JP3464594B2 - 記録方法および記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置に係り、
特に、高精度で紙送りを行うことのできる記録方法およ
び記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、記録装置の一種である熱転写プ
リンタは、高記録品質、低騒音、低コスト、メンテナン
スの容易性などの理由により、コンピュータ、ワードプ
ロセッサなどの出力装置として多用されている。

【０００３】このような従来の熱転写プリンタにおいて
は、プラテンに沿ってキャリッジを往復移動可能に形成
し、このキャリッジに複数の記録素子たる発熱素子を記
録方向に対して直交する方向、すなわち、キャリッジの
移動方向に対して直交する紙送り方向に整列配置して形
成された記録ヘッドとしてのサーマルヘッドを搭載する
とともに、所望のインクリボンが収納されたリボンカセ
ットを着脱自在に装着して構成されている。また、ステ
ッピングモータ、パルスモータなどと称されるステップ
モータからなる紙送りモータの回転を複数のギアからな
る駆動力伝達機構を介して紙送りローラに伝達し、この
紙送りローラの回転により所定の用紙を所定量だけ搬送
するように形成されている。そして、改行動作を行う場
合には、改行に必要な紙送り量である改行量を計算し、
紙送りローラの外周長、駆動力伝達機構のギア比などに
基づいて前記紙送りモータの回転量を求め、その回転量
だけ紙送りモータを回転させるようにしている。

【０００４】そして、プラテンとサーマルヘッドとの間
にリボンカセットから送出されるインクリボンと用紙と
を挟持し、サーマルヘッドをキャリッジとともにプラテ
ンに沿って往復移動させるとともに、インクリボンを巻
取りながら、所望の記録情報に基づいてサーマルヘッド
を駆動することにより、インクリボンのインクを部分的
に用紙に転写して用紙上に所望の文字などの画像の記録
を行単位で行なうようになっている。

【０００５】ところで、記録装置における紙送り精度の
向上は、用紙に高品質の画像を記録するために必須のこ
とであり、そのため、紙送りの制御を工夫したり、紙送
りローラの構造を改良することが行われている。

【０００６】このような紙送り精度の向上は、例えば、
記録ヘッドの記録素子数、つまり、記録素子の記録方向
に対して直交する紙送り方向の形成幅により構成される
記録範囲に合わせて、紙送りローラの偏心あるいは径寸
法を考慮し、紙送りローラを駆動する紙送りモータの駆
動ステップ数を補正することで、記録範囲に応じた１行
分の紙送り量である改行量を設定することにより行われ
ている。

【０００７】すなわち、記録ヘッドに形成した記録素子
数に合わせて改行量を設定するとともに、紙送りモータ
の回転量を制御することにより、各改行時の改行量をほ
ぼ一定とするようにして紙送り精度を向上するようにさ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の記録装置においては、各改行時の改行量をほぼ
一定とすることはできるものの、紙送りローラを回転さ
せて改行動作を繰り返した場合、所定回数の改行動作で
必ずしも紙送りローラが紙送りを開始する際の開始時の
位置である基準位置に戻らずに少しづつずれることにな
る。したがって、改行の位置が少しずつずれていき、紙
送りローラおよび／または駆動力伝達機構を構成する各
ギアの偏心などの影響でピッチのずれとなって現れる。

【０００９】従来の記録装置においては、プラスマイナ
ス２０μｍ程度の紙送り精度であれば十分であったため
に前記ピッチずれの影響はほとんど目立たなかったが、
近年のより高品質の画像の記録が求められる記録装置に
おいては、プラスマイナス１０μｍ程度の紙送り精度が
求められるため、前記ピッチのずれの影響が無視でき
ず、より高精度で紙送りを行うことのできる記録方法お
よび記録装置が求められている。

【００１０】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、極めて高い精度で紙送りを行うことのできる記
録方法および記録装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明者は、前記課題を
解決するために鋭意検討を重ねた結果、従来の記録ヘッ
ドの記録素子の形成幅から得られる記録範囲に合わせて
改行量を設定するのではなく、紙送りモータにより回転
駆動される紙送りローラが１回転した際の用紙の紙送り
量を基準とし、この紙送り量の１／Ｎ（Ｎは正整数）を
改行量とし、この改行量に合わせて記録に用いる記録素
子数を基準記録範囲として設定することにより、近年の
より高品質の画像の記録を得るのに必要な高い精度の紙
送りを行うことができることを見い出し、本発明を完成
したものである。

【００１２】すなわち、前述した目的を達成するため特
許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の記録方法の特
徴は、紙送りモータにより回転駆動される紙送りローラ
が１回転した際の用紙の紙送り量を基準とし、この紙送
り量の１／Ｎ（Ｎは正整数）を改行量とし、この改行量
に合わせて記録に用いる記録素子数を基準記録範囲とし
て設定し、記録ヘッドに設けられた記録素子のうちの一
部である所定の数の記録素子を記録に用いる点にある。
そして、このような構成を採用したことにより、紙送り
ローラの偏心などの影響によるピッチのずれを極めて少
なくすることができ、その結果、近年のより高品質の画
像の記録を得るのに必要な極めて高い精度の紙送りを行
うことができる。

【００１３】また、特許請求の範囲の請求項２に記載の
本発明の記録方法の特徴は、請求項１において、前記基
準記録範囲を形成する記録素子に隣位する数ドット分の
記録素子を記録時にステッチング処理を行うための拡張
記録範囲として記録に用いる点にある。そして、このよ
うな構成を採用したことにより、用紙に下地を形成する
場合や、用紙にイラストやグラフィックなどの行間を跨
ぐ画像を形成する場合などに用いるステッチィング処理
を容易に行うことができる。

【００１４】また、特許請求の範囲の請求項３に記載の
本発明の記録方法の特徴は、請求項１または請求項２に
おいて、前記紙送りローラが１回転した際の紙送り量が
前記記録ヘッドの基準記録範囲のＮ倍と一致しない場合
に、そのずれ量を、前記紙送りローラが１回転する際の
各改行量に振り分ける点にある。ここでいう紙送りロー
ラが１回転した際の紙送り量が前記記録ヘッドの基準記
録範囲のＮ倍と一致しない場合とは、記録ヘッドの各記
録素子の大きさ（ドットのサイズ）が６００ｄｐｉなど
という記録ヘッドの分解能に応じて決定されるものであ
り、記録素子のサイズをｄとし、記録に用いる記録素子
の数をｚ（基準記録範囲を形成する記録に用いる記録素
子数ｚは、記録ヘッドに形成されている記録素子のうち
の一部である）とすると、記録に用いる基準記録範囲は
ｄ×ｚとなり、改行量と完全に一致することは殆どない
ことに起因するものであり、紙送りローラの１周毎の画
像のつなぎ目は、最大で１／２ｄずれることになる。さ
らに、ここでいうずれ量を、前記紙送りローラが１回転
する際の各改行量に振り分けるとは、前記最大で１／２
ｄのずれ量を、紙送りローラが１回転するうちの各改行
量に分散させるということであり、具体的には、紙送り
ローラを１改行量ずつ回転させるのに必要な紙送りモー
タの駆動ステップ数により行う。そして、このような構
成を採用したことにより、紙送りローラの１周毎のつな
ぎ目のずれ量を最大で１／２ｄの１／Ｎとすることがで
き、その結果、紙送り精度をより向上させることができ
る。

【００１５】また、特許請求の範囲の請求項４に記載の
本発明の記録装置の特徴は、所定の用紙を搬送するため
ステップモータからなる紙送りモータにより回転駆動さ
れる紙送りローラと、複数の記録素子を記録方向に対し
て直交する紙送り方向に整列配置した記録ヘッドと、前
記紙送りモータにより回転駆動される前記紙送りローラ
が１回転した際の用紙の紙送り量を予め測定し、この紙
送り量の１／Ｎ（Ｎは正整数）を改行量とし、この改行
量となる前記紙送りローラの回転量を得るのに必要な前
記紙送りモータの駆動ステップ数を記憶した改行量記憶
部と、前記改行量記憶部に記憶された駆動ステップ数に
基づいて前記紙送りモータの駆動を制御するモータ駆動
制御部と、前記記録ヘッドの複数の記録素子のうちの前
記改行量記憶部に記憶した駆動ステップ数で搬送される
紙送り量である改行量に合わせた記録素子数を記録に用
いる基準記録範囲として用いるように制御する記録範囲
制御部とを有、前記記録ヘッドに設けられた記録素子の
うちの一部である所定の数の記録素子を記録に用いる点
にある。そして、このような構成を採用したことによ
り、請求項１に記載の記録方法、すなわち、紙送りモー
タにより回転駆動される紙送りローラが１回転した際の
用紙の紙送り量を基準とし、この紙送り量の１／Ｎ（Ｎ
は正整数）を改行量とし、この改行量に合わせて記録に
用いる記録素子数を基準記録範囲として設定することが
でき、その結果、近年のより高品質の画像の記録を得る
のに必要な極めて高い精度の紙送りを行うことができ
る。

【００１６】また、特許請求の範囲の請求項５に記載の
本発明の記録装置の特徴は、請求項４において、前記基
準記録範囲を形成する記録素子に隣位する数ドット分の
記録素子を記録時にステッチング処理を行うための拡張
記録範囲として記録に用いるように制御する拡張記録範
囲制御部を設けた点にある。そして、このような構成を
採用したことにより、請求項２に記載の記録方法、すな
わち、前記基準記録範囲を形成する記録素子に隣位する
数ドット分の記録素子を拡張記録範囲として記録に用い
ることができ、その結果、用紙に下地を形成する場合
や、用紙にイラストやグラフィックなどの行間を跨ぐ画
像を形成する場合などに用いるステッチィング処理を容
易に行うことができる。

【００１７】また、特許請求の範囲の請求項６に記載の
本発明の記録装置の特徴は、請求項４または請求項５に
おいて、前記改行量記憶部に、前記紙送りローラが１回
転した際の紙送り量が前記記録ヘッドの基準記録範囲の
Ｎ倍と一致しない場合に、そのずれ量を、前記紙送りロ
ーラが１回転する際の各改行量に振り分けるとともに、
この各改行量となる前記紙送りローラの回転量を得るの
に必要な前記紙送りモータの駆動ステップ数を記憶した
点にある。そして、このような構成を採用したことによ
り、請求項３に記載の記録方法、すなわち、前記紙送り
ローラが１回転した際の紙送り量が前記記録ヘッドの基
準記録範囲のＮ倍と一致しない場合に、そのずれ量を、
前記紙送りローラが１回転する際の各改行量に振り分け
ることができ、その結果、紙送り精度をより向上させる
ことができる。

【００１８】また、特許請求の範囲の請求項７に記載の
本発明の記録装置の特徴は、請求項４乃至請求項６の何
れか１項において、前記紙送りローラに設けられ前記紙
送りローラの基準位置を示す基準位置マーカと、この基
準位置マーカを検出するための検出手段と、前記紙送り
ローラを紙送り開始時に常に基準位置に位置するように
前記紙送りモータを制御する位置制御部とを設けた点に
ある。そして、このような構成を採用したことにより、
紙送りローラが１回転した際の用紙の紙送り量を容易に
測定することができるとともに、紙送りローラが１回転
した際の回転位置を常に一定の位置とすることができ
る。

【００１９】また、特許請求の範囲の請求項８に記載の
本発明の記録装置の特徴は、請求項７において、前記改
行量記憶部に、前記紙送りローラの基準位置から順に１
改行量ずつ回転させるのに必要な前記紙送りモータの駆
動ステップ数を前記紙送りローラの基準位置から順に記
憶した点にある。そして、このような構成を採用したこ
とにより、改行位置を容易に制御することができる。

【００２０】また、特許請求の範囲の請求項９に記載の
本発明の記録装置の特徴は、請求項４乃至請求項８の何
れか１項において、前記紙送りモータと前記紙送りロー
ラとを駆動力伝達機構を介して接続した点にある。そし
て、このような構成を採用したことにより、紙送りモー
タおよび紙送りローラを配設する位置の設計上の制約を
低減することができる。つまり、駆動力伝達機構を介し
て紙送りモータと紙送りローラとを接続する構成とする
ことにより、紙送りモータと紙送りローラとを相互に干
渉しない位置に容易に配設することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。

【００２２】図１から図４は本発明に係る記録方法を適
用した記録装置の実施形態の一例を示すものであり、図
１は外観斜視図であり、図２は記録ヘッドの記録素子と
基準記録範囲との関係を示す模式図であり、図３は紙送
りローラ近傍の要部を示す概略斜視図であり、図４は制
御部の概略を示すブロック図である。

【００２３】図１に示すように、本実施形態の記録装置
１のフレーム１のほぼ中央部には、平板状のプラテン３
がその記録面がほぼ垂直となるように配設されており、
プラテン３の前方下方には、キャリッジシャフト４がプ
ラテン３と平行に配設されている。また、フレーム２の
前端縁には、フランジ状のガイド部５が形成されてお
り、キャリッジシャフト４およびガイド部５には、キャ
リッジ６がキャリッジシャフト４およびガイド部５に沿
って往復動自在に取着されている。そして、キャリッジ
６の先端部には、プラテン３に対向し、図示しない駆動
機構によりプラテン３に対して接離動作自在とされた記
録ヘッドとしてのサーマルヘッド７が配設されている。

【００２４】図２に示すように、前記サーマルヘッド７
には、複数のドットと称される記録素子たる発熱素子８
が記録方向に対して直交する方向、すなわち、キャリッ
ジ６の移動方向に対して直交する図２矢印Ａにて示す紙
送り方向に整列配置されている。これら各発熱素子８の
大きさ（ドットのサイズ）は、サーマルヘッド７の例え
ば６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉという分解能に応じて
決定されている。そして、各発熱素子８のうちの一部で
ある図２において中央部に示す所定の数の発熱素子８が
記録に用いる基準記録範囲ＢＡを形成するように構成さ
れている。すなわち、発熱素子８のサイズをｄとし、基
準記録範囲ＢＡを形成する発熱素子８の数をｚとする
と、基準記録範囲ＢＡは、ｄ×ｚとなる。なお、本実施
形態における基準記録範囲ＢＡを形成する記録に用いる
発熱素子８の数ｚは、サーマルヘッド７に形成されてい
る発熱素子８のうちの一部である。さらに、基準記録範
囲ＢＡは、後述する紙送りモータ９により回転駆動され
る紙送りローラ１０が１回転した際の用紙Ｐ（図３参
照）の紙送り量Ｌを基準とし、この紙送り量Ｌの１／Ｎ
（Ｎは正整数）を改行量Ｋとし、この改行量Ｋに合わせ
て形成されている。

【００２５】前記基準記録範囲ＢＡを形成する発熱素子
８の図２上下に隣位する数ドット分、本実施形態におい
ては３ドット分が、記録時にステッチング処理を行うた
めの拡張記録範囲ＵＡを形成するように構成されてい
る。なお、拡張記録範囲ＵＡは、基準記録範囲ＢＡの上
下方向何れか一方に形成する構成であってもよい。ま
た、拡張記録範囲ＵＡを形成する発熱素子数（ドット
数）は、サーマルヘッド７の分解能や、カラーまたはモ
ノクロなどの画像を記録する際のステッチング処理の位
置および回数などの必要に応じて設定すればよい。

【００２６】また、サーマルヘッド７としては、キャリ
ッジ６の移動方向に対して直交する紙送り方向に発熱素
子８を複数列配置したものでもよい。

【００２７】図１に戻って、前記キャリッジ６の上面に
は、内部にインクリボンが収納され、このインクリボン
をサーマルヘッド７とプラテン３との間に案内するリボ
ンカセット（図示せず）が着脱自在に装着されている。
また、キャリッジ６の上面には、リボンカセットのイン
クリボンを巻取るための巻取りボビン１１およびインク
リボンを送り出す送出しボビン１２がそれぞれ配設され
ている。

【００２８】前記プラテン３の後方には、用紙Ｐをプラ
テン３の前方に送る用紙挿入口１３が形成されており、
この用紙挿入口１３の部分には、所定速度で用紙Ｐを搬
送する紙送りローラ１０が配設されている。

【００２９】図３に示すように、紙送りローラ１０に
は、記録の際に紙送りローラ１０の基準位置を検出する
ための基準位置を示す基準位置マーカ１４が紙送りロー
ラ１０１０と一体回転可能に設けられている。この基準
位置マーカ１４は、反射シール、反射板などにより形成
されており、用紙Ｐの走行経路と干渉しない位置に設け
られている。そして、基準位置マーカ１４は、前記紙送
りローラ１０の近傍の用紙Ｐの走行経路と干渉しない位
置に設けられた光センサなどの検出手段１５により、前
記紙送りローラ１０が１回転する毎に検出されるように
なっている。また、検出手段１５は、記録装置１の各部
の動作を制御する後述する制御部１６に電気的に接続さ
れており、基準位置マーカ１４の検出信号を制御部１６
に送出するようになっている。なお、検出手段１５とし
ては、接触式のものであってもよい。

【００３０】図１に戻って、前記紙送りローラ１０の下
方には、この紙送りローラ１０に圧接される圧接ローラ
１７が回転自在に配設されており、フレーム２の図１左
方に示す一側面には、紙送りローラ１０と同軸状に取着
されたローラ駆動ギア１８が突出して配置されている。
このローラ駆動ギア１８には、複数の伝達ギア１９，１
９を介してステップモータからなる紙送りモータ９のモ
ータギア２０が接続されており、紙送りモータ９を駆動
してモータギア２０、各伝達ギア１９およびローラ駆動
ギア１８をそれぞれ介して紙送りローラ１０を回転駆動
させることにより、用紙挿入口１３から紙送りローラ１
０と圧接ローラ１７との間に挿入される用紙Ｐを挟持し
て搬送するようになされている。また、紙送りモータ９
は、図３に示すように、制御部１６に電気的に接続され
ており、制御部１６から送出される制御指令に基づいて
回転駆動される。

【００３１】前記ローラ駆動ギア１８、伝達ギア１９お
よびモータギア２０により、本実施形態の駆動力伝達機
構２１が構成されている。

【００３２】図４に示すように、前記制御部１６は、少
なくともＣＰＵ２２と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭな
どにより形成されたメモリ２３と、サーマルヘッド７な
どの各部を駆動するためのコントローラ２４とを有して
いる。

【００３３】前記メモリ２３には、ホストコンピュー
タ、イメージリーダなど、あるいはキーボードなどの適
宜な入力装置（図示せず）により入力された所望の記録
情報が記録データとして格納されるようになっており、
記録時に、記録データをコントローラ２４へ出力し、こ
のコントローラ２４がサーマルヘッド７の複数の発熱素
子８のうちの基準記録範囲ＢＡおよび拡張期録範囲ＵＡ
を構成する発熱素子８を記録データに応じて選択的に駆
動して発熱させるようになっている。

【００３４】なお、カラー画像を形成する場合には、記
録情報は、少なくとも記録のためのイエロー、マゼン
タ、シアンの３色に色分解して色別の記録データとして
格納されるようになっており、記録時に、記録に供され
るインクリボンのイエロー、マゼンタ、シアンの３色に
対応する色の記録データをコントローラ２４へ出力する
ようにされている。

【００３５】前記メモリ２３には、少なくとも、紙送り
モータ９により回転駆動される紙送りローラ１０が１回
転した際の用紙Ｐの紙送り量Ｌの１／Ｎとされた改行量
Ｋだけ前記紙送りローラ１０を回転させるのに必要な紙
送りモータ９の駆動ステップ数を記憶した改行量記憶部
２５が設けられている。さらに詳しくは、本実施形態の
改行量記憶部２５には、前記紙送りローラ１０を、基準
位置から順に前記紙送り量Ｌの１／Ｎの１改行量づつ前
記紙送りローラ１０を回転させるのに必要な紙送りモー
タ９の駆動ステップ数が記憶されている。さらにまた、
改行量記憶部２５には、前記紙送りローラ１０が１回転
した際の紙送り量Ｌが前記サーマルヘッド７の基準記録
範囲ＢＡのＮ倍と一致しない場合に、そのずれ量を前記
紙送りローラ１０が１回転する際の各改行量Ｋに振り分
けられて記憶されている。なお、ずれ量の振り分けにつ
いては後述する。

【００３６】また、メモリ２３には、改行量記憶部２５
に記憶された紙送りモータ９の駆動ステップ数に基づい
て前記紙送りモータ９の駆動を制御するプログラムが格
納されたモータ駆動制御部が設けられている。

【００３７】さらに、メモリ２３には、前記紙送りロー
ラ１０を紙送り開始時に常に基準位置に位置するように
前記紙送りモータ９を制御するプログラムが格納された
位置制御部２７が設けられている。

【００３８】すなわち、本実施形態においては、前記検
出手段１５が前記紙送りローラ１０に設けた基準位置を
示す基準位置マーカ１４を検出した位置を紙送りローラ
１０の基準位置とし、この基準位置から常に紙送りを開
始し、紙送りローラ１０が１回転すると基準位置に復帰
するように形成されている。

【００３９】また、前記メモリ２３には、前記サーマル
ヘッド７の複数の発熱素子８のうちの前記改行量記憶部
２５に記憶した駆動ステップ数で搬送される用紙Ｐの改
行量Ｋに合わせた数を基準記録範囲ＢＡとし、この基準
記録範囲ＢＡに含まれる発熱素子８を記録に用いるよう
に制御するプログラムが格納された記録範囲制御部２８
が設けられている。

【００４０】またさらに、前記メモリ２３には、前記基
準記録範囲ＢＡを形成する発熱素子８に隣位する数ドッ
ト分の発熱素子８をステッチング処理を行う際の拡張記
録範囲ＵＡとして記録に用いるように制御するプログラ
ムが格納された拡張記録範囲制御部２９が設けられてい
る。なお、拡張記録範囲制御部２９には、記録情報に基
づいて、ステッチング処理の有無の判別や、ステッチン
グ処理の方法や位置や範囲などを決定するとともに、そ
の結果に基づいて拡張記録範囲ＵＡとして用いる発熱素
子８の数を決定するプログラムも格納されている。

【００４１】さらにまた、前記メモリ２３には、制御指
令に基づいて、記録時のプラテン３に対するサーマルヘ
ッド７の接離動作を制御するプログラムや、ホームポジ
ションに対するキャリッジ４の移動距離を制御するプロ
グラムや、紙詰まりを検出するプログラムなどの各種の
プログラムも格納されている。

【００４２】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の記録装置に適用する記録方法について作用とともに説
明する。

【００４３】図５は本発明に係る記録方法を適用する記
録装置の紙送り量と改行量と記録素子の関係を示す模式
図であり、図６は紙送りローラが１回転した際のつなぎ
の最大のずれを示す説明図であり、図７は紙送りローラ
が１回転した際のつなぎの最大のずれを各改行に振り分
けた場合における紙送りローラが１回転した際のつなぎ
のずれを示す説明図である。

【００４４】本実施形態において、基準記録範囲ＢＡを
設定する場合は、まず、検出手段１５により紙送りロー
ラ１０に設けられた基準位置マーカ１４を検出する。す
なわち、紙送りローラ１０を基準位置に位置させる。つ
いで、検出手段１５が紙送りローラ１０に設けられた基
準位置マーカ１４を検出した検出位置、すなわち、基準
位置から紙送りローラ１０を１回転させるべく紙送りモ
ータ９を駆動する。この紙送りローラ１０の１回転に必
要な紙送りモータ９の駆動ステップ数は、紙送りモータ
９から紙送りローラ１０までの駆動力伝達機構２１を構
成する各ギア１８，１９，２０のギア比により決まるの
で、この決められた駆動ステップ数だけ紙送りモータ９
を駆動する。この時、紙送りローラ１０の１回転により
搬送される用紙Ｐの紙送り量Ｌを測定する。なお、紙送
りローラ１０の１回転により搬送される用紙Ｐの紙送り
量Ｌは、反射型のフォトセンサなどを用いた従来公知の
移動量測定装置や、本出願人が提案したＣＣＤカメラを
用いた移動量測定装置（特願平８−２０３４９３）など
を用いるとよい。

【００４５】つぎに、得られた紙送り量Ｌを１／Ｎ倍し
た値を改行量Ｋとして設定する。

【００４６】ここで、説明の便宜上Ｎ＝４として説明す
ると、紙送りローラ１０の１回転により搬送される用紙
Ｐの紙送り量Ｌの１／４を改行量Ｋとして設定する。

【００４７】すなわち、図５に示すように、紙送りロー
ラの１回転により搬送される用紙Ｐの紙送り量Ｌは均等
に４分割され、この紙送り量Ｌにより図５に符号Ｌ１，
Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の４行の記録が行われることになる。
言い替えると、改行を３回行って４行の記録を行うと紙
送りローラ１０が１回転することになる。

【００４８】つぎに、前記基準位置から紙送りローラ１
０が１回転するまで１改行量Ｋづつ用紙Ｐを搬送するの
に必要な紙送りモータ９の駆動ステップ数を順次測定
し、得られた値を前記改行量記憶部２５に記憶する。こ
の駆動ステップ数は、紙送りローラ１０の径寸法あるい
は偏心などにより異なるが、紙送りローラ１０は改行を
４回行うと１回転して基準位置に戻り、以下は繰り返し
なので測定は不要であり、改行を４回行う際の駆動ステ
ップ数のみを改行量記憶部２５に記憶するだけでよい。

【００４９】つぎに、前記１改行量Ｋに合わせて記録に
用いる使用する発熱素子８の数ｚを設定する。そして設
定した数の発熱素子８が、記録時に基準記録範囲ＢＡと
して記録範囲制御部２８により用いられる。

【００５０】すなわち、図５に符号Ｌ１（１行目），Ｌ
２（２行目），Ｌ３（３行目），Ｌ４（４行目）にて示
す各行の記録には、主として基準記録範囲ＢＡに位置す
る発熱素子８が用いられ、拡張記録範囲ＵＡが各行の行
間のステッチング処理に用いられる。したがって、拡張
記録範囲ＵＡを設けることにより容易にステッチング処
理を行うことができる。

【００５１】なお、本実施形態のサーマルヘッド７に形
成する発熱素子８の形成長さ、すなわち発熱素子８の総
数は、設計上の紙送りローラ１０の最大周長などから予
め容易に決定することができる。例えば、紙送りローラ
１０の最大周長を６ｃｍとした場合、改行量Ｋは１．５
ｃｍとなるので、拡張記録範囲ＵＡと安全率を考慮して
発熱素子８の形成長さが１．７ｃｍ程度のものを予め作
成しておくことが容易にできる。

【００５２】したがって、本実施形態によれば、各行の
記録に用いる基準記録範囲ＢＡが紙送りモータ９により
回転駆動される紙送りローラ１０が１回転した際の用紙
Ｐの紙送り量Ｌを基準とし、この紙送り量Ｌの１／Ｎ
（Ｎは正整数）を改行量Ｋとし、この改行量Ｋに合わせ
て基準記録範囲ＢＡを設定することにより、改行の位置
ずれを極めて少なくすることができ、その結果、近年の
より高品質の画像の記録を得るのに必要な極めて高い精
度の紙送りを行うことができる。

【００５３】また、紙送りローラ１０は、紙送り時に、
常に基準位置から用紙Ｐの搬送を開始するとともに、紙
送りローラ１０が１回転した際に常に基準位置に復帰
し、紙送りローラ１０の位置および駆動力伝達機構２１
を構成する各ギア１８，１９，２０のかみ合い位置が同
一位置に保持されるとともに、各改行動作を行った際の
紙送りローラ１０の位置および駆動力伝達機構２１を構
成する各ギア１８，１９，２０のかみ合い位置も常に同
一とされるので、従来と異なり、紙送りローラの偏心な
どによるピッチずれを極めて少なくすることができ、そ
の結果、近年のより高品質の画像の記録を得るのに必要
な極めて高い精度の紙送りを行うことができる。

【００５４】また、サーマルヘッド７の各発熱素子８の
大きさ（ドットのサイズ）は６００ｄｐｉなどというサ
ーマルヘッド７の分解能に応じて決定されるものであ
り、前記紙送りローラ１０が１回転した際の紙送り量Ｌ
が発熱素子８のサイズｄの４の倍数と一致することはほ
とんどない。

【００５５】したがって、図５に矢印Ｂにて示す各行の
つなぎは、前記紙送りモータ９のステップ数で調整する
ことになるが（最小調整幅は前記各ギア１８，１９，２
０のギア比で設定する）、図５に矢印Ｃにて示す前記紙
送りローラ１０が１回転した際のつなぎは、図６（ａ）
および（ｂ）に示す重ね目あるいは開き目で最大で発熱
素子８のサイズｄの１／２だけずれることになる。但
し、従来と異なり、前記紙送りローラ１０が１回転した
際のずれは常に同一となる。

【００５６】そこで、前記紙送りローラ１０が１回転し
た際の紙送り量Ｌが発熱素子８のサイズｄの４の倍数に
ないときは各行の記録に用いる発熱素子８の数、すなわ
ち、各行毎の基準記録範囲ＢＡを変えて合わせる。すな
わち、ずれ量を各行に振り分ける。

【００５７】具体例としては、 Ｌ＝４×ｄ×ｚ のときは Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝Ｌ４＝ｄ×ｚ とし、 Ｌ＝４×ｄ×ｚ＋１ のときは Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝ｄ×ｚ Ｌ４＝ｄ×ｚ＋１ とし、 Ｌ＝４×ｄ×ｚ＋２ のときは Ｌ１＝Ｌ２＝ｄ×ｚ Ｌ３＝Ｌ４＝ｄ×ｚ＋１ とし、 Ｌ＝４×ｄ×ｚ＋３ のときは Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝ｄ×ｚ＋１ Ｌ４＝ｄ×ｚ とする。

【００５８】すると、図６（ａ）に示す紙送りローラ１
０が１回転した際の１／２ｄの重ね目のずれは、図７
（ａ）に示す１／（２×４）ｄの重ね目のずれとなり、
図６（ｂ）に示す１／２ｄの開き目のずれは、図７
（ｂ）に示す１／（２×４）ｄの開き目のずれとなる。

【００５９】すなわち、前記紙送りローラ１０が１回転
した際の最大で１／２ｄのずれ量を、前記紙送りローラ
１０が１回転する際の各改行量Ｋに振り分けて改行量記
憶部２５に記憶することにより、前記紙送りローラ１０
が１回転した際の１／２ｄのずれ量をさらにＮ分割する
ことができるので、紙送り精度をより向上させることが
できる。

【００６０】したがって、本実施形態の記録方法を適用
した本実施形態の記録装置１によれば、紙送りモータ９
により回転駆動される紙送りローラ１０が１回転した際
の用紙Ｐの紙送り量Ｌを基準とし、この紙送り量Ｌの１
／Ｎ（Ｎは正整数）を改行量Ｋとし、この改行量Ｋに合
わせて記録に用いる発熱素子８の数を基準記録範囲ＢＡ
として設定しているので、紙送りローラ１０の偏心など
の影響による前記ピッチのずれを極めて少なくすること
ができ、その結果、近年のより高品質の画像の記録を得
るのに必要な極めて高い精度の紙送りを行うことができ
る。

【００６１】そして、基準記録範囲ＢＡを形成する発熱
素子８に隣位する数ドット分の発熱素子を拡張記録範囲
ＵＡとして記録に用いるようにしているので、用紙Ｐに
下地を形成する場合や、用紙Ｐにイラストやグラフィッ
クなどの行間を跨ぐ画像を形成する場合などに用いるス
テッチング処理を容易に行うことができる。

【００６２】さらに、紙送りローラ１０が１回転した際
の紙送り量Ｌがサーマルヘッド７の基準記録範囲ＢＡの
Ｎ倍と一致しない場合に、そのずれ量を、紙送りローラ
１０が１回転する際の各改行量Ｋに振り分けるようにし
ているので、紙送り精度をより向上させることができ
る。

【００６３】また、基準位置マーカ１４および検出手段
１５は、紙送りローラ１０が１回転した際の用紙Ｐの紙
送り量Ｌを容易に測定することができるとともに、紙送
りローラ１０が１回転した際の回転位置を常に一定の位
置とすることができる。

【００６４】さらに、改行量記憶部２５は、紙送りモー
タ９により回転駆動される紙送りローラ１０の改行位置
を容易に制御することができる。

【００６５】また、駆動力伝達機構２１は、紙送りモー
タ９および紙送りローラ１０を配設する位置の設計上の
制約を低減することができる。つまり、駆動力伝達機構
２１を介して紙送りモータ９と紙送りローラ１０とを接
続する構成とすることにより、紙送りモータ９と紙送り
ローラ１０とを相互に干渉しない位置に容易に配設する
ことができる。

【００６６】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の記録方法お
よび記録装置によれば、紙送りモータにより回転駆動さ
れる紙送りローラが１回転した際の用紙の紙送り量を基
準とし、この紙送り量の１／Ｎ（Ｎは正整数）を改行量
とし、この改行量に合わせて記録に用いる記録素子数を
基準記録範囲として設定しているので、紙送りローラの
偏心などの影響によるピッチのずれを極めて少なくする
ことができ、その結果、近年のより高品質の画像の記録
を得るのに必要な極めて高い精度の紙送りを行うことが
できるという極めて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る記録方法を適用した記録装置の
実施形態の一例を示す外観斜視図

【図２】 記録ヘッドの記録素子と基準記録範囲との関
係を示す模式図

【図３】 紙送りローラ近傍の要部を示す概略斜視図

【図４】 制御部の概略を示すブロック図

【図５】 本発明に係る記録方法を適用する記録装置の
紙送り量と改行量と記録素子の関係を示す模式図

【図６】 紙送りローラが１回転した際のつなぎの最大
のずれを示す説明図であり、（ａ）は重ね目、（ｂ）は
開き目

【図７】 紙送りローラが１回転した際のつなぎの最大
のずれを各改行に振り分けた場合における紙送りローラ
が１回転した際のつなぎのずれを示す説明図であり、
（ａ）は重ね目、（ｂ）は開き目

【符号の説明】 １ 記録装置 ３ プラテン ６ キャリッジ ７ （記録ヘッドとしての）サーマルヘッド ８ （記録素子としての）発熱素子 ９ 紙送りモータ １０ 紙送りローラ １４ 基準位置マーカ １５ 検出手段 １６ 制御部 １８ ローラ駆動ギア １９ 伝達ギア ２０ モータギア ２１ 駆動力伝達機構 ２２ ＣＰＵ ２３ メモリ ２４ コントローラ ２５ 改行量記憶部 ２６ モータ駆動制御部 ２７ 位置制御部 ２８ 記録範囲制御部 ２９ 拡張記録範囲制御部 Ａ 紙送り方向 Ｂ （各行の）つなぎ Ｃ （紙送りローラが１回転した際の）つなぎ Ｐ 用紙 Ｋ 改行量 Ｌ （紙送りローラが１回転した際の用紙の）紙送り量 ＢＡ 基準記録範囲 ＵＡ 拡張記録範囲 ｄ（記録素子としての発熱素子の）サイズ ｚ（記録素子としての発熱素子の）数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−25735（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−120578（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−104032（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−58175（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−288457（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−124266（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−123550（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−100468（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−84976（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/00 - 19/98 B41J 2/01 B41J 2/21 - 2/215 B41J 2/32 - 2/38 B41J 2/51 B41J 11/42

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙送りモータにより回転駆動される紙送
   りローラが１回転した際の用紙の紙送り量を基準とし、
   この紙送り量の１／Ｎ（Ｎは正整数）を改行量とし、こ
   の改行量に合わせて記録に用いる記録素子数を基準記録
   範囲として設定し、記録ヘッドに設けられた記録素子の
   うちの一部である所定の数の記録素子を記録に用いるこ
   とを特徴とする記録方法。
2. 【請求項２】 前記基準記録範囲を形成する記録素子に
   隣位する数ドット分の記録素子を記録時にステッチング
   処理を行うための拡張記録範囲として記録に用いること
   を特徴とする請求項１に記載の記録方法。
3. 【請求項３】 前記紙送りローラが１回転した際の紙送
   り量が前記記録ヘッドの基準記録範囲のＮ倍と一致しな
   い場合に、そのずれ量を、前記紙送りローラが１回転す
   る際の各改行量に振り分けることを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載の記録方法。
4. 【請求項４】 所定の用紙を搬送するためステップモー
   タからなる紙送りモータにより回転駆動される紙送りロ
   ーラと、 複数の記録素子を記録方向に対して直交する紙送り方向
   に整列配置した記録ヘッドと、 前記紙送りモータにより回転駆動される前記紙送りロー
   ラが１回転した際の用紙の紙送り量を予め測定し、この
   紙送り量の１／Ｎ（Ｎは正整数）を改行量とし、この改
   行量となる前記紙送りローラの回転量を得るのに必要な
   前記紙送りモータの駆動ステップ数を記憶した改行量記
   憶部と、 前記改行量記憶部に記憶された駆動ステップ数に基づい
   て前記紙送りモータの駆動を制御するモータ駆動制御部
   と、 前記記録ヘッドの複数の記録素子のうちの前記改行量記
   憶部に記憶した駆動ステップ数で搬送される紙送り量で
   ある改行量に合わせた記録素子数を記録に用いる基準記
   録範囲として用いるように制御する記録範囲制御部と、 を有し、 前記記録ヘッドに設けられた記録素子のうちの一部であ
   る所定の数の記録素子を記録に用いる ことを特徴とする
   記録装置。
5. 【請求項５】 前記基準記録範囲を形成する記録素子に
   隣位する数ドット分の記録素子を記録時にステッチング
   処理を行うための拡張記録範囲として記録に用いるよう
   に制御する拡張記録範囲制御部を設けたことを特徴とす
   る請求項４に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記改行量記憶部に、前記紙送りローラ
   が１回転した際の紙送り量が前記記録ヘッドの基準記録
   範囲のＮ倍と一致しない場合に、そのずれ量を前記紙送
   りローラが１回転する際の各改行量に振り分けられて記
   憶されていることを特徴とする請求項４または請求項５
   に記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記紙送りローラに設けられ前記紙送り
   ローラの基準位置を示す基準位置マーカと、この基準位
   置マーカを検出するための検出手段と、前記紙送りロー
   ラを紙送り開始時に常に基準位置に位置するように前記
   紙送りモータを制御する位置制御部とを設けたことを特
   徴とする請求項４乃至請求項６の何れか１項に記載の記
   録装置。
8. 【請求項８】 前記改行量記憶部に、前記紙送りローラ
   の基準位置から順に１改行量ずつ回転させるのに必要な
   前記紙送りモータの駆動ステップ数を前記紙送りローラ
   の基準位置から順に記憶したことを特徴とする請求項７
   に記載の記録装置。
9. 【請求項９】 前記紙送りモータと前記紙送りローラと
   を駆動力伝達機構を介して接続したことを特徴とする請
   求項４乃至請求項８の何れか１項に記載の記録装置。