JP3496469B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機やプ
リンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に組み込まれる
用紙搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機、プリンタ等の画像形成
装置に組み込まれる用紙搬送装置においては、実際に用
紙に画像が形成される位置に対して、タイミング良く用
紙を送り出すために種々の方式が採用されている。その
一例として、特開平７−１２５８８２号公報には、用紙
搬送路にゲート部材を進出させ、このゲート部材への突
き当てによって用紙を画像形成位置の手前で一時停止さ
せるとともに、その用紙の先端位置を高精度に位置決め
し、その後、予め設定された所定のタイミングで、ゲー
ト部材による用紙の一時停止状態を解除する方式が開示
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来公報に記載された用紙搬送装置の場合は、ゲート部材
を動作させるための駆動源として、単独のソレノイドを
用いているため、以下のような不具合があった。即ち、
複写機等の画像形成装置では、例えばシステムの設計
上、用紙を一時停止しておく時間が長くなることがあ
る。そうした場合、ゲート部材を用紙搬送路に進出させ
ているソレノイドの通電時間も長くなるため、これに伴
うコイルの温度上昇によってソレノイドの磁気吸引力が
低下する。そうすると、用紙を一時停止している最中に
ゲート部材が用紙搬送路から後退したり、用紙を一時停
止しようとソレノイドを駆動（励磁）したときにゲート
部材が用紙搬送路に進出しなかったりして、用紙ジャム
（詰まり）等の搬送エラーが発生するという不具合があ
った。また、こうした搬送エラーを回避するためには、
例えば画像形成の生産性を犠牲にして、画像の形成位置
よりもかなり手前で用紙を一旦停止させなければならな
いなど、マシンの動作制御に制約がでるという不具合も
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る用紙搬送装
置においては、用紙搬送路に沿って搬送される用紙を所
定の位置で一時停止させ、かつ所定のタイミングで用紙
の一時停止状態を解除するために、用紙搬送路に対して
進退可能に設けられたゲート部材と、このゲート部材を
用紙搬送路に進出させるための第１の駆動手段と、この
第１の駆動手段とは独立に駆動可能であるとともに、第
１の駆動手段と同じゲート部材を用紙搬送路に進出させ
るための第２の駆動手段と、第１の駆動手段と第２の駆
動手段との間で駆動対象を切り替えつつ、各々の駆動手
段を交互に駆動する制御手段とを備えた構成を採用して
いる。

【０００５】 上記構成からなる用紙搬送装置では、用
紙の一時停止・解除用のゲート部材を用紙搬送路に進出
させるための第１，第２の駆動手段を設け、これら第
１，第２の駆動手段の間で制御手段が駆動対象を切り替
えつつ、各々の駆動手段を交互に駆動するため、単独に
駆動手段を設ける場合に比較して、個々の駆動手段の駆
動率を下げることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明が適
用される用紙搬送装置のメカ的な構成例を示す側面概略
図である。図１において、搬送対象となる用紙は図示せ
ぬ給紙カセットにセットされ、その給紙カセットの用紙
繰り出し側に一対の送り出しロール１ａ，１ｂが配設さ
れている。一対の送り出しロール１ａ，１ｂの搬送下流
側には第１のシュートガイド２が斜め上方に向けて円弧
状に延設され、その延出端の近傍位置に、一対のテイク
アウェイロール３ａ，３ｂが配設されている。

【０００７】また、一対のテイクアウェイロール３ａ，
３ｂの搬送下流側には、一対をなす第２のシュートガイ
ド４ａ，４ｂが斜め上方に向けて直線状に延設され、そ
の延出端の近傍位置に、一対のプリレジストロール５
ａ，５ｂが配設されている。さらに、一対のプリレジス
トロール５ａ，５ｂの搬送下流側には、一対のなす第３
のシュートガイド６ａ，６ｂが上方に向けて略くの字状
に延設され、その延出端の近傍位置に、一対のレジスト
ロール７ａ，７ｂが配設されている。ここで、上述した
シュートガイド部品は用紙搬送路を形成するものであ
り、ロール部品はその用紙搬送路に沿って用紙を搬送す
るためのものである。

【０００８】レジストロール７ａ，７ｂの近傍には、そ
の手前で用紙を一時停止させるためのゲート部材８が配
設されている。ゲート部材８の先端部は鍵型に屈曲して
形成されている。このゲート部材８は、図２にも示すよ
うに、用紙搬送路の幅方向に架け渡された回動軸９に所
定の間隔をあけて複数取り付けられている。そして、そ
の回動軸９を回動動作させることで、各々のゲート部材
８が用紙搬送路に対して進退移動する構成となってい
る。

【０００９】また、回動軸９の一端側には、その軸上に
取り付けられた各々のゲート部材８を用紙搬送路に進出
させるための二つのソレノイド（駆動手段）１０，１１
が接続されている。個々のソレノイド１０，１１は、こ
れを励磁（通電）した際の磁気吸引力によって引き込み
動作する可動ロッド１０ａ，１１ａを有している。ま
た、各々の可動ロッド１０ａ，１１ａには係合ピン１０
ｂ，１１ｂが設けられている。これに対して回動軸９に
は、その一端側が二股状に分かれた二つの揺動部材１２
が取り付けられている。そして、一方の揺動部材１２の
二股部分がソレノイド１０の可動ロッド１０ａに係合ピ
ン１０ｂを介して係合され、他方の揺動部材１２の二股
部分がソレノイド１１の可動ロッド１１ａに係合ピン１
１ｂを介して係合されている。

【００１０】一方、ソレノイド１０，１１と反対側に位
置する回動軸９の端部にはバネ掛けアーム１３が取り付
けられ、さらにバネ掛けアーム１３の先端部には引張り
バネ１４が掛止されている。この引張りバネ１４は、上
述した二つのソレノイド１０，１１がどちらも励磁され
ていない状態で、各々のゲート部材８を用紙搬送路から
後退させ、その状態を保持するためのものである。即
ち、引張りバネ１４のバネ力は、バネ掛けアーム１３を
介して回動軸９の回転力に変換され、その回転力をもっ
て各々のゲート部材８が用紙搬送路から後退するように
なっている。

【００１１】また、ゲート部材８による用紙停止位置の
手前には用紙検知センサ１５ａが配設され、さらにプリ
レジストロール５ａ，５ｂの搬送下流側にも用紙検知セ
ンサ１５ｂが配設されている。これらの用紙検知センサ
１５ａ，１５ｂは、例えば光の反射を利用して用紙搬送
路上での用紙の有無を検知し、それに対応した検知信号
（オンオフ信号）を出力するものである。

【００１２】加えて、レジストロール７ａ，７ｂの搬送
下流側には、感光体ドラム１６と転写器１７とが対向状
態で配設されている。感光体ドラム１６の外周面には、
図示せぬ画像出力手段（レーザースキャナー、現像器
等）によって可視像（トナー像等）が形成されるように
なっている。そして、感光体ドラム１６と転写器１７と
の間に用紙が送り込まれた際に、ドラム外周面に形成さ
れた可視像が転写器１７によって用紙上に転写されるよ
うになっている。

【００１３】図３は本発明に係る用紙搬送装置の制御系
の構成例を示すブロック図である。図３において、コン
トローラ１８は、用紙搬送装置の各部の動作を制御する
とともに、上述した二つのソレノイド１０，１１の間で
駆動対象を切り替えつつ、各々のソレノイド１０，１１
を選択的に駆動制御するもので、そのための制御信号を
ソレノイド駆動部１９，２０に出力する。ソレノイド駆
動部１９，２０は、コントローラ１８からの制御信号に
従って二つのソレノイド１０，１１に個別に電圧を印加
し、これによって各々のソレノイド１０，１１を励磁す
るもので、一方のソレノイド駆動部１９はソレノイド１
０に対応し、他方のソレノイド駆動部２０はソレノイド
１１に対応している。

【００１４】また、コントローラ１８には、用紙検知セ
ンサ１５ａ，１５ｂからの検知信号とタイミング制御部
２１からのタイミング指示信号がそれぞれ入力される。
タイミング制御部２１は、感光体ドラム１６と転写器１
７との間の画像転写位置に対し、上記ゲート部材８によ
って一時停止させた用紙を送り込むタイミング、即ちゲ
ート部材８による用紙の一時停止状態を解除するタイミ
ングをコントローラ１８に指示するものである。因み
に、コントローラ１８に解除指示を与えるタイミング
は、感光体ドラム１６への画像の書込開始タイミングや
ドラム回転速度、さらにはゲート部材８による用紙の一
時停止位置から上記画像転写位置まで用紙を搬送する際
の所要時間等に基づいて決定される。

【００１５】続いて、上記構成からなる用紙搬送装置の
動作について説明する。先ず、給紙カセットから繰り出
された用紙は、一対の送り出しロール１ａ，１ｂの間に
取り込まれ、その送り出しロール１ａ，１ｂの回転に従
って送り出される。こうして送り出された用紙は、第１
のシュートガイド２に案内されてテイクアウェイロール
３ａ，３ｂに送り込まれ、さらに第２のシュートガイド
４ａ，４ｂに案内されてプリレジストロール５ａ，５ｂ
に送り込まれる。その後、用紙は、プリレジストロール
５ａ，５ｂの回転に従い、第３のシュートガイド６ａ，
６ｂに沿って搬送される。そして、用紙の先端が用紙検
知センサ１５ｂによって検知されると、その検知信号を
受けてコントローラ１８では、二つのソレノイド１０，
１１のうちのいずれか一方、例えばソレノイド１０を駆
動対象とし、これに対応するソレノイド駆動部１９に制
御信号を出力する。これによりソレノイド駆動部１９で
は、所定の電圧をソレノイド１０に印加してこれを励磁
する。

【００１６】こうしてソレノイド１０が励磁されると、
その可動ロッド１０ａが引張りバネ１４のバネ力に対抗
して引き込まれ、その引き込み動作に連動した揺動部材
１２の揺動により回動軸９が所定の角度だけ回転する。
この回動軸９の回転動作に伴い、各々のゲート部材８の
先端部が用紙搬送路に進出した状態となる。このとき、
回動軸９の回転動作に連動して、ソレノイド１１の可動
ロッド１１ａも押し込まれた状態となる。

【００１７】この状態で、プリレジストロール５ａ，５
ｂの回転により用紙を搬送していくと、その用紙の先端
が用紙検知センサ１５ａで検知された後、その先に待機
しているゲート部材８に突き当たる。こうして用紙の先
端がゲート部材８に突き当たると、その時点から所定時
間後にプリレジストロール５ａ，５ｂの回転が停止す
る。このときのプリレジストロール５ａ，５ｂの回転停
止タイミングは、用紙検知センサ１５ａが用紙の先端を
検知したタイミングに基づいて設定される。また、用紙
検知センサ１５ａが用紙の先端を検知すると、第３のシ
ュートガイド６ａ，６ｂの外周側（６ａ）が図１中の一
点鎖線で示すように外側に拡開する。その結果、ゲート
部材８に突き当てられた用紙は、第３のシュートガイド
６ａ，６ｂの拡開部分で湾曲した状態となり、これによ
って用紙の先端側にループ状の撓み部分が形成される。

【００１８】その後、感光体ドラム１６への画像の書込
タイミング等に対応した所定のタイミングでタイミング
制御部２１から解除指示が入ると、コントローラ１８
は、ソレノイド駆動部１９に「励磁状態を解除する」旨
の制御信号を出力する。これによりソレノイド駆動部１
９は、ソレノイド１０への電圧供給を断ち、その励磁状
態を解除する。

【００１９】こうしてソレノイド１０の励磁状態が解除
されると、引張りバネ１４のバネ力によって回動軸９が
先ほど（ソレノイド１０の励磁時）と反対方向に回転す
る。そうすると、回動軸９の回転動作に連動して、各々
のゲート部材８が用紙搬送路から後退し、かつソレノイ
ド１０の可動ロッド１０ａが引き出される。このとき、
他のソレノイド１１の可動ロッド１０ａも、回動軸９の
回転動作に連動して引き出された状態となる。

【００２０】これにより、ゲート部材８による用紙の一
時停止状態が解除され、それと同時に用紙がレジストロ
ール７ａ，７ｂの間に進出する。このときの用紙の進出
動作は、用紙自身の撓みによる反力でなされる。次い
で、用紙は、レジストロール７ａ，７ｂの回転に従って
感光体ドラム１６と転写器１７の間（画像転写位置）に
送られ、そこで感光体ドラム１６から用紙に画像の転写
が行われる。

【００２１】その後、新たに送られてきた用紙の先端が
用紙検知センサ１５ｂで検知されると、コントローラ１
８では、前回駆動したソレノイド１０と別のソレノイド
１１を駆動対象とし、これに対応するソレノイド駆動部
２０に制御信号を出力してソレノイド１１を励磁させ
る。以後、コントローラ１８は、用紙検知センサ１５ｂ
で用紙の先端が検知されるたびに、二つのソレノイド１
０，１１の間で駆動対象を切り替えつつ、各々のソレノ
イド１０，１１を選択的に駆動制御する。

【００２２】このように本実施形態においては、用紙搬
送路に沿って搬送される用紙を所定の位置（図１の例で
はレジストロール７ａ，７ｂの手前）で一時停止させる
構成として、ゲート部材８を用紙搬送路に進出させるた
めに二つのソレノイド１０，１１を設け、これら二つの
ソレノイド１０，１１の間でその駆動対象をコントロー
ラ１８で切り替えつつ、交互に駆動（励磁）するように
したので、従来のように一つのソレノイドでゲート部材
を動作させる場合に比較して、個々のソレノイド１０，
１１の駆動率（通電率）を大幅に下げることができる。
これにより、各ソレノイド１０，１１の温度上昇を抑え
ることができるため、磁気吸引力の低下に起因した搬送
エラー（ジャム等）を確実に防止することが可能とな
る。

【００２３】ところで一般に、電子写真方式を利用した
複写機等の画像形成装置では、１ページ分（用紙１枚
分）の画像の形成周期に対応してピッチ信号（パルス）
を出力し、一つのピッチ信号で１ページ分の画像データ
を処理する方式を多く採用している。そうした場合、上
記実施形態の用紙搬送装置では、上記ピッチ信号が出力
される毎に、二つのソレノイド１０，１１を交互に駆動
することになる。

【００２４】ところが、上記処理方式を採用した画像形
成装置では、例えば、予め規定された時間内に１ページ
分の画像処理が終了しなかったり、画像処理した信号が
規定のタイミングで転送されなかったりすると、或るピ
ッチ信号で処理する予定だった画像データを、次のピッ
チ信号を待ってから処理する、つまりピッチ信号を一つ
飛ばして処理するようにしている。

【００２５】そうした場合、上記実施形態の用紙搬送装
置では、或るピッチ信号が出力されてから、次のピッチ
信号が出力されるまでの間、同じソレノイドを継続的に
励磁し、ゲート部材８で用紙を停止させておく必要があ
るため、例えば上述のようなピッチ信号待ちがその信号
周期の３周期毎に繰り返し発生するようなケースでは、
一方のソレノイドの駆動率だけが異常に高くなってしま
う。

【００２６】そこで、こうした懸念を解消するための好
適な制御形態につき、以下に詳しく説明する。先ず、ピ
ッチ信号待ちが無い状態で１ページ分の画像が処理され
たケースを「通常ケース」とし、ピッチ信号待ちが有り
の状態で１ページ分の画像が処理されたケースを「待ち
ケース」とすると、その組み合わせとしては以下の４つ
のパターンが考えられる。第１のパターンは、前回の処
理が「待ちケース」で、今回の処理が「通常ケース」で
行われる場合である。第２のパターンは、前回の処理が
「待ちケース」で、今回の処理も「待ちケース」で行わ
れる場合である。第３のパターンは、前回の処理が「通
常ケース」で、今回の処理も「通常ケース」で行われる
場合である。第４のパターンは、前回の処理が「通常ケ
ース」で、今回の処理が「待ちケース」で行われる場合
である。

【００２７】こうした４つのパターンに対して、コント
ローラ１８では、図４及び図５に示すタイミングチャー
トに従って二つのソレノイド１０，１１を駆動制御す
る。なお、図４及び図５においては、上述した画像処理
等の遅れによって飛ばされたピッチ信号に「※印」を付
してある。したがって、「※印」を付したピッチ信号に
対応して励磁されたソレノイドは、次のピッチ信号が出
力されるまでの間、その励磁状態が継続して保持される
ことになる。

【００２８】先ず、第１のパターンに際しては、図４に
示すように、前回の処理の「待ちケース」でソレノイド
１０を駆動し、今回の処理の「通常ケース」でソレノイ
ド１１を駆動したとすると、次回の処理では、その前と
同じソレノイド１１を駆動する。ただし、図示はしない
が、前回の処理の「待ちケース」でソレノイド１１を駆
動し、今回の処理の「通常ケース」でソレノイド１０を
駆動した場合は、次回の処理でソレノイド１０を駆動す
ることになる。

【００２９】一方、第２のパターンに際しては、図５
（Ａ）に示すように、前回の処理の「待ちケース」でソ
レノイド１０を駆動し、今回の処理の「待ちケース」で
ソレノイド１１を駆動したとすると、次回の処理では、
その前と異なるソレノイド１０を駆動する。ただし、図
示はしないが、前回の処理の「待ちケース」でソレノイ
ド１１を駆動し、今回の処理の「待ちケース」でソレノ
イド１０を駆動した場合は、次回の処理でソレノイド１
１を駆動することになる。

【００３０】さらに、第３のパターンに際しては、図５
（Ｂ）に示すように、前回の処理の「通常ケース」でソ
レノイド１０を駆動し、今回の処理の「通常ケース」で
ソレノイド１１を駆動したとすると、次回の処理では、
その前と異なるソレノイド１０を駆動する。ただし、図
示はしないが、前回の処理の「通常ケース」でソレノイ
ド１１を駆動し、今回の処理の「通常ケース」でソレノ
イド１０を駆動した場合は、次回の処理でソレノイド１
１を駆動することになる。

【００３１】最後に、第４のパターンに際しては、図５
（Ｃ）に示すように、前回の処理の「通常ケース」でソ
レノイド１０を駆動し、今回の処理の「待ちケース」で
ソレノイド１１を駆動したとすると、次回の処理では、
その前と異なるソレノイド１０を駆動する。ただし、図
示はしないが、前回の処理の「通常ケース」でソレノイ
ド１１を駆動し、今回の処理の「待ちケース」でソレノ
イド１０を駆動した場合は、次回の処理でソレノイド１
１を駆動することになる。

【００３２】このような駆動パターンに従って二つのソ
レノイド１０，１１を選択的に駆動制御することによ
り、例えば先述のようにピッチ信号待ちがその信号周期
の３周期毎に繰り返し発生するケースでも、またそれ以
外のケースでも、二つのソレノイド１０，１１の駆動率
を互いに等しくすることができる。これにより、個々の
ソレノイド１０，１１の温度上昇を最小限に抑えること
ができるため、ソレノイドの小型化並びに小電力化を実
現することが可能となる。

【００３３】なお、上述の制御形態では、「通常ケー
ス」と「待ちケース」の組み合わせパターンに応じて、
二つのソレノイド１０，１１の駆動率が互いに等しくな
るように駆動パターンを設定したが、これ以外にも、例
えばタイマ等によって各々のソレノイド１０，１１の駆
動時間を計測し、その計測結果に基づいて各々のソレノ
イド１０，１１を選択的に駆動制御することでも、同様
の効果が得られる。

【００３４】以下に、タイマを用いたコントローラ１８
の具体的な処理手順につき、図６のフローチャートを参
照しつつ説明する。先ず、用紙搬送処理がスタートする
と、コントローラ１８は、用紙検知センサ１５ｂからの
検知信号を監視し、これがオン状態、即ち用紙の先端が
用紙検知センサ１５ｂで検知されたら、タイマをリセッ
トする（ステップＳ１，Ｓ２）。次に、二つのソレノイ
ド１０，１１のうちのいずれか一方、例えばソレノイド
１０を駆動すべく、ソレノイド駆動部１９に制御信号を
出力し、これによってソレノイド１０を励磁状態とした
のち、タイマをスタートする（ステップＳ３，Ｓ４）。

【００３５】次いで、タイマの計測値Ｔｍと、予め設定
された基準値Ｔｒとを比較する（ステップＳ５）。ちな
みに、基準値Ｔｒについては、例えば上述した「待ちケ
ース」におけるソレノイドの駆動時間の１／２〜１／４
程度で、かつ「通常ケース」におけるソレノイドの駆動
時間よりも長く設定するとよい。ここで、タイマの計測
値Ｔｍが基準値Ｔｒ以下の場合はステップＳ６に移行
し、そこでタイミング制御部２１からの解除指示の有無
を確認する。そして、解除指示が無い場合は先のステッ
プＳ５に戻る。

【００３６】こうした処理を繰り返すうちに、ステップ
Ｓ５においてタイマの計測値Ｔｍが基準値Ｔｒを超える
と、現在駆動しているソレノイド１０と別のソレノイド
１１を駆動すべく、その旨の制御信号をソレノイド駆動
部２０に出力して、ソレノイド１１を励磁状態とする。
また、この状態の下で、それまで駆動していたソレノイ
ド１０の駆動を停止すべく、その旨の制御信号をソレノ
イド駆動部１９に出力し、ソレノイド１０の励磁状態を
解除する（ステップＳ７）。次いで、タイマをリセット
してから、これを再スタートさせる（ステップＳ８）。

【００３７】そして、ステップＳ６にて、タイミング制
御部２１から解除指示があった場合は、そのとき駆動し
ているソレノイド１０又は１１の駆動を停止すべく、そ
の旨の制御信号をソレノイド駆動部１９又は２０に出力
し、駆動ソレノイドの励磁状態を解除する（ステップＳ
９）。続いて、搬送処理が終了か否かを判断し、終了で
ない場合は最初のステップＳ２に戻って、次の用紙搬送
の際も同様の処理を繰り返し、搬送処理が終了した段階
で一連の処理を抜ける（ステップＳ１０）。

【００３８】ちなみに、次の用紙搬送の際に、ステップ
Ｓ３で駆動対象とされるソレノイドは、その前の用紙搬
送の際にステップＳ９で駆動停止したソレノイドと別の
ソレノイドが割り当てられる。ただし、ステップＳ９で
駆動停止したソレノイドの駆動時間が極端に短かった場
合は、そのソレノイドを、次の用紙搬送の際に最初の駆
動対象として割り当てるようにしてもよい。

【００３９】なお、本実施形態においては、ゲート部材
８を用紙搬送路に進出させるための駆動源として、二つ
のソレノイド１０，１１を設けた場合について説明した
が、本発明はこれに限らず、駆動源としてのソレノイド
を３つ又はそれ以上設けるようにしてもかまわない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の用紙搬送装
置によれば、用紙の一時停止・解除用のゲート部材を用
紙搬送路に進出させるための第１，第２の駆動手段と、
これら第１，第２の駆動手段の間で駆動対象を切り替え
つつ、各々の駆動手段を交互に駆動する制御手段とを備
えた構成を採用しているため、単独に駆動手段を設ける
場合に比較して、個々の駆動手段の駆動率を大幅に下げ
ることができる。これにより、駆動手段にソレノイドを
用いた場合でも、各々のソレノイドの温度上昇を最小限
に抑えることが可能となるため、磁気吸引力の低下に起
因した搬送エラーを確実に防止することができる。ま
た、マシンの動作制御の自由度が高まるため、搬送効率
の向上によって画像形成装置の高生産性を実現すること
も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される用紙搬送装置のメカ的な
構成例を示す側面概略図である。

【図２】 ゲート部材とソレノイドの配置状態を示す要
部平面図である。

【図３】 本発明に係る用紙搬送装置の制御系の構成例
を示すブロック図である。

【図４】 実施形態におけるソレノイドの動作タイミン
グチャート（その１）である。

【図５】 実施形態におけるソレノイドの動作タイミン
グチャート（その２）である。

【図６】 実施形態における制御形態の他の例を説明す
るフローチャートである。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…送り出しロール、２…第１のシュートガイ
ド、３ａ，３ｂ…テイクアウェイロール、４ａ，４ｂ…
第２のシュートガイド、５ａ，５ｂ…プリレジストロー
ル、６ａ，６ｂ…第３のシュートガイド、８…ゲート部
材、１０，１１…ソレノイド、１５ａ，１５ｂ…用紙検
知センサ、１８…コントローラ、１９，２０…ソレノイ
ド駆動部、２１…タイミング制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 9/06 B41J 13/00 G03G 15/00 518

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙搬送路に沿って搬送される用紙を所
   定の位置で一時停止させ、かつ所定のタイミングで前記
   用紙の一時停止状態を解除するために、前記用紙搬送路
   に対して進退可能に設けられたゲート部材と、 前記ゲート部材を前記用紙搬送路に進出させるための第
   １の駆動手段と、前記第１の駆動手段とは独立に駆動可能であるととも
   に、前記第１の駆動手段と同じ前記ゲート部材を前記用
   紙搬送路に進出させるための第２の駆動手段と、 前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段との間で 駆動
   対象を切り替えつつ、各々の駆動手段を交互に駆動する
   制御手段とを備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ゲート部材による用紙停止位置に向
   けて搬送される用紙を検知する用紙検知手段を備え、 前記制御手段は、前記用紙検知手段が用紙を検知するた
   びに、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段との間
   で駆動対象を切り替える ことを特徴とする請求項１記載
   の用紙搬送装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記第１の駆動手段と
   前記第２の駆動手段のうち、一方の駆動手段を駆動して
   いるときの駆動時間を計測し、この計測値が予め設定さ
   れた基準値を越えたときに、他方の駆動手段を駆動する
   とともに、この駆動状態の下で前記一方の駆動手段の駆
   動を停止することを特徴とする請求項１記載の用紙搬送
   装置。