ、および第１．第２の振分ｅ−）６３．６４を
駆動するソレノイド（何れも図示せず）等を駆動する。

サーマルヘッド駆動部１１０は主制御部１００からパス
ライン１０１を介して送られる信号、およびサーマルヘ
ッド温度制御部１１１からの信号に応じて動作し、前記
サーマルヘッド５１の発熱素子を駆動制御する。サーマ
ルヘッド温度制御部１１１は、主制御部１００からパス
ライン１０１を介して送られる信号に応じてサーマルヘ
ッド駆動部１１０へ温度制御信号を出力する。

次に、この発明の要部であるブレーキ手段について説明
する。

第１図において、前記モータ８９　ａ、８９　ｂの中間
部にはソレノイド１２ノ、このソレノイド１２１に出入
自在に設けられ゛た駆動軸１２２からなるグランジャ１
２３が設けられている。前記駆動軸１２２には長手方向
に沿って長孔１２４が設けられ、との長孔１２４の内部
にはフレーム８４に突設されたガイドビン１２５が設け
られている。また、駆動軸１２２の一端部には一端部が
フレーム８４に固着さ−れたばね１２６の他端部が取付
けられており、このばね１２６によシ駆動軸１２２は常
時突出方向（図示部Ｃ方向）に付勢されている。さらに
、駆動軸１２２の一端部両側には腕部１２ｖ、ｉ；ｔｓ
が一体形成されており、この腕部１２７　、１２８’の
先端部には例えばゴム等の摩擦係数が犬なる材料で作ら
れたプレーキノ４’ツド１２９．１３０が設けられてい
る。このプレーキノ４ッド１２９，１３０はモータ８９
ｈ、８９ｂのロータ１３１＆。

１３１ｂＫ当接可能となっている。これらモータ８９＊
、８９ｂは所謂アウターロータ型のモータであシ、その
構成は同一である。

第２図はモータ８９ｍの構成を示すものである。印刷基
板１３２の中央部には軸受部１３３が設けられ、この軸
受部１３３の周囲に位置する印刷基板１３２にはコイル
１３４が所定間隔離間して複数個配設されている。また
、前記軸受部１３３にはロータ１３１＆の中央部に設け
られた回転軸１３５が嵌合保持され、前記ロータ１３１
ａの内面部には前記コイル１３４に対向して所定の極性
に着磁された永久磁石１３６が所定間隔離間して複数個
配設されている。尚、前記コイル１３４の相互間にはロ
ータ１３１ａの回転位置を検出する例えば３個のホール
素子（図示せず）が配設されている。

上記構成において、転写動作が行われていない状態、あ
るいは装置本体１の電源がオフとされた場合はソレノイ
ド１２１が消磁される。このため、駆動軸１２２はばね
１２６によって突出され、ブレーキパッド１２９，１３
０がモータ８９ａ、８９ｂのロータ１３１ｍ、１３１ｂ
に圧接される。したがって、モータ８９ａ。

８９ｂの不要な回転が防止され、熱転写リチン５２の弛
みやしわの発生が抑止される。

また、熱転写り？ン５２が駆動される場合は、ソレノイ
ド１２１が励磁され、駆動軸１２２がばね１２６の付勢
力に抗して吸引される。このため、プレーキノ４ツド１
１！９．２３（Ｎｄロータ１３１ｈ、１３１ｂから離間
され、モータ８９ａ。

８９ｂが回転可能な状態とされる。

第３図は熱転写す？ン駆動制御回路を示すものである。

処理装置１８１は例えばマイクロコンピュータであり、
この処理装置１８１には前記シランジャ１２３を駆動す
るシランジャ駆動部１８２．および前記バーコードセン
サ７８が接続される。さらに、この処理装置１８１には
ＩＪ　＆ン用モータ８９　ａ　＋　８９ｂの制御情報が
記憶されたＲＯＭ　（リード・オンリー・メモリ）１８
３、例えばりゼン用モータ８９ａの回転数を検知するカ
ウンタ１８５、前記ＲＯＭ　１８３よシ読出された制御
情報が供給されるい変換器１８６＊、１８６ｂが接続さ
れている。前記処理装置１８１は第１８図に示す主制御
部１００と信号の授受を行い各種の制御を実行するもの
テアシ、バーコードセンサ７８の出力信号に応じてカウ
ンタ１８５のリセット、スタート、ストップ信号を出力
するとともに、カウンタ１８５よシ供給されるカウント
数に応じてＲＯＭ　１８３よシ所定の制御情報を読出し
、この制御情報をＤ／Ａ変換器１８６°＊、１８６ｂに
供給するものである。

前記カウンター８５は処理装置１８１からのスタート信
号によって、例えばリボン用モータ８９ｍのホール素子
群１２８＆から出力される・ぐルス信号をカウントする
ものであシ１．ストップ信号によってカウントを終了す
る。このカウント終了後、カウント数は処理装置１８１
に供給される。

ところで、熱転写リボン５２の残量とカウント数とは次
の関係を有している。即ち、第４図（ａ）　、　（ｂ）
に示す如く、熱転写すメン５２上のバーコードＢＣ間の
距離を１Ｂ１送出し側のりメンの半径をｒａ　、巻取り
側のりメンの半径をｒ、とすると、す？ン５２が距離ｔ
１を移動する間にｉ転する送出し側モータ８９ａの回転
数ｎおよび巻取シ側モータ８９ｂの回転数ｎｂはそれぞ
れ、となる。す？ン用モータ８９ｍ　、８９ｂが１回転
する間に３個のホール素子より出力されるＡｌルス数を
Ｃ０とすると、（１）　、　（２）式で示す回転数ｎ、
１ｎｂ間に得られるパルス数はそれぞれとなる。（３）
　、　（４）式において、ｔＩｌ、ｃｏは一定であるか
ら、（３）　、　（４）式はとなる。このように、カウント数に応じてリボン５２の
巻径を知ることができるため、このカウント数に対応し
てＲＯＭ　ｆ　８３よりモータ８９ａ。

８９ｂの制御情報を読出せばモータ８９＆。

８９ｂのトルクを制御することができる。

次に、モータ８９ｈ、８９ｂの制御について説明する。

前記ＲＯＭ　１８３には第５図に示す如く、カウンタ１
８５のカウント数に応じたモータ８９ｈ、８９ｂの制御
情報が記憶されている。

この制御情報は転写時、す？ン逆送時、停止時、プラテ
ンを押圧し匁いですぎンを送る非加圧送シ時においてそ
れぞれ異なシ、各動作時のカウント数に応じて設定され
ている。即ち、同図（＆）は転写時、同図（ｂ）はＩＪ
　、３”ン逆送時、同図（Ｃ）は停止時、同図（ｄ）は
非加圧送り時である。これら制御情報はり２７５２０巻
径、即ち残量に応じて、リボン５２を一定のトルクで駆
動し得るよう設定されている。尚、第５図において、制
御情報は１６進で表示している。

第３図に示すカウンタ１８６のカウント数に応じて上記
ＲＯＭ　１８３より読出された制御情報はそれぞれＤ／
Ａ変換器１１ｊ６ｈ、１８６ｂに供給される。このＤ／
Ａ変換器１８６＊、１Ｂ６ｂより出力される前記制御情
報に応じたアナログ信号はハ／ｌ／　ス幅変調器（ＰＷ
Ｍ）　１１１７　＆　、　１８７ｂにそれぞれ供給され
る。このＰＷＭ　Ｉ　Ｂ　７　、　。

１８７ｂは入力されたアナログ信号電圧に応じてデユー
ティ−比の異なるＡルス信号を発生するものであり、例
えば鋸歯状波発生器および比較器から構成されている。

これらＰＷＭ　１８７　ａ　。

１８７ｂの出力信号はそれぞれ駆動回路１８８ｍ。

１８８ｂに供給される。また、各モータ８９ａ。

８９ｂのそれぞれ３個のホール素子からなるホール素子
群１７８ＩＬ、１７８ｂの出力信号はそれぞれ分配器１
８９ｈ、１８９ｂに供給される。

これら分配器１８９＊、１１１９ｂはそれぞれホール素
子群１７８ｈ、１７８ｂより出力されるロータの位置検
出信号に応じて相切換信号を生成するものであり、例え
ばホール素子群１７８＆＋１７．８ｂの各ホール素子の
出力信号がそれぞれ供給される比較器、これら比較器の
出力信号が供給される電流切換回路等から構成されてい
る。

これら分配器１８９ｍ、１８９ｂよシ出力される相切換
信号は前記駆動回路１８８　ａ、Ｊ　８８　ｂに供給さ
れる。これら駆動回路１８８ｍ、１８８ｂは相切換信号
に応じてり？ン用モータ８９ａ。

８９ｂの巻線電流を制御するものでアシ、この電流値は
前記ＰＷＭ　１　Ｂ　７　ａ　、　２８７　ｂよシ出力
される／４ルス信号のオンデユーテイ−によって決定さ
れる。しかして、これら駆・動画路１８８ａ。

１８８ｂの出力電流によってりがン用モータ８９＆、８
９ｂが駆動される。

次に、熱転写ＩＪ　／ン５２の一連の駆動制御について
第６図を用いて説明する。尚、第６図において、 ’ｌ’、、Ｔ　　　は電源投入時、ノ々−コード検出に
ａＡ１　　　ｂＡ１使用するモータトルクであり、巻径検知後のモータトル
クを次のように示す。但し、Ｔ（ｒ）表示はトルクＴが
巻径ｒの関数であることを示す。

Ｔい（ｒａ）　　ｂＡ（ｒｂ）はり〆／停止用のモータ
トルク、Ｔａｐ（ｒａ）”ｂｐ（ｒｂ）は転写時のモータトルク
、Ｔａ１ｌ（ｒａ）、ＴｂＨ（ｒｂ）はり？ン剥離時の
モータトルクである。これら、Ｔ６Ａｉ、ＴｂＡ１〜Ｔ
ａ１ｌ（ｒａ）　’Ｔ工（２，）からまるモータトルク
は、前記ＲＯＭ８３に記憶された制御情報が、カウンタ
８５のカウント数に応じて読出され、ルヘ変換器１８６
　ｍ　、　１８６　ｂ　、　ＰＷＭ　１８７　ｍ　、　
１８７　ｂ　＋駆動回路１８１３ｍ、１８８ｂを介して
そ一タ８９ｇ、８９ｂにそれぞれ供給されることによっ
て実現される。また、モータ８９ｇ、８９ｂは常時互い
に逆方向にトルクが与えられておシ、両者のトルクの大
小関係を変えることによって熱転写りぎンの走行方向が
決められるようになっている。さらに、Ｒｆはりテンの
先端、Ｒｒはすがンの後端、Ｐｆは用紙の先端、Ｐｒは
用紙の後端を示している。

第６図において、装置本体の電源が投入されると、同図
（荀〜（１）ｋ示す初期動作が行われる。

即ち、先ず、同図（ａ）に示す如く、ブレーキ・母ツド
１２９，１３０がロータよシ離間され、サーマルヘッド
５１によシ熱転写すデン５２がゾラテ／に加圧される。

この状態でモータ８９ａ。

８９ｂに予め定められたＴａＡ１．ＴｂＡ１なるトルク
が与えられ、熱転写リチン５２が走行される。

このように熱転写りがン５２をグラテン５０とサーマル
ヘッド５１によりて挾持した状態で走行させることによ
シ、熱転写り？ン５２をグラテン５０の回転にＩ箋ぼ同
期して走行させることができる。

次に、上記走行状態において、イエ・ローのバーコード
Ｂｅが検出される。イエローのインク部には第１２図に
示す如く、バーコードＢＣが２個設けられている。この
ため、第６図（ｂ）に示す如く１個目のバーコードＢｅ
を検出してから所定時間内に同図（ｃ）に示す如く、２
個目のバーコードＢＣが検出されることによシ、イエロ
ーと判別される。このようにしてイエローが検出される
と、同図（ｄ）に示す如くカウンタ１８６によシ、ホー
ル素子群１７８ｆＬより出力されるパルス信号がカウン
トされる。仁のカウントは熱転写す、３？ン５２が所定
距離（例えば２０２．６■）移動する間継続され、この
距離を移動すると、同図（、）に示す如くリチン５２の
走行が停止され、カウントが終了される。このカウント
数によシ、熱転写リチン５２の巻径が検知されるため、
以□後の動作ではこのカウント数に対応した制御情報が
ＲＯＭ　Ｉ　８３より読出され、この制御情報に応じて
モータのトルクが発生される。

上記巻径検知終了後、同図（ｆ）に示す如＜リチン５２
が待機位置（例えばイエローとブラックの境界）ｔで逆
走され、この待機位置において同図（ｇ）に示す如くリ
チン５２の走行およびプラテン５００回転が停止される
。この後、同図（ｈ）に示す如く、サーマルヘッド５１
がプラテン５０より離間され、同図（ｉ）に示す如くブ
レーキパラＹ１２９，１３０が各モータのロータへ圧接
された後、モータがオフとされる。

上記のようにして初期動作が終了した後、プリントキー
が押されると、同図（ｊ）〜（、）に示す転写動作が行
われる。即ち、先ず、同図（ｊ）においてツレ−キノぐ
ラド１２９．１８０がロータより離間され、サーマルヘ
ッド５１によシ熱転写すぎン５２がプラテン５０に加圧
される。この後、同図（ｋ）　、　（１）で示す如く用
紙Ｐが挿入され、この用紙Ｐの先端Ｐｆとリボン５２の
先端（イエローの先端）Ｒｒとの位置合わせが行われる
。尚、用紙Ｐ挿入時におけるプラテン５０の用紙送シ速
度Ｖ　と、り昶ン５２の送シ速度ｖＲとの関係はア ■Ｐ＜ｖＲとなっている。゛りがン５２と用紙Ｐの位置
合わせが終了すると、同図（ハ）に示す如く転写が開始
される。同図（ｎ）に示す如く転写が終了すると、直ち
に両モータ８９＆、８９ｂのトルクが変化され、同図（
、）に示す如く、プラテン５０およびす＆　７５２が逆
方向に駆動されて剥離が行われる。同図（ｐ）に示す如
く剥離終了後、同図（ｑ）に示す如くサーマルヘッド５
１がグラテン５０よシ離間される。このとき、すがン５
２は所定の張力を持って停止される。この後、同図（ｒ
）に示す如く、プラテン５０が逆回転されて用紙Ｐが元
の位置にもどされるとともに、リボン５２が正方向に駆
動され、す？ン５２と用紙Ｐの位置合わせが行われる。

これらの位置合わせが終了すると、同図（、）に示す如
＜ｆ’ｙテン５０、リボン５２が停止される。これらの
停止タイミングはバーコードＢＣの検出によってとられ
る。この後、同図（１）に示す如くサーマルヘッド５１
がプラテン５０に押圧され、この状態で同図（、）に示
す如く用紙Ｐとす？ン５２の先頭合わせが朽われ名。以
後、同図（ハ）〜（、）に示す動作が繰返され、例えば
黒色を含む４色の転写が行われる。そして、同図（Ｖ）
、（ロ）に示す如く、最後の黒色Ｂの転写が終了し、排
紙および剥離が終わると、同図（→、■に示す如くリボ
ン５２が逆走され、リチン５２の先頭位置合わせが行わ
れる。位置合わせが終了すると、同図（ｚ）に示す如く
サーマルヘッド５１がプラテン５０から離間され、同図
（ｚｌ）に示す如くブレーキ・ぐラド１２９．１３０が
モータのロータに圧接された後、モータ８９ｍ、８９ｂ
がオフとされる。

上記実施例によれば、熱転写す？／駆動用のモータ８９
＊、８９ｂのロータ１３１＊。

１３１ｂに当接可能なブレーキパッド１２９゜１３０お
よびこれらプレーキノ臂ッド１２９゜１３０を駆動する
ソレノイド１２３を設け、゛転写動作が行われない待機
状態、あるいは装置本体１の電源がオフとされた状態に
おいて、ブレーキｉ４　ｙド１２９，１３０をロータ１
３１ｍ＋１３１ｂに圧接し、モータ８９ｇ、８９ｂの不
要な回転を規制している。したがって、熱転写リボン５
２の弛みやしわの発生を防止することができ、す？ン５
２の切断やモータの損壊、および転写画像の画質劣化を
防止することができる。

また、待機状態においては、モータトルクの解除以前に
ブレーキパッド１２９，１３０をロータ１３１ｍ、１３
１ｂに圧接しているため、熱転写リボン５２の弛みを確
実に防止することができる。

尚、上記実施例ではアウターロータモータを使用し、こ
のロータにブレーキパッドを圧接シたが、これに限らず
、通常のモータを用い、とのモータの回転軸の回転を例
えばブレーキパッド等のブレーキ手段によって抑止する
よう構成してもよい。

その他、この発明の要旨を変えない範囲で種種変形実施
可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上、詳述したようにこの発明によれば、画像形成動作
以外において転写材の弛みやしわの発生を防止すること
が可能な画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであシ、ブレーキ手段の要部のみを示す側面図、
第２図はモータの一例を示す側断面図、第３図は熱転写
リボン駆動制御回路の構成を示すブロック図、第４図は
熱転写り？ンの巻径検知を説明するために示す図、第５
図は第３図に示すＲＯＭの構成を説明するために示す図
、第６図は第３図に示す回路の動作を説明するために示
す図、第７図は画像形成装置の概観を示す斜視図、第８
図は画像情報読取装置の概略構成を示す斜視図、第９図
は操作パネルの構成を示す平面図、第１０図は画像形成
部の構成を示す側断面図、第１１図は転写動作状態を説
明するために示す斜視図、第１２図は熱転写リボンのイ
ンク塗布状態を示す平面図、第１３図（イ）〜に）は多
色転写時における用紙の動き・を説明するために示す説
明図、第１４図乃至第１６図はそれぞれ画像形成部の要
部を示すものであり、第１４図は側断面図、第１５図は
斜視図、第１６図は第１４図においてリボンカセットを
取外した状態を示す側断面図、第１７図はＩＪ　、）？
ンカセットの構成を示す斜視図、第１８図は制御系の構
成を示すブロック図である。１・・・画像形成装置本体、５・・・画像形成部、５０
・・・プラテン、５１・・・サーマルヘッド、５２・・
・熱転写リボン、８９ｇ、８９ｂ・・・リボン駆動モー
タ、１２３・・・ノランジャ、１２９，１３０・・・プ
レーキノセット、１３１ｈ、１３１ｂ・・・ロータ。第１図第３図］ａＬ−−−Ｊ第４図（ｂ）第５（ａ）（Ｃ）（ｂ）（ｄ）第６　図岬の３第６図その４第６図イの５第　６　　１１Ｊ　　Ｙ９６第６図ぞの７第７図９４１１図ｔｉｔ、、　　　　　　　　　ＢＣ第１３図第１３図第１４図

Claims

【特許請求の範囲】１）転写材を駆動手段によって走行させながら画像形成
動作を行う画像形成装置において、前記駆動手段の非動
作時に駆動手段の不要な動きを防止するブレーキ手段と
、このブレーキ手段を制御する制御手段とからなること
を特徴とする画像形成装置。２）前記駆動手段は送出しおよび巻取りからなる２つの
アウター・ロータモータからなり、前記ブレーキ手段は
これらモータのロータの回転を規制することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。３）前記ブレーキ手段はモータのロータに圧接されるブ
レーキパッドおよびこのブレーキパッドを駆動するプラ
ンジャからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
または第２項記載の画像形成装置。４）前記転写材は熱転写リボンであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。