JPH0277762A

JPH0277762A - 異常処理制御方式

Info

Publication number: JPH0277762A
Application number: JP63230477A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Watanabe; 豊渡辺; Takao Otake; 大竹　孝雄
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1988-09-13
Filing date: 1988-09-13
Publication date: 1990-03-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は各種機能を有する多機能記録装置に係り、特に
マシン（Ｍ／Ｃ）に異常が発生した場合に異常内容に応
じてＭ／Ｃを停止するか否か決定し、停止する場合にも
異常内容に応じて停止方法を選択し、異常発生に対する
最適な対応ができるようにしたものであり、例えば自動
モード機能を有する記録装置においては、検出した原稿
サイズに対応する用紙トレイがなかった場合にメインモ
ータを駆動させずにマシンの立ち下げ処理を行うように
した異常処理制御方式に関するものである。

〔従来の技術］近年、複写機やファクシミリ等の記録装置は高画質、多
機能化、高信頼性等進歩が目覚ましく、各方面に普及さ
れている。しかし、ユーザからのニーズは多様で、さら
に高画質、多機能化、高信頼性であると共に低コスト化
、低消費エネルギー化、高速化等の要請に応える必要が
ある。このような観点から、例えば複写機を例にとると
、ＡＤＦ、ソータ、ＨＣＦ、、ＭＳＩ、ユーザインター
フェース等各種機能を付加して上記要請に応えようとし
ている。また、作業能率の向上を図るために、ＩＮＰＵ
Ｔ装置により原稿ナイスを検出し、検出結果に基づき、
その原稿サイズに対応した用紙を自動供給する機能（Ａ
ＰＳモード）を有する装置が開発されている。

このように種々の機能を付加し、各機能を充分発揮させ
るためにシステムを幾つかのサブシステムに分割して各
サブシステムにそれぞれのジョブの実行を行わせると共
に、全体として有機的に制御することが行われている。

〔発明が解決すべき課題〕

しかしながら、システムを幾つかのサブシステムに分割
し、全体として有機的な制御を行うようにした場合、例
えばどこかのサブシステムに異常が発生したとき、シス
テム全体としてどう処理するか非常に難しいという問題
がある。そこで、制御を簡単化するために、異常が発生
した場合には一律にＭ／Ｃを停止してしまうことが考え
られるが、異常の中にも非常に軽微でＭ／Ｃを停止する
程ではないような異常、或いはＭ／Ｃを緊急停止しなけ
れれはならないような重大な異常等様々であり、それら
の異常に対してきめ細かな対応をすることかできない。

またＡＰＳ機能を有する装置において、例えばＡＤＦ等
のＩＮＰＵＴ装置を使用し、ＡＰＳモードでスタートボ
タンを押すとメインモータが起動され、ＩＮＰＵＴ装置
においては原稿トレイから原稿プリレジ位置までの原稿
のフィードが行われて原稿サイズを検出した後、プラテ
ン上への原稿敷き込みが行われる。一方ユーザインター
フェース側ではＩＮＰＵＴ装置、ＳＱＭＧＲを経由して
送られてぎた原稿サイズ情報を基にＡＰＳを実施し、対
応する用紙トレイを検索する。検索の結果原稿サイズに
対応した用紙トレイが存在しない場合には、直ちにＭ／
Ｃを止める必要があるが、−旦メインモータを起動する
と共に、０ＵＴＰＵＴ装置も起動しているため、完全に
Ｍ／Ｃ停止までには相当時間がかかってしまう。例えば
原稿トレイから原稿をフィードして原稿サイズを検知す
るまでに約１．３秒かかり、また、−旦メインモータを
起動して感材を回してしまうと、停止させる場合にコピ
ーパネルの先端がストップパークボイントにくるように
する必要があり、そのため最悪の場合には感材ヘルドー
周分約３．８秒かかり、さらにメインモータを停止して
からＯＵＴ　Ｐ　ＵＴ装置に本体が止まったということ
を知らせ、メインモータ停止から０ＵＴＰＵＴ装置の停
止まで約２秒かかる。これはメインモータ停止時にビン
に未収納の用紙がある場合は、全ての用紙を収納してか
ら２秒後に０ＵＴＰＵＴ装置が停止するためである。し
たがって、合計では約７，１秒（−１゜３＋３．８＋２
）かかってしまうことになり、この間ユーザは作業を中
止して待っていなければならない。

本発明は上記問題点を解決するためのもので、異常が発
生した場合にその内容に応じて装置を停止するか否かを
決定し、停止する場合にはどのように停止するかを予め
決めておき、いかなる異常が発生してもそれに対して最
適な対応ができるようにし、作業の能率の向上を図るこ
とを可能にした異常処理制御方式を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

そのために本発明は、第１図に示すように異常発生検知
部０１と異常処理制御部０２とを備え、該異常処理制御
部０２は異常の内容を判定する異常内容判定部０２１と
、判定結果に応じて停止処理を行う停止処理部０２２と
からなることを特徴とする。そして、停止処理部０２２
は異常内容に応じてＭ／Ｃのサイクルダウン、ヘルドダ
ウン或いはハードダウン処理を行っている。

サイクルダウン処理は、異常発生時にすでにフィードし
た用紙に対してはコピーを行い、異常発生時以降は用紙
のフィードは行わない処理であり、異常内容によってコ
ピー不可、コピー可能とし、インプット装置のフェイル
の場合は、プラテンモードでコピー可能とし、用紙トレ
イのフェイルの場合は、フェイルを起こした用紙トレイ
以外の用紙トレイによりコピー可能としている。

ハードダウン処理は、全サブシステムが緊急停止する処
理であり、フェイルの場合には電源をオフしてコピー不
可とし、またアウトプット装置のフェイル、通信フェイ
ル、メモリのフェイルにおいてはハードダウン処理を行
っている。

ベルトダウン処理は、異常発生時にタッキングポイント
より出力側にフィードされている用紙は全て排出し、タ
ッキングポイントより用紙トレイ側にフィードされてい
る用紙は所定位置に停止させている。

また、マーキングのコロトロンフェイル、感材表面電位
検出用センサのフェイルの場合にはマシンの停止を行わ
ず、異常の内容が原稿サイズに応じた用紙トレイを検索
できない場合である時は、マシンのサイクルダウン処理
を行い、このサイクルダウン処理においてはメインモー
タ、及びアウトプット装置を起動せず、さらにジョブ・
リカバリを行うようにしている。

〔作用〕

本発明の異常処理制御方式は、予め異常内容に応じてＭ
／Ｃを停止するか否か、また停止させる場合はその停止
方式をハードダウン、サイクルダウン、ヘルドダウンの
何れにするか決めておき、異常が発生した時にその異常
が停止すべきものか否か、停止させる場合はどの停止方
式に該当するかを判断し、異常内容に応じて最適な停止
方式を採用するようにしたものであり、異常発生時にす
でに用紙トレイからフィードしてしまった用紙であって
も有効なコピーは正常に排出し、経費節減を行うことが
可能となり、また直ちにＭ／Ｃ停止する必要がある場合
には、速やかなＭ／Ｃの復旧が可能となり、サービスコ
ストを低減化させることができると共に、複写の作業能
率を向上させることが可能となる。

また、例えばＡＰＳモードにおいて検出した原稿サイズ
に対応する用紙Ｉ・レイがある場合には通常どおりのＭ
／Ｃ立ち上げ処理を行い、検出した原稿サイズに対応す
る用紙トレイが検索できなかった異常発生時には、直ち
にサイクルダウン処理を行ってメインモータ、０ＵＴＰ
ＵＴ装置を起動せずにＭ／Ｃを停止し、Ｍ／Ｃ停止まで
の時間を原稿サイズ検知までに要する最短時間に短縮し
、作業能率の向上を回ることを可能にしている。

〔実施例］以下実施例に基づき本発明の詳細な説明する。

且次この実施例では複写機を記録装置の一例として説明する
。説明に先立って、本実施例の説明についての目次を示
す。なお、以下の説明において、（ｒ）、（Ｉｆ）は本
発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項
であって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が
（Ｉ）項である。

ＣＩ）装置の概要（Ｉ−１）装置構成（Ｉ−２）システムの機能・特徴（１−３）複写機の電気制御システムの構成（Ｉ−４）
シリアル通信方式（Ｉｔ）具体的な各部の構成（ＩＩ−１）光学系（ＩＩ−２）ユーザーインターフェース（Ｉｔ−３）用
紙搬送系（ｎ−４）原稿自動送り装置（ＩＩ−５）ソータ（ＩＩ−６）ヘルド回り（ＩＩＩ）システム（ＩＩＩ−１）システムの位置付け（ＩＩＩ−２）ステート管理（Ｉ−３）インターフェース相関図（ＩＩＩ−４）システム環境（Ｉｆｆ−５）複合機能（ＴＩ［−６）モジュール相関（Ｉｆｆ−７）異常処理（本発明の要部）」１丁又１１
贋− （１−１）装置構成第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。

本発明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシン１は、上面に原稿を載置するプ
ラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マー
キング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シン１には、上段１〜レイ６−１、中段トレイ６−２、
下段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイ
は全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向
上と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベ
ースマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデザ
インの複写機が実現されている。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７には、インバータ９．１０およびデユープレックスト
レイ１１が配置されている。さらに、ベースマシン１上
には、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインターフェ
イス１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上
にＤＡＤＦ　（デユーブレックスオートドキュメントフ
ィーダ：自動両面原稿送り装置）１３が取り付けられる
。また、ユーザインターフェース１２は、スタンドタイ
プであり、その下側にカード装置が取り付は可能となっ
ている。

次に、ベースマシン１の付加装置を挙げる。ＤＡＤＦ１
３の代わりにＲＤＨ（リサーキュレイトキュメントハン
ドラー：原稿を元のフィード状態に戻し原稿送りを自動
的に繰り返す装置）１５或いは通常のＡＤＦ　（オート
ドキュメントフィーダ：自動原稿送り装置）、エディタ
パッド（座標入力装置）付プラテン、プラテンカバーの
いずれかを取付けることも可能である。また、用紙搬送
系７の供給側には、ＭＳＩ（マルチシートインサータ：
複数枚の用紙を一度に置くことの可能な手差しトレイ）
１６およびＨＣＦ　（ハイキャパシティフィーダ二大容
量トレイ）１７を取付けることが可能であり、用紙搬送
系７の排出側には、１台ないし複数台のソータ１９が配
設可能である。なお、ＤＡＤＦ　１３を配置した場合に
は、シンプルキャッチトレイ２０或いはソータ１９が取
付可能であり、また、ＲＤＨ１５を取付けた場合には、
コピーされた１組１組を交互に重ねてゆくオフセットキ
ャッチトレイ２１、コピーされた１組１組をステープル
でとめるフィニッシャ２２が取付可能であり、さらに、
紙折機能を有するフォールダ２３が取付可能である。

（Ｉ−２）システムの機能・特徴（Ａ）機能本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー、応用コピーおよ
び専門コピーの各モードにＩ別して、それぞれのモード
で機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると
共に、キー人力により画面のカスケードを移動させて機
能を選択指定したり、実行条件データを入力可能にして
いる。

本発明が適用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
。

主要機能では、用紙サイズがＡ６〜Ａ２、Ｂ６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵ト、レイを有している。

また、７段階の固定倍率と１％刻みの任意倍率調整及び
９９％〜１０１％の間で０．１５％刻みの微調整ができ
る。さらに、固定７段階及び写真モードでの濃度選択機
能、両面機能、１ｍｍ〜１６ｍｍの範囲での左右単独と
じ代設定機能、ピリング機能等がある。

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフユーザレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。

付加機能では、合成コピー、割り込み、予熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ＩＣカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやＤＡＤＦを使用するフルジョブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するパージ、ふちけしなしの全
面コピー、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ
、１個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム
、白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する台紙、ブックも
のに利用する中消し／枠消し等がある。

表示機能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フユーザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメツ
セージ表示等の機能がある。

また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、入力
チエツク、出力チエツク、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒスドリフアイル、マーキングや感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーション
の設定等の機能がある。

さらには、オプションとして、先に説明したようなＭＳ
Ｉ、ＨＣＦ、セカンドデベのカラー（赤、青、緑、茶）
、エディター等が適宜装備可能になっている。

（Ｂ）特徴上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（イ）省電力化の達成１．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおける１、’５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。

（ロ）低コスト化高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図っている。

（ハ）信転性の向上部品故障の低減及び長寿命化を図り、各パラメータのイ
ン／アウト条件を明確化し、設計不具合の低減化し、１
００ｋＣＶノーメンシナンスの実現を図っている。

（ニ）高画質の達成本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用している。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高感度混色有機感材ベル
トを採用し、さらにセットポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間調を表現できるようにしている。

これらのことによりジェネレーション・コピーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。

（ホ）操作性の改善原稿をセントしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピー、応用コピー、専門
コピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め
、多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できる
ようにしている。これらのユーザインターフェースは、
ＣＲＴデイスプレィとその周囲に画面と対応じて配置し
た少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニュ
ーと簡単な操作でモード設定を可能にしている。また、
不揮発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行
条件等を予め記憶しておくことにより、所定の操作の自
動化を可能にしている。

（Ｃ）差別化の例本発明が適用される複写機は、ＩＣカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシン１にｒｃカ
ード装置、ＤＡＤＦ１３、ソータ１９、Ｕ１１２、供給
トレイ　（６−１〜６−３）、およびデユーブレックス
トレイ１１を備えた比較的高度なシステム構成の複写機
であるとする。共同使用者の中には、ＤＡＤＦ　１３や
ソータ１９を必要とする人あるいは部門もあれば、なん
ら付加装置を必要としない大または部門もある。

これら使用態様の異なる複数の人または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に反
対してしまい、複写機を高度に使用しようとする大また
は部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたＩＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担すると共に、多
くの機能を活用することができるようにしておけばよい
。例えば最も高度なＩＣカードの所有者は、そのＩＣカ
ードを■Ｃカート装置にセットした状態で複写機を動作
させることにより、ＤＡＤＦ　１３、ソータ１９、供給
トレイ（６−１〜６−３）およびデユープレックストレ
イ１１を自在に使用することができ、事務効率も向上さ
せることができる。これに対してコピー用紙のソーティ
ングを必要としない人は、ソーティングについてのプロ
グラムを欠くＩＣカードを七ソトシて、キャッチトレイ
２０のめを使用することで経費を節減することができる
。

第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにＩＣカード装置２２が取りつけられている。客はサ
ービス態様に応したＩＣカードを請求し、これを自分の
希望する複写機にセントしてセルフザービスでコピーを
とる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機能をプ
ログラムとして備えたＩＣカードを請求し、これをセッ
トすることでＵ１１２に各種操作情報の表示を可能とし
、コピー作業を間違いなく実行することができる。

ＤＡＤＦ　１３の使用の可否や、多色記録の実行の可否
等も貸与するＩＣカードによって決定することができ、
また使用機種の制限も可能となって料金にあった客の管
理が可能になる。更にコピー枚数や使用したコピー用紙
のサイズ等のコピー作業の実態をＩＣカードに書き込む
ことができるので、料金の請求が容易になり、常連客に
対するコピー料金の割り引き等の細かなサービスも可能
になる。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から２
００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要
請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大
する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の
住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人
に関する記載箇所や個人のプライバシを保護するために
秘密にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄本や
抄本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルが複雑となり、また複写機内部のＲＯＭが大
型化してしまう。そこで特定ユーザ別にＩＣカードを用
意し、これをセットさせることでそのユーザに最も適す
る機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
２００％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また
微調整を必要とする範囲で例えば１％刻みで縮倍率を設
定することができるようになる。更に住民票の発行部門
では、テン、キー等のキーを操作することによって液晶
表示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄
や項目を指示することができるようになり、この後スタ
ートボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみが
コピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録され
るようになる。

（Ｉ−３）複写機の電気系制御システムの構成第３図は
本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示す
図、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図である。

本発明が適用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン基板３１上のＳＱＭＣ；Ｒサブシステム３
２、ＣＨＭサブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４
、マーキングサブシステム３５からなる４つのザブシス
テムと、その周りのＵ／Ｉザブシステム３６、ＩＮＰＵ
Ｔサブシステム３７．０ＵＴＰＵＴサブシステム３８、
ＯＰＴサブシステム３９、ＩＥＬサブシステム４０から
なる５つのサブシステムとによる９つのサブシステムで
構成している。そして、ＳＱＭＧＲサブシステム３２に
対して、ＣＨＭサブシステム３３及び１ＭＭサブシステ
ム３４は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共に第４図に
示すメインＣＰＵ４１下にあるソフトウェアで実行され
ているので、通信が不要なサブシステム間インターフェ
ース（実線表示）で接続されている。しかし、その他の
サブシステムは、メインＣＰＵ４１とは別個のＣＰＵ下
のソフトウェアで実行されているので、シリアル通信イ
ンターフェース（点線表示）で接続されている。次にこ
れらのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３は、用紙収納トレイやデユープ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベル１−上のパネル分
割、感材ヘルドの走行／停止の制御、メインモータの制
御その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムであ
る。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（ＤＡ
ＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ（
Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ）、コンピュータフオーム原
稿の送り（ＯＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−Ｕ、Ｐ
）の制御、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤＨ）の制御、
原稿サイズの検知を行うサブシステムである。

０ＵＴＰＵＴサブシステム３７は、ソーターやフィニッ
シャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキング
、ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴じ
込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの
制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を
行うサブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシン１とこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰＵ４１が、ベースマシン１のメイン
基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭザ
ブシステム３３、ＬＭＭサブシステム３４のソフトを含
み、シリアルパス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と接
続される。これらのＣＰＵ４２〜４７は、第３図に示す
シリアル通信インターフェースで接続された各サブシス
テムと１対１で対応じている。シリアル通信は、１００
ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミングに従
ってメインＣＰＵ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７との間
で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミングが要
求され、シリアル通信のタイミングに合わせることがで
きない信号については、それぞれのＣＰＵに割り込みボ
ー）（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアルバス５３と
は別のホットラインにより割り込み処理される。すなわ
ち、例えば６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）　、３０９ｍｍ／
ｓ　ｅ　ｃのプロセススピードでコピー動作をさせ、レ
ジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定すると
、上記の如き１゜Ｑｍｓ　ｅ　ｃの通信サイクルでは処
理できないジョブが発生する。このようなジョブの実行
を保証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応じて、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（ｉ）これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シンＩに用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、（
ｉｉ）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装
置の改良を行った場合に、ベースマシン１内のＲＯＭ（
ＩＪ−）−・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うこと
なく、これらの付加装置を活用することができるように
するためである。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードから本発明の
機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加
記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ　１
３の制御プログラム、Ｕ１１２の制御プログラム等の各
種プログラムが格納されるようになっている。そして、
ベースマシン１に所定の付加装置を取りつけた状態でＩ
ＣカードをＩＣカード装置２２にセットすると、Ｕ１１
２を通してコピー作業に必要なプログラムが読み出され
、付加記憶装置にロードされるようになっている。この
ロードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込まれ
たプログラムと共働して、あるいはこのプログラムに対
して優先的な地位をもってコピー作業の制御を行う。こ
こで使用されるメモリは電池によってバックアップされ
たランダム・アクセス・メモリから構成される不揮発性
メモリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カード、フ
ロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリと
して使用することができる。この複写機ではオペレータ
による操作の負担を軽減するために、画像の濃度や倍率
の設定等をプリセットすることかできるようになってお
り、このプリセットされた値を不揮発性メモリに記憶す
るようになっている。

（Ｔ−４）シリアル通信方式第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムシヤードである。

メインＣＰＵ４１と各ＣＰＵ（４２〜４７）との間で行
われるシリアル通信では、それぞれ第５図（ａ）に示す
ようなデータ量が割り当てられる。同図（ａ）において
、例えばＵｌの場合にはメインＣＰＵ４１からの送信デ
ータＴＸが７バイト、受信データＲＸが１５バイトであ
り、そして、次のスレーブすなわちオプティカルＣＰＵ
４５に対する送信タイミングｔｉ　（同図（Ｃ））が２
６ｍ５であることを示している。この例によると、総通
信量は８６バイトとなり、９６００８ＰＳの通信速度で
は約１００ｍ５の周期となる。そして、データ長は、同
図（１））に示すようにヘッダー、コマンド、そしてデ
ータから構成している。同図（ａ）による最大データ長
による送受信を対象とすると、全体の通信サイクルは、
第６図に示すようになる。ここでは、９６００８ＰＳの
通信速度から、１バイトの送信に要する時間を１．２ｍ
Ｓとし、スレーブが受信終了してから送信を開始するま
での時間を１ｍＳとし、その結果、１００ｍ５を１通信
サイクルとしている。

（ＩＩ−１）光学系第７図（ａ）は複写機の光学系の概略側面図、同図（ｂ
）は平面図、同図（Ｃ）は（ｂ）図のＸ−Ｘ方向側面図
である。本実施例の走査露光装置３は、第１走査系Ａが
原稿をスキャンするときに第２走査系Ｂを逆方向に移動
させ、像を感材４の移動速度よりも速い速度で感材上に
露光するＰＩＳ（プリセツション・イメージング・シス
テム）方式を採用し、かつ、第２走査系Ｂを固定し、第
１走査系Ａを独立して移動可能にする方式を採用してい
る。

第７図（ａ）において、第１走査系Ａは、露光ランプ１
０２および第１ミラー１０３を有する第１キヤリツジ１
０１と、第２ミラー１０６および第３ミラー１０７を有
する第２キヤリツジ１０５から構成され、プラテンガラ
ス２上に載置された原稿を走査する。一方、第２走査系
Ｂは、第４ミラート１０および第５ミラー１１１を有す
る第３キヤリツジ１０９と、第６ミラー１１３を有する
第４キヤリツジ１１２から構成されている。また、第３
ミラー１０７と第４ミラー１１０との間の光軸上にはレ
ンズ１０８が配置され、倍率に応じてレンズモータによ
り移動されるが、走査露光中は固定される。

これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モーフであるキャリッジモータ１１４により駆動される
。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５の両側に伝達
軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定され
たタイミングプーリ１１５ａと伝達軸１１６．１１′７
に固定されたタイミングプーリ１１６ａ、１１７ａ間に
タイミングベルト１１９ａ、１１９ｂが張設されている
。

また、伝達軸１１６にはキャプスタンブーＩ７１１６ｂ
が固定され、これに対向して配置される従動ローラ１２
０ａ、１２０ｂ間には、第１のワイヤーケーブル１２１
ａがたすき状に張設され、該ワイヤーケーブル１２１ａ
には、前記第１キヤリツジ１０１が固定されると共に、
ワイヤーケーブル１２１ａは、第２キヤリツジ１０５に
設けられた減速プーリ１２２ａに巻回されており、キャ
リッジモータ１１４を図示矢印方向に回転させた場合に
は、第１キヤリツジ１０１が速度■１で図示矢印方向に
移動すると共に、第２キヤリツジ１０５が速度Ｖ、／２
で同方向に移動するようにしている。

また、伝達軸１１７に固定されたタイミングプーリ１１
７ｂとこれに対向して配置される伝達軸１２３のタイミ
ングブー’Ｊ　１２３　ａ間には、タイミングベル）１
１９ｃが張設され、伝達軸１２３のキャプスタンプーリ
１２３ｂとこれに対向して配置される従動ローラ１２０
ｃ間に第２のワイヤーケーブル１２１ｂが張設されてい
る。該ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記第４キヤリ
ツジ１１２が固定されると共に、ワイヤーケーブル１２
１ｂは、第３キヤリツジ１０９に設けられた減速プーリ
１２２ｂに巻回されており、キャリッジモータ１１４を
図示矢印方向に回転させた場合には、第４キヤリツジ１
１２が速度■２で図示矢印方向に移動すると共に、第３
キヤリツジ１０９が速度ｖ２／２で同方向に移動するよ
うにしている。

第７図（ｂ）は第７図（ａ）に示した複写機の光学系の
動力伝達機構を説明するための平面図であり、伝達軸１
１７には、タイミングブーＩＪ１１７ａの回転をタイミ
ングプーリ１１７ｂに伝達させるためのＰＩＳクラッチ
１２５（電磁クラッチ）が設けられていて、該ＰＩＳク
ラッチ１２５の通電がオフになるとこれを係合させ、回
転軸１１５の回転が伝達軸１１７．１２３に伝達される
。

また、ＰＩＳクラッチ１２５に通電されこれが解放する
と伝達軸１１７．１２３には回転軸１１５の回転が伝達
されないように構成されている。

また、第７図（Ｃ）に示すように、タイミングプーリ１
１６ａの側面には、保合突起１２６ａが設けられ、ＬＤ
Ｃロックソレノイド１２７のオンにより係合片１２６ｂ
が係合突起１２６ａに係合して、伝達軸１１６を固定し
ずなわち第１走査系Ａを固定し、ＬＤＣロックスイッチ
１２９をオンさせるようにしている。さらに、タイミン
グプーリ１２３ａの側面には、係合突起１３０ａが設け
られ、ＰＩＳロツタソレノイド１３１のオンにより係合
片１３０ｂが係合突起１３０ａに係合して、伝達軸１２
３を固定しすなわち第２走査系Ｂを固定しＰＩＳロック
スイッチ１３２をオンさせるようにしている。

以上のように構成した走査露光装置おいては、ＰＩＳク
ラッチ１２５の保合解放によりＰＩＳ（プリセツション
・イメージングシステム）モードとＮ０Ｎ−ＰＩＳモー
ドの露光方式が選択される。ＰＩＳモードは、例えば倍
率が６５％以上の時にＰＩＳクラッチ１２５を係合させ
て第２走査系Ｂを速度ｖ２で移動させることにより、感
材ベルト４の露光点を感材ベルト４と逆方向に移動させ
、光学系の走査速度■、をプロセススピード■１より相
対的に速くして単位時間当たりのコピー枚数を増大させ
ている。

このとき、倍率をＭとするとＶ、＝Ｖ、Ｘ３゜５／（３
，５Ｍ−１）であり、Ｍ＝１、■、−３０８．９ｍｍ／
ｓとするとＶｌ−４３２，５ｍｍ／Ｓとなる。また、ｖ
２はタイミングプーリ１１７ｂ、１２３ａの径により決
まりＶ、＝　（１／３〜１／４）Ｖｌ　となっている。

一方、Ｎ０Ｎ−ＰＩｓモードにおいては、例えば６４％
以下の場合には、ＰＩＳクラッチ１２５を解放させると
共にＰＩＳロックソレノイドをオンさせることにより、
第２走査系Ｂを固定し露光点を固定してスキャンする。

これは、ＰＩＳ方式では縮小時において走査系の速度が
増大すると共に、照明電力を増大させなければならず、
駆動系の負荷および照明電力の増大を回避するものであ
る。

上記レンズ１０８は、第８図（ａ）に示すように、プラ
テンガラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１３
５に固定された支持軸１３６に摺動可能に取付けられて
いる。レンズ１０８はワイヤー（図示せず）によりレン
ズモータＺ１３７に連結されており、該レンズモータＺ
１３７の回転によりレンズ１０８を支持軸１３６に沿っ
てＺ方向（図で縦方向）に移動させて倍率を変化させる
。

また、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支持軸１
３９に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー（図示
せず）によりレンズモータＸ１４０に連結されており、
レンズモータＸ１４０の回転によりレンズキャリッジ１
３５を支持軸１３９に沿って、Ｘ方向（図で横方向）に
移動させて倍率を変化させる。これらレンズモータ１３
７．１４０は４相のステ・ンビングモータである。レン
ズキャリッジ１３５が移動するとき、レンズキャリッジ
１３５に設けられた小歯車１４２は、レンズカム１４３
の雲型面に沿って回転しこれにより大歯車１４４が回転
しワイヤーケーブル１４５を介して第２走査系の取付基
台１４６を移動させる。

従って、レンズモータＸ１４０の回転によりレンズ１０
８と第２走査系Ｂの距離を所定の倍率に対して設定可能
になる。

また、第８図（ｂ）に示すように、レンズ１０８の１側
面にはレンズシャッタ１４７がリンク機構１４８により
開閉自在に設けられ、シャッタソレノイド１４９のオン
オフにより、イメージスキャン中はレンズシャッタ１４
７が開となり、イメージスキャンが終了すると閉となる
。このように、イメージスキャン中以外はレンズシャッ
タ１４７を閉じ光路を遮断する理由は、■ヘルド感材上
にプロセスコントロール用のＤＤＰパッチおよびＡＤＣ
パッチを形成すること、■ＰＩＳ−［＝−Ｉ’時、第２
走査系Ｂがリターンしてヘルド感材上に形成された潜像
に追いついて像の泊込を防止すること、■プラテンカバ
ーをあけたとき感材の外乱光による疲労を防止すること
である。

第９図は光学系のサブシステムの概要を示すブロック構
成図を示している。先に述べたように、オプティカルＣ
ＰＵ４５は、メインＣＰＵ４１とシリアル通信およびホ
ットラインにより接続され、メインＣＰＵ４１から送信
されるコピーモードにより感材上に潜像を形成するため
に、各キャリッジ、レンズ等のコントロールを行ってい
る。制御用電源１５２は、ロジック用（５ＶＬアナログ
用（＋１５Ｖ）、ソレノイド、クラッチ用（２４■）か
らなり、モータ用電源１５３は３８Ｖで構成される。

キャリッジレジセンサ１５５は、第１キヤリツジ１０１
が原稿レジスト位置にきたとき第１キヤリツジ１０１に
設けられたアクチュエータ１５４がキャリッジレジセン
サ１５５を踏み外す位置に配置され、第１走査系Ａに取
付けられたアクチュエータがキャリッジレジセンサ１５
５を踏み外すと信号を出力する。この信号はオプティカ
ルＣＰＵ４５に送られレジストレーションを行うための
位置或いはタイミングを決定したり、第１走査系Ａのリ
ターン時におけるホーム位置Ｐを決定するための基準に
なっている。また、キャリッジの位置を検出するために
第１ホームセンサ１５６ａ。

第２ホームセンサ１５６ｂが設けられており、第１ホー
ムセンサ１５６ａは、レジスト位置と第１走査系Ａの停
止位置との間の所定位置に配置され、第１走査系Ａの位
置を検出し信号を出力している。

また、第２ホームセンサ１５６ｂは第２走査系の位置を
検出し信号を出力している。

ロークリエンコーダ１５７は、キャリッジモータ１１４
の回転角に応じて９０°位相のずれたＡ相、Ｂ相のパル
ス信号を出力するタイプのものであり、例えば、２００
パルス／回転で第１走査系のタイミングプーリの軸ピッ
チが０．１５７１ｍｍ／パルスに設計されている。

偏倍用ソレノイド１５９は、ＣＰＵ４５の制御により偏
倍レンズ（図示せず）を垂直方向に移動させ、光路中に
固定された偏倍スイッチ１６１のオン動作で確認してい
る。レンズホームセンサ１６１．１６２は、レンズ１０
８のＸ方向およびＺ方向のホーム位置を検出するセンサ
であり、等倍時の位置より所定間隔をもって縮小側に配
置されている。

ＬＤＣロックソレノイド１２７は、ＣＰＵ４５の制御に
より第１走査系Ａを所定位置に固定するもので、第１走
査系をロックされていることをＬＤＣロックスイッヂ１
２９のオン動作で確認している。

ＰＩＳロックソレノイド１３１は、Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモー
ド時にＰＩＳクラッチ１２５が解放されたときに、第２
走査系Ｂを固定するもので、第２走査系がロックされた
ことをＰＩＳロックスイッチ１３２のオン動作で確認し
ている。

ＰＩＳクラッチ１２５は、通電時にクラッチを解放させ
非通電時にクラッチを係合させるタイプのもので、ＰＩ
Ｓモード時の消費電力を低減させている。

次に第１０図（ａ）、（ｂ）により光学系のスキ中ソサ
イクルの制御節について説明する。第１０図（ａ）はキ
ャリッジモータ１１４の速度と時間の関係を示している
。本制御は第１走査系Ａを指定された倍率、スキャン長
で走査するもので、ホットラインよりスキャンスタート
信号を受信すると起動する。メインより受信したスキャ
ン長データから、レジセンサの割り込みからスキャン終
了までのエンコーダクロックのカウント数であるイメー
ジ・スキャンカウントが演算される。

先ず、倍率に対応した基準クロックデータを設定した後
、ステップ■でキャリッジモータをスキャン方向（ＣＷ
）に回転させ、速度モードにおいてエンコーダパルスの
割り込め毎にＤＡＣデータをセットしスキャン時の加速
制御を行う（ステップ■）。次いでステップ■において
ＰＬＬ（位相制御）モードにセントし、ステップ■でレ
ジセンすがオフの割り込み信号があればステップ■に進
み、ここでエンコーダクロツタのカウント数が上記スキ
中ン長に相当する数基上になると、ＰＬＬモードを解除
して速度モードにセットし、キャリッジモータに逆駆動
力を与えて減速させる。

次いで、ステップ■においてＣＷからＣＣＷ（逆転信号
）への割り込みがあるか否かが判断され、あれば速度モ
ードにおいてリターン時の加速制御を行い（ステップ■
）、エンコーダのカウント数が予め設定されたブレーキ
開始点に到れば（ステップ［相］）、リターン時の減速
制御を行い、レジセンサを踏み込むとスキャンエンド信
号（ハイレベル）をメインＣＰＵに知らせ（ステップ■
）、再度逆転信号があればキャリッジモータを停止する
（ステップ＠）。なお、ＣＰＵでは■、■、■、■、■
の点でエンコーダクロックをカウントするカウンタをＯ
にリセントしている。

また、第１０図（ｂ）はシャック１４７の開閉制御を示
している。シャッタソレノイドのオンオフとシャッタの
全開、全閉との間には時間的なずれがあるため、シャッ
タはレジセンサを通過する直前でソレノイドをオンさせ
、スキャンエンド直前でソレノイドをオフさせるように
制御する。先ず、スキャンスタートからシャッタをオン
（開）するまでのカウント数をシャッタオンカウントと
し、次いで、イメージ・スキャンカウント数とシャッタ
をオフ（閉）してスキャンエンドまでのカウント数（シ
ャッタオフカウント）との差を演算する。これらシャッ
タオンカウントおよびシャッタオフカウントのデータは
、テーブルとしてＲＯＭ内に用意される。本方式によれ
ば用紙サイズのデータからスキャンカウント数を演算す
るため、用紙サイズ毎にシャッタオンカウントおよびシ
ャッタオフカウントのテーブルを持つ必要がない。

次いで、イメージスキャンを開始し、エンコーダのクロ
ック数がシャッタオンカウント以上になればシャッタを
開き、レジセンオフの割り込みがあれば、ここでエンコ
ーダのクロック数とシャッタオフカウントを比較し、エ
ンコーダのクロック数がシャッタオフカウント以上にな
れば、シャッタを閉じてイメージスキャンを終了する。

（ＩＩ’−２）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ）（Ｉ
ｆ−２−１）ユーザインターフェースの特徴第１１図は
デイスプレィを用いたユーザインターフェースの取り付
は状態を示す図、第１２図はデイスプレィを用いたユー
ザインターフェースの外観を示す図である。

従来のユーザインターフェースは、キーやＬＥＤ、液晶
表示器を配置したコンソールパネルが主流を占め、例え
ばバックリフトタイプやメソセージ表示付きのもの等が
ある。パックリットタイプのコン“ソールパネルは、予
め所定の位置に固定メソセージが配置された表示板を背
後からランプ等で選択的に照明することによって、その
部分を読めるようにしたものであり、メツセージ表示付
きのコンソールパネルは、例えば液晶表示素子から構成
され、表示面積を大きくすることなく様々なメツセージ
を随時表示するようにしたものである。

これらのコンソールパネルにおいて、そのいずれを採用
するかは、複写機のシステム構成の複雑さや操作性等を
考慮して複写機毎に決定されている。

（Ａ）取付位置の特徴本発明は、ユーザインターフェースとして先に述べた如
き従来のコンソールパネルを採用するのではなく、スタ
ンドタイプのデイスプレィを採用することを特徴として
いる。デイスプレィを採用すると、第１１図（ａ）に示
すように複写機本体（ベースマシン）１の上方へ立体的
に取り付けることができるため、特に、ユーザインター
フェース１２を第１１図（ｂ５に示すように複写機本体
１の右奥隅に配置することによって、ユーザインターフ
ェース１２を考慮す゛ることなく複写機のサイズを設計
することができ、装置のコンパクト化を図ることができ
る。また、複写機において、プラテンの高さすなわち装
置の高さは、原稿をセントするのに程よい腰の高さにな
るように設計され、この高さが装置としての高さを規制
している。従来のコンソールパネルは、先に述べたよう
にこの高さと同し上面に取り付けられ、目から結構離れ
た距離に機能選択や実行条件設定のための操作部及び表
承部が配置さむることになる。その点、本発明のユーザ
インターフェース１２では、第１１図（Ｃ）に示すよう
にプラテンより高い位置、すなわち目の高さに近くなる
ため、見易くなると共にその位置がオペレータにとって
下方でな（前方で、且つ右側になり操作もし易いものと
なる。しかも、デイスプレィの取り付は高さを目の高さ
に近づけることによって、その下側をユーザインターフ
ェースの制御基板やカード装置２４の取り付はスペース
としても有効に活用できる。従って、カード装置２４を
取り付けるための構造的な変更が不要となり、全く外観
を変えることなくカード装置２４を付加装備でき、同時
にデイスプレィの取り付は位置、高さを見易いものとす
ることができる。また、デイスプレィは、所定の角度で
固定してもよいが、角度を変えることができるようにし
てもよいことは勿論である。このように、プラテンの手
前側に平面的に取り付ける従来のコンソールパネルと違
って、その正面の向きを簡単に変えることができるので
、第１１図（Ｃ）に示すようにデイスプレィの画面をオ
ペレータの目線に合わせて若干上向きで且つ第１１図（
ｂ）に示すように左向き、つまり中央上方（オペレータ
の目の方向）へ向けることによって、さらに見易く操作
性のよいユーザインターフェース１２を提供することが
できる。このような構成の採用によって、特に、コンパ
クトな装置では、オペレータが装置の中央部にいて、移
動することな（原稿セット、ユーザインターフェースの
操作を行うことができる。

（Ｂ）画面上での特徴一方、デイスプレィを採用する場合においても、多機能
化に対応した情報を提供するにはそれだけ情報が多くな
るため、単純に考えると広い表示面積が必要となり、コ
ンパクト化に対応することが難しくなるという側面を持
っている。コンパクトなサイズのデイスプレィを採用す
ると、必要な情報を全て１画面により提供することは表
示密度の問題だけでなく、オペレータにとって見易い、
判りやｊい画面を提供するということからも難しくなる
。そこで、コンパクトなサイズであっても判りやすく表
示するために種々の工夫を行っている。

例えば本発明のユーザインターフェースでは、コピーモ
ードで類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、キー人力により画面のカスケード（カ
ーソル）を移動させ選択肢を指定したり実行条件データ
を入力できるようにしている。また、メニューの選択肢
によってはその詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示
やウィンドウ表示）して表示内容の拡充を図っている。

その結果、選択可能な機能や設定条件が多くても、表示
画面をスッキリさせることができ、操作性を向上させる
ことができる。このように本発明では、画面の分割構成
、各画面での領域分割、輝度調整やグレイ表示その他の
表示態様の手法で工夫し、さらには、操作キーとＬＥＤ
とをうまく組み合わせることにより操作部を簡素な構成
にし、デイスプレィの表示制御や表示内容、操作入力を
多様化且つ簡素化し、装置のコンパクト化と多機能化を
併せ実現するための問題を解決している。

ＣＲＴデイスプレィを用いて構成したユーザインターフ
ェースの外観を示したのが第１２図である。この例では
、ＣＲＴデイスプレィ３０１の下側と右側の正面にキー
／ＬＥＤボードを配置している。画面の構成として選択
モード画面では、その画面を複数の領域に分割しその１
つとして選択領域を設け、さらにその選択領域を縦に分
割しそれぞれをカスケード領域として選択設定できるよ
うにしている。そこで、キー／ＬＥＤボードでは、縦に
分割した画面の選択領域の下側にカスケードの選択設定
のためのカスケードキー３１９−１〜３１９−５を配置
し、選択モード画面を切り換えるためのモード選択キー
３０８〜３１０その他のキー（３０２〜３０４．３０６
．３０７．３１５〜３１８）及びＬＥＤ（３０５，３１
１〜３１４）は右側に配置する構成を採用している。

（ＩＩ−２−２）表示画面の構成画面としては、コピーモードを選択するための選択モー
ド画面、コピーモードの設定状態を確認するためのレビ
ュー画面、標準のモードでコピーを実行するだめの全自
動画面、多機能化したコピーモードについて説明画面を
捉供するインフォメーション画面、ジャムが発生したと
きにその位置を適切に表示するジャム画面等により構成
している。

（Ａ）選択モード画面第１３図は選択モード画面を説明するための図である。

選択モード画面としては、第１３図（ａ）〜（Ｃ）に示
す基本コピー、応用コピー、専門コピーの３画面が設定
され、モード選択キー３０８〜３１０の操作によってＣ
ＲＴデイスプレィに切り換え表示される。これらの画面
のうち、最も一般によく用いられる機能を類別してグル
ープ化したのが基本コピー画面であり、その次によく用
いられる機能を類別してグループ化したのが応用コピー
画面であり、残りの特殊な専門的機能を類別してグルー
プ化したのが専門コピー画面である。

各選択モード画面は、基本的に上から２行で構成するメ
ソセージ領域Ａ、３行で構成する設定状態表示領域Ｂ、
９行で構成する選択領域Ｃに区分して使用される。メツ
セージ領域Ａには、コピー実行条件に矛盾があるときの
Ｊコードン・２セージ、サービスマンに連絡が必要なハ
ード的な故障のときのＪコードメツセージ、オペレータ
に種々の注意を促すＣコードメツセージ等が表示される
。このうち、Ｊコードメツセージは、各カスケードの設
定内容によるコピー実行条件の組み合わせチエツクテー
ブルを備え、スタートキー３１８が操作されると、テー
ブルを参照してチエツクを行いコピーモードに矛盾があ
る場合に出力される。設定状態表示領域Ｂには、他モー
ドの選択状態、例えば基本コピー画面に対して応用コピ
ーと専門コピーの選択状態が表示される。この選択状態
の表示では、選択領域Ｃのカスケードの状態がデフォル
ト（再下段）以外である場合にそのカスケードが表示さ
れる。選択領域Ｃには、上段にカスケード塩が表示され
、各カスケード領域の最下段がデフォルト領域、それよ
り上の領域がデフォルト以外の領域となっていて、カス
ケードキーの操作によって５つのカスケード領域で個別
に選択できるようになっている。従って、選択操作しな
い場合には、デフオルＨＪｆ域が選択され、すべてデフ
ォルトの状態が全自動コピーのモードとなる。また、選
択領域は、縦５つに分割されたカスケード領域に対応す
る下方のカスケードキー３１９−１〜３１９−５で選択
設定が行われる。なお、メツセージ領域Ａの右側はセッ
トカウントとメイドカウントを表示するカウント部とし
て、また、設定状態表示領域Ｂの下１行はトナーボトル
満杯、トナー補給等のメンテナンス情報部として用いる
。以下に各選択モード画面のカスケード領域の内容を説
明する。

（イ）基本コピー基本コピー画面は、第１３図（ａ）に示すように「用紙
トレイ」、「縮小／拡大」、「両面コピー」、「コピー
濃度」、「ソーター」のカスケードからなる。

「用紙トレイ」では、自動がデフォルトになっていて、
この場合には、原稿サイズと同し用紙を収容したトレイ
が自動的に選択される。カスケードキーの繰作によりデ
フォルト以外の領域を使って手差しトレイや大容量トレ
イ、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイのいずれかを
選択できる。

なお、各トレイの欄には図示のように収容されている用
紙を判別しやすいようにその用紙サイズ、種類及びアイ
コン（絵文字）が表示される。用紙は、長手方向に送り
込む設定と、長手方向と直角方向に送り込む設定がある
。

「縮小／拡大」は、等倍がデフォルトになっていて、カ
スケードキーの操作により自動、固定／任意が選択でき
る。自動では、選択されている用紙サイズに合わせて倍
率を自動的に設定し、コピーする。倍率（線倍率）は、
５０％から２００％まで任意に１％刻みで設定すること
ができ、固定／任意では、カスケードキーの操作により
具体的な設定対象となる内容がポツプアップ画面により
表示され、５０．７％、７０％、８１％、１００％、１
２１％、１４１％、２００％の７段階設定からなる固定
倍率を選択することができると共に、１％ずつ連続的に
変化する任意倍率を選択設定することができる。

「両面コピー」は、片面がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として原稿→コピーとの関係において両面
→片面、両面→両面、片面→両面が選択できる。例えば
両面→片面は、両面原稿に対して片面コピーを行うもの
であり、片面→両面は、片面原稿を両面コピーにするも
のである。両面コピーをとる場合には、最初の面にコピ
ーが行われたコピー用紙がデユープレックストレイにま
ず収容される。次にこのデユープレックストレイからコ
ピー用紙が再び送り出され、裏面にコピーが行われる。

「コピー濃度」は、自動がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として７段階の濃度設定ができ、また写真
モードでも７段階の濃度設定ができる。この内容の設定
はポツプアップ画面により行われる。

「ソーク−」は、コピー受けがデフォルトになっていて
、デフオルＩ・以外として丁合いとスタンりが選択でき
る。丁合いは、ソーターの各ビンにコピー用紙を仕分け
するモードであり、スタックモードは、コピー用紙を順
に堆積するモードである。

（ロ）応用コピー応用コピー画面は、第１３図（ｂ）に示すように「特殊
原稿」、「とじしろ」、「カラー」、「台紙」、「排出
面」のカスケードからなる。

「特殊原稿」は、Ａ２／Ｂ３等の大型原稿をコピーする
機能（ＬＤＣ）、コンピュータの連帳出力の原稿につい
て孔をカウントして１頁ずつコピーする機能（ＣＦＦ；
コンピュータフオームフィーダ）、同一サイズの２枚の
原稿を１枚の用紙にコピーする二丁掛機能（２−ＵＰ）
をデフォルト以外で選択することができる。

「とじしろ」は、コピーの右端部または左端部に１ｍｍ
〜１６ｍｍの範囲で“綴代パを設定するものであり、右
とじ、左とじ、綴代の長さをデフォルト以外で設定する
ことができる。

「カラー」は、黒がデフォルトになっていて、デフォル
ト以外で赤を選択できる。

「台紙」は、ＯＨＰコピーの際に中間に白紙を挟みこむ
機能であり、デフノルド以外で選択できる。

「排出面」は、おもて面とうら面のいずれかを強制的に
指定して排紙させるようにデフォルト以外で選択できる
。

（ハ）専門コピー専門コピー画面は、第１３図（Ｃ）に示すように「ジョ
ブメモリー」、１編集／合成」、「等倍微調整」、「わ
（消し」のカスケードからなる。

「ジョブメモリー」は、カードを使用するページプログ
ラムであって、複数のジョブを登録しておき、それを呼
び出してスタートキーを押すことによって自動的にコピ
ーを行うようにするものであって、その呼び出しと登録
がデフォルト以外で選択できる。

「編集７舎成」は、編集機能と合成機能をデフォルト以
外で選択できる。編集機能は、エディタ等を用いて編集
のためのデータを入力するための機能であり、さらにこ
の中でポツプアップ画面により部分カラー、部分写真、
部分削除、マーキングカラーの機能を選択することがで
きる。部分カラーは、指定した領域のみカラー１色でコ
ピーし、残りの部分は黒色でコピーする。部分写真は、
指定した領域に写真をコピーし、部分削除は、指定した
領域をコピーしないようにする。マーキングカラーは、
マーキングを行う領域を指定すると、−例としてはその
部分にカラーの薄い色を重ねて記録し、あたかもマーキ
ングを行ったような効果を得るものである。

合成機能は、デユープレックストレイを使用し２枚の原
稿から１枚のコピーを行う機能であり、シート合成と並
列合成がある。シート合成は、第１の原稿と第２の原稿
の双方全体を１枚の用紙に重ねて記録する機能であり、
第１の原稿と第２の原稿についてそれぞれ異なった色で
コピーを行うことも可能である。他方、並列合成は、第
１の原稿の全体に第２の原稿の全体をくっつけた形で１
枚の用紙に合成コピーを作成する機能である。

「等倍微調整」は、９９％〜１０１％の倍率で０．１５
％の刻みで設定するものであり、この機能をデフォルト
以外で選択できる。

「わく消し」は、原稿の周辺部分の画情報についてはコ
ピーを行わず、あたかも画情報の周辺に′“枠°”を設
定したようにするものであり、わく消しを２．５ｍｍで
行う標準をデフォルトとし、任意の寸法の設定とわく消
しをしない全面コピーモードをデフォルト以外で選択で
きる。

（Ｂ）その他の画面第１４図は選択モード画面以外の画面の例を示す図であ
る。

（イ）レビュー画面レビュー画面は、３つに分割された上記の各選択モード
画面で選択されているコピーモードの状態を表示するも
のであって、第１４図（ｂ）に示すように各選択モード
画面のカスケードの設定状態を１画面に表示するもので
ある。このレビュー画面では、選択項目ずなわちカスケ
ード塩とそのとき選択されているモードすなわち選択肢
を表示し、選択されているモードがデフォルトの場合に
は例えばダレイバックで、デフォルト以外の場合には通
常の輝度を背景にした反転表示を採用している。

（ロ）全自動画面全自動画面は、第１４図（ａ）に示すような画面で、パ
ワーオンされたときや予熱モードで予熱キー３０６が操
作されたとき或いはオールクリアキー３１６が操作され
たときに表示され。各選択モード画面のカスケードがす
べてデフォルトに設定されている状態の画面である。こ
の画面では、その指示のとおりプラテン上に原稿をセッ
トし、テンキーによりコピー枚数を設定してスタートキ
ー３１８を押すと、原稿と同じサイズの用紙が選択され
て設定枚数のコピーが実行される。

（ハ）インフォメーション画面インフォメーション画面は、第１４図（Ｃ）に示すよう
なコピーモードのそれぞれについてコピーのとり方等の
説明画面を提供するための画面であり、インフォメーシ
ョンキー３０２の操作によって表示され、この画面で表
示されたインフォメーションコードをテンキーから入力
することによって説明画面が表示される。

（ニ）ジャム画面ジャム画面は、第１４図（ｄ）に示すようにコピー実行
中に表示されていた画面の上に重ねて表示され、元の画
面の輝度を１ランクずつ落とすことによってジャム表示
の内容が鮮明になるようにしている。

（Ｃ）表示態様本発明は、第１３図及び第１４図により説明したように
複数の画面に分割して切り換え表示することによって、
その時々における余分な情報を少なくし１画面の情報を
簡素化し、これらのレイアラ１−の表示領域やその入力
設定状態等に応じて表示態様を変えることによってアク
セントのある見易く判り易い画面を構成している。例え
ば選択モード画面では、先に説明、したようにメソセー
ジ領域（カランＨｆｆ域を含む）と設定状態表示領域（
メンテナンス情報領域を含む）と選択領域に分割してい
るが、それぞれの領域の表示態様を変えている。例えば
カウント部を含むメツセージ領域では、バンクを黒にし
てメツセージの文字列のみを高輝度表示にし、バックリ
ッドタイプのコンソールパネルと同じような表現を採用
している。また、設定状態表示領域では、背景を網目表
示、すなわちドツトを成る所定の均等な密度で明暗表示
し、カスケード塩の表示部分を反転表示（文字を暗、背
景を明表示）にしている。すなわち、この表示は、各カ
スケード塩をカードイメージで表現したものである。さ
らに設定状態表示領域の下１行は、トナーボトルの満杯
やトナー補給等のメンテナンス情報領域として使用され
るが、この情報は、設定状態表示情報とはその性格が異
なるので、その違いが明瞭に認識できるようになるため
、メソセージ領域と同様の表示態様を採用している。

そして、選択領域では、周囲を網目表示にし、カスケー
ド表示領域全体を輝度の低いグレイ表示にして選択肢や
カスケード塩を反転表示している。

さらに、この表示に加えて設定された選択肢の領域のバ
ックを高輝度表示（反転表示）とし、また、例えば基本
コピー画面において用紙トレイのカスケードで用紙切れ
となったトレイの選択肢はバックを黒にして文字を高輝
度表示としている。

また、第１４図（ａ）に示す全自動画面では、表示領域
の背景を暗い網目表示にし、「原稿セント」等の各操作
指示を表示した領域を明るい網目表示にすると共にその
境界を縁取りして表示の明瞭性を向上させ見易くしてい
る。このように背景の表示態様は、適宜自由に変更しｃ
組み合わせることができる゛ことは勿論である。

特に、バックを高輝度（ペーパーホワイトによる通常の
輝度）表示或いは輝度を落としたグレイ階調表示、所定
の明暗ドツト密度による表示等の領域の境界について、
図示のように縁取りをすることによって視覚的に立体感
を持たせ、カードのイメージを与えている。このように
各領域の背景の表示態様を変えつつ縁取り表示を行うこ
とによって、オペレータにとって各領域の表示内容を明
瞭に区別でき、見易い画面を提供している。また、文字
の表示においても、反転表示やブリンク表示することに
よって、表示情報毎にそれぞれ特徴のある注意をユーザ
に喚起できるようにしている。

また、上記のように文字列におけるバックとその文字の
輝度の変化を工夫するだけでなく、本発明は、選択肢や
カスケード塩その他の文字列に対してアイコン（絵文字
）を付加しよりイメージ的に特徴付けした表示態様を採
用している点でも特徴がある。例えば基本コピー画面で
は、カスケード塩「縮小／拡大」、「両面コピー」、「
コピー濃度」、「ソーター」のそれぞれ頭に付加したも
の、また「用紙トレイ」の選択肢で、下段、中段、上段
の用紙サイズの後ろに付加したものがそれである。この
アイコンは、文字列だけにより情報のアクセントが薄ま
るのを別の面からすなわちイメージにより視覚的にユー
ザに情報を伝達するものであり、情報の内容によっては
文字列よりも正確且つ直観的に必要な情報をユーザに伝
達できるという点で大きなメリットがある。

（ｎ−２−３）キー／ＬＥＤボードユーザインターフェースは、第１２図に示すようにＣＲ
Ｔデイスプレィとキー／ＬＥＤボードにより構成される
が、本発明では、特にＣＲＴデイスプレィの画面を使っ
て選択肢の表示及びその設定を行うように構成している
ため、キー／ＬＥＤボードにおけるキー及びＬＥＤの数
を最小限に抑えるように工夫している。

画面切り換え′のためのモード選択キー３０８〜３１０
と、各カスケード領域の選択のためのカスケードキー３
１９＝１〜３１９−５による８つのキーで機能の選択、
設定をできるようにしている。

従って、モード選択キー３０８〜３１０を操作して基本
コピー画面、応用コピー画面、専門コピー画面のいずれ
かを選択すると、その後はカスケードキー３１９−１〜
３１９−５の操作以外、テンキー３０７による数値入力
だけで全ての機能を選択し、所望の機能によるコピーを
実行させることができる。カスケードキー３１’９’−
’１〜３１９−５は、それぞれのカスケード領域で設定
カーソルを上下させて機能を選択設定するため、上方へ
の移動キーと下方への移動キーがベアになったものであ
る。このように選択モードの画面は、３つの中からモー
ド選択キー３０８〜３１０によって選択されその１つが
表示されるだけであるので、その画面がどのモード選択
キー３０８〜３１０によって選択されているのかを表示
するのにＬＥＤ３１１〜３１３が用いられる。つまり、
モード選択キー３０８〜３１０を操作して選択モードの
画面を表示させると、そのモード選択キー３０８〜３１
０に対応するＬＥＤ３１１〜３１３が点灯する。

多くの機能を備えると、ユーザにとってはその全ての機
能を覚え、使いこなすことが容易ではなくなる。そこで
、コピーモードのそれぞれについてコピーのとり方の説
明画面を提供するのにインフォメーションキー３０２が
用いられる。このインフォメーション機能は、次のよう
にして実行される。まず、インフォメーションキー３０
２が操作されると第１４図（Ｃ）に示すようなインフォ
メーションインデックス画面でインフォメーションコー
ドの一覧表を表示する。この画面に指定されたインフォ
メーションコードをテンキー３０７により選択入力する
と、そのコードに対応するインフォメーションポツプア
ップ画面に移行し、そこでコピーモードの説明画面を表
示する。

また、上記のように選択モードの画面が３つに分割され
、３つの画面で定義される各種の機能の選択設定が行わ
れるため、他の画面も含めた全体の設定状態を確認でき
るようにすることも要求される。そこで、このような全
画面の設定状態を確認するのにレビューキー３０３が用
いられる。

デュアルランゲージキー３０４は、表示画面の言語を切
り換えるキーである。国際化に伴って種々の異なる言語
を使用するユーザが装置を共有する場合も多い。このよ
うな環境においても、言語の障害をなくすために例えば
日本語と英語の２言語により表示データ及びフォントメ
モリを用意し、デュアルランゲージキー３０４の操作に
よって表示データ及びフォントメモリを切り換えること
によって、日本語と英語を自由に切り換えて表示画面を
出力できるようにする。なお、２言語に限らずさらに複
数の言語を容易し、デュアルランゲージキ−３０４の操
作によって所定の順序で言語を切り換えるようにしても
よい。

予熱キー３０６は、非使用状態における消費電力の節約
と非使用状態からコピー動作への迅速な移行を可能にす
るために予熱モードを設定するものであり、この予熱キ
ー３０６の操作によって予熱モードと全自動モードとの
切り換えを行う。従って、そのいずれの状態にあるかを
表示するものとしてＬＥＤ３０５が使用される。

オールクリアキー３１６は、複写機をクリアすなわち各
選択モード画面のデフォルトに設定した全自動モードと
するもであり、全自動画面を表示する。これは第１４図
（ａ）に示すようにオペレータに現在のコピーモードが
全自動のモードであることを伝える画面の内容になって
いる。

割り込みキー３１５は、連続コピーを行っているときで
、他の緊急コピーをとる必要があるときに使用されるキ
ーであり、割り込みの処理が終了した際には元のコピー
作業に戻すための割り込みの解除も行われる。ＬＥＤ３
１４は、この割り込みキー３１５が割り込み状態にある
か解除された状態にあるかを表示するものである。

ストップキー３１７は、コピー作業を途中で停止すると
きや、コピー枚数の設定時やソーターのビンの設定時に
使用する。

スタートキー３１８は、機能選択及びその実行条件が終
了しコピー作業を開始させるときに操作するものである
。

（ＩＩ−２−４）ユーザインターフェースの制御システ
ム構成第１５図はユーザインターフェースのハードウェア構成
を示す図、第１６図はユーザインターフェースのソフト
ウェア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウェア構成Ｕ／Ｉ用ＣＰＵ４６を備えたユーザインターフェースの
システムは、ハードウェアとして第１５図に示すように
基本的にＣＲＴ基板３３１とＣＲＴデイスプレィ３０１
とキー／ＬＥＤボード３３３より構成される。そして、
ＣＲＴ基板３３１は、全体を統括制御するＵ／Ｉ用ＣＰ
Ｕ４６、ＣＲＴデイスプレィ３０１を制御するＣＲＴコ
ントローラ３３５、キー／ＬＥＤボード３３３を制御す
るキーボード／デイスプレィコントローラ３３６を備え
、さらに、メモリとして上記の各プログラムを格納する
プログラムメモリ（ＲＯＭ）３３７、フレームデータを
格納するフレームメモリ（ＲＯＭ）３３８、一部は不揮
発性メモリとして構成され各テーブルや表示制御データ
等を格納すると共に作業領域として使用されるＲＡＭ３
３９．２組のＶ−ＲＡＭ（ビデオ用ＲＡＭ）３４０、キ
ャラクタジェネレータ３４２等を有している。

ＣＲＴデイスプレィ３０１は、例えば９インチサイズの
ものを用い、ペーパーホワイトの表示色、ノングレアの
表面処理を施したものが用いられる。

このサイズの画面を使って、１６０ｍｍ　（Ｈ）　Ｘｌ
　１０ｍｍ　（Ｖ）の表示領域に総ドツト数４８０×２
４０、ドツトピッチ０．３３ｍｍＸ０．４６ｍｍ、タイ
ル（キャラクタ）のドツト構成を８×１６にすると、タ
イル数は６０Ｘ１５になる。そこで、漢字やかなを１６
ドツト×１６ドツト、英数字や記号を８ドツト×１６ド
ツトで表示すると、漢字やかなでは、２つのタイルを使
って３０Ｘ１５文字の表示が可能になる。また、タイル
単位で通常輝度、グレー１、グレー２、黒しヘルの４階
調で指定し、リバースやブリンク等の表示も行う。

このような表示の入力信号タイミングは、ドツト周波数
ｆ４を１０Ｍｆ（ｚ、４８０Ｘ２４０とすると、６４μ
ｓを水平同期信号の周期で４８μｓの間ビデオデータを
処理し、１６．９０ｍ５の垂直同期信号の周期で１５．
３６ｍ５の間ビデオデータを処理されることになる。

キーボード／デイスプレィコントローラ３３６は、Ｕ／
Ｉ用ＣＰＵ４６に入力しているクロック発生器３４６の
出力をカウンタ３４７で１／４に分周して２．７６４８
ＭＨｚにしたクロックを入力し、さらにプリスケーラに
より１／２７に分周して１０２ｋＨｚにすること番こよ
り４．９８ｍ５のキー／ＬＥＤスキャンタイムを作り出
している。

このスキャンタイムは、長ずぎると人力検知に長い時間
を要することになるためオペレータによるキー操作時間
が短いときに入力データの取り込のがなされな（なると
いう問題が生じ、逆にあまり短くするとＣＰＵの動作頻
度が多くなりスループットを落とすことになる。従って
、これらの状況を勘案した最適のスキャンタイムを選択
する必要がある。

（Ｂ）ソフトウェア構成ユーザインターフェースのソフトウェア構成は、第１６
図に示すようにＩ１０管理やタスク管理、通信プロトコ
ルの機能を有するモニターと、キー人力管理、画面出力
管理の機能を有するビデオコントローラと、ジョブの管
理、制御、選択の判定、モード決定等の機能を有するジ
ョブコントローラからなる。そして、キー人力に関して
は、ビデオコントローラでキーの物理的情報を処理し、
ジョブコントローラでモードを認識して受付条件のチエ
ツクを行いジョブのコントロールを行う。画面表示では
、ジョブコントローラでマシンの状態情報や選択モード
情報等により画面制御を行ってビデオコントローラにイ
ンターフェースコマンドを発行することによって、ビデ
オコントローラでそのコマンドを実行し画面の編集、描
画を行う。なお、以下で説明するキー変化検出部３６２
、その他のデータの処理や生成、コントロールを行うブ
ロックは、それぞれ一定のプログラム単位（モジュール
）で示したものであり、これらの構成単位は説明の便宜
上まとめたものであって、さらにあるものはその中を複
数のモジュールで構成したり、或いは複数のモジュール
をまとめて構成するのもあることは勿論である。

ビデオコントローラにおいて、キー変化検出部３６２は
、物理キーテーブル３６１によりモニターから渡される
物理キーの情報について二重押しチエツクやキ一連続押
し状態検知を行うものである。キー変換部３６３は、こ
のようにして検知された現在押状態の物理キーを論理キ
ー（論理的情報）に変換するものであり、その論理キー
（カーレントキー）のキー受付条件のチエツクをジョブ
コントローラに依願する。変換テーブル３６４は、この
物理キーから論理キーへの変換の際にキー変換部３６３
が参照するものであり、例えばカスケードキーは同じ物
理キーであっても画面によって論理的情報は異なるので
、表示制御データ３６７の表示画面情報により物理キー
から論理キーへの変換が制御される。

画面切り換え部３６８は、ジョブコントローラからキー
受付信号と論理キーを受け、或いはビデオコントローラ
内で直接キー変換部３６３から論理キーを受けて、論理
キーが基本コピー画面や応用コピー画面を呼び出し、或
いはカスケードの移動によってポツプアップ画面を展開
するような単なる画面切り換えキーで、モード更新やス
テート更新のないキーの場合には表示制御データ３６７
を当該画面番号に表示画面の番号を更新する。そのため
、画面切り換え部３６８では、テーブルとしてポンプア
ップ画面を展開する論理キーを記憶し、当該論理キーが
操作され且つ７５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー人力がなか
った場合には、ポツプアップ画面を展開するように表示
制御データ３６７の更新を行う。この処理は、ある選択
肢の選択過程において一時的にカスケードキーの操作に
よってポツプアップ画面を展開する選択肢が選択される
場合があり、このような場合にもポツプアップ画面が一
々展開されるのを防止するために行うものである。従っ
て、ポツプアンプ画面を展開する論理キーであっても７
５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー人力があった場合には、−
時的なキー人力として無視されることになる。また、ジ
ャムの発生等のステートの更新、カスケードの移動その
他のコピーモードの更新、メツセージやカウント値の更
新の場合には、表示制御部３６９がジョブコントローラ
からインターフェースコマンドを受けて解析し、表示制
御データ３６７の更新を行う。

表示制御データ３６７は、表示する画面番号や画面内の
表示変数情報等、各画面の表示を制御するデータを持ち
、ダイアログデータ３７０は、各画面の基本フレーム、
各フレームの表示データ、表示データのうち変数データ
の参照アドレス（表示変数情報を格納した表示制御デー
タ３６７のアドレス）を持つ階層構造のデータベースで
ある。

ダイアログ編集部３６６は、表示制御データ３６７の表
示する画面番号をもとに表示する画面の基本フレーム、
表示データをダイアログデータ３７０から読み出し、さ
らに変数データについては表示制御データ３６７の表示
変数情報に従って表示データを決定して画面を編集しＶ
−ＲＡＭ３６５に表示画面を描画展開する。

ジョブコントローラにおいて、キー管理部１４は、ステ
ートテーブル３７１を参照して論理キーが台受付可能な
状態か否かをチエツクするものであり、受は付は可であ
ればその後７５０ｍ５ｅｃ経過するまで他のキー情報が
入力されないことを条件としてキー情報を確定しキーコ
ントロール部３７５に送る。キーコントロール部３７５
は、キーの受付処理を行ってコピーモード３７８の更新
、モードチエツクやコピー実行コマンドの発行を行い、
マシン状態を把握して表示管理部３７７に表示制御情報
を渡すことによって表示制御を行うものである。コピー
モード３７８′には、基本コピー、応用コピー、専門コ
ピーの各コピー設定情報がセットされる。表示管理部３
７７は、キー管理部１４又はキーコントロール部３７５
による処理結果を基にインターフェースコマンドをビデ
オコントローラに発行し、インターフェースルーチン（
表示制御部３６９）を起動させる。ジョブコントロール
部３７６は、スタートキーの操作後、マシンの動作情報
を受けてマシン制御のためのコマンドを発行して原稿１
枚に対するコピー動作を実行するための管理を行うもの
である。コマンドコントロール部３７３は、本体から送
信されてきた受信コマンドの状態をステート管理部３７
２及びジョブコントロール部３７６に通知すると共に、
ジョブ実行中はジョブコントロール部３７６からその実
行のためのコマンドを受けて本体に送信する。

従って、スタートキーが操作され、キーコントロール部
３７５がコピーモードに対応したコマンドを送信バッフ
ァ３８０にセットすることによってコピー動作が実行さ
れると、マシンの動作状態のコマンドが逐次受信バッフ
ァ３７９に受信される。

コマンドコントロール部３７３よりこのコマンドをジョ
ブコントロール部３７６に通知することによって所定枚
数のコピーが終了してマシン停止のコマンドが発行され
るまで、１枚ずつコピーが終了する毎に次のコピー実行
のコマンドが発行される。コヒー動作中において、ジャ
ム発生のコマンドを受信すると、コマンドコントロール
部３７３を通してステート管理部３７２でジャムステー
トを認識し、ステートテーブル３７１を更新すると同時
にキーコントロール部３７５を通して表示管理部３７７
からビデオコントローラにジャム画面制御のインターフ
ェースコマンドを発行する。

（ＩＩ−３）用紙搬送系第１７図において、用紙トレイとして上段トレイ６−１
１中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデユー
プレックストレイ１１がベースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに大容量トレイ（ＨＣＦ）１７、
手差しトレイ（ＭＳＩ）１６が装備され、各トレイには
適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびクラッ
チ等が備えられている。ここで、ノーペーパーセンサは
、供給トレイ内のコピー用紙の有無を検知するためのセ
ンサであり、サイズセンサはトレイ内に収容されている
コピー用紙のサイズを判別するためのセンサである。ま
た、クラッチは、それぞれの祇送りロールの駆動をオン
・オフ制御するための部品である。このように複数の供
給トレイに同一サ　　　　−イズのコピー用紙をセット
できるようにすることによって、１つの供給トレイのコ
ピー用紙がなくなったとき他の供給トレイから同一サイ
ズのコピー用紙を自動的に給送する。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモーフが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーション用としてゲートソレノイドが用いら
れる。

このゲートソレノイドは、通常のこの種のソレノイドと
異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよ
うな制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来
しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がな
く、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を図っ
ている。そして、コピー用紙が到来するわずか手前の時
点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止するため
にゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングでコピ
ー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲートを開
くことになる。このような制御を行うと、コピー用紙の
先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置の変
動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲートに
押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行うこと
ができる。

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユープレックストレイ１１へスタックする搬送路に導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デユープ
レックストレイ１１ヘスタツクされるが、合成モードの
場合には、−旦搬送路から合成モード用インパーク１０
へ搬送され、しかる後反転してデユープレックストレイ
１１へに導かれる。なお、搬送路５０１からソーター等
への排紙出口５０２とデユープレックストレイ１１側と
の分岐点にはゲート５０３が設けられ、デユープレック
ストレイ１１側において合成モード用インバータ１０へ
導く分岐点には搬送路を切り換えるためのゲート５０５
．５０６が設けられ、さらに、排紙出口５０２はゲート
５０７が設けられトリロールインバータ９で反転させる
ことにより、コピーされた面を表側にして排出できるよ
うにしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が５００枚程度
、Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１１Ｘ１７
の用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、第１
８図に示すようにトレイモーフ５５１を有し、用紙が少
なくなるとトレイ５５２が傾く構造になっている。セン
サとしては、用紙サイズを検知する３つのペーパーサイ
ズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知するノーペー
パーセンサ５５６、トレイ高さの調整に使用するサーフ
エースコントロールセンサ５５７を備えている。また、
トレイの上がりすぎを防止するためのイマージェンシイ
スイッチ５５８がある。下段トレイは、用紙枚数が１１
００枚程度２上段トレイ及び中段トレイと同様の用紙サ
イズが収納可能なトレイである。

第１７図において、デユープレックストレイは、用紙枚
数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容
可能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピー
を行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコピ
ー済の用紙を一時的に収容するトレイである。デユープ
レックス１−レイ１１の入口側搬送路には、フィードロ
ール５０７、ゲート５０５が配置され、このゲー）５０
５により合成モードと両面モードに応じた用紙搬送の切
り換え制御を行っている。例えば両面モードの場合には
、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５によりフ
ィードロール５０９側に導かれ、合成モードの場合には
、上方から搬送されてきた用紙がゲー１−５０５．５０
６により一旦合成モード用インバータ１０に導かれ、し
かる後反転するとゲート５０６によりフィードロール５
１０、デユープレックストレイ１１側に導かれる。デユ
ープレックストレイ１１に用紙を収納して所定のエツジ
位置まで自由落下させるには、一般に１７°〜２０°程
度のトレイ傾斜角が必要である。しかし、本発明では、
装置のコンパクト化を図りデユープレックストレイ１１
を狭いスペースの中に収納したため、最大で８６の傾斜
角しかとれない。そこで、デユープレックストレイ１１
には、第１９図に示すようにサイドガイド５６１とエン
ドガイド５６２が設けられている。これらサイドガイド
とエンドガイドの制御では、用紙サイズが決定されると
その用紙サイズに対応する位置で停止させる。

大容量トレイ　（ＨＣＦ）は、数十枚のコピー用紙を収
容することのできる供給トレイである。例えば原稿を拡
大したり縮小してコピーをとる必要のない顧客や、コピ
ー量が少ない顧客は、ヘースマシン単体を購入すること
が適切な場合が多い。

これに対して、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー
作業を要求する顧客にとってはデユーブレツクストレイ
や大容量トレイが必要とされる場合が多い。このような
各種要求を実現する手段として、この複写機システムで
はそれぞれの付加装置を簡単に取りつけたり取り外すこ
とができる構造とし、また付加装置の幾つかについては
独立したＣＰＵ　（中央処理装置）を用意して複数のＣ
ＰＵによる分散制御を行うことにしている。このことは
、単に顧客の希望する製品が容易に得られるという利点
があるばかりでなく、新たな付加装置の取り付けの可能
性は顧客に対して新たなコピー作業の可能性を教示する
ことになり、オフィスの事務処理の進化を推進させると
いう点でこの複写機システムの購入に大きな魅力を与え
ることになる。

手差しトレイ（ＭＳＩ）１６は、用紙枚数５０枚程度、
用紙サイズＡ２’Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであっ
て、特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙
を使うことができるものである。従来のこの種の手差し
トレイは、１枚ずつ手差しを行うので、手差しが行われ
た時点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出
せばよく、手差しトレイ自体をオペレータが選択する必
要はない。これに対して本発明の手差しトレイ１６は複
数枚のコピー用紙を同時にセットすることができる。従
って、コピー用紙のセントをもってその手差しトレイ１
６からの給送を行わせると、コピー用紙を複数枚セット
している時点でそのフィードが開始される可能性がある
。このような事態を防止するために、手差しトレイ１６
の選択を行わせるようにしている。

本発明では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニ
ップされた後、フィートアウトセンサーで先端を検知し
て一時停止させることによって、転写位置を合わせるた
めのプレレジストレーションを行い、フィーダ部での用
紙の送り出しばらつきを吸収している。送り出された用
紙は、アライナ装置５１５を経て感材ベルト４の転写位
置に給送される。

（ＩＩ−４）自動原稿送り装置　（ＤＡＤＦ）第２０図
においてＤＡＤＦ　１３は、ベースマシン１のプラテン
ガラス２の上に取りつけられている。このＤＡＤＦ　１
３には、原稿６０１を載置する原稿トレイ６０２が備え
られている。原稿トレイ６０２の原稿送り出し側には、
送出バドル６０３が配置されており、これにより原稿６
０１が１枚ずつ送り出される。送りだされた原稿６０１
は、第１の駆動ローラ６０５とその従動ローラ６０６お
よび第２の駆動ローラ６０７とその従動ローラ６０８に
より円弧状搬送路６０９に搬送される。

さらに、円弧状搬送路６０９は、手差し用搬送路６１０
と合流して水平搬送路６１１に接続されると共に、円弧
状搬送路６０９の出口には、第３の駆動ローラ６１２と
その従動ローラ６１３が設けられている。この第３の駆
動ローラ６１２は、ソレノイド（図示せず）により上下
に昇降自在になっており、従動ローラ６１３に対して接
離可能に構成されている。水平搬送路６１１には、図示
しない駆動モータにより回動される停止ゲート６１５が
設けられると共に、水平搬送路６１１から円弧状搬送路
６０９に向けて反転用搬送路６１６が接続されている。

反転用搬送路６１６には、第４の駆動ローラ６１７が設
けられている。また、水平搬送路６１１の出口と対向し
てプラテンガラス２の上にヘルド駆動ローラ６１９が設
けられ、その従動ローラ６２０間に張設されたヘルド６
２１を正逆転可能にしている。このベルト搬送部の出口
には、第５の駆動ローラ６２２が設けられ、また、前記
手差し用搬送路６１０には第６の駆動ローラ６２３が配
設されている。該駆動ローラ６２３はベースマシン１の
前後方向（図で紙面と垂直方向）に２個設けられ、同一
サイズの原稿を２枚同時に送ることが可能に構成されて
いる。なお、６２５は第７の駆動ローラ６２６により送
出パドル￥０３の表面をクリーニングするクリーニング
テープである。　　　　゛次に第２１図をも参照しつつフォトセンサＳｔ〜Ｓ１□
について説明する。Ｓｌは原稿トレイ６０２上の原稿６
０１の有無を検出するノーペーパーセンサ、Ｓ２は原稿
の通過を検出するティクアウェイセンサ、Ｓｓ、Ｓｓは
手差し用搬送路６１０の前後に設けられるフィードセン
サ、Ｓ５はスキューローラ６２７により原稿の斜め送り
が補正され停止ゲート６１５において原稿が所定位置に
あるか否かを検出するレジセンサ、８６〜Ｓ１゜は原稿
のサイズを検出するペーパサイズセンサ、Ｓｌｌは原稿
が排出されたか否かを検出する排出センサ、Ｓｌ□はク
リーニングテープ６２５の終端を検出するエンドセンサ
である。

次に第２２図をも参照しつつ上記構成からなるＤＡＤＦ
　１３の作用について説明する。（イ）はプラテンモー
ドであり、プラテン２上に原稿６０１を載置して露光す
るモードである。

（ロ）はシンプレックスモードであり、原稿トレイ６０
２には、原稿６０１をそのコピーされる第１の面が上側
となるようにして積層する。スタートボタンを押すと先
ず、第１の駆動ローラ６０５および第２の駆動ローラ６
０７が回転するが、第３の駆動ローラ６１２は上方に移
動して従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６
１５は下降して水平搬送路６１１を遮断する。これによ
り原稿６０１は円弧状搬送路６０９を通り、停止ゲート
６１５に押し当てられる（■〜■）。この停止ゲー１−
６１５の位置でスキューローラ６２７により、原稿はそ
の端部が水平搬送路６１１と直角になるように補正され
ると共に、センサＳ６〜Ｓ１ｏで原稿サイズが検出され
る。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方に移動して
従動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲート６１５
は上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の駆動ローラ
６１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５の駆動ロー
ラ６２２が回転し、原稿のコピーされる面が下になって
プラテン２上の所定位置に送られ露光された後、排出さ
れろ。なお、手差し用搬送路６１０から単一原稿を送る
場合にも同様な作用となり、原稿を１枚づつ送る機能に
加え、同一サイズの２枚の原稿を同時に送る機能（２−
ＵＰ）、大型原稿を送る機能（ＬＤＣ）、コンピュータ
用の連続用紙を送るコンピュータフォームフィーダ（Ｃ
ＣＦ）機能を有する。

（ハ）はデユープレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１９が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は上方に移動して
従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６１５は
下降して水平搬送路６１１を遮断する。従って、原稿は
反転用搬送路６１６に搬送され、さらに第４の駆動ロー
ラ６１７および第２の駆動ローラ６０７により、円弧状
搬送路６０９を通り、停止ゲート６１５に押し当てられ
る（■〜■）。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方
に移動して従動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲ
ート６１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の
駆動ローラ６１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５
の駆動ローラ６２２が回転し、原稿の裏面が下になって
プラテン２上の所定位置に送られ露光される。両面の露
光が終了すると再びベルト駆動ローラ６１９が逆転し、
再度反転用搬送路６１６に搬送され以下間様にしてプラ
テン２上を通って第５の駆動ローラ６２２により排出さ
れる（■〜［相］）。従って排出された原稿は、コピー
される第１の面が下側になって最初に原稿トレイ６０２
に積層した順番で積層されることになる。

（Ｉ［−５）ソータ第２３図においてソータ１９は、可動台車６５１上にソ
ータ本体６５２と２０個のビン６５３を有している。ソ
ータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動させる
ベルト駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５７が
設けられると共に、チェーン６５９を駆動させるチェー
ン駆動スプロケット６６０およびその従動スプロケット
６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ６５
６およびチェーン駆動スプロケット６６０は１個のソー
タ用モータ６５８により駆動される。搬送ヘルド６５５
の上部には用紙入口６６２、用紙出口６６３および図示
しないソレノイドにより駆動される切換ゲート６６５が
設けられている。また、チェーン６５９には、コピー用
紙を各ビンへ切換供給するためのインデクサ−６６６が
取付けられている。第２４図に示すように、ソータ用モ
ータ６５８のドライブシャフト６７１の回転はタイミン
グベルト６７２を介してブーＵ　６７３に伝達される。

該ブーＩ７６７３の回転は、ベルト駆動ローラ６５６に
伝達されると共に４、ギヤ装置６７４を介してチェーン
駆動スプロケット６６０に伝達される。

次にその作用を第２５図により説明する。（イ）はノン
ソートモードを示し、切換ゲート６６５はノンソートの
位置にあってコピー用紙を最上段の排出トレイに送るも
のである。（ロ）はソートモードを示し、切換ゲート６
６５がソート位置に切換えられ、奇数枚目の用紙が上か
ら下のビンに向けて奇数段目のビンに搬送され、偶数枚
目の用紙が下から上のビンに向けて偶数段目のビンに搬
送される。これによりソート時間が短縮される。

（ハ）および（ニ）はスタックモードを示し、（ハ）は
４枚の原稿を原稿毎に４部コピーした例を示し、（ニ）
は１ビン当たりの最大収納枚数を越えた場合であり、例
えば５０枚を越えた場合には次の段のビンに収納するよ
うにしている。

ｌごソスＬ１グヘルド廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。

イメージング系はＩＭＭサブシステム３４によって管理
され、潜像の書込み、消去を行っている。

マーキング系はマーキングサブシステム３５により管理
され、帯電、露光、表面電位検出、現像、転写等を行っ
ている。本発明においては、以下に述べるようにベルト
上のパネル管理、パッチ形成等を行ってコピーの高速化
、高画質化を達成するために、ＩＭＭサブシステム３４
とマーキングサブシステム３５とが互いに協動している
。

第２６図はヘルド廻りの概要を示す図である。

ベースマシーン１内には有機感材ベルト４が配置されて
いる。有機感材ベルトは電荷発生層、トランスファ層等
何層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｅを蒸着し
て感材を形成する感光体ドラムに比して自由度が大きく
、製作が容易になるので、Ｓｅを蒸着して感材を形成す
る感光体ドラムに比して自由度が大きく、製作が容易に
なるのでコストを安くすることができ、またベルト回り
のスペースを大きくすることができるので、レイアウト
がやり易くなるという特徴がある。

一方、ヘルドには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトのシームから一定の
距離にベルトホールを設けてこれを検出し、またメイン
モータの回転速度に応じたパルスをエンコーダで発生さ
せてマシーンクロックを形成し、−周のマシーンクロッ
クを常時カウントすることにより、ベルトの伸び縮みに
応じてキャリッジのスタートの基準となるピッチ信号、
レジゲートのタイミングを補正する。

本装置における有機感材ベルト４は長さが１ｍ以上あり
、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにしてい
るが、ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト
上に形成される像形成領域）管理をしておかないと定め
たパネルのコピーがとれない。そのため、シームから一
定の距離に設けられたベルトホールを基準にしてパネル
の位置を定め、ユーザーの指定するコピーモード、用紙
サイズに応じてベルト上に載るパネル数（ピーチ数）を
決め、またスタートボタンを押して最初にコピーをとる
パネルがロール２０１の近傍のゲットバークの位置にき
たとき信号を出し、ここからコピーがとれるという合図
をするようにしている。

有機感材ヘルド４はチャージコロトロン（帯電器）２１
１によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ（露光箇所）２３１の一定時間前にきたときピッチ信
号を出し、これを基準としてキャリンジスキャンと用紙
フィードのタイミングがとられる。チャージコロトロン
２１１によって帯電されたベルト表面は露光箇所２３１
において露光される。露光箇所２３１には、ベースマシ
ン１の上面に配置されたプラテンガラス２上に載置され
た原稿の光像が入射される。このために、露光ランプ１
０２と、これによって照明された原稿面の反射光を伝達
する複数のミラー１０１〜１１３および光学レンズ１０
８とが配置されており、このうちミラー１０１は原稿の
読み取りのためにスキャンされる。またミラー１１０．
１１１．１１３は第２の走査光学系を構成し、これはＰ
　Ｉ　Ｓ　（Ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ　ＩｍａｇｅＳｃａ
ｎ　）と呼ばれるもので、プロセススピードを上げるの
には限界があるため、プロセススピードを上げずにコピ
ー速度が上げられるように、ベルトの移動方向と反対方
向に第２の走査光学系をスキャンして相対速度を上げ、
最大６４枚／ｍ　ｉ　ｎ　（ＣＰＭ）を達成するように
している。

露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、ＩＥＬ（インターイメージランプ）
２１５で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズを
行った後、静電潜像は、通常黒色トナーの現像装置２１
６、またはカラートナーの現像装置２１７によって現像
されてトナー像が作成される。トナー像は有機感材ベル
ト４の回転と共に移動し、プリトランスファコロ）０７
　（転写１）　２１８、トランスファコロトロン２２０
の近傍を通過する。プリトランスファコロトロン２１８
は、通常、交流印加によりトナーの電気的付着力を弱め
トナーの移動を容易にするためのものである。また、ベ
ルトは透明体で形成されているので、転写前にプリトラ
ンスファランプ２２５（イレーズ用に兼用）で背面から
ベルトに光を照射してさらにトナーの電気的付着力を弱
め、転写が行われ易くする。

一方、ベースマシン１の供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレイ１６に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送り５０１に案内されて有機感材ベルト４とト
ランスファコロトロン２２００間を通過する。用紙送り
は原則的にＬＥＦ　（Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄ　
）によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とがタッ
キングポイントで一致するようにレジゲートが開閉制御
されてトナー像がコピー用紙上に転写される。そしてデ
タツクコロトロン２２１、ストリップフィンガ２２２で
用紙と感材ヘルド４とが剥がされ、転写後のコヒー　用
紙ハヒートロール２３２およびプレッシャロール２３３
の間を通過して熱定着され、搬送ロール２３４．２３５
の間を通過して図示しない排出トレイ上に排出される。

コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４によりクリーニングし易くされ、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２６によって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。

なお、ベルト４上にはバッチジェネレータ２１２により
像間にバッチを形成し、バッチ部の静電電位をＥＳＶセ
ンサ２１４で検出して濃度調整用としている。またベル
ト４には前述したようにホールが開けられており、ベル
トホールセンサ２１３でこれを検出してベルトスピード
を検出し、プロセススピード制御を行っている。またＡ
ＤＣ（Ａｕｔｏ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）
センサ２１９で、バッチ部分に載ったトナーからの反射
光量とトナ−がない状態における反射光量とを比較して
トナーの付着具合を検出し、またポツプセンサ２２３で
用紙が剥がれずにベルトに巻きついてしまった場合を検
知している。

第２７図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すも
のである。

ベルト４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距離ｌの位置に
ベルトホール２５２が設けられ、例えば周長１１５８ｍ
ｍの場合でｌは７０肛としている。図の２５３．２５４
は感材ベルト面をＮピッチ分割したときの先頭と最後の
パネルで、図のＢはパネルの間隔、Ｃはパネル長、Ｄは
パネルのピンチ長さであり、４ピッチ分割の場合は２８
９゜５ｍｍ、３ピッチ分割の場合は３８６ｍｍ、２ピッ
チ分割の場合は５７９＋ｎｍである。シーム２５１ば、
パネル２５３のＬＥ　（Ｌｅａｄ　Ｅｄｇｅ　）とパネ
ル２５４のＴＥ　（Ｔａｉｌ　Ｅｄｇｅ　）との中央に
くるようにＡ＝Ｂ／２とする。

なお、パネルのＬＥは用紙のＬＥと一致させる必要があ
るが、ＴＥは必ずしも一致せず、パネル適用の最大用紙
ＴＥと一致する。

第２８図はＩＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。

１ＭＭサブシステム３４の機能を概説すると、ＥＥＬサ
ブシステム４０とパスラインによるシリアル通信を行い
、高精度のコントロールを行うためにホットラインによ
り割り込み信号を送って像形成の管理を行うと共に、マ
ーキングサブシステム３５、ＣＨＭサブシステム３３に
制御信号を送ってベルト廻りのコントロールを行ってい
る。

また有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイン
モータの制御を行うと共に、パネルの形成位置を決定し
てパネル管理を行っている。また低温環境の場合にはフ
ユーザ−の空回転を行わせて定着ロールを所定温度に維
持し、迅速なコピーが行えるようにしている。そして、
スタートキーが押されるとセットアツプ状態になり、コ
ピーに先立ってＶ　ＤＤＰ等の定数の合わせ込みを行い
、コピーサイクルに入ると原稿サイズに基づいてイメー
ジ先端、後端の縁消しを行って必要な像領域を形成する
。またインターイメジ領域にパンチを形成してトナー濃
度調整用のバッチの形成を行ってイル。サラにジャム要
因、ベルトフェール等のハードダウン要因が検出される
と、ベルトの停止、あるいはシーケンスマネージャと交
信してマシンの停止を行う。

次にＩＭＭサブシステムの入出力信号、及び動作につい
て説明する。

ブラックトナーボトル２６１、カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残量が
検出される。

オプチカルレジセンサ１５５からは）ＭＭサブシステム
からマーキングサブシステムへ出すＰＣリクエスト信号
、バイアスリクエスト信号、ＡＤＣリクエスト信号の基
準となるオプチカルレジ信号が入力される。

プラテン原稿サイズセンサＳ６〜Ｓ１゜からは原稿サイ
ズが人力され、これと用紙サイズとからＩＥＬ２１５に
よる消し込み領域が決定される。

ベルトホールセンサ２１３からはベルトホール信号が入
力され、メインモータ２６４．２６５によりプロセスス
ピードの制御を行ってベルトが一周する時間のバラツキ
に対する補正を行っている。

メインモータは２個設けて効率のよい動作点で運転でき
るようにし、負荷の状態に応じてモータのパワーを効率
よく出せるようにし、また電力の有効利用を図ると共に
、停止位置精度を向上させるためにモータによる回生制
動を行っている。またモータは逆転駆動を行うことがで
きる。これはブレードを感材ベルトに密着させてクリー
ニングを行うとブレードの手前側に紙粉やトナーの滓が
溜るのでこれを落とすためである。またモータによるベ
ルト駆動はベルトクラッチ２６７を介して行っており、
ベルトのみ選択的に停止することができる。このモータ
の回転と同期してエンコーダからパルスを発生させ、こ
れをマシンクロックとして使用してベルトスピードに応
じたマシンクロックを得ている。

なお、ベルトホールセンサ２１３で一定時間ホ・−ルが
検出できなかったり、ホールの大きさが変わってしまっ
たような場合にはこのことがＩＭＭからシーケンスマネ
ージャに伝えられてマシンは停止される。

また、ＩＭＭサブシステムは、ＩＥＬサブシステム４０
とシリアル通信を行うと共に、ホットラインを通じて割
り込み信号を送っており、ＩＥＬイネーブル信号、置イ
メージ信号、ＡＩ）Ｃパッチ信号、ＩＥＬブラックバン
ド信号を送出している。ＩＥＬイメージ信号で不要な像
の消し込みを行い、ＡＤＣパッチ信号でＩＥＬサブシス
テム４０により、バッチジェネレータ２１２で形成され
たパッチ領域の形状、面積を規定すると共に、電荷量を
調整して静電電位を５００〜６００Ｖの一定電位に調整
する。置ブランクバンド信号はブレード２２６によりヘ
ルド４を損傷しないように、所定間隔毎に像間にブラッ
クバンドを形成してトナーを付着させて一種の潤滑剤の
役割りを行わせ、特に白紙に近いような状態のようなト
ナー量が極めて少ないときコピーの場合でもベルト４を
損傷しないようにしている。

さらに、ＩＭＭはマーキングサブシステム３５とはホッ
トラインによる通信を行っており、オプチカルレジ信号
を基準にしてバッチ形成要求信号、バイアス要求信号、
ＡＤＣ要求信号を送出する。

マーキングサブシステム３５はこれを受けてバッチジェ
ネレータ２１２を駆動してパッチを形成すると共に、Ｅ
ＳＶセンサ２１４を駆動して静電電位を検出し、また現
像機２１６．２１７を駆動してトナー画像を形成してい
る。またプリトランスファコロトロン２１８、）ランス
ファコロトロン２２０、ブタツクコロトロン２２１の駆
動制御を行っている。

ＴＭＭからはピッチリセット信号■が送出されており、
これを基準にしてキャリッジのスタートのタイミングを
とるようにしている。

またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。

ＣＨＭサブシステム３３へはＩＭＭからレジゲートトリ
ガ信号を送ってタッキングポイントで用紙と像の先端と
が一致するように制御すると共に、レジゲートの開くタ
イミングを補正する必要がある場合は、その補正量を算
出して送っている。

またブレード２２６で掻き落としたトナーは回収トナー
ボトル２６８に回収され、ボトル内のトナー量の検出信
号がＩＭＭに入力され、所定量を超えると警報するよう
にしている。

またＴＭＭはファンモータ２６３を駆動して異常な温度
上昇を防止し、環境温度が許容温度範囲内にあって安定
した画質のコピーが得られるようにしている。

第２９図はタイミングチャートを示すものである。

制御の基準となる時間はオプチカルレジセンサ位置であ
る。オプチカルレジセンサオン／オフ信号の所定時間（
ＴＩ）後より置がオフされる。

すなわちＴ１まではオンしていて先端消し込みを行い、
Ｔ２以後はオンして後端消し込みを行っている。こうし
てＩＥＬイメージ信号により像形成が行われ、またレジ
ゲートのタイミングを制御することでタッキングポイン
トでの用紙の先端と像の先端とを一致させている。像形
成終了後、バッチジェネレータ要求信号（基準時よりＴ
５後）によりＡＤＣパッチ信号が発生し、インターイメ
ージにパッチを形成する。またパッチ形成後、バイアス
要求信号が発せられて（Ｔ６後）現像が行われ、その後
Ａ　Ｄ’Ｃ要求信号が発せられ（Ｔ７後）でトナー濃度
の検出が行われる。またブラックハンド信号によりイン
ターイメージにブランクバンドが形成される。

なお、Ａ−Ｅ　（Ａｕｔ’ｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　）ス
キャン中においては、ＩＩＥＬイメージ信号のＯＮ’１
０ＦＦは行わない。

（ＩＩＩ’）システム（Ｉ［ｌ−１）システムの位置付は第３０図は本実施例における各サブシステムの位置付け
を示す概念図である。

本実施例においてはシステム構成が大別して本体、入出
力装置、ユーザーインターフェースとからなっており、
これに対応じて本体を制御するシステム（ＳＱＭＧＲ）
３２、オプションであるＡＤＦを制御するＩＮＰＵＴサ
ブシステム３７、同様にオプションであるソーターを制
御する０ＵＴＰＵＴサブシステム３８、Ｕ／Ｉサブシス
テム３６からなっている。また本体の各サブシステムを
構成するＣｌ４Ｍ３３、ＩＭＭ３４、ＸＥＲＯ３５，０
ＰＴ３９、ＩＥＬ４０はＳＱＭＧＲ’３２の管理下に置
かれ、各サブシステムは全てＳＱＭＧＲ３２を介して必
要なデータをやり取りし、システム全体の状態はＳＱＭ
ＧＲ３２が常時把握している。

もちろん、各サブシステムだけが知っていればよい情報
、例えば原稿トレイに単に原稿が載せられたというよう
なことはＵ／Ｉだけが知っていればよく、特にＳＱＭＧ
Ｒに対してその情報は伝えられない。こうしてＳＱＭＧ
Ｒによって装置全体が有機的、かつ効率的に制御が行わ
れるように構成している。　　− （ＩＩＩ−２）システムのモジュール構成゛第３１図は
システムのモジュール相関図である。

システムのモジュール構成は全体を統括するメイ７ＳＱ
ＭＧＲ部７５１とそのコントロール下にある各モジュー
ルからなっている。

メインＳＱＭＧＲ部７５１は受信／送信処理、Ｍ／Ｃス
テート・プロセッサステートのコントロ、−ル、サブシ
ステムの管理、システム内部処理、インターロックの監
視等を行っている。

ＳＹＳＭＮＧ部７５２はＭ／Ｃステートの遷移条件のチ
エツク、及びステート遷移が生じた時にＭ／’Ｃステー
トを書き換えてステート管理を行っている。

５ＹＳＰＲＣ部７５３は現在のシステムステートがどう
いう状態にあるかを監視して各リモートへの指示を行っ
ている。

ＰＲＣＭＮＧ部７５４はプロセッサーステートへの遷し
条件をチエツクし、状態遷移が成立した場合にプロセッ
サーステートの書き換えを行っているものである。

ＰＲＣＰＲＣ部７５５はプロセッサーステートを監視し
、その状態によりリモートへの指示を行い、またその管
理下にあるＰＲＣ３ＵＢ部７５６は各種演算、例えば用
紙サイズと倍率とからスキャン長を求めるというような
演算をしている。

ＵＩＭＧＲ部７５７はジョブ管理を行うと共に、他のサ
ブシステムとの゛インターフェースコントロールを行っ
ている。

ＣＨＭＭＧＲ部７５８は用紙パージの判定を行い、マシ
ーンに異常が発生した場合に用紙パージを行うべきか否
か、パージする場合にはどのゾーンの用紙をパスパージ
すべきか等を判定し、また用紙トレイ情報の管理を行っ
ている。

ＩＭ’ＭＭ’ＧＲ蔀７５９はベルトステート管理、メイ
ンモータ、メインモーフステートの管理を行っている′
。

ＭＡＲＫＭＧＲ部７６０はＸＥＲＯステート管理を行っ
ている。

ＯＰ　ＴＭＧ　Ｒ部７６１はレンズステート管理、固定
及び任意の倍率管理、キャリッジステートの管理を行っ
ている。

ＩＮＭＧＲ部７６２部属６２置の管理、原稿戻し枚数の
算出、原稿ジャムの場合のような白紙コピーの判定を行
っている。

ＯＵＴＭＧＲ部７６３はソーターのステート管理を行っ
ている。

ＳＹＳ　ＩＮ部７６４はピリング管理、サービスキット
の処理、２４Ｖ電源コントロール、通信フェイルチエツ
クを行っている。

なお、割り込み処理部７６５は、例えば原稿レジ（ＤＡ
ＤＦ−＋ＳＱＭＧＲ）　、スキャンスタート（ＳＱＭＧ
Ｒ→０ＰＴ）、レジセンサ（ＯＰＴ→マーキング、、Ｉ
ＭＭ）、スキャンエンド（ＯＰＴ→マーキング、ＳＱＭ
ＧＲ）、原稿交換（ＳＱＭＧＲ−ＤＡＤＦ）等のホット
ラインインターフェースを中心とした割り込み処理、ピ
ッチ処理等を行い、ＴＸＱＵＥ部７６６は他のモジュー
ルからの送信依頼による送信処理、送信キューＦ、　Ｕ
　Ｌ　Ｌ（送信データ用に割り当てたＲＡＭ領域満杯）
によるフェイルチエツク処理を行っている。

（ＩＩＩ−，３）ステート管理本装置においては、本体、各サブシステムとも制御のし
易さという観点からステート管理を行っており、それら
のステートの関係は階層構造になっている。すなわち、
ヘルドステートやマーキングステート等各サブシステム
の上位に、各サブシステムがどういうステートにあるか
ということを示すプロセッサーステートがあり、さらに
インプットステート、プロセッサーステート、アウトプ
ットステートの上位に、マシン全体がどういう状態にあ
るかということを示すＭ／、Ｃステートがある。

（Ａ）マシンステート第３２図はＭ／Ｃステートを示す図で、パワーＯＮ後、
各アプリケーションが初めて活性化された時、遷移する
イニシャライズステートは、Ｍ／Ｃの制御に先立って各
リモートが制御に必要なＮＶＭデータを配付するステー
トである（■）。そして、通常モードの場合には、イニ
シャライズステートからユーザーにコピーモードを設定
する機会を与えるＳＴＡ、ＮＤＢＹのステートに遷移す
る（■）。また、ダイアグモードの時にはＭ／Ｃの構成
および制御データを設定するダイアグステートとなる（
■）。そして、５ＴＡＮＤＢＹステートにおいて、スタ
ートボタンが押されスタートコマンドをＵ／Ｉから受は
取った時、ユーザーの要求に応じたコピー動作を行うＰ
ＲＯＧＲＥＳＳステートとなり（■）、要求されたコピ
ーが終了し、Ｍ／Ｃを立ち下げなければならなくなった
時には５ＯＦＴ　　ＤＯＷＮ　　Ｃｏ１ｎステートとな
る□（■）。この状態はユーザーにコピーリスタートを
開始させる機会を与えるステートで、スタートコマンド
を受は取った時には再度ＰＲＯＣＲＥＳＳステートに遷
移する（■）。フェイルの発生、或いはストップキー、
オールクリアキーの操作等により、Ｍ／Ｃを立ち下げな
ければならなくなった時には、Ｍ／Ｃが最良の状態で停
止するまで待ってもらうためのＳＯＦ’Ｔ　　ＤＯＷＮ
　　ＰＡＵＳＥステートとなり（■）、「お待ち下さい
」のメツセージが表示される。５ＴＡＮＤＢＹでのコピ
ー表示は［コピーできますＪ、ＰＲＯＣＲＥＳＳでのメ
ソセージ表示は「コピーしています」、５ＯＦＴ　　Ｄ
ＯＷＮ　　Ｃｏ１ｎでのコピー表示は「コピーできます
」となっている。

そしてＩＮＰＵＴ、プロセッサー、０ＵＴＰＵＴがすべ
て停止した時、原因ジャムがある場合にはユーザーにジ
ャム原因を除去する機会を与えるためのＰＵＲＧＥ　　
５ＴＡＮＤＢ￥のステートに遷移する（■）。このＰＵ
ＲＧＥ　　５ＴＡＮＤＢＹのステートにある時、スター
トキーを押し、Ｕ／ＩからＳＱＭ（、Ｒがス、クートコ
マントを受は取ると、ＰＵＲＧＥス７−−１となり（＠
）　、Ｍ／Ｃが自ら行うことができるリカバリー作業を
行うことになる。なお、５ＯＦＴ　　ＤＯＷＮ　　ＰＡ
ＵＳＥのステー１・にあってＩ　Ｎ　ＰＵ　、Ｔ、プロ
セッサー、０ＵＴＰＵＴがすべて停止し、原因ジャムｉ
がない場合には、５ＴＡＮＤＢＹステートに戻る（［相
］）。また、５ＴＡＮＤＢＹステートにあってＪＯＢキ
ャンセルをし、原稿のパージが必要な時にはパージ５Ｔ
ＡＮＤＢＹステートに遷移しく■）、ＰＵＲＧＥステー
１−にあってＰＵＲＧＥが終了し、且つＪＯＢ途中の場
合にはＰＲＯＣＲＥＳＳのステートに遷移しく■Ｌ　Ｐ
ＵＲＧＥが終了し、ＪＯＢがない場合には５ＴＡＮＤＢ
Ｙに遷移する（ｏ）。また、５ＴＡＮＤＢＹにあってＪ
ＯＢキャンセノシをし、ドキュメントのＰ’　Ｕ　Ｒ’
　Ｇ　Ｅが必要ない場合には５ＴＡＮＤＢＹステートの
状態を維持する（■）。

ＳＱＭＧＲは、このようなステート管理を行うことによ
り、常にＭ／Ｃがどういう状態にあるのかを把握し、Ｍ
／Ｃを統括管理している。

（Ｂ）プロセッサステート第３３図はプロセッサーステートを示す図である。

ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジョブを決めておき、各ステートでのジョブ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするた
めのもので、各ステートに対応じてフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステートにいるか分かり、自分が何
をすべきか判断する。また各サブシステムもステート分
割されていてそれぞれ各ステートに対応じて同様にフラ
グを決めており、メインシステムはこのフラグを参照し
て各サブシステムのステートを把握し管理している。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＭに設定された
条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う。例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
ツランプを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアツプはスタートボタンか押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルトの■ＤＤＰ等の定数の
合わせ込みを行う。またＡＤＦモータがＯＮし、１枚目
の原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレジゲー
トに到達して原稿サイズが検知されてＡ’ＰＭＳモード
ではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラテ
ンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿がレジ
ゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移する。

サイクルアップはヘルドを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、ＣＨＭサブ
システム、１ＭＭザブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セントが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピンチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットパークポイントに到達するとゲットパー
クレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）　、
ＡＥ　（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　）
　、ＤＤＰコントロール等を行いながらコピー動作を繰
り返し行う。そしてＲ／Ｌ−カウント枚数になると原稿
交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコインシデ
ンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスフートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダうン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→パージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベルトダウンはタッキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりヘルド駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４■電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

（Ｉ［［−４）インターフェース相関図次に、ＳＱＭＧ
Ｒと各サブシステムとのデータのやりとりについてイニ
シャライズ処理を例にとって説明する。

第３４図はイニシャライズ処理におけるサブシステム間
インターフェース相関図である。

ユーザーによりパワーＯＮされるとイニシャライズ処理
が行われる。パワーＯＮＩ、ＳＱＭＧＲは１．５秒後に
ＮＶＭに記憶されている各サブシステムが起動するのに
必要な各挿植を各サブシステムに送信する。ソーターか
らはＳＱＭＧＲに対してＣ０ＮＦＩＣコマンドが送られ
、ソーク−が１連か２速かが知らされ、またＵ／ｌから
イニシャライズエンドの情報が返されると、ＳＱＭＧＲ
はシステムステートをＤＡＤＦとマーキングに対して知
らせる。そして２４Ｖ電源ＯＮ後、ＯＰＴに対してイニ
シャライズの指示を行う。これはＯＰＴのイニシャライ
ズはレンズ、キャリッジを駆動する必要があるためであ
る。次に、通常コピーモードかダイアグモードかのＲＵ
Ｎモードを各サブシステムに対して知らせる。この情報
はＵ／Ｉからのイニシャライズエンドコマンドと共にＳ
ＱＭＧＲに送られてきたものである。そして、ＡＤＦモ
ードか否かのＩＮＰＵＴ　　ＴＲＡＹ　　５ＴＡＴＵＳ
、インターロック５ＴＡＴＵＳの情報がＤＡＤＦから知
らされてくると、この情報をＵ／Ｔに対して知らせる。

またＣＨＭからはトレイの状態を知らせるトレイ５ＴＡ
ＴＵＳの情報が送られて来ると、この情報もＵ／Ｉに通
知する。この間、フユーザ−の加熱がスタートしコル９
５７１２本が点灯され、またＤＥＶＥリトラクトが動作
し、フユーザ−３ＴＡＴＵＳの情報がＳＱＭＧＲに送ら
れ、この情報はＵ／Ｉに送られる。そして各サブシステ
ムからイニシャライズエンドの通知がなされると、ＳＱ
ＭＧＲはシステムステート、即ちスタンバイをＣＨＭ、
マーキング、Ｕ／Ｉに対して知らせると共に、プロセン
サステートを書き換えてスタンバイ状態とする。Ｕ／Ｉ
は自動画面で、倍率１００％、用紙Ａ４サイズを指示す
ると共に、キー受付可の状態となり、表示は「コピーで
きまずＪとなり、イニシャライズ処理が終了する。

このように、ＳＱＭＧＲは各サブシステムへ必要な指示
を行うと共に、各サブシステムから指示通りの処理が行
われたことの報告を受け、常に各サブシステムの状態を
把握してシステムステートを書き換えると共に、必要な
情報をＵ／Ｉに知らせて表示させるようにしている。

（］］ｌ−５）システム環境ＳＱＭＧＲが直接コントロールしている■／○は、ピリ
ング、フェイルが発生した場合に所定時間経過後電源を
ＯＦＦする処理、あるいはキーやカードでコピーサービ
スを受けられるようにしたサービスキット等であり、こ
れらの処理はＣＨＭやソーター、Ｕ／Ｉの設定枚数等、
各サブシステムからのデータの集約をして行われると共
に、これを既存の一つのサブシステムに行わせるには他
の機能と異質の処理であるためである。

例えば、ピリングを例にとって説明すると、本実施例で
はカラー化等の新機能に対応したピリング体系を用意し
ており、主としてＴＯＴＡＬピリング、ＭＯＤＡＬピリ
ング、Ｃ０ＬＯＲピリングからなっている。

（１）ＴＯＴＡＬピリングは１　ｓ　ｔ、ＤＥＶＥ使用
コピー枚数をカウントし、デユープレックストレイ内の
用紙枚数およびソーターに収容した枚数をカウントする
。

（２）ＭＯＤＡＬピリングは原稿１枚に対するカウント
を行ってＮＶＭで設定した１〜９９９枚の範囲で所定枚
数までカウントし、それを越えた分についてはカウント
を行わないようにして大量使用者に対するサービスを行
えるようにしている。

（３）　ＣＯＬ　ＯＲピリングは１ｓｔＤＥＶＥ使用、
２ｎｄ　ＤＥＶＥ使用全てのコピーの枚数をカウントし
、またＭＳＩにした入らないＡ２サイズの用紙に対する
コピー枚数をＡ２ペーパーピリングとして別途カウント
する。

このような方式で、例えば黒と赤の合成モードでコピー
した場合、黒（１ｓｔＤＥＶＥ）でコピーした時はＴＯ
ＴＡＬピリングとＣＯＩ−ＯＲピリングの両方でカウン
トし、赤（２ｎｄＤＢＶＢ）でコピーした時はＣＯＬ’
ＯＲピリングのみでカウントする。

なお、ピリングカウンターがＯＮするタイミングは用紙
が正常に排出できた時であり、ジャム用紙はカウントし
ない。また、ピリングのＯＦＦタイミングはピリングＯ
Ｎしてから１００ｍ５ｅｃ後にしており、これはソフト
上は短い方がペターであるカメカニカルカウンターによ
るカウントをしているので、これを動作させるために所
定の時間を要すると共に、次の用紙のカウントを行うた
めに余り長くもできないためである。

また、ＭＯＤＡＬピリングは１枚の原稿に対するコピー
枚数をカウントするため、メカニカルカウンターでなく
、ソフトカウンターによりカウントする必要があり、そ
の場合ソーターＥＸＩＴセンサーＯＦＦにより、ソータ
ー無しの時は本体ＥＸＩＴセンサーＯＦＦによりピリン
グをカウントし、またデユープレックストレイへのセン
サーＯＦＦによりピリングをカウントする。また、割り
込みＭＯＤＡＬカウンターを用意しており、割り込みジ
ョブ時のカウントをＭＯＤＡＬピリングカウンターと同
様に行う。

異常時のピリングコントロールはジャムとインターロッ
クオープンとは同じで、パージにより排出される紙はカ
ウントしない。また、クリアキーやオールクリアーキー
によるジョブキャンセルの場合にはＭＯＤＡＬピリング
用のソフトカウンターはジャムの場合と同様にし、割り
込み時はＭ○Ｄ　Ａ　Ｌカウンターはカウントを中断し
、割り込みＭＯＤＡＬカウンターでカウントを行う。ま
た、ノーペーパー、ＬＯＷ、ＴＯＮＥＲの場合には何れ
もカウントしない。

（ＩＩＩ−６）複合機能ＳＱＭＧＲは各サブシステム間にわたるようなジョブ、
あるいはステート管理を行うようなジョブについて様々
なコントロールを行っており、以下に代表的なものにつ
いて説明する。

（Ａ）　リスタートリスタートはＭ／Ｃが停止する前から次のジョブの受は
付けを許可して生産性を上げることを目的としたもので
、第３５図（イ）に示すように最後のスキャン５ＣＡＮ
の次のピッチ信号によりＭ／Ｃステート（システムステ
ート）がＰＲＯＧＥＳＳから５ＯＦＴ　　ＤＯＷＮ　　
Ｃ０ＩＮになり、プロセッサーステートがＣＹＣＬＥか
らＣＹＣＬＥ　　ＤＯＷＮに入った時点からＩＮＰＵＴ
、本体、０ＵＴＰＵＴが完全に停止するまでの間では再
度スタートキーが押されるとそのジョブの受は付けを許
可する。

Ｍ／Ｃステートが５ＴＡＮＤＢＹ状態になるとＩＮＰＵ
Ｔ、本体、０ＵＴＰＵＴが完全に停止し、これ以降のス
タートはりスタートではなく、通常の停止からのスター
ト扱いとなる。そしてリスタートでは、第３５図（ロ）
に示すようにＭ／Ｃステートは５ＯＦＴＤＡＷＮＣＯＩ
ＮからＰＲＯＧＥＳＳになり、またプロセッサーステー
トはＣＹＣＬＥＤＡＷＮから５ＥＴＵＰとなる。なお、
ＸＥＲ○の立ち下げ中にリスタートさせた場合、立ち下
げは即止めて、立ち上げシーケンスに入り、ストップパ
ーク中にリスタートをさせた場合はストップパーク動作
は直ちに止めて立ち上げシーケンスに入る。また、ベル
トの逆転動作中にリスタートさせた場合は逆転動作が終
了してから立ち上げシーケンスに入る。

なお、プラテンモードにおいては最後のコピーのスキャ
ンリターン時点からスタートボタンにより新たなジョブ
を受は付けてジョブを開始し、５ＡＤＦ２ＵＰ、ＬＤＣ
モードにおいてはレジしている原稿の最後のスキャンリ
ターン時点でずでに原稿がセットされているか、または
マシーン停止までに原稿がセットされた場合に新しいジ
ョブを開始する。また、ＡＤＦモードではカード連続（
カードを連続的に挿入）した場合にのみリスタートがあ
りえる。マシーンスタートのタイミングは最終用紙排出
後にでる。ＯＦＦモードではジョブのりスタートは受は
付けない。

（Ｂ）パネル分割従来の複写機が主として用紙サイズによりパネル分割数
を決定していたために、例えば倍率が拡大され、オプチ
カルのスキャン速度が遅くなった場合に、次のパネルに
対するスキャンスタート信号ガ発せられた時にキャリッ
ジがまだ元の位置へ戻っていないという不都合があった
ので、本実施例では、倍率、用紙の送り方向長さ、設定
枚数、給紙ｌ・レイ、インプットモード等に応じてパネ
ル分割数を決定している。この決定は、スタンバイ状態
にあってスタートキーが押され、Ｕ／ＩからＳＱＭＧＲ
に送られるＭ／Ｃスタートコマンドの中のコピーモード
よりＳＱＭＧＲが判断して行っている。その結果、コピ
ーモードに応じて常に最適のパネル分割を行ってＣＰＭ
を高水準に維持している。

（Ｄ）原稿自動リカバリ本実施例では、ＡＤＦ、両面原稿／片面コピー（Ｄ／Ｓ
）、両面原稿／両面コピー（Ｄ／Ｄ）モードで用紙ジャ
ム等が発生し、ＲＥＣ；　Ｉ　ｆ、ている原稿の面が、
次の原稿をとるべき面と異なる場合には、従来のように
原稿パージせず、次のスタート時に自動的に原稿を反転
してコピーを開始できるようにしている。なお、ＲＥＧ
Ｉ　している原稿面のサイドの検出は、ＤＡＤＦから送
られてくるＲＥＧＩ　　ＩＮＦコマンドのデータでＳＱ
ＭＧＲが判断している。

本発明は、予め異常内容に応じてＭ／Ｃを停止するかし
ないか、停止させる場合はその停止方式を予め決めてお
き、異常が発生した時にその異常が停止すべきものか否
か、停止させる場合はどの停止方式に該当するかを判断
し、異常内容に応じて最適な停止方式を採用するように
したものである。

第３６図は停止方法と異常内容の関係を示すテーブル、
第３７図はＵコードテーブルを示す図である。

本実施例においては、停止方式をハードダウン、サイク
ルダウン、ベルトダウンの何れかに決めており、サイク
ルダウンによる停止は、異常発生時に既にフィードして
しまった用紙に対してはコピーを行って排出し、それ以
降については新たに用紙のフィードはしないという停止
方式であり、ハードダウンによる停止は、異常発生時、
直ちに全サブシステムを緊急停止する方式であり、ベル
トダウンによる停止は、タッキングポイントより下流側
の用紙は全部排出し、上流側の用紙は所定位置に停止さ
せるという停止方式で、そのためベルトダウンによる停
止のためには駆動源であるモータを２つ以上設けるか、
或いはクラッチにより動力の伝達をＯＮ、ＯＦＦするな
どを行う必要がある。

第３６図は停止方式とジャムの種類、フェイルの種類と
の関係を説明するための図である。以下ではＭ／Ｃを本
体、インプット装置、アウトプット装置に分けてそれぞ
れで発生した異常についての停止方式について説明する
。

（Ａ）サイクルダウンによる停止原稿の搬送路及び用紙の搬送路には紙詰り、即ちジャム
を検知する多くのセンサを配置し、どのセンサがジャム
を検出したかによりその発生湯所に応じてコード番号が
付されてメモリに記憶されていて、ジャムが発生したと
ぎにジャムコードが表示され、ユーザはこのジャム表示
を見てジャムの発生湯所を知り、適切な対応ができるよ
うにしている。なお、ジャムコード１〜２６番は本体に
おけるジャム、３０番以上はソータにおけるジャム、５
０番以上はＡＤＦにおけるジャムを示している。

本体、即ちＸｅｒｏ廻り系、用紙搬送系で発生したジャ
ムの場合には、その発生湯所が用紙トレイに近いと、サ
イクルダウンによる停止を行って既に複写が終了した用
紙は排出して有効とし、それ以降用紙のフィードは行わ
ず、発生湯所がソータに近いと後続の用紙は全て影害さ
れるので、サイクルダウンによる停止はできずハードダ
ウンによる停止を行っている。

ソータで発生したジャムの場合は、用紙の排出ができな
いのでハードダウン止している。

インプット装置であるＡＤＦで発生したジャム、即ち原
稿ジャムの場合は、すでにフィードされてコピーが正常
に行われた用紙は有効であるので、サイクルダウンによ
る停止を行い、有効なコピーは利用できるようにしてい
る。

コピー中にフユーザ温度が下がってしまったようなフユ
ーザノットレディ、コピーをとっている最中にユーザが
故意に用紙トレイを抜いてしまったようなトレイ抜け、
ＣＨＭがトレイのエレベータを上げようとして出力して
も一定時間内にセンサのレヘルが変化しなかった場合の
エレベータフエイル、ユーザがストップキーを押したよ
うな場合、Ｒ／Ｌ＝５でコピーをとっているときに用紙
が４枚しかなく５枚目で紙切れとなったノーペ□−パー
等の場合には、何れも既に供給された用紙についてはコ
ピーが有効に行われるのでサイクルダウンとしている。

またＳＱＭＧＲはピッチリセットが出た時点でソータへ
次のピッチリセットを有効にしてもよいかどうかのコマ
ンドを出しており、フルスタックコマンドが返されてき
てソータのビンが一杯であるという場合にはサイクルダ
ウンにし、用紙はソータのビン数しか出ないようにして
いる。

Ｅ９はデユープレックストレイ紙残りであり、例えば片
面原稿／両面コピー（Ｓ／Ｄ）　、両面原稿／両面コピ
ー（Ｄ／Ｄ）モードでコピーを行い、５ｉｄｅｌでデユ
ープレックストレイに５枚入れ、５ｉｄｅ２で５枚デユ
ープレックストレイがらフィードしたにもかかわらず、
まだトレイに紙が残っているような場合である。この場
合は５ｉｄｅ１で紙を重送したことになるので、そのま
まコピ−を続行したのではデユープレックストレイに残
っている用紙は正常にコピーが行われているのが否か、
また正常にコピーが行われていたとしても５ｉｄｅｌと
５ｉｄｅ２が符合しないコピーをとる可能性があるので
、そのためサイクルダウンとしている。

ＡＴＳ　　ＮＧは用紙トレイを自動選択している場合に
該当するサイズの用紙が無くなってしまった場合である
。この場合は既にフィードした用紙については支障がな
いのでサイクルダウンとしている。

ＡＰＳＡＭＳ　　ＮＧは用紙と原稿のサイズを見比べて
、５０〜２００％の範囲では縮ｌＪい拡大が対応できな
い場合であり、すでに行われたジョブに対しては有効で
あるので、サイクルダウンとしている。

キーコーダ抜けはサービスキットとの関連で設けられて
いるキーコーダが抜かれた場合であり、このキーコーダ
抜け、またはコピーデイスペンサの度数が無くなったよ
うな場合にはストップ信号が発っせられ、ストップ信号
発生以前のジョブについては有効であるのでサイクルダ
ウンとしている。

ランプサーミスターフェイル（Ｕ２１）の場合は、フェ
イル発生以前のジョブは有効であるのでサイクルダウン
としている。

デヘリトラクＩ・フェイル（Ｕ３３）は、例えば黒と赤
の合成コピーモードにおいてＲ／Ｌ＝５でコピーを行っ
た場合、１回目の黒は全て有効であるが、次に赤に切り
変わった時に、黒のＤＥＶＥが引っ掛かって戻りきれな
いか、或いは赤のＤＥＶＥがセットできないようなフェ
イルが発生した場合であり、１回目の黒についてのコピ
ーは全て有効なので、デユープレックストレイに入るま
ではＭ／Ｃを停止させないようにし、そのためサイクル
ダウンとしている。

回収ボトル満杯（Ｕ３５）、フユーザフェイル（Ｕ４１
）、オーバーヒートフェイル（Ｕ４２）、サーミスター
フェイル（Ｕ４３）、ＡＤＦサーボモータの速度に応じ
たパルスを発生ずるエンコーダフェイル（ＡＤＦのサー
ボモータについているエンコーダから何パルス分原稿を
フィードとしたかのパルスを出しているが、このパルス
がでなくなったようにな場合のフェイル）（Ｕ６；２）
、サーボモータの加速が所定通りに行われていない加速
フェイル（Ｕ６３）、ＰＬＬ制御により達成されるサー
ボモータの定速値が所定速度でないＰＬＬフェイル（Ｕ
６４）、サーボモータの減速が所定通りに行われていな
い減速フェイル（Ｕ６５）、デユーブレックストレイの
用紙位置を定めるガイドが所定位置にセットされないガ
イドフェイル（Ｕ５６）、ジャムが解消されないまま電
源が切られ、次に電源を投入した時に検知されるＤＡＤ
Ｆのスタティックジャム、フユーザローカルフェイル等
においては、何れも本体の動きには支障がないためサイ
クルダウンとしている。

（Ｂ）ハードダウンによる停止本体インターロックオープンは危険を防止する意味でハ
ードダウンとしている。

ソータインターロックオープンは直ちにソータハードダ
ウンにつながり、ソータハードダウンは本体ハードダウ
ンとなるのでハードダウンによる停止としている。

ＲＡＭフェイル（ＵＯ１）、ＮＶＭフェイル（ＵＯ２）
は、Ｍ／Ｃ動作前のチエツクで検出されるフェイルであ
るため本来ハードダウンとは関係ないが、これらのフェ
イルはＣＰＵが正常に機能しないということであるので
ハードダウンに分類している。

Ｍ／Ｃクロックフェイル（Ｕｌｌ）は、プロセス制御が
Ｍ／Ｃクロックを基本としており、このフェイルは制御
の全ての基本が狂ってしまうことになるのでハードダウ
ンとしている。

ＯＰＴスキャンフェイル（Ｕ２２）は所定時間内にキャ
リッジがリターンしないようなフェイルであり、この場
合は満足なコピー作業を行うことができないので、ハー
ドダウンとしている。

ＭＡＧチェンジフェイル（Ｕ２３）は倍率変更を行おう
としても所定の倍率変更ができない場合のフェイルであ
り、満足すべき複写作業を行うことができないのでハー
ドダウンとしている。

ＬＤＣロツタフェイル（Ｕ２４）は、キャリッジを所定
の位置に固定し、原稿をフィードする場合にキャリッジ
が所定の位置番こ固定しないと正しく像を形成できない
のでハードダウンとしている。

ＰＩＳロックフェイル（Ｕ２５）は、Ｎ０ＮＰＩＳモー
ドにおける第２光学走査系のロックが外れてしまった場
合のフェイルで、正しい像が形成できないのでハードダ
ウンとしているものである。

キャリッジリターンフェイル（Ｕ２６）はキャリッジが
所定のタイミングでホームポジションにリターンできな
い場合のフェイルで、この場合も像形成のタイミングを
とることができないのでハードダウンとしている。

サーボフェイル（Ｕ６１）は、ＡＤＦを駆動するサーボ
系に異常が生じた場合のフェイルで、サーボの制御系が
暴走してサーボモータが止まらなくなってしまうような
場合であり、原稿のセットができなくなるのでハードダ
ウンとしている。

インデクサフェイル（Ｕ７１．Ｕ７２．’　Ｕ７３）は
、２つあ名うちの１つのソータあるいは両方のソータの
インデクサが故障したフェイルで、この場合は用紙の排
出がうまくできないのでハードダウンよしている。

すべての通信フェイル（Ｕ８１〜Ｕ３９）は像形成に必
要なデータ、タイミング等を正確に授受できないのです
べてハードダウンとしている。

本体およびソータのスタテックジャムの場合は、用紙の
排出ができないのでハードダウンとしている。

（Ｃ）ベルトダウンによる停止ベルトダウンはへルトクラッチを切ってベルトを直ぐに
停止し、タッキングポイントより下流側の用紙は排出し
、それより上流側の用紙は所定位置に停止するようにし
た停止方式である。

ヘルドホールフェイルはへルトホールの大きさが変化し
てしまったような場合、Ａマットフェイルはベルトへの
帯電あるいは消去がうまくいかなくなったような場合で
何れも複写が終了した用紙については有効であるのでベ
ルトダウンフェイルとしている。ＨＶＰＳはチャージコ
ロトロンだけでなくトランスファコロトロンロン等へも電源供給しており、これが暴走したようなフ
ェイルでは、潜像がうまく形成されず、また潜像がうま
く形成されたとしても用紙にうまくトナー像がのるとは
限らないので、タッキングポイントより下流側の用紙の
めを有効としており、そのためヘルドダウンとしている
。

第３７図はＵコードテーブルを示す図で、それぞれコー
ドナンバーによりフェイルの内容が細分化されて登録さ
れている。そして、各フェイルに対応じてプロセッサー
の止まり方、ＩＮＰＵＴｌｏｔＪＴＰＵＴの止まり方、
コピーの情報としてコピーができるかできないかの内容
が規定されている。この中で、ＲＡＭテス１−フェイル
やＮＶＲＡＭテストフェイルのＵＯ番台、Ｍ／Ｃクロッ
クフェイル関係のＵＩＯ番台、オプヂカル関係のフェイ
ルのＵ２０番台、マーキング系では感材のフェイル、ト
ナ゛−回収ボトルのフェイル、高圧部電源のフェイル等
、またフユーザ−関係のフェイルのＵ４０番台、ソータ
ー関係のフェイルのＵ７０番台、通信フェイルのＵ８番
台等においてはコピー不可の致命的フェイルであり、２
４Ｌ３８Ｖ電源をオフとしている。一方トレイの特定段
のフェイルのようなＵ５０番台、あるいはエンコーダフ
ェイル等のＵ６０番台はコピー動作可能な部分フェイル
である。そして、このようなフェイルが発生した場合に
、各ザブシステムからはその情報がＳＱＭＧＲに対して
伝えられ、ＳＱＭＧＲはそのＵコードを参照してそのフ
ェイルが致命的か否か判断し、それによって２４Ｖ、３
８ＶをＯＦＦするかどうか等の判断を行っている。

このようにＭ／’Ｃに異常が発生した場合、異常内容に
応じてＭ／Ｃを停止するか否か決定し、停止する場合に
も異常内容に応じてハードダウン、サイクルダウン、ベ
ルトダウンの何れかに決め、異常発生に対する極め細か
い対応をすることができる。

次に自動用紙選択機能（ＡＰＳ）における異常処理の例
について説明する。

ＡＰＳの処理は、ＤＡＤＦで検出された原稿サイズ情報
がＳＱＭＧＲを介してＵ／Ｉに伝えられ、この情報を基
にＵ／ＴがＣＨＭ．、ＳＱＭＧＲから知らされている用
紙トレイ情報を検索し、原稿サイズ乙こ対応した用紙ト
レイを検索してＳＱＭＣ；Ｒを介してＣ　Ｈ　Ｍに知ら
せることにより、原稿サイズに合った用紙を自動選択す
るものである。

工Ｉー７ー４１且勤−朋紙」訳臭１ツロー第３８図は本
発明の自動用紙選択処理の処理フローを示す図である。

パワーＯＮ、イニシャライズ処理等が柊了し、スタンバ
イの状態においてスタトボタンが押されてマシンスター
トし、ＡＰＳモードが選択されると、Ｉ　Ｎ　Ｐ　Ｕ’
Ｔ装置において原稿サイズ検知が行われ（ステップ１０
０１〜１００３）、原稿サイズが検知されるとその情報
はＵ／Ｉに伝えられてＡＰ’Ｓが実施される（スター）
１００４）。Ｕ／■は原稿サイズに対応する用紙トレイ
があるかどうか検索し７、その結果、用紙トレイが見つ
かった場合には、用紙トレイが見つかったことと、トレ
イナンバーとがＳＱＭＧＲに伝えられてＭ／Ｃ立ち上げ
処理が行われ、また対応する用紙トレイがない場合には
、その旨ＳＱＭＧＲに伝えられ、Ｍ／Ｃのザイクルダウ
ン処理が行われる（ステップ１００５〜１００７）。そ
の結果、原稿サイズに対応する用紙トレイが存在しない
場合にはメインモータや０ＵＴＰＵＴ装置が起動されな
いので、マシン停止に要する時間を、はぼ原稿サイズ検
知までに要する１、３秒程度に短縮することができる。

バ訓〉ピひ〕Ｌ戸不ツノ：ぢ仁とニス利潤】第３９図は
本発明の自動用紙選択処理のインターフェース相関を示
す図である。

第３９図（イ）は検出した原稿サイズに対応する用紙ト
レイが存在する場合を示している。

ＣＨＭはトレイの変更が生ずる度にＩＮＰＵＴトレイス
ティタスコマンドをＳＱＭＧＲに伝えて現在ＩＮＰＵＴ
されているトレイサイズ情報を送り、ＳＱＭＧＲはこの
情報をＵ／Ｉに伝えている。

従ってＵ／Ｔは常時、現在セットされている用紙トレイ
の情報を把握している。そして、スタンバイ状態におい
て、スターＩ・ボタンが押されるとＭ／Ｃスタートコマ
ンドがＳＱＭＧＲに送信される。

Ｍ／Ｃスタートコマンドには第４０図に示すようにコピ
ーモード情報が付加されており、その情報よりＳ、ＱＭ
ＧＲがＡＰＳモードであることを知ると、ＤＡＤＦに対
してＩＮＰＵＴスタートコマンドの中でそのことを知ら
せる。ＤＡＤＦはＩＮＰＵＴスタートコマンドをもらう
と、原稿トレイから原稿レジ位置まで原稿をフィードし
て原稿サイズを検知する。検出した原稿サイズの情報は
直ちにＳＱＭＧＲに伝えられ、ＳＱＭＧＲはその情報を
Ｕ／Ｔに伝え、Ｕ／ＩにおいてＡＰＳが実施される。Ｕ
／Ｉにおい°ζは原稿サイズに対応した用紙トレイがあ
るか否か探し、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイ、
ＨＣＦ等どれにするが決め、それが決まれば原稿決定ア
ンサをトレイナンバーと共にＳＱＭＧＲｃこ対して返す
。ＳＱＭＧＲはこの情報を受は取ると、直ちにソータ（
ＳＲＴ）に対して０ＵＴＰＵＴスタートコマンドを送る
と共に、Ｉ　ＭＭ４こ対してセットアツプＲＥＱを送り
、ＩＭＭはマーキングに対してベルトスタートのコマン
ドを送ってＸＥＲＯの立ち上げ処理が行われる。ＳＱＭ
ＧＲはプロセッサステートをサイクルアップに切り替え
ると共に、ピンチ分割の決定を行って倍率セント、コピ
ーモード、ゲットパークＲＥＱ等のコマンドを送ってプ
ロセッサステートをサイクルに切り替え、コピー動作を
行うことになる。

一方、第３９図（ロ）の場合にはＵ／ＩのＡＰＳ処理の
結果、原稿サイズに対応した用紙がないとの情報が返さ
れ、ＳＱＭＧＲは直ちにプロセッサステートをサイクル
ダウンに切り替えると共に、本体は停止しているので直
ぐにプロセッサステートはスタンバイとなり、本体側は
停止したことをプロセッサスタンハイコマンドによりＤ
ＡＤＦに知らせる。これを受けてＤＡＤＦはＩＮＰＵＴ
スタンバイを返し、ＳＱＭＧＲはＵ／Ｉに対してジョブ
・リカバリ・リクエストコマンドを送る。Ｕ／Ｉ側では
ジョブ・リカバリ・リフニス１ヘコマンドをもらってど
のような形でジョブ・リカバリを行ったかをジョブ・リ
カバリエンドコマンドによりＳＱＭＧＲに返し、ＳＱＭ
ＧＲはこの情報をもらってマシンステートをスタンバイ
に切替工て処理を終了する。この処理においては、ベル
トスタートコマンド、０ＵＴＰＵＴスタートコマンドが
発せられないためにメインモータも０ＵＴＰＵＴ装置も
起動されることはない。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、装置に異常が発生した場
合その異常の内容に応じてどのような停止方式が最適で
あるか予め決めておき、異常が発生した時に最適な対応
でＭ／Ｃを停止することができるので、Ｍ／Ｃの保守性
、用紙の節約による経済性、速やかな復旧を行うことが
できることによる作業能率の向上を図ることが可能とな
る。また、例えばへＰＳモードにおいて検出した原稿サ
イズ乙こ対応する原稿がなかった場合には直ちにＭ／Ｃ
をサイクルダウンさせ、メインモータ、ソー夕等を起動
させないので、Ｍ／Ｃ停止に要する時間を原稿サイズ検
知までの最短の時間に短縮することができ、次のジョブ
リカバリにより直ちに必要な処置を行うことができ、作
業能率を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は異常処理制御方式の構成を示す図、第２図は全
体の概略構成を示す図、第３図は制御系のシステム構成
を示す図、第４図はＣＰＵのハード構成を示す図、第５
図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミングを
示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通信間
隔を示すタイムチャートを説明するための図、第７図は
走査露光装置の構成を示す図、第８回はレンズ駆動系の
構成を示す図、第９図は光学系の制御システム構成を示
す図、第１０図は光学系の動作を説明するための図、第
１１図はデイスプレィを用いたユーザーインターフェー
スの取りつけ状態を示す図、第１２図はデイスプレィを
用いたユーザーインタフェースの外観を示す図、第１３
図は選択モードを説明ずろための図、第１４図は選択モ
ード画面以外の画面の例を示す図、第１５図はユーザー
インターフェースのハードウェア構成を示す図、第１６
図はユーザーインターフェースのソフトウェア構成を示
す図、第１７図は用紙搬送系を説明するための側面図、
第１８図は用紙トレイの側面図、第１９図はデユープレ
ックストレイの平面図、第２０図は原稿自動送り装置の
側面図、第２１図はセンサの配置例を示す図、第２２図
は原稿自動送りの作用を説明するための図、第２３図は
ソータの構成を示す側面図、第２４図はソータの駆動系
を示す側面図、第２５図はソータの作用を説明するだめ
の図、第２６図はベルト廻りの概要を示す図、第２７図
は感材ベルト上のパネル分割の様子を示す図、第２８回
はイメージングモジュールの機能を説明するための図、
第２９図はタイミングチャートを示す図、第３０図はシ
ステムの位置付けの概念図、第３１図はモジュール相関
図、第３２図はマシンステートを示ず図、第３３図はプ
ロセンサステートを示ず図、第３４図はインターフェー
ス相関図、第３５図はりスタートを説明するための図、
第３６図は停止方法と異常内容の関係を説明するための
図、第３７図はＵコードテーブルを示す図、第３８図は
本発明の一実施例である自動用紙選択処理の処理フロー
を示す図、第３９図は本発明の一実施例である自動用紙
選択処理のインターフェース相関を示す図、第４０図は
マシンスタートコマンドを示す図である。０１・・・異常発生検知部、０２・・・異常処理制御部
、０２１・・・異常内容判定部、０２２・・・停止処理
部。出　　願　　人　　富士ゼロックス株式会社代理人　弁
理士　　蛭　川　昌　信（外５名）マ４Ｆ、。、、、、、、、、、（、％’ｙ１″ ＠、、−２□０６（ろ　　　　らＣｏ　　　　や六　　／枦　　　　　　− 、、、，６Ｃｂ　　°・謔

Claims

【特許請求の範囲】

（１）異常発生検知部と異常処理制御部とを備え、該異
常処理制御部は異常の内容を判定する異常内容判定部と
、判定結果に応じて停止処理を行う停止処理部とからな
ることを特徴とする異常処理制御方式。
（２）停止処理部は異常内容に応じてマシンのサイクル
ダウン、ベルトダウン或いはハードダウン処理を行う請
求項１記載の異常処理制御方式。
（３）サイクルダウン処理は、異常発生時にすでにフィ
ードした用紙に対してはコピーを行い、異常発生時以降
は用紙のフィードは行わない請求項２記載の異常処理制
御方式。
（４）サイクルダウン処理において異常内容に応じてコ
ピー不可、コピー可能とする請求項２または３記載の異
常処理制御方式。
（５）異常がインプット装置のフェイルの場合は、プラ
テンモードでコピー可能である請求項４記載の異常処理
制御方式。
（６）異常が用紙トレイのフェイルの場合は、フェイル
起こした用紙トレイ以外の用紙トレイによりコピー可能
である請求項４記載の異常処理制御方式。
（７）ベルトダウン処理は、異常発生時にタッキングポ
イントより出力側にフィードされている用紙は全て排出
し、タッキングポイントより用紙トレイ側にフィードさ
れている用紙は所定位置に停止させる請求項２記載の異
常処理制御方式。
（８）ハードダウン処理は、全サブシステムが緊急停止
する請求項２記載の異常処理制御方式。
（９）ハードダウン処理において電源をオフし、コピー
不可とする請求項２または８記載の異常処理制御方式。
（１０）アウトプット装置のフェイル、通信フェイル、
メモリのフェイルにおいてはハードダウン処理を行う請
求項８または９記載の異常処理制御方式。
（１１）マーキングのコロトロンフェイル、感材表面電
位検出用センサのフェイルの場合にはマシンの停止を行
わない請求項１記載の異常処理制御方式。
（１２）異常の内容が原稿サイズに対応した用紙トレイ
を検索できない場合である時は、マシンのサイクルダウ
ン処理を行う請求項２記載の異常処理制御方式。
（１３）原稿サイズに応じた用紙トレイが検索できない
場合のサイクルダウン処理においてはメインモータ、及
びアウトプット装置を起動しない請求項１２記載の異常
処理制御方式。
（１４）原稿サイズに応じた用紙トレイが検索できない
場合のサイクルダウン処理において、ジョブ・リカバリ
を行う請求項１２記載の異常処理制御方式。