JPH0266586A - 原稿リカバリ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はジャムが発生した場合のリカバリ方式に係わり
、特にジャムクリア後のスタート時に、プラテン上にセ
ットされている原稿を自動リカバリすると共に、排出し
た原稿に対するコピーが終了してない場合には戻し枚数
を表示すると共に、次原稿をパージするようにした原稿
リカバリ方式％式％ 〔従来の技術〕 近年、複写機やファクシミリ等の記録装置は高画質、多
機能化、高信頼性等進歩がめざましく、各方面に普及さ
れている。しかし、ユーザからのニーズは多様で、さら
に高画質、多機能化、高信頼性であると共に低コスト化
、低消費エネルギー化、高速化等の要請に応える必要が
ある。このような観点から、例えば、複写機を例にとる
と、自動原稿供給装置（ＡＤＦ）を設置して作業能率向
上の要請に対応するようにしており、その場合、単に片
面原稿を自動供給するだけでなく、両面原稿片面コピー
（Ｄ／Ｓモード）、両面原稿両面コピー（Ｄ／Ｄモード
）等も行えるようにインバータを備えた両面原稿自動供
給装置（ＤＡＤＦ）も設けるようにしている。このよう
なＡＤＦモードでのコピーにおいては、ジャムが発生し
た場合、ジャムクリアした後のリカバリがスムーズに行
われることが作業能率を向上させる上で重要であり、従
来いろいろの対策が考えられている。

例えば、ＡＤＦモードで片面原稿から片面コピーを行う
Ｓ／Ｓモードにおいて、所定の設定枚数（Ｒ／Ｌ）のコ
ピー中、ある原稿に対するコピーの何枚目かでジアムを
起こした場合、直ちにマシン（Ｍ／Ｃ）を停止し、原因
ジアムを取り除（と、残りのコピー枚数がメソセージ表
示され、再度スタートボタンを押すと残りの枚数をコピ
ーするようにしている。

また、第４７図に示すようにＡＤＦモード、Ｄ／Ｓモー
ド、Ｒ／Ｌ＝２でコピースタートした場合、先ず、原稿
トレイから図の矢印のように原稿がフィードされてプラ
テン上にＲＥＧＩされ、５ｉｄｅｌ　（表面）について
のスキャンが行われ、用紙トレイからは表の１枚目、２
枚目の用紙がフィードされる０次に、第４８図の矢印で
示すように原稿はＡＤＦ内でインバートされてプラテン
上にＲＥＧＩされ、５ｉｄｅ２　（裏面）についてのス
キャンが行われる。今、表の１枚目が排出され、表の２
枚目がジャムを起こし、原因ジャム用紙を取り除いたと
すると、表のコピーが１牧羊足するのでプラテン上にＲ
ＥＧＩされている原稿を一旦パージし、「原稿を１枚戻
して下さい」のメツセージ表示がなされ、オペレータは
この表示を見て原稿をセットして再度表面のコピーを行
って補充するようにしていた。

Ｄ／Ｄモードの場合も同様で、例えばＡＤＦモード、Ｄ
／Ｄモード、Ｒ／Ｌ＝５でコピー作業を行い、原稿の表
面についてのキャリッジスキャンが終了し、原稿を反転
して裏面がＲＥＧＩ位置にセットされた状態で、デユー
プレックス（ＤＰＸ）　　ｌ−レイから排出されたコピ
ー用紙の３枚目がジャムを起こしたとすると、３枚目ま
での表面に対するコピー用紙は無効となって不足を生ず
るので、ＲＥＧ１位置にセットされている原稿を一旦パ
ージし、「原稿を１枚戻して下さい」のメツセージ表示
をし、オペレータはこの表示を見て原稿をＡＤＦへ戻す
ことにより対応していた。

また、ＡＤＦモード、片面原稿両面コピー（Ｓ／Ｄモー
ド）、Ｒ／Ｌ−５でコピーを行っている場合に、例えば
表面のコピーが終了し、表面のコピーを終了した用紙が
ＤＰＸ　ｌ−レイに収納された状態で、原稿が交換され
て裏面のコピー動作にはいり、ＤＰＸ　）レイから排出
されたコピー用紙の２枚目がジャムを起こしたような場
合、ジャムクリア後、そのまま原稿裏面の残りのコピー
を継続し、裏面コピーが終了すると一旦マシンを停止し
て「原稿を表へ戻して下さい」のメツセージ表示をし、
再度不足分のコピーを表からとり直すようにしていた。

［発明が解決すべき課題〕 このように従来の原稿リカバリ方式においては、Ｓ／Ｓ
モードにおいては問題がないにしても、両面原稿の場合
はジャムが発生した場合に、−旦ＲＥＧ１位置にナツト
されている原稿をパージし、再度原稿トレイに戻してコ
ピーをやり直す必要があり、操作が繁雑になってしまう
という問題があった。

また、従来はＳ／Ｄ、Ｄ／Ｄモードにおいても、表面の
用紙のジャムクリア後、裏面のコピーを継続する方式で
あるので、必ず不足コピーが生じ、再度不足分のコピー
を表面からとり直す必要があり、ジャムクリア後のコピ
ー操作が２段階になってしまうという問題があった。

本発明は上記問題点を解決するためのもので、ＡＤＦ、
Ｄ／Ｓ、Ｄ／Ｄモードで用紙ジャム等が発生し、ＲＥＧ
Ｉしている原稿の面が、次のコピーをとるべき面と異な
る場合、従来のように原稿パージせず、次のスタート時
自動的に原稿を反転してコピーを開始することができ、
またＳ／Ｄ。

Ｄ／Ｄモードで裏面の用紙にジャムが発生した場合にも
ジャムクリア後、後続のコピー操作を容易に行えるよう
にした原稿リカバリ方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明は、第１図に示すように、プラテン上
にセットされている原稿サイドを検出する原稿サイド検
出部０１と、検出した原稿サイドと次のコピーの原稿サ
イドとを比較し、異なる場合に原稿を反転する原稿リカ
バリ処理部０３とを備え、プラテン上に原稿がセットさ
れているか否かは、原稿トレイからの原稿フィード枚数
と原稿ｔＪｌ−出枚数との差から判定し、原稿に対する
コピーが終了したか否かは、原稿トレイからの原稿フィ
ード枚数と、各原稿に対する最後のコピーの排出枚数と
の差から判定し、プラテン上の原稿のサイドはＤＡＤＦ
からの原稿サイドデータにより判断し、次にとるべきコ
ピーのサイドはユーザインクフェースのジョブステート
により判断し、排出原稿に対するコピーが終了したか否
かを判断する排出原稿コピー終了判断部を備え、排出原
稿に対するコピーが終了してない場合は、プラテン上に
セットされている原稿をパージし、原稿トレイからの原
稿フィード枚数と、各原稿に対する最後のコピーの排出
枚数との差を戻し枚数とし、排出した原稿に対するコピ
ーが終了したか否かは、原稿排出枚数と１つの原稿に対
する最後のコピーの排出枚数との差から判定し、片面原
稿、両面原稿モードにおいては、原稿フィード枚数と、
各原稿に対する最後のコピーの排出枚数との差に１を加
算した枚数を戻し枚数としている。

〔作用］ 本発明は、スタート時原稿のサイドを見て今度コピーす
るサイドと異なる場合は、原稿を反転し、また、コピー
用紙と原稿とを対応づけて戻し枚数を算出することによ
りＭ／Ｃ停止時、原稿パージが必要かどうかを判断し、
また、Ｄ／Ｄ、Ｓ／Ｄモードの裏面側で用紙ジャム等に
よりデユーブレックストレイの用紙が失われた場合、表
モードで失われたコピーをデユーブレックストレイに補
充してから裏のコピーに移るようにＪＯＢ　　ＲＩＥＣ
ＯＶＥＲＹ　　ＥＮＤコマンドに付加してその旨をＳＱ
ＭＧＲに送るようにすることにより、オペレータがいち
いち原稿をセットし直す繁雑さを解消し、またＭ／Ｃ停
止時、原稿パージが必要かどうかの判断を正確にするこ
とができ、さらにＤ／Ｄ、Ｓ／Ｄモードの裏面側で用紙
ジャム等によりデユーブレックストレイの用紙が失われ
た場合も１回の操作でコピーを終了することが可能とな
る。

〔実施例〕

以下実施例に基づき本発明の詳細な説明する。

１久 この実施例では複写機を記録装置の一例として説明する
。説明に先立って、本実施例の説明についての目次を示
す。なお、以下の説明において、（１）、（１１）は本
発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項
であって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が
（Ｉ［［）項であ（り装置の概要 （１−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （１−３）複写機の電気制御システムの構成（１−４）
シリアル通信方式 （■）具体的な各部の構成 （［１−１）光学系 （Ｉｆ−２）ユーザインタフェース （ｎ−３）用紙搬送系 （ｎ−４）原稿自動送り装置 （ｎ−５）ソータ （ＩＩ−６）ベルト廻り （ＩＩＩ）システム （ＩＩＩ−１）システムの位置付け （Ｉ［［−２）モジュール相関 （Ｉ［［−３）ステート管理 （ＩＩＩ−４）インタフェース相関図 （ＩＩＩ−５）システム環境 （Ｉ［［−６）複合機能 （Ｉ［［−７）原稿リカバリ（本発明の要部）Ａ土１装
置坐互翌 （＋−１）装置構成 第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。

本発明が適用される複写機は、ベースマシンｌに対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシン１は、上面に原稿を載置するプ
ラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マー
キング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シンｌには、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下
段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイは
全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向上
と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベー
スマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７には、インバータ９．１０およびデユーブレックスト
レイ１１が配置されている。さらに、ベースマシンｌ上
には、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインターフェ
イス１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上
にＤＡＤＦ　（デユープレックスオートドキュメントフ
ィーダ：自動両面原稿送り装置）１３が取り付けられる
。また、ユーザインターフェース１２は、スタンドタイ
プであり、その下側にカード装置が取り付は可能となっ
ている。

次に、ベースマシンｌの付加装置を挙げる。ＤＡＤＦ１
３の代わりにＲＤＨ（リサーキュレイトキュメントハン
ドラー：原稿を元のフィード状態に戻し原稿送りを自動
的に繰り返す装置）１５或いは通常のＡＤＦ　（オート
ドキュメントフィーダ：自動原稿送り装置）、エディタ
パッド（座標入力装Ｗ）付プラテン、プラテンカバーの
いずれかを取付けることも可能である。また、用紙搬送
系７の供給側には、ＭＳＩ（マルチシートインサータ：
複数枚の用紙を一度に置くことの可能な手差しトレイ）
夏６およびＨＣＦ　（ハイキャパシティフィーダ：大容
量トレイ）１７を取付けることが可能であり、用紙搬送
系７の排出側には、１台ないし複数台のソータＩ９が配
設可能である。なお、ＤＡＤＦ　ｌ　３を配置した場合
には、シンプルキャッチトレイ２０或いはソータ１９が
取付可能であり、また、ＲＤＨ１５を取付けた場合には
、コピーされた１組１組を交互に重ねてゆくオフセント
キャッチトレイ２１、コピーされた１組１＆Ｉｌをステ
ープルでとめるフィニツシャ２２が取付可能であり、さ
らに、紙折機能を有するフォールダ２３が取付可能であ
る。

（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニエー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー応用コピーおよび
専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモードで
機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると共
に、キー人力により画面のカスケードを移動させて機能
を選択指定したり、実行条件データを入力可能にしてい
る。

本発明が適用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
。

主要機能では、用紙サイズが八６〜Ａ２．８６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵トレイを有している。

また、７段階の固定倍率と１％刻みの任意倍率調整及び
９９％〜１０１％の間で０．１５％刻みの微調整ができ
る。さらに、固定７段階及び写真モードでの濃度選択機
能、両面機能、１ｍｍ〜１６ｍｍの範囲での左右単独と
じ代設定機能、ピリング機能等がある。

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフユーザレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。

付加機能では、合成コピー、割り込み、予熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ＩＣカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやＤＡＤＦを使用するフルジョブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するパージ、ぶちけしなしの全
面コピ、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ、
１個ずつジぢブを呼び出し処理するジョブプログラム、
白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する合紙、ブックもの
に利用する中消し／枠消し等がある。

表示機能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フユーザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメツ
セージ表示等の機能がある。

また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、入力
チエツク、出力チエツク、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒスドリフアイル、マーキングや感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーション
の設定等の機能がある。

さらには、オプシヨンとして、先に説明したようなＭＳ
Ｉ、ＨＣＦ、セカンドデベのカラー（赤、青、緑、茶）
、エディター等が適宜装備可能になっている。

（Ｂ）特徴 上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（イ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶＡ
実現のためのコントロール方式ヲ決定し、また、目標値
を設定するためのｍ徒刑電力配分を決定している。また
、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統表
の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うように
している。

（ロ）低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図っている。

（ハ）信頼性の向上 部品故障の低減及び長寿命化を図り、各パラメータのイ
ン／アウト条件を明確化し、設計不具合の低減化し、１
００　ｋＣＶノーメンシナンスの実現を図っている。

（ニ）高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用している。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高感度汎色有機感材ベル
トを採用し、さらにセントポイントを馬区イ吏したビク
トリアルモードにより中間調を表現できるようにしてい
る。これらのことによりジェネレーション・コピーの改
善、黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成してい
る。

（ホ）操作性の改善 原稿をセットしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピ、応用コピー、専門コ
ピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め、
多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できるよ
うにしている。これらのユーザインターフェースは、Ｃ
ＲＴデイスプレィとその周囲に画面と対応して配置した
少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニュー
と簡単な操作でモード設定を可能にしている。また、不
揮発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行条
件等を予め記憶してお（ことにより、所定の操作の自動
化を可能にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、ＩＣカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したヘースマシンｌにＩＣカ
ード装置、ＤＡＤＦ１３、ソータ１９、Ｕ１１２、供給
トレイ　（６−１〜６−３）、およびデユーブレックス
トレイ１１を備えた比較的高度なシステム構成の複写機
であるとする。共同使用者の中には、ＤＡＤＦ　１３や
ソータ１９を必要とする人あるいは部門もあれば、なん
ら付加装置を必要としない大または部門もある。

これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に反
対してしまい、複写機を高度に使用しようとする大また
は部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたｌＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多（負担すると共に、多
くの機能を活用することができるようにしておけばよい
。例えば最も高度なＩＣカードの所有者は、そのＩＣカ
ードをＩＣカード装置にセットした状態で複写機を動作
させることにより、ＤＡＤＦ１３、ソータ１９、供給ト
レイ（６−１〜６−３）およびデユーブレックストレイ
Ｉｆを自在に使用することができ、事務効率も向上させ
ることができる。これに対′してコピー用紙のソーティ
ングを卒・要としない人は、ソーティラグについてのプ
ログラムを欠＜ＩＣカードをセットして、キャッチトレ
イ２ｏのみを使用することで経費を節減することができ
る。

第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにＩＣカード装置２２が取りつけられている。客はサ
ービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを自分の
希望する複写機にセットしてセルフサービスでコピーを
とる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機能をプ
ログラムとして備えたＩＣカードを請求し、これをセッ
トすることでＵＩ１２に各種操作情報の表示を可能とし
、コピー作業を間違いな（実行することができる。

ＤＡＤＦ１３の使用の可否や、多色記録の実行の可否等
も貸与するＩＣカードによって決定することができ、ま
た使用機種の制限も可能となって料金にあった客の管理
が可能になる。更にコピー枚数や使用したコピー用紙の
サイズ等のコピー作業の実態をＩＣカードに書き込むこ
とができるので、料金の請求が容易になり、常連客に対
するコピー料金の割り引き等の細かなサービスも可能に
なる。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から２
００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要
請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大
する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の
住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人
に関する記載箇所や個人のブライバシを保護するために
秘密にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄本や
抄本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によづては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルが複雑となり、また複写機内部のＲＯＭが大
型化してしまう、そこで特定ユーザ別にＩＣカードを用
意し、これをセットさせることでそのユーザに最も通す
る機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
２００％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また
微調整を必要とする範囲で例えば１％刻みで縮倍率を設
定することができるようになる。更に住民票の発行部門
では、テンキー等のキーを操作することによって液晶表
示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄や
項目を指示することができるようになり、この後スター
トボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみがコ
ピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録される
ようになる。

（＋−３）複写機の電気系制御システムの構成第３図は
本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示す
図、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図である。

本発明が通用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン基板３１上のＳＱＭＧＲサブシステム３２
、Ｃ８Ｍサブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４、
マーキングサブシステム３５からなる４つのサブシステ
ムと、その周りのＵ／Ｉサブシステム３６、ＩＮＰＵＴ
サブシステム３７．０ＵＴＰＵＴサブシステム３日、Ｏ
ＰＴサブシステム３９、ＩＥＬサブシステム４０からな
る５つのサブシステムとによる９つのサブシステムで構
成している。そして、ＳＱＭＧＲサブシステム３２に対
して、Ｃ８Ｍサブシステム３３及び１ＭＭサブシステム
３４は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共に第４図に示
すメインＣＰＵ４１下にあるソフトウェアで実行されて
いるので、通信が不要なサブシステム間インターフェー
ス（実線表示）で接続されている。しかし、その他のサ
ブシステムは、メインＣＰＵ４１とは別個のＣＰＵ下の
ソフトウェアで実行されているので、シリアル通信イン
ターフェース（点線表示）で接続されている。次にこれ
らのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／ｒサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

Ｃ８Ｍサブシステム３３は、用紙収納トレイやデエーブ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。

？−−１−ングサブシステム３５は、コロトロンや露光
ランプ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御
を行うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（ＤＡ
ＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ（
Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ）、コンピュータフオーム原
稿の送り（ＣＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ）
の制御、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤＨ）の制御、原
稿サイズの検知を行うサブシステムである。

０ＵＴＰＵＴサブシステム３７は、ソーターやフィニッ
シャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキング
、ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴じ
込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの
制′４１を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移
動を行うサブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシンＩとこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰＵ４１が、ベースマシン１のメイン
基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭサ
ブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフトを含
み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＯ４２〜４７と接
続される。これらのＣＰＵ４２〜４７は、第３図に示す
シリアル通信インターフェースで接続された各サブシス
テムと１対１で対応している。シリアル通信は、１００
ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミングに従
ってメインＣＰＵ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７との間
で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミングが要
求され、シリアル通信のタイミングに合わせることがで
きない信号については、それぞれのＣＰＵに割り込みポ
ート（ＴＮＴ端子信号）が設けられシリアルバス５３と
は別のホ・７トラインにより割り込み処理される。すな
わち、例えば６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）、３０９ｍｍ／
ｓｅａのプロセススピードでコピー動作をさせ、レジゲ
ートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定すると、上
記の如き１００ｍ５ｅｃの通信サイクルでは処理できな
いジョブが発生する。このようなジョブの実行を保証す
るためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（）これらの
付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマシ
ン１に用意させるとすれば、このために必要とするメモ
リの容量が膨大になってしまうことによる。また、（１
１）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装置
の改良を行った場合に、ベースマシン１内のＲＯＭ　（
リード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことなく
、これらの付加装置を活用することができるようにする
ためである。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードから本発明の
機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加
記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ　１
３の制御プログラム、Ｕ］１２の制御プログラム等の各
種プログラムが格納されるようになっている。そして、
ベースマシン１に所定の付加装置を取りつけた状態でＩ
ＣカードをｒＣカード装置２２にセントすると、Ｕ１１
２を通してコピー作業に必要なプログラムが読み出され
、付加記憶装置にロードされるようになっている。この
ロードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込まれ
たプログラムと共働して、あるいはこのプログラムに対
して優先的な地位をもってコピー作業の制御を行う。こ
こで使用されるメモリは電池によってバックアップされ
たランダム・アクセス・メモリから構成される不揮発性
メモリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カード、フ
ロンピーディスク等の他の記憶媒体も不運発性メモリと
して使用することができる。この複写機ではオペレータ
による艮作の負担を軽減するために、画像の濃度や倍率
の設定等をプリセットすることかできるようになってお
り、このプリセットされた値を不運発性メモリに記憶す
るようになっている。

（１−４）シリアル通信方式 第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムシヤードである。

メインＣＰＵ４１と各ＣＰＵ（４２〜４７）との間で行
われるシリアル通信では、それぞれ第５図（ａｌに示す
ようなデータ量が割り当てられる。同図（ａ）において
、例えばＵｌの場合にはメインＣＰＵ４１からの送信デ
ータＴＸが７バイト、受信データＲＸが１５バイトであ
り、そして、次のスレーブすなわちオプティカルＣＰＵ
４５に対する送信タイミング１．（同図（Ｃ））が２６
ｍ５であることを示している。この例によると、総通信
量は８６バイトとなり、９６００８ＰＳの通信速度では
約１００ｍＳの周期となる。そして、データ長は、同図
（ｂ）に示すようにヘッダー、コマンド、そしてデータ
から構成している。同図（ａ）による最大データ長によ
る送受信を対象とすると、全体の通信サイクルは、第６
図に示すようになる。ここでは、９６００８ＰＳの通信
速度から、１バイトの送信に要する時間を１．２ｍＳと
し、スレーブが受信終了してから送信を開始するまでの
時間を１ｍＳとし、その結果、１００ｍ５を１通信サイ
クルとしている。

（ＩＩ−１）光学系 第７図（ａ）は複写機の光学系の概略側面図、同図（ｂ
）は平面図、同図（ｃ）は（ｂ）図のＸ−Ｘ方向側面図
である０本実施例の走査露光装置３は、第１走査系Ａが
原稿をスキャンするときに第２走査系Ｂを逆方向に移動
させ、像を感材４の移動速度よりも速い速度で感材上に
露光するＰＩＳ（プリセツション・イメージング・シス
テム）方式を採用し、かつ、第２走査系Ｂを固定し、第
１走査系Ａを独立して移動可能にする方式を採用してい
る。

第７図（ａ）において、第１走査系Ａは、露光ランプ１
０２および第１ミラー１０３を有する第１キヤリツジ１
０１と、第２ミラー１０６および第３ミラー１０７を有
する第２キヤリツジ１０５から構成され、プラテンガラ
ス２上に載置された原稿を走査する。一方、第２走査系
Ｂは、第４ミラー１１０および第５ミラー１１１を有す
る第３キヤリツジ１０９と、第６ミラー１１３を有する
第４キヤリツジ１１２から構成されている。また、第３
ミラー１０７と第４ミラー１１０との間の光軸上にはレ
ンズ１０Ｂが配置され、倍率に応じてレンズモータによ
り移動されるが、走査露光中は固定される。

これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モータであるキャリッジモータ１１４により駆動される
。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５の両側に伝達
軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定され
たタイミングプーリ１１５ａと伝達軸１１６．１１７に
固定されたタイミングプーリ１１６ａ、１１７ａ間にタ
イミングベルト１１９ａ、１１９ｂが張設されている。

また、伝達軸１１６にはキャプスタンブーＩ７１１６ｂ
が固定され、これに対向して配置される従動ローラ１２
０ａ、１２０ｂ間には、第１のワイヤーケーブル１２１
ａがたすき状に張設され、該ワイヤーケーブル１２１ａ
には、前記第１キヤリツジ１０１が固定されると共に、
ワイヤーケーブル１２１ａは、第２キヤリツジ１０５に
設けられた減速ブー’７１２２　ａに巻回されており、
キャリッジモータ１１４を図示矢印方向に回転させた場
合には、第１キヤリツジ１０１が速度ｖＩで図示矢印方
向に移動すると共に、第２キヤリツジ１０５が速度Ｖ、
／２で同方向に移動するようにしている。

また、伝達軸１１７に固定されたタイミングブー’Ｊ１
１７ｂとこれに対向して配置される伝達軸１２３のタイ
ミングプーリ１２３ａ間には、タイミングベル）１１９
ｃが張設され、伝達軸１２３のキャプスタンプーリ１２
３ｂとこれに対向して配置される従動ローラ１２０Ｃ間
に第２のワイヤーケーブル１２１ｂが張設されている。

該ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記第４キヤリツジ
１１２が固定されると共に、ワイヤーケーブル１２１ｂ
は、第３キヤリツジ１０９に設けられた減速プーリ１２
２ｂに巻回されており、キャリッジモータ１１４を図示
矢印方向に回転させた場合には、第４キャリッジ１１．
２が速度Ｖ！で図示矢印方向に移動すると共に、第３キ
ヤリツジ１０９が速度■２／２で同方向に移動するよう
にしている。

第７図（ｂ）は第７図（ａ）に示した複写機の光学系の
動力伝達機構を説明するための平面図であり、伝達軸１
１７には、タイミングプーリ１１７ａの回転をタイミン
グプーリ１１７ｂに伝達させるためのＰＴＳクラッチ１
２５（電磁クラッチ）が設けられていて、該ＰＩＳクラ
ッチ１２５の通電がオフになるとこれを係合させ、回転
軸１１５の回転が伝達軸１１７．１２３に伝達される。

また、ＰＩＳクラッチ１２５に通電されこれが解放する
と伝達軸１１７．１２３には回転軸１１５の回転が伝達
されないように構成されている。

また、第７図（ｃ）に示すように、タイミングプーリ１
１６ａの側面には、保合突起１２６ａが設けられ、ＬＤ
Ｃロツタソレノイド１２７のオンにより係合片１２６ｂ
が係合突起１２６ａに係合して、伝達軸１１６を固定し
すなわち第１走査系Ａを固定し、ＬＤＣロツタスイソチ
１２９をオンさせるようにしている。さらに、タイミン
グプーリ１２３ａの側面には、保合突起１３０ａが設け
られ、ＰＩＳロックソレノイド１３１のオンにより係合
片１３０ｂが係合突起１３０ａに係合して、伝達軸１２
３を固定しすなわち第２走査系Ｂを固定しＰＩＳロック
スイッチ１３２をオンさせるようにしている。

以上のように構成した走査露光装置おいては、ＰＩＳク
ラッチ１２５の保合解放によりＰＩＳ（プリセツション
・イメージングシステム）モードとＮ０Ｎ−ＰＩＳモー
ドの露光方式が選択される。ＰＩＳモードは、例えば倍
率が６５％以上の時にＰＩＳクラッチ１２５を係合させ
て第２走査系Ｂを速度■２で移動させることにより、感
材ベルト４の露光点を感材ベルト４と逆方向に移動させ
、光学系の走査速度ｖＩをプロセススピード■、より相
対的に速くして単位時間当たりのコピー枚数を増大させ
ている。

このとき、倍率をＭとするとＶ、＝Ｖ、Ｘ３゜５／（３
，５Ｍ−１）であり、Ｍ−ＩＳＶＰ＝３０８．９ｍｍ／
ｓとするとＶ＋　　＝４３２．５ｍｍ／Ｓとなる。また
、■２はタイミングプーリ１１７ｂ、１２３ａの径によ
り決まりＶｚ＝（１／３〜１／４）Ｖ、となッテイる。

一方、Ｎ０Ｎ−ＰＩｓモードにおいては、例えば６４％
以下の場合には、ＰＩＳクラッチ１２５を解放させると
共にＰＩＳロツタソレノイドをオンさせることにより、
第２走査系Ｂを固定し露光点を固定してスキャンする。

これは、ＰＩＳ方式では縮小時において走査系の速度が
増大すると共に、照明電力を増大させなければならず、
駆動系の負荷および照明電力の増大を回避するものであ
る。

上記レンズ１０８は、第８図（ａ）に示すように、プラ
テンガラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１３
５に固定された支持軸１３６に摺動可能に取付けられて
いる。レンズ１０８はワイヤー（図示せず）によりレン
ズモータＺ１３７に連結されており、該レンズモータ２
１３７の回転によりレンズ１０Ｂを支持軸１３６に沿っ
てＺ方向（図で縦方向）に移動させて倍率を変化させる
。

また、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支持軸１
３９に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー（図示
せず）によりレンズモータＸ１４０に連結されており、
レンズモータＸ１４０の回転によりレンズキャリッジ１
３５を支持軸１３９に沿って、Ｘ方向（図で横方向）に
移動させて倍率を変化させる。これらレンズモータ１３
７．１４０は４相のステッピングモータである。レンズ
キャリッジ１３５が移動するとき、レンズキャリッジ１
３５に設けられた小歯車１４２は、レンズカム１４３の
雲型面に沿って回転しこれにより大歯車１４４が回転し
ワイヤーケーブル１４５を介して第２走査系の取付基台
１４６を移動させる。

従って、レンズモータＸ１４０の回転によりレンズ１０
８と第２走査系Ｂの距離を所定の倍率に対して設定可能
になる。

また、第８図（ｂ）に示すように、レンズ１０８の１側
面にはレンズシャッタ１４７がリンク機構１４８により
開閉自在に設けられ、シャッタソレノイド１４９のオン
オフにより、イメージスキャン中はレンズシャッタ１４
７が開となり、イメージスキャンが終了すると閉となる
。このように、イメージスキャン中以外はレンズシャッ
タ１４７を閉じ光路を遮断する理由は、■ベルト感材上
にプロセスコントロール用のＤＤＰバッチおよびＡＤＣ
バッチを形成すること、■ＰＩＳモード時、第２走査系
Ｂがリターンしてベルト感材上に形成された潜像に追い
ついて像の漬込を防止すること、■プラテンカバーをあ
けたとき感材の外乱光による疲労を防止することである
。

第９図は光学系のサブシステムの概要を示すブロック構
成図を示している。先に述べたように、オプティカルＣ
ＰＵ４５は、メインＣＰＵ４１とシリアル通信およびホ
ットラインにより接続され、メインＣＰＵ４１から送信
されるコピーモードにより感材上に潜像を形成するため
に、各キャリッジ、レンズ等のコントロールを行ってい
る。Ｉｌｌ　？１ｍ用電源１５２は、ロジック用（５Ｖ
）、アナログ用（±１５Ｖ）、ソレノイド、クラッチ用
（２４■）からなり、モータ用電源１５３へは３８Ｖで
構成される。

キャリッジレジセンサ１５５は、第１キヤリツジ１０１
が原稿レジスト位置にきたとき第１キヤリツジ１０１に
設けられたアクチュエータ１５４がキャリッジレジセン
サ１５５を踏み外す位置に配置され、第１走査系Ａに取
付けられたアクチュエータがキャリッジレジセンサ１５
５を踏み外すと信号を出力する。この信号はオプティカ
ルＣＰＵ４５に送られレジストレージジンを行うための
位置或いはタイミングを決定したり、第１走査系へのリ
ターン時におけるホーム位置Ｐを決定するための基準に
なっている。また、キャリッジの位置を検出するために
第１ホームセンサ１５６ａ、第２ホームセンサ１５６ｂ
が設けられており、第１ホームセンサ１５６ａは、レジ
スト位置と第１走査系Ａの停止位置との間の所定位置に
配置され、第１走査系Ａの位置を検出し信号を出力して
いる。

また、第２ホームセンサ１５６ｂは第２走査系の位置を
検出し信号を出力している。

ロータリエンコーダ１５７は、キャリッジモータ１１４
の回転角に応じて９０１位相のずれたＡ相、Ｂ相のパル
ス信号を出力するタイプのものであり、例えば、２００
パルス／回転で第１走査系のタイミングプーリの軸ピッ
チが０．１５７１ｍｍ／パルスに設計されている。

偏倚用ソレノイド１５９は、ＣＰＵ４５の制御により偏
倚レンズ（図示せず）を垂直方向に移動させ、光路中に
固定された偏倚スイッチ１６１のオン動作で確認してい
る。レンズホームセンサ１６１．１６２は、レンズ１０
８のＸ方向およびＸ方向のホーム位置を検出するセンサ
であり、等倍時の位置より所定間隔をもって縮小側に配
置されている。

ＬＤＣロツタソレノイド１２７は、ＣＰＵ４５の制御に
より第１走査系Ａを所定位置に固定するもので、第１走
査系をロックされていることをＬＤＣロックスイッチ１
２９のオン動作で確認している。

ＰＩＳロックソレノイド１３１は、Ｎ０Ｎ−ＰＩｓモー
ド時にＰＩＳクラッチ１２５が解放されたときに、第２
走査系Ｂを固定するもので、第２走査系がロックされた
ことをＰＩＳロックスイッチ１３２のオン動作で確認し
ている。

ＰＩＳクラッチ１２５は、通電時にクラッチを解放させ
非通電時にクラッチを係合させるタイプのもので、ＰＩ
Ｓモード時の消費電力を低減させている。

次に第１０図（ａ）、（ｂ）により光学系のスキャンサ
イクルの制御について説明する。第１０図（ａ）はキャ
リッジモータ１１４の速度と時間の関係を示している０
本制御は第１走査系Ａを指定された倍率、スキャン長で
走査するもので、ホットラインよりスキャンスタート信
号を受信すると起動する。メインより受信したスキャン
長データから、レジセンサの割り込みからスキャン終了
までのエンコーダクロックのカウント数であるイメージ
・スキャンカウントが演算される。

先ず、倍率に対応した基準クロックデータを設定した後
、ステップ■でキャリッジモータをスキャン方向（ＣＷ
）に回転させ、速度モードにおいてエンコーダパルスの
割り込み毎にＤＡＣデータをセントしスキャン時の加速
制御を行う（ステップ■）、次いでステップ■において
ＰＬＬ　（位相制御）モードにセットし、ステップ■で
レジセンサがオフの割り込み信号があればステップ■に
進み、ここでエンコーダクロツタのカウント数が上記ス
キャン長に相当する数取上になると、ＰＬＬモードを解
除して速度モードにセットし、キャリッジモータに逆駆
動力を与えて減速させる。

次いで、ステップ■においてＣＷからＣＣＷ（逆転信号
）への割り込みがあるか否かが判断され、あれば速度モ
ードにおいてリターン時の加速制御を行い（ステップ■
）、エンコーダのカウント数が予め設定されたブレーキ
開始点に到れば（ステップ［相］）、リターン時の減速
制御を行い、レジセンサを踏み込むとスキャンエンド信
号（ハイレベル）をメインＣＰＵに知らせ（ステップ■
）、再度逆転信号があればキャリッジモータを停止する
（ステップ＠）、なお、ＣＰＵでは■、■、■、■、■
の点でエンコーダクロックをカウントするカウンタを０
にリセットしている。

また、第１Ｏ図（ｂ）はシャッタ１４７の開閉制御を示
している。シャッタソレノイドのオンオフとシャッタの
全開、全閉との間には時間的なずれがあるため、シャッ
タはレジセンサを通過する直前でソレノイドをオンさせ
、スキャンエンド直前でソレノイドをオフさせるように
制御する。先ず、スキャンスタートからシャッタをオン
（開）するまでのカウント数をシャッタオンカウントと
し、次いで、イメージ・スキャンカウント数とシャッタ
をオフ（閉）してスキャンエンドまでのカウント数（シ
ャッタオフカウント）との差を演算する。これらシャッ
タオンカウントおよびシャッタオフカウントのデータは
、テーブルとしてＲＯＭ内に用意される。本方式によれ
ば用紙サイズのデータからスキャンカウント数を演算す
るため、用紙サイズ毎にシャッタオンカウントおよびシ
ャッタオフカウントのテーブルを持つ必要がない。

次いで、イメージスキャンを開始し、エンコーダのクロ
ック数がシャッタオンカウント以上になればシャッタを
開き、レジセンオフの割り込みがあれば、ここでエンコ
ーダのクロック数とシャッタオフカウントを比較し、エ
ンコーダのクロック数がシャッタオフカウント以上にな
れば、シャッタを閉じてイメージスキャンを終了する。

（Ｉ［−２）ユーザインターフェース（Ｕ／　Ｉ　）（
Ｉｔ−２−１）ユーザインターフェースの特徴第１１図
はデイスプレィを用いたユーザインターフェースの取り
付は状態を示す図、第１２図はデイスプレィを用いたユ
ーザインターフェースの外観を示す図である。

従来のユーザインターフェースは、キーやＬＥＤ、液晶
表示器を配置したコンソールパネルが主流を占め、例え
ばバックリットタイプやメツセージ表示付きのもの等が
ある。バッタリットタイプのコンソールパネルは、予め
所定の位置に固定メツセージが配置された表示板を背後
からランプ等で選択的に照明することによって、その部
分を読めるようにしたものであり、メツセージ表示付き
のコンソールパネルは、例えば液晶表示素子から構成さ
れ、表示面積を大きくすることなく様々なメツセージを
随時表示するようにしたものである。

これらのコンソールパネルにおいて、そのいずれを採用
するかは、複写機のシステム構成の複雑さや掻作性等を
考慮して複写機毎に決定されている。

（Ａ）取付位置の特徴 本発明は、ユーザインターフェースとして先に述べた如
き従来のコンソールパネルを採用するのではなく、スタ
ンドタイプのデイスプレィを採用することを特徴として
いる。デイスプレィを採用すると、第１１図（ａ）に示
すように複写機本体Ｃベースマシン）１の上方へ立体的
に取り付けることができるため、特に、ユーザインター
フェース１２を第１１図（ｂ）に示すように複写機本体
ｌの右奥隅に配置することによって、ユーザインターフ
ェース１２を考慮することなく複写機のサイズを設計す
ることができ、装置のコンパクト化を図ることができる
。また、複写機において、プラテンの高さすなわち装置
の高さは、原稿をセットするのに程よい腰の高さになる
ように設計され、この高さが装置としての高さを規制し
ている。従来のコンソールパネルは、先に述べたように
この高さと同じ上面に取り付けられ、目から結構層れた
距離に機能選択や実行条件設定のための操作部及び表示
部が配置されることになる。その点、本発明のユーザイ
ンターフェース１２では、第１１図（Ｃ）に示すように
プラテンより高い位置、すなわち目の高さに近くなるた
め、見易くなると共にその位置がオペレータにとって下
方でな（前方で、且つ右側になり操作もし易いものとな
る。しかも、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに
近づけることによって、その下側をユーザインターフェ
ースの制御基板やカード装置２４の取り付はスペースと
しても有効に活用できる。従って、カード装置２４を取
り付けるための構造的な変更が不要となり、全く外観を
変えることなくカード装置２４を付加装備でき、同時に
デイスプレィの取り付は位置、高さを見易いものとする
ことができる。また、デイスプレィは、所定の角度で固
定してもよいが、角度を変えることができるようにして
もよいことは勿論である。このように、プラテンの手前
側に平面的に取り付ける従来のコンソールパネルと違っ
て、その正面の向きを節単に変えることができるので、
第１１図（Ｃ）に示すようにデイスプレィの画面をオペ
レータの目線に合わせて若干上向きで且つ第１１図（ｂ
）に示すように左向き、つまり中央上方（オペレータの
目の方向）へ向けることによって、さらに見易く操作性
のよいユーザインターフェース１２を提供することがで
きる。このような構成の採用によって、特に、コンパク
トな装置では、オペレータが装置の中央部にいて、移動
することなく原稿セット、ユーザインターフェースの操
作を行うことができる。

（Ｂ）画面上での特徴 一方、デイスプレィを採用する場合においても、多機能
化に対応した情報を提供するにはそれだけ情報が多くな
るため、単純に考えると広い表示面積が必要となり、コ
ンパクト化に対応することが難しくなるという側面を持
っている。コンパクトなサイズのデイスプレィを採用す
ると、必要な情報を全て１画面により提供することは表
示密度の問題だけでなく、オペレータにとって見易い、
判りやすい画面を提供するということからも難しくなる
。そこで、コンパクトなサイズであっても判りやすく表
示するために種々の工夫を行っている。

例えば本発明のユーザインターフェースでは、コピーモ
ードで類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選・択や実行条件の設定等のメニュー
を表示すると共に、キー人力により画面のカスケード（
カーソル）を移動させ選択肢を指定したり実行条件デー
タを入力できるようにしている。また、メニューの選択
肢によってはその詳細項目をポツプアップ表示（重ね表
示やウィンドウ表示）して表示内容の拡充を図うている
。その結果、選択可能な機能や設定条件が多くても、表
示画面をスッキリさせることができ、操作性を向上させ
ることができる。このように本発明では、画面の分割構
成、各画面での領域分割、輝度調整やグレイ表示その他
の表示態様の手法で工夫し、さらには、操作キーとＬＥ
Ｄとをうまく組み合わせることにより操作部を簡素な構
成にし、デイスプレィの表示制御や表示内容、操作入力
を多様化且つ簡素化し、装置のコンパクト化と多機能化
を併せ実現するための問題を解決している。

ＣＲＴデイスプレィを用いて構成したユーザインターフ
ェースの外観を示したのが第１２図である。この例では
、ＣＲＴデイスプレィ３０１の下側と右側の正面にキー
／ＬＥＤボードを配置している。画面の構成として選択
モード画面では、その画面を複数の領域に分割しその１
つとして選択領域を設け、さらにその選択領域を縦に分
割しそれぞれをカスケード領域として選択設定できるよ
うにしている。そこで、キー／ＬＥＤボードでは、縦に
分割した画面の選択領域の下側にカスケードの選択設定
のためのカスケードキー３１９−１〜３１９−５を配置
し、選択モード画面を切り換えるためのモード選択キー
３０８〜３１０その他のキー（３０２〜３０４．３０６
．３０７．３１５〜３１８）及びＬＥＤ（３０５，３１
１〜３１４）は右側に配置する構成を採用している。

（ＩＩ−２−２）表示画面の構成 画面としては、コピーモードを選択するための選択モー
ド画面、コピーモードの設定状態を確認するためのレビ
ュー画面、標準のモードでコヒーを実行するための全自
動画面、多機能化したコピーモードについて説明画面を
提供するインフォメーション画面、ジャムが発生したと
きにその位置を適切に表示するジャム画面等により構成
している。

（Ａ）選択モード画面 第１３図は選択モード画面を説明するための図である。

選択モード画面としては、第１３図（ａ）〜（Ｃ）に示
す基本コピー、応用コピー、専門コピーの３画面が設定
され、モード選択キー３０８〜３１０の操作によってＣ
ＲＴデイスプレィに切り換え表示される。これらの画面
のうち、最も一般によく用いられる機能を類別してグル
ープ化したのが基本コピー画面であり、その次によく用
いられる機能を類別してグループ化したのが応用コピー
画面であり、残りの特殊な専門的機能を類別してグルー
プ化したのが専門コピー画面である。

各選択モード画面は、基本的に上から２行で構成するメ
ツセージ領域Ａ、３行で構成する設定状態表示領域Ｂ、
９行で構成する選択領域Ｃに区分して使用される。メツ
セージ領域Ａには、コピー実行条件に矛盾があるときの
Ｊコードメツセージ、サービスマンに連絡が必要なハー
ド的な故障のときのＪコードメツセージ、オペレータに
種々の注意を促すＣコードメツセージ等が表示される。

このうち、Ｊコードメツセージは、各カスケードの設定
内容によるコピー実行条件の組み合わせチエツクテーブ
ルを備え、スタートキー３１８が操作されると、テーブ
ルを参照してチエツクを行いコピーモードに矛盾がある
場合に出力される。設定状態表示領域Ｂには、他モード
の選択状態、例えば基本コピー画面に対して応用コピー
と専門コピーの選択状態が表示される。この選択状態の
表示では、選択領域Ｃのカスケードの状態がデフォルト
（再下段）以外である場合にそのカスケードが表示され
る。選択領域Ｃには、上段にカスケード塩が表示され、
各カスケード領域の最下段がデフォルト’ｐＭ域、それ
より上の領域がデフォルト以外の領域となっていて、カ
スケードキーの操作によって５つのカスケード領域で個
別に選択できるようになっている。従って、選択操作し
ない場合には、デフオルＤＩ域が選択され、すべてデフ
ォルトの状態が全自動コピーのモードとなる。また、選
択領域は、縦５つに分割されたカスケード領域に対応す
る下方のカスケードキー３１９−１〜３１９−５で選択
設定が行われる。なお、メツセージ領域Ａの右側はセッ
トカウントとメイドカウントを表示するカウント部とし
て、また、設定状態表示領域Ｂの下１行はトナーボトル
満杯、トナー補給等のメンテナンス情報部として用いる
。以下に各選択モード画面のカスケード領域の内容を説
明する。

（イ）基本コピー 基本コピー画面は、第１３図（ａ）に示すように「用紙
トレイ」、「縮小／拡大」、「両面コピー」、「コピー
濃度」、「ソーター」のカスケードからなる。

「用紙トレイ」では、自動がデフォルトになっていて、
この場合には、原稿サイズと同じ用紙を収容したトレイ
が自動的に選択される。カスケードキーの操作によりデ
フォルト以外の領域を使って手差しトレイや大容量トレ
イ、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイのいずれかを
選択できる。

なお、各トレイの欄には図示のように収容されている用
紙を判別しやすいようにその用紙サイズ、種類及びアイ
コン（絵文字）が表示される。用紙は、長手方向に送り
込む設定と、長手方向と直角方向に送り込む設定がある
。

「縮小／拡大」は、等倍がデフォルトになっていて、カ
スケードキーの操作により自動、固定／任意が選択でき
る。自動では、選択されている用紙サイズに合わせて倍
率を自動的に設定し、コピーする。倍率（１倍率）は、
５０％から２００％まで任意に１％刻みで設定すること
ができ、固定／任意では、カスケードキーの操作により
具体的な設定対象となる内容がポツプアップ画面により
表示され、５０．７％、７０％、８１％、１００％、１
２１％、１４１％、２００％の７段階設定からなる固定
倍率を選択することができると共に、１％ずつ連続的に
変化する任意倍率を選択設定することができる。

「両面コピー」は、片面がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として原稿→コピーとの関係において両面
→片面、両面→両面、片面→両面が選択できる。例えば
両面→片面は、両面原稿に対して片面コピーを行うもの
であり、片面→両面は、片面原稿を両面コピーにするも
のである０両面コピーをとる場合には、最初の面にコピ
ーが行われたコピー７用祇がデユープレックストレイに
まず収容される。次にこのデユープレックストレイから
コピー用紙が再び送り出され、裏面にコピーが行われる
。

［コピー濃度」は、自動がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として７段階の濃度設定ができ、また写真
モードでも７段階の濃度設定ができる。この内容の設定
はポツプアップ画面により行われる。

「ソーター」は、コピー受けがデフォルトになっていて
、デフォルト以外としてＴ合いとスタックが選択できる
。Ｔ合いは、ソーターの各ビンにコピー用紙を仕分けす
るモードであり、スタックモードは、コピー用紙を順に
堆積するモードである。

（ロ）応用コピー 応用コピー画面は、第１３図（ｂ）に示すように「特殊
原稿」、「とじしろ」、「カラー」、ｒ合紙Ｊ、「排出
面」のカスケードからなる。

「特殊原稿」は、Ａ２／８３等の大型原稿をコピーする
機能（ＬＤＣ）、コンビニーりの連帳出力の原ｆａにつ
いて孔をカウントして１頁ずつコピーする機能（ＣＦＦ
ｉコンピュータフオームフィーダ）、同一サイズの２枚
の原稿を１枚の用紙にコピーする二丁掛機能（２−ＵＰ
）をデフォルト以外で選択することができる。

「とじしろ」は、コピーの右端部または左端部にｌｍｍ
＝１６ｍｍの範囲で°“綴代”を設定するものであり、
右とじ、左とじ、綴代の長さをデフォルト以外で設定す
ることができる。

「カラー］は、黒がデフォルトになっていて、デフォル
ト以外で赤を選択できる。

「合紙ｊは、ＯＨＰコピーの際に中間に白紙を挟みこむ
機能であり、デフォルト以外で選択できる。

「排出面」は、おもて面とうら面のいずれかを強制的に
指定して排紙させるようにデフォルト以外で選択できる
。

（ハ）専門コピー 専門コピー画面は、第１３図（Ｃ）に示すように「ジョ
ブメモリー」、「編集／合成」、「等倍微調整」、ｒわ
く消し」のカスケードからなる。

「ジョブメモリー」は、カードを使用するページプログ
ラムであって、複数のジョブを登録しておき、それを呼
び出してスタートキーを押すことによって自動的にコピ
ーを行うようにするものであって、その呼び出しと登録
がデフォルト以外で選択できる。

「編集／合成」は、編集機能と合成機能をデフォルト以
外で選択できる。編集機能は、エディタ等を用いて編集
のためのデータを入力するための機能であり、さらにこ
の中でポツプアップ画面により部分カラー、部分写真、
部分削除、マーキングカラーの機能を選択することがで
きる。部分カラーは、指定した領域のみカラー１色でコ
ピーし、残りの部分は黒色でコピーする。部分写真は、
指定した領域に写真をコピーし、部分削除は、指定した
領域をコピーしないようにする。マーキングカラーは、
マーキングを行う領域を指定すると、−例としてはその
部分にカラーの薄い色を重ねて記録し、あたかもマーキ
ングを行ったような効果を得るものである。

合成機能は、デユーブレックストレイを使用し２枚の原
稿から１枚のコピーを行う機能であり、シート合成と並
列合成がある。シート合成は、第１の原稿と第２の原稿
の双方全体を１枚の用紙に重ねて記録する機能であり、
第１の原稿と第２の原稿についてそれぞれ異なった色で
コピーを行うことも可能である。他方、並列合成は、第
１の原稿の全体に第２の原稿の全体をくっつけた形で１
枚の用紙に合成コピーを作成する機能である。

「等倍＠調整」は、９９％〜１０１％の倍率で０．１５
％の刻みで設定するものであり、この機能をデフォルト
以外で選択できる。

「わく消し」は、原稿の周辺部分の画情報についてはコ
ピーを行わず、あたかも画情報の同辺に゛′枠°゛を設
定したようにするものであり、わく消しを２．５ｍｍで
行う標準をデフォルトとし、任、はの寸法の設定とわく
消しをしない全面コピーモードをデフォルト以外で選択
できる。

（Ｂ）その他の画面 第１４図は選択モード画面以外の画面の例を示す図であ
る。

（イ）レビュー画面 レビュー画面は、３つに分割された上記の各選択モード
画面で選択されているコピーモードの状態を表示するも
のであって、第１４図（ｂ）に示すように各選択モード
画面のカスケードの設定状態を１画面に表示するもので
ある。このレビュー画面では、選択項目すなわちカスケ
ード塩とそのとき選択されているモードすなわち選択肢
を表示し、選択されているモードがデフォルトの場合に
は例えばグレイバックで、デフォルト以外の場合には通
常の輝度を背景にした反転表示を採用している。

（ロ）全自動画面 全自動画面は、第１４図（ａｌに示すような画面で、パ
ワーオンされたときや予熱モードで予熱キー３０６が操
作されたとき或いはオールクリアキー３１６が操作され
たときに表示され。各選択モード画面のカスケードがす
べてデフォルトに設定されている状態の画面である。こ
の画面では、その１旨示のとおりプラテン上に原稿をセ
ントし、テンキーによりコピー枚数を設定してスタート
キー３１８を押すと、原稿と同じサイズの用紙が選択さ
れて設定枚数のコピーが実行される。

（ハ）インフォメーション画面 インフォメーション画面は、第１４図（Ｃ）に示すよう
なコピーモードのそれぞれについてコピーのとり方等の
説明画面を提供するための画面であり、インフォメーシ
ョンキー３０２の操作によって表示され、この画面で表
示されたインフォメーションコードをテンキーから入力
することによって説明画面が表示される。

（ニ）ジャム画面 ジャム画面は、第１４図（ｄ）に示すようにコピー実行
中に表示されていた画面の上に重ねて表示され、元の画
面の輝度を１ランクずつ落とすことによってジャム表示
の内容が鮮明になるようにしている。

（Ｃ）表示態様 本発明は、第１３図及び第１４図により説明したように
複数の画面に分割して切り換え表示することによって、
その時々における余分な情報を少なくし１百面の情報を
簡素化し、これらのレイアウトの表示領域やその入力設
定状態等に応じて表示態様を変えることによってアクセ
ントのある見易く判り易い画面を構成している。例えば
選択モード画面では、先に説明したようにメツセージ領
域（カウント８Ｎ域を含む）と設定状態表示領域（メン
テナンス情報量域を含む）と選択領域に分割しているが
、それぞれの領域の表示態様を変えている。例えばカウ
ント部を含むメツセージ領域では、バックを黒にしてメ
ツセージの文字列のみを高輝度表示にし、バッタリッド
タイプのコンソールパネルと同じような表現を採用して
いる。また、設定状態表示領域では、背景を網目表示、
すなわちドツトを成る所定の均等な密度で明暗表示し、
カスケード塩の表示部分を反転表示（文字を暗、背景を
明表示）にしている。すなわち、この表示は、各カスケ
ード塩をカードイメージで表現したものである。さらに
設定状態表示領域の下１行は、トナーボトルの満杯やト
ナー補給等のメンテナンス情報′ｗ！域として使用され
るが、この情報は、設定状態表示情報とはその性格が異
なるので、その違いが明瞭に認識できるようになるため
、メツセージ領域と同様の表示態様を採用している。

そして、選択領域では、周囲を綱目表示にし、カスケー
ド表示領域全体を輝度の低いグレイ表示にして選択肢や
カスケード塩を反転表示している。

さらに、この表示に加えて設定された選択肢の領域のバ
ックを高輝度表示（反転表示）とし、また、例えば基本
コピー画面において用紙トレイのカスケードで用紙切れ
となったトレイの選択肢はバックを黒にして文字を高輝
度表示としている。

また、第１４図（ａｌに示す全自動画面では、表示領域
の背景を暗い網目表示にし、「原稿セット」等の各操作
指示を表示した領域を明るい゛網目表示にすると共にそ
の境界を縁取りして表示の明瞭性を向上させ見易（して
いる。このように背景の表示態様は、適宜自由に変更し
て組み合わせることができることは勿論である。

特に、バックを高輝度（ペーパーホワイトによる通常の
輝度）表示或いは輝度を落としたグレイ階調表示、所定
の明暗ドツト密度による表示等の領域の境界について、
図示のように縁取りをすることによって視覚的に立体感
を持たせ、カードのイメージを与えている。このように
各領域の背景の表示態様を変えつつ縁取り表示を行うこ
とによって、オペレータにとって各領域の表示内容を明
瞭に区別でき、見易い画面を提供している。また、文字
の表示においても、反転表示やブリンク表示することに
よって、表示情報毎にそれぞれ特徴のある注意をユーザ
に喚起できるようにしている。

また、上記のように文字列におけるバックとその文字の
輝度の変化を工夫するだけでなく、本発明は、選択肢や
カスケード塩その他の文字列に対してアイコン（絵文字
）を付加しよりイメージ的に特徴付けした表示態様を採
用している点でも特徴がある。例えば基本コピー画面で
は、カスケード塩「縮小／拡大」、「両面コピーＪ、「
コピー濃度」、「ソーター」のそれぞれ頭に付加したも
の、また「用紙トレイ」の選択肢で、下段、中段、上段
の用紙サイズの後ろに付加したものがそれである。この
アイコンは、文字列だけにより情報のアクセントが薄ま
るのを別の面からすなわちイメージにより視覚的にユー
ザに情報を伝達するものであり、情報の内容によっては
文字列よりも正確且つ直観的に必要な情報をユーザに伝
達できるという点で大きなメリットがある。

（Ｉ［−２−３）キー／ＬＥＤボード ユーザインターフェースは、第１２図に示すようにＣＲ
Ｔデイスプレィとキー／ＬＥＤボードにより構成される
が、本発明では、特にＣＲＴデイスプレィの画面を使っ
て選択肢の表示及びその設定を行うように構成している
ため、キー／ＬＥＤボードにおけるキー及びＬＥＤの数
を最小限に抑えるように工夫している。

画面切り換えのためのモード選択キー３０８〜３１０と
、各カスケード８！３ｔｉの選択のためのカスケードキ
ー３１９−１〜３１９−５による８つのキーで機能の選
択、設定をできるようにしている。

従って、モード選択キー３０８〜３１０を操作して基本
コピー画面、応用コピー画面、専門コピー画面のいずれ
かを選択すると、その後はカスケードキー３１９−Ｌ〜
３１９−５の操作以外、テンキー３０７による数値入力
だけで全ての機能を選択し、所望の機能によるコピーを
実行させることができる。カスケードキー３１９−１〜
３１９−５は、それぞれのカスケード領域で設定カーソ
ルを上下させて機能を選択設定するため、上方への移動
キーと下方への移動キーがペアになったものである。こ
のように選択モードの画面は、３つの中からモード選択
キー３０８〜３１０によって選択されその１つが表示さ
れるだけであるので、その画面がどのモード選択キー３
０８〜３１０によって選択されているのかを表示するの
にＬＥＤ３１１〜３１３が用いられる。つまり、モード
選択キー３０８〜３１０を操作して選択モードの画面を
表示させると、そのモード選択キー３０８〜３１０に対
応するｉ、ＥＤ３１１〜３１３が点灯する。

多くの機能を備えると、ユーザにとってはその全ての機
能を覚え、使いこなすことが容易ではなくなる。そこで
、コピーモードのそれぞれについてコピーのとり方の説
明画面を提供するのにインフォメーションキー３０２が
用いられる。このインフォメーション機能は、次のよう
にして実行される。まず、インフォメーションキー３０
２が操作されると第１４図（Ｃ）に示すようなインフォ
メーションインデンクス画面でインフォメーションコー
ドの一覧表を表示する。この画面に指定されたインフォ
メーションコードをテンキー３０７により選択入力する
と、そのコードに対応するインフォメーションポツプア
ップ画面に移行し、そこでコピーモードの説明画面を表
示する。

また、上記のように選択モードの画面が３つに分割され
、３つの画面で定義される各種の機能の選択設定が行わ
れるため、他の画面も含めた全体の設定状態を確認でき
るようにすることも要求される。そこで、このような全
画面の設定状態を確認するのにレビューキー３０３が用
いられる。

デュアルランゲージキー３０４は、表示画面の言語を切
り換えるキーである。国際化に伴って種々の異なる言語
を使用するユーザが装置を共有する場合も多い。このよ
うな環境においても、言語の障害をな（すために例えば
日本語と英語の２言語により表示データ及びフォントメ
モリを用意し、デュアルランゲージキー３０４の操作に
よって表示データ及びフォントメモリを切り換えること
によって、日本語と英語を自由に切り換えて表示画面を
出力できるようにする。なお、２言語に限らずさらに複
数の言語を容易し、デュアルランゲージキー３０４の操
作によって所定の順序で言語を切り換えるようにしても
よい。

予熱キー３０６は、非使用状態における消費電力の節約
と非使用状態からコピー動作への迅速な移行を可能にす
るために予熱モードを設定するものであり、この予熱キ
ー３０６の操作によって予熱モードと全自動モードとの
切り換えを行う。従って、そのいずれの状態にあるかを
表示するものとしてＬＥＤ３０５が使用される。

オールクリアキー３１６は、複写機をクリアすなわち各
選択モード画面のデフォルトに設定した全自動モードと
するもであり、全自動画面を表示する。これは第１４図
（ａ）に示すようにオペレータに現在のコピーモードが
全自動のモードであることを伝える画面の内容になって
いる。

割り込みキー３１５は、連続コピーを行っているときで
、他の緊急コピーをとる必要があるときに使用されるキ
ーであり、割り込みの処理が終了した際には元のコピー
作業に戻すための割り込みの解除も行われる。ＬＥＤ３
１４は、この割り込みキー３１５が割り込み状態にある
か解除された状態にあるかを表示するものである。

ストップキー３１７は、コピー作業を途中で停止すると
きや、コピー枚数の設定時やソーターのビンの設定時に
使用する。

スタートキー３１８は、機能選択及びその実行条件が終
了しコピー作業を開始させるときに操作するものである
。

（ＩＩ−２−４）ユーザインターフェースの制御システ
ム構成 第１５図はユーザインターフェースのハードウェア構成
を示す図、第１６図はユーザインターフェースのソフト
ウェア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウェア構成 Ｕ／Ｉ用ＣＰＵ４６を備えたユーザインターフェースの
システムは、ハードウェアとして第１５図に示すように
基本的にＣＲＴ基板３３１とＣＲＴデイスプレィ３０１
とキーり上巳Ｄボード３３３より構成される。そして、
ＣＲＴ基ｖｉ３３１は、全体を統括制御するＵ／Ｉ用Ｃ
ＰＵ４６、ＣＲＴデイスプレィ３０１を制御するＣＲＴ
コントローラ３３５、キー／ＬＥＤボード３３３を制御
するキーボード／デイスプレィコントローラ３３６を備
え、さらに、メモリとして上記の各プログラムを格納す
るプログラムメモリ（ＲＯＭ）３３７、フレームデータ
を格納するフレームメモリ　（ＲＯＭ）３３８、一部は
不揮発性メモリとして構成され各テーブルや表示制御デ
ータ等を格納すると共に作業領域として使用されるＲＡ
Ｍ３３９．２＆１１（７）Ｖ−ＲＡＭ　（ビデオ用ＲＡ
Ｍ）３４０、キャラクタジェネレータ３４２等を有して
いる。

ＣＲＴデイスプレィ３０１は、例えば９インチサイズの
ものを用い、ペーパーホワイトの表示色、ノングレアの
表面処理を施したものが用いられる。

このサイズの画面を使って、１６０ｍｍ　（Ｈ）　ｘｌ
　１０ｍｍ　（Ｖ）の表示領域に総ドツト数４８０×２
４０、ドツトピッチ０．３３ｍｍＸ０．４６ｍｍ、タイ
ル（キャラクタ）のドツト構成を８×１６にすると、タ
イル数は６０Ｘ１５になる。そこで、漢字やかなを１６
ドツト×１６ドツト、英数字や記号を８　Ｆット×１６
ドツトで表示すると、漢字やかなでは、２つのタイルを
使って３０Ｘ１５文字の表示が可能になる。また、タイ
ル単位で通常輝度、グレー１、グレー２、黒レベルの４
階調で指定し、リバースやブリンク等の表示も行う。

このような表示の入力信号タイミングは、ドツト周波数
ｆ４を１０ＭＨｚ、４８０Ｘ２４０とすると、６４μｓ
を水平同期信号の周期で４８μｓの間ビデオデータを処
理し、１６．９０ｍ５の垂直同期信号の周期で１５．３
６ｍ５の間ビデオデータを処理されることになる。

キーボード／デイスプレィコントローラ３３６は、Ｕ／
Ｉ用ＣＰＵ４６に入力しているクロック発生器３４６の
出力をカウンタ３４７で１／４に分周して２．７６４８
ＭＨｚにしたクロックを入力し、さらにプリスケーラに
より１．／２７に分周して１０２ｋＨｚにすることによ
り４．９８ｍ５のキー／ＬＥＤスキャンタイムを作り出
している。

このスキャンタイムは、長すぎると入力検知に長い時間
を要することになるためオペレータによるキー操作時間
が短いときに入力データの取り込みがなされなくなると
いう問題が生じ、逆にあまり短くするとＣＰＵの動作頻
度が多くなりスループットを落とすことになる。従って
、これらの状況を勘案した最適のスキャンタイムを選択
する必要がある。

（Ｂ）ソフトウェア構成 ユーザインターフェースのソフトウェア構成は、第１６
図に示すようにＩ１０管理やタスク管理、通信プロトコ
ルの機能を有するモニターと、キー人力管理、画面出力
管理の機能を有するビデオコントローラと、ジョブの管
理、制御、選択の判定、モード決定等の機能を存するジ
ョブコントローラからなる。そして、キー人力に関して
は、ビデオコントローラでキーの物理的情報を処理し、
ジョブコントローラでモードを認識して受付条件のチエ
ツクを行いジョブのコントロールを行う。画面表示では
、ジョブコントローラでマシンの状態情報や選択モード
情報等により画面制御を行ってビデオコントローラにイ
ンターフェースコマンドを発行することによって、ビデ
オコントローラでそのコマンドを実行し画面の編集、描
画を行う。なお、以下で説明するキー変化検出部３６２
、その他のデータの処理や生成、コントロールを行うブ
ロックは、それぞれ一定のプログラム単位（モジュール
）で示したものであり、これらの構成単位は説明の便宜
上まとめたものであって、さらにあるものはその中を複
数のモジュールで構成したり、或いは複数のモジュール
をまとめて構成するのもあることは勿論である。

ビデオコントローラにおいて、キー変化検出部３６２は
、物理キーテーブル３６１によりモニターから渡される
物理キーの情報について二重押しチエツクやキ一連続押
し状態検知を行うものである。キー変換部３６３は、こ
のようにして検知された現在押状態の物理キーを論理キ
ー（論理的情報）に変換するものであり、その論理キー
（カーレントキー）のキー受付条件のチエツクをジョブ
コントローラに依頼する。変換テーブル３６４は、この
物理キーから論理キーへの変換の際にキー変換部３６３
が参照するものであり、例えばカスケードキーは同じ物
理キーであっても画面によって論理的情報は異なるので
、表示制御データ３６７の表示画面情報により物理キー
から論理キーへの変換が制御される。

画面切り換え部３６８は、ジョブコントローラからキー
受付信号と論理キーを受け、或いはビデオコントローラ
内で直接キー変換部３６３から論環キーを受けて、論理
キーが基本コピー画面や応用コピー画面を呼び出し、或
いはカスケードの移動によってポンプアップ画面を展開
するような単なる画面切り換えキーで、モード更新やス
テート更新のないキーの場合には表示制御データ３６７
を当該画面番号に表示画面の番号を更新する。そのため
、画面切り換え部３６８では、テーブルとしてポツプア
ンプ画面を展開する論理キーを記憶し、当該論理キーが
操作され且つ７５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー人力がなか
った場合には、ポツプアップ画面を展開するように表示
制御データ３６７の更新を行う。この処理は、ある選択
肢の選択過程において一時的にカスケードキーの操作に
よってポツプアップ画面を展開する選択肢が選択される
場合があり、このような場合にもポツプアップ画面が一
々展開されるのを防止するために行うものである。従っ
て、ポツプアップ画面を展開する論理キーであっても７
５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー人力があった場合には、−
時的なキー人力として無視されることになる。また、ジ
ャムの発生等のステートの更新、カスケードの移動その
他のコピーモードの更新、メツセージやカウント値の更
新の場合には、表示制御部３６９がジョブコントローラ
からインターフェースコマンドを受ケて解析し、表示制
御データ３６７の更新を行う。

表示制御データ３６７は、表示する画面番号や画面内の
表示変数情報等、各画面の表示を制御するデータを持ち
、ダイアログデータ３７０は、各画面の基本フレーム、
各フレームの表示データ、表示データのうち変数データ
の参照アドレス（表示変数情報を格納した表示制御デー
タ３６７のアドレス）を持つ階層構造のデータベースで
ある。

ダイアログ編集部３６６は、表示制御データ３６７の表
示する画面番号をもとに表示する画面の基本フレーム、
表示データをダイアログデータ３７０から読み出し、さ
らに変数データについては表示制御データ３６７の表示
変数情報に従って表示データを決定して画面を編集しＶ
−ＲＡＭ３６５に表示画面を描画展開する。

ジョブコントローラにおいて、キー管理部１４は、ステ
ートテーブル３７１を参照して論理キーが全受付可能な
状態か否かをチエツクするものであり、受は付は可であ
ればその後７５０ｍ５ｅｃ経過するまで他のキー情報が
入力されないことを条件としてキー情報を確定しキーコ
ントロール部３７５に送る。キーコントロール部３７５
は、キーの受付処理を行ってコピーモード３７８の更新
、モードチエツクやコピー実行コマンドの発行を行い、
マシン状態を把握して表示管理部３７７に表示制御情報
を渡すことによって表示制御を行うものである。コピー
モード３７８には、基本コピー応用コピー、専門コピー
の各コピー設定情報がセットされる。表示管理部３７７
は、キー管理部１４又はキーコントロール部３７５によ
る処理結果を基にインターフェースコマンドをビデオコ
ントローラに発行し、インターフェースルーチン（表示
制御部３６９）を起動させる。ジョブコントロール部３
７６は、スタートキーの操作後・、マシンの動作情報を
受けてマシン制御のためのコマンドを発行して原稿１枚
に対するコピー動作を実行するだめの管理を行うもので
ある。コマンドコントロール部３７３は、本体から送信
されてきた受信コマンドの状態をステート管理部３７２
及びジョブコントロール部３７６に通知すると共に、ジ
ョブ実行中はジョブコントロール部３７６がらその実行
のためのコマンドを受けて本体に送信する。

従って、スタートキーが操作され、キーコントロール部
３７５がコピーモードに対応したコマンドを送信バッフ
ァ３８０にセットすることによってコピー動作が実行さ
れると、マシンの動作状態のコマンドが逐次受信バッフ
ァ３７９に受信サレル。

コマンドコントロール部３７３よりこのコマンドをジョ
ブコントロール部３７６に通知することによって所定枚
数のコピーが終了してマシン停止のコマンドが発行され
るまで、１枚ずつコピーが終了する毎に次のコピー実行
のコマンドが発行される。コピー動作中において、ジャ
ム発生のコマンドを受信すると、コマンドコントロール
部３７３を通してステート管理部３７２でジャムステー
トを認識し、ステートテーブル３７１を更新すると同時
にキーコントロール部３７５を通して表示管理部３７７
からビデオコントローラにジャム画面制御のインターフ
ェースコマンドを発行する。

（ＩＩ−３）用紙搬送系 第１７図において、用紙トレイとして上段トレイ６−１
、中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデユー
プレックストレイ１１がベースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに大容量トレイ（ＨＣＦ）１．７
、手差しトレイ（ＭＳｌ　１６が装備され、各トレイに
は適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびクラ
ッチ等が備えられている。ここで、ノーペーパーセンサ
は、供給トレイ内のコピー用紙の有無を検知するための
センサであり、サイズセンサはトレイ内に収容されてい
るコピー用紙のサイズを判別するためのセンサである。

また、クラッチｔよ、それぞれの紙送りロールの駆動を
オン・オフ制御するための部品である。このように複数
の供給トレイに同一サイズのコピー用紙をセットできる
ようにすることによって、１つの供給トレイのコピー用
紙がなくなったとき他の供給トレイから同一サイズのコ
ピー用紙を自動的に給送する。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレージジン用としてゲートソレノイドが用いら
れる。

このゲートソレノイドは、通常のこの種のソレノイドと
異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよ
うな制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来
しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がな
く、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を図っ
ている。そして、コピー用紙が到来するわずか手前の時
点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止するため
にゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングでコピ
ー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲートを開
くことになる。このような制御を行うと、コピー用紙の
先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置の変
動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲートに
押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行うこと
ができる。

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユープレックストレイ１１ヘスタツクする搬送路に導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デユープ
レックストレイ１１ヘスタツクされるが、合成モードの
場合には、旦搬送路から合成モード用インバータ１０へ
搬送され、しかる後反転してデユープレックストレイ１
１へに導かれる。なお、搬送路５０１からソーター等へ
の排紙出口５０２とデユープレックストレイｌｌ側との
分岐点にはゲート５０３が設けられ、デユープレックス
トレイ１１側において合成モード用インバータ１０へ導
く分岐点には搬送路を切り換えるためのゲート５０５．
５０６が設けられ、さらに、排紙出口５０２はゲー１−
５０７が設けられトリロールインバータ９で反転させる
ことにより、コピーされた面を表側にして排出できるよ
うにしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が５００枚程１
、Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１１Ｘ１７
の用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、第１
８図に示すようにトレイモータ５５１を有し、用紙が少
なくなるとトレイ５５２が傾く構造になっている。セン
サとしては、用紙サイズを検知する３つのペーパーサイ
ズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知するノーペー
パーセンサ５５６、トレイ高さの調整に使用するサーフ
エースコントロールセンサ５５７を備えている。また、
トレイの上がりすぎを防止するためのイマージエンシイ
スイッチ５５８がある。下段トレイは、用紙枚数が１１
００枚程度１上段トレイ及び中段トレイと同様の用紙サ
イズが収納可能なトレイである。

第１７図において、デユープレックストレイは、用紙枚
数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容
可能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピー
を行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコピ
ー済の用紙を一時的に収容するトレイである。デユープ
レックストレイ１１の人口側搬送路には、フィードロー
ル５０７、ゲート５０５が配置され、このゲート５０５
により合成モードと両面モードに応じた用紙搬送の切り
換え制御を行っている。例えば両面モードの場合には、
上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５によりフィ
ードロール５０９側に導かれ、合成モードの場合には、
上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５．５０６に
より−Ｈ合成モード用インバータ１０に導かれ、しかる
後反転するとゲート５０６によりフィードロール５１０
、デユーブレアクストレイ１１側に導かれる。デユープ
レックストレイ１１に用紙を収納して所定のエツジ位置
まで自由落下させるには、一般に１７°〜２０°程度の
トレイ傾斜角が必要である。しかし、本発明では、装置
のコンパクト化を図りデユープレックストレイ１１を狭
いスペースの中に収納したため、最大で８°の傾斜角し
かとれない。そこで、デユープレックストレイ１１には
、第１９図に示すようにサイドガイド５６１とエンドガ
イド５６２が設けられている。これらサイドガイドとエ
ンドガイドの制御では、用紙サイズが決定されるとその
用紙サイズに対応する位置で停止させる。

大容量トレイ　（ＨＣＦ）は、数十枚のコピー用紙を収
容することのできる供給トレイである０例えば原稿を拡
大したり縮小してコピーをとる必要のない顧客や、コピ
ー量が少ない顧客は、ベースマシン単体を購入すること
が適切な場合が多い。

これに対して、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー
作業を要求する顧客にとってはデユープレックストレイ
や大容量トレイが必要とされる場合が多い。このような
各種要求を実現する手段として、この複写機システムで
はそれぞれの付加装置を節単に取りつけたり取り外すこ
とができる構造とし、また付加装置の幾つかについては
独立したＣＰＵ　（中央処理装置）を用意して複数のＣ
ＰＵによる分散制御を行うことにしている。このことは
、単に顧客の希望する製品が容易に得られるという利点
があるばかりでなく、新たな付加装置の取り付けの可能
性は顧客に対して新たなコピー作業の可能性を教示する
ことになり、オフィスの事務処理の進化を推進させると
いう点でこの複写機システムの購入に大きな魅力を与え
ることになる。

手差しトレイ（ＭＳＩ）１６は、用紙枚数５０枚程度、
用紙サイズＡ２Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであって
、特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙を
使うことができるものである。従来のこの種の手差しト
レイは、１枚ずつ手差しを行うので、手差しが行われた
時点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出せ
ばよく、手差しトレイ自体をオペレータが選択する必要
はない。これに対して本発明の手差しトレイ１６は複数
枚のコピー用紙を同時にセントすることができる。従っ
て、コピー用紙のセットをもってその手差しトレイ１６
からの給送を行わせると、コピー用紙を複数枚セットし
ている時点でそのフィードが開始される可能性がある。

このような事態を防止するために、手差しトレイ１６の
選択を行わせるようにしている。

本発明では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニ
ップされた後、フィードアウトセンサーで先端を検知し
て一時停止させることによって、転写位置を合わせるた
めのプレレジストレーションを行い、フィーダ部での用
紙の送り出しばらつきを吸収している。送り出された用
紙は、アライナ装置５１５を経て感材ベルト４の転写位
置に給送される。

（ＩＴ−４）自動原稿送り装置　（ＤＡＤＦ）第２０図
においてＤＡＤＦｌ　３は、ベースマシン１のプラテン
ガラス２の上に取りつけられている。このＤＡＤＦ　１
３には、原稿６０１を載置する原稿トレイ６０２が備え
られている。原稿トレイ６０２の原稿送り出し側には、
送出バドル６０３が配置されており、これにより原稿６
０１が１枚ずつ送り出される。送りだされた原稿６０１
は、第１の駆動ローラ６０５とその従動ローラ６０６お
よび第２の駆動ローラ６０７とその従動ローラ６０８に
より円弧状搬送路６０９に搬送される。

さらに、円弧状搬送路６０９は、手差し用搬送路６１０
と合流して水平搬送路６１１に接続されると共に、円弧
状搬送路６０９の出口には、第３の駆動ローラ６１２と
その従動ローラ６１３が設けられている。この第３の駆
動ローラ６１２は、ソレノイド（図示せず）により上下
に昇降自在になっており、従動ローラ６１３に対して接
離可能に構成されている。水平搬送路６１１には、図示
しない駆動モータにより回動される停止ゲート６１５が
設けられると共に、水平搬送路６１１から円弧状搬送路
６０９に向けて反転用搬送路６１６が接続されている。

反転用搬送路６１６には、第４の駆動ローラ６１７が設
けられている。また、水平搬送路６１１の出口と対向し
てプラテンガラス２の上にベルト駆動ローラ６１９が設
け゛られ、その従動ローラ６２０間に張設されたベルト
６２１を正逆転可能にしている。このベルトＩＩ送部の
出口には、第５の駆動ローラ６２２が設けられ、また、
前記手差し用搬送路６１０には第６の駆動ローラ６２３
が配設されている。該駆動ローラ６２３はベースマシン
１の前後方向（図で紙面と垂直方向）に２個設けられ、
同一サイズの原稿を２枚同時に送ることが可能に構成さ
れている。なお、６２５は第７の駆動ローラ６２６によ
り送出パドル￥０３の表面をクリーニングするクリーニ
ングテープである。

次に第２１図をも参照しつつフォトセンサＳ１〜Ｓ＋Ｚ
について説明するａｓｌ　は原稿トレイ６０２上の原稿
６０１の有無を検出するノーペーパーセンサ、Ｓｔは原
稿の通過を検出するティクアウェイセンサ、Ｓｓ　、Ｓ
４は手差し用搬送路６１０の前後に設けられるフィード
センサ、ＳＳはスキューローラ６２７により原稿の斜め
送りが補正され停止ゲー）６１５において原稿が所定位
置にあるか否かを検出するレジセンサ、３６〜Ｓ、。は
原稿のサイズを検出するペーパサイズセンサ、Ｓ。

は原稿が排出されたか否かを検出する排出センサ、Ｓｔ
Ｚはクリーニングテープ６２５の終端を検出するエンド
センサである。

次に第２２図をも参照しつつ上記構成からなるＤＡＤＦ
　１３の作用について説明する。（イ）はプラテンモー
ドであり、プラテン２上に原稿６０１を載置して露光す
るモードである。

（ロ）はシンプレックスモードであり、原稿トレイ６０
２には、原稿６０１をそのコピーされる第１の面が上側
となるようにして積層する。スタートボタンを押すと先
ず、第１の駆動ローラ６０５および第２の駆動ローラ６
０７が回転するが、第３の駆動ローラ６１２は上方に移
動して従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６
１５は下降して水平搬送路６１１を遮断する。これによ
り原稿６０１は円弧状搬送路６０９を通り、停止ゲート
６１５に押し当てられる（■〜■）。この停止ゲート６
１５の位置でスキニーローラ６２７により、原稿はその
端部が水平搬送路６１１と直角になるように補正される
と共に、センサＳ６〜Ｓ１、で原稿サイズが検出される
。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方に移動して従
動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲート６１５は
上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の駆動ローラ６
１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５の駆動ローラ
６２２が回転し、原稿のコピーされる面が下になってプ
ラテン２上の所定位置に送られ露光された後、排出され
る。なお、手差し用搬送路６１０から単一原稿を送る場
合にも同様な作用となり、原稿を１枚づつ送る機能に加
え、同一サイズの２枚の原稿を同時に送る機能（２−Ｕ
Ｐ）、大型原稿を送る機能（ＬＤＣ）　、コンピュータ
用の連続用紙を送るコンピュータフオームフィーダ（Ｃ
ＣＦ）機能を有する。

（ハ）はデユープレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１９が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は上方に移動して
従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６１５は
下降して水平搬送路６１１を遮断する。従って、原稿は
反転用搬送路６１６に搬送され、さらに第４の駆動ロー
ラ６１７および第２の駆動ローラ６０７により１、円弧
状搬送路６０９を通り、停止ブー１−６１５に押し当て
られる（■〜■）。次いで、第３の駆動ローラ６１２が
下方に移動して従動ローラ６１３と接触すると共に、停
止ゲート６１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第
３の駆動ローラ６１２、ベルト駆動ローラ６１９および
第５の駆動ローラ６２２が回転し、原稿の裏面が下にな
ってプラテン２上の所定位置に送られ露光される。両面
の露光が終了すると再びベルト駆動ローラ６１９が逆転
し、再度反転用搬送路６１６に搬送され以下同様にして
プラテン２上を通って第５の駆動ローラ６２２により排
出される（■〜０）、従って排出された原稿は、コピー
される第１の面が下側になって最初に原稿トレイ６０２
に積層した順番で積層されることになる。

（ＩＩ−５）ソータ 第２３図においてソータ１９は、可動台車６５１上にソ
ータ本体６５２と２０個のビン６５３を有している。ソ
ータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動させる
ベルト駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５７が
設けられると共に、チェーン６５９を駆動させるチェー
ン駆動スプロケット６６０およびその従動スプロケット
６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ６５
６およびチェーン駆動スプロケット６６０は１個のソー
タ用モータ６５８により駆動される。搬送ベルト６５５
の上部には用紙人口６６２、用紙出口６６３および図示
しないソレノイドにより駆動される切換ゲート６６５が
設けられている。また、チェーン６５９には、コピー用
紙を各ビンへ切換供給するためのインデクサ−６６６が
取付けられている。第２４図に示すように、ソータ用モ
ータ６５８のドライブシャフト６７１の回転はタイミン
グベルト６７２を介してプーリ６７３に伝達される。該
ブーＩＪ　６７３の回転は、ベルト駆動ローラ６５６に
伝達されると共に、ギヤ装置６７４を介してチェーン駆
動スプロケット６６０に伝達される。

次にその作用を第２５図により説明する。（イ）はノン
ソートモードを示し、切換ゲート６６５はノンソートの
位置にあってコピー用紙を最上段の排出トレイに送るも
のである。（ロ）はソートモードを示し、切換ゲート６
６５がソート位置に切換えられ、奇数枚目の用紙が上か
ら下のビンに向けて奇数段目のビンに搬送され、偶数枚
目の用紙が下から上のビンに向けて偶数段目のビンに搬
送される。これによりソート時間が短縮される。

（ハ）および（ニ）はスタックモードを示し、（ハ）は
４枚の原稿を原稿毎に４部コピーした例を示し、（ニ）
は１ビン当たりの最大収納枚数を越えた場合であり、例
えば５０枚を越えた場合には次の段のビンに収納するよ
うにしている。

Ｕ−６ベル ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。

イメージング系はＩＭＭサブシステム′３４によって管
理され、潜像の書込み、消去を行っている。

マーキング系はマーキングサブシステム３５により管理
され、４１Ｆ電、露光、表面電位検出、現像、転写等を
行っている。本発明においては、以下に述べるようにベ
ルト上のパネル管理、パンチ形成等を行ってコピーの高
速化、高画質化を達成するために、１ＭＭサブシステム
３４とマーキングサブシステム３５とが互いに協動して
いる。

第２６図はベルト廻りの概要を示す図である。

ベースマシーン１内には有機感材ベルト４が配置されて
いる。有機感材ベルトは電荷発生層、トランスファ層等
何層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｅを蒸着し
て感材を形成する感光体ドラムに比して自由度が大きく
、製作が容易になるのでコストを安くすることができ、
またベルト回りのスペースを大きくすることができるの
で、レイアウトがやり易くなるという特徴がある。

一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトのシームから一定の
距離にベルトホールを設けてこれを検出し、またメイン
モータの回転速度に応じたパルスをエンコーダで発生さ
せてマシーンクロッりを形成し、−周のマシーンクロッ
クを常時カウントすることにより、ベルトの伸び縮みに
応じてキャリッジのスタートの基準となるピッチ信号、
レジゲートのタイミングを補正する。

本装置における有機感材ベルト４は長さが１ｍ以上あり
、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにしてい
るが、ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト
上に形成される像形成領域）管理をしておかないと定め
たパネルのコピーがとれない。そのため、シームから一
定の距離に設けられたベルトホールを基準にしてパネル
の位置を定め、ユーザーの指定するコピーモード、用紙
サイズに応じてベルト上に載るパネル数（ピーチ数）を
決め、またスタートボタンを押して最初にコピーをとる
パネルがロール２０１の近傍のゲットバークの位置にき
たとき信号を出し、ここからコピーがとれるという合図
をするようにしている。

を機感材ベルト４はチャージコロトロン（帯電器）２１
１によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ（露光箇所）２３１の一定時間前にきたときピッチ信
号を出し、これを基準としてキャリッジスキャンと用紙
フィードのタイミングがとられる。チャージコロトロン
２１１によって帯電されたベルト表面は露光箇所２３１
において露光される。露光箇所２３１には、ベースマシ
ン１の上面に配置されたプラテンガラス２上に載置され
た原稿の光像が入射される。このために、露光ランプ１
０２と、これによって照明された原稿面の反射光を伝達
する複数のミラー１０１〜１１３および光学レンズ１０
８とが配置されており、このうちミラー１０１は原稿の
読み取りのためにスキャンされる。またミラー１１０．
１１１．１１３は第２の走査光学系を構成し、これはＰ
　Ｉ　Ｓ　（Ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ　ＩｍａｇｅＳｃａ
ｎ　）と呼ばれるもので、プロセススピードを上げるの
には限界があるため、プロセススピードを上げずにコピ
ー速度が上げられるように、ベルトの移動方向と反対方
向に第２の走査光学系をスキャンして相対速度を上げ、
最大６４枚／ｍｉｎ（ＣＰＭ）を達成するようにしてい
る。

露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、ＩＥＬ（インターイメージランプ）
２１５で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズを
行った後、静電潜像は、通常黒色トナーの現像装置２１
６、またはカラートナーの現像装置２１７によって現像
されてトナー像が作成される。トナー像は有機感材ベル
ト４の回転と共に移動し、プリトランスファコロトロン
（転写器）２１８、）ランスファコロトロン２２０の近
傍を通過する。プリトランスファコロトロン２１８は、
通常、交流印加によりトナーの電気的付着力を弱めトナ
ーの移動を容易にするためのものである。また、ベルト
は透明体で形成されているので、転写前にプリトランス
ファランプ２２５（イレーズ用に兼用）で背面からベル
トに光を照射してさらにトナーの電気的付着力を弱め、
転写が行われ易くする。

一方、ベースマシンｌの供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレイ１６に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送路５０１に案内されてを機感材ベルト４とト
ランスファコロトロン２２０の間を通過する。用紙送り
は原則的にＬＥＦ　（Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄ　
）によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とがクツ
キングポイントで一致するようにレジゲートが開閉制御
されてトナー像がコピー用紙上に転写される。そしてブ
タツクコロトロン２２１、ストリップフィンガ２２２で
用紙と感材ベルト４とが剥がされ、転写後のコピー用紙
はヒートロール２３２およびプレッシャロール２３３の
間を通過して熱定着され、搬送ロール２３４．２３５の
間を通過して図示しない排出トレイ上に排出される。

コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４によりクリーニングし易（され、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２６によって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。

なお、ヘルド４上にはパッチジェネレータ２１２により
像間にパッチを形成し、パンチ部の静電電位をＥＳＶセ
ンサ２１４で検出して濃度調整用としている。またヘル
ド４には前述したようにホールが開けられており、ベル
トホールセンサ２１３でこれを検出してベルトスピード
を検出し、プロセススピード制御を行っている。またＡ
ＤＣ（Ａｕｔｏ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）
センサ２１９で、パッチ部分に載ったトナーからの反射
光量とトナーがない状態における反射光量とを比較して
トナーの付着具合を検出し、またポツプセンサ２２３で
用紙が剥がれずにベルトに巻きついてしまった場合を検
知している。

第２７図は感材ヘルド４上のパネル分割の様子を示すも
のである。

ヘルド４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距＠ｉｔの位置
にベルトホール２５２が設けられ、例えば周長１１５８
ｍｍの場合でｌは７０ｍとしている。図の２５３．２５
４は感材ベルト面をＮピッチ分割したときの先頭と最後
のパネルで、図のＢはパネルの間隔、Ｃはパネル長、Ｄ
はパネルのピンチ長さであり、４ピッチ分割の場合は２
８９゜５鵬、３ピッチ分割の場合は３８６閣、２ピッチ
分割の場合は５７９馴である。シーム２５１は、パネル
２５３のＬ　Ｅ　（Ｌｅａｄ　Ｅｄｇｅ　）とパネル２
５４のＴＥ　（Ｔａｉｌ　Ｅｄｇｅ　）との中央にくる
ようにＡ＝Ｂ／２とする。

なお、パネルのＬＥは用紙のＬＥと一致させる必要があ
るが、ＴＥは必ずしも一致せず、パネル適用の最大用紙
ＴＥと一致する。

第２８図は１ＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。

１ＭＭサブシステム３４の機能を概説すると、置サブシ
ステム４０とパスラインによるシリアル通信を行い、高
精度のコントロールを行うためにホットラインにより割
り込み信号を送って像形成の管理を行うと共に、マーキ
ングサブシステム３５、ＣＨＭサブシステム３３に制御
信号を送ってベルト廻りのコントロールを行っている。

また有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイン
モータの制御を行うと共に、パネルの形成位置を決定し
てパネル管理を行っている。また低温環境の場合にはフ
ユーザ−の空回転を行わせて定着ロールを所定温度に維
持し、迅速なコピーが行えるようにしている。そして、
スタートキーが押されるとセットアツプ状態になり、コ
ピーに先立ってＶ、□等の定数の合わせ込みを行い、コ
ピーサイクルに入ると原稿サイズに基づいてイメージ先
端、後端の縁消しを行って必要な像領域を形成する。ま
たインターイメジ領域にパッチを形成してトナー濃度調
整用のパッチの形成を行ってイル。サラにジャム要因、
ベルトフェール等のハードダウン要因が検出されると、
ベルトの停止、あるいはシーケンスマネージャと交信し
てマシンの停止を行う。

次に１ＭＭサブシステムの入出力信号、及び動作につい
て説明する。

ブラックトナーボトル２６１、カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残量が
検出される。

オプチカルレジセンサ１５５からは１ＭＭサブシステム
からマーキングサブシステムへ出すＰＧリクエスト信号
、バイアスリクエスト信号、ＡＤＣリクエスト信号の基
準となるオプチカルレジ信号が入力される。

プラテン原稿サイズセンサＳ、〜Ｓ、。からは原稿サイ
ズが入力され、これと用紙サイズとからＩＥＬ２１５に
よる消し込み領域が決定される。

ベルトホールセンサ２１３からはベルトホール信号が入
力され、メインモータ２６４．２６５によりプロセスス
ピードの制御を行ってベルトが一周する時間のバラツキ
に対する補正を行っている。

メインモータは２個設けて効率のよい動作点で運転でき
るようにし、負荷の状態に応じてモータのパワーを効率
よく出せ墨ようにし、また電力の有効利用を図ると共に
、停止位置精度を向上させるためにモータによる回生制
動を行っている。またモータは逆転駆動を行うことがで
きる。これはブレードを感材ベルトに密着させてクリー
ニングを行うとブレードの手前側に紙粉やトナーの滓が
溜るのでこれを落とすためである。またモータによるベ
ルト駆動はベルトクラッチ２６７を介して行っており、
ベルトのみ選択的に停止することができる。このモータ
の回転と同期してエンコーダからパルスを発生させ、こ
れをマシンクロックとして使用してベルトスピードに応
じたマシンクロックを得ている。

なお、ベルトホールセンサ２１３で一定時間ホールが検
出できなかったり、ホールの大きさが変わってしまった
ような場合にはこのことがＩＭＭからシーケンスマネー
ジャに伝えられてマシンは停止される。

また、１ＭＭサブシステムは、置サブシステム４０とシ
リアル通信を行うと共に、ホットラインを通じて割り込
み信号を送っており、ｒＥＬイネーブル信号、ＩＥＬイ
メージ信号、ＡＤＣバッチ信号、ＩＥＬブラックバンド
信号を送出している。置イメージ信号で不要な像の消し
込みヲ行い、ＡＤＣパッチ信号でＩＥＬサブシステム４
０により、パッチジェネレータ２１２で形成されたパッ
チ領域の形状、面積を規定すると共に、電荷量を調整し
て静電電位を５００〜６００Ｖの一定電位に調整する。

ＩＥＬブラックバンド信号はブレード２２６によりベル
ト４を損傷しないように、所定間隔毎に像間にブラック
バンドを形成してトナーを付着させて一種の潤滑剤の役
割りを行わせ、特に白紙に近いような状態のようなトナ
ー量が極めて少ないときコピーの場合でもベルト４を損
傷しないようにしている。

さらに、ＩＭＭはマーキングサブシステム３５とはホッ
トラインによる通信を行っており、オプチカルレジ信号
を基準にしてパッチ形成要求信号、バイアス要求信号、
ＡＤＣ要求信号を送出する。

マーキングサブシステム３５はこれを受けてパッチジェ
ネレータ２１２を駆動してパッチを形成すると共に、Ｅ
ＳＶセンサ２１４を駆動して静電電位を検出し、また現
像機２１６．２１７を駆動してトナー画像を形成してい
る。またブリトランスファコロトロン２１８、トランス
ファコロトロン２２０、ブタツクコロトロン２２１の駆
動制御を行っている。

ＩＭＭからはピッチリセット信号■が送出されており、
これを基準にしてキャリッジのスタートのタイミングを
とるようにしている。

またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。

ＣＨＭサブシステム３３へはＩＭＭからレジゲートトリ
ガ信号を送ってタフキングポイントで用紙と像の先端と
が一致するように制御すると共に、レジゲートの開くタ
イミングを補正する必要がある場合は、その補正量を算
出して送っている。

またブレード２２６で掻き落としたトナーは回収トナー
ボトル２６日に回収され、ボトル内のトナー量の検出信
号がＩＭＭに入力され、所定量を超えると警報するよう
にしている。

またＩＭＭはファンモータ２６３を駆動して異常な温度
上昇を防止し、環境温度が許容温度範囲内にあって安定
した画質のコピーが得られるようにしている。

第２９図はタイミングチャートを示すものである。

制御の基準となる時間はオプチカルレジセンサ位置であ
る。オプチカルレジセンサオン／オフ信号の所定時間（
Ｔ１）後よりｒＥＬがオフされる。

すなわちＴＩまではオンしていて先端消し込みを行い、
Ｔ２以後はオンして後端消し込みを行っている。こうし
て置イメージ信号により像形成が行われ、またレジゲー
トのタイミングを制御することでタッキングポイントで
の用紙の先端と像の先端とを一致させている。像形成終
了後、パッチジェネレータ要求信号（基準時よりＴ５後
）によりＡＤＣパッチ信号が発生し、インターイメージ
にパッチを形成する。またパッチ形成後、バイアス要求
信号が発せられて（Ｔ６後）現像が行われ、その後ＡＤ
Ｃ要求信号が発せられ（Ｔ７後）でトナー濃度の検出が
行われる。またブラックバンド信号によりインターイメ
ージにブラックバンドが形成される。

なお、Ａ　Ｅ　（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　）スキ
ャン中においては、ＩＥＬイメージ信号の０Ｎ１０ＦＦ
は行わない。

（ＩＩＩ）システム （ＩＩＩ−１）システムの位置付は 第３０図は本実施例における各サブシステムの位置付け
を示す概念図である。

本実施例においてはシステム構成が大別して本体、入出
力装置、ユーザーインターフェースとからなっており、
これに対応して本体を制御するシステム（ＳＱＭＧＲ）
３２、オプションであるＡ　。

ＤＦを制御するＩＮＰＵＴサブシステム３７、同様にオ
プションであるソーターを制御する０ＵＴＰＵＴサブシ
ステム３Ｂ、Ｕ／Ｉサブシステム３６からなっている。

また本体の各サブシステムを構成するＣＨＭ３３．１Ｍ
Ｍ３４、ＸＥＲ○３５．０ＰＴ３９、ｆＥＬ４０はＳＱ
ＭにＲ３２の管理下に置かれ、各サブシステムは全てＳ
ＱＭＧＲ３２を介して必要なデータをやり取りし、シス
テム全体の状態はＳＱＭＧＲ３２が常時把握している。

もちろん、各サブシステムだけが知っていればよい情報
、例えば原稿トレイに単に原稿が載せられたというよう
なことはＵ／Ｉだけが知っていればよく、特にＳＱＭＧ
Ｒに対してその情報は伝えられない、こうしてＳＱＭＧ
Ｒによって装置全体が有機的、かつ効率的に制御が行わ
れるように構成している。

（ＩＩＩ−２）システムのモジュールｔｆｌ　酸第３１
図はシステムのモジュール相関図である。

システムのモジュール構成は全体を統括するメインＳＱ
ＭＧＲ部７５１とそのコントロール下にある各モジュー
ルからなっている。

メインＳＱＭＧＲ部７５１は受信／送信処理、Ｍ／Ｃス
テート・プロセッサステートのコントロール、サブシス
テムの管理、システム内部処理、インターロックの監視
等を行っている。

ＳＹＳＭＮＧ部７５２はＭ／Ｃステートの遷移条件のチ
エツク、及びステート遷移が生じた時に・Ｍ／Ｃステー
トを書き換えてステート管理を行っている。

５ＹＳＰＲＣ部７５３は現在のシステムステートがどう
いう状態にあるかを監視して各リモートへの指示を行っ
ている。

ＰＲＣＭＮＧ部７５４はプロセッサーステートへの遷移
条件をチエツクし、状態遷移が成立した場合にプロセッ
サーステートの書き換えを行っているものである。

ＰＲＣＰＲＣ部７５５はプロセッサーステートを監視し
、その状態によりリモートへの指示を行い、またその管
理下にあるＰＲＣ５ＵＢ部７５６は各種演算、例えば用
紙サイズと倍率とからスキャン長を求めるというような
演算をしている。

ＵＩＭＧＲ部７５７はジョブ管理を行うと共に、他のサ
ブシステムとのインターフェースコントロールを行って
いる。

ＣＨＭＭＧＲ部７５８は用紙パージの判定を行い、マシ
ーンに異常が発生した場合に用紙パージを行うべきか否
か、パージする場合にはどのゾーンの用紙をバスパージ
すべきか等を判定し、また用紙トレイ情報の管理を行っ
ている。

ＩＭＭＭＧＲ部７５９はベルトステート管理、メインモ
ータ、メインモータステートの管理を行っている。

ＭＡＲＫＭＧＲ部７６０はＸＥＲＯステート管理を行っ
ている。

ＯＰＴＭＧＲ部７６１はレンズステート管理、固定及び
任意の倍率管理、キャリッジステートの管理を行ってい
る。

ＩＮＭＣＲ部７６２部属６２置の管理、原稿戻し枚数の
算出、原稿ジャムの場合のような白紙コピーの判定を行
っている。

ＯＵＴＭＧＲ部７６３はソーターのステート管理を行っ
ている。

５ＹＳｒＮ部７６４はピリング管理、サービスキットの
処理、２４Ｖ電源コントロール、通信フェイルチエツク
を行っている。

なお、割り込み処理部７６５は、例えば原稿レジ（ＤＡ
ＤＦ−３ＱＭＧＲ）　、スキャンスタート（ＳＱＭＧＲ
→０ＰＴ）、レジセンサ（ＯＰＴ→マーキング、ＩＭＭ
）、スキャンエンド（ＯＰＴ→マーキング、ＳＱＭＣ；
Ｒ）、原稿交換（Ｓ　ＱＭＧＲ−ＤＡＤＦ）等のホット
ラインインターフェースを中心とした割り込み処理、ピ
ッチ処理等を行い、ＴＸＱＵＥ部７６６は他のモジュー
ルからの送信依願による送信処理、送信キューＦＵＬＬ
（送信データ用に割り当てたＲＡＭ領域満杯）によるフ
ェイルチェンク処理を行っている。

（１−３）ステート管理 本装置においては、本体、各サブシステムとも制御のし
易さという観点からステート管理を行っており、それら
のステートの関係は階層構造になっている。すなわち、
ベルトステートやマーキングステート等容サブシステム
の上位に、各サブシステムがどういうステートにあるか
ということを示すプロセッサーステートがあり、さらに
インプットステート、プロセンサーステート、アウトプ
ットステートの上位に、マシン全体がどういう状態にあ
るかということを示すＭ／Ｃステートがある。

（Ａ）マシンステート 第３２図はＭ／Ｃステートを示す図で、パワーＯＮ後、
各アブリケーシヲンが初めて活性化された時、遷移する
イニシャライズステートは、Ｍ／Ｃの制御に先立って各
リモートが制御に必要なＮＶＭデータを配付するステー
トである（■）。そして、通常モードの場合には、イニ
シャライズステートからユーザーにコピーモードを設定
する機会を与える５ＴＡＮＤＢＹのステートに遷移する
（■）。また、ダイアグモードの時にはＭ／Ｃの構成お
よび制御データを設定するダイアグステートとなる（■
）。そして、５ＴＡＮＤＢＹステートにおいて、スター
トボタンが押されスタートコマンドをＵ／Ｉから受は取
った時、ユーザーの要求に応じたコピー動作を行うＰＲ
ＯＧＲＥＳＳステートとなり（■）、要求されたコピー
が終了し、Ｍ／Ｃを立ち下げなければならなくなった時
には５ＯＦＴ　　ＤＯＷＮ　　Ｃｏ１ｎステートとなる
（■）。この状態はユーザーにコピーリスフートを開始
させる機会を与えるステートで、スタートコマンドを受
は取った時には再度ＰＲＯＧＲＥＳＳステートに遷移す
る（■）。フェイルの発生、或いはストップキー、オー
ルクリアキーの操作等により、Ｍ／Ｃを立ち下げなけれ
ばならなくなった時には、Ｍ／Ｃが最良の状態で停止す
るまで待ってもらうための５ＯＦＴ　　ＤＯＷＮ　　Ｐ
ＡＵＳＥステートとなり（■）、「お待ち下さい」のメ
ツセージが表示される。５ＴＡＮＤＢＹでのコピー表示
はｒｏｌピーできｔ、ｔ」、ＰＲＯＣＲＥＳＳでのメツ
セージ表示は「コピーしていますＪ、５ＯＦＴ　　ＤＯ
ＷＮ　　Ｃｏ１ｎでのコピー表示は「コピーできます」
となっている。

そしてＩＮＰＵＴ、プロセッサー、０ｔＪＴＰＵＴがす
べて停止した時、原因ジャムがある場合にはユーザーに
ジャム原因を除去する機会を与えるためのＰＵＲＧＥ　
　５ＴＡＮＤＢＹのステートに遷移する（■）。このＰ
ＵＲＣ；Ｅ　　５ＴＡＮＤＢＹのステートにある時、ス
タートキーを押し、Ｕ／■からＳＱＭＣ；Ｒがスタート
コマンドを受は取ルト、ＰＵＲＧＥステー）となりｒ＠
）　、Ｍ／Ｃが自ら行うことができるリカバリー作業を
行うことになる。なお、５ＯＦＴ　　ＤＯＷＮ　　ＰＡ
ＵＳＥのステートにあってＩＮＰＵＴ、プロセッサーＯ
ＵＴ　Ｐ　ＵＴがすべて停止し、原因ジャム等がない場
合には、５ＴＡＮＤＢＹステートに戻る（［相］）、ま
た、５ＴＡＮＤＢＹステートにあってＪＯＢキャンセル
をし、原稿のパージが必要な時にはバージ５ＴＡＮＤＢ
Ｙステートに遷移しく■）、ＰＵＲＣ；Ｅステートにあ
ってＰＵＲＧＥが終了し、且つＪＯＢ途中の場合にはＰ
ＲＯＣ；ＲＥＳＳのステートに遷移しく■）、ＰＵＲＧ
Ｅが終了し、ＪＯＢがない場合には５ＴＡＮＤＢＹに遷
移する（Ｑ）、また、５ＴＡＮＤＢＹ４Ｊ−）７ＪＯＢ
キヤンセルをし、ドキュメントのＰＵＲＧＥが必要ない
場合には５ＴＡＮＤＢＹステートの状態を維持する（［
相］）。

ＳＱＭＧＲは、このようなステート管理を行うことによ
り、常にＭ／Ｃがどういう状態にあるのかを把握し、Ｍ
／Ｃを統括管理している。

（Ｂ）−プロセッサステート 第３３図はプロセッサーステートを示す図である。

ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジョブを決めておき、各ステートでのジョブ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするた
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステートにいるか分かり、自分が何
をすべきか判断する。また各サブシステムもステート分
かＩされていてそれぞれ各ステートに対応して同様にフ
ラグを決めており、メインシステムはこのフラグを参照
して各サブシステムのステートを把握し管理している。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニンヤライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＭに設定された
条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う。例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
クランプを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアツプはスタートボタンか押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルトのＶ　ＤＤＰ等の定数
の合わせ込みを行う。またＡＤＦモータがＯＮＬ、１枚
目の原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレジゲ
ートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモード
ではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラテ
ンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿がレジ
ゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移する。

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットバークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、ＣＨＭサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットバークポイントに到達するとゲットパー
クレデイとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（ＡｕｔｏＩ
Ｉａｔｉｃ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）　
、ＡＥ　（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　
）　、ＤＤＰコントロール等を行いながらコピー動作を
繰り返し行う。そしてＲ／Ｌ＝カウント枚数になると原
稿交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコインシ
デンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップバーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセットアツプに戻る。また
セントアップ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→パージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベルトダウンはクツキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

（［１ｌ−４）インターフェース相関固成に、ＳＱＭＧ
Ｒと各サブシステムとのデータのやりとりについてイニ
シャライズ処理を例にとって説明する。

第３４図はイニシャライズ処理におけるサブシステム間
インターフェース相関図である。

ユーザーによりパワーＯＮされるとイニシャライズ処理
が行われる。パワーＯＮ後、ＳＱＭＧＲは１．５秒後に
ＮＶＭに記憶されている各サブシステムが起動するのに
必要な各種値を各サブシステムに送信する。ソーターか
らはＳＱＭＣ；Ｒに対してＣ０ＮＦＩＧコマンドが送ら
れ、ソーターが１連か２連かが知らされ、またＵ／Ｉか
らイニシャライズエンドの情報が返されると、ＳＱＭＣ
ＲはシステムステートをＤＡＤＦとマーキングに対して
知らせる。そして２４Ｖ電源ＯＮ後、ＯＰＴに対してイ
ニシャライズの指示を行う。これはＯＰＴのイニシャラ
イズはレンズ、キャリッジを駆動する必要があるためで
ある。次に、通常コピーモードかダイアグモードかのＲ
ＵＮモードを各サブシステムに対して知らせる。この情
報はＵ／Ｓからのイニシャライズエンドコマンドと共に
ＳＱＭＧＲに送られてきたものである。そして、ＡＤＦ
モードか否かのＩＮＰＵＴ　　ＴＲＡＹ　　５ＴＡＴＵ
Ｓ、インターロック５ＴＡＴＵＳの情報がＤＡＤＦから
知らされてくると、この情報をＵ／１に対して知らせる
。またＣ　ＨＭからはトレイの状態を知らせるトレイ５
ＴＡＴＵＳの情報が送られて来ると、この情報もＵ／Ｉ
に通知する。この間、フユーザ−の加熱がスタートしコ
ル９９７１２本が点灯され、またＤＢＶＢリトラクトが
動作し、フユーザ−３ＴＡＴＵＳの情報がＳＱＭＧＲに
送られ、この情報はＵ／Ｉに送られる。そして各サブシ
ステムからイニシャライズエンドの通知がなされると、
ＳＱＭＧＲはシステムステート、即ちスタンバイをＣＨ
Ｍ、マーキング、Ｕ／’Ｔに対して知らせると共に、プ
ロセッサステートを書き換えてスタンバイ状態とする。

Ｕ／Ｔは自動画面で、倍率１００％、用紙Ａ４サイズを
指示すると共に、キー受付可の状態となり、表示は「コ
ピーできます」となり、イニシャライズ処理が終了する
。

このように、ＳＱＭＧＲは各サブシステムへ必要な指示
を行うと共に、各サブシステムから指示通りの処理が行
われたことの報告を受け、常に各サブシステムの状態を
把握してシステムステートを書き換えると共に、必要な
情報をＵ／Ｔに知らせて表示させるようにしている。

（ＩＩＩ−５）システム環境 ＳＱＭＧＲが直接コントロールしているＩｌｏは、ピリ
ング、フェイルが発生した場合に所定時間経過後電源を
ＯＦＦする処理、あるいはキーやカードでコピーサービ
スを受けられるようにしたサービスキット等であり、こ
れらの処理はＣＨＭやソーター、Ｕ／Ｉの設定枚数等、
各サブシステムからのデータの集約をして行われると共
に、これを既存の一つのサブシステムに行わせるには他
の機能と異質の処理であるためである。

例えば、ピリングを例にとって説明すると、本実施例で
はカラー化等の新機能に対応したピリング体系を用意し
ており、主としてＴＯＴＡＬピリング、ＭＯＤＡＬピリ
ング、Ｃ０ＬＯＲピリングからなっている。

（１）ＴＯＴＡＬピリングは１　ｓ　ｔＤＥＶＥ使用コ
ピー枚数をカウントし、デエープレンクストレイ内の用
紙枚数およびソーターに収容した枚数をカウントする。

（２）　Ｍ　ＯＤ　Ａ　Ｌピリングは原稿１枚に対する
カウントを行ってＮＶＭで設定した１〜９９９枚の範囲
で所定枚数までカウントし、それを越えた分については
カウントを行わないようにして大量使用者に対するサー
ビスを行えるようにしている。

（３）　ＣＯＬ　ＯＲピリングは１　ｓ　ｔＤＥＶＥ使
用、２ｎｄＤＥＶＥ使用全てのコピーの枚数をカウント
し、またＭＳＩにした入らないＡ２サイズの用紙に対す
るコピー枚数をＡ２ペーパーピリングとして別途カウン
トする。

このような方式で、例えば黒と赤の合成モードでコピー
した場合、黒（１ｓｔＤＥＶＥ）でコピーした時はＴＯ
ＴＡＬピリングとＣ０ＬＯＲピリングの両方でカウント
し、赤（２ｎｄＤＥＶＥ）でコピーした時はＣ０ＬＯＲ
ピリングのみでカウントする。

なお、ピリングカウンターがＯＮするタイミングは用紙
が正常に排出できた時であり、ジャム用紙はカウントし
ない。また、ピリングのＯＦＦタイミングはピリングＯ
Ｎしてから１００ｍ５ｅｃ後にしており、これはソフト
上は短い方がペターであるがメカニカルカウンターによ
るカウントをしているので、これを動作させるために所
定の時間を要すると共に、次の用紙のカウントを行うた
めに余り長くもできないためである。

また、ＭＯＤＡＬピリングは１枚の原稿に対するコピー
枚数をカウントするため、メカニカルカウンターでなく
、ソフトカウンターによりカウントする必要があり、そ
の場合ソーターＥＸＩＴセンサーＯＦＦにより、ソータ
ー無しの時は本体ＥχＩＴセンサーＯＦＦによりピリン
グをカウントし、またデュープレンクストレイへのセン
サーＯＦＦによりピリングをカウントする。また、割り
込みＭＯＤＡＬカウンターを用意しており、゛割り込み
ジョブ時のカウントをＭＯＤＡＬピリングカウンターと
同様に行う。

異常時のピリングコントロールはジャムとインターロッ
クオーブンとは同じで、パージにより排出される紙はカ
ウントしない。また、クリアキーやオールクリアーキー
によるジョブキャンセルの場合にはＭＯＤＡＬピリング
用のソフトカウンターはジャムの場合と同様にし、割り
込み時はＭＯＤＡＬカウンターはカウントを中断し、割
り込みＭ　ＯＤ　Ａ　Ｌカウンターでカウントを行う。

また、ノーペーパー、ＬＯＷＴＯＮＥＲの場合には何れ
もカウントしない。

（１−６）複合機能 ＳＱＭＧＲは各サブシステム間にわたるようなジョブ、
あるいはステート管理を行うようなジョブについて様々
なコントロールを行っており、以下に代表的なものにつ
いて説明する。

（Ａ）リスタート リスタートはＭ／Ｃが停止する前から次のジョブの受は
付けを許可して生産性を上げることを目的としたもので
、第３５図（イ）に示すように最後のスキャン５ＣＡＮ
の次のピッチ信号によりＭ／Ｃステート（システムステ
ート）がＰＲＯＧＥＳＳから５ＯＦＴ　　ＤＯＷＮ　　
Ｃ０ＩＮになり、プロセッサーステートがＣＹＣＬＥか
らＣＹＣＬＥ　　ＤＯＷＮに入った時点からＩＮＰＵＴ
、本体、ＯＵＴ　Ｐ　ＵＴが完全に停止するまでの間で
は再度スタートキーが押されるとそのジョブの受は付け
を許可する。

Ｍ／Ｃステートが５ＴＡＮＤＢＹ状態になるとＩＮＰＵ
Ｔ、本体、０ＵＴＰＵＴが完全に停止し、これ以降のス
タートはりスタートではなく、通常の停止からのスター
ト扱いとなる。そしてリスタートでは、第３５図（ロ）
に示すようにＭ／Ｃステートは５ＯＦＴＤＡＷＮＣＯＩ
ＮからＰＲＯＧＥＳＳになり、またプロセッサーステー
トはＣＹＣＬ　Ｅ　Ｄ　ＡＷＮからＳ巳ＴＵＰとなる。

なお、ＸＥＲＯの立ち下げ中にリスタートさせた場合、
立ち下げは即止めて、立ち上げシーケンスに入り、スト
ップパーク中にリスタートをさせた場合はストップパー
ク動作は直ちに止めて立ち上げシーケンスに入る。また
、ベルトの逆転動作中にリスタートさせた場合は逆転動
作が終了してから立ち上げシーケンスに入る。

なお、プラテンモードにおいては最後のコピーのスキャ
ンリターン時点からスタートボタンにより新たなジョブ
を受は付けてジロブを開始し、５ＡＤＦ２ＵＰ、ＬＤＣ
モードにおいてはレジしている原稿の最後のスキャンリ
ターン時点ですでに原稿がセットされているか、または
マシーン停止までに原稿がセットされた場合に新しいジ
ョブを開始する。また、ＡＤＦモードではカード連続（
カードを連続的に挿入）した場合にのみリスタートがあ
りえる。マシーンスタートのタイミングは最終用紙排出
後にでる。ＣＦＦモードではジョブのりスタートは受は
付けない。

（Ｂ）パネル分割 従来の複写機が主として用紙サイズによりパネル分割数
を決定していたために、例えば倍率が拡大され、オプチ
カルのスキャン速度が遅（なった場合に、次のパネルに
対するスキャンスタート信号ガ発せられた時にキャリッ
ジがまだ元の位置へ戻っていないという不都合があった
ので、本実施例では、倍率、用紙の送り方向長さ、設定
枚数、給紙トレイ、インプットモード等に応じてパネル
分割数を決定している。この決定は、スタンバイ状態に
あってスタートキーが押され、Ｕ／ＩからＳＱＭＧＲに
送られるＭ／Ｃスタートコマンドの中のコピーモードよ
りＳＱＭＧＲが判断して行っている。その結果、コピー
モードに応じて常に最適のパネル分割を行ってＣＰＭを
高水準に維持している。

（Ｄ）原稿自動リカバリ 本実施例では、ＡＤＦ、両面原稿／片面コピー（Ｄ／Ｓ
）　、両面原稿／両面コピー（Ｄ／Ｄ）モードで用紙ジ
ャム等が発生し、ＲＥＧＩ！、、ている原稿の面が、次
の原稿をとるべき面と異なる場合には、従来のように原
稿パージせず、次のスタート時に自動的に原稿を反転し
てコピーを開始できるようにしている。なお、ＲＥＧ　
Ｉ　している原稿面のサイドの検出は、ＤＡＤＦから送
られてくるＲＥＧＩ　　ＩＮＦコマンドのデータでＳ　
ＱＭＧ　Ｒが判断している。

第３６図は本発明の原稿リカバリ処理の構成を示す図で
ある。

シーケンスマネージャ（ＳＱＭＧＲ）３２はメインモニ
タを介して各サブシステムと通信を行っており、原稿の
リカバリ処理に当たっては、ＤＡＤＦ３０．ＣＨＭ３３
、Ｕ／［３６と通信を行って処理している。ＳＱＭＧＲ
３２はカウンタ８゜ｌ〜８０３、入出力処理部８０４、
リカバリ処理部８０５、マシンステート管理部８０６を
備えている。（Ａ−Ｂ）カウンタ８０１は、ＤＡＤＦ３
０からの信号入力により原稿トレイから原稿がフィード
された時にインクリメントされるＡの値と、ＤＡＤＦか
ら原稿が排出された時にインクリメントされるＢの値と
の差をカウントするアップダウンカウンタである。また
、（Ａ−Ｃ）カウンタ８０２は、前記Ａの値と１枚の原
稿に対する最後のコピー用紙の排出でインクリメントさ
れるＣの値との差をカウントするアップダウンカウンタ
であり、（Ｂ−Ｃ）カウンタ８０３は、前記Ｂの値とＣ
の値との差をカウントするアップダウンカウンタである
。すなわち、（Ａ−Ｂ）カウンタ８０１の内容は、ＤＡ
ＤＦ内にある原稿の枚数を意味し、（Ａ−Ｃ）カウンタ
８０２の内容は、コピーされてない原稿の枚数、すなわ
ち用紙ジャム発生時の原稿の戻し枚数を意味し、Ｂ−Ｃ
カウンタ８０３の内容は、排出された原稿に対する不足
コピー枚数を意味する。

入出力処理部８０４はＵ／Ｉ３６とＳＱＭＧＲ３２との
間の情報のやり取りを行い、リカバリ処理部８０５は各
カウンタ８０１〜８０３、入出力処理部８０４からのデ
ータをもらってジャム発生時原稿のリカバリ処理を行う
、リカバリ処理に当たってＲＥＧＩ　している原稿サイ
ドと今度とるぺき原稿サイドの判断が必要な場合は、Ｄ
ＡＤＦからのＲＥＧＩ原稿サイドデータとＵ／ｌからの
ジョブステートにより行い、また、マシンステートを連
部８０６でマシンステートがどういう状態にあるかを監
視しつつリカバリ処理が行われる。

る。

本実施例においては装置構成が本体、入出力装置という
ように分かれているのに対応してそれぞれＩＮＰＵＴス
テート、０ＵＴＰＵＴステート、プロセッサーステート
に分け、この３つのステートによってシステムステート
を決めるように階層低にステートを設定している。また
、プロセッサーステートは本体の各サブシステムのステ
ートに応じて決められるようになっており、それはメイ
ンモータステート、ベルトステート、ＸＥＲＯステート
、レンズステート、キャリッジステートにより決められ
る。

メインモータステートは５ＴＡＮＤＢＹ　（停止）、正
転中、逆転中、逆転待ちのステートがある。逆転待ちと
いうステートを設けたのは、メインモータは、常に停止
する前に正転から一旦停止、逆転というふうになるが、
この−旦停止は物理的にはメインモータは停止している
が、メインモータの状態としては本来の停止と異なるの
で、本来の停止と間違えないように逆転待ち停止中とい
うステートを作っている。

ベルトステートはＩＭＭのベルトモジュールとのインタ
フェースをとるのに必要なステートで、スタンバイ、セ
ットアツプ、セットアツプレディ、コピーモード送信、
コピーモードレディ、ゲントバーク、ゲットバークレデ
ィ、ストップバーク中、緊急停止というステートがある
。

ＸＥＲＯステートはマーキングが持っている各コンポー
ネントをコントロールするのに必要なステートであるの
に対し、ＳＱＭＧＲが持っているＸＥＲ○ステートはＳ
ＱＭＧＲが送ったコマンドをマーキングからもらったコ
マンドで送信するので、それほど厳密である必要はなく
、例えば、インタフェースのコマンドの順番が守られて
いるか、変なタイミングで変なコマンドが来た時にその
コマンドを無視することができるようにすることを目的
としており、かなりラフなステートとなっている。

レンズステートはシャッタがオープンかクローズか、ク
ローズ中（クローズ途中）かのステートであり、また、
キャリッジステートはキャリッジがスキャン中か、リタ
ーン中か、あるいはＬＤＣモードで所定位置にあるのか
、ホームポジションにいるのかといったステートである
。キャリッジに原稿サイズを検知するセンサが付いてい
るためにキャリッジを動かすとそのセンサが一緒に動き
、原稿サイズを異なったものとして検知してしまう場合
があるので、このようなステートを設けてキャリッジの
ステートを管理している。またスキャンする時に、その
前のスキャンのリターンでまだキャリッジが戻っていな
い場合にはフェイルとしているので、その判断にもこの
ステートを使用している。

こうして各本体のサブシステムのステートの最小公倍数
という形でプロセンサステートが決められ、またＩＮＰ
ＵＴステート、ＯＵＴ　Ｐ　ＵＴステート、プロセッサ
ステートの最小公倍数という形でＭ／Ｃステートが決め
られというように階層的にステートを設定し、それぞれ
のレベルでステート管理を行うことにより、各サブシス
テムレベルでも、また本体レベルでも、或いはＭ／Ｃ全
体においても効率的な制御を行うことが可能となる。

また、各レベル単位でソフトを構成することができるの
で、ソフト構成の簡潔化、開発期間の短縮化、デバッグ
の簡素化等を図ることが可能となる。

■−−３サイ　の 原稿リカバリは、片面原稿の場合には用紙ジャムが発生
しても原稿はそのままの状態で再度コピーをとり直せば
済むが、両面原稿に対しての原稿リカバリを自動化する
場合、現在プラテン上にＲＥＧＩＩ、ている原稿のサイ
ドがどちら側であり、次にコピーをとるべき原稿サイド
がどちら側であるかを知らなければ不足コピーを補充す
ることはできない。そのためＳＱＭＧＲは、ＤＡＤＦ、
及びＵ／Ｔからのデータにより判断している。この点に
ついて第３８図により説明する。

第３８図（ａ）、（ｂ）はＵ／Ｉのジョブコントローラ
に用意されているテーブル、第３８図（Ｃ）はＤＡＤＦ
からのＲＥＧＩ、ＩＮＦコマンドを説明するための図で
ある。

Ｕ／Ｉのジョブコントローラでは、ユーザの要求を論理
キーで処理し、ユーザに入力設定情報やマシン情報を提
供するために各種のテーブルを用意してこれらの情報を
処理している。第３８図（ａ）は、その１つであって、
キーの受付を管理するのに用いられている。ステート情
報としては、ジョブステート、マシンステート、ランケ
ース、コンステート（コンソールステート）、ステート
ケース、モード情報からなる。

ジョブステートは、ジョブコントローラの状態を示すも
のであり、同図（ｂ）に示すように通常のジョブ（１ｓ
ｔジヨブ）が割り込みジョブ（２ｎｄシツプ）か、さら
にそのジョブが終了状態（ＣＯＭＰＬＥＴＥ）か実行中
（ＩＮＣＯＭＰＬＥＴＥ）　カ、モートノ状ａ（Ｓ／Ｓ
、Ｄ／Ｓ、Ｓ／Ｄ、Ｄ／Ｄ）がどうかの情報に区別し、
デユーブレックストレイを使用するモード（Ｓ／Ｄ、Ｄ
／Ｄ）の場合には、さらにその中でジョブが終了状態か
実行中かの情報を管理している０例えば原稿をセットし
て設定枚数５枚のコピーを実行する場合には、その５枚
のコピーを実行している間、すなわち５枚のコピーの実
行を終了するまでがインコンプリート、終了するとコン
プリートとなる。そして、例えばＤ／Ｄモードにおいて
は、ステートＮｏが３であれば、５ｉｄｅｌは終了し、
今度コピーすべき原稿のサイドは５ｉｄｅ２であること
が分かる。

また、プラテン上にＲＥＧＩしている原稿のサイドは、
原稿がＲＥＧ　ｒ　ｊ、たときＤＡＤＦからＳＱＭＧＲ
に送られてくる第３８図（Ｃ）に示すようなＲＥ（、Ｉ
、ＩＮＦコマンドの原稿サイドに関するデータで判断す
る。したがって、ＳＱＭＧＲはＵ／ＴからステートＮｏ
データをもらい、またＤＡＤＦからＲＥＧｌ、ＩＮＦコ
マンドをもらうことにより今度コピーすべき原稿サイド
がＲＥＧｌしている原稿のサイドと同じか否か判定する
ことができる。

１［［−７−の　　　　　ロー 第３９図は用紙ジャム発生後、次のスタートボタンを押
した時の原稿反転処理フローを示す図である。

この処理はＤ／Ｓ、Ｄ／Ｄモード等において、原稿表面
のスキャンが終了し、原稿が反転してプラテン上に裏面
でＲＥＧＩされている状態で用紙ジャムが発生したよう
な場合に、原因ジャムを除去した後の原稿リカバリを自
動的に行うことを目的としている。

原因ジャムが除去され、スタートボタンが押されてＵ／
ＩからＳＱＭＧＲにスタートコマンドが送られてくると
、ＳＱＭＣＲは原稿がＲＥＧＩしているかどうか（ＲＥ
Ｇ１位置は、プラテンの正面から見て左夷隅）を第３６
図の（Ａ−Ｂ）カウンタ８０１の内容により判断する（
ステップ１００ｆ）。Ａ−ＢがＯで、原稿がＲＥＧＩし
ていないと判断した場合にはＳＱＭＧＲはＤＡＤＦに原
稿をＲＥＣ；Ｉするように指示しくステップ１００２）
、原稿がＲＥＧＩするまで待ち（ステップ１００３）、
ＤＡＤＦから最後に受信したＲＥＧＩ。

ＩＮＦコマンドの原稿サイドのデータとＵ／ｒからマシ
ンスタートコマンドで受信した今度コピーする原稿サイ
ドデータとが一致しているか否が判断する（ステップ１
００４）、その結果、今度コピーするサイドとＲＥＧ　
ｒ　している原稿のサイドとが一致していればそのまま
コピーを開始しくステップ１００７）、異なっていれば
ＤＡＤＦに原稿を反転するように指示しくステップ１０
０５）、反転した原稿がＲＥＧＩするまで待って（ステ
ップ１００６）、ＲＥＧＡしたらコピーを開始すること
になる。

この処理により、ジャムのため不足コピーが生じ、その
公表面からコピーをしなければならなくなっても自動的
に原稿が反転されてコピーを行うので、従来のようにオ
ペレータが原稿をパージして再度原稿の設定をし直す必
要をなくすことができ、作業能率を向上させることが可
能となる。

１１１−７−５　　　　パージ 第４０図は用紙ジャムが発生し、Ｍ／Ｃが停止する直前
の原稿パージ処理を示す図である。

Ｍ／Ｃを停止する権限はＳＱＭＣ；Ｒが持っていて、ジ
ャム等が発生するとそのことがＳＱＭＣＲに伝えられ、
ＳＱＭＧＲは各サブシステムに停止指示を出し、各サブ
システムから停止したとの応答があった時、ＳＱＭＧＲ
はＭ／Ｃを停止する。

すなわち、第４１図（ａ）に示すようにコピーしている
最中にジャムが発生すると、そのことがＳＱＭＧＲに伝
えられ、ＳＱＭＧＲは各サブシステムおよびＵ／Ｉに対
して停止の指示を出す。このとき、Ｕ／Ｉのメツセージ
表示は「お待ち下さい」となり、各サブシステムが停止
のためのジョブをそれぞれ行い、停止したというコマン
ドがＳＱＭＧＲに伝えられると、ＳＱＭＧＲはこれを受
けてＵ／Ｉに対して停止コマンドを送り、Ｕ／１はジャ
ム表示のメツセージを行う、ここで、Ｍ／Ｃが停止する
直前とはＳＱＭＧＲが各サブシステムから停止のコマン
ドを受は取り、Ｕ／Ｉに対して停止の指示を与える間（
第４１回のＴ）の時間を意味している。

このＭ／Ｃを停止する直前においてＳＱＭＧＲは、原稿
のジャムがあるかないか判断しくステップ１０１０）、
原稿ジャムがない場合には排出した原稿に対するコピー
はすべて終了したか否か、すなわち第３６図の（Ｂ−Ｃ
）カウンタ８０３が０か否か判断する（ステップ１０１
１）。そして、排出した原稿に対するコピーが全て終了
していると、そのままＭ／Ｃは停止しくステップ１０１
６）、原稿ジャムがある場合、あるいは排出した原稿に
対するコピーが終了してない場合は、このことをＳＱＭ
ＧＲは第３６図のＡ−ＢあるいはＡ−Ｃを計算すること
により認識し、Ｕ／Ｉへ原稿の戻し枚数を指示して表示
させる（ステップ１０１２）、なお、コピーの不足分は
Ｕ／Ｉ側でＲ／Ｌの値とコピー排出枚数との差により把
握している。そして、次の原稿がＲＥＣ；Ｉしているか
否か判断しくステップ１０１３）、ＲＥＧＩしている場
合には、既に排出された原稿から再度コピーを取り直す
必要があるので、ＤＡＤＦにＲＥＧｌｔ。

ている原稿のパージを指示しくステップ１０１４）、さ
らにパージが終了するまで待って（ステップ１０１５）
、終了するとＵ／Ｉにジャム表示を指示し、Ｍ／Ｃは停
止する（ステップ１０１６）。なお、原稿のジャムの場
合にはステップ１０１３において、原稿はＲＥＧＩして
いないので、原稿パージの指示は行わずにＭ／Ｃを停止
することになる。

このように、用紙と原稿を対応づけてコントロールする
ことにより、Ｍ／Ｃ停止時、原稿パージが必要か否か、
正確に判断することができる。

次に９Ｊ４１図（ｂ）によりジャム発生時のジョブリカ
バリについて概略を説明する。

ジャムが発生するとＳＱＭＧＲはＭ／Ｃステートをプロ
グレスからソフトダウンボーズとし、Ｕ／Ｉの表示は「
お待ちください」となる。ＳＱＭＧＲはＵ／ｌに対して
不足コピー枚数を知るために２ヲブリカバリリクエスト
を送信する。Ｕ／１は設定枚数に対して何枚コピーがと
られたかをみるジョブリカバリ処理を行い、直ちにジョ
ブリカバリエンドを返す。不足コピーがあった場合は、
ジョブリカバリエンドコマンドによりＳＱＭＧＲは知る
ことができる。ＳＱＭＧＲはここで原稿パージの判定等
原稿リカバリを行い、第３６図で説明した各カウンタの
内容も見て戻し枚数をＵ／１に指示し、Ｕ／Ｉはこれを
記憶する。こうしてリカバリ終了後、パージの必要があ
るかないかに応じてＭ／Ｃステートをスタンバイ、又は
パージスタンバイに変え、このことをＵ／ｒに知らせる
。

Ｕ／Ｉは表示をジャム画面に切り換え、ジャムクリア後
、「×Ｘ枚原稿を戻して下さい」を表示し、原稿戻しが
行われると「コピーできます」の表示となる。

次にＡＤＦによる各コピーモード（Ｓ／Ｓ、Ｓ／Ｄ、Ｄ
／Ｓ、Ｄ／Ｄ）について、ジャム発生時の対応をＳＱＭ
Ｃ；Ｒ，、Ｕ／Ｉ、ＣＨＭ、ＤＡＤＦ間の情報のやりと
りを見ながら説明する。以下、図中のＤＰＩＮＤＯＣは
第３６図の（Ａ−１３）カウンタの内容を示し、ＲＥ　
ＣＰ　Ｙ　Ｄ　ＯＣは（Ａ−Ｃ）カウンタの内容を示し
、ＣＰＹＥＤＯＣは（Ｂ−Ｃ）カウンタの内容を示して
いる。

（Ａ）Ｓ／Ｓモード、正常排出 第４２図はＳ／Ｓモード、原稿２枚、設定枚数１、正常
排出の場合のタイミングチャートを示す図である。

いま、Ｍ／Ｃステートが５ＴＡＮＤＢＹの状態にある時
、スタートキーが押されたとすると、Ｕ／ＩからはＭ／
ＣスタートコマンドがＳ　ＱＭＧ　Ｒに伝えられ、Ｍ／
ＣはＰＲＯＧＲＥＳＳステー１・に遷移する。ＳＱＭＧ
ＲはＤＡＤＦに対してＩＮＰＵＴスタートコマンドを送
りスタートキーが押されたことを知らせる。ＤＡＤＰは
このコマンドを受けてＤＯＣフィード（原稿フィード）
コマンドをＳＱＭＧＲに対して送ると共に、原稿トレイ
から原稿を送ってＤＡＤＦにセットする。このとき、Ａ
がインクリメントされるのでＤＦＩＮＤＯＣの内容は１
となり、同様にＲＥＣＰＹＤＯＣの内容も１となる。さ
らに２枚目の原稿がトレイからフィードされ、ＤＡＤＦ
のＲＥＣｒ位置にセットされるとＡがインクリメントさ
れ、ＤＦＩＮＤＱＣ，ＲＥＣＰＹＤＯＣの内容はそれぞ
れ２となる。こうして、１枚目の原稿がプラテンのＲＥ
Ｇｒ位置に、２枚目の原稿がＤＡＤＦのＲＥＧ１位置に
それぞれセットされる。

この状態でＩＭＭからピッチリセット信号が発せられる
と、１枚目の原稿に対するスキャンが行われ、このスキ
ャンの終了によりＳＱＭＧＲはＤＡＤＦに対して原稿交
換（ＥＸＣＨＧ）のコマンドを送り、１枚目の原稿が排
出されてＢをインクリメントし、ＤＦＩＮＤＯＣの内容
はｌとなり、同時にＣＰＹＥＤＯＣの内容も１となる。

次に、２枚目の原稿に対するスキャンが行われ、この終
了によりＭ／Ｃステートは５ＯＦＴ　　ＤＯＷＮＣｏｉ
ｎとなり、ＳＱＭＧＲからＤＡＤＦに対して原稿排出の
コマンドＥＸＰＥＬが送られ、ＤＰＩＮＤＯＣ（７）内
容は０となり、ＣＰＹＥＤＯＣ（７）内容は２となる。

この後、ＣＨＭよりコピー排出ＥｘｉｔコマンドがＳＱ
ＭＧＲに送られ、ＳＱＭＯＲはＵ／Ｉに対してＥｘｔｔ
のコマンドを送る。

Ｕ／Ｉは排出枚数と設定枚数１とが一致しているのでＥ
ｘｔＬ　　Ｃｏ１ｎのコマンドをＳ　ＱＭＧ　Ｒに返し
、ＣがインクリメントされるのでＲＥＣＰＹＤＯＣ，Ｃ
ＰＹＥＤＯＣの内容はそれぞれ１となり、さらにＣＨＭ
から２枚目の用紙を排出するコマンドＥｘｉｔがＳＱＭ
ＧＲに伝えられ、ＳＱＭＧＲからＵ／Ｉに対してＥｘｉ
ｔコマンドが送られ、同様にＥｘｉｔ　　Ｃｏ１ｎが送
られて、ＲＥ’ＣＰＹＤＯＣ，ＣＰＹＥＤＯＣの内容は
それぞれ０となり、この状態でＭ／Ｃステートは５ＴＡ
ＮＤＢＹに復帰する。

（Ｂ）Ｓ／Ｓモード、ジャム発生 第４３図はＳ／Ｓモード、原稿１枚、設定枚数１でジャ
ムが生じた場合のタイミングチャートを示す図である。

第４２図の場合と同様にＵ／ＩからＭ／ＣスターＩ・の
コマンドを受けてＳＱＭＧＲはＩＮＰＵＴスタートコマ
ンドをＤＡＤＦに対して送る。ＤＡＤＦはこのコマンド
を受けてＤＯＣフィードを行い、ＤＦＴ′ＮＤＯＣ，Ｒ
ＥＣＰＹＤＯＣの内容はそれぞれ１となる゛。そしてＩ
ＭＭによりピッチリセット信号が廃せられてスキャンが
行われ、それが終了するとＳＱＭＧＲはＤＡＤＦに対し
て原稿の排出コマンドＥＸＰＥＬを送信し、ＤＦＩＮＤ
ＯＣの内容はＯとなる。

次に正常であればＣ’ＨＭより用紙が排出されてコピー
が行われるはずであるが、ここで用紙ジャムが発生した
とするとＭ／Ｃステートは５ＯＦＴＤＯＷＮ　　ＰＡＵ
ＳＥとなる。ジャムが発生したことはＣＨＭよりＳＱＭ
Ｃ；Ｒに伝えられ、ＳＱＭＧＲはこのことをＵ／Ｉに知
らせる。同時にＳＱＭＧＲは異常が発生してＭ／Ｃ停止
を行う場合ｒｚ、、必ず行’ＩＪＯＢ　　ＲＥＣＯＶＥ
ＲＹ　　ＲＥＱ：ＩＩマントをＵ／Ｔに対して送信し、
ＪＯＢ　　ＲＥＣＯＶＥＲＹを行うように指示する。Ｕ
／！は直ぐにＪＯＢ　　ＲＥＣＯＶＥＲＹ　　ＥＮＤを
ＳＱＭＧＲに返し、ＳＱＭＧＲはここで原稿パージの判
定等原稿リカバリを行い、戻し枚数をＵ／Ｉに送る。

この場合、ＳＱＭＣ；ＲはＣＰＹＥＤＯＣの内容が１、
即ち排出原稿に対するコピーが終了してないので、原稿
の戻し枚数は１という内容のコマンドをＵ／Ｉに対して
送信し、ＲＥＣＰＹＤＯＣおよびＣＰＹＥＤＯＣの内容
をそれぞれ０とし、Ｕ／Ｉは戻し枚数１を記憶する。そ
の後、Ｍ／ＣステートをスタンバイまたはＰＡＵＳＥス
タンバイに変える。このときＵ／ｒはメツセージを「お
待ちください」からジャム表示に変え、ジャムクリアさ
れると「１枚原稿を戻して下さい」を表示し、原稿戻し
が行われると「コピーできます」の表示になる。

（Ｃ）Ｓ／Ｄモード、用紙５ｉｄｅ２でジャム第４４図
はＳ／Ｄモード、原稿２枚、設定枚数１の場合に裏面の
コピー用紙でジャムが発生した場合のタイミングチャー
トを示す図である。

第４４図（イ）において、Ｕ／［からのＭ／Ｃスタート
コマンドによりＭ／Ｃステートは５ＴＡＮＤＢＹ状態か
らＰＲＯＣＲＥＳＳに遷移する。

ＳＱＭＧＲからのＩＮＰＵＴスタートによりＤＡＤＦは
１枚目の原稿、２枚目の原稿のフィードを行い、その結
果、ＤＦ　ＩＮＤＯＣ，ＲＥＣＰＹＤＯＣの内容はそれ
ぞれ２となる。そして、用紙５ｉｄｅｌ　（表面）のス
キャンが行われ、ＳＱＭＧＲはＤＡＤＦに対して原稿交
換のコマンドを送り、その結果１枚目の原稿が排出され
、ＤＦＩＮＤＯＣ，ＣＰＹＥＤＯＣの内容はそれぞれｌ
となる。

そしてＣＨＭからＳＱＭＣＲに対して用紙排出のコマン
ドＥｘｉｔコマンドが送られ、さらにＳＱＭＧＲからＵ
／Ｉに対してＥｘｉｔコマンドが送られ、Ｕ／Ｉは設定
枚数と用紙排出枚数とが一致していることを確認して、
Ｅｘｉｔ　　Ｃｏ１ｎコマンドをＳＱＭＧＲに返す。こ
の結果ＲＥＣＰＹＤＯＣの内容はｌとなると共に、ＣＰ
ＹＥＤＯＣの内容は０となる。

次に２枚目の原稿に対するスキャンが行われ、ＳＱＭＣ
ＲはＤＡＤＦに対して原稿の排出コマンドを送り、ＤＦ
ＴＮＤＯＣの内容はＯとなると共に、ＣＰＹＥＤＯＣの
値が１となる。この状態でジャムが発生し、ＣＨＭがＳ
ＱＭＧＲに対してジャム発生を知らせると、ＳＱＭＧＲ
はこのことをＵ／Ｉに知らせる。Ｍ／Ｃステートは５Ｏ
ＦＴＤＯＷＮ　　ＰＡＵＳＥとなる。そしてＣＰＹＥＤ
ＯＣの値がＯでない、即ち排出原稿に対してコピーが不
足しているので、ＳＱＭＧＲはＲＥＣＰＹＤＯＣの内容
を戻し枚数と判断する。但し、Ｓ／ＤモーＦ’ニ限り原
稿ＲＥＣＯＶＥＲＹ　　ＥＮＤで、Ｕ／ｌは１のデータ
をＳＱＭＣＲに送信し、ＳＱＭＣＲはＲＥＣＰＹＤＯＣ
の内容を２とし、戻し枚数は２枚であることをＵ／Ｉに
対して知らせ、Ｕ／ｌはジャムクリア後「原稿を２枚戻
して下さい」の表示を行う。

この処理は、Ｓ／Ｄモードにおいては、単にＲＥＣＰＹ
ＤＯＣの内容を戻し枚数としたのでは１楔下足するので
、Ｕ／ｆから１を返してこれをＲＥＣＰＹＤＯＣの内容
に加算し、この値を原稿の戻し枚数とするためのもので
ある。

オペレータは原稿を２枚戻して再度表面からのコピーを
行うことになり、この時マシンステートは５ＴＡＮＤＢ
Ｙに戻り、かつ各カウンタをリセットとする。

次に第４４図（ロ）において、Ｕ／ＩからＭ／Ｃスター
トコマンドが発せられると、ＳＱＭＧＲはＩＮＰＵＴス
タートをＤＡＤＦに対して送り、ＤＡＤＦは再度セット
された２枚の原稿についてのフィードを行い、表面に対
してのスキャンを行って１枚目の原稿を排出し、ＣＨＭ
からＳ　ＱＭＧＲに対してＥｘ　ｉ　ｔコマンドを送り
、同様にＳＱＭＧＲからＵ／ｒに対してＥｘｉｔコマン
ドを送ってＵ／Ｉは設定枚数と一致していることを確認
してＥｘｉｔ　　Ｃｏ１ｎをＳＱＭＧＲに返し、続いて
裏面についてのスキャンを行い、２枚目の原稿を排出し
て同様にこの原稿に対するコピーを行って全てのＪＯＢ
が終了する。

（Ｄ）Ｄ／５−ｒ−−ド、５ｉｄｅｌ、２枚目の用紙で
ジャム 第４５図はＤ／Ｓモード、原稿１枚、設定枚数２．２枚
目の用紙でジャムが発生した場合のタイミングチャート
を示す図である。

第４５図（イ）において、Ｍ／ＣスタートによりＤＡＤ
Ｆから原稿のフィードが行われ、同時にＲＥＧｌ、ＩＮ
ＦコマンドによりＲＥＧＩしている５ｉｄｅｌ、即ち表
であることがＳＱＭＧＲに伝えられ、ＤＦＩＮＤＯＣ，
ＲＥＣＰＹＤＯＣの内容はそれぞれ１となり、設定枚数
が２であるので２回のスキャンが行われる。

このスキャン終了後、ＳＱＭＧＲからＤＡＤＦに対して
原稿を反転するＩＮＶＥＲＴコマンドが送られ、ＤＡＤ
ＦからはＲＥＧｌ、ＩＮＦコマンドが送られてＲＥＧＩ
している原稿は５ｉｄｅ２、即ち裏であることがＳＱＭ
ＧＲに伝えられ、ＣＨＭから１枚目の用紙のＥｘｉｔが
ＳＱＭＧＲに対して行われ、ＳＱＭＧＲからはＵ／Ｉに
対して用紙のＥｘｉｔコマンドが送られる。

次にＣＨＭから送られるべき２枚目の用紙がジャムを起
こした場合、そのことがＳＱＭＧＲに伝えられ、ＳＱＭ
ＧＲからＵ／Ｉに対してジャムの情報が伝えられる。Ｍ
／Ｃステートは５ＯＦＴＤＯＷＮ　　ＰＡＵＳＥとなり
、ＳＱＭＧＲはＪｏＢ　　ＲＥＣＯＶＥＲＹ　　ＲＥＱ
をＵ／Ｉに対して送り、Ｕ／１はＪＯＢ　　ＲＥＣＯＶ
ＥＲＹ　　ＥＮＤをＳＱＭＧＲに対して送信する。この
場合、ＣＰＹＥＤＯＣの内容が０なので、原稿戻しには
ならず、原稿をＲ２０１部へ残したままＭ／Ｃは停止す
ることになる。

次に第４５図（ロ）において、Ｍ／Ｃスタートコマンド
がＳＱＭＣ；Ｒに送られると、ＳＱＭＧＲは今度のコピ
ーはＳ　ｓ　ｄ　ｅ　１　％即ち表の残り１枚であり、
ＲＥＣ，Ｉしている原稿は５ｉｄｅ２で異なるので、Ｄ
ＡＤＦに対して原稿の反転コマンドを送信する。この結
果ＤＡＤＦは原稿を反転させ、５ｉｄｅｌの残りの１枚
のスキャンを行って原稿の反転を行い、次に５ｊｄｅ２
のスキャンを行い、原稿を排出する。この状態でＩ）Ｆ
ＩＮＤＯＣは０となり、また、ＣＰＹＥＤＯＣの内容は
１となる。

次にＣＨＭはコピー用紙排出を行って、ＳＱＭＧＲから
その旨Ｕ／Ｉにイ云えられ、Ｕ／Ｉでは５ｉｄｅｌのＥ
ｘｉｔ　　Ｃｏ１ｎをｉｌ！ｌてそのことをＳＱＭＧＲ
に伝える。この場合、５ｉｄｅｌはＥｘｉｔ　　Ｃｏ１
ｎ、即ち原稿に対する最後のコピー用紙の排出でないの
でＣはインクリメントせず、カウンタの内容に変更はな
い。次に５ｉｄｅ２に対する用紙の排出が２枚行われ、
最後の用紙の排出で５ｉｄｅ２のＥｘｉｔ　　Ｃｏ１ｎ
が確認されてＲＥＣＰＹＤＯＣの内容が０となり、５Ｔ
ＡＮＢＹ状態に戻る。なお、５ｉｄｅ２のスキャンが終
了し、原稿が排出された段階でＭ／Ｃステートは５ＯＦ
Ｔ　　ＤＯＷＮ　　Ｃｏ１ｎの状態となる。

（Ｅ）Ｄ／Ｄモード、１枚目原稿の５ｉｄｅ２の２枚目
の用紙がジャム 第４６図はＡＤＦ、Ｄ／Ｄモード、原稿２枚、設定枚数
２．１枚目の原稿の裏面の２枚目の用紙がジャムを起こ
した時のタイミングチャートを示す図である。

Ｍ／ＣスタートによりＤＡＤＦは原稿フィードし、ＲＥ
ＧＩ、ＩＮＦコマンドで原稿サイドをＳＱＭＣＲに知ら
せ、２回のスキャンが行われる。

そして原稿をＩＮＶＥＲＴＬ、ＣＨＭから２枚の用紙が
搬送されて２枚の用紙がＤＰＸトレイに送られ、この段
階で５ｉｄｅｌのＥｘｉｔ　　ＣｏｔｎのコマンドがＳ
ＱＭＧＲに送られる。この場合、５ｉｄｅｌのＥｘｉｔ
　　Ｃｏ１ｎなので、ＤＰＩＮＤＯＣの内容に変更はな
い。次に５ｉｄｅ２について２回のスキャンを行い、原
稿を交換する。

原稿の排出があるのでＤＦ　ＩＮＤＯＣの内容は０とな
り、ＣＰＹＥＤＯＣの内容は１となる。そして、ＤＰＸ
トレイから５ｉｄｅ２についての用紙排出が行われると
共に、２枚目の原稿のフィードが行われた後、５ｉｄｅ
２の２枚目の用紙にジャムが発生したとする。この時Ｄ
Ｐ　ＩＮＤＯＣの内容は１であり、ＲＥＣＰＹＤＯＣ（
７）内容は２、Ｃ０ＰＹＥＤＯＣの内容はｌである。こ
のジャムの発生はＳＱＭＣ；ＲからＵ／Ｉに対して知ら
され、同時にＪＯＢ　ＲＥＣＯｖＥＲＹ　ＲＥＱコマン
ドが送信され、ＪＯＢ　　ＲＥＣＯＶＥＲＹ　　ＥＮＤ
コマンドがＳＱＭＧＲに返される。そしてｃ。

ＰＹＥＤＯＣがＯでないので、排出原稿についてのコピ
ーが終了してないと判断し、ＲＥＣＰＹＤＯＣの内容、
即ち「原稿戻し２枚」をＵ／Ｉに対して送信する。さら
にＤＦＩＮＤＯＣがＯでないので、原稿パージＲＥＱを
ＤＡＤＦへ送信する。

ＤＡＤＦは原稿をパージし、このことをＳＱＭＧＲに伝
え、この時点でカウンタの内容は０となり、Ｍ／Ｃステ
ートは５ＴＡＮＤＢＹに戻る。

次にＭ／Ｃスタートコマンドが発せられるとＳＱＭＧＲ
はＤＡＤＦに対してＩＮＰＵＴスタートを送信し、ＤＡ
ＤＦは１枚目の原稿をフィードして残りの１枚について
のコピー動作を行う。すなわち、５ｉｄｅｌについて１
回スキャンをし、原稿反転してコピーを行い、さらに５
ｉｄｅ２のスキャンを行って原稿排出をし、２枚目の原
稿をフィードを行う共に、１枚目の原稿の５ｉｄｅ２の
コピーを終了する。そして２枚目の原稿についての５ｉ
ｄｅｌについて２回のスキャンを行って原稿反転を行い
、それぞれ２枚のコピー用紙についての複写ヲ行い、さ
らに５ｉｄｅ２についての２回のスキャンを行って２枚
の用紙についてのコピーを行い、全てのＪＯＢを終了す
る。

（Ｆ）原稿ジャム ＡＤＦモードでＲＥＧＩしている原稿があり、次原稿が
ジャムになってもＲＥＧＩしている原稿に対しての設定
枚数のコピーは続行する。この場合、最後のスキャンＥ
ＮＤでＲＥＣ；Ｉしている原稿を排出し、Ｍ／Ｃ停止後
ジャム表示を行う。また、コピー中に何らかの停止要因
が発生した場合にはＭ／Ｃ停止後ジャム表示を行う。

また、ＡＤＦ両面原稿モードにおいて、表面のコピー終
了後その原稿がジャムになった場合には、ジャムクリア
後その原稿をＡＤＦＩ−レイに戻し、ＳＱＭＣ；Ｒは次
にとるべき原稿５ｔｄｅを判断して、再スタートで原稿
をＲＥＧ１位置まで搬送したらコピーをとらずに反転し
、裏面をＲＥＧＩＬ７ＲＥＣＯＶＥＲＹ動作に入る。

また、ＡＤＦ両面原稿モードにおいて表面コピー終了後
その表に対するコピー用紙がジャムになった場合にはＤ
ＡＤＦはサイクルダウンするので裏面がＲＥＧＩされて
いることになる。コピー用紙のジャムクリア後、再スタ
ートでｒＮＶＥＲＴし、再び表面がＲＥＧＩしてＲＥＣ
ＯＶＥＲＹ動作に入る。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、スタート時原稿の５ｉｄ
ｅを見て今度コピーする５ｉｄｅと異なる場合、原稿を
自動反転するようにしたので、オペレータがいちいち原
稿をセットし直す繁雑さを解消することができ、また、
コピー用紙と原稿とを対応づけて戻し枚数を算出するこ
とによりＭ／Ｃ停止時、原稿パージが必要かどうか等を
正確に判断することができる。また、Ｄ／Ｄ、Ｓ／Ｄモ
ードの裏面側で用紙ジャム等によりデユープレックスト
レイの用紙が失われた場合、まず表モードで失われたコ
ピーをデユープレックストレイに補充してから裏のコピ
ーに１多るように、ＪＯＢ　　ＲＥＣＯＶＥＲＹ　　Ｅ
ＮＤコマンドに付加してその旨をＳＱＭＧＲに送るよう
にしたので、従来のように裏面のコピーを続行し、−旦
Ｍ／Ｃを停止して再度表面から取り直すという２段階の
アクションを起こすことなく、１回の操作でコピーを終
了することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原稿リカバリ方式を説明するための図
、第２図は全体の概略構成を示す図、第３図は制御系の
システム構成を示す図、第４図はＣＰＵのハード構成を
示す図、第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送
タイミングを示す図、第６図は１通信サイクルにおける
相互の通信間隔を示すタイムチャートを説明するための
図、第７図は走査露光装置の構成を示す図、第８図はレ
ンズ駆動系の構成を示す図、第９図は光学系の制御シス
テム構成を示す図、第１０図は光学系の動作を説明する
ための図、第１１図はデイスプレィを用いたユーザイン
タフェースの取りつけ状態を示す図、第１２図はデイス
プレィを用いたユーザインタフェースの外観を示す図、
第１３図は選択モードを説明するための図、第１４図は
選択モード画面以外の画面の例を示す図、第１５図はユ
ーザインタフェースのハードウェア構成を示す図、第１
６図はユーザインタフェースのソフトウェア構成を示す
図、第１７図は用紙搬送系を説明するための側面図、第
１８図は用紙トレイの側面図、第１９図はデユープレッ
クストレイの平面図、第２０図は原稿自動送り装置の側
面図、第２１図はセンサの配置例を示す図、第２２図は
原稿自動送りの作用を説明するための図、第２３図はソ
ータの構成を示す側面図、第２４図はソータの駆動系を
示す側面図、第２５図はソータの作用を説明するための
図、第２６図はベルト廻りの概要を示す図、第２７図は
感材ベルト上のパネル分割の様子を示す図、第２８図は
イメージングモジュールの機能を説明するための図、第
２９図はタイミングチャートを示す図、第３０図はシス
テムの位置付けの概念図、第３１図はモジュール相関図
、第３２図はマシンステートを示す図、第３３図はプロ
セッサステートを示す図、第３４図はインタフェース相
関図、第３５図はりスタートを説明するための図、第３
６図は本発明の原稿リカバリ処理の構成を示す図、第３
７図は各サブシステムのステートの関係を示す図、第３
８図は原稿サイドの検出を説明するための図で、第３８
図（ａ）（ｂ）はＵ／１のジョブコントローラに用意さ
れているテーブルを示す図、第３８図（ｃ）はＲＥＧＩ
、ＩＮＦコマンドを示す図、第３９図は用紙ジャム発生
後の次のスタートボタンを押した時の原稿反転処理フロ
ーを示す図、第４０図は用紙ジャムが発生し、Ｍ／Ｃが
停止する直前の原稿パージ処理を示す図、第４１図はジ
ャム発生時の各サブシステム間の情報交換の様子を示す
図、第４２図はＡＤＦモード、Ｓ／Ｓモード、原稿２枚
、設定枚数１、正常排出の場合のタイミングチャートを
示す図、第４３図はＳ／Ｓモードでジャムが生じた場合
のタイミングチャートを示す図、第４４図はＡＤＦモー
ド、原稿２枚、Ｓ／Ｄモード、設定枚数１の場合に裏面
のコピー用紙でジャムが発生した場合のタイミングチャ
ートを示す図、第４５図はＡＤＦによりＤ／Ｓモード、
原稿１枚、設定枚数２．２枚目の用紙でジャムが発生し
た場合のタイミングチャートを示す図、第４６ｒｊ！Ｊ
ハＡＤ　Ｆ、　Ｄ／Ｄモード、原稿２枚、設定枚数２．
１枚目の原稿の裏面の３枚目の用紙がジャムを起こした
時のタイミングチャートを示す図、第４７図、第４８図
は従来のジャム発生時の対応を説明するための図である
。 Ｏｌ・・・排出原稿コピー終了判定部、０２・・・原稿
レジ判定部、０３・−・原稿リカバリ処理部。 出　　願　　人　　富士ゼロックス株式会社代理人　弁
理士　　蛭　川　昌　信（外４名）第２図 第４図 第３図 第５図 （ａ） （ｂ） モ；りで９万τる ＡＰＰＳｃ便月１ろ 口重よす腑（Ｒｘ　Ｑａｊａ　ｍＧＸ　）第 図（ｂ） 第７ 図（Ｃ） 第８ 図（ａ） 第８ 図（ｂ　） 第１０図（（１） 第１０ 図（ｂ） 第９ 回 ネーム弘〉グ 第１１ 図（Ｃ） 第１３図 第１４ 図（Ｃ） 舅１４ 図（ｄ） 第１４図（ａ） 第１４ 図１）） 第１８図 第１９図 ＦＲＯＮＴヤ 第２１ 図 第２２ 図 第２５図 （Ｃ） （ｄ） 第２３ 図 第２９図 第３０図 第３２図 第３３図 ヘルド′７′７ン 第３５図 （イ） ＲＥＳＴＡＲＴ交付期間 ラストＳＣＡＮ Ｍ／Ｃステ ト ＰＲ０６ρＥＳＳ　　　　　５ＯＦＴ　ＤＷＮ　Ｃ０Ｉ
Ｎ　　　　　、５ＴＢＹＰＩ’ｌＯＣステ ト ＹＣＬＥ Ｙ−ＯＷＮ ＳＴＡＮ　Ｄ　Ｂ’ｉ （ロ） Ｍ／Ｃステ ト ＰＲＯＣステート ５ＯＦＴ　ＤＯＷＮ　Ｃ０ＩＮ　　　　　　ＰＲＯＧＲ
ＥＳＳＣＹＣＬＥ　　ＤＯＷＮ　　　　　　ＳＥ工ＬＩ
Ｐ第３６図 第３９図 第３８図 第３Ｂ　７ｆ３ （Ｑ） （り 第３８図 （ｂ） 第４０図

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテン上にセットされている原稿サイドを検出
   する原稿サイド検出部と、検出した原稿サイドと次のコ
   ピーをとる原稿サイドとを比較し、異なる場合に原稿を
   反転する原稿リカバリ処理部とを備えた原稿リカバリ方
   式。
2. （２）プラテン上に原稿がセットされているか否かは、
   原稿トレイからの原稿フィード枚数と原稿排出枚数との
   差から判定する請求項１記載の原稿リカバリ方式。
3. （３）原稿に対するコピーが終了したか否かは、原稿ト
   レイからの原稿フィード枚数と、各原稿に対する最後の
   コピーの排出枚数との差から判定する請求項１記載の原
   稿リカバリ方式。
4. （４）プラテン上の原稿のサイドはＤＡＤＦからの原稿
   サイドデータにより判断し、次にとるべきコピーのサイ
   ドはユーザインタフェースのジョブステートにより判断
   する請求項１記載の原稿リカバリ方式。
5. （５）排出原稿に対するコピーが終了したか否かを判断
   する排出原稿コピー終了判断部を備え、排出原稿に対す
   るコピーが終了してない場合は、プラテン上にセットさ
   れている原稿をパージし、原稿トレイからの原稿フィー
   ド枚数と、各原稿に対する最後のコピーの排出枚数との
   差を戻し枚数とする請求項１記載の原稿リカバリ方式。
6. （６）排出した原稿に対するコピーが終了したか否かは
   、原稿排出枚数と１つの原稿に対する最後のコピーの排
   出枚数との差から判定する請求項１記載の原稿リカバリ
   方式。
7. （７）片面原稿、両面コピーモードにおける原稿リカバ
   リにおいては、原稿フィード枚数と、各原稿に対する最
   後のコピー用紙の排出枚数との差に１を加算した枚数を
   戻し枚数とする請求項１記載の原稿リカバリ方式。
8. （８）両面原稿、両面コピーモードにおける原稿リカバ
   リにおいては、原稿フィード枚数と原稿に対する最後の
   コピー用紙の排出枚数との差を戻し枚数とする請求項１
   記載の原稿リカバリ方式。
9. （９）原稿リカバリ後、戻した原稿について、再度表面
   からコピーを行う請求項７または８記載の原稿リカバリ
   方式。