JP2003011391A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】インクキャリッジのインク残量を精度よく検出
でき、かつ、インクキャリッジの無駄な駆動走査をなく
すことができるインクジェットプリンタを提供する。 【解決手段】インクキャリッジ１１の走査領域が、印字
をおこなう印字領域２１と、印字ヘッド９をクリーニン
グするためのメンテナンス領域２２とからなるインクジ
ェットプリンタにおいて、インク残量検知機構を、イン
クキャリッジ１１が停止する位置に対応させて配置し、
インクキャリッジ１１が停止状態の時に、インクの残量
を検知すると共に、インクキャリッジ１１の基準停止位
置を、前記インク残量検知機構が配置される位置に設定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタに係り、特に、インクジェットプリンタのインク
キャリッジの駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェットプリンタでは、イ
ンクキャリッジの駆動制御は以下のようにおこなわれて
いた。すなわち、例えば、図１０及び図１１に示すよう
に、インクキャリッジ１０１は、印字ヘッド１０２と、
インクを収容したインクカートリッジ１０３とを有し、
スライド軸１０４に沿って走査移動するように構成され
ると共に、インクキャリッジ１０１の側面に発光素子と
受光素子からなるタイミングセンサー１０５を設け、そ
のタイミングセンサー１０５の両素子間に、表面にタイ
ミングマークが形成されたタイミングフェンス１０６を
挿入して、そのタイミングフェンス１０６を前記スライ
ド軸１０４と平行に配置し、前記タイミングセンサー１
０５がタイミングフェンス１０６のタイミングマークを
検出することによってインクキャリッジ１０１の位置情
報を得、その位置情報に基づいてインクキャリッジ１の
駆動制御がおこなわれていた。例えば、特開平５−１９
７３１３号公報には、このようなインクキャリッジの駆
動制御をおこなう磁気印字装置の一例が開示されてい
る。

【０００３】また、インクカートリッジ１０２のインク
量を検出するインク残量検知機構１０７は、インクカー
トリッジ１０２に設けられたインク残量検出部１０８
と、そのインク残量検出部１０８に対応して配置された
発光素子と受光素子とからなる検知センサー１０９とか
らなり、その検知センサー１０９の発光素子から出射す
る光を、前記インクカートリッジ１０２のインク残量検
出部１０８に照射し、その反射光を受光素子によって検
知することにより、インクカートリッジ１０３内のイン
ク残量を検知するようにしていた。

【０００４】一方、インクキャリッジ１０１を駆動する
ための駆動機構１１０は、例えば、インクキャリッジ１
０１に接続した無端ベルト１１１を駆動モータ１１２の
出力軸に固定した駆動プーリ１１３で転動させるように
構成され、上述のように、タイミングセンサー１０５が
タイミングフェンス１０６のタイミングマークを検出す
ることによって得たインクキャリッジ１０１の位置情報
に基づいてインクキャリッジ１０１の駆動制御をおこな
っていた。なお、図１０および図１１にて、１１４はプ
ラテンガラス、１１５は、印字ヘッド１０２をクリーニ
ングするためのメンテナンス装置である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のイン
ク残量検知機構１０７においては、インクキャリッジ１
０１が印字走査している間にインクカートリッジ１０２
のインクの量を検出するようにしているため、インクカ
ートリッジ１０２のインクが不安定な状態で検知される
こととなり、インク残量を精度よく検出することはでき
なかった。すなわち、インクキャリッジ１０１が走査す
ることによってインクカートリッジ１０２内のインクに
偏りが発生するため、装置側に配置されるセンサーでイ
ンク量を検出してもインクキャリッジ１０１の走査方向
によっては偏った状態のインク量が検出されるため、セ
ンサーの信頼性が低下してしまうからであった。

【０００６】また、インクキャリッジ１０１を印字走査
している間にインクカートリッジ１０２内のインク量を
検知するため、走査途中でインクが無くなった場合にお
いては、検知した位置でインクキャリッジ１０１を停止
させることができないため、そのあとの駆動走査が無駄
となる。また、インクキャリッジ１０１を走査終了位置
で一旦停止させた後、インクの補充、または、インクカ
ートリッジ１０２の交換のために、再度、インクカート
リッジ１０２を所定位置（インクカートリッジ交換位
置）まで走査しなければならない等、インクキャリッジ
１０１の駆動走査に無駄を生じていた。

【０００７】また、インクキャリッジ１０１の駆動走査
を制御するために、インクキャリッジ１０１の側面に発
光素子と受光素子からなるタイミングセンサー１０５を
設け、該タイミングセンサー１０５の受光素子と発光素
子との隙間に、インクキャリッジ１０１の走査領域に対
応する長さのタイミングフェンス１０６を挿入している
ため、タイミングフェンス１０６の取り付けに高い精度
が必要とされ、また、駆動機構が複雑なため、インクジ
ェットプリンタの小型化を図ることができなかった。

【０００８】更に、上述のようなインクキャリッジ１０
１の駆動制御をおこなうためのタイミングセンサー１０
５及びインク残量検知機構１０７においては、高価な発
光素子や受光素子を多く使用しているため、コストが高
くなるという問題を有していた。

【０００９】本発明は、このような実情に鑑みてなさ
れ、その第１の目的は、インクキャリッジのインク残量
を精度よく検出できるインクジエットプリンタを提供す
ることである。

【００１０】また、第２の目的は、インクキャリッジの
無駄な駆動走査をなくすことができるインクジェットプ
リンタを提供することである。

【００１１】さらに、第３の目的は、インクキャリッジ
の駆動制御をタイミングセンサーとタイミングフェンス
を用いることなく、高精度に行うことができるインクジ
ェットプリンタを提供することである。

【００１２】そして、第４の目的は、構成が簡単で、コ
ストの安価なインクジェットプリンタを提供することで
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するための手段を以下のように構成している。

【００１４】（１）印字ヘッドと、インクを収容するイ
ンクカートリッジとを有し、走査移動により印字をおこ
なうインクキャリッジと、前記インクキャリッジを走査
駆動するための駆動機構と、前記インクカートリッジ内
のインクの量を検知するためのインク残量検知機構と、
前記印字ヘッドをクリーニングするためのメンテナンス
装置とを具備し、前記インクキャリッジの走査領域が、
印字をおこなう印字領域と、印字ヘッドをクリーニング
するためのメンテナンス領域とからなるインクジェット
プリンタにおいて、前記インク残量検知機構を、前記イ
ンクキャリッジが停止する位置に対応させて配置し、前
記インクキャリッジが停止状態の時に、インクの残量を
検知すると共に、前記インクキャリッジの基準停止位置
を、前記インク残量検知機構が配置される位置に設定す
ることを特徴とする。

【００１５】この構成によれば、インクキャリッジの停
止位置を予め設定することによって、次工程でのインク
キャリッジ走査幅の決定、並びに操作中にインクキャリ
ッジがどの位置にあるかが容易に判定でき、インクキャ
リッジの駆動制御が簡便化されると共に、インクキャリ
ッジが停止した状態のときに、インクカートリッジ内の
インクの量を検知して、インクの残量を精度よく検出す
ることができる。

【００１６】（２）前記インク残量検知機構を、前記イ
ンクキャリッジの印字領域とメンテナンス領域との間の
インクキャリッジの停止位置に対応させて配置したこと
を特徴とする。

【００１７】この構成によれば、印字領域とメンテナン
ス領域との間のインクカートリッジの停止位置におい
て、インクキャリッジが停止しているときにインクカー
トリッジ内のインクの量を検知するため、インクの量を
精度よく検知することができると共に、インクの量を検
知し、その結果に基づいて、インクキャリッジを印字領
域あるいはメンテナンス領域に移動させることができる
ため、インクキャリッジの無駄な走査を無くすことがで
きる。

【００１８】（３）インクキャリッジを走査駆動させる
ための駆動機構が、インクキャリッジの速度制御及び位
置決め制御を行うことができる駆動モータからなること
を特徴とする。

【００１９】この構成によれば、インクキャリッジを精
度の高い速度で走査させることができると共に、精度の
高い位置決めを行うことができる。

【００２０】（４）前記駆動モータは、正逆回転可能で
あることを特徴とする。

【００２１】この構成によれば、駆動機構の構成が簡素
化されるとともに，インクジェットプリンタの軽量・小
型化を図ることができる。すなわち、停止基準位置に対
し正回転（逆回転）の時に印字工程、逆回転（正回転）
の時にメンテナンス工程とすることによって、インクキ
ャリッジの走査制御も簡潔になると共に、誤動作による
インクキャリッジを含む装置の破壊を防止することがで
きる。

【００２２】（５）前記駆動機構による駆動制御が、イ
ンクカートリッジ内のインクの量に対応して制御される
ことを特徴とする。

【００２３】この構成によれば、インクキャリッジ駆動
の電圧制御（電流制御）を、インクカートリッジ内のイ
ンク量に対応して制御することにより、インク残量の相
違によるインクキャリッジ負荷抵抗を除去した高精度の
駆動走査が可能となる。

【００２４】（６）前記駆動モータがステッピングモー
タであることを特徴とする。

【００２５】この構成によれば、駆動制御がステッピン
グモータのパルス数で管理でき、インクキャリッジが何
時、どの位置にあるかが容易に判断でき、インクキャリ
ッジの駆動制御が容易となる。

【００２６】（７）前記駆動モータがＤＣサーボモータ
であることを特徴とする。

【００２７】この構成によれば、駆動モータをＤＣサー
ボモータとしたことで、（ステッピングモータよりも）
高速性（最大速度および最大加速度）、高精度、かつ、
大出力が得やすく、インクキャリッジの高精度な位置決
めが可能となり、記録の高密度化、印字速度の高速化に
対処しやすくなる。

【００２８】（８）前記ＤＣサーボモーターの駆動制御
が、印字解像度に対応して制御されることを特徴とす
る。

【００２９】この構成によれば、印字解像度に対応し
て、ＤＣサーボモーターの駆動制御をおこなうことで、
インクキャリッジを高精度に走査駆動させることができ
る。

【００３０】（９）前記ＤＣサーボモータの駆動回転を
検出するためのロータリーエンコーダーを設け、該ロー
タリーエンコーダーの検出信号に基づいて、前記ＤＣサ
ーボモータが駆動制御されることを特徴とする。

【００３１】この構成によれば、ロータリーエンコーダ
ーにより、ＤＣサーボモータの駆動回転を検出すること
で、閉ループ制御により、インクキャリッジの位置決め
制御や速度制御を高い精度でおこなうことができる。

【００３２】（１０）前記ロータリーエンコーダーの１
パルスが、前記インクキャリッジの印字解像度に対応し
て設定されることを特徴とする。

【００３３】この構成によれば、（７）〜（９）項と併
せて、ＤＣサーボモータを用いた時のモータの駆動制御
と、インクキャリッジの走査距離の互換性が取れ、エン
コーダーを基にした印字品位とインクキャリッジの走査
距離の関係が確立し、印字品位の向上、並びにインクタ
ンク内のインク容量の変化が生じた時の駆動制御の簡略
化が可能となる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態に係る
画像形成装置について、図面を参照しつつ詳細に説明す
る。

【００３５】図１はインクジェットプリンタの構成を示
す概略図、図２はインクキャリッジの走査領域を示す説
明図、図３はインクキャリッジの駆動機構およびインク
残量検知機構を示す斜視図である。

【００３６】図１に示すように、インクジェットプリン
タ１には、印字用紙２を収容した給紙カセット３を有し
た給紙部４と、給紙カセット３に収容された用紙２を１
枚ずつ給紙するためのピックアップローラ５からなる給
紙機構６と、給紙後の用紙２を送り移動するこめの送り
ローラ７と、に印字するために、用紙２を案内するプラ
テン８と、印字ヘッド９と、を有し、交換可能なインク
カートリッジ１０が搭載されたインクキャリッジ１１か
らなる印字部１２と、該印字部１２によって印字された
用紙２を排紙トレイ１４に排出するための排出ローラ１
３が設けられている。

【００３７】これによって、給紙機構６のピックアップ
ローラ５を駆動させ、給紙カセット３から用紙２を給紙
し、送りローラ７を介して、印字部１２のプラテン８上
に搬送し、用紙２の搬送方向と直交する方向（主走査方
向）にインクキャリッジ１１を走査移動することによ
り、用紙２上に印字を行い、その後、用紙２を排紙トレ
イ１４に排出するように構成されている。

【００３８】インクキャリッジ１１は、図２及び図３に
示すように、インクキャリッジ１１をプラテン８の上方
に配置されて用紙２の幅方向（主走査方向）に移動させ
るための駆動機構１５と連結されている。

【００３９】その駆動機構１５は、インクキャリッジ１
１が走査移動するとき、インクキャリッジ１１に設けら
れた軸受部１６を介して案内するためのスライド軸１７
と、インクキャリッジ１１に一部が固定され、駆動モー
タとして正逆転可能な、例えば、ステッピングモータ１
８と、その駆動モータ１８の駆動ギヤ１９に巻回されて
駆動回転する駆動ベルト２０からなり、走査信号によ
り、そのステッピングモータ１８が駆動すると、その駆
動力が駆動ギヤ１９を介して駆動ベルト２０に伝達さ
れ、これにより、インクキャリッジ１１は、軸受部１６
を介して、スライド軸１７に沿って、主走査方向に往復
移動する。

【００４０】また、インクキャリッジ１１は、図２に示
すように、プラテン８上に送られてくる用紙２に印字す
るための移動領域（以下、印字走査領域という）２１
と、インクキャリッジ１１に設けられた印字ヘッド９を
クリーニングするための移動領域（以下、メンテナンス
領域という）２２とに移動するように設けられており、
印字するときは、インクキャリッジ１１が印字走査領域
２１を往復移動させ、その間に、印字ヘッド９により印
字が行われる。

【００４１】また、印字ヘッド９をクリーニングすると
きは、インクキャリッジ１１をメンテナンス領域２２に
移動させ、メンテナンス装置２３を作動させることによ
って、印字ヘッド９のクリーニングを行うようになって
いる。

【００４２】図２に示すラインＡで示す位置は、インク
キャリッジ１１のホームポジション、すなわち、走査開
始位置を表し、ラインＢで示す位置は、インクキャリッ
ジ１１の主走査方向における往行程の走査終了位置を表
し、ラインＣで示す位置は、インクキャリッジ１１の印
字ヘッド９をクリーニングする位置（メンテナンス位
置）を表す。

【００４３】また、前記インクキャリッジ１１に搭載さ
れているインクカートリッジ１０内のインクの量（残
量）を検出するためのインク残量検知機構２４が設けら
れている．インク残量検知機構２４は、図３に示すよう
に、前記インクカートリッジ１０の前面に設けられ、イ
ンクの残量を検知するために用いられるインク残量検知
部（以下、検知部という）２５と、該検知部２５を通し
てインクの残量を検知するインク残量検知センサー（以
下、検知センサーという）２６とから構成されている。

【００４４】インク残量検知センサー２６は、ホトダイ
オードからなる発光部と、ホトトランジスタからなる受
光部からなり、発光部から照射する光が、インク残量検
知部２５に向けて照射され、反射する光を受光部により
検知することによって、インクカートリッジ１０のイン
クの残量を検知するように構成されている。

【００４５】本実施形態では、インク残量を検出するイ
ンク残量検知センサー２６を、図２に示すように、イン
クキャリッジジ１１の印字走査領域２１とメンテナンス
領域２２との中間に配置し、この位置をインクキャリッ
ジ１１の基準停止位置としている。その印字走査領域２
１とメンテナンス領域２２との中間位置では、インクキ
ャリッジ１１が、１ラインの印字走査を終了する位置
で、インクキャリッジ１１の走査速度が０となる位置で
ある（インクキャリッジ１１の走査速度の変化を示す図
４参照）。

【００４６】従って、上述したように、インク残量検知
機構２４によりインクカートリッジ１０内のインクの残
量を検知するとき、インクキャリッジ１１が停止した状
態となっているため、インクカートリッジ１０内のイン
クが安定した状態にあるため、インク残量を精度よく検
出することができる。

【００４７】また、インクカートリッジ１０を印字走査
領域２１とメンテナンス領域２２の中間の位置で、イン
ク残量検知機構２４によりインクの残量を検知し、その
結果、インクカートリッジ１０のインクの『残量がな
い』と指示が出たときは、その位置にて、インクカート
リッジ１０の交換を行うことができ、インクカートリッ
ジ１０の交換後は、前記の走査を引き続き行うことがで
き、従来のような無駄な走査を行わなくてもよい。

【００４８】また、印字ヘッド９のメンテナンス（クリ
ーニング）にあっても、インクカートリッジ１０のイン
ク残量を確認した後、メンテナンス位置（ラインＣ）へ
移動することができるため、インク残量がない状態でメ
ンテナンスを行うといった、無駄な操作を除くことがで
きる。

【００４９】すなわち、インクがない状態でメンテナン
ス工程のインク吸引、および不良インクの廃棄を行うと
インクノズルからの空気の混入が発生し、次印字工程で
印字インクノズルの電極に電圧が印加された時、高熱
（インクという液体がないため電極部が冷却されない）
となりインクノズルの破壊を招来する。

【００５０】また、インクキャリッジ１１の走査駆動に
おいては、図５に示すように、インクカートリッジ１０
のインクの量（残量）によって駆動負荷が変化し、図６
に示すように、インクカートリッジ１０内のインクの残
量が多いときは、駆動負荷が大きく、同じ駆動力で駆動
した場合、その移動距離が短く、他方、インクの残量が
少ないときは、駆動負荷も小さくなり、その移動距離が
長くなる。

【００５１】本実施形態では、図５に示すインクの残量
（負荷）と、それに対するインクカートリッジ１０の移
動距離の関係を、駆動モータ１８の回転を制御する駆動
制御部２７にメモリし、図６に示すように、そのデータ
と、インク残量検知機構２４から検出されるインクの残
量とを比較し、それに基づいてインクキャリッジ１１を
駆動制御するようにしている。これにより、インクキャ
リッジ１１の駆動走査を精度よくおこなうことができ
る。

【００５２】また、インクカートリッジ１０を駆動走査
させるための駆動モータ１８は、ステッピングモータに
限らず、図７乃至図１０に示すように、ＤＣサーボモー
タを用い、該ＤＣサーボモータ１８の駆動力が、減速ギ
ヤ列３１を介して伝達される駆動軸に設けられ、円周部
に多くのタイミングマークまたはスリットが形成された
スリット円板３２と、該スリット円板３２のスリット３
３を検知して、ＤＣサーボモータ１８の回転速度及び停
止位置を検知するための検知部３４からなるロータリー
エンコーダ３５を設ける。

【００５３】その検知部３４がスリット円板３２に形成
されたスリット３３を検出する幅（パルス幅）を、イン
クジェットプリンタ１の印字解像度に対応させ、例え
ば、１パルスが印字解像度の１ピッチに等しくなるよう
に構成する（前記１パルスが印字解像度の１ピッチに等
しくなるように構成しても良いし、１パルスが複数ピッ
チと等しくなるようにしても良いが、１パルス１ピッチ
の方が印字品位の向上が図れる）。

【００５４】これにより、ＤＣサーボモータ１８の回転
速度及び停止位置を、前記ロータリーエンコーダー３５
にて検出し、その結果をフィードバックすることによっ
て、ＤＣサーボモータ１８の回転速度及び停止位置を制
御し、インクキャリッジ１１の走査移動および停止位置
を、インクジェットプリンタ１の印字解像度のピッチ幅
に対応して、精度よくコントロールすることができ、高
精度の駆動制御が可能となる。

【００５５】尚、前記検スリット円板３２と、そのスリ
ット３３を検出する透過型検出部に代えて、図示は省略
するが、タイミングマークが印された円板と、このタイ
ミングマークを検出する反射型検出部を使用することも
できる。

【００５６】以上のように、本実施形態では、インクキ
ャリッジ１１が停止状態にあるときにインクの残量を検
知するようにしたため、インクの残量を精度よく検知す
ることができる。また、インクキャリッジ１１の印字走
査領域２１とメンテナンス領域２２の中間にてインクの
残量を検知するため、インクキャリッジ１１の無駄な駆
動走査をなくすこともできる。そして、インクキャリッ
ジ１１の駆動を、インクの残量（駆動負荷）に応じて制
御したり、プリンターの印字解像度に合わせて制御する
ことができるため、高精度な走査駆動を行うことがで
き、構成が簡単で、コストの安価なインクジェットプリ
ンタ１を提供することができる。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明
は、以下の効果を奏する。

【００５８】請求項１によれば、インクキャリッジの停
止位置を予め設定することによって、次工程でのインク
キャリッジ走査幅の決定、並びに操作中にインクキャリ
ッジがどの位置にあるかを容易に判定することができ、
インクキャリッジの駆動制御が簡便化されると共に、イ
ンクキャリッジが停止した状態のときに、インクカート
リッジ内のインクの量を検知して、インクの残量を精度
よく検出することができる。

【００５９】請求項２によれば、印字領域とメンテナン
ス領域との間のインクカートリッジの停止位置におい
て、インクキャリッジが停止しているときにインクカー
トリッジ内のインクの量を検知するので、インクの量を
精度よく検知することができると共に、インクの量を検
知し、その結果に基づいて、インクキャリッジを印字領
域あるいはメンテナンス領域に移動させることができる
ため、インクキャリッジの無駄な走査を無くすことがで
きる。

【００６０】請求項３によれば、インクキャリッジの駆
動機構が、速度制御及び位置決め制御が可能な駆動モー
タからなるので、インクキャリッジを精度の高い速度で
走査させることができると共に、精度の高い位置決めが
可能となる。

【００６１】請求項４によれば、駆動モータを、正逆回
転可能としたので、駆動機構の構成を簡素化できるとと
もに，インクジェットプリンタの軽量・小型化を図るこ
とができる。すなわち、停止基準位置に対し正回転（逆
回転）の時に印字工程、逆回転（正回転）の時にメンテ
ナンス工程とすることによって、インクキャリッジの走
査制御も簡潔になると共に、誤動作によるインクキャリ
ッジを含む装置の破壊を防止することもできる。

【００６２】請求項５によれば、インクキャリッジ駆動
の電圧制御（電流制御）を、インクカートリッジ内のイ
ンク量に対応して制御するので、インク残量の相違によ
るインクキャリッジ負荷抵抗を除去した高精度の駆動走
査が可能となる。

【００６３】請求項６によれば、インクキャリッジの駆
動モータをステッピングモータとしたので、インクキャ
リッジの駆動制御がステッピングモータのパルス数で管
理でき、インクキャリッジが何時、どの位置にあるかが
容易に判断でき、インクキャリッジの駆動制御が容易と
なる。

【００６４】請求項７によれば、インクキャリッジの駆
動モータをＤＣサーボモータとしたので、（ステッピン
グモータよりも）高速性、高精度、かつ、大出力が得や
すく、インクキャリッジの高精度な位置決めが可能とな
り、記録の高密度化、印字速度の高速化に対処しやすく
なる。

【００６５】請求項８によれば、ＤＣサーボモーターの
駆動制御を、印字解像度に対応しておこなうので、イン
クキャリッジを高精度に走査駆動させることができる。

【００６６】請求項９によれば、ロータリーエンコーダ
ーにより、ＤＣサーボモータの駆動回転を検出するの
で、閉ループ制御により、インクキャリッジの位置決め
制御や速度制御を高い精度でおこなうことができる。

【００６７】請求項１０によれば、ロータリーエンコー
ダーの１パルスを、インクキャリッジの印字解像度に対
応して設定するので、インクジェットプリンタの印字解
像度のピッチ幅に応じて、インクキャリッジの走査移動
および停止位置を高精度にコントロールすることがで
き、高精度の駆動制御が可能となり、印字品位の向上、
並びにインクタンク内のインク容量の変化が生じた時の
制御応答性が顕著に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリン
タの概略構成図である。

【図２】同インクキャリッジの走査領域を示す説明図で
ある。

【図３】同インクキャリッジの駆動機構とインク残量検
知機構を示す斜視図である。

【図４】同インクキャリッジの移動速度の変化状態を示
すグラフである。

【図５】同インクの残量と、それに対するインクカート
リッジの移動距離の関係を示すグラフである。

【図６】同インクキャリッジの駆動制御系統図である。

【図７】同別の実施形態に係るインクキャリッジの駆動
機構とインク残量検知機構を示す斜視図である。

【図８】同駆動機構の要部斜視図である。

【図９】同スリット円板の正面図である。

【図１０】従来のインクキャリッジの走査領域を示す説
明図である。

【図１１】同インクキャリッジの駆動機構とインク残量
検知機構を示す斜視図である。

【符号の説明】

９−印字ヘッド １０−インクカートリッジ １１−インクキャリッジ １５−駆動機構 １８−駆動モータ ２１−印字領域 ２２−メンテナンス領域 ２４−インク残量検知機構 ３５−ロータリエンコーダー

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドと、インクを収容するインク
   カートリッジとを有し、走査移動により印字をおこなう
   インクキャリッジと、前記インクキャリッジを走査駆動
   するための駆動機構と、前記インクカートリッジ内のイ
   ンクの量を検知するためのインク残量検知機構と、前記
   印字ヘッドをクリーニングするためのメンテナンス装置
   とを具備し、前記インクキャリッジの走査領域が、印字
   をおこなう印字領域と、印字ヘッドをクリーニングする
   ためのメンテナンス領域とからなるインクジェットプリ
   ンタにおいて、 前記インク残量検知機構を、前記インクキャリッジが停
   止する位置に対応させて配置し、前記インクキャリッジ
   が停止状態の時に、インクの残量を検知すると共に、 前記インクキャリッジの基準停止位置を、前記インク残
   量検知機構が配置される位置に設定することを特徴とす
   るインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記インク残量検知機構を、前記インク
   キャリッジの印字領域とメンテナンス領域との間のイン
   クキャリッジの停止位置に対応させて配置したことを特
   徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 インクキャリッジを走査駆動させるため
   の駆動機構が、インクキャリッジの速度制御及び位置決
   め制御を行うことができる駆動モータからなることを特
   徴とする請求項１または２に記載のインクジェットプリ
   ンタ。
4. 【請求項４】 前記駆動モータは、正逆回転可能である
   ことを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェ
   ットプリンタ。
5. 【請求項５】 前記駆動機構による駆動制御が、インク
   カートリッジ内のインクの量に対応して制御されること
   を特徴とする請求項１乃至４記載のインクジェットプリ
   ンタ。
6. 【請求項６】 前記駆動モータがステッピングモータで
   あることを特徴とする請求項３乃至５記載のインクジェ
   ットプリンタ。
7. 【請求項７】 前記駆動モータがＤＣサーボモータであ
   ることを特徴とする請求項３乃至５記載のインクジェッ
   トプリンタ。
8. 【請求項８】 前記ＤＣサーボモーターの駆動制御が、
   印字解像度に対応して制御されることを特徴とする請求
   項７に記載のインクジェットプリンタ。
9. 【請求項９】 前記ＤＣサーボモータの駆動回転を検出
   するためのロータリーエンコーダーを設け、該ロータリ
   ーエンコーダーの検出信号に基づいて、前記ＤＣサーボ
   モータが駆動制御されることを特徴とする請求項８に記
   載のインクジェットプリンタ。
10. 【請求項１０】 前記ロータリーエンコーダーの１パル
    スが、前記インクキャリッジの印字解像度に対応して設
    定されることを特徴とする請求項９に記載のインクジェ
    ットプリンタ。