JPS63154378A - 画像形成装置用オートカッター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば静電カラーブロック−等のプロッター
によって情報を記録されたロール状記録紙を、指定の画
面サイズに切断するためのオートカッターに関する。

〔従来の技術〕

従来知られているプロッターには種々のものがあるが、
中広の記録紙上に高精細な画像を高速で記録するプロッ
ターとしては、静電プロッターが好適である。かかるプ
ロッターにおいては、多量の記録紙を狭い装置内に収容
しておく必要性から、通常はロール状の記録紙が用いら
れている。そして上記ロール状の記録紙に小サイズの画
像を多数書込み、記録後において指定の寸法に切断して
取出す方式のものが多用されるに至っている。このよう
な記録紙の切断は、オートカッターと称されるプロッタ
ー専用の切断器によって行われるのが好ましい。

第９図は特開昭６０−１７２４９７号公報に記載されて
いる公知のオートカッター付き静電ブロック−の構成を
示す図である。同図において１はロール状記録紙、２は
静電プロッター印字部、３ａ、３ｂは紙送りローラ、４
，５．６は記録紙移送用駆動ローラ、７．８．９は押え
ローラである。１０．１１はロータリーカッター（固定
刃及び回転刃）であり、ｌｌａは回転刃の刃先を示して
いる。１２は駆動軸、１３はレバー、１４はガイド板、
１５は作動軸である。１６はフォトセンサー、１７は紙
カツト制御部、１８は搬送ベルト、１９は排出トレイで
ある。

上記装置は次のように作動する。静電プロッター印字部
２で記録を終了し同印字部２から送出された記録紙１は
、紙送りローラ３ａ、３ｂを介して移送される。上記ロ
ール状記録紙１の印字記録領域には、所定の印字記録が
なされており、また印字記録領域外には、紙カツト指定
用バーコードが印字されている。上記バーコードは記録
紙１がフォトセンサー１６の部分を通過するときに、フ
ォトセンサー１６によって読取られる。この読取られた
バーコード検知信号Ｓ１と紙送りローラ３ａ、３ｂの回
転量の情報信号Ｓ２とは、紙カツト制御部１７に入力す
る。紙カツト制御部１７は上記信号Ｓ１．Ｓ２に基づい
て、記録紙１の切断位置がカッター１０．１１の部分に
到達した時に同カッター１０．１１を作動させる。この
とき駆動軸１２を回転制御することによってガイド板１
４が回動し、作動軸１５が上下に揺動する。その結果、
切断した不要部分の紙は搬送ベルト１８によって送り出
され、必要部分は駆動ローラ５゜６によってトレイ１９
上に送り出される。なお実際に商品化されている装置に
おいては、記録紙送り方向に平行な方向の切断を行うた
めの別のカッターが、駆動ローラ５，６間に設けられる
例が多い。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第９図に示す装置は、モノクローム画像をプロットアウ
トするものであって、印字部２から順次送り出される記
録紙１は一方向にのみ移動していく構造のものである。

したがって、ロータリーカッター１０．１１等のオート
カッターを装備し自動切断する事に対して何の障害もな
い。

しかるに、同様の作画原理でカラー画像をプロットアウ
トするカラープロッターにおいては種々不都合が生じる
。すなわち、カラープロッターにおいては記録紙の同一
紙面上に異った色の画像を重ね合わせて形成する必要が
あるために、記録紙を往復動させる機構が必要となる。

そのために記録途中及び記録済みの記録紙を巻取ロール
に連続的に巻取る構成となっている。このような構成の
装置例として米国バーサチック社のモデルＥＣＰ−４２
なる名称のカラープロッターが知られている。

この装置の場合には、記録済みの記録紙は巻取ロールに
より巻取られてしまうことから、オートカッター部にそ
のまま送込むことができない。したがって、オートカッ
ターをブロック−に一体的に装備して連続的に作動させ
ることができなかった。

そこで本発明の目的は、記録終了後に記録紙が巻取ロー
ラに連続的に巻取られる構成のプロッターにも適用可能
で、しかもプロッターによって記録された記録済みの記
録紙を自動切断するに際し、指定の切断位置に対して高
い位置精度で切断を実行することの可能なブロック−用
オートカッターを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記問題点を解決し目的を達成するために次の
ような手段を講じた。すなわち、プロッターによって情
報を記録されたロール状記録紙を指定の画面サイズに切
断するためのオートカッターであって、記録終了後にお
いて巻芯に巻かれた状態の記録済みロール状記録紙を順
次カッター部へ導入する記録紙導入手段と、この記録紙
導入手段により導入された記録紙の移送経路に記録紙送
り方向と直交する方向に切断線が一致するように配置さ
れたＸカッターと、前記記録紙導入手段により導入され
た記録紙の移送経路に記録紙送り方向と平行な方向に切
断線が一致するように配置されたＹカッターと、このＹ
カッターの位置と前記記録紙の送り方向に直交する方向
の記録紙位置とを整合させる手段と、前記記録紙に書込
まれた切断指定用のマーキングを読取ってＸカッター及
びＹカッターを駆動制御する手段とを具備し、ブロック
−によって記録紙上に書込まれたマーキング情報に基づ
いて記録紙を指定寸法に自動切断するようにした。

［作用］ このような手段を講じたことにより次のような作用を呈
する。すなわち、記録終了後において巻芯に巻かれた状
態の記録済みロール状記録紙は、記録紙導入手段により
順次カッター部へ導入されるので、記録終了後に記録紙
が巻取ローラに連続的に巻取られる構成のプロッターに
も適用可能である。そして記録紙送り方向と直交する方
向の切断は、Ｘカッターの作動タイミングを制御するこ
とで容易に実行可能であり、マーキング情報によって指
定位置での高精度な切断を容易に実現できる。また記録
紙送り方向と平行する方向の切断は、Ｙカッターの作動
タイミングを制御することで実行可能である。ただし、
複、数のＹカッターアッセンブルは、このアッセンブル
相互の位置はメカニカルに正確に決定されているが、記
録紙巻取ロール上の１１方向記録紙巻取位置が変動した
り、記録紙巻取ロールのオートカッターへの軸方向装着
位置が変動したりすると、Ｙカッター位置と整合しない
ことが起る。しかるに、Ｙカッターの位置と前記記録紙
の送り方向に直交する方向の記録紙位置とを整合させる
手段を有しているので、上記のような不都合は解消され
、高精度な位置合わせが可能となる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す側面図である。

同図において図中右端の２０は記録済み記録紙２１を巻
芯２２に巻取った巻取ロールである。この巻取ロール２
０は、記録終了後において供給ロールにつながっている
記録紙を切離すことにより、巻取ロールのみを取外して
カッターに移したものである。２３はガイドローラ、２
４ａ、２４ｂ％２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂはいず
れも紙送りローラ、２７．２８は記録紙センサーである
。

３０はＸカッターであり、３１はその固定刃、３２は回
転刃である。４１．４２．４３は記録紙ガイド板である
。５０はＹカッターアッセンブルで、５１は回転刃、５
２はケーシング、５３はソレノイド、５４．５５は支持
板、５６．５７は支持棒である。

第２図は本実施例の上面図であって、６０は巻取ロール
移動機構であり、６１はモータ、６２はスライドカップ
リング、６３は送りネジ機構、６４は巻芯軸、６５は記
録紙ロール支持体である。

６６はロータリーエンコーダである。なお記録紙ロール
２０は記録済み記録紙２１を巻取った状態で支持体６５
上に回転可能に支持されている。

すなわち第１図および第２図の装置は、記録終了後にプ
ロッターから取外された記録紙巻取ロール２０を回転可
能に支持する支持体６５と、記録・紙送り方向と直交す
る方向に切断線が一致するＸカッター３０と、記録紙送
り方向と平行な方向に切断線が一致するＹカッター５０
と、記録紙面に書込まれた切断指定用のマーキングを読
取るセンサー２８と、記録紙２１の送り方向と直交する
方向の記録紙位置を検知するセンサー２７と、マーキン
グ読取りセンサー２８の検知情報に基いて、Ｘカッター
３０及びＹカッター５０の動作を制御する図示されてい
ない制御回路と、記録紙２１の送り方向と直交する方向
の記録紙位置とＹカッター５０の位置を整合させる手段
６０または７０とををし、ブロック−によって記録紙上
に書込まれたマーキング情報に従って記録紙を指定寸法
に自動切断するように構成しである。

記録紙ロール２０から引出された記録紙２１は送りロー
ラ２４ａ、２４ｂにくわえ込まれ、その手前側に配置し
た記録紙センサー２７．２８によって切断に必要な情報
を読取られる。センサー２７は記録紙２１の送り方向と
直交する方向の記録紙位置を検知するためのセンサーで
あり、記録紙２１のエツジを検知するか、または記録紙
２１上に記録された制御マークの記録紙中方向位置を読
取るようになっている。センサー２８はマーキングセン
サーであり、プロッターによって記録紙２１上に書込ま
れたマーキングを読取るものである。その出力は、Ｘカ
ッター３０及びＹカッター５０の制御原信号となる。Ｘ
カッター３０は記録紙送り方向と直交する方向に切断線
を有する記録紙巾より長い寸法を持ったカッターであっ
て、センサー２８の検知信号に基いて記録紙２１を切断
する。切断された帯状の記録紙は紙送りローラ２５ａ、
２５ｂにより保持搬送され、Ｙカッターアッセンブル５
０によって記録紙送り方向と平行な方向の切断線にそっ
た切断が行われる。Ｙカッター５０は規定の記録紙巾に
対応する位置に複数のカッターが配列されていて、セン
サー２８の検知信号に基いて動作するソレノイド５３に
よって記録紙２１が到達する前に降下、した作動位置あ
るいは上昇した休止位置に位置決めされている。なお回
転刃５１は図示されていないモータからの動力で数百〜
数千回転／分の高速で回転するようになっている。

ところでオートカッターに記録紙巻取ロール２０を装填
し、記録紙２１を引出してＹカッター５０に送り込んだ
場合に、Ｙカッターの刃の位置と、記録紙上の切断すべ
き線の記録紙巾方向位置は必ずしも一致しない。このよ
うなずれが生ずる原因は、ブロック−における巻取ロー
ル２０および供給ロールの位置や、記録紙送り系の位置
走行状態等が各ブロック−毎に差があること、記録紙２
１のロット、記録紙２１の吸脱湿による寸法変化、記録
紙２１上への多色画像記録のための位置合わせのための
記録紙位置調整等によって、巻芯２２に巻かれた記録紙
２１の位置が変化すること、さらに巻取ロール２０の着
脱保持機構にクリアランスに基く位置ずれがあること、
等のためである。

上記Ｙカッター５０と記録紙２１の位置ずれを放置する
と切断した記録紙２１の寸法自体は所定の値となるが、
画像が記録紙２１に対してずれた状態となる。また記録
紙２１の位置ずれが大きいと、センサー２８によるマー
キングの読取りが不正確となり、切断不良を生ずるおそ
れもある。しかるに本実施例では、上記不都合を除去す
るために記録紙２１の移動方向と直交する方向の記録紙
位置とＹカッター５０との相対位置を整合させる手段を
設けているので上記切断不良は発生しない。

記録紙２１の送り方向と直交する方向の記録紙位置とＹ
カッター５０の位置を整合させるための第１の手段は、
記録済みの記録紙２１の巻芯軸６４を支持体６５に支持
したまま軸に平行な方向へ移動させるロール移動機構６
０によって実現されている。６３はメネジを切ったハウ
ジングにオネジを装着した送りネジ機構で、ハウジング
はオートカッターフレームに固設しである。６２はスラ
イドカップリングでオネジに装着されていて、モータ６
１の回転をオネジに伝達し、オネジが移動しても回転を
伝えられるようにスライド溝をかみ合わせである。モー
タ６１の回転は、センサー２７の信号を受けて図示して
いない制御回路によって制御される。すなわち記録紙２
１が所定の位置からずれた時にモータ６１が右回転また
は左回転して記録紙ロール２０の位置を修正し、所定の
走行位置にくるようにサーボコントロールされる。

記録紙２１の送り方向と直交する方向の記録紙位置とＹ
カッター５０の位置を整合させる第２の手段は、複数の
Ｙカッターアッセンブルを所定の間隔で支持している支
持棒５６．５７を記録紙２１の送り方向と直交する方向
に移動させる移動機構７０によって実現される。移動機
構７０の構成は前記移動機構６０と同様のものが適用可
能である。また移動の指令はセンサー２７の検知に基い
て、図示していない制御回路によって行なわれる。なお
センサー２７をＹカッター５０に接近配置する事によっ
て制御精度を高める事ができる。

本装置においてはプロッターによって記録紙２１上に記
録されたマーキングを読取ってＸカッター３０及びＹカ
ッター５０の動作を制御するものであるから、マーキン
グセンサー２８は各カッターより記録紙移動方向の上流
側に配置し、マーキングを検知した位置、時点より下流
側でかつ遅れた時点でカッターが作動する関係にすると
好都合である。かくして記録紙２１の移動距離は正確に
計測されて制御回路に送られ、カッターを作動させるた
めの情報として利用される。記録紙２１の移動距離の計
測は種々の手段を適用し得るが、本実施例においては第
２図に示すように、ロータリーエンコーダ６６を紙送り
ローラ軸２４ａまたは２４ｂに取付けた構成としている
。またＹカッター５０は円盤状の高速回転刃を用いるた
めに、切断の開始および終了を一点で制御する事がむづ
かしい。従って紙送りローラ２４ａ、２４ｂに対して紙
送りローラ２５ａ、２５ｂの周速度を少し早めてローラ
と駆動源の間でスリップ可能な機構を設け、更に紙送り
ローラー２６ａ、２６ｂの周速度をローラ２５ａ、２５
ｂに対して少し早めてスリップ可能に駆動し、Ｘカッタ
ー３０で切離された記録紙の前後にすき間が出来るよう
にしておく。　第３図は第１図、第２図におけるＸカッ
タ３０及びＹカッター５０の動作制御を行なうための制
御回路を示すブロック図である。マーキングセンサー２
８にて読取られた記録紙上の切断情報信号ＳＡと、ロー
タリーエンコーダ６６からの記録紙移動量信号ＳＢとは
カッター制御回路８ｏに入力する。なお記録紙移動量信
号ＳＢは別の手段で得る事もできる。例えば記録画面の
側部に一定のピッチのラダーマークが記録されているよ
うな場合には、これを読取って記録紙移動量信号ＳＢと
する事ができるし、記録紙２１がパルスモータ−で搬送
されている時にはパルスモータ−駆動パルスの計数信号
を用いてもよい。又記録紙２１の送り速度が一定値を維
持していれば、単なるタイマー信号やクロックパルスを
適用する事もできる。

カッター制御回路８０は上記両信号を受けて、マーキン
グセンサー２８から離間した位置にあるＸカッター３０
およびＹカッター５０に対して動作タイミング信号を与
える共に、Ｙカッター５０に対しては複数個のカッター
のアッセンブルの中で作動させるべきものを指定する制
御信号を送出する。

第４図は記録紙送り方向と直交する方向の記録紙位置と
、Ｙカッター５０の位置とを整合させるための制御回路
を示すブロック図である。記録紙位置センサー２７の検
知信号ＳＣは記録紙・カッター位置制御回路８１に送り
込まれる。記録紙・カッター位置制御回路８１は、記録
紙ロール移動機構６０のモータあるいはＹカッター移動
機構７０のモータの回転の０Ｎ−ＯＦＦ及び回転方向の
制御を行う。制御の結果は記録紙位置センサー２７で検
知される。かくしてサーボループ系が構成されている。

このように本実施例によれば、記録終了後において巻芯
２２に巻かれた状態の記録済みロール状記録紙２１は、
記録紙導入手段により順次カッター部へ導入されるので
、記録終了後に記録紙２１が巻取ローラに連続的に巻取
られる構成のブロック−にも適用可能である。そして記
録紙送り方向と直交する方向の切断は、Ｘカッター３０
の作動タイミングを制御することで容易に実行可能であ
り、マーキング情報によって指定位置での高精度な切断
を容易に実現できる。また記録紙送り方向と平行する方
向の切断は、Ｙカッター５０の作動タイミングを制御す
ることで実行可能である。ただし、複数のＹカッターア
ッセンブルは、このアッセンブル相互の位置はメカニカ
ルに正確に決定されているが、記録紙巻取ロール上の１
１１方向記録紙巻取位置が変動したり、記録紙巻取ロー
ル２゜のオートカッターへの軸方向装着位置が変動した
りすると、Ｙカッター位置と整合しないことが起る。し
かるに、Ｙカッター５０の位置と前記記録紙２１の送り
方向に直交する方向の記録紙位置とを整合させる手段を
存しているので、上記のような不都合は解消され、高精
度な位置合わせが可能となる。

以下、本発明のバリエーションについて説明する。前述
した実施例においては、記録紙面上にプロッターによっ
て書込まれたマーキングを、センサー２７．２８等によ
って読取ってＸカッター３０、Ｙカッター５０の作動を
制御する構成となっているが、切断情報を示すマーキン
グとしてはバーコードを用いてもよい。前記特開昭６０
−１７２４９７号にはそのバーコード方式が示されてお
り、実用化もされているが、これをそのまま本装置に適
用することはできない。すなわち、従来装置においては
、記録時における記録画面の先頭側からカッター装置に
送り込まれる構成であるから、バーコードは記録画面の
先頭側の画面外領域に形成されていた。これに対して本
装置においては、巻取りローラに巻取られた記録終了後
の記録紙 ２１を供給ロールから切離し、これを巻芯から巻もどし
ながらカッター部に送り込む構成であるから、従来のバ
ーコード位置では切断情報を読取る事ができない。

このような事情に対処するためには、次のように構成す
るとよい。

プロッターによる画像記録時に、一連の編集画面の終端
側画面外領域に編集画面の切断位置を指定するバーコー
ド記録を行ない、この録紙を巻芯に巻いたまま供給ロー
ルから切離して取出した記録紙ロールを回転可能に支持
し、前記バーコードを読取りセンサーで読取り、その読
取りセンサー検知信号に基いてＸカッター及びＹカッタ
ーの動作を制御するように構成する。

第５図は上記構成の装置の実施例であるが、機構部の構
成は第１図、第２図と同様であるので、記録紙上の編集
画面とバーコード及びバーコードセンサーの関係につい
てのみ図示されている。同図において、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ
は最少画面サイズの記録画像、Ｅ、Ｆ、Ｇ、はその上位
の記録画面サイズの記録画像を示している。Ａ−Ｇは編
集された画面として同時に記録され、記録終了後におい
て本装置のカッターによって所定寸法に切断されるもの
とする。

記録紙２１は記録時においては、多色画像を重ね合わせ
て形成するために往復移動されるが、記録終了後におい
ては矢印（ａ）方向に送られて巻芯２２に連続して巻込
まれる。Ｖｌ、Ｖ２は上記多色画像形成時に各色の画像
の位置ずれが生じないように制御するための制御マーク
である。Ｗｌ。

Ｗ２は前記編集画面内の各画像を指定のサイズに切断す
るための指令をコード化して記録したバーコードであっ
て、編集画面の記録時終端側画面外に書込まれている。

Ｃ１，Ｃ２はオートカッター本体に取付けられたバーコ
ードセンサであり、各バーコードＷｌ、Ｗ２の走行位置
に対向するように配置されている。Ｃ３は記録紙２１の
送り方向と直交する方向の記録紙位置を検知するセンサ
ーであり、第２図の２７に相当するものである。

ｘｌ、ｘ２．ｘ３．ｘ４は記録画面の送り方向と直交す
る方向の切断線を示す。この部位がＸカッター３０を通
過する毎に、前記バーコード情報と記録紙移動量信号に
基いて作動するＸカッター３０により切断される。ｙｌ
、ｙ２．ｙ３．ｙ４゜ｙ５は記録紙送り方向と平行な方
向の切断線位置を示す。画面Ｇにおいてはｙｌとｙ５、
画面Ｅ。

Ｆにおいてはｙｘ、＞１３．　　ｙ５、画面Ａ、Ｂ、Ｃ
。

Ｄにおいてはｙｌ、ｙ２．ｙ３．ｙ４．ｙ５のすべてに
対応するＸカッターアッセンブルが選択されて動作する
が、その動作は前記バーコード情報と記録紙移動量信号
によって作られる制御信号によって制御される。

従来装置においては、記録紙２１が記録時の移動方向（
ａ）と同一方向に移動していく過程でオートカッターに
より切断されるために、記録時の記録画面の先頭側画面
外領域にバーコードを記録しておくが、本装置において
は、記録紙２１はオートカッター内において矢印（ｂ）
方向に移動していく過程で切断が行われるために、プロ
ッターでの記録時には記録画面の後端側の画面外領域に
バーコードＷｌ、Ｗ２が記録されている。なお画面外領
域は記録紙の長さ方向画面外であっても、中方向画面外
であってもよいが、特に中方向画面外である場合にはカ
ッター装置のバーコードセンサーＣ１，Ｃ２からＸカッ
ター３０までの距離内で画面後端から画面方向へ入り込
んだ位置であれば、Ｘカッター３０を作動させる前にバ
ーコードを検知する事ができて所期の目的に適合する。

ところでバーコードによる切断情報の書込みは、画面外
に情報を書込める点で好都合であるが、−連のバーコー
ドで表示する画面領域内に多数の切断される画面がある
場合には、バーコードのバーの数を多くしなければなら
ない。また予め設定したバーコードシステムを越えた画
面数の切断は行なうことができない。さらにバーコード
からデコードして情報を復元する回路が複雑化し、誤っ
た読取りや誤ったデコードが発生して重要な記録画を切
断してしまうおそれが無いとは言えない。このため、よ
り簡単で確実な切断情報の記録再生装置が望まれる。こ
のような要求を満すために、本装置は次のように構成さ
れることが望ましい。

プロッターによる画像記録時に記録紙幅方向の画面外領
域に記録紙移動方向と直交する方向の切断線位置を指定
するマークを各切断線に対応させた位置に設け、記録紙
の送り方向に平行な方向の切断線を指定するマークをプ
ロッター記録時の紙送り方向における各切断画面の後端
境界部に記録し、巻芯に巻いたまま供給ロールから切り
離した記録紙巻取りロールを回転可能に支持し、記録紙
切断位置を指定するマークを読取るセンサーを設け、こ
のマーク読取りセンサーの検知信号にしたがってＸカッ
ターおよびＹカッターの動作を制御するように構成する
。

第６図は上記構成の実施例を示す図である。第５図と同
様に記録紙２１は記録時には矢印（ａ）方向に移動し、
記録済み記録紙が順次巻芯２２上に巻重ねられている。

Ａ−Ｇの点線で示した領域は、各サイズの画像を示すが
、゛実際に点線が描かれている訳ではなく、切断される
線を図示したものである。ｍ１〜ｍ４．ｍ５〜ｍ８は上
記画面の外側に書かれたマーキング、ｎ１〜ｎｌＯは画
面の境界部分に書かれたマーキングである。０４〜ａｌ
ｌはマーキング読取りセンサーであり、第１図、第２図
の２８に相当する。記録終了後プロッターから巻芯２２
に巻かれたまま供給ロールから切り離された記録紙巻取
りロール２０は回転可能に支持される。そしてオートカ
ッター内では、記録紙２１は矢印（ｂ）方向に送られる
。センサーｃ３は記録紙幅方向の位置を検知する。セン
サーｃ４はマーキングｍ１〜ｍ４を読取って記録紙送り
方向と直交する方向の切断線を有するＸカッター３０を
制御するためのものである。センサーｃ５〜Ｃ９はマー
キングｎ１〜ｎｌＯを読取って、記録紙送り方向と平行
な方向の切断線を形成するＹカッター５０を制御するた
めのものである。センサーｃｌＯはマーキングｍ５〜ｍ
８を読取ってセンサーｃ４と協同して記録紙２１の斜行
を検知する。センサーａｌｌはラダーマークｖ１を検知
する。各センサーは、制御対象となるカッターに対し、
カッター内での記録紙送り方向の上流側に配置されてお
り、センサーで検知した情報に基づいてカッターが制御
されるように構成される。

次に上記マーキングを用いたカッター制御について説明
する。画面の切断線位置は、ｘ１〜ｘ４゜ｙ１〜ｙ５で
示される。記録紙送り方向と直交する方向の切断線がｘ
１〜Ｘ４であり、記録紙送り方向と平行な方向の切断線
がｙ１〜ｙ５である。

前者はＸカッター３０で切断され、後者はＹカッター５
０で切断される。マーキングｍ１〜ｍ４は切断線ｘ１〜
ｘ４に対応した位置で、記録紙幅方向の画面外領域に書
込まれる。上記マーキングｍ１〜ｍ４あるいはｍ５〜ｍ
８などが書込まれる帯状のエリアには、検知不良を防止
するために、他の情報は書込まないか、あるいはこれ等
のマーキングとは区別されるように異なった色彩を用い
て書込むようにする。したがってセンサーｃ４でマーキ
ングｍ１〜ｍ４が検知されたときには、切断指令がある
ことが分る。図示例ではマーキングは切断線上に書込ま
れているが、必ずしもこの位置である必要はなく、予め
定められた量だけ記録紙２１の送り方向にずれた位置に
設けても支障はない。いずれにしろ、センサーＣ４の位
置とＸカッター３０の位置は離間しており、センサーｃ
４がマーキングを検知してから、一定量だけ記録紙２１
が送られてから、Ｘカッター３０が作動するように構成
する。例外的にマーキングと切断線との離間距離が、セ
ンサーＣ４とＸカッター３０との離間距離に等しい場合
には、センサーｃ４のマーキング検知と同時にＸカッタ
ー３０が作動するようになる。

記録紙送り方向と平行な方向の切断は、予め定めた切断
線ｙ１〜ｙ５の位置に対応させて配置され、かつ各月が
選択的に作動制御されるＸカッター５０によって行なわ
れる。このＸカッター５０の切断開始位置および切断終
了位置は、Ｘカッター３０の切断線位置と一致する。な
お上記の部分は画面の境界領域であるから、通常はこの
部分に画像は形成されない。したがって本装置において
は、プロッターによる画像記録時の紙送り方向（ａ）に
おける各画面の後端境界切断線上、換言すればカッター
内紙送り方向（ｂ）における各画面の前端境界切断線上
に、切断線ｙ１〜ｙ５の切断を指定するためのマーキン
グを書込み、このマーキングをセンサーで読取った信号
によってＸカッター５０を制御するように構成している
。

ｎ１〜ｎｌＯは上記Ｘカッター制御用のマーキングであ
るが、ｎ５．ｎ６に対応する切断は常時行なうものとす
れば、マーキングｎ５〜ｎｌＯおよびセンサーｃ８．ｃ
９は省略することができる。

センサーｃ５〜ｃ７は記録紙２１が移動するときに、上
記マーキング以外に記録画像も読取ってしまうので、所
望のマーキング信号のみ抽出する必要がある。好都合な
ことに、上記マーキングはＸカッター３０による切断線
上に記録されているので、マーキングｎ１〜ｎｌＯが記
録されている位置をマーキングｍ１〜ｍ４を検知した信
号によって知り、これによってセンサーｃ５〜ｃ７の信
号をサンプリングしてマーキングｎ１〜ｎｌＯの信号の
み取出すようにする。例えば第６図に示すように、マー
キングｍ１〜ｍ４を切断線上に記録し、センサーｃ４〜
ｃ９が一つの切断線たとえばｙｌ上のマーキングを同時
に読取るようにしておけば、センサーｃ４の検知信号で
センサーｃ５〜ｃ９の信号をサンプリングすればよく、
またｃ４のマーキング検知時にセンサー０５〜ｃ９とマ
ーキングが離間している設計の場合には、その間の記録
紙送りに要する時間経過後にセンサーｃ５〜ｃ９の信号
をサンプリングすればよい。なお上記サンプリングを間
違いなく行なうために、各マーキングは記録紙送り方向
に若干の幅を持たせておくと好適である。

さらにマーキングｍ５〜ｍ８およびセンサーｃｌＯをマ
ーキングｍ１〜ｍ４とセンサーＣ４に対応するように設
け、両センサーの検知出力の時間差によって記録紙の傾
斜を検知し、傾斜量が所定の値を得たときには、警告信
号を発生させるかまたは装置の作動を停止させるために
設けたものである。正常時においても、装置の製作誤差
あるいは正常範囲内の記録紙傾斜に基づく検知時間差は
存在するが、それを越えて発生した検知時間差によって
異常を判断する。

なお、マーキングｎ１〜ｎｌＯは、記録画面の境界部に
記録するために記録紙２１を切断しても紙面上に残るこ
とになる。したがって上記マーキングはあまり目立たな
い状態に設けることが望ましく、そのためにイエロー画
像形成時にマーキングを書込むようにすれば、目視では
ほとんど認知できない状態にすることができる。

第６図の構成であれば、マーキング検知以降カッター制
御に至る信号処理は極めて簡単であり、また同時記録画
面内の切断位置、長さ等が複雑化してもバーコードシス
テムに見られるような制約を受けることがなく、自動切
断を実施できる利点がある。

上述した各実施例においては、記録紙２１は記録終了後
に記録済み部分を巻芯２２に巻いたまま、供給ロールに
つながっている記録紙部分を切離して記録紙巻取りロー
ルを別設したオートカッターに移動して切断する構成例
を示したが、オートカッターをプロッタ一本体に付属さ
せて、記録紙荘取りロールは移動させずに記録紙２１の
切離した端部をオートカッターに導いて自動切断するよ
うに構成することもできる。以下そのような構成例につ
いて説明する。

プロッタ一本体に一体的に取付けられて、記録紙送り方
向と直交する方向に切断線が一致するＸカッターと、記
録紙送り方向と平行な方向に切断線が一致するＸカッタ
ーと、記録紙面に書込まれた記録紙切断位置を指定する
マーキングを読取って前記ＸカッターおよびＸカッター
の動作を制御する手段と、記録終了後において供給ロー
ルから切離された記録済み記録紙を記録時と同じロール
位置からカッター部へ送り込む巻取りロールとからなり
、記録済み記録紙を指定寸法に自動切断するように構成
する。

第７図は上記構成についての実施例を示す図である。同
図において、９０はプロ・ツタ一本体であり、９１は上
記本体に付属させたオートカッターである。上記本体９
０は、仕切り板９２によって上部と下部とに分離されて
いる。上部は記録を行なうための機構を収容した部分で
あり、下部は電源、電気回路、現像液容器等を収容した
部分である。

記録を行なうためのｉ構を収容した上部において、９３
は記録紙供給ロール、９４はガイドローラ、９５はマル
チスタイラス静電記録ヘッド、９６は背面ローラ、９７
〜１００は各界なった色の現像剤を適用した液体現像へ
、ラド、１０１は付着現像液吸取りローラ、１０２は記
録紙送りローラ、１０３はガイドブレート、１０４は圧
接ローラ、１０５は記録紙巻取りロールである。

記録時においては記録紙２１は記録紙送りローラ１０２
の回転によって矢印方向に送られ、選択された現像ヘッ
ドの一つの上昇作動により、記録ヘッド９５により記録
された静電潜像の現像が行なわれる。一つの色の画像形
成が終了すると、記録紙２１は矢印とは逆方向に巻戻さ
れ、しかるのち再度矢印方向へ移動しながら次の色の画
像を最初に形成した画像の上に重ねて形成される。シア
ン、マゼンタ、イエロー場合によっては黒の各色により
一画面分の画像形成が終了すると、その部分は巻取りロ
ール１０５に巻込んで、次の記録紙部分に別の画像を形
成し、記録済みの画像は次々と巻取りロール１０５に巻
込まれる。一画面分の記録は、１枚の画像の場合もある
が、第５図、第６図に示したように、−画面内に複数の
画像を編集して書込む場合もある。また一画面の紙面の
中には記録時の位置合わせのためのマーキングや、記録
紙の切断を指定するマーキングが書込まれる。

上部機構のサイドフレームは、点線にの位置で分離して
おり、その上側部分は記録紙巻取りロール１０５や背面
ローラ９６などを支持し、矢印ＯＰで示す操作側から開
くクラムシェル構造となっている。上記部分を開いた状
態とすることにより、記録紙供給ロール９３の着脱操作
、記録紙２１の先端を引出しての記録紙セット操作等が
容易に行なえる上、記録終了時に記録紙巻取りロール１
０５と記録紙供給ロール９３との間の記録紙を切離して
、記録紙巻取りロール１０５側の切離し記録紙先端をオ
ートカッター９１に送り込む操作を適確に行なうことが
できる。なお１０７゜１０８はブロック一本体９０のカ
バーを示している。また１０９は記録中の画像観察用窓
である。

オートカッター９１はブロック一本体９０の操作側前面
に配設されたカバー１１０の中に収容されている。１１
１は記録紙導入口であり、１１２はガイドローラである
。ガイドローラ１１２以降の各部の構成は、基本的には
第１図および第２図に示した機構と同一構成であるので
、同一部分に同一符号を付して説明は省略する。

上記のように本実施例では、プロッタ一本体９０を、操
作側とは反対側の支点を中心に手前側が開（ようにタラ
ムシエル構造となし、下部手前側に記録紙供給ロール９
３を配置し、この位置から奥方向へ記録ヘッド９５．現
像ヘッド９７〜１００、などを配置し、上部手前側に記
録紙巻取りロール１０５を配置し、さらに記録紙供給ロ
ール９３の手前側の下方固定部に記録紙通路が垂直とな
るように、オートカッター部を設け、記録紙巻取りロー
ル１０５に巻取られた記録紙２１を記録紙供給ロール９
３から切離してオートカッター部へ導くように構成して
いる。

かくして、記録紙巻取りロール１０５は画像記録位置に
固定化された状態のままであり、自動切断を行なう場合
には、記録紙２１はオートカッター９１連続的に送り込
まれて両者一体となってオートカッター機能が発揮され
る。したがって巻取りロール１０５を着脱する必要がな
いので、操作性が向上し、かつ巻取りロール１０５の高
精度化が実現できる。またオートカッター９１がプロツ
タ一本体９０と一体化されていることから、全体として
、占有面積が小さくて済み、かつ巻取りロール１０５が
オートカッター９１から取り除かれるために、オートカ
ッタ−９１自体を小型にできる。またオートカッター９
１において、センサー２８によって記録紙移動方向と直
交する方向の記録紙位置をＹカッター５０と記録紙２１
の位置との整合をはかる場合において、プロッタ一本体
９０において巻取りロール１０５の位置調整機構が含ま
れていれば、オートカッター９１の作動時にはセンサー
２８の検知信号で上記位置調整機構を制御することによ
り、オートカッター９１の機構を簡略化することができ
る。

第７図の構成によれば、オートカッター９１はプロッタ
一本体９０のの操作側前面において、垂直な記録紙通路
を有しており、切断された記録紙２１をプロッタ一本体
９０の操作側に落下させて取出すことができるので、大
変好都合である。またオートカッター９１がクラムシェ
ル構造をなすプロッタ一本体９０の下方固定部に取付け
られているので、ブロック一本体の開閉操作上の負荷と
ならずに済む。さらに、オートカッター９１の記録紙通
路が垂直であることから、オートカー９１がブロック一
本体９０の操作側前面に大きく突出することを回避でき
、プロッタ一本体９０の開閉操作時において邪魔になら
ない利点がある。

ところで、第７図の実施例においては、記録済みの記録
紙２１の部分を切離す工程を必要とし、かつ操作位置か
ら若干遠い位置からオートカッター部へ導く必要がある
。このため操作性が幾分悪いという問題がある。そこで
記録済み記録紙２１をオートカッター部へ簡単に導ける
ように次の如く構成することが望ましい。

記録終了した一連の記録済み記録紙を、記録終了後にお
いて切断に先だって記録紙供給ロール上に先端まで巻戻
すように構成したプロッタ一本体に一体的に取付けられ
、記録紙送り方向と直交する方向に切断線が一致するＸ
カッターと、記録紙送り方向と平行な方向に切断線が一
致するＹカッターと、記録紙面に書込まれた記録紙切断
位置を指定するマーキングを読取って前記Ｘカッターお
よびＹカッターの動作を制御する手段と、記録終了後に
おいて一連の記録済み記録紙を、記録紙供給ロール上に
先端まで巻戻し、しかるのち記録ｉ氏先端オートカッタ
ー部へ送り込み、記録済み記録紙部分を指定寸法に自動
切断するように構成する。

第８図は上記構成についての実施例を示す図である。第
７図と同様に、プロッタ一本体９０はクラムシェル構造
をなし、記録紙供給ロール９３゜記録へラド９５．現像
ヘッド９７〜１００１紙送りローラ１０２．記録紙巻取
りロール１０５などを備えている。

カラー画像記録工程中は記録紙２１は往復移動するが、
各画面の記録終了毎にまき取りロール１０５上に巻取ら
れていく。一連の記録終了後においてマニュアル指令ま
たはホスト装置からの記録終了指令に基づいて、巻取り
ロール１０５上に巻取られている記録済み記録紙２１は
、先端まで記録紙供給ロール９３に巻戻される。

プロッタ一本体９０の操作側前面には、上記記録紙２１
を自動切断するためのオートカッター９１が取付けられ
ている。二のオートカッター９１の構成は第７図のもの
とほぼ同一構成のものであるが、切断指定用のマーキン
グを読取るためのセンサー２８を記録紙通路の反対側に
移動させて配置しである。そして記録紙供給ろ−ル９３
とオートカッター９１の記録紙導入口１１との間にガイ
ドローラ１１３が設けである。記録紙先端は、ブロック
一本体ｇｏの巻取りロール１０５からカッター９１の記
録紙導入口１１１に送り込まれ、オートカッター９１に
より自動切断される。なおこの場合の切断は、記録時の
記録紙送り方向と同一方向に記録紙２１を移動させなが
ら行なうものである。したがって切断位置指定のマーキ
ング位置は、第５図および第６図に示したものとは記録
紙送り方向を逆にした状態で書込んでおく。

このような構成であれば、オートカッター９１に記録紙
２１を送込む場合に、予め記録済み記録紙部分を切離し
ておく必要はなく、また記録紙供給ロール９３とオート
カッター９１の入口１１１とを極めて接近させた状態で
配置することができるので、操作性が一層向上する。

ところでカラー画像を形成する段階で行なう記録紙２１
の往復移動あるいは記録紙２１を供給ロール９３に巻取
る工程において、記録紙２１の走行位置ずれが生じ、巻
取りロール１０５に巻取られた記録紙２１は、巻芯２２
の軸方向位置が不揃いな状態を呈している場合が多い。

したがって上記不揃いを補正しないと、正確な切断は行
なえない。好都合なことに、カラー記録を行なうプロッ
ターにおいては、通常の場合、画像記録位置を安定化さ
せて色ずれを防止するために、記録紙供給ロール９３を
軸方向に移動調整する機構を設けている場合が多い。し
たがってかかる場合においは、オートカッター使用時に
おいて、上記移動調整機構をオートカッター９１による
記録紙切断位置制御のための機構として兼用させ得る。

このような要求を満すには次のように構成されることが
望ましい。

画像記録時において記録紙供給ロールを軸方向へ移動調
整する機構を有し、記録終了後において、一連の記録済
み記録紙を、記録終了後において切断に先だって記録紙
供給ロール上に先端まで巻戻すように構成したプロッタ
一本体に一体的に取付けられ、記録紙送り方向と直交す
る方向に切断線が一致するＸカッターと、記録紙送り方
向と平行な方向に切断線が一致するＹ・カッターと、記
録紙面に書込まれた記録紙切断位置を指定するマーキン
グを読取って前記ＸカッターおよびＹカッターの動作を
制御する手段とを備え、記録終了後において一連の記録
済み記録紙を、記録紙供給ロール上に先端まで巻戻し、
しかるのち記録紙先端オートカッター部へ送り込み、マ
ーキングにしたがってオートカッターの作動制御すると
共に、記録紙供給ロールの軸方向移動調整機構を制御す
るように構成する。

第８図において、１２０は記録紙供給ロール９３を軸方
向へ移動調整するためのモータ、１２１は切換えスイッ
チ、１２２はカッター・サーボコントローラー　１２３
はプロ・ツタ−・サーボコントローラであり、いずれも
プロッタ一本体９０に付属している。画像記録時におい
ては、上記モータ１２０はブロック−・サーボコントロ
ーラ１２３に接続されており、記録紙逆行位置、状態を
検知した信号に基づいて作動し、記録紙供給ロール９３
の位置を制御する。上記機構およびコントローラは、記
録終了後、記録紙２１を記録紙供給ロール９３上に巻戻
す段階で、記録紙供給ロール９３上に軸方向記録紙位置
を整合させるように、プロッタ一本体側の記録紙位置セ
ンサーの検知出力に基づいて、サーボコントロールする
構成もとり得るが、図示例では、オートカッター９１に
記録紙２１を送り込んでパ自動切断する工程において、
センサー２８の記録紙位置検知信号を受けたカッター用
サーボコントローラ１２２にモータ１２０のの接続を切
換えてカッター９１内での記録紙位置を制御する構成と
なっている。

なお本発明は前記各実施例に限定されるもので′　はな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば記録終了後に記録
紙が記録紙巻取りロール上に連続的に巻取られる構成の
ブロック−にも適用可能で、しかもプロッターによって
記録された記録済みの記録紙を画像単位に自動切断する
に際し、指定の切断位置に対して高い位置精度で切断を
実行することが可能なブロック−用オートカッターを提
供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例の機構部分を示
す側面図および上面図、第３図および第４図は同実施例
の制御回路を示すブロック図、第５図〜第８図はそれぞ
れ本発明のバリエーションを示す図である。第９図は従
来例を示す図である。 ２０・・・巻取ロール、２１・・・記録紙、２２・・・
巻芯、２３　、、、ガイドローラ、２４　ａ、２４　ｂ
、２５　ａ。 ２５　ｂ　、　　２６　ａ　、　　２６　ｂ　・−紙送
りローラ、２７゜２８・・・センサー、３０・・・Ｘカ
ッター、５０・・・Ｙカッター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プロッターによって情報を記録されたロール状記録紙を
   指定の画面サイズに切断するためのオートカッターであ
   って、 記録終了後において巻芯に巻かれた状態の記録済みロー
   ル状記録紙を順次カッター部へ導入する記録紙導入手段
   と、この記録紙導入手段により導入された記録紙の移送
   経路に記録紙送り方向と直交する方向に切断線が一致す
   るように配置されたＸカッターと、前記記録紙導入手段
   により導入された記録紙の移送経路に記録紙送り方向と
   平行な方向に切断線が一致するように配置されたＹカッ
   ターと、このＹカッターの位置と前記記録紙の送り方向
   に直交する方向の記録紙位置とを整合させる手段と、前
   記記録紙に書込まれた切断指定用のマーキングを読取っ
   てＸカッター及びＹカッターを駆動制御する手段とを具
   備し、プロッターによって記録紙上に書込まれたマーキ
   ング情報に基づいて記録紙を指定寸法に自動切断するよ
   うにしたことを特徴とするプロッター用オートカッター
   。