KR920007713B1 - 프린팅부내의 종이이송 제어방법 및 그를 사용하는 종이프린팅부 - Google Patents

프린팅부내의 종이이송 제어방법 및 그를 사용하는 종이프린팅부 Download PDF

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Abstract

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Description

프린팅부내의 종이이송 제어방법 및 그를 사용하는 종이프린팅부
제1도는 종래의 프린팅부의 개략구조의 측면도.
제2도는 본 발명에 사용되는 제어 장치의 개략측면도 및 회로 결선도.
제3도는 본 발명의 실시예의 프린팅부의 상세구조 측면도.
제4도는 제3도의 실시예의 구조의 간략화한 측면도.
제5도는 본 발명의 제어방법을 설명하기 위한 개통도.
제6 및 8도는 각각 본 발명의 제어방법의 후로우 챠트 및 내부 타이머수단을 설명하기 위한 후로우챠트.
제7도는 본 발명의 제어방법의 동작을 설명하기 위한 타이밍챠트.
본 발명은 절지를 기록 매체로서 사용하여, 그 절지를 프린팅부에 연속 공급하여 그 위에 고속으로 인쇄하는 프린터, 홱시밀, 또는 복사기와 같은 것에 이용되는 프린팅부에 관한 것이다. 좀더 구체적으로 본 발명은 절지의 공급실패가 동작중에 검출될 경우 여러 이송수단을 정지시키는 제어방법에 관한 것이다.
고속프린팅부에서, 절지는 카세트내의 절지더로 부터 한장씩 분리되어 제공되며 또한 앞서 이송된 절지가 프린팅 및 이젝팅 장치내에서 여전히 남아 이동할 때라도 공급장치에서 이송수단에 의해 전달된다. 그러므로 적당한 시간에 각 이송 수단을 정지시키는 순서는 절지가 잼현상을 일으킬 때 즉 걸렸을 때 중요한 문제이다.
제1도는 공급장치 1, 프린팅장치 2, 및 이젝팅장치 3으로 구성되는 종래의 프린팅부의 개략구조를 나타낸다.
절지 PP는 호퍼(hopper) 10내에 통상적으로 절지 카세트 내에 쌓여져 공급된다. 각 절지는 분리롤러 11의 회전에 의해 한장씩 분리된 다음 공급롤러쌍 12와 레지스터 롤러쌍 13의 운동에 의해 프린팅장치 2로 전달된다.
프린팅장치 2에서 프린팅 정보의 잠상이 광도전 드럼 20상의 광학수단(도시않됨)에 의해 형성된 다음 드럼이 회전하는 동안 토너분말에 의해 현상된다. 현상된 토너상은 접촉하면서 이동하는 종이위로 전사된 다음 가열롤러(도시않됨)에 의해 고착된다.
인쇄된 종이가 이젝팅 장치 3으로 전달되면 두롤러 쌍 30과 31은 그 종이를 스태커(stacker)(도시않됨) 내로 이젝트 즉, 배출한다.
절지가 프린팅부내의 특정롤러 위치에서 걸렸을 때 종이는 이 위치에서 계속하여 뒤엉킨다. 이는 모든 이송수단을 구동시키는 메인 모터에 과부하가 걸리게 되는 원인이 되므로 결국 정지하고 만다. 그러므로 종래에는 프린팅부의 모든 운동을 종이 잼현상이 감지기에 감출되는 즉시 정지시켰다.
앞선 프린팅절지가 프린팅부로부터 나온 후 그 다음 절지가 이송되는 식으로 프린팅 속도가 그렇게 빠르지 않은 경우에는 프린팅부내의 이송수단의 모든 운동을 정지시키는 상기 방법은 그렇게 심각한 문제가 되지 않는다.
그러나 고속프린팅부에서 절지는 분리되어 프린팅장치 2의 입구 바로 앞에 제공되는 레지스터 롤러쌍 13의 위치로 전달된 다음, 절지의 운동을 프린팅 동작과 동기시키도록 잠시동안 대기한다. 절지를 분리 및 전달해주는 이러한 운동은 앞선 절지가 여전히 프린팅 공정중에 있는 동안에 시작한다. 만일 절지 잼현상이 공급장치 내엣 검출되고 또한 프링팅부내의 모든 이송 수단이 정지될 경우, 프린팅 및 이젝팅 장치내의 여전히 남아 있는 앞선 절지들은 다시 사용될 수 없다. 왜냐하면 인쇄질이 나빠지게 되고 더욱이 고착공정중 절지가 가열롤러에 의해 지나치게 가열되어 타게 되기 때문이다. 고착장치는 토너 분말에 의해 오염되므로 잼을 일으킨 절지를 제거후 동작을 재개할 때 조차 양호한 품질의 인쇄를 기대할 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 고속 프린팅부에서 절지의 이송 수단 제어방법 및 상기 방법을 사용하는 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 절지가 동작중 잼현상을 일으킬 때 고속프린팅부의 이송수단의 제어방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 특별한 목적은 절지가 공급장치 내에서 잼현상을 일으킬 때 프린팅 및 이젝팅 장치들내에 남아서 이동하는 앞서 진행된 절지를 사용할 수 있도록 입수 가능하게 하는 고속 프린팅내의 절지의 이송수단 제어방법 및 그 방법을 사용하는 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 프린팅 장치내의 토너 분말에 의해 부품오염을 회피하는 고속프린팅부내의 절지의 이송수단의 제어방법 및 장치를 제공하는데 있다.
전술한 관련된 목적들은 공급장치와 이젝팅 장치에 각각 두 감지기들을 제공하여, 공급장치내에 제공된 제1감지기가 절지의 잼현상을 검출할 때 공급장치내의 이송수단만 메인모터로부터 분리되고, 프린팅과 이젝팅 장치들 내의 다른 이송수단은 제2감지기가 잼을 일으키기 전의 다른 앞서 공급된 절지들이 이젝팅 장치로부터 이젝트 됐음을 검출할 때까지 계속하여 운전된 다음 그후 이송수단들을 정지시키는 본 발명의 제어수단과 장치에 의해 성취된다.
이송수단의 제어장치는 프린팅부에 설비되어 있다. 제어장치에서는 각각의 절지가 호퍼위치로부터 레지스터 위치까지 이동하는데 걸리는 시간을 카운트하고, 제1감지기에 의해 절지의 도착을 검출한 다음 예정된 시간 데이터와 비교한다.
만일 카운트된 시간이 예정된 시간데이타를 초과할 경우, 공급장치에서 절지가 잼을 일으켰음을 판정한다.
제2감지기는 스태커에 인접한 이젝팅장치의 출구 근처에 배치되어 있어 제2감지기 위를 절지가 통과할 때마다 검출하는 기능을 한다. 제어장치는 프린팅 및 이젝팅 장치로부터 모든 절지들이 이젝트 됐다는 신호를 수신하는 즉시 모든 이송수단이 결합된 메인 모터를 구동시키는 회로를 차단시키는 명령을 발생한다.
그러므로, 본 발명은 프린팅 및 이젝팅 장치들내에서 절지를 제거하는 등의 불편성을 제거하는 한편 그에 대한 프린팅 정보의 손상을 제거하는 것이 가능하고 또한 프린팅장태치내의 절지와 부품들의 오염을 제거하는 것도 또한 가능하다.
본 발명의 기타 목적과 장점들은 다음의 양호한 실시예에 상세한 설명으로부터 명백히 이해될 수 있다.
[실시예의 개략구조]
제2도는 본 발명의 제어방법을 설명하기 위한 프린팅부의 개략 측면도를 나타내고, 제3도는 프린팅부의 상세한 구조의 측면도이고, 제4도는 절지의 이송통로를 프린팅부 내의 다른 부품들에 대하여 좀더 명확하게 나타낸 비슷한 측면도이다.
도면 전체에 걸쳐 동일 참조번호는 동일부분을 나타낸다.
절지를 쌓아둔 카세트 10은 제3도에 보인 바와 같이 프린팅부의 하부에 설비된다. 각각의 절지(이후 종이로 칭함)는 종이더미로부터 분리되어 제4도에 보인 바와 같은 설비의 바닥에 배치된 제어장치 4로부터 제어되는 회전에 의한 분리롤러 11에 의해 이송된다. 그 다음 분리된 종이는 공급롤러쌍 12에 의해 공급통로 15를 따라 레지스터 위치로 전달되어 여기서 종이의 앞단이 레지스터 롤러쌍 13과 접촉하는 상태가 된다.
본 실시예에서 감지기 14는 레지스터 롤러쌍 13의 근처에 설비된다. 이 위치에서, 종이는 다음 이송을 위해 잠시동안 대기한다. 또 다른 공급통로가 종이의 수동삽입을 위해 설비되어 있다. 종이는 입구 16을 통해 삽입된 다음 공급롤러 12a에 의해 레지스터 위치로 전달된다.
분리롤러 11, 공급롤러쌍 12, 및 레지스터 롤러쌍 13으로 구성되는 이들 부품들은 프린팅부의 종이 공급부를 구성하는 것으로, 이 부분은 본 발명에서 공급장치 1로 간단히 칭한다.
종이는 제어장치 4의 명령에 의해 프린팅장치 2내로 이송되며, 공급롤러 쌍 12와 레지스터 롤러쌍 13의 재시동 시간이 프린팅장치 2내의 프린팅 동작이 종이의 이동과 동기하도록 제어된다. 프린팅 장치 2내에 사용되는 부품들은 종래의 레이져 프린터에서 사용되는 것들과 유사하다.
다시 말하여, 충전기 21은 광도전드럼 20을 충전시키고, 충전된 드럼은 광학 시스템 22내에서 발생된 변조된 광빔에 노출되고, 정전잠상은 광도전 드럼 20상에 형성되며, 그 정전잠상은 현상장치 23에 의해 토너상으로 현상되고, 토너상은 영상전사 장치 24의 기능으로 이동하는 종이상에 전사되고, 그 다음 종이는 고착롤러쌍 27로 전달되어 종이상의 토너상패턴이 고착된다.
현상장치 23에서, 패들(paddle) 롤러 230은 시계회전 반대방향으로 회전하여 토너와 캐리어 분말을 교반해주고, 현상롤러 231은 시계회전 방향으로 회전하며, 자기토너 브러쉬를 형성하며, 자기 토너 브러쉬의 높이는 닥터 블래이드(doctor blade) 232의 작용에 의해 일정하게 유지된다. 자기토너 브러쉬는 광도전 드럼 20상에 정전잠상을 현상한다.
닥터블래이드 232에 의해 제거된 토너와 캐리어 분말은 귀환 통로 부재 233을 통해 패들롤러 230으로 복귀한다. 토너분말은 소비된 토너분말을 보충하도록 저장소 234로부터 공급된다.
프린팅 장치 2는 또한 토너상의 전사후 광도전 드럼 20의 표면상의 전하를 방전시키기 위해 방전기 25와 청소부러쉬가 회전하여 나머지 토너 분말을 쓸어내는 청소장치 26을 더갖고 있다.
영상전사장치 24를 통과한 후, 종이는 가열롤러 27a와 카운터롤러 27b로 구성된 고착롤러쌍 27로 더 진행한다. 종이상의 토너 패턴은 용융되어 고착된다.
이젝팅장치 3은 이송수단으로서 인쇄된 종이를 스태커 34로 이송시키기 위한 이송통로 33을 구성한다. 제3 및 4도의 실시예에서, 카세트 10으로부터 스태커 34로의 통로는 ＂S＂ 문자형상으로 형성되어 있어 레이져 프린터를 조밀화 즉 소형화할 수 있고 또한 인쇄된 면이 아래쪽으로 향하도록 인쇄된 종이를 한장씩 쌓아준다. 그러므로 인쇄된 종이들은 인쇄 순서로 다시 정돈할 필요가 없다. 이젝팅장치 내의 이송수단은 스태커 34 바로 앞에 두개의 이송롤러쌍 30a 및 30b의 이젝팅 롤러쌍 31을 갖고 있다. 본 실시예에서, 감지기 32는 이젝팅 롤러쌍 31의 근처에 설비되어 통과하는 종이, 좀더 구체적으로 종이 전단의 도착과 종이 후단의 출발을 검출한다.
제5도는 제2-4도에 보인 실시예에서 사용된 이송수단의 제어방법을 나타내는 개통도이다. 제5도의 동일 부품은 동일번호를 사용한다. 제어장치 4는 제어처리기 40, 프린트 제어기 43, 메모리장치 41, 그리고 내부타이머 수단 40a 약 외부타이머수단 42로 구성되어 있다. 제어처리기 40은 마이크로 프로세서와 기타 논리 회로수단(도시않됨)으로 구성되며 또한 프린팅부의 동작 순서를 제어한다. 메모리장치 41은 제어 처리기 40을 동작시키는데 필요한 프로그램을 기억하고 있으며 또한 다수의 예정된 시간 데이터를 기억하고 있다.
다수의 예정된 시간데이타는 분리롤러 11의 스위치는 기간으로 정의된 T1, 분리된 종이가 공급롤러쌍 12에 의해 레지스터 위치로 이동하는데 걸리는 시간으로 정의된 T2, 인쇄 지령이 프린팅장치 2로 발행된 후 레지스터 롤러쌍 13이 대기하는 시간으로 정의된 T3, 종이가 레지스터 롤러쌍 13을 완전히 통과하는데 걸리는 시간 즉, 종이의 전단에서 후단까지 걸리는 시간으로 정의된 T4, 그리고 종이가 프린팅 장치 2로 완전히 들어간 위치로부터 제2감지기 32위로 통과하는 후단의 위치로 종이가 진행하는데 걸리는 시간으로 정의된 T5가 있다.
40a 및 42가 같은 타이머 수단으로서, 제어처리기 40내에 설비된 소프트웨어 타이머(내부 타이머 40a) 또는 별도로 설비된 하드웨어 타이머(외부 타이머 42)가 사용될 수 있다.
본 실시예에서, 다수의 타이머 수단이 사용된다.
제5도에서는 하나의 외부타이머 수단 42와 하나의 내부타이머 수단 40a를 대표적으로 나타낸다. 타이머는 종이가 특정위치로부터 또 다른 특정위치로 전진하는데 걸리는 시간 또는 종이가 특정동작을 완료하는데 걸리는 시간을 카운트한다. 만일 비정상 카운트가 검출될 경우, 제어처리기 40은 설비의 특정부분으로 정지 지령을 발생시킨다. 좀더 상세한 것은 추후 설명한다.
제5도에는 3개의 클러치수단 50,52 및 53이 나타나 있는데 각 클러치 수단은 메인모터 51의 구동토오크를 분리롤러 11, 공급롤러쌍 12 및 레지스터 롤러쌍 13에 각각 연결 및 분리시켜 준다. 메인모터 51은 또한 광도전 드럼 20, 현상장치 23, 청소장치 26, 고착롤러쌍 27, 이송롤러쌍들 30a 및 30b, 이젝팅롤러쌍 31등과 같은 기타 모든 회전부품들을 구동시킨다.
제5도에서 메인모터 51과 각각의 회전부품들 간에 연결되는 실선들은 메인모터의 구동토오크가 클러치 수단, 기어, 벨트수단, 풀리수단등과 같은 것을 통해 이부품들에 전달됨을 뜻한다.
감지기 14는 레지스터 롤러쌍 13 앞부근에 종이통로를 따라 설비되어 있고 다른 감지기 32는 또한 이젝팅롤러쌍 31앞에 설비되어 있다. 각 감지기는 그것이 종이의 전단과 후단을 각각 검출할 때 온신호와 오프신호를 제어장치 4로 보낸다.
[실시예의 동작]
제6도는 본 발명의 실시예의 후로우챠트를 나타내며, 제7도는 그의 타이밍챠트를 나타낸다.
제6도의 후로우챠트의 좌측에 나타낸 원으로 둘러싼 참조번호 1-7은 다음 설명에서 특정단계를 지정한다.
(1) 인쇄지령 PRT가 제5도의 제어처리기 40으로 발생될 때, 제어처리기 40이 지령 MAIN을 발생시키면, 그에 의해 메인모터 51을 구동시키기 위한 전력이 공급된다.
메인모타는 프린팅장치 2내의 광도전 드럼 20, 현상장치 23, 고착롤러쌍 27등과 이젝팅장치 3내의 이젝팅롤러쌍 31과 같은 모든 회전 부품을 회전시키기 시작한다.
제어처리기 40은 메모리장치 41내에 기억된 클러치온 시간 데이터 T1를 내부타이머 수단 40a로 적재시킨다.
시간기간 T1동안 분리롤러 11은 클러치수단 50에 의해 메인모터 51에 연결되어 회전하게 되므로 한장의 종이를 분리시켜 전달해준다. T1은 제7도에서 신호 PICK로서 나타낸다. 타이머수단 40a가 T1을 카운트다운할 때(카운트된 시간은 제6도에서 TM으로 나타냄), PICK 신호는 차단된다.
(2) 시간 T1이 경과된 후, 제어처리기 40은 새로운 시간데이타 T2가 내부타이머수단 40a 내에 적재 되도록 지시한다. 타이머 수단이 카운트 시작함과 동시에 큰수치수단 52는 제7도에 클러치 온-오프 신호 CL1에 의해 메인모터 51에 공급롤러쌍 12를 연결해주므로 공급롤러쌍 12는 회전하기 시작하여 분리롤러 11에 의해 분리된 종이를 이동시킨다.
레지스터 롤러쌍 13 근처에 배치된 감지기 14위에 종이의 전단이 도달할 때 감지기는 제7도의 신호 WTOPS를 송출한다. WTPOS 신호의 상승시간까지 내부시간 수단 40a에 의해 카운트된 타임데이타가 예정된 타임 데이터 T2보다 짧을 때, 공급롤러쌍 12는 신호 CL1으로 나타낸 클러치 수단 52에 의해 메인 모터 51로부터 단속 즉 분리된다. 이 시간에, 종이는 이미 레지스터 위치로 전달되어 그의 전단이 잠시동안 레지스터쌍 13과 접촉한다.
(3) 기입신호 WRITE가 도통될 때, 프린트제어기 43은 인쇄동작을 시간하도록 명령을 발생하게 되므로, 그에 의해 광빔이 광도전드림 20상에 주사되기 시작하고 그 빔은 인쇄정보로 변조된다. 또한 WRITE 지령으로 동기지연시간 데이터 T3은 내부 타이머 수단 40a 내게 기억된다.
타이머수단은 WRITE 지령발생후 종이가 대기하도록 지연시간을 카운트한다. 이동기 지연시간은 광도전 드럼 20의 회전과 동기하여 영상전사장치 24에 도달하도록 종이의 이동을 조정하는데 필요하다.
(4) 타이머수단 40a가 T3를 카운트다운할 때, 클러치 신호 CL1과 CL2가 도통된다. 클러치수단 52와 53 각각은 메인모터 51로부터의 구동토오크를 공급롤러쌍 12와 레지스터 롤러쌍 13에 각각 연결해준다.
신호 CL1과 CL2가 도통됨과 동시에 또다른 시간데이타 T4는 외부타이머 수단 42에 내에 적재된다. T4는 클러치수단 52가 작동하는데 필요한 기간이다. 외부타이머 수단 42가 T4를 카운트다운 할 때 신호들 CL1은 차단되어 공급롤러쌍 12는 메인모터 51로부터 분리된다. WRITE 지령의 종료에서 추가타임 데이터 Ta가 카운트되고, 또한 Ta의 종료에서 CL2신호는 차단되어 레지스터 롤러쌍 13은 메인모터 51로부터 분리된다. 이 순간에 종이의 하단부는 레지스터 롤러쌍 13을 완전히 통과한다.
CL2가 차단됨과 동시에 외부타이머 수단 42는 또 다른 타임데이타 T5를 기억하고 있으며 또한 감지기 32가 종이의 완전한 이젝션을 검출할 때까지 카운트하기 시작한다.
시간기간 T4동안, 한장의 종이에 대한 광학시스템에 22에 의한 광도전 드럼 20상에 기입공정이 제7도의 WRITE 신호에 의해 보인 바와 같이 완료된다. 그러므로, 프린팅 유니트 2는 프린팅지령 PRT를 다시 수신할 준비가 된다.
제7도로부터 볼 수 있는 바와 같이, 그 다음 종이에 대한 분리 및 이송동작의 단계들 (1)과 (2)가 시작하는 반면 앞선 종이는 프린팅 지령 PRT를 다시 수신할 준비를 한다.
(5) 외부타이머 수단 42내에 적재된 상기시간 데이터 T5는 종이의 후단부가 감지기 32를 통과할 때까지 CL2가 차단된 후 특정 종이가 이동하는데 걸리는 시간이다. 감지기 32는 제7도에 보인 바와 같은 신호 HOS를 송출하여 또한 그 신호는 종이가 감지기를 통과하는 동안 오프에서 온 상태로 상태 변환한다. 만일 사실상 카운트된 시간 TM 이 시간 데이터 T5를 초과할 경우, 종이가 프린팅 장치 2 또는 이젝팅 장치 3에서 잼현상 즉 걸렸음을 뜻한다. 이 경우에 그 단계는 단계(7)로 건너뛴다. 외부타이머 수단 42가 T5를 카운트하고 또한 특정종이가 이미 스태커로 이젝트 됐음을 감지기 32로부터의 신호가 나타낼 때 모든 공정 단계들은 이 종이에 대해 완료된다.
(6) 다른 한편, 만일 내부 타이머 수단이 T2를 카운트다운함과 동시에 단계(2)에서 종이의 전단의 도착을 감지기 14가 검출하지 못할 경우, 그것은 종이가 공급장치 1내에서 걸렸음을 뜻한다. CL1신호는 차단되어 클러치수단 52에 의해 메인모터 51로부터 공급롤러쌍 12을 분리시키므로 결국 잼공정이 회피된다.
이 순간에, 메인모터 51과 프린팅 및 이젝팅장치 2와 3이 여전히 작업하고 있기 때문에 이들 장치들 내에 남아있는 앞선 종이들은 계속 이동하여 결국 인쇄된 종이가 이젝트된다. 제어처리기 40은 감지기 32로부터 출력된 신호 HOS를 감시하고 있다가 걸린 종이 이외에 모든 종이가 이젝트 즉 나왔는지 여부를 판정한다.
(7) 모든 종이가 이젝트 완료된 후, 메인모터 51은 제7도에서 MAIN 신호의 점선으로 나타낸 바와 같이 정지되고 또한 프린팅장치의 2와 이젝팅장치 3의 동작들이 정지된다.
종이걸림 현상이 공급장치 1에서 발생할 때(단계(2)에서 검출됨), 공급장치 1내의 동작은 단계(6)에서 즉시 정지되고 모든 앞선 종이들의 이젝션이 확인된 후 다른 프린팅 및 이젝팅 장치들 2와 3의 동작이 정지되고 경보 램프가 오퍼레이터 패널상에서 번쩍인다.
걸림사고를 수리하기 위한 오퍼레이터의 작업은 하나의 걸린 종이만을 제거하기 위한 것이다. 아무런 종이도 프린팅부에는 남아있지 않다. 토너분말에 의한 부품들의 오염이 없다.
종이걸림이 고속프린팅 부의 공급장치 1내에서 발생할 때 본 발명에 의하면 앞선 종이들은 훼손되지 않고 사용될 수 있다.
상기 설명에서는 내외부 타이머 수단 40a와 42가 사용된다. 여기서, 내부타이머 수단 40a의 동작을 제8도를 참조하여 좀더 상세히 설명한다.
제어처리기 40은 전술한 바와 같은 메모리장치 41 내에 기억되는 T1, T2및 T3와 같은 예정된 데이터를 제어처리기내에 구성된 내부레지스터(도시않됨)내로 적재한다. 제어처리기 내의 카운트가 100과 같은 시계의 예정된 수(클록주기 예를들어 1마이크로초)를 카운트 할 때마다 중단 신호가 발생되어 제8도에 보인 바와 같은 중단루틴이 개시된다. 제8도는 중단루틴을 나타내는 것으로 여기서, 내부타이머 수단 40a는 측정된 시간을 레지스터내에 기억된 T1, T2또는 T3와 비교하는 기능을 한다. 중단의 제1단계에서, 레지스터내에 기억된 T값이 0인지를 판정한다. 만일 T값이 0이 아닐 경우, 레지스터내의 T값은 제2단계로서 T-1로 교체되고 또한 그 단계가 중단루틴에 이른다. 중단때마다 그 단계들은 제1단계로부터 제2단계까지 반복된다. 마지막으로 최종단계로서, T3값이 9이 될 때, 내부타이머 수단을 사용하는 카운팅 공정이 완료되고 또한 그 공정은 그 다음 공정으로 진행한다.
[실시예의 개조]
상술한 실시예에서, 모든 이송수단은 단일 메인모터 51에 의해 구동된다. 그러나, 분리롤러 11, 공급롤러쌍 12, 및 레지스터 롤러쌍 13과 같은 공급장치 1내에서만 사용되는 이송수단을 구동시키도록 다른 모터를 제공할 수도 있다.
프린팅장치 2에서, 상술한 실시예는 그 위에 형성된 잠상을 현상하도록 광도전 드럼 20과 토너 분말을 이용한다. 그러나, 본 발명은 열기록, 정전기록 및 열전사기록법과 같은 다른 인쇄법들을 이용할 수도 있다.
그 실시예들내의 모든 이송수단은 핀치롤러형으로 설명되었으나 본 발명에서는 다른 형의 이송수단이 이용될 수도 있다.
본 발명은 본 발명의 정신과 요지로부터 벗어나지 않는 범위내에서 다른 특정형으로 실시할 수도 있다. 그러므로 현재 기술된 실시예들은 설명을 위한 것이고, 청구범위에 의해서만 제한된다.

Claims (17)

  1. 프린터장치(2)와 종이의 제1저장수단(10)으로부터 상기 프린팅장치(2)까지 제1통로(15)를 따라 상기 종이를 이송시키기 위한 제1이송수단(11,12,13)과, 상기 종이를 이젝팅시킴으로서 상기 프린팅장치(2)로부터 제2저장수단(34)까지 제2통로(33)를 따라 상기 종이를 이송시키기 위한 제2이송수단(27,30,31)과, 그리고 제1통로(15)를 따라 상기 종이의 걸림을 검출하기 위한 제1검출수단(14)을 포함하는 프린팅부내의 종이 이송수단 제어방법에 있어서, (a) 상기 제1검출수단(14)에 의해 상기 제1통로(15)를 따라 상기 종이의 정상이송을 탐지하는 단계와, (b) 상기 종이걸림이 상기 제1검출수단(14)에 의해 검출될 때 상기 제1이송수단(11,12,13)을 정지시키는 단계와, (c) 상기 프린팅 장치(2)내의 상기 제2통로(33)을 따라 남아 있는 종이가 상기 제2저장수단(34)으로 이젝트된 후에 상기 제2이송수단(27,30,31)을 정지시키는 단계를 포함하는 것이 특징인 프린팅부내의 종이 이송수단 제어방법.
  2. 프린팅장치(2)와, 종이의 제1저장수단(10)으로부터 상기 프린팅장치(2)까지 제1통로(15)를 따라 상기 종이를 이송시키기 위한 제1이송수단(11,12,13)과, 상기 종이를 이젝팅시킴으로써 상기 프린팅 장치(2)로부터 제2저장수단(34)까지 제2통로(33)를 따라 상기 종이를 이송시키기 위한 제2이송수단(27,30,31)과, 상기 제1통로(15)를 따라 상기 종이의 걸림을 검출하기 위한 제1검출수단(14)과, 그리고 상기 제2통로(33)로부터 상기 종이의 이젝션을 검출하기 위한 제2검출수단(32)을 포함하는 프린팅부내의 종이 이송수단 제어방법에 있어서, (d) 상기 제1검출수단(14)에 의해 상기 제1통로(15)를 따라 상기 종이의 정상이송을 탐지하는 단계와, (e) 상기 종이걸림이 상기 제1검출수단(14)에 의해 검출될 때 상기 제1이송수단(11,12,13)을 정지시키는 단계와, (f) 상기 제2검출수단(32)이 상기 프린팅 장치(2)내의 상기 제2통로(33)를 따라 남아 있는 종이가 상기 제2저장수단(34)으로 이젝트된 후에 상기 제2이송수단(27,30,31)을 정지시키는 단계를 포함하는 것이 특징인 프린팅부내의 종이이송수단 제어방법.
  3. 프린팅장치(2)와, 종이의 제1저장수단(10)으로부터 상기 프린팅장치(2)까지 제1통로(15)를 따라 상기 종이를 이송시키기 위한 제1이송수단(11,12,13)과, 상기 종이를 이젝팅시킴으로서 상기 프린팅장치(2)로부터 제2저장수단(34)까지 제2통로(33)를 따라 상기 종이를 이송시키기 위한 제2이송수단(27,30,31)과 상기 제1통로(15)에 따라 상기 종이의 걸림을 검출하기 위한 제1검출수단(14)과, 그리고 상기 제2통로(33)로부터 상기 종이의 이젝션을 검출하기 위한 제2검출수단(32)을 포함하는 프린팅부내의 종이이송수단 제어방법에 있어서, (g) 상기 제2검출수단(32)에 의해 상기 제2통로(33)를 따라 상기 종이의 정상이송을 탐지하는 단계와, (h) 상기 제2검출수단(32)이 상기 프린팅 장치(2)내의 상기 제2통로(33)를 따라 상기 종이의 비정상 이송을 검출하는 단계를 포함하는 것이 특징인 프린팅부내의 종이이송수단 제어방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 단계(b)는 상기 종이가 특정 출발위치(12)와 상기 제1통로(15)를 따라 상기 프린팅 장치(2)의 입구(13) 앞위치간에서 이동하는데 걸리는 시간을 측정하여 상기 측정된 시간(TM)이 제1예정된 시간 데이터(T2)보다 길 때 상기 측정된 시간(TM)을 제1예정시간 데이터(T2)와 비교하여 상기 걸림을 검출하는 단계를 더 포함하는 것이 특징인 프린팅 부내의 종이이송수단 제어방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 단계(h)는 종이가 상기 프린팅 장치(2)로 인입되는 종이의 위치와 이젝팅 위치(31)간에서 상기 제2통로(33)를 따라 이동하는데 걸리는 시간(TM)을 측정하여, 상기 측정된 시간(TM)을 제2예정된 시간 데이터(T5)와 비교하여, 상기 측정된 시간(TM)이 상기 예정된 시간 데이터(T5)보다 길 때 상기 종이 걸림에 의한 종이의 비정상 이송을 판정함으로써 상기 종이의 비정상 이송을 검출하는 단계를 더 포함하는 것이 특징인 프린팅부내의 종이이송수단 제어방법.
  6. 제1 또는 2 또는 3항중 임의의 항에 있어서, 상기 종이는 한장씩 순서적으로 분리되어 이송되는 한편 이미 분리되어 이송되는 종이들은 상기 프린팅장치(2)내에 남아서 상기 제2통로(33)를 따라 이동하는 것이 특징인 프린팅부내의 종이이송수단 제어방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 종이는 상기 종이가 상기 프린팅 장치(2)내의 인쇄위치로 더 이송될 때 상기 종이위에 인쇄를 위한 동기조건이 만족될 때까지 레지스터 위치(13)에서 잠시(T3)동안 대기하는 것이 특징인 프린팅부내의 종이이송수단 제어방법.
  8. 제1 또는 2 또는 3항중 임의의 항에 있어서, 상기 프린팅 장치(2)내에 제공되는 또한 상기 제2통로(33)를 따라 제공되는 제2이송수단(23,26,27,30,31)은 모두 메인모터(51)에 결합되며 상기 제1통로(15)를 따라 제공되는 제1이송수단(11,12,13)은 각각 클러치 수단(50,52,53)에 의해 상기 메인모터(51)에 결합되는 것이 특징인 프린팅부내의 종이이송수단 제어방법.
  9. 제1 또는 2 또는 3항중 임의의 항에 있어서, 상기 제1 및 제2통로(15,33)를 따라 제공되는 이송수단은 핀치롤러 쌍을 포함하는 것이 특징인 프린팅부내의 종이 이송수단 제어방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1통로(15)를 따라 제공되는 이송수단은 상기 프린팅 장치(2) 근처에 위치되는 레지스터 롤러쌍(13)을 포함하며 상기 검출수단(14)은 상기 레지스터 롤러쌍(13) 앞부근에 배치되는 것이 특징인 프린팅부내의 종이이송수단 제어방법.
  11. 종이를 인쇄하는 프린팅 장치(2)와, 종이의 제1저장수단(10)으로부터 상기 프린팅 장치(2)로 제1통로(15)를 따라 상기 종이를 이송시키기 위한 제1이송수단(11,12,13)과, 상기 프린팅 장치(2)로부터 제2저장수단(34)으로 상기 종이를 이젝팅시킴으로써 제2통로(33)를 따라 종이를 이송시키기 위한 제2이송수단(27,30,31)과, 상기 제1통로(15)를 따라 상기 종이의 걸림을 검출하기 위한 제2검출수단(32)과, 상기 제1 및 제2이송 수단(11,12,13; 27,30,31)을 독립적으로 시동 및 정지시키기 위한 제1검출수단(14)과, 그리고 상기 제1 및 제2이송수단(11,12,13; 27,30,31)을 독립적으로 시동 및 정지시키기 위한 제어수단(4)을 포함하는 종이프린팅부에 있어서, 상기 제어 수단(4)을 상기 종이걸림이 상기 제1검출수단(14)으로부터의 출력에 의해 상기 제1통로(15)를 따라 검출될 때 상기 제1이송수단(11,12,13)을 정지시켜 주고 또한 상기 프린팅 장치(2)내의 상기 제2통로(33)를 따라 남아있는 종이가 상기 제2저장수단(34)으로 이젝트된 후에 상기 제2이송수단(27,30,31)을 정지시켜 주는 것이 특징인 종이 프린팅부.
  12. 종이를 인쇄하는 프린팅 장치(2)와, 종이의 제1저장수단(10)으로부터 상기 프린팅 장치(2)로 제1통로(15)를 따라 상기 종이를 이송시키기 위한 제1이송수단(11,12,13)과, 상기 프린팅 장치(2)로부터 제2저장수단(34)으로 상기 종이를 이젝팅시킴으로써 제2통로(33)를 따라 종이를 이송시키기 위한 제2이송수단(27,30,31)과, 상기 제1통로(15)를 따라 상기 종이의 걸림을 검출하기 위한 제1검출수단(14)과, 상기 제2통로(33)로부터 종이의 이젝션을 검출하기 위한 제어수단(4)을 포함하는 종이 프린팅부에 있어서, 상기 제어수단(4)은 상기 종이걸림이 상기 제1검출수단(14)으로부터의 출력에 의해 상기 제1통로(15)를 따라 검출될 때 상기 제1이송수단(11,12,13)을 정지시키고 또한 상기 프린팅장치(2)내의 상기 제2통로(33)를 따라 남아있는 종이가 상기 제2저장수단(34)으로 이젝트됐음을 상기 제2검출수단(32)이 검출한 후에 상기 제2이송수단(27,30,31)을 정지시키는 것이 특징인 종이프린팅부.
  13. 제11 또는 12항에 있어서, 상기 프린팅 장치(2)는 정전삼상이 형성되는 광도전 드럼(20), 상기 잠상을 토너상으로 현상하기 위한 현상장치(23), 그리고 상기 토너상을 상기 종이위에 전사하기 위한 영상 전사장치(24)를 포함하는 것이 특징인 종이프린팅부.
  14. 제11 또는 12항에 있어서, 제1이송수단(11,12,13)은 상기 제1저장수단(10)에 쌓인 종이들로부터 한장씩 종이를 분리시켜주는 분리롤러(11)와, 상기 종이를 상기 프린팅 장치(2)로 이송시키기 위한 롤러 수단(12,13)을 포함하는 것이 특징인 종이프린팅부.
  15. 제13항에 있어서, 상기 제1이송수단(11,12,13)은 상기 제1저장수단(10)에 쌓인 종이로부터 한장씩 종이를 분리시키는 분리롤러(11)와, 상기 광도전 드럼(20)의 이동과 동기하여 상기 종이를 이송하기 위한 레지스터 롤러(13)를 포함하며, 상기 제2이송수단(27,30,31)은 상기 종이상에 전사된 토너상을 고착시키는 고착롤러(27)와 고착된 종이를 이송시켜 상기 제2저장수단(34)으로 이젝트시키는 롤러(30,31)를 포함하는 것이 특징인 종이프린팅부.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제2이송수단(27,30,31)은 구동토오크를 발생시키는 모터(51)와, 상기 구동토오크를 상기 이송 및 이젝팅 롤러(27,30,31)에 전달하기 위한 전달수단을 더 포함하며, 상기 제1이송수단(11,12,13)은 상기 분리 및 이송롤러들(11,12)과 레지스터 롤러들(13)에 상기 구동토오크를 각각 전달 및 중단시키기 위한 전달수단 및 중단수단(50,52,53)을 포함하는 것이 특징인 종이 프린팅부.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제어수단(4)은 상기 중단수단(50,52,53)을 작동시킴으로써 상기 제1이송수단(11,12,13)을 정지시키며 또한 상기 제어수단(4)은 상기 모터(51)을 정지시킴으로써 상기 제2이송수단(27,30,31)을 정지시키는 것이 특징인 종이프린팅부.
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