JP3464600B2 - プリンタの紙送り機構およびプリンタにおける記録紙の頭出し制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタの紙送り
機構およびその記録紙の頭出し制御方法に係り、特に高
精度の紙送りを要求されるプリンタの紙送り機構および
このようなプリンタに使用して好適な記録紙の頭出し制
御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドを搭載したキャリッジをプラ
テンに沿って移動させながら１行分の記録を行ない、こ
の１行分の記録を行なった後、記録紙を１行分搬送し、
つぎの行の記録を行なうことを繰り返して所定の記録を
行なうシリアル式のインクジェットプリンタあるいは熱
転写プリンタは、高品質記録、低騒音、低コストあるい
はメンテナンスの容易性などの理由により、コンピュー
タ、ワープロなどの出力装置として多く用いられてい
る。

【０００３】図５はこのようなシリアル式のプリンタの
一例である熱転写プリンタを示すものであり、この熱転
写プリンタのフレーム１のほぼ中央部には、平板状のプ
ラテン２がその記録面がほぼ縦方向となるように配設さ
れており、前記フレーム１の前記プラテン２の前方下方
には、キャリッジシャフト３がこのプラテン２と平行に
配設されている。また、前記フレーム１の前端縁には、
フランジ状のガイド部４が形成されており、さらに、前
記キャリッジシャフト３および前記ガイド部４には、キ
ャリッジ５がこのキャリッジシャフト３およびガイド部
４に沿って往復動自在に取付けられている。

【０００４】前記キャリッジ５の先端部には、前記プラ
テン２に対向し、図示しない駆動機構によりプラテン２
に対して接離動作自在とされたサーマルヘッド６が取り
付けられており、前記キャリッジ５の上面には、内部に
インクリボンが収納され、このインクリボンを前記サー
マルヘッド６とプラテン２との間に案内するリボンカセ
ット（図示せず）が着脱自在に装着されている。さら
に、前記キャリッジ５の上面には、前記リボンカセット
のインクリボンを巻き取るための巻取りボビン７と送り
出し側の送出しボビン８とがそれぞれ配設されている。

【０００５】前記プラテン２の後方には、記録紙（図示
せず）を挿入するための記録紙挿入口９が形成されてお
り、さらに前記記録紙挿入口９から挿入された記録紙を
プラテン２の前方（記録部）に搬送するための紙送りロ
ーラ１０が配設されている。この紙送りローラ１０の下
方には、この紙送りローラ１０に圧接される軸方向に分
割された小径の圧接ローラ１１が回転自在に配設されて
いる。また、前記フレーム１の一側面には、前記紙送り
ローラ１０と同軸上に取り付けられた紙送りギア１２が
突出して配置されている。この紙送りギア１２には、複
数の伝達ギア１３，１３…を介してステッピングモータ
からなる紙送りモータ１４のモータギア１５が接続され
ており、この紙送りモータ１４を回転駆動することによ
り、前記モータギア１５、各伝達ギア１３および紙送り
ギア１２をそれぞれ介して紙送りローラ１０が回転し、
前記記録紙挿入口９からこの紙送りローラ１０と圧接ロ
ーラ１１との間に挿入される記録紙を挟持して搬送する
ようになっている。

【０００６】図６は、このプリンタの紙送り機構の要部
の構成を示したもので、前述したように紙送りローラ１
０の回転軸１６の一端部には、紙送りギア１２が紙送り
ローラ１０と同軸上に取付けられており、この紙送りギ
ア１２の近傍には、前記紙送りローラ１０を回転駆動す
るためのステッピングモータからなる紙送りモータ１４
が配設されている。この紙送りモータ１４の出力軸１７
にはモータギア１５が固着されており、このモータギア
１５と紙送りギア１２とは、外周部に形成された大ギア
部１８とこの大ギア部１８と同軸上に形成された小ギア
部１９とがそれぞれ形成された第１伝達ギア１３ａ、第
２伝達ギア１３ｂおよび第３伝達ギア１３ｃにより接続
されている。

【０００７】そして、前記モータギア１５が前記第１伝
達ギア１３ａの大ギア部１８ａに噛合され、この第１伝
達ギア１５の小ギア部１９ａが前記第２伝達ギア１３ｂ
の大ギア部１８ｂに噛合され、この第２伝達ギア１３ｂ
の小ギア部１９ｂが前記第３伝達ギア１３ｃの大ギア部
１８ｃに噛合され、この第３伝達ギア１３ｃの小ギア部
１９ｃが前記紙送りギア１２に噛合されるというように
して順次噛合されることにより、これらのギア群により
紙送りモータ１４の出力軸１７の回転が順次減速され
て、前記紙送りギア１２に伝達されることになる。

【０００８】また、前記モータギア１５および各伝達ギ
ア１３ａ，１３ｂ，１３ｃのギア比は、前記紙送りロー
ラ１０を１改行ピッチ分回転駆動させた場合に、モータ
ギア１５およびそれぞれの伝達ギア１３ａ，１３ｂ，１
３ｃが、常に回転開始位置で停止するようなギア比に設
定されている。例えば、前記モータギア１５、各伝達ギ
ア１３ａ，１３ｂ，１３ｃおよび紙送りギア１２のギア
比は、１：３：４：４：５に設定されている。これによ
り、図７に示すように、改行開始前（図７（ａ））と改
行終了後（図７（ｂ））とにおいて、モータギア１５お
よび各伝達ギア１３ａ，１３ｂ，１３ｃは同じ回転位置
をもって停止することになり、各ギア１５、１３ａ、１
３ｂ、１３ｃの偏心の影響を受けないようになってい
る。

【０００９】具体的には、モータギア１５の歯数を１４
歯とすると、第１伝達ギア１３ａの大ギア部１８ａの歯
数を４２歯、小ギア部１９ａの歯数を１４歯とそれぞれ
設定し、第２伝達ギア１３ｂの大ギア部１８ｂの歯数を
５６歯、小ギア部１９ｂの歯数を１４歯とそれぞれ設定
し、第３の伝達ギア１３ｃの大ギア部１８ｂの歯数を５
６歯、小ギア部１９ｂの歯数を１４歯とそれぞれ設定
し、そして紙送りギア１２の歯数を７０歯と設定すれば
よい。

【００１０】そして、このような熱転写プリンタにおい
ては、前記記録紙挿入口９から記録紙を挿入し、この記
録紙を前記紙送りローラ１０と圧接ローラ１１との間に
挟持して、紙送りモータ１４により紙送りローラ１０を
回転駆動させることにより、前記記録紙をキャリッジの
移動方向と直交方向に記録開始位置まで搬送し、サーマ
ルヘッド６をインクリボンおよび記録紙を介してプラテ
ン２に圧接した状態において、キャリッジ５をプラテン
２に沿って移動させながら画像情報に基づいて前記サー
マルヘッド６の記録素子を選択的に通電駆動し、着色剤
であるインクを部分的に記録紙に溶融転写して所望の記
録を行う。そして、１行の記録を終えると、サーマルヘ
ッド６をプラテン２から離間させた状態として、紙送り
モータ１４を駆動して紙送りローラ１０を回転させるこ
とにより記録紙を搬送し、次行の記録を行う。

【００１１】このとき、前述したように前記モータギア
１５および各伝達ギア１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、整数
回転して紙送り開始位置である初期位置に戻るので、こ
れらの各ギア１５、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの偏心など
の影響を受けず、高精度での紙送り量が得られる。

【００１２】なお、前述したシリアル式プリンタの例は
熱転写プリンタについてであるが、インクジェットプリ
ンタあるいはワイヤドットプリンタなどについても同様
である。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たプリンタの紙送り機構においては、各ギア群の偏心の
影響はないものの、紙送りローラそのものの偏心によ
り、紙送りローラを同じ角度だけ回転させても、紙送り
量はばらついてしまうという不具合があった。

【００１４】また、記録紙の頭出しの位置すなわち記録
開始位置については、記録紙の種類すなわち用紙の厚さ
によって記録紙の先端が紙送りローラと圧接ローラとの
間に食い込むのに必要な紙送りローラの回転量が異なる
ことになるので、記録紙の種類にかかわらず同じ量だけ
紙送りローラを回転させた場合、記録紙の種類が異なる
ごとに紙送り量にばらつきが出てしまい、記録紙の頭出
しを正確に行えない種類の記録紙が生じるという不具合
もあった。

【００１５】本発明は、前述した従来のものにおける問
題点を克服し、紙送りローラの偏心の影響を受けること
なく、常に一定の紙送り量を確保することができるのみ
ならず、記録紙の種類にかかわらず常に正確な記録紙の
頭出しを行うことのできるプリンタの紙送り機構および
プリンタにおける記録紙の頭出し制御方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため請求項１に記載の本発明のプリンタの紙送り機構の
特徴は、紙送りローラの所定位置に設けられた検出マー
カを検出するための検出手段と、記録に使用される記録
紙の種類を識別する識別手段とを備えるとともに、紙送
りローラの外周の円周方向長さを改行量の整数倍に設定
し、かつ、各改行動作時の改行量が相互に等しくなるよ
うにステッピングモータの駆動ステップ数をあらかじめ
設定しておき、記録紙の先端が前記紙送りローラと圧接
ローラとの当接部に当接した後、この記録紙の先端が当
接した状態を維持して前記検出手段が前記検出マーカを
検出する位置まで前記紙送りローラを改行方向とは逆方
向に回転駆動させ、さらに前記識別手段により識別され
た記録紙の種類に応じて設定された駆動ステップ数だけ
前記ステッピングモータをさらに逆回転させ、その後、
記録紙の種類に応じて設定された前記駆動ステップ数に
紙送りローラおよび圧接ローラへの記録紙の噛込み時点
から記録開始までの頭出しまでに必要な駆動ステップ数
を加えた駆動ステップ数だけ前記ステッピングモータを
駆動して前記紙送りローラを改行方向へ回転駆動するこ
とにより記録紙の頭出しを行う制御手段を備えた点にあ
る。そして、このような構成を採用したことにより、改
行の開始が紙送りローラの基準位置から開始され、ま
た、ある回数の改行ごとに紙送りローラが初期位置に戻
るので、高精度の安定した改行量を得ることができるば
かりでなく、さらに頭出しの位置も使用する記録紙の種
類に関係なく一定とすることが可能である。

【００１７】

【００１８】請求項２に記載の本発明の記録紙の頭出し
制御方法の特徴は、記録紙の先端が前記紙送りローラと
圧接ローラとの当接部に当接した後、この記録紙の先端
が当接した状態を維持して前記検出手段が前記検出マー
カを検出する位置まで前記紙送りローラを改行方向とは
逆方向に回転駆動させ、さらに前記識別手段により識別
された記録紙の種類に応じて設定された駆動ステップ数
だけ前記ステッピングモータをさらに逆回転させ、その
後、記録紙の種類に応じて設定された前記駆動ステップ
数に紙送りローラおよび圧接ローラへの記録紙の噛込み
時点から記録開始までの頭出しまでに必要な駆動ステッ
プ数を加えた駆動ステップ数だけ前記ステッピングモー
タを駆動して前記紙送りローラを改行方向へ回転駆動す
ることにより記録紙の頭出しを行う点にある。そして、
このような構成を採用したことにより、使用される記録
紙の種類に関係なく、記録開始位置に記録紙が頭出しさ
れた際に紙送りローラが常に基準位置に位置するので、
精度のよい改行動作を行うことができるだけでなく、使
用する記録紙の種類に関係なく頭出しの位置を一定に設
定することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明にかかるプリンタ
の紙送り機構の要部を示すものであり、外周面が円筒状
をなす紙送りローラ１０の一端面１０ａの外周側には、
検出マーカとしての反射板２１が埋設されており、この
紙送りローラ１０の端面１０ａと対向するプリンタのフ
レーム（図示せず）には、反射板２１を検出するための
検出手段としての反射型の光センサ２２が設けられてい
る。そして、この光センサ２２から紙送りローラ１０に
向けて出射した光が反射板２１において反射して光セン
サ２２に再入射されることにより反射板２１が光センサ
２２に対向する位置に位置することが検出された時点、
あるいはこのようにして検出された時点から所定ステッ
プ数だけステッピングモータを駆動して紙送りローラ１
０を所定角度回転させた時点を紙送りローラ１０の基準
とする。

【００２０】ところで、前記紙送りローラ１０は、その
外周の円周方向長さが、そのプリンタにおいて一定の値
とされている改行量のＮ倍（整数倍：本実施形態におい
ては４倍）になるように形成されており、４回の改行動
作が行われると元の位置に戻るようになっている。この
ため、紙送りローラ１０の偏心を考慮して、紙送りロー
ラ１０が所定位置にあるときから１周する間における４
回の記録紙２４の改行量が相互に同一になるような紙送
りローラ１０の４回の回動角をプリンタの組立後にあら
かじめ測定し、各回動角を得るためのステッピングモー
タ１４の駆動ステップ数をそれぞれ制御手段であるＣＰ
Ｕ２３（図３）に記憶しておき、この駆動ステップ数で
ステッピングモータ１４を紙送りモータ駆動回路２７を
介して駆動することにより、常に一定の改行量を得るこ
とができる。

【００２１】また、前記ＣＰＵ２３には、使用する記録
紙２４の種類に応じて特にその厚さが異なっているた
め、記録紙２４の先端が紙送りローラ１０と圧接ローラ
１１との当接部に当接してから食い込む（図４）のに必
要な紙送りローラ１０の回転量に相当するステッピング
モータ１４の駆動ステップ数が記憶されている。これ
は、記録紙２４が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１と
の当接部に当接してからこれらの両ローラ１０，１１間
へ食い込むまでの紙送りローラ１０の回転量は記録紙２
４の厚さによって若干の差があるために、あらかじめ食
い込みに必要な駆動ステップ数（Ｈステップ、なおＨの
数は記録紙の種類によって決められた整数であり、記録
紙２４の種類によって異なる）を各記録紙２４ごとにあ
らかじめ測定しておき、測定した駆動ステップ数をＣＰ
Ｕ２３に記憶させたものである。

【００２２】さらに、記録紙２４が紙送りローラ１０と
圧接ローラ１１との間に食い込んだ後、記録紙２４の最
初に記録に供される部位がサーマルヘッドのような記録
ヘッドに対向する位置をとるように記録紙２４を搬送す
るという頭出しに必要な紙送りローラ１０の回転量は記
録紙２４の厚さに関係なく一定となるために、頭出しに
必要なステッピングモータ１４の駆動ステップ数（Ｋス
テップ）としておなじくＣＰＵ２３に記憶されている。
また、給紙部にある記録紙２４を搬送してこの記録紙２
４の先端が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１との当接
部に当接した状態を検出するには、給紙部にある給紙ロ
ーラ（図示せず）をも選択的に駆動する前記ステッピン
グモータ１４が給紙部に収納されている記録紙２４をそ
の先端が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１との当接部
に当接するまで搬送するに要する給紙ローラの回転数を
得るのに要するステッピングモータ１４の駆動ステップ
数を記録紙２４の寸法に応じてあらかじめＣＰＵ２３に
記憶させてあるため、給紙部からの記録紙２４の供給の
ためにステッピングモータを駆動する駆動ステップ数が
設定ステップ数に到達したら、紙送りローラ１０と圧接
ローラ１１とに記録紙２４が当接したことにするように
なっている。なお、給紙ローラを駆動するステッピング
モータを紙送りローラ１０と異なる他のモータとしても
よい。

【００２３】つぎに、前述した構成からなる本実施の形
態のプリンタの紙送り機構の作用を本発明の用紙頭出し
制御方法とともに説明する。

【００２４】まず、記録に先立ち、プリンタの記録紙選
択手段２５を操作して、記録に供する記録紙２４を選択
しておく。すると、この選択した記録紙の種類や寸法に
関する情報がＣＰＵ２３に出力され、ＣＰＵ２３は、記
録に供する記録紙の種類や寸法に応じた駆動ステップ数
を紙送りモータ駆動回路２７に付与してステッピングモ
ータ１４を駆動することになる。

【００２５】この結果、ステッピングモータ１４が駆動
され、図示しない給紙ローラの回転駆動により記録に供
する記録紙２４が給紙部から紙送りローラ１０の方向に
搬送され、給紙部から搬送された記録紙２４はその先端
２４ａが紙送りローラ１０と圧接ローラ１１との当接部
に当接される。この記録紙２４の先端２４ａが紙送りロ
ーラ１０と圧接ローラ１１の当接部に当接される状態の
検出は、給紙ローラを回転駆動するステッピングモータ
１４へ付与する駆動パルス数をＣＰＵ２３が記憶してい
るので、このステッピングモータ１４の駆動パルス数を
計数することにより検出される。

【００２６】そして、記録紙２４の先端２４ａが紙送り
ローラ１０と圧接ローラ１１との当接した状態から、紙
送りローラ１０を停止するか、あるいは逆方向に回転さ
せた状態においてさらに給紙ローラを回転させることで
若干記録紙２４に撓みを発生させることにより、記録紙
２４の先端２４ａが確実に紙送りローラ１０と圧接ロー
ラ１１との当接部に当接された状態とすることができ
る。

【００２７】ところで、この状態から記録紙２４を記録
ヘッド方向に搬送するために単にステッピングモータ１
４を所定のステップ数だけ駆動して紙送りモータ１０を
記録紙２４が同方向に搬送されるように回転駆動するこ
とにより記録紙２４を記録開始位置に設定すると、紙送
りローラ１０の状態（円周方向位置）が定かではないた
め、記録紙２４が頭出しされた状態において紙送りロー
ラ１０の停止位置が一定とならない。

【００２８】このため、本実施形態においては、記録紙
２４の先端が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１との当
接部に当接した後に、紙送りローラ１０の反射板２１が
光センサ２２にて検出されるまで、改行方向とは逆方向
にステッピングモータ１４を駆動する（図２
（ａ）））。

【００２９】その後、さらに、前記ＣＰＵ２３に記憶さ
れ記録紙２４が紙送りローラ１０と圧接ローラ１１とに
食い込まれるために要するステップ数（Ｈステップ）だ
けステッピングモータ１４を駆動することにより紙送り
ローラ１０を同方向（改行方向とは逆方向）に回転駆動
したうえで停止させる（図２（ｂ））。

【００３０】そして、この状態から、ステッピングモー
タ１４を紙送りローラ１０が改行方向（正方向）に回転
駆動されるように食い込みに必要なＨステップ数駆動さ
せた（図２（ｃ））後、さらにステッピングモータ１４
を紙送りローラ１０が改行方向（正方向）に回転駆動さ
れるように頭出しに必要なＫステップ数回転させる（図
２（ｄ））。この結果、最初のＨステップのステッピン
グモータ１４の駆動による紙送りモータ１０の回転駆動
で記録紙２４の先端２４ａは紙送りローラ１０と圧接ロ
ーラ１１との間に食い込み、つぎのＫステップのステッ
ピングモータ１４の駆動による紙送りモータ１０の回転
駆動で食い込んだ記録紙２４が頭出し位置まで搬送され
ることになる。これにより、記録紙２４が頭出しされた
状態における紙送りローラ１０の円周方向位置は初期位
置と同じ円周方向位置、すなわち、紙送りローラ１０の
円周方向における反射板２１の位置が初期位置と位置に
あるようにして停止されることになる。

【００３１】このようにして記録紙２４の頭出し動作が
完了すると、ＣＰＵ２３により画像メモリ２６から送出
される画像信号に基いて、サーマルヘッド駆動回路２
８、キャリッジ駆動回路２９などが制御されて、プリン
タとしての必要な記録動作が行われる。

【００３２】このように本実施の形態によれば、紙送り
ローラ１０は、その外周の円周方向長さが、そのプリン
タにおいて一定の値とされている改行量の４倍になるよ
うに形成され、４回の改行動作が行われると元の位置に
戻るようになっており、しかも、紙送りローラ１０の偏
心を考慮して、紙送りローラ１０が所定位置にあるとき
から１周する間における４回の記録紙２４の改行量が相
互に同一になるような紙送りローラ１０の４回の回動角
をプリンタの組立後にあらかじめ測定し、各回動角を得
るためのステッピングモータ１４の駆動ステップ数をそ
れぞれＣＰＵ２３に記憶しておき、この駆動ステップ数
でステッピングモータ１４を紙送りモータ駆動回路２７
を介して駆動することにより、常に一定の記録紙２４の
改行量を得ることができる。

【００３３】また、給紙部からの記録紙２４の先端が紙
送りローラ１０と圧接ローラ１１との当接部に当接して
から、紙送りローラ１０と圧接ローラ１１への記録紙２
４の食い込みに要する紙送りローラ１０の回転を行うた
めのステッピングモータ１４の駆動ステップ数だけステ
ッピングモータ１４を逆方向に駆動したうえで、記録紙
の記録位置における頭出しを行うので、改行の開始が紙
送りローラ１０の円周方向における基準位置から開始さ
れ、また、ある回数の改行ごとに紙送りローラ１０が初
期位置に戻るので、高精度の安定した改行量を得ること
ができるばかりでなく、さらに頭出しの位置も使用する
記録紙の種類に関係なく一定とすることが可能である。

【００３４】なお、本発明は、前述した実施の形態に限
定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能
である。

【００３５】請求項１に記載の本発明のプリンタの紙送
り機構によれば、紙送りローラの所定位置に設けられた
検出マーカを検出するための検出手段と、記録に使用さ
れる記録紙の種類を識別する識別手段とを備えるととも
に、紙送りローラの外周の円周方向長さを改行量の整数
倍に設定し、かつ、各改行動作時の改行量が相互に等し
くなるようにステッピングモータの駆動ステップ数をあ
らかじめ設定しておき、記録紙の先端が前記紙送りロー
ラと圧接ローラとの当接部に当接した後、この記録紙の
先端が当接した状態を維持して前記検出手段が前記検出
マーカを検出する位置まで前記紙送りローラを改行方向
とは逆方向に回転駆動させ、さらに前記識別手段により
識別された記録紙の種類に応じて設定された駆動ステッ
プ数だけ前記ステッピングモータをさらに逆回転させ、
その後、記録紙の種類に応じて設定された前記駆動ステ
ップ数に紙送りローラおよび圧接ローラへの記録紙の噛
込み時点から記録開始までの頭出しまでに必要な駆動ス
テップ数を加えた駆動ステップ数だけ前記ステッピング
モータを駆動して前記紙送りローラを改行方向へ回転駆
動することにより記録紙の頭出しを行う制御手段を備え
たので、改行の開始が紙送りローラの基準位置から開始
され、また、ある回数の改行ごとに紙送りローラが初期
位置に戻るので、高精度の安定した改行量を得ることが
できるばかりでなく、さらに頭出しの位置も使用する記
録紙の種類に関係なく一定とすることが可能である。

【００３６】

【００３７】請求項２に記載の本発明の記録紙の頭出し
制御方法によれば、記録紙の先端が前記紙送りローラと
圧接ローラとの当接部に当接した後、この記録紙の先端
が当接した状態を維持して前記検出手段が前記検出マー
カを検出する位置まで前記紙送りローラを改行方向とは
逆方向に回転駆動させ、さらに前記識別手段により識別
された記録紙の種類に応じて設定された駆動ステップ数
だけ前記ステッピングモータをさらに逆回転させ、その
後、記録紙の種類に応じて設定された前記駆動ステップ
数に紙送りローラおよび圧接ローラへの記録紙の噛込み
時点から記録開始までの頭出しまでに必要な駆動ステッ
プ数を加えた駆動ステップ数だけ前記ステッピングモー
タを駆動して前記紙送りローラを改行方向へ回転駆動す
ることにより記録紙の頭出しを行うので、使用される記
録紙の種類に関係なく、記録開始位置に記録紙が頭出し
された際に紙送りローラが常に基準位置に位置するの
で、精度のよい改行動作を行うことができるだけでな
く、使用する記録紙の種類に関係なく頭出しの位置を一
定に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態にかかるシリアル式プリ
ンタの紙送り機構の要部構成を示す斜視図

【図２】 図１の実施の形態において頭出し動作におけ
る紙送りローラの位置関係を説明するための説明図

【図３】 図１の本発明のシリアル式プリンタとしての
熱転写プリンタの要部構成を示すブロック図

【図４】 図１の実施の形態における記録紙の食い込み
状態を示す説明図

【図５】 一般的なシリアル式プリンタの一例である熱
転写プリンタの概略構成を示す斜視図

【図６】 図５のシリアル式プリンタの紙送り機構の要
部を示す斜視図

【図７】 図５の熱転写プリンタの紙送り機構の駆動力
の伝達系を説明するための説明図

【符号の説明】

１０ 紙送りローラ １１ 圧接ローラ １４ ステッピングモータ ２１ 反射板 ２２ 光センサ ２３ ＣＰＵ（制御手段） ２４ 記録紙 ２５ 記録紙選択手段 ２７ 紙送りモータ駆動回路

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙送りローラと、この紙送りローラに圧
   接可能とされた回転自在な圧接ローラと、前記紙送りロ
   ーラを回転駆動するステッピングモータとを有するプリ
   ンタの紙送り機構であって、前記紙送りローラの所定位
   置に設けられた検出マーカを検出するための検出手段
   と、記録に使用される記録紙の種類を識別する識別手段
   とを備えるとともに、前記紙送りローラの外周の円周方
   向長さを改行量の整数倍に設定し、かつ、各改行動作時
   の改行量が相互に等しくなるように前記ステッピングモ
   ータの駆動ステップ数をあらかじめ設定しておき、記録
   紙の先端が前記紙送りローラと圧接ローラとの当接部に
   当接した後、この記録紙の先端が当接した状態を維持し
   て前記検出手段が前記検出マーカを検出する位置まで前
   記紙送りローラを改行方向とは逆方向に回転駆動させ、
   さらに前記識別手段により識別された記録紙の種類に応
   じて設定された駆動ステップ数だけ前記ステッピングモ
   ータをさらに逆回転させ、その後、記録紙の種類に応じ
   て設定された前記駆動ステップ数に紙送りローラおよび
   圧接ローラへの記録紙の噛込み時点から記録開始までの
   頭出しまでに必要な駆動ステップ数を加えた駆動ステッ
   プ数だけ前記ステッピングモータを駆動して前記紙送り
   ローラを改行方向へ回転駆動することにより記録紙の頭
   出しを行う制御手段を備えたことを特徴とするプリンタ
   の紙送り機構。
2. 【請求項２】 外周の円周方向長さが改行量の整数倍に
   設定された紙送りローラと、この紙送りローラに圧接可
   能とされた回転自在な圧接ローラと、前記紙送りローラ
   を回転駆動するステッピングモータと、前記紙送りロー
   ラの所定位置に設けられた検出マーカを検出するための
   検出手段と、記録に使用される記録紙の種類を識別する
   識別手段と、記録紙を前記紙送りローラと圧接ローラと
   の間に給送する給紙手段とを備えたプリンタにおける記
   録紙の頭出し制御方法であって、記録紙の先端が前記紙
   送りローラと圧接ローラとの当接部に当接した後、この
   記録紙の先端が当接した状態を維持して前記検出手段が
   前記検出マーカを検出する位置まで前記紙送りローラを
   改行方向とは逆方向に回転駆動させ、さらに前記識別手
   段により識別された記録紙の種類に応じて設定された駆
   動ステップ数だけ前記ステッピングモータをさらに逆回
   転させ、その後、記録紙の種類に応じて設定された前記
   駆動ステップ数に紙送りローラおよび圧接ローラへの記
   録紙の噛込み時点から記録開始までの頭出しまでに必要
   な駆動ステップ数を加えた駆動ステップ数だけ前記ステ
   ッピングモータを駆動して前記紙送りローラを改行方向
   へ回転駆動することにより記録紙の頭出しを行うことを
   特徴とするプリンタにおける記録紙の頭出し制御方法。