JPH02215566A - キャリッジ走査型記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体に沿って所定方向に移動するキャリ
ッジ上に記録ヘッドを搭載したキャリッジ走査型記録装
置に関する。

〔従来の技術〕

プリンタやファクシミリ等の記録装置は、転送されてく
る記録情報に基づいて記録ヘッドのドツト形成手段を駆
動することにより、記録シート（用紙などの記録媒体）
にドツトパターンを記録してい（ように構成されている
。

前記ドツト形成手段としては、ワイヤートッド式、イン
クジェット式、サーマル式あるいはレーザービーム式な
どが用いられている。

また、記録ヘッドによる記録シートの走査方式としては
、１ライン分まとめて記録するフルライン記録方式や１
ページまとめて記録するページ記録方式のようにシート
送り方向の走査のみで記録する方式と、シート送り方向
の走査に加えて記録シートに沿って移動するキャリッジ
による走査を併用する方式とがある。

本発明は、後者のキャリ７ジ走査型記録装置を対象とす
る。

このようなキャリッジ走査型記録装置にあっては、電源
が投入された時のキャリッジの位置を確認したり、走査
中にキャリッジの動きが脱調等を起こしていないか否か
を確認するためのセンサー現在投入されている記録シー
トの巾を検出するためのセンサー、並びに、記録シート
の送り方向後端部を検出するためのセンサー等が必要で
ある。

特に、インクジェット式の記録装置（インクジェット記
録装置）にあっては、記録ヘッドの吐出口から記録シー
トへ向けてインクを飛翔させ、インク滴を付着させて記
録を行うので、記録シートの無い部分にインクを飛翔さ
せることのないように制御する必要があり、上記各セン
サーの機能は重要である。

〔発明が解決しようとする技術課題〕

ところで、従来のキャリッジ走査型の記録装置において
は、記録シートの巾を検出するためには、記録シートの
中方向（キャリッジ走査方向）に複数個のマイクロスイ
ッチ等を所定間隔ごとに並べておき、これらのスイッチ
の０Ｎ１０ＦＦのデータから記録シートの巾を検出する
等の方法が採られていた。

しかし、このような従来の検出方法では、記録シートの
巾は大まかにしか検出できず、しかも複数個のマイクロ
スイッチ等を取付けるのにかなりの組立工数がかかるこ
とになる。

また、上記マイクロスイッチ等のシート巾センサーとは
別に、記録シートの後端を検出するためのセンサーや記
録シートの有無を検出するためのセンサーとして独立し
た検出手段が必要であり、多（のセンサーを必要とし検
出系の構成が複雑であった・ 本発明は、上記従来の技術課題を解決し、キャリッジの
位置の検出、記録シートの後端の検出および記録シート
の巾の検出を１つの検出手段で行うことができ、検出系
の構成が簡単で組立性を向上させうるキャリッジ走査型
記録装置を提供せんとするものである。

〔課題解決のための手段〕

本発明は、キャリッジ走査型記録装置において、キャリ
ッジの移動方向に沿って抵抗体を配置し、キャリ、ジの
動きで該抵抗体の検知抵抗値が変化するように構成する
ことにより、キャリッジの位置、記録シートの巾、記録
シートの後端を１つの検出手段で検出できる記録装置を
実現しようとするものである。

〔作用〕

キャリッジの移動方向に沿って配置した可変抵抗の抵抗
値からキャリッジの位置を求めるので、該抵抗値の変化
とキャリッジの位置との関係から記録シートの後端位置
および該記録シートの中寸法をも同時に検出することが
できる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例によるキャリッジ走査型記録
装置の模式的斜視図であり、第２図は第１図の記録装置
のキャリッジ位置検出手段の構成を示す模式的平面図で
ある。

第１図において、１は紙またはプラスチックシートなど
の記録媒体としての記録シートであり、カセ７）等に積
層状態で収納された複数の記録シート１が給紙ローラ（
不図示）によって１枚づつ供給され、一定間隔をおいて
配置された第１搬送ローラ対３および第２！ｌｉ送ロー
ラ対４を通して矢印Ａ方向に搬送される。

各搬送ローラ対３．４はそれぞれ個別のステッピングモ
ータ（不図示）によって駆動される。

５は記録シート１に記録を行うための記録ヘッドであり
、図示のものはキャリ７ジ６に搭載されたインクジェッ
ト式の記録ヘッドを例示する。

記録ヘッド５に対しては同じ（キャリッジ６にｔｇｌｒ
ａされたインクカートリッジ３１からインク　（記録液
）が供給され、記録（画像）情報に基づいて記録ヘッド
５内のインク吐出手段を駆動することにより、吐出口か
らインクを飛翔させ、インク滴を記録シート１に付着さ
せてドツトパターンを記録する。

前記キャリッジ６は、キャリッジモータ２３により、ベ
ルト７およびプーリ８ａ、８ｂから成る伝動機構を介し
て駆動され、機枠に固定されたガイドシャフト９に沿っ
て往復動する。このキャリッジ６の動き（第１図中の矢
印Ｂ）によって記録シート１を中方向に走査することが
できる。

以上のような構成により、記録ヘッド５の矢印Ｂ方向の
移動（キャリッジ走査）に同期して記録情報に基づいて
インク吐出を行い、記録シート１上に画像を記録してい
き、必要に応じて、記録ヘッド５を記録範囲外のホーム
ポジションＨ，Ｐ。

へ戻してインク回復装置１９によって記録ヘッド５の吐
出口の目詰まりを解消するとともに、搬送ローラ対３．
４を駆動して記録シート１を矢印Ａ方向に１行分搬送す
る。

これを繰り返すことによって、記録シート１に所定の画
像記録が行われる。

前記キャリッジ６の前方には該キャリッジ６の移動方向
に沿って、前記キャリッジ６の移動領域命中にわたって
抵抗値１０が設置されており、該キャリッジ６の前面に
は前記抵抗板１０に接触して該抵抗板１０の抵抗値を検
出するための接触棒１１　（第２図）が固定されている
。

第１図および第２図において、記録シート１がキャリッ
ジ６の前面に無い時、前記接触棒１１は該キャリッジ６
の走査（左右方向移動）の全範囲で常に前記抵抗板１０
と接触している。この抵抗板１０はその一端で電気的に
グランドに落とされており（アースされており）、電流
検知部１２（第２図）から前記接触棒１１を介して前記
抵抗板１０を流れる電流量はキャリッジ６の位置すなわ
ちその位置に対応した抵抗板１０の抵抗値によって一意
的に決まる。

したがって、前記電流量を検知することによって、キャ
リ７ジ６の位置を求めることができる。

一方、記録シート１が搬送されている時には、接触棒１
１と抵抗板１０との間にこの記録シート１が介在するこ
とになり、電流が流れない区間が生じる。この絶縁され
ていた区間は記録シート１が存在する場所であり、この
絶縁区間の情報から記録シート１の巾を算定することが
できる。

また、キャリッジ６の全移動範囲のうちの一部で絶縁と
なっていたものが、次のキャリッジ６の移動中に１度も
絶縁状態にならなくなったことを検出すると、このこと
から記録シート１の後端が通過したと判定することがで
き、記録シート１の後端検出をすることが可能となる。

第３図は第１図および第２図の記録装置の制御系のブロ
ック図である。

第３図において、制御部２０はマイクロプロセッサ等の
ＣＰＵ２０　ａとＣＰＵ２０ａの制御プログラムや各種
データを格納しているＲＯＭ２０　ｂとＣＰＵ２０　ａ
のワークエリアとして使用されるとともに各種データの
一時保管等を行うＲＡＭ２０Ｃを備えており、この制御
部２０はインターフェース２１を介して各種モータ駆動
用ドライバー２７および記録ヘッド駆動用ドライバー２
８に接続されている。

また、前記制御部２０は、インターフェース２１を介し
て、操作パネル２２からの各種情報（例えば文字ピッチ
や文字種類など）を入力し、外部装置２９からの記録（
画像）情報を入力する。

前記ドライバー２７は、キャリッジ駆動用モータ２３、
給紙ローラ駆動用モータ２４、第１１１１！送ローラ駆
動用モータ２５、第２ｗｉ送ローラ対駆動用モータ２６
等を駆動するためのものであり、前記ドライバー２８は
記録ヘッド５のドツト形成手段（インクジェット式の場
合はインク吐出手ＶＩｔ）を駆動するためのものである
。

前記制御部２０は、前記インターフェース２１を介して
、各モータ２３〜２６を駆動するためのオン・オフ信号
並びに画像信号（記録情報）を出力し、これらの信号に
よって各部材を駆動させる。

また、前記接触棒１１　（第２図）から前記抵抗板１０
（第２図）を通してグランドへ流れる電流量の情報は電
流検知部１２からインターフェース２１を介して制御部
２０に入力される。

第１図〜第３図の記録装置では、キャリアシロの位置検
出あるいは記録シートの巾検出や後端検出のためのセン
サー（マイクロスイッチ等）は特に設けられておらず、
これらの検出は抵抗板１０を流れる電流量によって判別
しうるように構成されている。

第４図は以上説明した記録装置を用いて記録を行う時の
動作のフローチャートである。

第４図において、ステップＳｌで電源がＯＮされると、
まず、ステップＳ２において、キャリッジ６を１往復走
査させて該キャリッジ６の位置を確認するとともに、す
でに記録シート１が搬送されていないか否か（記録シー
ト１の有無）を確認する。

もし記録シート１がすでに搬送されていた場合には（ス
テップＳ３）、その記録シート１は排出してしまう　（
ステップＳ４）。

ステップＳ３で記録シート１が無い場合、あるいはステ
ップＳ４で記録シート１が排出した後、ステップＳ５へ
進んでキャリッジ６を第１図中のＨ，Ｐ、（ホームボジ
シッン）の位置へ戻ｔ。

ステップＳ６で記録命令の有無を判別し、有る場合はス
テップＳ７で記録シート１を所定の位置まで搬送し、ス
テップＳ８でキャリッジ６を再度１往復させて記録シー
トの巾を検出する。

次いで、ステップＳ９で１行分の記録を開始し、ステッ
プ３１０で記録量が記録シート１の巾を超えているかを
確認しながら記録を行う。

もし、記録シート１の中以上に１行分の記録命令が入っ
て来た時には自動的に１行の改行を行い（ステップ５１
１）、そのことを知らせるために警告を発しくステップ
３１２）、その後記録を続ける。

ここで、接触棒１１と抵抗板１０との接触位置は記録位
置より１行分低い位置にある。つまり、１行分記録しな
がら、次の行に記録できる領域が有るか否かを検出して
おく。

こうして、１行分の記録を終了した後（ステップ５１３
）、ステップ３１４で次の行に記録が可能に否かすなわ
ち記録シート１の後端に達したか否かを判別する。

もし記録不可能であれば、すなわち後端に達していれば
ステップＳ１５へ進んで記録シート１を排出し、ステッ
プＳ５へ戻ってキャリッジ６を第１図中のホームポジシ
ョンＨ，Ｐ、位置へ戻す。

次の行にも記録が可能であれば、ステップＳ１６へ進み
、記録シート１の外まで走査させてキャリッジ６の位置
を確認し、脱調等により位置ズレが生じていないか否か
を判断する（ステップ５１７）。

キャリッジ６の位置が正常であれば、ステップＳ９へ戻
って次の行の記録を開始する。

もしキャリッジ６が正規の位置からズしていたならば、
ステップ３１Ｂへ進んで該キャリッジ６を１往復走査さ
せ、該キャリッジの位置情報を修正した後、ステップＳ
９へ戻って次の行の記録を行う。

以上述べたごと（、キャリッジ６の位置や記録シート１
の有無を抵抗値の変化として検出できるように構成した
ので、キャリッジ６の位置検出や記録シート１の巾検出
や後端検出を少ない部品点数で正確に推定することがで
き、かつ、接触棒１１で記録シート１を押さえているこ
とにより、記録シート１の浮きによる問題すなわち記録
へラド５との接触による画像汚れや吐出不良等を防止す
ることが可能になる。

第５図は、本発明の他の実施例によるキャリッジ走査型
記録装置のキャリッジ位置検出機構の要部を示す平面図
である。

第２図の実施例では抵抗板１０を介してグランドに落ち
る電流量からのキャリッジ６の位置を求めたが、これに
代えて、第５図に示すようなポテンショメータの示す抵
抗値からキャリッジ６の位置を検出することもできる。

第５図において、キャリッジ駆動用のモータ２３の出力
軸２３ａに取付けられたプーリ８ａに、ポテンショメー
タ１３の摺動部が取付けられ、ブー！Ｊ８ａの回転角を
ポテンショメータ１３の示す抵抗値として検出するよう
に構成されている。

ここで、ポテンショメータとは、円柱状の摺動部を回転
させることにより抵抗値が変化する可変抵抗である。

キャリッジ６の往復走査の動力は、キャリッジモータ２
３からプーリ８ａを介してベルト７へ伝達されるので、
該プーリ８ａの回転角を検出することによりキャリッジ
６の位置を検出することができる。

第５図の構成においても、第２図の場合と同様に、キャ
リッジ６の前面に取付けた接触棒１１により抵抗板１０
の抵抗値を検出する構造が併用されている。

第５図の構成によれば、記録シート１の有無とは無関係
にポテンショメータ１３の抵抗値の情報に基づいて當に
キャリッジ６の位置を検出することができ、また、電流
検知部１２から接触棒１１および抵抗板１０を通してグ
ランドへ流れる電流量の情報から記録シート１の巾の検
出および記録シート１の後端の検出も前述と同様に行う
ことができる。

こうして、ポテンショメータ１３からの抵抗値の情報と
、抵抗板１０を通して流れる電流量の情報から、キャリ
ッジ６の位置、記録シート１の巾および記録シート１の
後端を同時に検出しうるキャリッジ走査型記録装置が得
られる。

第２図の実施例では、記録シート１が在る場所で絶縁状
態となってしまうため、記録シート１が搬送されている
場所（記録シート１の巾の範囲）においてはキャリッジ
６の位置を検出することができないが、第５図の実施例
では記録シート１の搬送経路上でも常にキャリッジ６の
位置を検出することができる。

以上説明した各実施例によれば、キャリッジ６の走査に
追従して可変抵抗ＩＯまたは１０．１３の抵抗値を変化
させる手段を設けるだけの簡単な構成で、キャリッジ６
の位置、記録シート１の巾、記録シート１の後端を正確
に検出することが可能になった。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明のキャリッジ走
査型記録装置によれば、記録媒体に画像の記録を行うた
めの記録ヘッドを有するキャリッジの移動方向に沿って
抵抗体を配置し、キャリッジの動きで該抵抗体の検知抵
抗値が変化するように構成したので、１つの検出手段で
キャリッジの位置、記録シートの巾および記録シートの
後端を検出しうる記録装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるキャリッジ走査型記録
装置の模式的斜視図、第２図は第１図中のキャリッジの
位置検出手段の模式的平面図、第３図は第１図の記録装
置の制御系のブロック図、第４図は第１図の記録装置の
動作のフローチャート、第５図は第１図中のキャリッジ
の位置検出手段の他の実施例を示す模式的平面図である
。 １−−−一・・−・記録シート、５−・・−−−一−−
−−記録ヘッド、６・−・−・−キャリッジ、１０　　
　抵抗板、１１−・・−・−・−接触棒、１２−−−−
一・−・電流検知部、１３・・−・−・−ポテンショメ
ータ、２３・−・・−−−−−−キャリッジモータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体に画像の記録を行うための記録ヘッドを
   有するキャリッジの移動方向に沿って抵抗体を配置し、
   キャリッジの動きで該抵抗体の検知抵抗値が変化するよ
   うに構成したことを特徴とするキャリッジ走査型記録装
   置。
2. （２）キャリッジ駆動に同期して回転するポテンショメ
   ータを追加し、該ポテンショメータの抵抗値情報によっ
   てもキャリッジの位置を検出しうるように構成した請求
   項１記載のキャリッジ走査型記録装置。
3. （３）前記記録ヘッドは吐出口からインクを飛翔させて
   記録を行う請求項１記載のキャリッジ走査型記録装置。