JP2776239B2 - 自動スキュー補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ、複写機、フ
ァクシミリ装置等の画像形成装置における連続用紙のオ
ートロード時に発生するスキューを自動的に補正する装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンタ、複写機、ファクシミリ
装置等の画像形成装置においては、例えば図４の斜視図
に示すように、表面にトナー画像が形成される感光体１
０６の下方に転写器１０２が配置され、前記感光体１０
６と前記転写器１０２との間に連続用紙１０１を搬送す
るための搬送手段１０３および前記感光体１０６と前記
転写器１０２との間から出てきた連続用紙１０１を搬送
するサクションフィードユニット１０４が設けられる。
このサクションフィードユニット１０４は、側面図であ
る図５にも示すように、連続用紙１０１の搬送経路の下
側に配置される搬送ベルト１０４ａと連続用紙１０１を
搬送ベルト１０４ａに密着させるためにその搬送ベルト
１０４ａの下側に配置されるエア吸引装置１０４ｂとを
備える。

【０００３】このような装置において連続用紙１０１を
搬送手段１０３にセットしオートロード開始スイッチを
押すと、図５に示すように、連続用紙１０１は、搬送手
段１０３により感光体１０６と転写器１０２との間に搬
送され、さらにサクションフィードユニット１０４によ
り搬送され、図示されない定着器およびスカッフローラ
を経てスタッカまで達する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スカッ
フローラに達する前に連続用紙がスキューして（傾い
て）いると、その状態のまま連続用紙がセットされてし
まい、特にレーザプリンタの場合、印字に悪影響を及ぼ
すことになる。このスキューの発生を発見してからスキ
ューを補正するのは手間がかかり、また、発見が遅れる
と印字不良部分が大量に発生してしまうことになる。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑み成されたもので
あり、その目的は連続用紙のオートロード時において連
続用紙のスキューを自動的に補正することができる装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明者は前記課題を達
成すべく鋭意検討を重ねた結果、連続用紙の搬送を停止
した状態で連続用紙の先端部にサクションフィードユニ
ットにより搬送力を付与することによりスキューが補正
されることを見い出し、本発明を完成するに至った。

【０００７】すなわち、本発明の自動スキュー補正装置
は、連続用紙（１）を搬送する搬送手段（２）と、前記
連続用紙（１）を吸引手段（５）により搬送ベルト
（４）に密着させてその搬送ベルト（４）を進行させる
ことにより前記連続用紙（１）に搬送力を付与するもの
であって前記搬送手段（２）の搬送下流側に設けられる
サクションフィードユニット（３）とを備える自動スキ
ュー補正装置であって、前記連続用紙（１）の先端部が
前記サクションフィードユニット（３）の所定の位置に
達したときに、前記サクションフィードユニット（３）
の駆動は停止させることなく前記搬送手段（２）の駆動
のみを一定時間停止させる制御手段（６）を備えること
を特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明の自動スキュー補正装置によれば、連続
用紙（１）の先端がサクションフィードユニット（３）
の所定の位置に達したとき、連続用紙（１）の搬送方向
への動きが止められサクションフィードユニット（３）
のみが駆動するので、サクションフィードユニット
（３）の搬送ベルト（４）が連続用紙（１）を搬送する
ことができず空送りされ搬送ベルト（４）と連続用紙
（１）との間に擦れが生じる。この搬送方向に擦れる力
が連続用紙（１）を搬送方向に引っ張る。連続用紙
（１）が傾いているとその擦れは連続用紙（１）の幅方
向において偏って生じ、傾きに応じて幅方向に偏った力
で連続用紙（１）が搬送方向に引っ張られ、その結果、
連続用紙（１）は搬送方向に沿って真っ直ぐになり傾き
が解消（スキューが補正）されることになる。このよう
なスキューの補正のために連続用紙（１）が所定の位置
にあるときに搬送手段（２）の駆動を一定時間停止させ
る動作が制御手段（６）により行われるので、本発明の
装置によれば、オートロード時の連続用紙のスキューが
自動的に補正される。

【０００９】

【実施例】次に、本発明による自動スキュー補正装置の
具体的実施例について図面を参照しつつ説明する。

【００１０】図２に本発明の自動スキュー補正装置の一
実施例の側面図を示す。この装置における連続用紙のオ
ートロード時の動作を以下に説明する。

【００１１】まず、連続用紙１１の先端部がトラクタ１
２のオートロードのための所定の位置にセットされ、オ
ートロード開始スイッチが押される。連続用紙１１はそ
のフィード穴がトラクタ１２のトラクタピンにひっかけ
られて搬送され転写ガイド１８を経て感光ドラム１７と
転写器１５との間を通される。このときの転写ガイド１
８の位置はステッピングモータによりオートロード時用
の位置に調整されている。さらにサクションフィードユ
ニット１３まで送られた搬送用紙１１は、吸引ファン１
３ｂにより吸引されることにより搬送ベルト１３ａに密
着され搬送ベルト１３ａの進行により更に搬送下流側
（左側）に搬送される。連続用紙１１の先端がサクショ
ンフィードユニット１３の最後部であるＡで示される位
置まで達したところでトラクタ１２の駆動のみが停止さ
れる。トラクタ１２の駆動が停止されることにより連続
用紙１１は搬送下流側に動かされなくなる。サクション
フィードユニット１３は駆動しており搬送ベルト１３ａ
は連続用紙１１を下流側に搬送しようとするが、連続用
紙１１はトラクタ１２のトラクタピンにひっかかってお
り感光ドラム１７との間に摩擦力も生じるので搬送下流
側に動かされない。その結果、連続用紙１１は搬送ベル
ト１３ａにより搬送下流側に擦られる。連続用紙１１が
サクションフィードユニット１３に達したときにスキュ
ーしている場合、この擦られる力はスキューに応じて連
続用紙１１の幅方向に偏って連続用紙１１にかけられ、
その結果、連続用紙１１の搬送ベルト１３ａに接してい
る部分、すなわち連続用紙１１の先端から一定の長さの
部分が搬送方向に真っ直ぐに延ばされスキューが補正さ
れる。トラクタ１２の駆動を停止させる時間は、このよ
うな作用によるスキューの補正に必要な時間である。従
って、停止させる時間は長い方が好ましいが、実用上長
すぎない程度の時間とされる。停止時間後はトラクタ１
２が再び駆動され、連続用紙１１はスキューが補正され
た状態でさらにスカッフローラ側に搬送される。

【００１２】この実施例では連続用紙１１を搬送する手
段がトラクタピンを有するトラクタ１２であるため、ト
ラクタ１２の駆動停止時に連続用紙１１のフィード穴が
そのトラクタピンにひっかかってサクションフィードユ
ニット１３により引っ張られても連続用紙１１が搬送方
向に動かされないが、連続用紙１１を搬送する手段がト
ラクタピンを有さないものであってサクションフィード
ユニット１３が連続用紙１１を引っ張る力が強い場合は
駆動停止時に連続用紙１１が搬送方向に動かされないよ
うに連続用紙１１を固定する手段が設けられることが望
ましい。

【００１３】前記搬送ベルト１３ａは、単一のものとし
て設けられても図４中の１０４ａのように複数設けられ
てもよい。例えば、連続用紙１１の最大幅が１８インチ
の場合、幅１５ｍｍのベルトを２０ｍｍ間隔で幅方向に
１３本並べることが考えられる。各ベルト間の間隔が狭
過ぎると連続用紙の吸引が充分でなくなる。また単一の
ベルトを用いる場合はベルトに吸引のための穴が設けら
れる必要がある。

【００１４】トラクタ１２の駆動停止の指令は制御ユニ
ット１６から出される。オートロード開始後、所定の時
間経過後にその駆動停止の指令は出される。この所定の
時間は、トラクタ１２の搬送速度が一定であるので連続
用紙１１の先端がトラクタ１２の所定の位置から図２中
Ａで示す位置に達するまでに進行する距離から計算され
る。トラクタ１２の所定の位置には連続用紙１１の先端
を感知するセンサが設けられ、このセンサの信号が制御
ユニット１６に送られるようにしてもよい。また、連続
用紙１１の先端がＡの位置に達したことを検知するセン
サが設けられ、制御ユニット１６と連動されてもよい。
また、トラクタ１２の駆動停止時の連続用紙１１の先端
の位置は図２中Ａで示す位置のみならず、Ａで示す位置
と図２中Ｂで示す搬送ベルト１３ａの最上流の位置との
間の位置であってもよい。

【００１５】また、トラクタ１２の駆動停止は、スキュ
ーの発生の有無にかかわらずオートロード時に常に行わ
れてよいが、例えばトラクタ１２の下流端近くに設けら
れた用紙セットミスセンサ１９やサクションフィードユ
ニット１３の略中央部に設けられたオートロードジャム
センサ１４により連続用紙の不具合が見つかったときに
のみ行われてもよい。用紙セットミスセンサ１９，オー
トロードジャムセンサ１４が制御ユニット１６に接続さ
れて、トラクタ１２の駆動停止を行うべきか否かを制御
ユニット１６に判断させてもよい。

【００１６】以上のようなオートロード時の動作は、例
えば図３に示すようなタイミングチャートに従って行わ
れる。

【００１７】すなわち、まず連続用紙１１がオートロー
ド用の位置にセットされオートロード開始スイッチが
オンされる。オンと同時に、感光ドラム１７を回す感光
ドラムモータ，サクションフィードユニット１３の搬
送ベルト１３ａのベルトモータおよび吸引ファン１３ｂ
，転写ガイド１８を動かす転写ガイドモータ，スカ
ッフローラを回すスカッフモータが作動される。転写
ガイドモータは転写ガイド１８がオートロード時用の
位置に配されるように作動される。

【００１８】感光ドラム１７は、接触して通過する連続
用紙１１が残留トナーで汚れないようにするクリーニン
グのためにｔ₁ の時間で感光ドラムモータにより２回
転されて停止される。ベルトモータおよび吸引ファン１
３ｂ，転写ガイドモータ，スカッフモータは停止
されない。

【００１９】感光ドラムモータの停止とともにトラク
タ１２を駆動させる搬送モータが回される。これによ
り連続用紙１１がサクションフィードユニット１３にむ
かって搬送される。連続用紙１１の先端が図２中のＡで
示す位置に達するまでに用紙セットミスセンサ１９，オ
ートロードジャムセンサ１４により用紙セットミス検出
（１）（本実施例では感光ドラムモータの停止から６
５７．８ミリ秒後），オートロードジャム検出（２）
（本実施例では用紙セットミス検出から１８９１．６ミ
リ秒後）が成される。

【００２０】次に、連続用紙１１の先端がＡで示す位置
に達したとき（本実施例では搬送モータ駆動開始後３３
０６．６ミリ秒後）にトラクタ１２を停止させる指令が
制御ユニット１６から出され、トラクタ１２は２０００
ミリ秒間停止される。この時間内にもベルトモータおよ
び吸引ファン１３ｂ，転写ガイドモータ，スカッフ
モータは停止されず、搬送ベルト１３ａは連続用紙１
１を擦りながら４００ｍｍ空送りされる。２０００ミリ
秒間停止後、搬送モータを再度駆動される。そしてオー
トロード開始後Ｔ秒経過したときに連続用紙１１がスタ
ッカに達しオートロードが終了する。

【００２１】なお、本実施例における連続用紙１１は本
発明における連続用紙（１）に、トラクタ１２は搬送手
段（２）に、サクションフィードユニット１３はサクシ
ョンフィードユニット（３）に、搬送ベルト１３ａは搬
送ベルト（４）に、吸引ファン１３ｂは吸引手段（５）
に、制御ユニット１６は制御手段（６）にそれぞれ対応
する。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動スキュー補
正装置によれば、連続用紙（１）のスキューがスカッフ
ローラに入る前のサクションフィードユニット（３）に
おいて自動的に補正されるので、本発明を適用したプリ
ンタ、複写機、ファクシミリ等においてはスキューによ
る印字不良の発生が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動スキュー補正装置の発明原理図

【図２】実施例に係る自動スキュー補正装置の側面図

【図３】実施例におけるオートロード時のタイミングチ
ャート

【図４】従来の画像形成装置の模式図（斜視図）

【図５】従来の画像形成装置の模式図（側面図）

【符号の説明】

１，１１ 連続用紙 ２ 搬送手段 ３，１３ サクションフィードユニット ４，１３ａ 搬送ベルト ５ 吸引手段 ６ 制御手段 １２ トラクタ １３ｂ 吸引ファン １４ オートロードジャムセンサ １５ 転写器 １６ 制御ユニット １７ 感光ドラム １８ 転写ガイド １９ 用紙セットミスセンサ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続用紙（１）を搬送する搬送手段
   （２）と、前記連続用紙（１）を吸引手段（５）により
   搬送ベルト（４）に密着させてその搬送ベルト（４）を
   進行させることにより前記連続用紙（１）に搬送力を付
   与するものであって前記搬送手段（２）の搬送下流側に
   設けられるサクションフィードユニット（３）とを備え
   る自動スキュー補正装置であって、前記連続用紙（１）
   の先端部が前記サクションフィードユニット（３）の所
   定の位置に達したときに、前記サクションフィードユニ
   ット（３）の駆動は停止させることなく前記搬送手段
   （２）の駆動のみを一定時間停止させる制御手段（６）
   を備えることを特徴とする自動スキュー補正装置。