JPH01320549A - 記録装置の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の記録装
置の異常検出装置に関し、特に、マイコンの中央処理装
置において所定のプログラムが正常に動作しているか否
かを検出するためのウォッチドッグタイマに関する。

〔従来の技術〕

近年、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の記録装置に
おいては、コンピュータの導入により高度な制御技術、
データ処理技術を駆使し、高速記録が可能となり、また
利用できる機能も多様化する一方、制御内容もますます
高度化、複雑化している。そして、例えば複写機におい
ては、高速複写および多機能化に対処させるために、コ
ンピュータの中央処理装置において、原稿自動送り装置
、光学系、感材系、用紙搬送系或いはユーザインターフ
ェイス等の各サブシステムを制御するためのプログラム
を実行処理している。この場合、プロダラムが外来ノイ
ズ等により正常に動作しなくなったときに、ウォッチド
ッグタイマにより中央処理装置にリセットをかけて再度
イニシャライズを行うようにしている。

第５０図は従来のウォッチドッグタイマの構成を示して
いる。ＣＰＵ９０１におけるアドレスの下位番地とデー
タとを共用する出力端子ＡＤ、〜ＡＤｆｆは、アドレス
データバス９０１を介してアドレスラッチ９０２に接続
されている。アドレスデータバス９０１は、最初はアド
レスバスとして使用された後すぐにデータバスに変化す
るが、アドレスラッチイネーブル（ＡＬＥ）信号がアド
レスラッチ９０２に入ると、アドレスバスの情報Ａ。〜
Ａ、をアドレスラッチ９０２で保持する。

また、チップセレクタ９０３にアドレスを指定するゲー
ト回路９０４が、アドレスバス９０５を介してアドレス
ラッチ９０２に接続されると共に、アドレスバス９０６
を介してＣＰＵ９０１におけるアドレスの上位番地用の
出力端子Ａ、〜Ａ１５に接続されている。そしてゲート
回路９０４において、アドレスの上位と下位のデータを
組み合わせて必要なアドレス情報をチップセレクタ９０
３に送っている。さらに、チップセレクタ９０３の出力
端子がＩ１０ポート９０７の入力端子に接続され、Ｉ１
０ボート９０７（７）出力端子０ＵＴＩＩ；！、リトリ
ガブルワンショツトマルチバイブレーク９０８のトリガ
一端子ＴＲＧに接続され、その出力端子ＱがＣＰＵ９０
１の割り込み端子ＩＮＴに接続されている。

一方、アドレスバス９０５に接続されているＲＯＭ内に
は、第５１図に示すプログラムが格納されている。すな
わち、先ず、Ｉ１０ボート９０７の出力端子０ＵＴＩの
出力をＨにした後、Ｔ０時間経過すると０ＵＴＩの出力
をＬにし、さらにＴＴｏ時間経過すると再び０ＵＴＩの
出力をＨにするという処理を繰り返して、Ｉ１０ポート
９０７にチップセレクタ９０３からの信号が入力すると
、その出力端子０ＵＴＩに第５２図に示すパルスを出力
するようにしている。また、リトリガブルワンショツト
マルチバイブレータ９０８に、■１０ボート９０７のＨ
がトリガーされると、その出力端子Ｑには、ＣとＲによ
って定まる時定数ｔ１の時間だけＨの信号が出力する。

このとき時定数ｔ、は、○ＵＴＩの出力信号の周期Ｔよ
りも大となるように設定するため、０ＵＴＩからパルス
が出力していれば、Ｑの出力はＨを維持する。

その動作について説明する。今ＲＡＭのｎ番地にデータ
入力の命令があったとすると、チップセレクタ９０３は
ｎ番地をハード的（例えば下位３ビツトのデータ）に検
出して、出力信号をＩ１０ボート９０７に送る。その結
果、Ｉ１０ボート９０７の出力端子０ＵＴＩおよびリト
リガブルワンショツトマルチバイブレータ９０８の出力
端子Ｑに、第５０図に示すパルスが出力される。プログ
ラムが正常に動作していれば、Ｑの出力はＨを維持して
いるが、プログラムが走らなくなると、０ＵＴＩの出力
がＬ又はＨの一定出力になりＱの出力は時定数１．４後
りになるため、ＣＰＵ９０１の割り込み端子ＩＮＴに割
り込み信号が入る。そして、この信号によりプログラム
上のある番地に飛んで再度イニシャライズを行うことに
より、ＣＰＵの暴走を防止している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のウォッチドッグタイマにおい
ては、Ｉ１０ボート９０７の使用率が高くなり、空きボ
ートがなくなった場合にはウォッチドッグタイマを構成
できないという問題を生じる。また、ハードウェアによ
るリトリガブルワンシタソトマルチバイブレータ９０８
の外に、ソフトウェアによるタイマ１、タイマ２が必要
であり、かつ判断文が必要となり命令数が多くなるため
、メモリの客足が大になるという問題を有している。

また、ある処理を行いたい時に割り込みがある場合、そ
の処理が後回しになってしまい、とくに、原稿自動送り
系や光学系等のサーボ機構の制御においては、実行処理
時間に制約をうけるために問題となる。

本発明は」：記問題を解決するものであって、簡単なハ
ードウェアの構成によりプログラムが走っているか否か
を正確に検出することができ、さらに、ソフトウェアの
改善によりウォッチドッグタイマの故障を検出すること
ができる記録装置の異常検出装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段］ そのために本発明においては、第１図に示すように、演
算処理袋２７７１において実行されるソフトウェアタイ
マ７７２と、該ソフトウェアタイマにより起動されるハ
ードウェアタイマ７７７とを備え、該ハードウェアタイ
マ７７７のタイムアウトにより前記演算処理装置７７１
に割り込み信号を出力することにより演算処理装置の暴
走処理を行う記録装置の異常検出装置において、前記ソ
フトウェアタイマ７７２においてアドレスヲ指定したと
き所定の信号を出力するチップセレクタ７７６と、該チ
ップセレクタ７７６の出力信号またはこの信号と前記演
算処理装置７７１のリード／ライトタイミング信号によ
り、二定時間信号を出力するハードウェアタイマ７７７
とを有することを特徴とする。ハードウェアタイマは、
リトリガブルワンショットタイマであり、その時定数は
チップセレクタ７７６の出力信号の周期よりも大になる
ように設定する。また、演算処理装置７７１と前記チッ
プセレクタ７７６との間に、アドレス保持手段７７３と
アドレス選択手段７７５を有し、アドレス選択手段は上
位アドレスと下位アドレスを選択する。さらに、電源投
入時に強制的にハードウェアタイマを動作させ、ハード
ウェアタイマの異常を検出する異常検出手段７７９を有
することを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明においては、ソフトウェアタイマによりアドレス
が指定されると、チップセレクタから信号が出力され、
ライトまたはリード信号が出力されているときにリトリ
ガブルワンシジットマルチバイブレータに出力される。

このとき、アドレス発生初期の時間遅れや不安定期間に
よるアドレス組み合わせが発生しても誤動作を防止でき
る。その結果、リトリガブルワンシラットマルチバイブ
レータの出力には、ＣとＲによって定まる時定数の時間
だけ信号が出力され、プログラムが正常に動作していれ
ば、その出力は維持されているが、プログラムが走らな
くなると、その出力は時定数ｔ１後反転して演算処理装
置に割り込み信号が入り、この信号により再度イニシャ
ライズを行うことにより、演算処理装置の暴走を防止す
る。

〔実施例〕

以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

１次 この実施例では、複写機を記録装置の一例として説明す
る。説明に先立って、本実施例の説明についての目次を
示す。なお、以下の説明において、（１）〜（■）は、
本発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する
項であって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項
が（ＩＩＩ）である。

（１）装置の概要 （［−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （１−３）複写機の電気系制御システムの構成（１−４
）シリアル通信方式 （１−５）ステート分割 （ｎ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）マーキング系 （ＩＩ−２）ユーザインターフェイス （ｎ−３）用紙搬送系 （Ｉｔ−４）原稿自動送り装置 （ｎ−５）ソータ （Ｉｆｆ）光学系 （ＩＩＩ−１）装置の構成 （Ｉ［［−２）制御システムの構成 （ＩＩＩ−３）ハードウェアの構成 ＣＴＥ、−４＞光学系のコントロールフロー１土り装星
立塁！ （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。

本発明が通用される複写機は、ベースマシンｌに対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシン１は、上面に原稿を！Ｉ！！す
るプラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、
マーキング系５の各装置が配置されている。他方、ベー
スマシン１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２
、下段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレ
イは全て前面に引き出せるようになっており、操作性の
向上と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、
ベースマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデ
ザインの複写機が実現されている。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７には、インバータ９．１０およびデユープレックスト
レイ１１が配置されている。さらに、ベースマシン１上
には、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインターフェ
イス１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上
にＤＡＤＦ　（デユープレックスオートドキュメントフ
ィーダ：自動両面原稿送り装置）１３が取り付けられる
。また、ユーザインターフェース１２は、スタンドタイ
プであり、その下側にカード装置が取り付は可能となっ
ている。

次に、ベースマシン１の付加装置を挙げる。ＤＡＤＦ　
１３の代わりにＲＤＨ（リサイクルドキュメントハンド
ラー二原稿を元のフィード状態に戻し原稿送りを自動的
に繰り返す装置）１５或いは通常のＡＤＦ（オートドキ
ュメントフィーダ：自動原稿送り装置）、エディタバッ
ド（座標入力装置）付プラテン、プラテンカバーのいず
れかを取付けることも可能である。また、用紙搬送系７
の供給側には、ＭＳＩ（マルチシートインサータ：手差
しトレイ）１６およびＨＣＦ　（ハイキャパシティフィ
ーダ：大容量トレイ）１７を取付けることが可能であり
、用紙搬送系７の排出側には、１台ないし複数台のソー
タ１９が配役可能である。

なお、ＤＡＤＦ　１３を配置した場合には、シンプルキ
ャッチトレイ２０或いはソータ１９が取付可能であり、
また、ＲＤＨ１５を取付けた場合には、コピーされた１
組１組を交互に重ねてゆくオフセットキャッチトレイ２
１、コピーされた１組１組をステープルでとめるフィニ
ッシャ２２が取付可能であり、さらに、紙折機能を有す
るフォールダ２３が取付可能である。

（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー、応用コピーおよ
び専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモード
で機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると
共に、キー人力により画面のカスケードを移動させて機
能を選択指定したり、実行条件データを入力可能にして
いる。

本発明が適用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
。

主要機能では、用紙サイズがＡ６〜Ａ２、Ｂ６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形列で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵ｌ・レイを有している。

また、７段階の固定倍率と１％刻みの任意倍率調整及び
９９％〜１０１％の間で０．１５％刻みの微調整ができ
る。さらに、固定７段階及び写真モードでの濃度選択機
能、両面機能、ｌｍｍ＝１６ｍｍの範囲での左右単独と
ｊ；代設定機能、ピリング機能等がある。

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフユーザレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。

付加機能では、合成コピー、割り込み、予熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ＩＣカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやＤＡＤＦを使用するフルジョブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するパージ、ぶちけしなしの全
面コピー、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ
、１個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム
、白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する合紙、ブックも
のに利用する中消し／枠消し等がある。

表示機能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フユーザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに促供するメツ
セージ表示等の機能がある。

また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、入力
チェツク、出力チェツク、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒス１−リファイル、マーキングや感材ベルトま
わりのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レ
ジゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーショ
ンの設定等の機能がある。

さらには、オプションとして、先に説明したようなＭＳ
ｌ、、ＨＣＦ、セカンドデベのカラー（赤、青、緑、茶
）、エディター等が適宜装備可能になっている。

（Ｂ）特徴 上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（イ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶＡ
実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標値
を設定するための機能別電力配分を決定している。また
、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統表
の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うように
している。

（ロ）低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標阜化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図っている。

（ハ）信転性の向上 部品故障の低減及び長寿命化を図り、各パラメータのイ
ン／アウト条件を明確化し、設計不具合の低減化し、１
００ｋＣＶノーメンシナンスの実現を図っている。　　
・ （ニ）高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用しているやまた感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高感度汎色有機惑材ベル
トを採用し、さらにセットポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間温を表現できるようにしている。

これらのことによりジェネレーシヨン・コピーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。

（ホ）操作性の改善 原稿をセットしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピー、応用コピー、専門
コピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め
、多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できる
ようにしている。これらのユーザインターフェースは、
ＣＲＴデイスプレィとその周囲に画面と対応して配置し
た少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニュ
ーと簡単な操作でモード設定を可能にしている。また、
不揮発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行
条件等を予め記憶しておくことにより、所定の操作の自
動化を可能にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、ＩＣカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシン１にＩＣカ
ード装置、ＤＡＤＦ　１３、ソーク１９、ＵＴ１２、供
給トレイ（６−１〜６−３）、およびデューブレンクス
トレイ１１を備えた比較的高度なシステム構成の複写機
であるとする。共同使ｍ者の中には、ＤＡＤＦＩ３やソ
ータ１９を必要とする人あるいは部門もあれば、なんら
付加装置を必要としない大または部門もある。

これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に反
対してしまい、複写機を高度に使用しようとする大また
は部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたＩＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担すると共に、多
くの機能を活用することができるようにしておけばよい
。例えば最も高度なＩＣカードの所有者は、そのＩＣカ
ードをＩＣカード装置にセットした状態で複写機を動作
させることにより、ＤＡＤＦ　１３、ソータ１９、供給
トレイ（６−１〜６−３）およびデエーブレフクストレ
イ１１を自在に使用することができ、事務効率も向上さ
せることができる。これに対してコピー用紙のソーティ
ングを必要としない人は、ソーティングについてのプロ
グラムを欠く【Ｃカードをセットして、キャッチトレイ
２０のみを使用することで経費を節減することができる
。

第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにＩＣカード装装置２２が取りつけられている。客は
サービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを自分
の希望する複写機にセットしてセルフサービスでコピー
をとる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機能を
プログラムとして備えたＩＣカードを請求し、これをセ
ットすることでＵＴ１２に各種操作情報の表示を可能と
し、コピー作業を間違いなく実行することができる。

ＤＡＤＦ　１３の使用の可否や、多色記録の実行の可否
等も貸与するＩＣカードによって決定することができ、
また使用機種の制限も可能となって料金にあった客の管
理が可能になる。更にコピー枚数や使用したコピー用紙
のサイズ等のコピー作業の実態をＩＣカードに書き込む
ことができるので、料金の請求が容易になり、常連客に
対するコピー料金の割り引き等の細かなサービスも可能
になる。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から２
００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要
請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大
する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の
住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人
に関する記載箇所や個人のブライバシを保護するために
秘密にずべき箇所の画情報を削除するようにして腰木や
抄本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルが複雑となり、また複写機内部のＲＯＭが大
型化してしまう。そこで特定ユーザ別にＩＣカードを用
意し、これをセットさせることでそのユーザに最も通す
る機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
２００％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また
＠調整を必要とする範囲で例えば１％刻みで縮倍率を設
定することができるようになる。更に住民票の発行部門
では、テンキー等のキーを操作することによって液晶表
示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄や
項目を指示することができるよ・うになり、この後スタ
ートボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみが
コピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録され
るようになる。

（１−３）複写機の電気系制御システムの構成第３図は
本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示す
図、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図である。

本発明が適用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン基板３１上のＳＱＭＧＲサブシステム３２
、ＣＨＭザブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４、
マーキングサブシステム３５からなる４つのサブシステ
ムと、その周りのＵ／Ｉサブシステム３６、ＩＮＰＵＴ
サブシステム３７．０ＵＴＰＵＴザブシステム３８、Ｏ
ＰＴサブシステム３９、Ｉ　Ｅ　ｉ−ザブシステム４０
からなる５つのサブシステムとによる９つのサブシステ
ムで構成している。そして、ＳＱＭＧＲサブシステム３
２に対して、ＣＨＭサブシステム３３及び１ＭＭサブシ
ステム３４は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共に第４
図に示すメインＣＰＵ４１下にあるソフトウェアで実行
されているので、通信が不要なサブシステム間インター
フェース（実線表示）で接続されている。しかし、その
他のサブシステムは、メインＣＰＵ４１とは別個のＣＰ
Ｕ下のソフトウェアで実行されているので、シリアル通
信インターフェース（点線表示）で接続されている。次
にこれらのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３は、用紙収納トレイやデユープ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御ヰ、メインモータの制
御その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムであ
る。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御ｎを
行うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジヲブリカバリーを行うサブシステムであ
る。

ＴＮＰｔＪＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（Ｄ
ＡＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ
（Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ＞、コンピュータフオーム
原稿の送り（ＣＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ
）の制御、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤ）（）の制御
、原稿サイズの検知を行うサブシステムである。

０ＵＴＰＵＴサブシステム３７は、ソーターやフィニン
シャーを制御し、コピーをソーティ゛ングやスタフキン
グ、ノンソーティングの各モードにより出力したり、緻
じ込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの
制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を
行うサブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシンｌとこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰＵ４１が、ベースマシン１のメイン
基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭサ
ブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフトを含
み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と接
続される。これらのＣＰＵ４２〜４７は、第３図に示す
シリアル通信インターフェースで接続された各サブシス
テムと１対ｌで対応している。シリアル通信は、１００
ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミングに従
ってメインＣＰＵ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７との間
で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミングが要
求され、シリアル通信のタイミングに合わせることがで
きない信号については、それぞれのＣＰＵに割り込みボ
ー）　（ＴＮＴ端子信号）が設けられシリアルバス５３
とは別のホットラインにより割り込み処理される。すな
わち、例えば６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）、３０９ｍｍ／
ｓｅｃのプロセススピードでコピー動作をさせ、レジゲ
ートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定すると、上
記の如き１００ｍ５　ｅ　ｃの通信サイクルでは処理で
きないジョブが発生する。このようなジョブの実行を保
証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（ｉ）これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シン１に用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、（
ｉｉ）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装
置の改良を行った場合に、ベースマシン１内のＲＯＭ　
（リード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことな
く、これらの付加装置を活用することができるようにす
るためである。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードから本発明の
機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加
記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ　１
３の制御プログラム、Ｕ１１２の制御プログラム等の各
種プログラムが格納されるようになっている。そして、
ベースマシン１に所定の付加装置を取りつけた状態でＩ
ＣカードをＩＣカード装置２２にセットすると、Ｕ１１
２を通してコピー作業に必要なプログラムが読み出され
、付加記憶装置にロードされるように−なっている。こ
のロードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込ま
れたプログラムと共働して、あるいはこのプログラムに
対して優先的な地位をもってコピー作業の制御を行う。

ここで使用されるメモリは電池によってバックアップさ
れたランダム・アクセス・メモリから構成される不揮発
性メモリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カード、
フロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリ
として使用することができる。この複写機ではオペレー
タによる操作の負担を軽減するために、画像の濃度や倍
率の設定等をプリセットすることかできるようになって
おり、このプリセットされた値を不揮発性メモリに記憶
するようになっている。

（１−４）シリアル通信方式 第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムシヤードであメインＣＰＵ４１と各
ＣＰ１．Ｊ（４２〜４７）との間で行われるシリアル通
信では、それぞれ第５図（ａ）に示すようなデータ量が
割り当てられる。同図（ａ）において、例えばＵｒの場
合にはメインＣＰＵ４１からの送信データＴＸが７バイ
ト、受信データＲＸが１５バイトであり、そして、次の
スレーブすなわちオプティカルＣＰＵ４５に対する送信
タイミング１．（同図（Ｃ））が２６ＴＴＩＳであるこ
とを示している。この例によると、総通信量は８６バイ
トとなり、９６００８ＰＳの通信速度では約１００ｍ５
の周期となる。そして、データ長は、同図（ハ）に示す
ようにヘソグー、コマンド、そしてデータから構成して
いる。同図（ａ）による最大データ長による送受信を対
象とすると、全体の通信サイクルは、第６図に示すよう
になる。ここでは、９６００８ＰＳの通信速度から、１
バイトの送信に要する時間を１．２ｍＳとし、スレーブ
が受信終了してから送信を開始するまでの時間を１ｍＳ
とし、その結果、１００ｍ５を１通信サイクルとしてい
る。

（１−５）ステート分割 第７図はメインシステムのステー１・分割を示す図であ
る。

ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジジブを決めておき、各ステートでのジヲブ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするた
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステー１・にいるか分かり、自分が
何をすべきか判断する。また各サブシステムもステート
分割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様にフ
ラグを決めており、メインシステムはこのフラグを参照
して各サブシステムのステー１・を把握し管理している
。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＭに設定された
条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う。例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに’Ｉ
Ｉ　移する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動両面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
クランプを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

七ソトアップはスタートボタンか押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、怒材ヘルドのＶ　ＤＤＰ等の定数
の合わせ込みを行う。またＡＩ）ＦモータがＯＮｆ、、
１枚目の原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレ
ジゲートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモ
ードではｌ・レイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿が
プラテンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿
がレジゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移す
る。

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲ７）バークポイント
へ（るまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、ＣＨＭサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブジステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットパークポイントに到達するとゲットパー
クレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）　、
ＡＥ　（Ａｕｔｏｓａｔｉｃ　　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　）
　、Ｄ　Ｄ　Ｐコントロール等を行いながらコピー動作
を繰り返し行う。そしてＲ／Ｌ＝カウント枚数になると
原稿交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコイン
シデンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→バージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベルトダウンはクツキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

１１−１　　ベルト ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。

イメージング系はメインＣＰＵのｒＭＭによって管理さ
れ、潜像の書込み、消去を行っている。

マーキング系は本体に設けられたマーキングＣＰＵによ
り管理され、帯電、露光、表面電位検出、現像、転写等
を行っている。本発明においては、以下に述べるように
ベルト上のパネル管理、バッチ形成等を行ってコピー速
度、高画質を達成するために、ＩＭＭとマーキングＣＰ
Ｕとが互いに協動してこれを達成している。

第８図はベルト廻りの概要を示す図である。

ベースマシーン１内には有機感材ベルト４が配置されて
いる。有機感材ベルトは電荷発生層、トランスファ層等
何層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｅを蒸着し
て感材を形成する感光体ドラムに比して自由度が大きく
、製作が容易になるのでコストを安くすることができ、
またベルト回りのスペースが大きくすることができるの
で、レイアウトがやり易くなるという特徴がある。

一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトにホールを設けてこ
れを検出し、またメインモータの回転速度に応じたパル
スをエンコーダで発生させてマシーンクロックを形成し
、−周のマシーンクロックを常時カウントすることによ
り、ベルトの伸び縮みに応じてピッチ信号、レジゲート
のタイミングを補正する必要がある。

本装置における有機感材ベルト４は長さが１ｍ以上あり
、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにしてい
る。ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト上
に形成される像形成領域）管理をしておかないと定めた
パネルのコピーがとれないので、スタートボタンを押し
て最初にコピーをとるパネルがロール２０１の近傍のゲ
ットバ−りの位置にきたとき信号を出し、ここからコピ
ーがとれるという合図をするようにしている。

有機感材ベルｌ−４はチャージコロトロン（帯電器）２
１１によって一様に！電されるようになっており、図の
時計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルが
レジ（露光箇所）２３１の一定時間前にきたときピッチ
という信号を出してそのピッチを基準にしてキャリッジ
スキャンと用紙フィードのタイミングがとられる。チャ
ージコロトロン２１１によって帯電されたベルト表面は
露光箇所２３１において露光される。露光箇所２３１に
は、ベースマシン１の上面に配置されたプラテンガラス
２にに！！置された原稿の光像が入射されるようになっ
ている。このために、露光ランプ１０２と、これによっ
て照明された原稿面の反射光を伝達する複数のミラー１
０１〜１１３および光学レンズ１０８とが配置されてお
り、このうちミラー１０１は原稿の読み取りのためにス
キャンされる。またミラー１１０，１１１．１１３は第
２の走査光学系を構成し、これはＰ　Ｔ　Ｓ　（Ｐｒｅ
ｃｅｓｓ　ｔｏｎ　　Ｉ　ｍａｇｅ　Ｓ　ｃａｎ　）と
呼ばれるもので、プロセススピードを上げるのには限界
があるため、プロセススピードを上げずにコピー速度が
上げられるように、ベルトの移動方向と反対方向に第２
の走査光学系をスキャンして相対速度を上げ、最大６４
枚／ｍ　ｉ　ｎ　（ＣＰＭ）を達成するようにしている
。

露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、置　（インターイメージランプ）２
１５で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズを行
った後、静電潜像は、通常黒色トナーの現像装置２１６
、またはカラートナーの現像装置２１７によって現像さ
れてトナー像が作成される。トナー像は有機感材ベルト
４の回転と共に移動し、ブリトランスファコロ）　ロア
　（転写ＦＡ）’　２１８、トランスファコロトロン２
２０の近傍を通過する。ブリトランスファコロトロン２
１８は、通常、交流印加によりトナーの電気的付着力を
弱めトナーの移動を容易にするためのものである。また
、ベルトは透明体で形成されているので、転写前にブリ
トランスファランフ’２２５（イレーズ用に兼用）で背
面からベルトに光を照射してさらにトナーの電気的付着
力を弱め、転写が行われ易くする。

一方、ベースマシン１の供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレイ１６に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送路５０１に案内されて有機感材ベルト４とト
ランスファコロトロン２２０の間を通過する。用紙送り
は原則的にＬＥＦ　（Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　Ｆｓｅｄ　
）によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とがタッ
キングポイントで一敗するようにレジゲートが開閉制御
されてトナー像がコピー用紙上に転写されることになる
。

そしてデタソクコロトロン２２１、ストリップフィンガ
２２２で用紙と感材ベルト４とが剥がされ、転写後のコ
ピー用紙はヒートロール２３２およびプレッシャロール
２３３の間を通過して熱定着され、搬送ロール２３４．
２３５の間を通過して図示しない排出トレイ−ヒに排出
されることになる。

コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４によりクリーニングし易くされ、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２６によって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。

なお、ベルト４上にはパッチジェネレータ２１２により
像間にパッチを形成し、゛バッチ部の静電電位をＥＳＶ
センナ２１４で検出して濃度調整用としている。またベ
ルト４には前述したようにホールが開けられており、ベ
ルトホールセンサ２１３でこれを検出してベルトスピー
ドを検出し、プロセススピード制御を行っている。また
ＡＤＣ（Ａｕｔｏ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ
）センサ２１９で、バッチ部分に載ったトナーからの反
射光景とトナーがない状態における反射光量とを比較し
てトナーの付着具合を検出し、またポツプセンサ２２３
で用紙が剥がれずにベルトに巻きついてしまった場合を
検知している。

第９図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すもの
である。

ベルト４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距離２の位置に
ベル）・ホール２５２が設けられ、例えば周長１１５８
ｆｆ＋１の場合で２は７０ｍ５としている。図の２５３
．２５４は感材ベルト面をＮ分割したときの先頭と最後
のコピーフレームで、図のＢはコピーフレームの間隔、
Ｃはコピーフレーム長、Ｄはコピーフレームのピッチで
あり、シーム２５１は、コピーフレーム２５３のＬＥ（
Ｌｅａｄ　Ｅｄｇｅ　）とコピーフレーム２５４のＴＥ
　（ＴａｉＩ　Ｅｄｇｅ　）との中央にくるようにＡ＝
Ｂ／２とする。

なお、コピーフレームのＬＥは用紙のＬＥと一致させる
必要があるが、ＴＦ、は必ずしも一致せず、コピーフレ
ーム適用の最大用紙ＴＥと一致する。

第１０図は１ＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。

１ＭＭサブシステム３４はＩＥＬサブシステム４０とパ
スラインによるシリアル通信を行うと共に、ホットライ
ンにより割り込み信号を送って像形成の管理を行ってお
り、有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイン
モータの制御を行いベルトの１周のバラツキに対するピ
ッチやレジゲートの補正のようなコピーフレームの管理
、低温環境の場合にフユーザ−の空回転を行わせるなど
の処置を行うためのフユーザ−の監視、マシーンのセッ
トアツプ、イメージ先端、後端の縁消し、電位検出とト
ナー濃度調整用のパッチの形成、ブレードとベルトとの
間の潤滑の役割を与えるためのブラックバンドの形成等
のコピーサイクル管理、ジャム要因、ハードダウン要因
等の異常時における停止、トナーの空検知、回収ボトル
満杯検知、現像器管理、プラテン原稿サイズ検知、故障
検知等の機能を行っている。

１ＭＭサブシステム３４は、各部のセンサから検出信号
が入力されて置サブシステム４０、マーキングサブシス
テム３５、ＣＨＭサブシステム３３に＃組信号を送り、
またメインモータを駆動制御してプロセスのコントロー
ルを行っている。

ブラックトナーボトル２６１、カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残量が
検出される。

光学系では、オプチカルレジセンサ１５５からの信号が
入力されてキャリッジアクチュエータ（図示せず）のホ
ームボジシッン、スタート位置、置制御開始位置、露光
開始位置等が入力され、またプラテン原稿サイズセンサ
Ｓ６〜Ｓ１゜より原稿サイズが検知されて人力される。

ベルトホールセンサ２１３からはホール信号が入力され
、メインモータ２６４．２６５を制御してプロセススピ
ードの制御を行っている。メインモータは２個設けて効
率のよい動作点で運転できるようにし、負荷の状態に応
じてモータのパワーを効率よく出せるようにし、またモ
ータによる回生制動、逆転制動を行っている。モータに
よるロール駆動はベルトクラッチ２６７を介して行って
おり、ベルトクラッチ信号によりクラッチ制御を行って
起動、停止の滑らかなベルト駆動を行うようになってい
る。

置サブシステム４０とはシリアル通信を行うと共に、ホ
ットラインを通じて割り込み信号を送っており、ＩＥＬ
イメージ信号、ＡＤＣバッチ信号、置プ与ツクバンド信
号を送出している。

ＡＤＣバッチ信号が加えられているのは、置サブシステ
ム４０により、バッチジェネレータ２１２で形成された
パッチ領域の形状、面積を規定すると共に、電荷量を調
整して静電電位を５００〜６００ｖの一定電位に調整す
るためである。ｒＥＬブラックバンド信号はブレード２
２６によりベルト４を損傷しないように、所定間隔毎に
像間にブラックバンドを形成してトナーを付着させ、一
種の潤滑剤の役割りを行わせており、特に白紙に近いよ
うな状態のコピーにおいて、トナー量が極めて少ないと
きでもベルト４を損傷しないようにしている。

またベルトに伸縮がある場合にはベルトホール信号を基
準にしてピッチ信号を出し、ホール検出時に補正をかけ
てピッチ間のインターバルを一定に保つようにしている
。

マーキングザブシステム３５とはホｙ　ｌ・ラインによ
る通信を行っており、有機感材ベルト・４に故障が生じ
た場合の故障位置信号が入力されると共に、バッチ形成
要求信号、バイアス要求信号、ＡＤＣ要求信号を送出す
る。マーキングサブシステム３５はこれを受けてパンチ
ジェネレータ２１２を駆動してバッチを形成すると共に
、ＥＳＶセンサ２１４を駆動して静電電位を検出し、ま
た現像機２１６．２１７を駆動してトナー画像を形成し
ている。またプリトランスファコロトロン２１８、トラ
ンスファコロトロン２２０、デタックコロトロン２２１
の駆動制御を行っている。

またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。

ＣＨＭサブシステム３３へはレジゲートトリガ信号を送
ってタッキングポイントで用紙と像の先端とが一致する
ように制御すると共に、レジゲートの開くタイミングを
補正する必要がある場合は、その補正量を算出して送っ
ている。

またブレード２２６で掻き落としたトナーは回収ｌ・ナ
ーポトル２６８に回収され、ボトル内のトナー量の検出
信号が入力され、所定量を超えると警報するようにして
いる。

第１１図はタイミングチャートを示すものである。

制御の基準となる時間はオプチカル光学系のレジセンサ
位置としている。オプチカル光学系のＬ／ジセンサによ
り検出されるスタート位置より光学系の走査が開始され
、その所定時間（Ｔ１）後にＩＥＬイメージ信号により
像形成が開始され、クツキングポイントでの用紙の先端
と像の先端とを−４させている。像形成終了後、バッチ
ジェネレータ要求信号（基準時よりＴ５後）によりＡＤ
Ｃパンチ信号が発生し、像間の領域にバッチが形成され
る。またバッチ形成後、バイアス要求信号が発せられて
（Ｔ６後）現像が行われ、その後ＡＤＣ要求信号が発せ
られ（Ｔ７後）でトナー濃度の検出が行われる。またブ
ラックバンド信号によりブラックバンドが形成される。

存お、ＡＥ（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　）スキャン
中においては、ＩＥＬイメージ信号のＯＮ１０　Ｆ　Ｆ
は行わない。

（ＩＩ−２）ユーザインターフェース（ｔ、Ｊ／Ｉ）（
ＩＴ−２−１）ユーザインターフェースにデイスプレィ
を用いるメリント 第１２図はデイスジ１／イを用いたユーザインターフェ
ースの取り付は状態を示す図、第１３図はデイスプレィ
を用いたユーザインターフェースの外観を示す図である
。

従来のユーザインターフェースは、キーやＬＥＤ、液晶
表示器を配置したコンソールパネルが主流を占め、例え
ばバックリフトタイプやメソセージ表示付きのもの等が
ある。バックリフトタイプのコンソールパネルは、予め
所定の位置に固定メツセージが配置された表示板を背後
からランプ等で選択的に照明することによりて、その部
分を読めるようにしたものであり、メツセージ表示付き
のコンソールパネルは、例えば液晶表示素子から構成さ
れ、表示面積を大きくすることなく様々なメツセージを
随時表示するようにしたものである。

これらのコンソールパネルにおいて、そのいずれを採用
するかは、複写機のシステム構成の複雑さや操作性等を
考慮して複写機毎に決定されている。

（Ａ）取付位置の特徴 本発明は、ユーザインターフェースとして先に述べた如
き従来のコンソールパネルを採用するのではな（、スタ
ンドタイプのデイスジ１／イを採用することを特徴とし
ている。デイスプレィを採用すると、第１２図（ａ）に
示すように複写機本体（ベースマシン）１の上方へ立体
的に取り付けることができるため、特に、ユーザインタ
ーフェース１２を第１２図し）に示すように複写機本体
１の右奥隅に配置することによって、ユーザインターフ
ェース１２を考慮することなく複写機のサイズを設計す
ることができ、装置のコンパクト化を図ることができる
。また、複写機において、プラテンの高さすなわち装置
の高さは、原稿をセットするのに程よい腰の高さになる
ように設計され、この高さが装置としての高さを規制し
ている。従来のコンソールパネルは、先に述べたように
この高さと同じ上面に取り付けられ、目から結構能れた
距離に機能選択や実行条件設定のための操作部及び表示
部が配置されることになる。その点、本発明のユーザイ
ンターフェース１２では、第１２図（Ｃ）に示すように
プラテンより高い位置、すなわち目の高さに近くなるた
め、見易くなると共にその位置がオペレータにとって下
方でなく前方で、且つ右側になり操作もし易いものとな
る。しかも、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに
近づけることによって、その下側をユーザインターフェ
ースの制御基板やカード装置２４の取り付はスペースと
しても有効に活用できる。従って、カード装置２４を取
り付けるための構造的な変更が不要となり、全く外観を
変えることなくカード装置２４を付加装備でき、同時に
デイスプレィの取り付は位置、高さを見易いものとする
ことができる。また、デイスプレィは、所定の角度で固
定してもよいが、角度を変えることができるようにして
もよいことは勿論である。このように、プラテンの手前
側に平面的に取り付ける従来のコンソールパネルと違っ
て、その正面の向きを簡単に変えることができるので、
第１２図（Ｃ）に示すようにデイスプレィの画面をオペ
レータの目線に合わせて若干上向きで且つ第１２図（ｂ
）に示すように左向き、つまり中央上方（オペレータの
目の方向）へ向けることによって、さらに見易く操作性
のよいユーザインターフェース１２を提供することがで
きる。このような構成の採用によって、特に、コンパク
トな装置では、オペレータが装置の中央部にいて、移動
することなく原稿セット、ユーザインターフェースの操
作を行うことができる。

（Ｂ）画面上での特徴 一方、デイスプレィを採用する場合においても、多機能
化に対応した情報を提供するにはそれだけ情報が多（な
るため、単純に考えると広い表示面積が必要となり、コ
ンパクト化に対応することが難しくなるという側面を持
っている。コンパクトなサイズのデイスプレィを採用す
ると、必要な情報を全て１画面により提供することは表
示密度の問題だけでなく、オペレータにとって見易い、
判りやすい画面を提供するということからも難しくなる
。そこで、コンパクトなサイズであっても判りやすく表
示するために種々の工夫を行っている。

例えば本発明のユーザインターフェースでは、コピーモ
ードで類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、キー人力により画面のカスケード（カ
ーソル）を移動させ選択肢を指定したり実行条件データ
を入力できるようにしている。また、メニューの選択肢
によってはその詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示
やウィンドウ表示）して表示内容の拡充を図っている。

その結果、選択可能な機能や設定条件が多くても、表示
画面をスッキリさせることができ、操作性を向上させる
ことができる。このように本発明では、画面の分割構成
、各画面での領域分割、輝度調整やグレイ表示その他の
表示Ｂ様の手法で工夫し、さらには、操作キーとＬＥＤ
とをうまく組み合わせることにより操作部を簡素な構成
にし、デイスプレィの表示制御や表示内容、操作入力を
多様化且つ簡素化し、装置のコンパクト化と多機能化を
併せ実現するための問題を解決している。

ＣＲＴデイスプレィを用いて構成したユーザインターフ
ェースの外観を示したのが第１３図である。この例では
、ＣＲＴデイスプレィ３０１の下側と右側の正面にキー
／ＬＥＤボードを配置している。画面の構成として選択
モード画面では、その画面を複数の領域に分割しその１
つとして選択領域を設け、さらにその選択領域を縦に分
割しそれぞれをカスケード領域として選択設定できるよ
うにしている。そこで、キー／ＬＥＤボードでは、縦に
分割した画面の選択領域の下側にカスケードの選択設定
のためのカスケードキー３１９−１〜３１９−５を配置
し、選択モード画面を切り換えるためのモード選択キー
３０８〜３１０その他のキー（３０２〜３０４．３０６
．３０７．３１５〜３１８）及びＬＥＤ（３０５，３１
１〜３１４）は右側に配置する構成を採用している。

（Ｕ−２−２）表示画面の構成 画面としては、コピーモードを選択するための選択モー
ド画面、コピーモードの設定状態を確認するためのレビ
ュー画面、標準のモードでコピーを実行するための全自
動画面、多機能化したコピーモードについて説明画面を
従供するインフォメーション画面、ジャムが発生したと
きにその位置を適切に表示するジャｌ１画面等により構
成している。

（Ａ＞選択モード画面 第１４図は選択モート画面を説明するための図である。

選択モード画面としては、第１４図（ａ）〜（Ｃ）に示
す基本コピー、応用コピー、専門コピーの３画面が設定
され、モード選択キー３０８〜３１０の操作によってＣ
ＲＴデイスプレィに切り換え表示される。これらの画面
のうち、最も一般によく用いられる機能を類別してグル
ープ化したのが基本コピー画面であり、その次によく用
いられる機能を類別してグループ化したのが応用コピー
画面であり、残りの特殊な専門的機部を類別してグルー
プ化したのが専門コピー画面である。

各選択モード画面は、基本的に上から２行で構成するメ
ツセージ領域Ａ、３行で構成する設定状態表示領域Ｂ、
９行で構成する選択９Ｉ域Ｃに区分して使用される。メ
ソセージ領域Ａには、コピー実行条件に矛盾があるとき
のＪコードメソセージ、サービスマンに連絡が必要なハ
ード的な故障のときのＪコードメソセージ、オペレータ
に種々の注意を促すＣコードメソセージ等が表示される
。このうち、Ｊコードメソセージは、各カスケードの設
定内容によるコピー実行条件の組み合わせチエツクテー
ブルを備え、スタートキー３１８が操作されると、テー
ブルを参照してチエツクを行いコピーモードに矛盾があ
る場合に出力される。設定状態表示領域Ｂには、他モー
ドの選択状態、例えば基本コピー画面に対して応用コピ
ーと専門コピーの選択状態が表示される。この選択状態
の表示では、選択領域Ｃのカスケードの状態がデフォル
ト（再下段）以外である場合にそのカスケードが表示さ
れる。選択領域Ｃには、上段にカスケード名が表示され
、各カスケード領域の最下段がデフオルＨＪ域、それよ
り上の領域がデフォルト以外の領域となっていて、カス
ケードキーの操作によって５つのカスケード領域で個別
に選択できるようになっている。従って、選択操作しな
い場合には、デフォルト領域が選択され、すべてデフォ
ルトの状態が全自動コピーのモードとなる。また、選択
領域は、縦５つに分割されたカスケード領域に対応する
下方のカスケードキー３１９−１〜３１９−５で選択設
定が行われる。なお、メソセージ領域への右側はセット
カウントとメイドカウントを表示するカウント部として
、才た、設定状態表示領域Ｂの下１行はトナーボトル満
杯、トナー補給等のメンテナンス情報部として用いる。

以下に各選択モード両面のカスケード領域の内容を説明
する。

（イ）基本コピー 基本コピー画面は、第１４図（ａ）に示すように「用紙
トレイ」、「縮小／拡大」、「両面コピー」、「コピー
濃度」、「ソーター」のカスケードからなる。

「用紙ト１／イ」では、自動がデフォルトになっていて
、この場合には、原稿サイズと同じ用紙を収容したトレ
イが自動的に選択される。カスケードキーの操作により
デフォルト以外の領域を使って手差しトレイや大容量ト
レイ、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイのいずれか
を選択できる。

なお、各トレイの欄には図示のように収容されている用
紙を判別しやすいようにその用紙サイズ、種類及びアイ
コン（絵文字）が表示される。用紙は、長手方向に送り
込む設定と、長手方向と直角方向に送り込む設定がある
。

「縮小／拡大」は、等倍がデフォルトになっていて、カ
スケードキーの操作により自動、固定／任、意が選択で
きる。自動では、選択されている用紙サイズに合わせて
倍率を自動的に設定し、コピーする０倍率（線倍率）は
、５０％から２００％まで任意に１％刻みで設定するこ
とができ、固定／任意では、カスケードキーの操作によ
り具体的な設定対象となる内容がポツプアップ画面によ
り表示され、５０５７％、７０％、８１％、１００％、
１２１％、１４１％、２００％の７段階設定からなる固
定倍率を選択することができると共に、１％ずつ連続的
に変化する任意倍率を選択設定することができる。

「両面コピーＪは、片面がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として原稿→コピーとの関係において両面
→片面、両面→両面、片面→両面が選択できる。例えば
両面→片面は、両面原稿に対して片面コピーを行うもの
であり、片面→両面は、片面原稿を両面コピーにするも
のである。両面コピーをとる場合には、最初の面にコピ
ーが行われたコピー用紙がデユープレックストレイにま
ず収容される。次にこのデユープレックストレイからコ
ピー用紙が再び送り出され、裏面にコピーが行われる。

「コピー濃度」は、自動がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として７段階の濃度設定ができ、また写真
モードでも７段階の濃度設定ができる。この内容の設定
はポツプアップ画面により行われる。

「ソーター」は、コピー受けがデフォルトになっていて
、デフォルト以外としてＴ合いとスタックが選択できる
。丁合いは、ソーターの各ビンにコピー用紙を仕分けす
るモードであり、スタックモードは、コピー用紙を順に
堆積するモードである。

（ロ）応用コピー 応用コピー画面は、第１４図（ｂ）に示すようにｒ特殊
原稿」、「とじしろ」、「カラー」、「合紙」、「排出
面」のカスケードからなる。

「特殊原稿」は、Ａ２／８３等の大型原稿をコピーする
機能（ＬＤＣ）、コンピュータの連帳出力の原稿につい
て孔をカウントして１頁ずつコピーする機能（ＣＦＦ；
コンピュータフオームフィーダ）、同一サイズの２枚の
原稿を１枚の用紙にコピーする二丁掛機能（２−ＵＰ）
をデフォルト以外で選択することができる。

「とじしろ」は、コピーの右端部または左端部に１ｍｍ
〜１６ｍｍの範囲で“綴代”を設定するものであり、右
とじ、左とじ、綴代の長さをデフォルト以外で設定する
ことができる。

「カラー」は、黒がデフォルトになっていて、デフォル
ト以外で赤を選択できる。

「合紙Ｊは、ＯＨＰコピーの際に中間に白紙を挟みこむ
機能であり、デフォルト以外で選択できる。

「排出面」は、おもて面とうら面のいずれかを強制的に
指定して排紙させるようにデフォルト以外で選択できる
。

（ハ）専門コピー 専門コピー画面は、第１４図（ａに示すように「ジョブ
メモリー」、「編集／合成ｊ、「等倍微調整」、「わく
消し」のカスケードからなる。

「ジップメモリー」は、カードを使用するページプログ
ラムであって、複数のジョブを登録しておき、それを呼
び出してスタートキーを押すことによって自動的にコピ
ーを行うようにするものであって、その呼び出しと登録
がデフォルト以外で選択できる。

「編集／合成」は、編集機能と合成機能をデフォルト以
外で選択できる。編集機能は、エディタ等を用いて編集
のためのデータを入力するための機能であり、さらにこ
の中でポツプアップ画面により部分カラー、部分写真、
部分削除、マーキングカラーの機能を選択することがで
きる。部分カラーは、指定した領域のみカラー１色でコ
ピーし、残りの部分は黒色でコピーする。部分写真は、
指定した領域に写真をコピーし、部分削除は、指定した
領域をコピーしないようにする。マーキングカラーは、
マーキングを行う領域を指定すると、−例としてはその
部分にカラーの薄い色を重ねて記録し、あたかもマーキ
ングを行ったような効果を得るものである。

合成機能は、デユープレックストレイを使用し２枚の原
稿から１枚のコピーを行う機能であり、シート合成と並
列合成がある。シート合成は、第１の原稿と第２の原稿
の双方全体を１枚の用紙に重ねて記録する機能であり、
第１の原稿と第２の原稿についてそれぞれ異なった色で
コピーを行うことも可能である。他方、並列合成は、第
１の原稿の全体に第２の原稿の全体をくっつけた形で１
枚の用紙に合成コピーを作成する機能である。

「等倍微羽整」は、９９％−１０１％の倍率で０．１５
％の刻みで設定するものであり、この機能をデフォルト
以外で選択できる。

「わく消し」は、原稿の周辺部分の画情報についてはコ
ピーを行わず、あたかも画情報の周辺に“枠″゛を設定
したようにするものであり、わく消しを２．５ｔｒ＋ｍ
で行う標準をデフォルトとし、任意の寸法の設定とわく
消しをしない全面コピーモードをデフォルト以外で選択
できる。

（Ｂ）その他の画面 第１５図は選択モード画面以外の画面の例を示す図であ
る。

（イ）レビュー画面 レビュー画面は、３つに分割された上記の各選択モード
画面で選択されているコピーモードの状態を表示するも
のであって、第１５図＠）に示すように各選択モード画
面のカスケードの設定状態を１画面に表示するものであ
る。この１／ビｊ、−両面では、選択項目ずなわちカス
ケード塩とそのとき選択されているモードすなわち選択
肢を表示し、選ｉ尺されているモードがデフォルトの場
合には例えばダレイバソクで、デフォルト以外の場合に
は通常の輝度を背景にした反転表示を採用している。

（ロ）全自動画面 全自動画面は、第１５図（ａ）に示すような両面で、パ
ワーオンされたときや予熱モードで予熱キー３０６が操
作されたとき或いはオールクリアキー３１６が操作され
たときに表示され。各選択モード両面のカスケードがす
べてデフオルトに設定されている状態の画面である。こ
の画面では、その指示のとおりプラテン上に原稿をセラ
ｌ−Ｌ、テンキーによりコピー枚数を設定してスタート
キー３１８を押すと、原稿と同じサイズの用紙が選択さ
れて設定枚数のコピーが実行される。

（ハ）インフォメ７シジン画面 インフォメーション画面は、第１５図（Ｃ）に示すヨウ
なコピーモードのそれぞれについてコピーのとり方等の
説明両面を堤供するための画面であり、インフォメーシ
ョンキー３０２の操作によって表示され、この画面で表
示されたインフォメーションコードをテンキーから入力
することによって説明両面が表示される。

（ニ）ジャム画面 ジャム画面は、第１５図（ｄ）ニ示すようにコピー実行
中に表示されていた画面のトに重ねて表示され、元の画
面の輝度を１ランクずつ落とすことによってジャム表示
の内容が鮮明になるようにしている。

（Ｃ）表示態様 本発明は、第１４図及び第１５図により説明したように
複数の画面に分割して切り換え表示することによって、
その時々における余分な情報を少なくし１画面の情報を
簡素化し、これらのレイアウトの表示領域やその入力設
定状態等に応じて表示態様を変えることによってアクセ
ントのある見易く判り易い画面を構成している。例えば
選択モード画面では、先に説明したようにメツセージ領
域Ｉ域（カウント領域を含む）と設定状態表示領域（メ
ンテナンス情報領域を含む）と選択領域に分割している
が、それぞれの領域の表示態様を変えている。例えばカ
ウント部を含むメソセージ領域では、バックを黒にして
メツセージの文字列のみを高輝凌表示にし、バッタリッ
ドタイプのコンソールパネルと同じような表現を採用し
ている。また、設定状態表示領域では、背景を網目表示
、すなわちドツトを成る所定の均等な密度で明暗表示し
、カスケード塩の表示部分を反転表示（文字を暗、背景
を明表示）にしている。すなわち、この表示は、各カス
ケード塩をカードイメージで表現したものである。さら
に設定状態表示領域の下１行は、トナーボトルの満杯や
トナー補給等のメンテナンス情報領域として使用される
が、この情報は、設定状態表示情報とはその性格が異な
るので、その違いが明瞭に認識できるようになるため、
メツセージ領域と同様の表示態様を採用している。

そして、選択領域では、周囲を網目表示にし、カスケー
ド表示６１域全体を輝度の低いグレイ表示にして選択肢
やカスケード塩を反転表示している。

さらに、この表示に加えて設定された選択肢の令Ｉ域の
バックを高輝度表示（反転表示）とし、また、例えば基
本コピー画面において用紙トレイのカスケードで用紙切
れとなったトレイの選択肢はバックを黒にして文字を高
輝度表示としている。

また、第１５図（ａ）に示す全自動画面では、表示領域
の背景を暗い網目表示にし、「原稿上ント」等の各操作
指示を表示した領域を明るい網目表示にすると共にその
境界を縁取りして表示の明瞭性を向上させ見易くしてい
る。このように背景の表示態様は、適宜自由に変更して
組み合わせることができることは勿論である。

特に、バンクを高輝度（ペーパーホワイトによる通常の
輝度）表示或いは輝度を落としたグレイ階調表示、所定
の明暗ドツト密度による表示等の領域の境界について、
図示のように縁取りをすることによって視覚的に立体感
を持たせ、カードのイメージを与えている。このように
各領域の背景の表示態様を変えつつ縁取り表示を行うこ
とによって、オペレータにとって各領域の表示内容を明
瞭に区別でき、見易い画面を提供している。また、文字
の表示においても、反転表示やブリンク表示することに
よって、表示情報毎にそれぞれ特徴のある注意をユーザ
に喚起できるようにしている。

また、上記のように文字列におけるバックとその文字の
輝度の変化を工夫するだけでなく、本発明は、選択肢や
カスケード塩その他の文字列に対してアイコン（絵文字
）を付加しよりイメージ的に特徴付けした表示態様を採
用している点でも特徴がある。例えば基本コピー両面で
は、カスケード塩「縮小／拡大」、「両面コピー」、「
コピー濃度」、「ソーター」のそれぞれ頭に付加したも
の、また「用紙トレイ」の選択肢で、下段、中段、上段
の用紙サイズの後ろに付加したものがそれである。この
アイコンは、文字列だけにより情報のアクセントが薄ま
るのを別の面からすなわちイメージにより視覚的にユー
ザに情報を伝達するものであり、情報の内容によっては
名字列よりも正確且つ直観的に必要な情報をユーザに伝
達できるという点で大きなメリットがある。

（１１−２−３）キー／ＬＥＤボード ユーザインターフェースは、第１３図に示すようにＣＲ
Ｔデイスプレィとキー／ＬＥＤボードに１より構成され
るが、本発明では、特にＣＲＴデイスプレィの画面を使
って選択肢の表示及びその設定を行うように構成してい
るため、キー／ＬＥＤボードにおけるキー及びＬＥＤの
数を最小限に抑えるように工夫している。

画面切り換えのためのモード選択キー３０８〜３１０と
、各カスケード領域の選択のためのカスケードキー３１
９−１〜３１９−５による８つのキーで機能の選択、設
定をできるようにしている。

従って、モード選択キー３０８〜３１０を操作して基本
コピー画面、応用コピー画面、専門コピー画面のいずれ
かを選択すると、その後はカスケードキー３１９−１〜
３１９−５の操作以外、テンキー３０７による数値入力
だけで全ての機能を選択し、所望の機能によるコピーを
実行させることができる。カスケードキー３１９−１〜
３１９−５は、それぞれのカスケード領域で設定カーソ
ルを上下させて機能を選択設定するため、上方への移動
キーと下方への移動キーがペアになったものである。こ
のように選択モードの画面は、３つの中からモード選択
キー３０８〜３１０によって選択されその１つが表示さ
れるだけであるので、その画面がどのモード選択キー３
０８〜３１０によって選択されているのかを表示するの
にＬＥＤ３１１〜３１３が用いられる。つまり、モード
選択キー３０８〜３１０を操作して選択モードの画面を
表示させると、そのモード選択キー３０８〜３１０に対
応するＬＥＤ’３１１〜３１３が点灯する。

多くの機能を備えると、ユーザにとってはその全ての機
能を覚え、使いこなすことが容易ではなくなる。そこで
、コピーモードのそれぞれについてコピーのとり方の説
明画面を提供するのにインフォメーションキー３０２が
用いられる。このインフォメーション機能は、次のよう
にして実行される。まず、インフォメーションキー３０
２が操作されると第１５図（Ｃ）に示すようなインフォ
メージョンインデックス画面でインフォメーションコー
ドの一覧表を表示する。この画面に指定されたインフォ
メーションコードをテンキー３０７により選択入力する
と、そのコードζ二対応するインフォメーションポソブ
ア・ンブ画面に移行し、そこでコピーモードの説明画面
を表示する。

また、−上記のように選択モードの画面が３つに分割さ
れ、３つの画面で定義される各種の機能の選択設定が行
われるため、他の画面も含めた全体の設定状態を確認で
きるようにすることも要求される。そこで、このような
全画面の設定状態を確認するのにレビプ、−キー３０３
が用いられる。

デュアルランゲージキー３０４は、表示画面の言語を切
り換えるキーである。国際化に伴って種々の異なる言語
を使用するユーザが装置を共有する場合も多い。このよ
うな環境においても、言語の障害をなくすために例えば
日本語と英語の２言語により表示データ及びフォントメ
モリを用意し、デュアルランゲージキー３０４の操作に
よって表示データ及びフォントメモリを切り換えること
によって、日本語と英語を自由に切り換λて表示画面を
出力できるようにする。なお、２Ｊ語に限らずさらに複
数の言語を容易し、デュアルランゲージキー３０４の操
作によって所定の順序で言語を切り換えるようにしても
よい。

予熱キー３０６は、非使用状態における消費電力の節約
と非使用状態からコピー動作への迅速な移行を可能にす
るために予熱モードを設定するものであり、この予熱キ
ー３０６の操作によって予熱モードと全自動１−ドとの
切り換えを行う。従って、そのいずれの状態にあるかを
表示するものとしてＬＥＤ３０５が使用される。

オールクリアキー３１６は、複写機をクリアすなわち各
選択モード画面のデフォルトに設定した全自動モードと
するもであり、全自動画面を表示する。これは第１５　
［１Ｊ（ａｌに示すようにオペレータに現在のコピーモ
ードが全自動のモードであることを伝える画面の内容に
なっている。

割り込みキー３１５は、連続コピーを行っているときで
、他の緊急コピーをとる必要があるときに使用されるキ
ーであり、削り込みの処理が終了した際には元のコピー
作業に戻すための割り込みの解除も行われる。ＬＥＤ３
１４は、この割り込みキー３１５が割り込み状態にある
か解除された状態にあるかを表示するものである。

ストップキー３１７は、コピー作業を途中で停止すると
きや、コピー枚数の設定時やソーターのビンの設定時に
使用する。

スタートキー３１８は、機能選択及びその実行条件が終
了しコピー作業を開始させるときに操作するものである
。

（ｎ−２−４）ユーザインターフェースの制御システム
構成 第１６図はユーザインターフェースのハードウェア構成
を示す図、第１７図はユーザインターフェースのソフト
ウェア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウェア構成 ＩＪ／■用ＣＰＵ４６を備えたユーザインターフェース
のシステムは、ハードウェアとして第１６図に示すよう
に基本的にＣＲＴ５ＲＡＭ３３９Ｔデイスプレィ３０１
七キー／　Ｌ　Ｅ　Ｄ　、（ζ−ド３３３より構成され
る。ぞして、ＣＲＴＩＲＡＭ３３９体を統括制御するＵ
／Ｉ用ＣＰＵ４６、ＣＲＴデイスプレィ３０１を制御す
るＣＲＴコントローラ３３５、キー／ＬＥＤボード３３
３を制御するキーボード／デイスプレィコントローラ３
３６を備え、さらに、メモリとして上記の各プログラム
を格納するプログラムメモリ（ＲＯＭ）３３７、フレー
ムブータラ格納するフレームメモリ（ＲＯＭ）３３８、
一部は不揮発性メモリとして構成され各テーブルや表示
制御データ等を格納すると共に作業領域として使用され
るＲＡＭ３３９．２組のＶ−ＲＡＭ（ビデオ用ＲＡＭ）
３４０、キャラクタジエネＬ／−タ３４２等を有してい
る。

ＣＲＴデイスプレィ３０１は、例えば９インチサイズの
ものを用い、ペーパーホワイトの表示色、ソングレアの
表面処理を施したものが用いられる。

このサイズの画面を使って、１６０ｍｍ　（Ｈ）　ｘｌ
　１ｍｍ　（Ｖ）の表示領域に総ドント数４８０×２４
０、ドツトピッチ０．３３ｍｍＸ０．４６ｍｍ、タイル
（キャラクタ）のドツト構成を８×１６にすると、タイ
ル数は６０Ｘ１５になる。そこで、漢字やかなを１６ド
ツト×１６ドツト、英数字や記号を８ドツト×１６ドツ
トで表示すると、漢字やかなでは、２つのタイルを使っ
て３０Ｘ１５文字の表示が可能になる。また、タイル単
位で通常輝度、グレーｌ、グレー２、黒レベルの４階調
で指定し、リバースやブリンク等の表示も行う。

このような表示の入力信号タイミングは、ドツト周波数
ｒ４を１０ＭＨｚ、４８０Ｘ２４０とすると、６４μｓ
を水平同期信号の周期で４８μｓの間ビデオデータを処
理し、１６．９０ｍ５の垂直同期信号の周期で１５．３
６ｍ５の間ビデオデータを処理されることになる。

キーボード／デイスプレィコントローラ３３６は、Ｕ／
Ｉ用ＣＰＵ４６に入力しているクロック発生器３４６の
出力をカウンタ３４７で１／４に分周して２．７６４８
ＭＨｚにしたクロックを入力し、さらにプリスケーラに
より１／２７に分周して１０２ｋＨｚにすることにより
４．９８ｍ５のキー／ＬＥＤスキャンタイムを作り出し
ている。

このスキャンタイムは、長すぎると入力検知に長い時間
を要することになるためオペレータによるキー操作時間
が短いときに人力データの取り込みがなされなくなると
いう問題が生じ、逆にあまり短くするとＣＰＵの動作頻
度が多くなリスループツトを落とすことになる。従って
、これらの状況を勘案した最適のスキャンタイムを選択
する必要がある。

（Ｂ）ソフトウェア構成 ユーザインターフェースのソフトウェア構成は、第１７
図に示すようにＩ１０管理やタスク管理、通信プロトコ
ルの機能を有するモニターと、キー人力管理、画面出力
管理の機能を有するビデオコントローラと、ジョブの管
理、制御、選択の判定、モード決定等の機能を有するジ
ョブコントローラからなる。そして、キー人力に関して
は、ビデオコントローラでキーの物理的情報を処理し、
ジョブコントローラでモードを認識して受付条件のチエ
ツクを行いジョブのコントロールを行う。画面表示では
、ジョブコントローラでマシンの状態情報や選択モード
情報等により画面制御を行ってビデオコントローラにイ
ンターフェースコマンドを発行することによって、ビデ
オコントローラでそのコマンドを実行し画面の編集、描
画を行う。なお、以下で説明するキー変化検出部３６２
、その他のデータの処理や生成、コントロールを行うブ
ロックは、それぞれ一定のプログラム単位（モジュール
）で示したものであり、これらの構成単位は説明の便宜
上まとめたものであって、さらにあるものはその中を複
数のモジュールで構成したり、或いは複数のモジュール
をまとめて構成するのもあることは勿論である。

ビデオコントローラにおいて、キー変化検出部３６２は
、物理キーテーブル３６１によりモニターから渡される
物理キーの情報について二重押しチエツクやキ一連続押
し状態検知を行うものである。キー変換部３６３は、こ
のようにして検知された現在押状態の物理キーを論理キ
ー（論理的情報）に変換するものであり、その論理キー
（カーレントキー）のキー受付条件のチエツクをジョブ
コントローラに依頼する。変換テーブル３６４は、この
物理キーから論理キーへの変換の際にキー変換部３６３
が参照するものであり、例えばカスケードキーは同じ物
理キーであっても画面によって論理的情報は異なるので
、表示制御データ３６７の表示画面情報により物理キー
から論理キーへの変換が制御される。

画面切り換え部３６８は、ジョブコントローラからキー
受付信号と論理キーを受け、或いはビデオコントローラ
内で直接キー変換部３６３から論理キーを受けて、論理
キーが基本コピー画面や応用コピー画面を呼び出し、或
いはカスケードの移動によってポツプアップ画面を展開
するような単なる画面切り換えキーで、モード更新やス
テート更新のないキーの場合には表示制御データ３６７
を当該画面番号に表示画面の番号を更新する。そのため
、画面切り換え部３６日では、テーブルとしてポツプア
ップ画面゛を展開する論理キーを記憶し、当該論理キー
が操作され且つ７５０ｍｓｅｃ以内に他のキー人力がな
か−、た場合には、ボ・７ブアツプ画面を展開するよ・
うに表示制御データ３６７の更新を行う。この処理け、
ある選ＩＲ肢の選択過程において一時的にカスケードキ
ーの操作乙、″：よってポツプアップ画面を展開する選
択肢が選択される場合があり、このような場合にもボノ
ブア。

ブ画面が−・々扉間されるのを防止するために行・）も
のである。従って、ポツプアップ画面を展開する論理キ
ーであっても１５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー人力があっ
た場合には、−時的なキー人力として無視されること乙
こなる。また、ジャムの発生等のステー１−の更新、カ
スケードの移動その他のコピーモードの更新、メンセー
ジやカウント値の更新の場合には、表示制御部３６９が
ジョブコントローラからインターフェースコマンドを受
けて解析し、表示制御データ３６７の更新を行う。

表示制御データ３６７は５１表示する画面番号や画面内
の表示変数情報等、各画面の表示を制′４ｎするデータ
を持ち、ダイアログデータ３７０は、各両面の１本フレ
ーム、各フレームの表示データ、表示データのうち変数
データの参照７１′ｊ／ス（表示変数情報を格納した表
示制御データ３６７のアドレス）を持つ階層構］！〜の
データベースである。

ダイアログ編集部３６６は、表示制御データ３６７の表
示する画面番号をもとに表示する画面の基本フレーム、
表示データをダイアログデータ３７０から読み出し、さ
らに変数データについては表示制御データ３６７の表示
変数情報に従って表示データを決定して画面を編集しＶ
−ＲＡＭ３６５に表示画面を描画展開する。

ジョブコン［・ローラにおいて、キー管理部１４ば、ス
テートテーブル３７１を参照して論理キーが今受付可能
な状態か否かをチエツクするものであり、受は付は可で
あればその後７５０ｍ５ｅ（・経過するまで他のキー情
報が入力されないことを条件としてキー情報を確定しキ
ーコンＩ・ロール部３７５に送る。キーコントロール部
３７５は、キーの受付処理を行ってコビーモ・−ド３７
８の更新、モードチエツクやコピー実行コマンドの発行
を行い、マシン状態を把握して表示管理部３７７に表示
制御情報を渡すことによって表示制御を行うものである
。コピーモード３７８には、基本コピー、応用コピー、
専門コピーの各コピー設定情報がセントされる。表示管
理部３７７は、キー管理部１４又はキーコンＩ−ロール
部３７５による処理結果を基にインターフェースコマン
ドをビデオコントローラに発行し、インターフェースル
ーチン（表示制御部３６つ）を起動させる。ジョブコン
トロール部３７６は、スタートキーの操作後、マシンの
動作情報を受けてマシン制御のためのコマンドを発行し
て原稿１枚に対するコピー動作を実行するための管理を
行うものである。コマンドコントロール部３７３は、本
体から送信されてきた受信コマンドの状態をステート管
理部３７２及びジョブコントロール部３７６に通知する
と共に、ジョブ実行中はジョブコントロール部３７６か
らその実行のためのコマンドを受けて本体に送信する。

従って、スタートキーが操作され、キーコントロール部
３７５がコピーモードに対応したコマンドヲ送信バッフ
ァ３８０にセットすることによってコピー動作が実行さ
れると、マシンの動作状態のコマンドが逐次受信バッフ
ァ３７９に受信される。

コマンドコン１−ロール部３７３よりこのコマンドをジ
ョブコントロール部３７Ｇに通知することによって所定
枚数のコピーが終了してマシン停止のコマンドが発行さ
れるまで、１枚ずつコピーが終了する毎に次のコピー実
行のコマンドが発行される。コヒー　ａｈ　作中におい
て、ジャム発生のコマンドを受信すると、コマンドコン
トロール部３７３を通してステー１・管理部３７２でジ
ャムステー１・を認識し、ステートテーブル３７１を更
新すると同時にキーコントロール部３７５を通して表示
管理部３７７からビデオコントローラにジャム画面制御
のインターフェースコマンドを発行する。

（ＩＩ−３）用紙搬送系 第１８図において、用紙トレイとしてＬ段トレイ６−１
、中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデユー
ブレツクスト１／イ１１がベースマシン内に装備され、
オプションによりサイドに大容量トレイ（ＨＣＦ）１７
、手差しトレイ　（ＭＳ■）１６が装備され、各トレイ
には適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびク
ラッチ等が備えられている。ここで、ノーペーパーセン
サは、供給トレイ内のコピー用紙の有無を検・知するた
めのセンサであり、サイズセンサはトレイ内に収容され
ているコピー用紙のサイズを判別するためのセンサであ
る。また、クラッチは、それぞれの紙送りロールの駆動
をオン・オフ制御するための部品である。このように複
数の供給トレイに同一サイズのコピー用紙をセントでき
るようにすることによって、１つの供給トレイのコピー
用紙がなくなったとき他の供給トレイから同一サイズの
コピー用紙を自動的に給送する。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーション用としてゲートソレノイドが用いら
れる。

このゲートソレノイドは、通常のこの種のソレノイドと
異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよ
うな制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来
しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がな
く、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を図っ
ている。そして、コピー用紙が到来するわずか手前の時
点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止するため
にゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングでコピ
ー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲ−１−を
開くことになる。このような制御を行うと、コピー用紙
の先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置の
変動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲート
に押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行うこ
とができる。　用紙の両面にコピーする両面モードや同
一面に複数回コピーする合成モードにより再度コピーす
る場合には、デユープレックストレイ１１へスタックす
る搬送路に導かれる。両面モードの場合には、搬送路か
ら直接デユーブレックストレイ１１ヘスタンクされるが
、合成モードの場合には、−旦搬送路から合成モード用
インバータ１０へ搬送され、しかる後反転してデユープ
レックストレイ１１へに導かれる。なお、搬送路５０１
からソーター等への排紙出口５０２とデユーブレックス
トレイ１１側との分岐点にはゲート５０３が設けられ、
デユーブレックストレイ１１側において合成モード用イ
ンバータ１０へ導く分岐点には搬送路を切り換えるため
のゲート５０５．５０６が設けられ、さらに、排紙出口
５０２はゲート５０７が設けられトリロールインバータ
９で反転させることにより、コピーされた面を表側にし
て排出できるようにしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が５００枚程１
、Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１１Ｘ１７
の用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、第１
９図に示すようにトレイモータ５５１を有し、用紙が少
なくなるとトレイ５５２が傾く構造になっている。セン
サとしては、用紙サイズを検知する３つのペーパーサイ
ズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知するノーペー
パーセンサ５５６、トレイ高さの調整に使用するサーフ
エースコントロールセンサ５５７を備えている。また、
トレイの上がりすぎを防止するためのイマージエンシイ
スイッチ５５８がある。下段トレイは、用紙枚数が１１
００枚程度１上段トレイ及び中段トレイと同様の用紙サ
イズが収納可能なトレイである。

第１８図においてデユープレックストレイ１１は、用紙
枚数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収
容可能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピ
ーを行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコ
ピー済の用紙を一時的に収容するトレイである。デユー
プレックストレイ１１の入口側搬送路には、フィードロ
ール５０７、ゲート５０５が配置され、このゲート５０
５により合成モードと両面モードに応じた用紙搬送の切
り換え制御を行っている。例えば両面モードの場合には
、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５によりフ
ィードロール５０９側に導かれ、合成モードの場合には
、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５．５０６
により一旦合成モード用インバータ１０に導かれ、しか
る後反転するとゲート５０６によりフィードロール５１
０、デユーブレックストレイ１１側に導かれる。デユー
ブレックストレイ１１に用紙を収納して所定のエツジ位
置まで自由落下させるには、一般に１７”−２０°程度
のトレイ傾斜角が必要である。しかし、本発明では、装
置のコンパクト化を図りデユーブレックストレイイ１１
を狭いスペースの中に収納したため、最大で８°の傾斜
角しかとれない。

そこで、デユーブレックストレイ１１には、第２０図に
示すようにサイドガイｌ−”５６１とエンドガイド５６
２が設けられている。これらサイドガイドとエンドガイ
ドの制御では、用紙サイズが決定されるとその用紙サイ
ズに対応する位置で停止させる。

大容量トレイ（ＨＣＦ）１７は、数十枚のコピー用紙を
収容することのできる供給トレイである。

例えば原稿を拡大したり縮小してコピーをとる必要のな
い顧客や、７１ビー景が少ない顧客は、ベースマシン単
体を購入することが適切な場合が多い。

これに対して、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー
作業を要求する顧客にとってはデユーブレツクスト１／
イや大容量トレイが必要上される場合が多い。このよう
な各種要求を実現する手段として、この複写機システム
ではそれぞれの（＝ｊ加装置を簡単に取りつけたり取り
外すことができる構造とし、また付加装置の幾つかにつ
いては独立したＣＰＵ　（中央処理装置）を用意して複
数のＣＰ　ｔ、Ｊによる分散制御を行うことにしている
。このことは、単に顧客の希望する製品が容易に得られ
るという利点があるばかりでなく、新たな付加装置の取
り付けの可能性は顧客に対して新たなコピー作業の可能
性を教示することになり、オフィスの事務処理の進化を
推進させるという点でこの複写機システムの購入に大き
な魅力を与えることになる。

手差しトレ・イ（ＭＳＩ）１６は、用紙枚数５０枚程度
、用紙サイズＡ２Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであっ
て、特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙
を使うことができるものである。従来のこの種の手差し
トレイは、１枚ずつ手差しを行うので、手差しが行われ
た時点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出
せばよくミ手差しトレイ自体をオペレータが選択する必
要はない。これに対して本発明の手差しトレイ１６は複
数枚のコピー用紙を同時にセラＩ・することができる。

従って、コピー用紙のセラｌ□をもってその手差しトレ
イ１６からの給送を行わせると、コピー用紙を複数枚セ
ットしている時点でそのフィードが開始される可能性が
ある。このような事態を防止するために、手差しトレイ
１６の選択を行わせるようにしている。

本装置では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニ
ップされた後、フィードアウトセンサーで先端を検知し
て一時停止させることによって、転写位置を合わせるた
めのブレレジストレージぢンを行い、フィーダ部での用
紙の送り出しばらつきを吸収している。送り出された用
紙は、アライナ装置５１５を経て感材ヘルド４の転写位
置に給送される。

（Ｉｆ−４）原稿自動送り装置　（ＤＡＤＦ）第２１図
においてＤＡＤＦ　１３は、ベースマシン１のプラテン
ガラス２の上に取りつけられている。このＤＡＤＦ　１
３には、原１４６０１を’９１１する原稿トレイ６０２
が備えられている。原稿トレイ６０２の原稿送り出し側
には、送出バドル６０３が配置されており、これにより
原稿６０１が１枚ずつ送り出される。送りだされた原稿
６０１は、第１の駆動ローラ６０５とその従動ローラ６
０６および第２の駆動ローラ６０７とその従動ローラ６
０８により円弧状搬送路６０９に搬送される。

さらに、円弧状搬送路６０９は、手差し用搬送路６１０
と合流して水平搬送路６１１に接続されると共に、円弧
状搬送路６０９の出口には、第３の駆動ローラ６１２と
その従動ローラ６１３が設けられている。この第３の駆
動ローラ６１２は、ソレノイド（図示せず）により上下
に昇降自在になっており、従動ローラ６１３に対して接
離可能に構成されている。水平搬送路６１１には、図示
しない駆動モータにより回動される停止ゲート６１５が
設けられると共に、水平搬送路６１１から円弧状搬送路
６０９に向けて反転用搬送路６１６が接続されている。

反転用搬送路６１６には、第４の駆動ローラ６１７が設
けられている。また、水平搬送路６１１の出口と対向し
てプラテンガラス２の上にベルト駆動ローラ６１９が設
けられ、その従動ローラ６２０間に張設されたベルト６
２１を正逆転可能にしている。このベルト搬送部の出口
には、第５の駆動ローラ６２２が設けられ、また、前記
手差し用搬送路６１０には第６の駆動ローラ６２３が配
設されている。該駆動ローラ６２３はベースマシン１の
前後方向（図で紙面と垂直方向）に２個設けられ、同一
サイズの原稿を２枚同時に送ることが可能に構成されて
いる。なお、６２５は第７の駆動ローラ６２６により送
出パドル６０３の表面をクリーニングするクリーニング
テープである。

次に２２図をも参照しつつフォトセンサｓｌ〜ＳＩ２に
ついて説明する。Ｓｌは原稿トレイ６０２上の原稿６０
１の有無を検出するノーペーパーセンサ、Ｓ２は原稿の
通過を検出するティクアウェイセンサ、Ｓｓ、Ｓ＜は手
差し用搬送路６１０の前後に設けられるフィードセンサ
、Ｓ、はスキューローラ６２７により原稿の斜め送りが
補正され停止ゲート６１５において原稿が所定位置にあ
るか否かを検出するレジセンサ、Ｓｈ”’Ｓ１゜は原稿
のサイズを検出するベーパサイズセンサ、Ｓ１１は原稿
が排出されたか否かを検出する排出センサ、ＳＩ！はク
リーニングテープ６２５の終端を検出するエンドセンサ
である。

次に第２３図をも参照しつつ上記構成からなるＤＡＤＦ
　１３の作用について説明する。（イ）はプラテンモー
ドであり、プラテン２上に原稿６゜１を！！置して露光
するモードである。

（ロ）はシンプレックスモードであり、原稿トレイ６０
２には、原稿６０１をそのコピーされる第１の面が上側
となるようにして積層する。スタートボタンを押すと先
ず、第１の駆動ローラ６０５および第２の駆動ローラ６
０７が回転するが、第３の駆動ローラ６１２は上方に移
動して従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６
１５は下降して水平搬送路６１１を遮断する。これによ
り原稿６０１は円弧状搬送路６０９を通り、停止ゲート
６１５に押し当てられる（■〜■）。この停止ゲート６
１５の位置でスキューローラ６２７により、原稿はその
端部が水平搬送路６１１と直角になるように補正される
と共に、センサｓ６〜Ｓ１゜で原稿サイズが検出される
。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方に移動して従
動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲート６１５は
上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の駆動ローラ６
１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５の駆動ローラ
６２２が回転し、原稿のコピーされる面が下になってプ
ラテン２上の所定位置に送られ露光された後、排出され
る。なお、手差し用搬送路６１０から単一原稿を送る場
合にも同様な作用となり、原稿を１枚づつ送る機能に加
え、同一サイズの２枚の原稿を同時に送る機能（２−Ｕ
Ｐ）、大型原稿を送る機能（ＬＤＣ）、コンピュータ用
の連続用紙を送るコンピュータフオームフィーダ（ＣＣ
Ｆ）機能を存する。

（ハ）はデユープレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１９が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は上方に移動して
従動ロー）６Ｉ３と離れると共に、停止ゲート６１５は
下降して水平搬送ＦＩＲ６１１を遮断する。従って、原
稿は反転用搬送路６１６に搬送され、さらに第４の駆動
ローラ６１７および第２の駆動ローラ６０７により、円
弧状搬送路６０９を通り、停止ゲート６１５に押し当て
られる（■〜■）。次いで、第３の駆動ローラ６１２が
下方に移動して従動ローラ６１３と接触すると共に、停
止ゲート６１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第
３の駆動ローラ６１２、ベルト駆動ローラ６１９および
第５の駆動口−ラ６２２が回転し、原稿の裏面が下にな
ってプラテン２上の所定位置に送られ露光される。両面
の露光が終了すると再びベルト駆動ローラ６１９が逆転
し７、再度反転用搬送路６１６に搬送され以下同様にし
てプラテン２］−を通って第５の駆動ローラ６２２によ
り排出される（■〜［相］）。従って排出された原稿は
、コピーされる第１の面が下側になって最初に原稿トレ
イ６０２に積層した順番で積層されることになる。

（ＩＩ−５）ソータ 第２４［ＩＪにおいてソータ１９は、可動台車６５１ト
にソータ本体６５２と２０個のビン６５３を有している
。ソータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動さ
せるベルト駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５
７が設けられると共に、チェーン６５９を駆動させるチ
ェーン駆動スプロケット６６０およびその従動スプロケ
ット６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ
６５６およびチェーン駆動スブロケｙ　）　６６０は１
個のソータ用モータ６５８により駆動される。搬送ベル
ト６５５の１部には用紙入ｒ’１６６２、用紙、出口６
６３および図示しないソレノイドにより駆動される切換
ゲート６６５が設げられている。また、チェーン６５９
には、コピー用紙を各ビン−１切換供給するためのイン
デクザー６６６が取付けられている。第２５図に示すよ
うに、ソータ用モータ６５８のドライブシャフト６７１
の回転はタイミングベルト６７２を介してプーリ６７３
に伝達される。該プーリ６７３の回転は、ヘルド駆動ロ
ーラ６５６に伝達されると共に、ギヤ装置６７４を介し
てチェーン駆動スブロケノｌ−６６０に伝達される。

次にその作用を第２６図により説明する。（イ）はノン
ソートモードを示し、切換ゲーｉ・６６５はノンソート
の位置にあってコピー用紙を最１段の排出トレイに送る
ものである。（ロ）はソートモードを示し、切換ゲート
６６５がソート位置に切換えられ、奇数枚目の用紙がト
がら下のビンに向けて奇数段目のビンに搬送され、偶数
枚目の用紙が下から１・のビンに向けて偶数段目のビン
に搬送される。これによりソート時間が短縮される。

（ハ）および（ニ）はスタックモードを示し、（ハ）は
４枚の原稿を原稿毎に４部コピーした例を示し、（ニ）
は１ビン当たりの最大収納枚数を越えた場合であり、例
えば５０枚を越えた場合には次の段のビンに収納するよ
うにしている。

（［１＋）光学系 本発明を複写機の光学系を例として説明する。

（ＩＮ＋−１）装置の構成 第２７図（ａ）は複写機の光学系の概略側面図、同図（
ｂ）は平面図、同図（ｃ）は（ｂ）図のＸ−Ｘ方向側面
図である。本実施例の走査露光装置３は、第１走査系Ａ
が原稿をスキャンするときに第２走査系Ｂを逆方向に移
動させ、像を感材４の移動速度よりも速い速度で感材上
に露光するＰＩＳ（）゛リセンション・イメージング・
システム）方式を採用し、かつ、第２走査系Ｂを固定し
、第１走査系Ａを独立して移動可能にする方式を採用し
ている。

第２７図（ａ）において、第１走査系Ａは、露光ランプ
１０２および第１ミラー１０３を有する第１キヤリツジ
１０１と、第２ミラー１０６および第３ミラー１０７を
有する第２キヤリツジ１０５から構成され、プラテンガ
ラス２上にＩＩされた原稿を走査する。一方、第２走査
系Ｂは、第４ミラー１１０および第５ミラー１１１を有
する第３キヤリツジ１０９と、第６ミラー１１３を有す
る第４キヤリツジ１１２から構成されている。また、第
３ミラー１０７と第４ミラー１１０との間の光軸上には
レンズ１０８が配置され、倍率に応じてレンズモータに
より移動されるが、走査露光中は固定される。

これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モータであるキャリッジモータ１１４により駆動される
。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５の両側に伝達
軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定され
たタイミングプーリ１ｔ５ａと伝達軸１１６．１１７に
固定されたタイミングプーリ１１６ａ、１１７ａ間にタ
イミングベル）１１９ａ、１１９ｂが張設されている。

また、伝達軸１１６にはキャプスタンブーＩＪ　１１６
ｂが固定されこれに対向して配置される従動ローラ１２
０ａ、１２０ｂｌｕｌには、第１のワイヤーケーブル１
２１ａがたすき状に張設され、該ワイヤーケーブル１２
１ａには、前記第１キヤリツジ１０１が固定されると共
に、ワイヤーケーブル１２１ａは、第２キヤリツジ１０
５に設けられた減速プーリ１２２ａに巻回されており、
キャリッジモータ１１４を図示矢印方向に回転させた場
合には、第１キヤリツジ１０１が速度Ｖ、で図示矢印方
向に移動すると共に、第２キヤリツジ１０５が速度ｖ、
／２で同方向に移動するようにしている。

さらに、伝達軸１１７に固定されたタイミングプーリ１
１７ｂとこれに対向して配置される伝達軸１２３のタイ
ミングプーリ１２３ａ間には、タイミングベルト１１９
ｃが張設され、伝達軸１２３のキャプスタンプーリ１２
３ｂとこれに対向して配置される従動ローラ１２０ｃ間
に第２のワイヤーケーブル１２１ｂが張設されている。

該ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記第４キヤリツジ
１１２が固定されると共に、ワイヤーケーブル１２１ｂ
は、第３キヤリツジ１０９に設けられた減速プーリ１２
２ｂに巻回されており、キャリッジモータ１１４を図示
矢印方向に回転させた場合には、第４キヤリツジ１１２
が速度■ｚで図示矢印方向に移動すると共に、第３キヤ
リツジ１０９が速度ｖ２／２で同方向に移動するように
している。

第２７図（ｂ）は第２７図（ａ）に示した複写機の光学
系の動力伝達機構を説明するための平面図であり、伝達
軸１１７には、タイミングプーリ１１７ａの回転をタイ
ミングプーリ１１７ｂに伝達させるためのＰＩＳクラッ
チ１２５（電磁クラッチ）が設けられていて、８亥ＰＴ
Ｓクラツチ１２５の通電がオフになるとこれを係合させ
、回転軸１１５０回転が伝達軸１１７．１２３に伝達さ
れる。また、ＰＩＳクラッチ１２５に通電されこれが解
放すると伝達軸１１７．１２３には回転軸１１５の回転
が伝達されないように構成されている。

また、第２７図（Ｃ）に示すように、タイミングプーリ
１１６ａの側面には、係合突起１２６ａが設けられ、Ｌ
ＤＣロックソレノイド１２７のオンにより係合片１２６
ｂが係合突起１２６ａに係合して、伝達軸１１６を固定
しすなわち第１走査系Ａを固定し、ＬＤＣロックスイッ
チ１２９をオンさせるようにしている。さらに、タイミ
ングプ’）　１２３　ａの側面には、保合突起１３０ａ
が設けられ、ＰＩＳロックソレノイド１３１のオンによ
り係合片１３０ｂが係合突起１３０ａに係合して、伝達
軸１２３を固定しすなわち第２走査系Ｂを固定しＰＩＳ
ロックスイッチ１３２をオンさせるようにしている。

以上のように構成した走査露光装置おいては、ＰＩＳク
ラッチ１２５の保合解放によりＰＩＳ（プリセツション
・イメージングシステム）モードとＮ０Ｎ−ＰＩＳモー
ドの露光方式が選択される。ＰＩＳモードは、例えば倍
率が６５％以上の時にＰ■Ｓクラッチ１２５を係合させ
て第２走査系Ｂを速度ｖ２で移動させることにより、感
材ベルト４の露光点を感材ベルト４と逆方向に移動させ
、光学系の走査速度■１をプロセススピードＶ、より相
対的に速くして単位時間当たりのコピー枚数を増大させ
る。

このとき、倍率をＭとするとＶ、＝Ｖ、Ｘ３゜５／（３
，５Ｍ−１）であり、Ｍ＝１、ＶＰ−３０８，９ｍｍ／
ｓとするとＶ＋　＝４３２．５ｍｍ／Ｓとなる。また、
ｖｔはタイミングプーリ１１７ｂ、１２３ａの径により
決まりＶ、＝　（１／３〜１／４）Ｖ、とナラティる。

一方、Ｎ０Ｎ−Ｐ■Ｓモードにおいては、例えば６４％
以下の場合には、ＰＩＳクラッチ１２５を解放させると
共にＰＩＳロックソレノイドをオンさせることにより、
第２走査系Ｂを固定し露光点を固定してスキャンする。

これは、ＰＩＳ方式では縮小時において走査系の速度が
増大すると共に、照明電力を増大させなければならず、
駆動系の負荷および照明電力の増大を回避するものであ
る。

上記レンズ１０８は、第２８図（ａ）に示すように、プ
ラテンガラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１
３５に固定された支持軸１３６に摺動可能に取付けられ
ている。レンズ１０８はワイヤー（図示せず）によりレ
ンズモータＺ１３７に連結されており、該レンズモータ
Ｚ１３７の回転によりレンズ１０８を支持軸１３６に沿
ってＺ方向（図で縦方向）に移動させる。このＺ方向の
移動は通常の倍率セット時に行われるが、本実施例にお
いては、プラテンガラス」二に原稿を縦方向（操作者に
対して）に置くために、頁連写モード時にも行われる。

また、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支持軸１
３９に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー（図示
せず）によりレンズモータＸ１４０に連結されており、
レンズモータＸ１４０の回転によりレンズキャリッジ１
３５を支持軸１３９に沿、って、Ｘ方向（図で横方向）
に移動させて倍率を変化させる。これらレンズモータ１
３７．１４０は４相のステッピングモータである。ｌ／
ンズキャリンジ１３５が移動するとき、レンズキャリッ
ジ１３５に設けられた小歯車１４２は、レンズカム１４
３の雲型面に沿って回転しこれにより大歯車１４４が回
転しワイヤーケーブル１４５を介して第２走査系の取付
基台１４６を移動させる。

従って、レンズモータＸ１４０の回転によりレンズ１０
８と第２走査系Ｂの距離を所定の倍率に対して設定可能
になる。

また、第２８図（ｂ）に示すように、レンズ１０８の１
側面にはレンズシャッタ１４７がリンク機構１４８によ
り開閉自在に設けられ、シャッタソレノイド１４９のオ
ンオフにより、イメージスキャン中はレンズシャッタ１
４７が開となり、イメージスキャンが終了すると閉とな
る。このように、イメージスキャン中以外はレンズシャ
ッタ１４７を閉じ光路を遮断する理由は丁記の通りであ
る。

■ベルト感材上にプロセスコントロール用のＤＤＰバッ
チおよびＡＤＣパッチを形成する。

■ＰＩ３モード時、第２走査系Ｂがリターンスピードが
感材の移動速度より速いため、感材上に形成された潜像
に第６ミラー１１３が追いついてしまい一度露光した潜
像を消してしまうことを防止する。

■プラテンカバーをあけたときの外乱光による感材の疲
労を防止する。

（Ｔｆｆ−２）制御システムの構成 第２９図はオプティカルＣＰＵ４５とシリアル通信で接
続されたメインＣＰＵ４１との関係を示している。メイ
ンＣＰＵ４１はＲＯＭ３２３、ＮＶＲＡＭ　（不揮発止
メモリ）３２４、ベースマシンとのデータの授受を行う
インターフェイス３２１、付加装置（オプション）との
データの授受を行うインターフェイス３２２を有してい
る。

インターフェイス３２１は、ベースマシンについている
各種センサ、スイッチより信号を入力し、ＣＰＵの所定
のシーケンスに従ってモータ、クラッチ、ソレノイド類
をオンオフ信号又はアナログ値を出力しているつまた、
インターフェイス３２２はオプション（ＭＳＩ、ＨＣＦ
、カラー現像器、コピーライザ、キーカウンタ等）の制
御を行う。

そして、バスがバスアービタ３２６を介して通信制御回
路３２７に接続され、通信制御回路３２７を通してシリ
アルの通信ライン上でオプティカルＣ’ＰＵ４５その他
のＣＰＵとの通信を行うように構成されている。

ＲＯＭ３２３は、□先に説明したシーケンスマネージャ
やイメージングモジュール、コピーハンドリングモジュ
ール等の各サブシステムのプログラムを格納するもので
ある。バスアービタ３２６は、システムＲＡＭ３２５を
有し、メインＣＰｔＪ４１から他のＣＰｔＪに送信する
データおよび他のＣ）ゝＵから受信するデータを保持し
、メインＣＰ　ＩＪ　４１がシリアル通信のタイミング
と非同期でデータを授受できるようにするものであり、
ＲＯＭ３２８は、通信制御回路３２７によりシリアル通
信ラインでのデータの送受信を行う通信プログラムを格
納するものである。

なお、通信に関するこれらのバスアービタ３２６や通信
制御回路３２７に関する機能を全てメインＣＰＵ４１で
行うように構成してもよい。メインＣＰＵ４１における
シーケンスマネージャのサブシステムは、シリアル通信
により各サブシステムを監視し、ユーザインターフェー
スからコピーモードの信号を受信すると、所定のタイミ
ングで効率良くコピー作業が実施できるように各サブシ
ステムに作業指示を行う。

第３０図は光学系のサブシステムの概要を示すブロック
構成図を示している。先に述べたように、オプティカル
ＣＰＵ４５は、メインＣＰＵ４１とシリアル通信および
ホットラインにより接続され、メインＣＰＵ４１から送
信されるコピーモードにより感材上に潜像を形成するた
めに、各キャ肝ンジ、レンズ等のコントロールを行って
いる。制御用電源１５２は、ロジック用（５Ｖ）、アナ
ログ用（±１．５ＶＬソレノイド、クラッチ用（２４■
）からなり、モータ用電源１５３は３８Ｖで構成される
。

キャリッジレジセンサ１５５は、第３１図（ａ）の配置
例に示すように、第１キヤリツジ１０１が原稿レジスト
位置にきたとき第１キヤリツジ１０１に設けられたアク
チュエータ１５４がキャリッジレジセンサ１５５を踏み
外す位置に配置され、第１走査系Ａに取付けられたアク
チュエータ１５４がキャリッジレジセンサ１５５を踏み
外すと信号を出力する。この信号はオプティカルＣＰＵ
４５或いはメインＣＰＵに送られレジストレーションを
行うための位置或いはタイミングを決定したり、第１走
査系Ａのリターン時におけるホーム位ＴＩＰを決定する
た、めの基準になっている。

また、キャリッジの位置を検出するために第１ホームセ
ンサ１５６ａ、第２ホームセンサ１５６ｂが設けられて
おり、第１ホーム、センサ１５６ａは、レジスト位置と
第１走査系Ａの停止位置との間の所定位置に配置され、
第１走査系Ａの位置を検出し信号を出力している。また
、第２ホームセンサ１５６ｂは第２走査系の位置を検出
し信号を出力している。

第３０図において、ロークリエンコーダ１５７は、キャ
リッジモータ１１４の回転角に応じて９０°位相のずれ
たＡ相、Ｂ相のパルス信号を出力するタイプのものであ
り、例えば、２００パルス／回転で第１走査系のタイミ
ングプーリの軸ピッチが０．１５７１ｍｍ／パルスに設
計されている。

偏倍用ソレノイド１５９は、ＣＰＵ４５の制御により偏
倍レンズ（図示せず）を垂直方向に移動させ、光路中に
固定された偏倚スイッチ１６１のオン動作で確認してい
る。

レンズホームセンサ１６１．１６２は、レンズ１０８の
Ｘ方向およびＸ方向のホーム位置を検出するセンサであ
り、例えば第３１図（ｂ）に示すように、等倍時の位置
より所定間隔をもって縮小側に配置されている。

ＬＤＣロックソレノイド１２７は、ＣＰＵ４５の制御に
より第１走査系Ａを所定位置に固定するもので、第１走
査系をロックされていることをＬＤＣロンクスイッチ１
２９のオン動作で確認している。

ｐＩＳｏ７クソレノイド１３１は、Ｎ０Ｎ−Ｐ■Ｓモー
ド時にＰＩＳクラッチ１２５が解放されたときに、第２
走査系Ｂを固定するもので、第２走査系がロックされた
ことをＰＩＳロックスイッチ１３２のオン動作で６！認
している。

ＰＩＳクランチ１２５は、通電時にクラッチを解放させ
非通電時にクラッチを係合させるタイプのもので、ＰＩ
Ｓモード時の消費電力を低減させている。

（１−３）ハードウェアの構成 第３２図は光学系サブシステムの構成例を示している。

なお、レンズＺ、偏倍レンズ関係の構成は省略して説明
する。オプティカルＣＰＵ４５は８ビツト１チツプマイ
クロコンピユータ（例えばＮＥＣμＰＤ７８１０シリー
ズ、富士通μ８９７１０シリーズ）であり、通信インタ
フェース７ＩＯを介してメインに接続され、第３図ない
し第６図で述べたようにシリアル通信の送信データ（Ｔ
ＸＤ）　、受信データ（ＲＸＤ）およびホットラインの
スキャンスタート信号、スキャンエンド信号のやりとり
を行っている。

レジセンサ、第１、第２ホームセンサ、レンズホームセ
ンサの信号は、スイッチおよびセンサインタフェース７
１１に入力されこれらを割込制御部７１２に出力し、ま
た、ＬＤＣロックスイッチおよびＰＩＳロックスイッチ
からの信号を入力しこれをオプティカルＣＰＵ４５の入
出カポ−ドア１３ａに出力している。

割込制御部７１２には、前記各センサ信号の他、メイン
からのスキャンスタート信号、キャリッジモータのスキ
ャンクロック信号、正逆転信号、レンズを移動するため
の基準クロック信号等の多数の割込信号が入力されるた
め、入出カポ−ドア１３ａによってＣＩ”Ｕへの割込信
号を選択切換して使用する。

ＲＯＭ７　］　５には演算処理に必要なプログラム、倍
率とモータ移動クロック数等の各種テーブルが格納され
、演算結果やデータを一時的に記憶するＲＡＭ７１６が
設けられている。出カポードア１７はプログラマブルペ
リフェラルインタフェース（８２５５等）を使用し、ド
ライバ７１９．７２０に信号を送り、ドライバ７１９は
４相のステッピングモータであるレンズＸモータを＠御
し、ドライバ７２０はＬＤＣロツタソレノイド、ＰＩＳ
ロックソレノイド、ＰＩＳクラッチを制御する。

プログラマブルインターバルタイ７７２３は８２５４を
使用し、シャッタを開くときに一定時間ソレノイドを２
４Ｖで過励磁させるタイミング信号をシャッタ制御部７
２２に送り、ドライバ７２１によりレンズシャッタを駆
動させる。また、タイマ７２５はレンズＸモータを移動
するための基準クロック信号を作成し、タイマ７３３は
キャリッジモータをコントロールする基準クロンク信号
とワンシゴソト信−号を作成している。

一方、サーボ機構は基本的には、エンコーダインターフ
ェイス７２６、パルスｔ［１７２７、アップダウンカウ
ンタ７２９、Ｆ／Ｖコンバータ７３０、アナログ信号処
理部７３１、キャリ、ジモータを駆動制御するだめの増
幅器７３２から構成される。

エンコーダインタフェース７２６は、エンコーダのＡ相
とＢ相のパルス信号をパルス処理部７２７送ると共に、
Ａ相信号をアップダウンカウンタ７２９に送る。パルス
処理部７２７においては、エンコーダのＡ相とＢ相から
正転（ＣＷ）　、逆転（ＣＣＷ）信号を生成しこれをＦ
／Ｖコンバータ７３０に出力すると共に、Ａ相の周波数
を２倍と１／３の周波数に分周している。エンコーダ信
号の周波数を２倍に分周する理由は、２倍周波数にして
エンコーダパルスの周期を短くしてエンコーダパルスの
周期に占める振れの割合を大にすることにより、振れ（
進み、遅れ）の検出を簡単にするためである。また、１
／３に分周する理由は、キャリッジのリターン時の速度
が速く、エンコーダパルスの周期が短ずぎるとこれを計
数できないため、ソフト上でエンコーダパルスを計測す
るのに必要な時間を確保するためである。

アップダウンカウンタ７２９は、位相制御を行うための
もので例えばＣＷ力方向回転させるときには、そのアッ
プカウント端子にタイマ７３３から倍率に応じた速度指
示データである基準クロック信号が入力され、ダウンカ
ウント端子には位相制御用のフィードバック信号として
人相信号が人力される。また、アップダウンカウンタ７
２９には速度データ（ＤＡＣデータ）を入力することに
よりその出力値を固定できるようになっている。

そして、アップダウンカウンタ７２９は、その出力値を
アナログ信号処理部７３１のＤ／Ａコンバータ７３１ａ
に出力しアナログ信号に変換する。

一方、Ｆ／■コンバータ７３０には、パルス処理部７２
７から正転（ＣＷ）　、逆転（ＣＣＷ）信号が入力され
ると共に、タイマ７３３から一定パルス幅のワンシゴッ
ト信号が入力され、ここでエンコーダの２倍周波数倍号
が正逆転に対応した正負の電圧信号に変換される。そし
て、前記アンプダウンカウンタ７２９とＦ／Ｖコンバー
タ７３０から出力された速度信号は加算器／補償器７３
１Ｃに入力され、両信号の差が増幅器７３２に出力され
る。増幅器７３２においてモータ回転速度を加速、減速
するスイッチングコントロール等が行われキャリッジモ
ータを制御する。

上記サーボ機構の作用について説明すると１．メインか
らスキャンスタート信号が入力されると、ＣＰＵ４５は
出カポ−１−７３５によりアップダウンカウンタ７２９
にスキャン信号およびカウント禁止信号を出力すると共
に、速度データ（ＤＡＣデータ）をアップダウンカウン
タ７２９に出力してその出力値をキャリッジモータ１１
４の設定速度■１に応じた基準値に固定し、この基準値
はＤ／Ａコンバータ７３１ａによってアナログ値に変換
し、加算器／補償器７３１ｃに入力する。

一方、モータの速度に応じたエンコーダ信号は、Ｆ／Ｖ
コンバータ７３０により電圧レベルの速度信号として出
力され、加算器／補償器７３１ｃに入力される。加算器
／補償器７３１ｃは一定アナログ値と速度信号の差を演
算し、その差信号を低減する方向に信号を出力しモータ
を加速する。前記制御は速度比較制御といわれるもので
あるが、イメージスキャン時には、モータの回転速度が
所定の速度、例えば設定速度Ｖ、の９０％に達すると、
出力ポードア３５によりアップダウンカウンタ７２９の
カウント禁止信号を解除し、速度比較制御に変えて位相
比較制御（ＰＬＬ）を行う。

すなわち、タイマー７３３から設定速度Ｖ、に応じた周
波数の基準クロック信号をアップダウンカウンタ７２９
のアップカウント端子に入力し、エンコーダのＡ相信号
をダウンカウント端子に入力し、両者の計数値の差を位
相比較信号として出力する。モータの速度が設定速度ｖ
Ｉより大になってＡ相の位相が進むとアップダウンカウ
ンタ７２９の出力が減少し、逆の場合にはアップダウン
カウンタ７２９の出力が増大する。スキャンが終了する
と再度カウント禁止信号が出力され再び速度比較制御に
戻り減速され、リターン時には出力ポードア３５からア
ップダウンカウンタ７２９にリターン信号を出力し、ア
ップダウンカウンタ７２９のアップカウント端子とダウ
ンカウント端子の入力を切換えてダウンカンウドを行う
。

このように、イメージスキャン時にはＰＬＬ（位相比較
制御）を採用し、その他は速度比較制御を採用する理由
は、モータの加減速時におけるアップダウンカウンタ７
２９の出力のレベルが大になるため、そのアナログ電圧
変換値が制御用電圧±１５Ｖを越えることがあるために
、速度制御が適正でなく、また、速度精度を上げるため
に制御回路の利得を大にすると、回路の飽和現象により
立ち上がり時のダンピングが大きくなるため、原稿走査
時にレジセンサに到達するまでにキャリッジの速度が整
定せず、コピーの先端にスキップを生じるからである。

第３３図（ａ）はＦ／Ｖコンバータ７３０の具体的回路
構成を示しており、（ｂ）はそのタイミングチャートを
示している。エンコーダのＡ相およびＢ相信号は排他的
論理和７３６に入力され、第３３図（ｂ）の（ハ）に示
す２倍周波数倍号に変換された後、パルス発生手段７３
７であるワンショア）タイマに入力される。一方、正逆
転検知手段であるフリップフロップ７３８のデータ側に
エンコーダのＡ相信号を入力し、クロック側にＢ相信号
を入力し、ここでＢ相の立上がりエツジでＡ相信号のレ
ベルを見て、正転信号ＣＷ（ニ）と逆転信号ＣＣＷ（ホ
）を生成している。前記ワンシジットタイマ７３７にお
いては信号の立上がりエツジでトリガーを出して一定幅
のパルス信号τ（へ）を出力すると共に、ＮＯＴ回１７
３９においてτの反転信号τ（ト）を生成している。

合成手段７４０を構成するＡＮＤ回路７４１には、パル
ス信号τと正転信号ＣＷが入力され、また、ＡＮＤ回路
７４２には、τの反転信号τと逆転信号ＣＣＷが入力さ
れ、これらの出力信号が排他的論理和７４３に入り（チ
）に示す信号に変換される。さらに、オペアンプ７４４
の反転端子側に逆転信号ＣＣＷが接続され、非反転端子
側に排他的論理和７４３の出力が接続されている。従っ
て、逆転信号ＣＣＷがローレベルで正転出力が、逆転信
号ＣＣＷがハイレベルで逆転信号が出力され（ワ）、こ
れらの信号は、積分手段７４５であるローパスフィルタ
において周波数信号が（ヌ）に示すように最終的に正逆
転を含んだ電圧信号ＦＶ−ＯＵＴを出力するものである
。なお、（イ）、（ロ）に示すＡ相およびＢ相のＸＳＹ
の部分は、キャリッジの逆転−ホームポジションからの
ずれ等により生じている。

第３４図は第３２図で説明したＰＬＬ回路を示し、波形
合成回路７５０’、アップダウンカウンタフ２９および
Ｄ／Ａコンバータ７３１ａで構成されている。波形合成
回路７５０′のＤフリップフロップ７５１′のクロック
側（φ０〜φ３）には２　Ｍ　Ｈｚのクロック信号が入
力され、一方のデータ側り。にはタイマー７３３で作成
された目標速度に応じた基準クロック信号が入力され、
他方のデータ側Ｄ２にはフィードバック用のエンコーダ
クロック信号が入力される。ここで基準クロック信号と
エンコーダクロック信号が２　Ｍ　Ｈｚのクロック信号
と同期してパルスが整形されＡＮＤ回路７５２’　、７
５３’に出力される。

ＡＮＤ回路７５２′から出力される基準クロック信号は
、スキャン信号がＨのとき排他的論理和回路７５４′で
Ｉ７が出力され、一方、リターン信号がＬのとき■１が
出力され、クロック端子から入力されるパルスによりア
ップカウント或いはダウンカウントが行われる。また、
ＡＮＤ回路７５２′から出力される基準クロック信号と
ＡＮＤ回路７５３′から出力されるエンコーダクロック
信号は、排他的論理和回路７５５′で合成され、ｌ’Ｌ
■２禁１１−信−吟がＬのときＮＡＮＤＡＮＤ回路７５
６′がイネーブル端子に出力され、アンプダウンカウン
タ７２９はカウント動作を行わず、一方、ＰＬ　Ｌ禁止
信号が［（のときイネーブル端子に■、が出力され、カ
ラン１−動作を行うようになっている。

ここで、アップダウンカウンタ７２９は、基準クロック
とエンコーダクロックのカウント数の差に相当する値を
予めセットした値ｎに加算して出力している。例えば、
８ビツトのアップダウンカウンタでは、カウント数の差
が「０」のとき「１２８」を出力するように設定し、エ
ンコーダクロツタのカウント数が基準クロックのそれよ
りも小であればカウント数の差が正となり、その逆の場
合には負となり、ｒ１２８Ｊを中心として上下に振幅し
なからｒ１２８Ｊに近づくように出力する。

Ｄ／Ａコンバータ７３１ａの出力信号は、このカウント
値ｒ１２８Ｊに対して「０」ボルトとなり、その上下に
例えば±５■の範囲で電圧に変換される。

一方、キャリッジがイメージスキャン時以外は速度モー
ドによる速度制御を行う。このときは、Ｐ　Ｌ　Ｌ禁＋
１＝、信号をローレベルに固定しアップダウンカウンタ
７２９のＰＬＬモードが働かないようにすると共に、Ｃ
ＰＵはＲＯＭに格納されている目標速度のＤＡＣデータ
である加減速テーブルを調べ、アップダウンカウンタ７
２９のデータ入力端子にＤＡＣデータをロードする。そ
して、例えばエンコーダパルスの割り込みがある毎にＷ
ＲＩＴＥ（書き込み）制御信号をアップダウンカウンタ
７２９のロード端子に出力すると、ＤＡＣデータはアッ
プダウンカウンタ７２９のデータ出力端子からＤ／Ａコ
ンバータ７３１ａに送られここで電圧レベルの信号に変
換される。

なお、バスコントロール７５７′は、Ｃ３（チップセレ
クト）およびＲＥＡＤ（読み込み）信号が入ったときに
ゲートを切換えてアップダウンカウンタ７２９の出力デ
ータをＣＰ　Ｕに送り読み込むようにしている。これは
、モータの速度がＯのときに設定されているアップダウ
ンカウンタ７２９の出力値を調べたり、後述するアップ
ダウン力うンタ７２９の出力値が異常であるか否かを調
べるためである。

次にサーボ機構の異常検知について説明する。

上記した位相比較制御による精度の高い速度制御は、走
査露光装置に限らず記録装置の原稿自動送り装置、感材
系、用紙搬送系等についても必要に応じて行われている
。これらサーボ機構の異常検知は以下の方式により行わ
れる。

（イ）メカ系の負荷の異常検知 第３３図で説明したＰ　Ｌ　Ｉ−回路において、Ｐ　Ｉ
−Ｌモードでモータが回転しているときの回転速度に対
するアップダウンカウンタ７２つの出力値は、回路定数
（ＤＣゲイン）とメカ系の９荷により決定され、モータ
回転数が一定でもアップダウンカウンタ７２９の出力値
は、ＤＣゲインの変動や負荷の変動に伴って変化する。

例えば、実際の回路ではＤＣゲインの変動は２〜３％で
殆ど問題を生じないが、負荷の変動は２０〜３０％と大
きくなって出力される。従って、Ｐ　Ｌ　Ｌ制御中にバ
スコントロール７５７′のゲートを切換えてアソプダラ
ンカウンタ７２９の出力データをＣＰＵにて読み取り、
その値が通常の負荷変動幅から外れている場合には、負
荷異常とする。そして負荷異常を検知した場合には、ド
ライバをオフすると共に、サーボ系が異常であることを
Ｕコード（高ランクの異常）としてメインＣＰＵに通信
で知らせ、メインＣＰＵはサーボモータの電源をオフす
る。

（ロ）回転速度の異常検知 ＰＬＬ制御中のモータ速度精度は通常１％以下で行われ
ているが、回路やモータに異常があると速度変動が大き
くなったり、フェイズロックがかからないことがあり、
これにより像ぼけが発生する。そのために、第３２図に
示すように、ＰＬＬ制御時、モータのエンコーダ出力を
ＣＰＵ４５の割り込みポート７１３ｂで受けて、このエ
ンコーダ出力の周期成いは周波数をＣＰＵ４５の内部タ
イマにて測定し、今回転している予定の速度から所定の
範囲外にある場合に回転速度異常であるとする。

また、原稿自動送り装置或いは走査露光装置は、往復運
動をさせているために、モータを停止させようとしても
、ドライバのパワートランジスタが破壊したり、ドライ
バのイネイブルゲートが破壊したりすると、モータが止
まらなくなり原稿搬送用ベルトが回り続けたり、走査露
光装置のキャリッジがフレームに衝突しミラーやランプ
等が破壊してしまう。そのために、モータを停止させる
ためにドライバをオフした後、所定時間例えば１００ｍ
５〜２０　Ｏｍ　ｓ後からモータのエンコーダクロック
の割り込みの有無を判定し、エンコーダクロックの割り
込みが１回でも入ったときには、モータが回っていると
判断し、回転速度異常であるとする。前記所定時間後に
割り込みの有無を判定するのは、ドライバをオフしても
直ちに停止せず速度が残る場合があるからであり、また
、ベースマシンが揺れたときモータが振動して異常検知
とする場合があるからである。なお、所定時間後に割り
込みの有無を判定する代わりに、例えば１秒間に５回の
エンコーダクロックの割り込みが入った場合に異常であ
ると判断してもよい。

そして、上記回転速度異常を検知した場合には、ドライ
バをオフすると共に、サーボ系が異常で−あることをメ
インＣＰＵに通信で知らせ、メインＣＰＵはサーボモー
タの電源をオフする。

（ハ）外的要因による異常に対する処理複写機において
は、点検用ドア或いは開閉蓋を開放するような外的異常
に対して、全てのサーボモータを緊急停止する必要があ
り、−船釣には外的異常を検知してサーボモータの電源
を切るようになっている。このドアの開閉はリードスイ
ッチのオンオフ信号が第　　　　　　　　２９図に示す
入力インタフェース３２１に入力されることによって検
出される。しかしながら、例えば、走査露光装置のキャ
リッジは、原稿をスキャンしている間は低速のため電源
が切られればすぐに停止するが、リターン中は高速で移
動するため、キャリッジの速度を検出してブレーキ時間
を算定することが困難である。従って、突然電源を切ら
れるとキャリッジは停止できずホーム側に激突してしま
う。このとき、サーボ機構自体は異常でないにもかかわ
らず異常検知すなわちフェイルとしてしまう。

そのために、外的異常検知後キャリッジがホーム位置に
止まるのに充分な時間（例えば１秒間）だけサーボモー
タの電源オフを遅らせるとともに、通信により緊急停止
コマンドをメインより受取りサーボ系が異常検知をしな
いようにする。

上記（イ）および（ロ）で述べた負荷異常および回転数
異常を検知した場合には、これらの異常検知に予め番号
を付けておき、これらの番号をＮＶＲＡＭ（不揮発性メ
モリ）３２４（第２９図）に記憶させておき、サービス
時にこの異常検知番号を見ることにより、サービスマン
がこれらの異常状態を迅速的確に見つけることができる
。なお、不揮発性メモリはメインシステムに用意しても
よいし、各サブシステムに用意してもよい。また、異常
異常検知番号はサブシステムの種類を識別したり、異常
の種類を識別できるようにする。

次に本発明の特徴であるウォッチドッグタイマについて
説明する。

第３５図において、ＣＰＵ４５におけるアドレスの下位
番地とデータとを共用する出力端７−ＡＤ。〜ＡＤ？は
、アドレスデータバス７５６を介してアドレスラッチ７
６０に接続されているうアドレスデータバス７５６は、
最初はアドレスバスとして使用された後すぐにデータバ
スに変化するが、アドレスラッチイネーフ゛ル（ＡＬＥ
）信号がアドレスラッチ７６０に入ると、アドレスバス
の情報Ａ　ｏ　””　Ａ　ｑをアドレスラッチ７６０で
保持する。

また、チップセレクタ７５１にアドレスを指定するゲー
Ｆ・回路７６１が、アドレスバス７５７を介してアドレ
スラッチ７６０に接続されると共に、アドレスバス７５
５を介してＣＰ　ＴＪ　４５におけるアドレスの上位番
地用の出力端子Ａ、ｌ〜Ａｌｑに接続されている。そし
てゲート回路７６１において、アドレスの上位と下位の
データを組み合わせて必要なアドレス情報をチップセレ
クタ７５１に送っている。

本方式においては、１１０ボートを使用してその都度Ｈ
，，，Ｌの信号を作るのではなく、ＲＯＭ内には、第３
６図に示ずプログラムが格納されている。すなわち、例
天ば×Ｘ×ｎイ番地（少な（とも下位４ビツトがｎ）に
データ○Ｏを書＜（戊いは読む）という命令をＴ時間毎
に与える。このときのデータ○Ｏの内容は任意であり指
定しない。

チップセレクタ７５１は、ＸＸＸｎ、〜ＸＸＸｎ１１番
地をアクセスしなさいという命令があると、その番地を
ハード的に検出して、出力Ｙ１がＴ、になるように構成
されている。すなわち、第３８図に示すように、例えば
ライトタイミングサイクルにおいて７、アドレスバスの
下位０〜７ビｙ　ｔ・目とアドレスバスの上（立８〜１
５ピント目のアドレスを指定して、ＸＸＸｆｉ、番地に
データ○○を書くという命令を入れると２デツプセレク
タ７５１の出力Ｙ７が１０時間だけしになる。

その結果、チップセレクタ７５１の出力端？−Ｙ７には
、第３７図に示すようにＴ時間おきに■７になる信号が
出力され、また、リトリガブルワンショツトマルチバイ
ブレーク７５３の出力端子Ｑｊこは、ＣとＲによって定
まる時定数ｔ、の時間だけ＋１の信ピが出力する。プロ
グラムが正常ムこ動作していれば、Ｑの出力はＨを維持
しているが、プログラムが走らなくなると、Ｑの出力は
時定数ｔｗ後■、になるため、ＣＰＵ４５の割り込み端
子ＩＮＴに割り込み信号が入る。従って、Ｉ１０ボート
を使用することなくまたタイマの数も減らすことができ
る。

ところで、上記のように中間にアドレスラッチ７６０や
ゲート回路７６１が入ると、ゲート回路７６１からチッ
プセレクタ７５１に入る信号に時間遅れが発生する。例
えば、ある番地のアドレスビットは、ゲート回路７６１
において多数のゲートを通過し、他のアドレスビットは
そのままチップセレクタ７５１に入るために、第３９図
に示すように時間遅れが発生する。従って、第４０図に
示すように、×××ｎＨ番地をアクセスしなくても、リ
ード／ライトタイミングの初期（図の不安定領域）に、
−瞬ＸＸＸｎ、番地の組み合わせが発生し、チップセレ
クタ７５１のＹｆｌ出力がＬになる場合が生じることが
ある。また、アドレス上位、下位の発生初期でアドレス
が不安定なときにもこの可能性がある。さらに、ウォッ
チドッグタイマの出力が故障して、その出力パルスが出
ない場合には、ＣＰＵが暴走しても割り込みがかからな
いということもあり、とくに光学系等のザーボ機構にお
いてＣＰＵが暴走した場合には、これを検出することが
できず光学系の走査露光装置の破壊の恐れがある。

第４１図は、上記問題を解決するための改良例であり、
チップセレクタ７５１の出力信号とＣＰｔＪ４５のライ
ト／リード信号とを、ＮＡＮＤ回路７５２を介してリト
リガブルワンショツトマルチバイブレータ７５３に入力
させ、このマルチバイブレーク７５３の出力端子を割り
込みボート７１３ｂに接続している。

その動作について説明する。第３６図で説明したように
、例えばＸＸＸｎＨ番地にデータＯ○を書く（或いは読
む）という命令をＴ時間毎に与える。チップセレクタ７
５１は、×××ｎｌｌ〜××Ｘｎ’　、１番地をアクセ
スしなさいという命令があると、その番地をハード的に
検出して、出力Ｙ。

がＬになるように構成されている。すなわち、第４２図
に示すように、例えばライトタイミングサイクルにおい
て、アドレスバスの下位０〜７ビツト目とアドレスバス
の上位８〜１５ビツト目のアドレスを指定して、ＸＸＸ
ｎ、、番地にデータＯＯを書くという命令を入れると、
チップセレクタ７５１の出力Ｙ、ｌがＴｏ’時間だけＬ
になる。したがって、ＮＡＮＤ回路７５２の出力Ｙ、１
′は、出力Ｙ、、およびライトまたはリード信号が共に
ＬのときにＨとなり、Ｔ０時間だけリトリガブルワンシ
ョツトマルチバイブレーク７５３に出力される。

このとき、第４２図に示す不安定領域において、前述し
たアドレス発生初期の時間遅れや不安定期間によるアド
レス組み合わせが発生しても、ライトまたはリード信号
がＨのため、出力Ｙｌｌ′はＨのままとなって誤動作を
防止する。

その結果、ＮＡＮＤ回路７５２の出力端子Ｙ１′には、
第３７図に示すようにＴ時間おきにＬになる信号が出力
され、また、リトリガブルワンショツトマルチバイブレ
ーク７５３の出力端子Ｑには、ＣとＲによって定まる時
定数１ｗの時間だけＨの信号が出力する。プログラムが
正常に動作していれば、Ｑの出力はＨを維持しているが
、プログラムが走らなくなると、Ｑの出力は時定数ｔ８
後りになるため、ＣＰＵ４５の割り込み端子ＩＮＴに割
り込み信号が入る。そして、この信号によりプログラム
上のある番地に飛んで再度イニシャライズを行うことに
より、ＣＰＵの暴走を防止する。従って、アドレス発生
初期の時間遅れや不安定期間によるアドレス組み合わせ
が発生しても、ウォッチドッグタイマの誤動作を防止で
きる。

第４３図は第４１図における具体的回路構成を示してい
る。アドレス下位バスＡ６〜Ａ、のうちＡｘ　、Ａｘ　
、Ａ４と、アドレス上位バスＡ、〜Ａ１、のうちＡ１１
％　Ａｌ１がチップセレクタ７５１に入力される。チッ
プセレクタ７５１は３ビツトデコーダであり、アドレス
Ａ、　、Ａ、　、Ａ、の組み合わせで出力Ｙ、〜Ｙ７を
選択するようにしている。

ここで、Ａｏ、Ａ１４が共にＨで、Ａ、　、Ａ、　、Ａ
、がり、ＨＳＨのときに、チップセレクタ７５１の出力
端子Ｙ、からＬ信号がＮＡＮＤ回路７５２に入力される
（このときのアドレスは４８１　ｓＨ〜４８１Ｂイであ
る）。そして、出力端子Ｙ、およびライト信号が共にＬ
のとき、リトリガブルワンショツトマルチバイブレーク
７５３にトリガーがかかり、その出力ＱがＣＰＵ４５の
ＮＭＩ（ノンマスカブルインタラプタ）端子に接続され
ている。ＮＭＩ端子がＬになると、ＣＰＵは実行中のプ
ログラムを中断して常にある番地に入っている命令を実
行する。

以上、ウォッチドッグタイマのハードウェアの改善につ
いて記載したが、次にウォッチドッグタイマの信頬性を
さらに向上するためのソフトウェアの改善について説明
する。

本発明においては、ウォッチドッグタイマの出力が故障
して、その出力パルスが出ない結果、ＣＰＵが暴走して
も割り込みがかからないという問題を解消するために、
電源投入時または所定時間毎に、故意にＣＰＵに割り込
みがかかるようなプログラムを実行する処理を行う。

これを第４４図（ａ）〜（ｃ）により説明する。

先ず、第４４図（ａ）において、パワーオン時にＣＰＵ
のイニシャライズを行い、アドレスバス、データバス、
Ｉ１０ボート等の割り当てを行う。

次いで、ステップ■においてＩ１０出力をオフするため
にボートにローデータを入れ、ステップ■でテストフラ
グをリセットした後、ステップ■で例えば４８１８８番
地にＤＡＴＡ　ｒ○Ｏ」を書くという命令を実行しＨＬ
Ｔ　（休む）する。ＤＡＴＡ　ｒｏＯＪは任意のデータ
でありアキュムレータに入っているデータを用いる。上
記命令の実行により、第３３図に示すチップセレクタ７
５１の出力端子Ｙ、ｌには、Ｌになる信号が出力され、
また、リトリガブルワンショツトマルチバイブレーク７
５３の出力端子Ｑには、Ｃ（！：Ｒによって定まる時定
数Ｌｗの時間だけＨの信号が出力する。ｔｗの時間が過
ぎるとＱの出力はＬになるため、ＣＰＵ４５の割り込み
端子ＴＮＴに割り込み信号が入る。

第４４図（ｂ）はこの割り込み信号が入ったときの処理
を示し、ステップ■でここを通るのは始めてか否かが判
断される。今は、始めてであるからステップ■のジョブ
に進む、ステップ■のジョブは第４４図（Ｃ）に示すよ
うに、カウントアツプを行いルーチンカウンタが例えば
１０００になったか否かが判定される（ステップ＠、■
）。現在はカウンタが１であるからステップ■に進みこ
こで−Ｃ制御用のジョブを実行１２、ステップ■でテス
トフラグがセットされているか否かの判定がなされる。

現在はセットされていないのでステップ［相］において
４８１８□番地にＤＡＴＡ　ｒ○○」を書くという命令
を実行する。ここで、プログラムが正常に動作していれ
ば、す［・リガブルワンショットマルチバイブレーク７
５３の出力端子Ｑの出力はＨを維持しステップ■から■
の処理を繰り返すが、リトリガブルワンショツトマルチ
バイブレータ７５３が故障していれば、Ｑの出力は時定
数１．後■、になるため、ＣＰＵ４５の割り込み端子Ｉ
ＮＴに割り込み信号が入る。

従って、再び第４４図（ｂ）に示す割り込み処理が実行
され、ステップ■でここを通るのは始めてか否かが判断
されるが、今度はＮＯであるのでステップ■でテストフ
ラグがセットされているか否かが判定され、現在テスト
フラグがセットされていないのでステップ［相］におい
て異常検出と判断してＩ１０出力をメツにする。要する
に、パワーオン−回目にはステップ■、■、■、［相］
、［相］１、■、■、［相］の処理により故意にウォッ
チドッグタイマを働かせて、リトリガブルワンショツト
マルチバイブレータの故障を検出するものである。

第４４図（Ｃ）において、ステップ＠から［相］の処理
時間Ｔはリトリガブルワンショツトマルチバイブレーク
７５３の時定数もうより小さく設定しているため、す［
・リガブルワンショットマルチバイブレークが故障して
いなければ、プログラムは正常に動作し、ステップＯの
命令の実行があってもリトリガブルワンショツトマルチ
バイブレーク７５３の出力端子Ｑの出力はＨを維持し、
ステップ＠から［相］の処理を繰り返す。そして、ステ
ップ［相］でルーチンカウンタが１０００になると、テ
ストフラグをセットシル−チンカウンタをクリアする。

プログラムを実行処理していく過程で、プログラムが正
常に走らなくなると、ステップ［相］の命令の実行後、
Ｑの出力は時定数１ｗ後りになるため、ＣＰＵ４５の割
り込み端子ＩＮＴに割り込み信号が入る。

従って、再び第４４図（ｂ）に示す割り込み処理が実行
され、ステップ■でここを通るのは始めてか否かが判断
されるが、ＮＯであるのでステップ■でテストフラグが
セットされているか否かが判定され、今度はテストフラ
グがセントされているのでステップ■においてテストフ
ラグをリセットして再び第４４図（Ｃ）のジョブを行う
ことにより、イニシャライズをやりなおす。従って、ス
テップ■の判定は、テストフラグがセットされている状
態でここにきたときは異常とみなし、そうでなければ通
常のウォッチドッグタイマの機能を働かせるものである
。

なお、上記ウォッチドッグタイマの故障検出においては
、第３５図に示したウォッチトングタイマに適用して説
明したが、従来例の第５０図、または本発明の実施例で
ある第４１図のウォッチドッグタイマに通用しそもよい
ことはいうまでもない。

（ＩＩＩ−４）光学Ｘのコントロールフロー次に上記オ
プティカルＣＰＵ４５における制御の内容について説明
する。制御は大別して初期設定、コピー開始条件設定、
キャリッジスキャン制御、シャツタ開閉制御およびＰ［
Ｓ／Ｎ０Ｎ−ＰＩｓモード設定、ＬＤＣ設定処理に分か
れる。

第４５図（ａ）〜（ｆ）は初期設定のフローを示してい
る。第４５図・（ａ）において、先ず、ステップ■でレ
ンズを等倍の位置に設定する処理を行った後、ステップ
■で第１走査系Ａをホーム位置（第３１図（ａ）〕に設
定する処理を行い、モータの回転方向、キャリッジの移
動スピード、センサのレベル等、制御系が正しく動作す
るかどうかのチエツクを行い、ステップ■〜■において
電源投入時のみ、第１走査系と第２走査系の位置合わせ
およびシャッタを２４Ｖで過励磁させるタイミングを設
定する。ステップ■の位置合わせ処理は、Ｎ０Ｎ−ＰＩ
Ｓモード（例えば５０％縮小コピー）やＬＤＣモード（
大型原稿コピー時で第１走査系が固定されている）時に
停電があった場合、或いは電源が切られる前の複写モー
ドが、Ｎ０Ｎ−Ｐ　Ｉ　ＳモードやＬＤＣモードであっ
た場合からＰＩＳモードに変更する場合に、第１走査系
と第２走査系の位置を合わせる必要があるからである。

第４５図（ｂ）は上記ステップ■のレンズ等倍位置設定
の処理を示し、先ず、ステップのでレンズホームセンサ
１６１〔第３１図（ｂ）〕がオンか否かを判断し、オフ
（レンズが縮小側）であればステップ■に進み、オン（
レンズが拡大側）にあれば、ステップ■でレンズモータ
を縮小方向に回転する。ステップ■でレンズホームセン
サ１６１のオフの割り込みがあれば、レンズモータを停
止してその振動を抑えるために所定時間待機しくステッ
プ■、■）、次いでステップ■でレンズモータを拡大方
向に回転させ、再びレンズホームセンサ１６１のオンの
割り込みがあれば、所定のステップ回転後、等倍位置に
停止する（ステップ■、■）。このようにレンズを拡大
側からセットするのは、ホームポジションセットのばら
つきを少なくするためである。

第４５図（ｃ）は、第１走査系Ａをホーム位置に設定す
る処理を示し、第１走査系Ａに第４５図（ｇ）に示すＡ
１是Ａ３の往復運動を行わせることにより、ここでモー
タ、エンコーダ、センサが正しく動作するかのチエツク
が行われる。先ず、ステップ■でＰｒＳクラッチ１２５
に通電してこれを解放する。これは第２走査系がどの位
置にあるのかが分からないので、第２走査系と連動して
駆動させると第１走査系がフレームに衝突する危険があ
るため、先ず第１走査系を駆動してチエツクするためで
ある。次いで、ステップ■でホームセンサ１５６ａおよ
びレジセンサ１５５がオフ（踏んでいない）か否かが判
断される。Ｎｏ、すなわち第４５図（ｇ）において第１
走査系がレジセンサより左側にあれば、ステップ■に進
み、第１走査系がレジセンサ１５５より右側にあれば、
ステップ■に進みキャリッジモータ１１４をリターン方
向に回転する。その後、レジセンサ１５５のオンの割り
込みがあれば所定距離進んで停止する（ステップ■、■
）。

次いでキャリッジモータ１１４をスキャン方向に回転し
、レジセンサ１５５のオフ割り込みがあれば、所定距離
進んだか否かの判定を行う（ステップ■〜■）。このス
テップ■における所定距離３５ａｍ進める理由は、キャ
リッジモータ１１４を１回転以上回転させエンコーダの
歯抜は等の異常がないかどうかをチエツクするためであ
る。さらに再度キャリッジモータ１１４をリターン方向
に回転し、レジセンサ１５５のオンの割り込みがあれば
所定距離（ホーム位置）進んで停止する（ステップ■〜
０）。さらにステップ＠でＰＩＳロックスイッチ１３２
がオンか否かすなわち第２走査系がロックされているか
を判断し、第２走査系がロックされかつパワーオン１回
目でなければＰＩＳロックを解除し、ＰＩＳロックスイ
ッチ１３２がオフまたはパワーオン１回目であれば終了
する（ステップ＠、■）。

第４５図（ｄ）は第１走査系と第２走査系の位置合わせ
の処理を示している。

これを第２７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および第４５図
（ｇ）を参照しつつ説明すると、ステップ■で第２走査
系Ｂが第２ホームセンサ１５６ｂを踏み込んでオンして
いるか否かが判定され、オンしていれば（Ｂ２位置）ス
テップ■に進み、オフであれば（Ｂ１位置）、第１走査
系ＡをＡ３位置からＡ４位置（レジセンサから３０３ｍ
ｍの位置で最もレジセンサから離れたスキャンエンド側
）に移動させる（ステップ■）。第１走査系をＡ４位置
まで移動させる理由は、第１走査系がホーム位置に近い
位置にあると、第２走査系を移動させるときに第１走査
系がホーム側のフレームに衝突しまうためであり、第２
走査系がどの位置にあってもそのホーム位置に移動させ
るためである。

次に、キャリッジモータ１１４をオフするとともにＰｒ
Ｓクラッチ１２５をオフ（保合）させた（ステップ■）
後、第２走査系Ｂを第２ホームセンザ１５６ｂを踏み込
むＢ２位置まで移動さ（する（ステップ■）。このとき
第１走査系ＡはＡ５位置まで進み、ＰＩＳクラッチ１２
５を解放させた後（ステップ■）、第１走査系Ａが第１
ホームセ、ンサ１５６ａを踏み込むＡ６位置まで移動さ
せ、ＰＩＳクラッチ１２５を係合させる（ステップ■、
■）。

上記一連の処理（ステップ■−■）は、電源が切られた
場合等のパワーオン−回目に、第１走査系と第２走査系
の位置を確定するために、これらをホーム位置にセット
するものである。しかしながら、第１走査系がレジ位置
にあるときに第２走査系がレジ位置にくるようにはまだ
調整されていないので、以後の処理によって第１走査系
と第２走査系のレジ位置の位置合わせを行う。

先ず、ステップ■で第２走査系ＢをＰＩＳロックした後
、Ａ６位置にある第１走査系をレジ位置から３５ａｍ移
動させてＡ７位置に戻す。これは、第２走査系がＢ２位
置でホームセンサをぎりぎりに踏んでいる場合があり、
第１走査系がＡ５位置からＡ６位立置で移動１，２第２
走査系と係合するまでの間の振動により、第２走査系が
ホ・−ムセンザを踏み外す場合があり、そこで今−度ホ
ームセンサの十分後方に第２走査系を移動させるためで
ある。

次いでＮ０Ｎ−Ｐｕｓモードにおけるレジ位置（Ｂ４）
で固定した後、ＰＩＳクラッチ１２５を解放させ、次に
ステップ［相］において第１走査系ＡをＬ　Ｄ　Ｃロッ
クして通常コピー時におけるレジ位置（ＡＩＯ）で固定
してから、ＰＩｓクランチ１２５を再度係合して第１走
査系をＡｌ０−Ａｌ２のように移動させ、レジセンサか
ら４５閾の位置（等倍時における停止位［Ａ１２）に停
止させる（ステップ＠）。同時に第２走査系はＢ４位置
がらＢ６位置まで移動し、２つの走査系の位置合わせを
終了する。

第４５図（ｅ）は、前回ステップ■のＰ［ｓロックのコ
ントロールを示し、ステップ■でキャリッジモータ１１
４をスキャン方向に回転しＢ３がらＢ４位置に移動させ
、ＰＩＳソレノイド１３１をオンする。従って第２７図
（ｅ）で説明した係合片１３０ｂが係合突起１３０ａに
係合する位置に動き、ステップ■で第２ホームセン’＋
１５６ｂがオンからオフになったかを調べ、オフになっ
て所定時間（例えば２５６ｍ５）経過後、キャリッジモ
ータをオフすると共にＰＩＳソレノイド１３１をオフす
る。この所定時間（例えば２５６ｍ５）は、第２ホーム
センサ１５６ｂを踏み外してから係合片１３０ｂが係合
突起１３０ａに突き当たるまでの時間より大に設定して
いる。

次いでステップ■でＰｒＳロックスイッチ１３２がオン
か否かを調ベオフであればフェイルとする。例えば、Ｐ
ＩＳソレノイド１３１をオフしたとき保合片１３０ｂが
フリーの状態となるが、正常な位置でロックしていない
場合には係合片１３０ｂが係合突起１３０ａから外れて
しまいＰｒＳロックスイッチ１３２がオフになる。Ｐｒ
Ｓロックスイッチ１３２がオンであれば、ステップ■で
ＰＩＳクラッチ１２５を解放させる（第２走査系はレジ
位置で固定されている状態となる）。

所定時間経過後、ステップ■でＰｒＳロックスイッチ１
３２がオンか否かを再度調べる。この所定時間（例えば
３００’ｍ　ｓ　）後に調べる理由は、ＰＩＳソレノイ
ド１３１をオフしたとき保合片１３０ｂが完全に下がる
までの遅延時間が必要であり、係合片１３０ｂが係合突
起１３０ａから外れてしまう場合をチエツクするためで
ある。そしてＰｒＳロックスイッチ１３２がオフであれ
ばフェイルとし、オンであればキャリッジモータをリタ
ーン方向に回転させ、第１走査系をＡ８からＡ９の位置
に移動させ、ステップ■で第１ホームセンサ１５６ａを
踏み込めばキャリッジモータを停止する。

なお、本制御は、第１走査系をホームセンサオン直後、
第２走査系をレジ位置でロック状態にセットすれば、Ｎ
ＯＩ’Ｊ−ＰＩＳモードの設定終了となる。

第４５図（ｆ）は第４５図（ｄ）のステップ［相］のＬ
ＤＣロックのコントロールを示し、ステップ■でキャリ
ッジモータ１１４をスキャン方向に回転しＡ９からＡｌ
０位置に移動させ、ＬＤＣソレノイド１２７をオンする
。従って第２７１１（ｃ）で説明した係合片！２６ｂが
係合突起１２６ａに係合する位置に動き、ステップ■で
第１ホームセンサ１５６ａがオンからオフになったかを
調べ、前回の処理と同様に所定時間経過後（ＬＤＣロツ
タが完全にロックされる）、キャリッジモータをオフす
ると共にＬＤＣソレノイド１２７をオフする。

次いでステップ■でＬＤＣロックスイッチ１２９がオン
か否かを調ベオフであればフェイルとし、オンであれば
ＰＴＳクラッチ１２５を解放させる（第１走査系はレジ
位置で固定される）。ステップ■でＬＤＣロックスイッ
チ１２９がオンか否かを前記同様に再変調ベオフであれ
ばフェイルとし、オンであればキャリッジモータをリタ
ーン方向に回転させてＡＩＯからＡｌ１位置まで移動さ
せ、ステップ■で第１ホームセンサ１５６ａを踏み込め
ばキャリッジモータを停止する。

なお、第１走査系と第２走査系の位置合わせ終了後、第
１走査系と第２走査系をホームセンサオン直後にセット
すれば、ＰｒＳモードの設定終了となる。

なお、上記したＰＩＳロックおよびＬＤＣロツタ時は、
ＰＬＬモードにてＬｏｏｍｓ／ｓの速度で第１、第２走
査系を移動させる。これは第１、第２ホームセンサの立
ち上がりをトリガーにして時間でロック位置につき当て
ているためである。この場合、ＰＬＬモードを採用する
のは移動速度の誤差を少なくさせるためであり、移動速
度はＰＬＬモードがかかる最も遅い速度を選んでいる。

これは速度を速くさせると、つき当てる時にロック機構
がはねかえってしまい、ロック位置に誤差が出てしまう
。まな、ロックするまでの時間は、〔（移動路Ｍ／移動
速度）＋３０〜５０）ｍｓとしている。これば機械組立
上の誤差を吸収できるようにするためであり、また、長
時間つき当てるとモータに過電流が流れドライバに組み
込んでいるフユーズが切れてしまうためである。

第４６図（ａ）〜（ｅ）はコピー開始条件設定の処理を
示している。

第４６図（ａ）は全体のフローを示し、電源ＯＮ時にワ
ンショットのセットデータが設定され、ステップ■にお
いてキャリッジモータ１１４の速度の目標値である基準
クロックデータを倍率に応じて演算し設定する（例えば
等倍時で２．７ＫＨ２）、ステップ■は、スキャン開始
時に速度モードによる速度ｖｔｍにおける第１走査系へ
の速度目標値（ＤＡＣデータ）を設定するもので、キャ
リッジモータのエンコーダの割り込み毎に目標値を大き
くして加速させると共に、倍率に対するエンコーダのカ
ウント数の対照テーブルを参照して設定し、第４６図（
ｂ）に示すようにキャリッジモータを何カウントまで加
速させるのかを決定する。

ステップ■は、シャッタ１４７のオンオフタイミングを
設定するもので、倍率に対応するエンコーダのカウント
数の対照テーブルを参照して設定する。ステップ■にお
いては、ＰｒＳモードかＮ０Ｎ−ＰｒＳモードかの設定
を行い、ステップ■において、指定された倍率により第
１走査系Ａのスキャン条件を設定する。

これを第４６図（Ｃ）により説明する。図は縦軸が速度
−■でキャリフジのリターン時における速度と時間の関
係を示し、面積Ｖｔはエンコーダのカウント数すなわち
キャリッジの進んだ距離を示している。倍率によりホー
ム位置をレジ位置より５段階に分け、それぞれに対応し
てレジ位置からのエンコーダのカウント数が用意されて
おり、また、ブレーキモードの開始点のカウント数も設
定される。倍率に応じてホーム位置を変える理由は、単
位時間当たりのコピー枚数（ＣＰＭ）が、用紙長および
倍率に比例して減少するために、キャリッジの停止位置
を短縮させることにより所定のＣＰＭを維持させるため
である。とくに、本実施例においては感材ベルト上にシ
ーム部を避けてパネル分割を行っている（例えばＡ４で
４枚、Ａ３で３枚にピッチ分割している）ために、用紙
長が大になってもキャリッジの停止位置を短縮させるこ
とにより所定のＣＰＭを維持させることができる。また
、倍率が大きくなるに従いヌ゛　ノ′スビードが遅くな
りプレスキャン時間が長くなるが、同様にして所定のＣ
ＰＭを維持させることができる。

第４６図（ｄ）に示すように、倍率を増大させたとき例
えば１．１．１．２．１．３．１．４倍の所でキャリノ
ジの停止位置を短くすることにより、単位時間当たりの
コピー枚数（ＣＰＭ）が維持されるようになっている。

次いでステップ■において、レンズモータ１４０の位置
が設定される。そのために倍率に対応したレンズモータ
の移動パルス数が記憶されたテーブルが用意されていて
、第４６図（ｅ）に示すように、ステップ■で倍率に対
応したレンズモータの移動パルスを求め、ステップ■で
レンズモータの移動方向を決定し、ステップ■〜■にお
いて変更前後の倍率と６４％とを比較してＰｒＳモード
かＮ０Ｎ−ＰｒＳモードかをセットし、レンズモータを
新漬率の位置にセットするものである。

次に、第４７図（ａ）、（ｂ）によりキャリッジモータ
１１４のスキャン制御について説明する。

本制御は第１走査系Ａを指定された倍率、スキャン長で
走査するもので、ホットラインよりスキャンスタート信
号を受信すると起動する〔４７図（ｂ））、メインより
受信したスキャン長データから、レジセンサの割り込み
からスキャン終了までのエンコーダクロックのカウント
数であるイメージ・スキャンカウント（ＩＳＣＮ　　Ｃ
ＮＴ）が演算される。

先ず、ステップ■で倍率に対応した基準クロックデータ
を設定した後、ステップ■でキャリッジモータをスキャ
ン方向（ＣＷ）に回転させ、速度モードにおいてエンコ
ーダパルスの割り込み毎にＤＡＣデータをセットしスキ
ャン時の加速制御を行う（ステップ■）、次いでステッ
プ■においてＰＬＬ　（位相制御）モードにセットし、
ステップ■でレジセンサがオフの割り込み信号があれば
ステップ■に進む。このレジセンサがオフの割り込み信
号は、後述するキャリッジモータのブレーキ制御に使用
する。そして、エンコーダクロツタのカウント数が上記
スキャン長に相当する（ｒｓｃＮ　　ＣＮＴ）以上にな
ると、スキャンエンド信号（Ｉ７）をメインＣＰＵに知
らせ、ステップ■に進みＰＬＬモードを解除して速度モ
ードにセットし、キャリッジモータに逆駆動力を与えて
減速させる。

次いで、ステップ■においてＣＷからＣＣＷ（逆転信号
）への割り込みがあるか否かが判断され、あれば速度モ
ードにおいてリターン時の加速制御を行い（ステップ■
）、エンコーダのカウント数が予め設定されたブレーキ
開始点に到れば（ステップ［相］）、リターン時の減速
制御を行い（ステップ■）、再度逆転信号があればキャ
リッジモータを停止し、スキャンエンド信号（Ｈ）　を
メインＣＰＵに知らせる（ステップ＠〜＠）、なお、Ｃ
ＰＵでは■、■、■、■、■の点でエンコーダクロック
をカウントするカウンタを０にリセットしている。

次に、第４７図（ｂ）〜（ｅ）により、上記ブレーキ開
始点の制御ｎについて説明する。先ず、エンコーダクロ
ックをカウントするＲＡＭ内のバッファ領域をクリアす
ると共に、指定された倍率による基準停止位置〔第４６
図（Ｃ）］を設定する。

次いで、スキャンスタート信号によりキャリッジモータ
１１４が移動開始すると（■）、第４７図（Ｃ）に示す
ように、エンコーダクロックの割す込み毎に前記バッフ
ァ領域の中にストアされている値を＋１インクリメント
してゆき（ステップ７５０）、レジセンサの割り込みが
あると（■、ステップ７５２）、前記バッファ領域にス
トアされているカウント数（面積Ａ）と、前記基準停止
位置とを比較し、その差αによって第４７図（ｄ）の点
線に示すようにブレーキ開始点のカウント値〔第４７図
（ｂ）の面積Ｄ］を補正する。

そのためにステップ７５３において、スキャン長データ
から求められるスキャンカウント数Ｂとブレーキ開始点
からレジセンサまでのカウント数Ｅとの差をα分だけ補
正する。そしてエンコーダカウント数をクリアする。例
えば、差が＋２のときは前回のサイクルで２カウント遠
くに停止しているので、ブレーキ開始点のカウント数を
２カウント差し引いて設定する。このブレーキ開始点の
補正範囲は、±１０カウント（４，７＋ｍ）とし、これ
以上補正する必要が生じても土１０カウント以内の範囲
でしか変化させない。

そして、■においてエンコーダカウント数が面積Ｂのカ
ウント数に達してイメージスキャンが終了すると、再度
エンコーダカウント数をクリアし、次の減速行程で面積
Ｃをカウントし、■においてＣＷからＣＣＷ（逆転信号
）の割り込みがあると、第４７図（ｅ）の割り込み処理
を行う。すなわち、前記補正したブレーキ開始点のカウ
ント数りに前記Ｃを加えてこれをＤとし、エンコーダカ
ウント数をクリアしてリターン時の加速処理を行う。リ
ターン時に入ると、第４７図（ｃ）のステップ７５０に
おいて、エンコーダカウント数を＋１インクリメントし
、ステップ７５５において、このエンコーダカウント数
が前記ブレーキ開始点のカウント数りに一致すれば、減
速処理開始を行う０以上のように、レジセンサオフの割
り込みでブレーキ開始点を補正するので、例えば、ＣＷ
からＣＣＷの割り込み時に補正する場合と比較してメモ
リ容量が少なくてすむ。さらに、停止位置を倍率によ変
化させた場合にも同様にして正確に所定の位置に停止さ
せることができる。

次に、第４８図（ａ）、（ｂ）によりシャツタ開閉制御
について説明する。第２８図（ｂ）で説明したシャッタ
１４７は、イメージスキャン中の必要な期間のみ開放さ
せる制御が行われる。シャッタを開閉させるシャッタソ
レノイド１４９のオンオフとシャッタの全開、全閉との
間には時間的なずれがあるため、シャッタはレジセンサ
を通過する直前でソレノイドをオンさせ、スキャンエン
ド直前でソレノイドをオフさせるように制御する〔第４
８図（ｂ）〕。

先ず、ステップ■でスキャンスタートからシャッタをオ
ン（開）するまでのカウント数をシャッタオンカウント
（ＳＨＴＲ０ＮＣＮＴ）とし、ステップ■でイメージ・
スキャンカウント数（ＩＳＣＮ　　ＣＮＴ）とシャッタ
をオフ（閉）してスキャンエンドまでのカウント数（シ
ャッタオフカウント）との差を５ＨＴＲ０ＦＣＮＴとす
る。

これらシャッタオンカウントおよびシャッタオフカウン
トのデータは、倍率によってスキャン速度が異なるため
、例えば第４８図（ｆ）に示すようなテーブルとしてＲ
ＯＭ内に用意される０本方式によれば用紙サイズのデー
タからスキャンカウント数を演算するため、用紙サイズ
毎にシャッタオンカウントおよびシャッタオフカウント
のテーブルを持つ必要がない。なお、シャッタオンカウ
ントおよびシャッタオフカウントのデータは、演算式に
よって計算してもよいし、演算式とテーブルを併用して
もよい。

そして、イメージスキャンを開始しく■）、ステップ■
においてエンコーダのクロック数カシャッタオンカウン
ト以上になればステップ■でシャッタを開き、レジセン
サオフの割り込みがあれば（■）、ステップ■に進みこ
こでエンコーダのクロック数とシャッタオフカウントを
比較し、エンコーダのクロック数がシャッタオフカウン
ト以上になれば、ステップ■でシャッタを閉じてイメー
ジスキャンを終了する。このように、エンコーダクロッ
クでシャツタ開閉タイミングを制御する理由は、リアル
タイマを用いて時間で制御すると、リアルタイマがモー
タコントロールを優先しているため精度が落ちるからで
あり、また、通常リアルタイムでコントロールするモニ
タのソフトを作成する場合、本来の処理を優先するため
、最も精度の高いリアルタイムは、５ｍｓ〜１０ｍｓで
設定されることが多いが、このリアルタイマの分解能で
あると１ｍｓ以下の精度を必要とするシャッタコントロ
ールには使用できないからである。

ところで、本実施例においては高速複写に対応させるた
め応答時間を短縮する必要があり、シャッタソレノイド
をオンする時に＝定時間過励磁させている。第４８図（
Ｃ）はその電気回路を示し、カウンタ７６１はカウンタ
用ＬＳＩ（例えば８２５４）であり、９２０　ｋＨ２の
クロック信号と設定データのデジタル値が入力される。

カウンタ７６１のゲートＧＯにシャッタオン信号のハイ
レベルが入力されると、カウントが開始され０ＵＴＯが
所定時間ローレベルになりトランジスタＱｌがオンとな
り２４Ｖの電圧がシャッタソレノイド１４９に印加され
る。所定時間経過すると０ＵＴＯがハイレベルになりト
ランジスタＱ１がオフすると同時に、ゲーｈＧｏにハイ
レベルが入力され、カウントが開始され０ＵＴＩが所定
時間ローレベルになり所定時間経過すると０ＵＴＩがハ
イレベルとなりトランジスタＱ２がオンとなり５■の電
圧がシャッタソレノイド１４９に印加される。

？４８図（ｅ）はそのタイミングチャートを示している
６２４Ｖの通電時間は５０ｍ５で２４Ｖをオフしたとき
に５■をオンするまでに、０■の電源切換時間は２０ｍ
ｓを設けている。これは２４■オフ時にシャッタソレノ
イドに発生する逆起電力を回避させるためである。

第４Ｂ図（ｄ）は電源オン時におけるカウンタの初期設
定のフローを示している。ステップ■および■で０ＵＴ
Ｏおよび０ＵＴ１のカウンタのモードを設定する。これ
はゲートＧｏ、、Ｇｌにハイレベル信月が入るとカウン
トを数え０ＵＴＯおよび０ＵＴＩにワンシッット信号を
出力するモードに設定するものである。そしてステップ
■、■で２４Ｖの過励磁時間および２４Ｖから５■への
電源切換時間をセットする。

なお、ＬＤＣモードのコピー時におけるシャッタの開閉
制御は、第１走査系と第２走査系がそれぞれのレジ位置
で固定され、スキャン動作をしないで原稿を移動するた
め、上記したシャッタの開閉制御はできない。そのため
に、シリアル通信とＬＤＣモード時には使用していない
スキャンスタート用のホットラインを使用して、シャッ
タの開閉制御を行う。すなわち、メインＣＰＵは次に送
信するホットラインがシャッタ開か閉かを決めておいた
コマンドデータに基づき、オプティカルＣＰ　Ｕに対し
て送信する。これによりオプティカルＣＰＵは、シャッ
タのコントロールモードヲ開か閉のどちらかにセットし
ておき次にくるホン１−ラインによりシャッタソレノイ
ドをオン、オフさせる。また、ホットラインはスキャン
スタート用を用いず他の専用ラインを設定してもよい。

第４９図はＬ　Ｄ　Ｃコピー時における設定の処理を示
している。レンズを設定倍率にセットし、Ｎ０Ｎ−ＰＩ
Ｓモードにセットして第２走査系をレジ位置で固定する
（ステップ■、■）、次いで、キャリッジモータを１１
４をスキャン方向に回転し、レジセンザを踏み外すと（
ステップ■）、ＬＤＣソレノイド１２７をオンし所定時
間経過後（ステップ■、■）、キャリッジモータをオフ
すると共に、ＬＤＣソレノイド１２７をオフする。

ステップ■でＬＤＣロックスイッチ１２９がオンである
か否か圃ベオフであればフェイルとし、オンであれば（
第１走査系かに、　Ｄ　Ｃ位置でセラ１−）ＰＸＳＸＳ
フランチ１２係合させる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ウォッチドッグタイマの
ハードウェアおよびソフトウェアの改善により、ウォッ
チドッグタイマのためのソフトウェア処理時間とメモリ
容量を減少させることができる。また、ウォッチドッグ
タイマの故障も検出することができる。とくに光学系等
のサーボ機構においてＣＰＵが暴走した場合には、これ
を検出することができ、光学系の走査露光装置の破壊を
防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における請求項１記載の構成図、第２図
ないし第２６図は本発明が適用される複写機を説明する
ための図であり、第２図は全体の概略構成図、第３図は
制御系のシステム構成図、第４図はＣＰ　Ｕのハード構
成を示す図、第５図はシリアル通信の転送データ構成と
伝送タイミングを示す図、第６図は１通信サイクルにお
ける相互の通信間隔を示すタイムチャートを示す図、第
７図はプロセッサの状態遷移図、第８図はマーキング系
を説明するための概略構成図、第９図は感材ベルト上の
パネル分割を説明するための図、第１０図はマーキング
系の機能の概略を示すブロック構成図、第１１図はタイ
ミングチャートを示す図、第１２図はデイスプレィを用
いたユーザインタフェースの取付状態を示す図、第１３
図は同じくその外観を示す図、第１４図は選択モード画
面を説明するための図、第１５図は選択モード以外の画
面の例を示す図、第１６図はユーザインタフェースのハ
ードウェア構成を示す図、第１７図はユーザインタフェ
ースのソフトウェア構成を示す図、第１８図は用紙搬送
系を説明するための側面図、第１９図は用紙トレイの側
面図、第２０図はデユーブレックストレイの平面図、第
２１図は原稿自動送り装置の側面図、第２２図はセンサ
の配置例を示す平面図、第２３図原稿自動送りの作用を
説明するための図、第２４図はソータの構成を示す側面
図、第２５図はソータの駆動系を説明するための図、第
２６図はソータの作用を説明するための図、第２７図な
いし第３７図は本発明に関する光学系を説明するための
図であり、第２７図（ａ）は走査露光装置の側面図、同
図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は（ｂ）図におけるＸ−
Ｘ方向側面図、第２８図（ａ）はレンズ駆動系の平面図
、同図（ｂ）はレンズの側面図、第２９図はメインとオ
プティカルＣＰＵとの関係を示す制御系のシステム構成
図、第３０図はオプティカルＣＰＵのブロック構成図、
第３１図はセンサの配置を説明するための図、第３２図
は光学系の制御の詳細システム構成図、第３３図（ａ）
はＦ−Ｖコンバータの回路図、同図（ｂ）はそのタイミ
ングチャート図、第３４図はＰＬＬ制御回路を示す図、
第３５図は本発明の記録装置の異常検出装置の１実施例
を示す回路図、第３６図はソフトウェアタイマのフロー
図、第３７図は出力波形のタイミングチャート図、第３
８図はフェッチサイクルを示す図、第３９図および第４
０図は第３５図の実施例の問題点を説明するための図、
第４１図は本発明の記録装置の異常検出装置の他の実施
例を示す回路図、第４２図はフェッチサイクルを示す図
、第４３図は第４１図の具体的回路構成を示す図、第４
４図（ａ）〜（ｃ）は異常検出処理のフロー図、第４５
図（ａ）〜（ｆ）は光学系制御の初期設定のフロー示す
図、同図（ｇ）は第１走査系と第２走査系の位置合わせ
を説明するための図、第４６図（ａ）、（ｅ）はスキャ
ン条件の設定のフロー図、同図（ｂ）、（ｃ）はＲＯＭ
に記憶されるテーブルを説明するための図、同図（ｄ）
は倍率とサイクルタイムの関係を示す図、第４７図（ａ
）、（ｂ）はコピーサイクルの制御を説明するための図
、（ｃ）、（ｅ）は停止制御を説明するための図、（ｄ
）ブレーキ開始点の補正方式を説明する゛ための図、第
４８図（ａ）、（ｂ）はシャツタ開閉制御を説明するた
めの図、（ｃ）はシャッタソレノイドの駆動回路図、（
ｄ）はシャッタソレノイドの制御フロー図、（ｅ）はシ
ャッタソレノイドの印加電圧を説明するための図、（ｆ
）はシャツタ開閉タイミングのデータ構造を示す図、第
４９図はＬＤＣコピーの設定処理のフロー図、第５０図
は従来のウォッチドッグタイマの構成図、第５１図はソ
フトウェアタイマのフロー図、第５２図は出力波形のタ
イミングチャート図である。 ７７１・・・演算処理装置、７７２・・・ソフトウェア
タイマ、７７３・・・アドレス保持手段、７７５・・・
アドレス選択手段、７７６・・・チンプセレクタ、７７
７・・・ハードウェアタイマ、７７９・・・異常検出手
段。 出　願　人　　　富士ゼロックス株式会社代理人弁理士
　　白　井　博　樹（外４名）第２図 第３図 第４図 第５図 （ａ） （ｂ） モ；り（物ＴＳ　　　ＡＰＰＳｔ”便用する第７図 ベルトタ）ン 第１１図 第１４図 第１５図（ａ） 第１５図（ｉ）） 第１５図（Ｃ） 舅１５図（Ｃ１） 第１９図 ５？１ 第２０図 第２２図 ８２３図 ＠２４図 第２７図（ｂ） 第２７図（Ｃ） ！　３０図 ホー４七〉す 第３１図（ａ） 第３１図（ｂ） Ｔｏｏ％ブａ、１ 第３３図（ａ） 第３３図（ｂ） 第３６図 −１１，−Ｔ。 第３８図 ｉ−−一一一一−−−−−−−−−〜−−−馴Ｔ。 第３９図 Ａ＋ｓ 第４０図 ｎ 第４４図（ｂ） 第４５図（ａ） 第４５図（ｂ） 第４５図（ｃ） 第４５図（ｄ） 第４５図（ｅ） 第４５図（ｆ） 第４６図（ａ） 第４６図（ｂ） 第４６図（ｃ） 第４６図（ｄ） 焙年 第４６図（ｅ） 第４７図（ａ） 弓４７図（ｃ） １力す 第４７図（ｅ） 第４８図（ａ） 第４８図（ｂ） ｌ　　　　　　　　　　　　　°″ 第４８図（Ｃ） 第４８図（ｅ） 第４８図（ｆ） 第４９図 Ｃ士Ｄ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）演算処理装置において実行されるソフトウェアタ
   イマと、該ソフトウェアタイマにより起動されるハード
   ウェアタイマとを備え、該ハードウェアタイマのタイム
   アウトにより前記演算処理装置に割り込み信号を出力す
   ることにより演算処理装置の暴走処理を行う記録装置の
   異常検出装置において、前記ソフトウェアタイマにおい
   てアドレスを指定したとき所定の信号を出力するチップ
   セレクタと、該チップセレクタの出力信号により一定時
   間信号を出力するハードウェアタイマとを有することを
   特徴とする記録装置の異常検出装置。
2. （２）前記チップセレクタの出力信号と前記演算処理装
   置のリード／ライトタイミング信号とにより一定時間信
   号を出力するハードウェアタイマとを有することを特徴
   とする請求項１記載の記録装置の異常検出装置。
3. （３）前記ハードウェアタイマは、リトリガブルワンシ
   ョットタイマであり、その時定数はチップセレクタの出
   力信号の周期よりも大になるように設定することを特徴
   とする請求項１または請求項２記載の記録装置の異常検
   出装置。
4. （４）前記演算処理装置と前記チップセレクタとの間に
   、アドレス保持手段とアドレス選択手段とを有すること
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の記録装置の
   異常検出装置。
5. （５）前記アドレス選択手段は上位アドレスと下位アド
   レスを選択するゲート回路であることを特徴とする請求
   項４記載の記録装置の異常検出装置。
6. （６）電源投入時に強制的にハードウェアタイマを動作
   させ、ハードウェアタイマの異常を検出する異常検出手
   段を有することを特徴とする請求項１または請求項２記
   載の記録装置の異常検出装置。
7. （７）前記演算処理装置の動作途中にも任意のときにハ
   ードウェアタイマを動作させ、ハードウェアタイマの異
   常を検出する異常検出手段を有することを特徴とする請
   求項６記載の記録装置の異常検出装置。