JP2998615B2 - 磁気印写装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像信号に従って
磁気記録媒体上に磁気潜像を記録して磁性トナーで顕像
化する磁気印写装置に関し、特に表面に磁気記録媒体を
有する磁気記録ドラムを回転させながら磁気記録ヘッド
をドラムの母線に沿って移動させて走査する磁気印写装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気印写装置が実用化され、その
高速性が注目されている。磁気印写装置は、一旦磁気記
録媒体上に磁気潜像を記録するとその磁気潜像により多
数枚の複写が可能であるため、多数枚複写時には複写速
度が高速であるという特徴がある。磁気印写装置の基本
的な原理は特公昭５５−３４４３１号公報に開示されて
いる。

【０００３】図７は、磁気印写装置の基本構成を示す図
である。以下、図７に従って磁気印写装置の基本構成を
説明する。磁気印写装置における動作は、表面に磁気記
録媒体を有する磁気記録ドラム１上に磁気記録ヘッド２
で磁気潜像を記録する磁気潜像記録工程と、磁気記録ド
ラム１上に記録された磁気潜像を顕像化して記録紙１１
０に転写し、定着する複写工程に分けられる。

【０００４】磁気潜像記録工程では、磁気記録ドラム１
が矢印の方向に高速に回転し、退避位置にあった磁気記
録ヘッド２が磁気記録ドラム１の表面に近接するように
移動する。磁気記録ヘッド２は高速回転する磁気記録ド
ラム１に対して空気力学的な力で浮上し、磁気記録ドラ
ム１の表面と磁気記録ヘッド２の間隔は所定の微小な間
隔に正確に保持される。後で詳しく述べるように、磁気
記録ドラム１の幅の磁気記録ヘッド２を製作するのは難
しいため、通常は図８に示すような記録幅の狭い磁気記
録ヘッドが使用される。このような記録幅の狭い磁気記
録ヘッドを使用する場合、磁気記録ヘッド２は、磁気記
録ドラム１の回転に応じて母線方向に移動される。これ
により、磁気記録ヘッド２が磁気記録ドラム１の全面を
走査することになる。磁気記録ヘッド２は、走査位置に
応じて入力される画像信号に従って記録ドラム１上に磁
気潜像を記録する。このようにして磁気潜像記録工程が
終了する。磁気潜像記録工程が終了すると、磁気記録ヘ
ッド２は、磁気記録ドラム１から離れ、待避位置に戻
る。

【０００５】複写工程でも、磁気記録ドラム１が矢印の
方向に低速に回転する。磁気記録ドラム１上の磁気潜像
は、磁気記録ドラム１の回転に従って現像器３に達する
と、そこで現像器３に収容されている磁性トナーが磁気
潜像に磁気的に吸着されることによって顕像化される。
磁気記録ドラム１のドラム表面で顕像化された文字や図
形等の画像は、やがて磁気記録ドラム１の回転に応じて
転写ローラ６の部分に到達する。この顕像化された画像
の回転に同期して、用紙カセットに収容された記録紙１
１０が給紙ローラ４から繰り出され、搬送路５に沿って
搬送され、記録紙の先端と磁気記録ドラム１の表面の像
の位置が一致するようにタイミング調整された上で、転
写ローラ６と磁気記録ドラム１の間に記録紙１１０が送
入される。転写ローラ６は磁気記録ドラム１に圧接して
おり、記録紙１１０の表面に磁気トナーで顕像化された
画像が転写される。画像が転写された記録紙１１０は、
搬送部６０を通って定着ローラ７と７ａの間を通過し、
定着ローラの熱を受けて磁気トナーが記録紙１１０の面
に溶融されて定着される。これにより記録紙への複写が
完了する。複写が完了した記録紙は、排紙スタッカ８に
排出される。

【０００６】他方、転写ローラ６の部分を通過した磁気
記録ドラム１の面は、クリーナ部９において、ドラム面
に残留した磁気トナーがブレード等の適宜の掻き取り具
でドラム面から分離され、真空吸着によって回収され
る。これにより、ドラム面は磁気潜像が記録されただけ
の状態に戻る。このように、クリーナ部９を通過した磁
気記録ドラム１の記録面には磁気潜像が依然として保持
されているので、非動作状態の磁気記録ヘッド２の部分
を通過して現像器３へ進めば、再度同じ磁気潜像が現像
される。従って、上記の給紙・現像・転写・定着・クリ
ーニングの工程を繰り返せば同じ画像の複写を行うこと
ができる。

【０００７】また、別の画像を印写する場合には、クリ
ーナ部９と磁気記録ヘッド２の間に設けた消去ヘッド１
０で、クリーナ部９を通過した磁気記録ドラム１の表面
の磁化状態を一方の状態にすることにより磁気潜像を消
去した後、上記の磁気潜像記録工程と複写工程を行う。
上記のように、図８に示したような記録幅の狭い磁気記
録ヘッド２を使用する場合、磁気記録ドラム１の全面に
磁気画像を記録するためには、磁気記録ドラム１の全面
に渡って磁気記録ヘッド２で走査する必要がある。この
走査は、上記のように、磁気記録ドラム１を回転させな
がら磁気記録ヘッド２を磁気記録ドラム１の母線に沿っ
て移動させることにより行うのが一般的である。ここで
は、磁気記録ヘッド２を磁気記録ドラム１の母線に沿っ
て移動させることを副走査と称することとする。

【０００８】図９は、副走査を行わせる副走査機構の従
来例を示す図である。図９において、参照番号５０は、
磁気記録ヘッド（図示せず）を、磁気潜像記録時に磁気
記録ドラム１に近接するように移動させ、複写時には退
避させるように移動させる移動機構であり、１４１と１
４２はプーリであり、１６０はプーリの一方を回転駆動
する副走査パルスモータであり、５３は移動機構とプー
リの間に張られたワイヤである。パルスモータで一方の
プーリを回転駆動すると、ワイヤ５３が引っ張られ、移
動機構５０が磁気記録ドラム１の母線に平行に設けられ
たガイド（図示せず）に沿って移動する。参照番号１６
１は磁気記録ドラム１の回転軸１１を回転駆動する記録
モータであり、１１２は磁気記録ドラム１の回転速度を
検出するエンコーダである。

【０００９】図１０は、磁気記録ヘッドを、磁気記録ド
ラム１に近接する位置と退避位置の間で移動させる移動
機構の従来例を示す図である。図１０において、参照番
号１８と１９は磁気記録ドラム１の母線に平行に設けら
れたガイド軸であり、ワイヤ５３に引っ張られてキャリ
ッジ１７がガイド軸１８と１９に沿って副走査方向に移
動する。１３はキャリッジ１７に対して副走査方向に垂
直な方向に移動可能に設けられた移動部材であり、ソレ
ノイド１４の動作により磁気記録ドラム１に近接した位
置と退避位置の間で移動する。１６は移動部材を退避位
置に戻る方向に付勢するばねである。２０は移動部材１
３の先端に設けられた部材で、磁気記録ヘッド２を保持
している。

【００１０】図９と図１０を参照して磁気潜像記録工程
における動作について説明する。記録開始指令を受ける
と、記録モータ１６１により磁気記録ドラム１が高速回
転を開始し、更に副走査パルスモータ１６０が駆動さ
れ、ガイド軸１８と１９でガイドされたキャリッジ１７
がワイヤ５３を介して待機位置から副走査を始める。磁
気記録ドラム１が所定の回転数に達するのに合わせてア
クセスソレノイド１４が励磁され、磁気記録ヘッド２は
磁気記録ドラム１に微小な間隔を保った記録位置にセッ
トされる。実際には高速回転する磁気記録ドラム１に対
して空気力学的な力で浮上し、一定の間隔に保持され
る。このような状態で、副走査しながらスパイラル状に
画像データに従って磁気記録ドラム１の表面に磁気潜像
を記憶する。所定の画像データの磁気潜像の記録が終了
すると、磁気記録ドラム１は低速回転に入り、磁気記録
ヘッド２は退避位置に戻ると共に、待機位置に戻る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】磁気記録ドラム２の表
面は、例えば、ニッケル・コバルト・リンを材料とする
磁気層と、その上に設けられたニッケル・リンを材料と
する保護層から形成されている。磁気記録ヘッド２は、
例えば、フェライト材を基材とした集合素子、又はフェ
ライト材を基材とした薄膜素子が使用されている。この
ような記録システムにおいて、副走査方向の移動動作中
に、副走査パルスモータ１６０が駆動パルスに追従でき
ず、回転が停止するか又は不正常に回転する脱調を起こ
すことがある。脱調が発生すると、磁気記録ヘッド２が
同一の副走査位置で停止することになり、磁気記録ドラ
ム上の付着物又は不測の状況により、磁気記録ヘッド２
が磁気記録ドラム１からの浮上状態を完全には維持でき
ず、接触する可能性がある。この状態が脱調により長時
間継続すると、磁気記録ドラム１の表面の材質と磁気記
録ヘッド２の硬度条件により、磁気記録ドラム１の表面
又は磁気記録ヘッド２の破損をもたらすという問題があ
った。

【００１２】この問題を解決するための方法として、接
触しても損傷しないような材質を採用することが考えら
れるが、磁気特性及び経済性を満足する選択は容易でな
い。また、駆動トルクの大きな副走査パルスモータを使
用して脱調の可能性をなくすことも考えられるが、コス
ト上の問題と共に、スペース上の問題がある。このた
め、別の解決策が要望されていた。

【００１３】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、磁気記録ヘッドを副走査方向に移動させる副走
査パルスモータが脱調しても、磁気記録ドラム１の表面
又は磁気記録ヘッド２の破損をもたらすことがないよう
にすることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の磁気印
写装置の基本構成を示す図である。図１に示すように、
本発明の磁気印写装置は、回転可能な円筒表面上に磁気
記録媒体を有する磁気記録ドラム１と、画像信号に従っ
て該磁気記録ドラム１上に磁気潜像を記録する磁気記録
ヘッド２とを備え、記録された磁気潜像を磁性トナーに
より顕像化する磁気印写装置であって、磁気記録ヘッド
２を、磁気記録ドラム１に近接した書き込み位置と磁気
記録ドラム１から離れた退避位置の間で移動させるヘッ
ド移動手段１２と、磁気記録ヘッド２を磁気記録ドラム
１の母線に沿って移動させる副走査手段２１とを備え、
副走査手段２１により磁気記録ヘッド２を磁気記録媒体
１の母線に沿って移動させると共に、磁気記録ドラム１
を回転させて、磁気記録ヘッド２が磁気記録ドラム１の
円筒表面を走査するようにしている。このような磁気印
写装置において、上記目的を達成するため、磁気記録ヘ
ッド２が副走査手段２１により移動する時の移動速度を
検出する副走査移動速度検出手段２２を備え、検出した
移動速度から磁気記録ヘッド２が停止したことを検出し
た時には、ヘッド移動手段１２により、磁気記録ヘッド
２を退避位置に移動させることを特徴とする。

【００１５】本発明によれば、副走査パルスモータが脱
調を起こす等して、副走査手段２１による磁気記録ヘッ
ド２の移動が停止した時には、ヘッド移動手段１２によ
り、磁気記録ヘッド２が退避位置に移動するため、磁気
記録ドラム１の表面又は磁気記録ヘッド２の破損をもた
らすことはなくなる。副走査手段２１が、図９及び図１
０に示すように、磁気記録ドラム１の母線に平行に設け
られたガイドと、ガイドに沿って移動可能で、前記磁気
記録ヘッド２を保持する移動部材５０と、ガイドの両端
に設けられたプーリ１４１、１４２と、プーリの一方を
駆動するパルスモータ１６０と、移動部材の一方の側か
らプーリを介してもう一方の側に張り渡されたワイヤ５
３とを備え、パルスモータ１６０によりプーリ１４１の
一方を回転させてワイヤを引っ張ることにより移動部材
を磁気記録ドラム１の母線に平行に移動させるように構
成されている場合には、副走査移動速度検出手段２２
は、プーリの一方の回転速度を検出することで構成され
る。

【００１６】副走査移動速度検出手段２２は、例えば、
光遮断検出センサで構成され、プーリの一方の少なくと
も一部は、光遮断検出センサの光路を横切るようにす
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施例の磁気印写装置
は、図７に示したような基本構成を有する磁気印写装置
であり、磁気記録ヘッド２は図８に示した狭い記録幅の
ものであり、図９及び図１０に示した副走査機構と記録
ヘッドの移動機構を有する。従って、これら従来技術と
同様の部分についての説明は省略する。なお、図７以降
の図面に付された参照番号はそのまま使用する。

【００１８】図２は、本実施例における副走査移動速度
検出手段の部分を示す図である。図９に示したプーリ１
４２に角度位置指示部材１４３が取り付けられており、
副走査に伴ってプーリ１４２が回転すると、角度位置指
示部材１４３も回転する。参照番号１４４は光センサで
あり、コの字形の上側と下側の部分の間で光線が通過し
ており、それを受光センサで受けているので光線が遮断
されると検知できる。角度位置指示部材１４３はこの光
線を遮断するようにコの字形の間を通過するように配置
されており、角度位置指示部材１４３が光線を遮断する
度に、すなわち、光センサ１４４の位置を通過する度に
光センサ１４４はパルス状の検出信号を出力する。

【００１９】副走査パルスモータ１６０に脱調が発生せ
ず、副走査が一定速度で行われる場合には、光センサ１
４４は一定時間間隔でパルス信号を出力する。ところ
が、副走査パルスモータ１６０に脱調が発生すると、光
センサ１４４は一定時間を経過してもパルスを出力しな
いか、パルスの時間間隔が延びることになる。従って、
この光センサ１４４の出力するパルス信号の間隔をタイ
マで監視すれば、副走査パルスモータ１６０の脱調、す
なわち、副走査に異常が発生したことを検出できる。脱
調が検出されると、アクセスソレノイド１４の励磁を解
除して、磁気記録ヘッド２を磁気記録ドラム１から離し
て退避位置に戻す。脱調の監視は、制御部のコンピュー
タで行われる。

【００２０】記録する画像データの供給速度が走査時の
記録速度より遅い場合には、画像データの準備が間に合
わないことがあり得る。その場合には、準備された画像
データ分の記録を行った後一時的に休止し、次の画像デ
ータが準備できると副走査を再開するという具合に、副
走査を間欠的に行う場合がある。このような場合には、
光センサ１４４の出力するパルス信号の時間間隔の検出
も、副走査に同期して休止させるようにする。

【００２１】図３は光センサ１４４の出力するパルス信
号のタイムチャートであり、通常は時間間隔Ｔでパルス
が出力されるが、タイマのタイマ期間を越えてパルスの
出力がない場合には、タイムアウト信号が立ち上がり、
異常の発生したことを示す。図４は、装置の制御部のハ
ードウエア構成を示すブロック図である。図４におい
て、参照番号１１２は磁気記録ドラム１の回転軸に取り
付けられたロータリエンコーダであり、１１７はロータ
リエンコーダ１１２の出力するクロックパルスをカウン
トして角度信号をＣＰＵ１１８に送るカウンタであり、
１１８は制御手段１１を構成する中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）であり、１１９はロータリエンコーダ１１２の出力
するインデックスパルスをＣＰＵ１１８に取り込むため
のＩ／Ｏポートであり、１２１は各種センサ１２９の出
力をＣＰＵ１１８に取り込むためのセンサポートであ
り、１２２はＲＯＭであり、１２３はＲＡＭであり、１
１９Ｂは画像記録コントローラ１２８を制御するための
Ｉ／Ｏポートであり、１１９Ａはドライバ回路を介して
クラッチ、ソレノイド、モータ等の電機部品を制御する
Ｉ／Ｏポートであり、１２０は操作パネル１２のＬＥＤ
群とテンキーを制御するキーボードディスプレイインタ
ーフェースであり、１３１はドライバを介して副操作モ
ータを制御するＰＰＭＣパルスモータコントローラであ
る。光センサ１４４の出力するパルス信号は、センサポ
ート１２１を介してＣＰＵ１１８に送られる。

【００２２】制御手段１１における動作を簡単に説明す
る。ロータリエンコーダ１１２からのパルスのうちクロ
ックパルスはカウンタ１１７に入り、カウンタ１１７は
このクロックパルスを計数して角度信号をＣＰＵ１１８
に送る。一方、ロータリエンコーダ１１２からのインデ
ックスパルスはＩ／Ｏポート１１９の入力ポートを経由
してＣＰＵ１１８に取り込まれる。各種センサ１２９の
出力はセンサポート１２１を介して検出される。画像記
録コントローラ１２８にはロータリエンコーダ１１２か
らの所望のパルスとＩ／Ｏポート１１９を経由したＣＰ
Ｕ１１８の制御信号とが送られ、磁気記録ドラム１上に
磁気記録ヘッド２により潜像記録が行われる。磁気記録
ヘッド２は磁気記録ドラム１の母線方向に移動可能にな
っており、磁気記録ヘッド２を移動させる図１０に示し
たキャリッジ１７を移動させる副走査モータ（パルスモ
ータ）は、パルスモータコントローラ１３１、ドライバ
１３２を経由して駆動される。

【００２３】図５は、本実施例における磁気潜像記録時
のＣＰＵ１１８の制御処理を示すフローチャートであ
る。ステップ５０１では、記録モータ１６１を駆動させ
て磁気記録ドラム１の高速回転動作を開始する。ステッ
プ５０２では、磁気記録ドラム１の回転数が所定値に達
したかを判定し、所定数に達していればステップ５０３
でヘッドアクセスソレノイド１４を励磁する。ステップ
５０４では副走査パルスモータ１６０を起動し、キャリ
ッジ１７の移動を開始する。ステップ５０６では副走査
パルスモータ１６０によるキャリッジ１７の加速が終了
して所定の速度に達したことを確認し、ステップ５０６
でヘッドアクセスソレノイド１４により磁気記録ヘッド
２が磁気記録ドラム１に対して記録位置になったかを確
認し、ステップ５０７で磁気記録ヘッド２への画像信号
に応じた通電を開始して、磁気記録ドラム１上への磁気
潜像の記録を開始する。

【００２４】ステップ５０８ではタイマ回路をスタート
させ、時間を計時する。ステップ５０９では、光センサ
１４４からパルス出力があるかを検出する。パルス出力
があればステップ５０８に戻り、タイマ回路を再スター
トさせる。パルス出力がなければ、ステップ５１０でタ
イマ期間が完了したかを判定する。タイマ期間が完了し
ていなければ、ステップ５１３に進み、副走査が終了し
たかを判定する。副走査が終了していなければステップ
５０９に戻り、ステップ５０９から５１３の動作を繰り
返す。副走査が終了した場合には、ステップ５１４で複
写動作を開始する。

【００２５】ステップ５１０でタイマ期間が完了したと
判定された場合には、副走査動作に異常が生じて、磁気
記録ヘッド２が停止したと判断されるので、ステップ５
１１に進み、直ちに磁気記録ヘッド２を退避させる。そ
の後、ステップ５１２で、副走査に異常が生じたことを
示す表示を行う。以上、ＣＰＵにおける磁気潜像記録に
関する処理を単一のプログラムによるシーケンシャルな
処理として説明したが、割り込み処理等を利用して複数
のプログラムにより並行して処理が行われるようにする
ことも可能である。

【００２６】図２に示した実施例では、プーリ１４２に
角度位置指示部材１４３を１個設けた例を示したが、検
出サイクルをより短くして磁気記録ヘッド２の短時間の
停止も検出できるようにするためには、角度位置指示部
材１４３を複数個設けるようにすればよい。また、角度
位置指示部材１４３の代わりに、図６の（１）に示すよ
うに、プーリ１４２に穴を設け、その穴がある角度位置
にある時にその穴１４５を通過するように光ビームを出
射する光源１４６と、その光ビームを受ける受光器１４
７とを設けるようにしてもよい。

【００２７】更に、プーリ１４２又は角度位置指示部材
１４３の一部にミラーのような光反射体を設け、図６の
（１）の光源１４６から出た光がこの光反射体で反射さ
れて受光器１４７に入射するような光路を形成してプー
リの回転角度位置を検出してもよい。更に、光センサを
使用せずに、磁気物体とホール素子等を組み合わせて、
プーリの回転角度位置を検出することも可能である。

【００２８】更に、上記の実施例では、プーリ１４２に
角度位置指示部材１４３を設けたが、図６の（２）に示
すように、プーリ１４２と同期して回転する回転体１４
８に角度位置指示部材を設けることも可能である。図６
の（２）では、角度位置指示部材として磁気物体１４９
を設け、磁気センサ１５０で磁気物体１４９が所定位置
に来たことを検出している。もう一方の側のプーリ１４
１の回転角度位置を検出することも可能である。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、副走査パルスモータが
脱調を起こし、磁気記録ドラム上の同一位置に繰り返し
記録することを防止できるので、磁気記録ドラムや磁気
記録ヘッドの不測の破損等を防止でき、装置の安定性、
保守性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気印写装置の基本構成を示す図であ
る。

【図２】本発明の実施例の磁気印写装置における副走査
移動速度検出部の構成を示す図である。

【図３】副走査移動速度検出部の出力するパルス信号を
示すタイムチャートである。

【図４】本発明の実施例の磁気印写装置の制御部のハー
ドウエア構成を示す図である。

【図５】本発明の実施例における磁気潜像記録動作の制
御を示すフローチャートである。

【図６】副走査移動速度検出部の他の構成例を示す図で
ある。

【図７】磁気印写装置の印写部の基本構成を示す図であ
る。

【図８】磁気記録ヘッドの従来例を示す図である。

【図９】磁気記録ヘッドを磁気記録ドラムに対して走査
させる走査機構の従来例を示す図である。

【図１０】磁気記録ヘッドを磁気記録ドラムに対して近
接する位置と離れた退避位置の間で移動させる移動機構
の従来例を示す図である。

【符号の説明】

１…磁気記録ドラム ２…磁気記録ヘッド １２…ヘッド移動手段 ２１…副走査手段 ２２…副走査移動速度検出手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能な円筒表面上に磁気記録媒体を
   有する磁気記録ドラム（１）と、 画像信号に従って該磁気記録ドラム（１）上に磁気潜像
   を記録する磁気記録ヘッド（２）とを備え、記録された
   磁気潜像を磁性トナーにより顕像化する磁気印写装置で
   あって、 前記磁気記録ヘッド（２）を、前記磁気記録ドラム
   （１）に近接した書き込み位置と前記磁気記録ドラム
   （１）から離れた退避位置の間で移動させるヘッド移動
   手段（１２）と、 前記磁気記録ヘッド（２）を前記磁気記録ドラム（１）
   の母線に沿って移動させる副走査手段（２１）とを備
   え、前記副走査手段（２１）により前記磁気記録ヘッド
   （２）を前記磁気記録媒体（１）の母線に沿って移動さ
   せると共に、前記磁気記録ドラム（１）を回転させて、
   前記磁気記録ヘッド（２）が前記磁気記録ドラム（１）
   の円筒表面を走査するようにした磁気印写装置におい
   て、 前記磁気記録ヘッド（２）が前記副走査手段（２１）に
   より移動する時の移動速度を検出する副走査移動速度検
   出手段（２２）を備え、 検出した移動速度から前記磁気記録ヘッド（２）が停止
   したことを検出した時には、前記ヘッド移動手段（１
   ２）により、前記磁気記録ヘッド（２）を前記退避位置
   に移動させることを特徴とする磁気印写装置。
2. 【請求項２】 前記副走査手段（２１）は、 前記磁気記録ドラム（１）の母線に平行に設けられたガ
   イドと、 該ガイドに沿って移動可能で、前記磁気記録ヘッド
   （２）を保持する移動部材と、 前記ガイドの両端に設けられたプーリ（１４２）と、 該プーリの一方を駆動するパルスモータ（１６０）と、 前記移動部材の一方の側から前記プーリを介してもう一
   方の側に張り渡されたワイヤ（５３）とを備え、前記パ
   ルスモータ（１６０）により前記プーリの一方を回転さ
   せて前記ワイヤを引っ張ることにより前記移動部材を前
   記磁気記録ドラム（１）の母線に平行に移動させるよう
   に構成され、 前記副走査移動速度検出手段（２２）は、前記プーリの
   一方の回転速度を検出することを特徴とする請求項１に
   記載の磁気印写装置。
3. 【請求項３】 前記副走査移動速度検出手段（２２）
   は、光遮断検出センサであり、 前記プーリの一方の少なくとも一部は、前記光遮断検出
   センサの光路を横切るように構成されている請求項２に
   記載の磁気印写装置。