JP2005330065A

JP2005330065A - 紙葉類取出装置

Info

Publication number: JP2005330065A
Application number: JP2004150632A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Mitsuya; 祐輔三ツ谷; Shinichi Ito; 進一伊藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2004-05-20
Filing date: 2004-05-20
Publication date: 2005-12-02
Also published as: DE602005017221D1; KR100653813B1; EP1602606A2; EP1602606B1; US20050258592A1; US7413185B2; EP1602606A3; KR20060048030A

Abstract

【課題】媒体種類によって処理能力が低下することなく、安定した取出し動作を可能とする。
【解決手段】紙葉類Ｐの複数の処理モードの一つを選択的に入力する設定部２５と、設定部２５により入力される処理モード毎の供給部１の供給速度、繰出ローラ９の押圧、分離ローラ２１の分離力の各パラメータを記憶しているメモリ３０と、設定部２５により入力される処理モードに基づいて、供給部１の供給速度、繰出ローラ９の押圧、分離ローラ２１の分離力の少なくとも一つのパラメータを設定するとともに、この設定したパラメータに基づいて供給部１の供給速度、繰出ローラ９の押圧、或いは分離ローラ２１の分離力を制御するコントローラ２９とを具備する。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば、郵便物などの紙葉類に対して区分処理を施す区分機に適用される紙葉類取出装置に関する。

この種のＭＲＲ方式を用いた紙葉類取出装置においては、多様な種類の媒体（厚さ０．１５〜６ｍｍ、重量２〜５０ｇ）をすべて処理するために、供給速度などのパラメータは固定値（例えば、平均的な媒体に合わせる）に設定されている（例えば、特許文献１参照。）。

従って、平均媒体に合わせて供給速度、繰出しローラの押圧、分離力が設定されている装置に例えば、図１２（ａ）に示すように厚物（一般的に重い）の媒体１０１を供給すると、図１２（ｂ）に示すように次の媒体１０１が繰出ローラ１０２に到達するまでの時間が遅くなり処理能力が低下してしまう。また、厚物媒体１０１は重量があるため、繰出ローラ１０２の搬送力が伝わりにくくなり処理能力が低下してしまう。さらに、分離ローラの分離力が抵抗となり処理能力が低下してしまう。

一方、図１３（ａ）に示すように薄物（一般的にコシがない）の媒体１０３を供給すると、媒体１０３が必要以上に供給されてしまうことになり、結果的に繰出ローラ１０２に所定以上の圧力で押付けられることになる。また、繰出ローラ１０２の押圧も働くため、この状態で取出し動作を行うと媒体１０３の束繰出しが発生し重送が多くなってしまう。さらに，図１３（ｂ）に示すように分離ローラ１０４の分離力が過剰に働いてしまいジャムによる装置の停止時間が大きくなってしまう。
特開２００３−３４６８１０号公報

以上述べたように、従来においては、紙葉類取出装置の制御パラメータが固定値の場合、すべての媒体を平均的に処理することは可能であるが、特殊媒体（厚物、薄物など）がバルク状態で供給された場合には、安定した取出し動作ができなくなるため、処理能力が低下してしまうという問題が生じていた。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、特殊媒体（厚物、薄物など）をバルク処理する際にオペレータが事前に処理モードを選択することにより、媒体種類によって処理能力が低下することなく、安定した取出し動作が可能な紙葉類取出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、集積状態の紙葉類をその集積方向に供給する供給手段と、この供給手段により供給される紙葉類に接触して回転することにより前記紙葉類を繰出す繰出ローラと、前記繰出ローラを前記紙葉類に対して押付ける押付手段と、前記繰出ローラによって繰出される紙葉類を第１の方向に回転することにより送り出す送りローラと、この送りローラに圧接され前記第１の方向と逆の第２の方向の回転トルクを付与されることにより、前記紙葉類を分離する分離ローラと、複数の処理モードを有し、各処理モード毎の前記供給手段の供給速度、前記押付手段の押圧力、前記分離ローラの分離力の各パラメータを記憶している記憶手段と、前記複数の処理モードの一つを選択的に入力する入力手段と、この入力手段により入力される処理モードに基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記供給手段の供給速度、前記押付手段の押圧力、前記分離ローラの分離力の少なくとも一つのパラメータを設定する設定手段と、この設定手段によって設定されたパラメータに基づいて前記供給手段の供給速度、前記押付手段の押圧力、或いは前記分離ローラの分離力を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。

請求項２記載のものは、集積状態の紙葉類をその集積方向に供給する供給手段と、この供給手段により供給される紙葉類に接触して回転することにより前記紙葉類を繰出す繰出ローラと、この繰出ローラを前記紙葉類に対して押付ける押付手段と、前記繰出ローラによって繰出される紙葉類を第１の方向に回転することにより送り出す送りローラと、前記送りローラに圧接され前記第１の方向と逆の第２の方向の回転トルクを印可されることにより、前記紙葉類を分離する分離ローラと、複数の処理モードを有し、各処理モード毎の処理可能な前記供給手段の供給速度パラメータの許容範囲、前記押付手段の押圧パラメータの許容範囲、前記分離ローラの分離力パラメータの許容範囲を記憶している記憶手段と、前記複数の処理モードの一つを選択的に入力する入力手段と、この入力手段により入力される処理モード毎に前記供給手段の供給速度パラメータ、前記押付手段の押圧パラメータ、前記分離ローラの分離力パラメータの少なくとも一つを設定する設定手段と、この設定手段により設定されたパラメータの値を必要に応じて調整する調整手段と、前記設定手段により設定されたパラメータ或いは、前記調整手段により調整されたパラメータに基づいて、前記供給手段の供給速度、前記押付手段の押圧力、或いは前記分離ローラの分離力を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。

請求項４記載のものは、集積状態の紙葉類をその集積方向に供給する供給手段と、この供給手段により供給される紙葉類に接触して回転することにより前記紙葉類を繰出す繰出ローラと、この繰出ローラを前記紙葉類に対して押付ける押付手段と、前記繰出ローラによって繰出される紙葉類を第１の方向に回転することにより送り出す送りローラと、前記送りローラに圧接され前記第１の方向と逆の第２の方向の回転トルクを印可されることにより、前記紙葉類を分離する分離ローラと、この分離ローラにより分離されて搬送される紙葉類の状態を検出する検出手段と、複数の処理モードを有し、各処理モード毎の前記供給手段の供給速度、前記押付手段の押圧力、前記分離ローラの分離力の各パラメータを記憶している記憶手段と、前記複数の処理モードの一つを入力する入力手段と、この入力手段により入力される処理モード毎に前記供給手段の供給速度パラメータ、前記押付手段の押圧力パラメータ、前記分離ローラの分離力パラメータの少なくとも一つを設定する設定手段と、この設定手段により設定されたパラメータを前記検出手段により検出される紙葉類の状態に基づいて調整する調整手段と、前記設定手段により設定されたパラメータ、或いは前記調整手段によって調整されたパラメータに基づいて、前記供給手段の供給速度、前記押付手段の押圧力、或いは前記分離ローラの分離力を可変制御する制御手段とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、オペレータが事前に処理モードを選択することにより、供給部の供給速度、繰出ローラの押圧、分離ローラの分離力が対象媒体に適した値に設定され、処理能力を低下することなく、安定した取出し動作が可能となる。

また、オペレータが事前に処理モードを選択し、次に、供給部の供給速度、繰出しローラの押圧、分離ローラの分離力を許容範囲内において入力することで、各パラメータが対象媒体に適した値に設定され、処理能力を低下することなく、安定した取出し動作が可能となる。

さらに、オペレータが事前に処理モードを選択し、取出された紙葉類の状態を検出することにより、供給部の供給速度、繰出しローラの押圧、分離ローラの分離力が対象媒体に適した値に自動調整され、処理能力を低下することなく、安定した取出し動作が可能となる。

以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態である紙葉類取出装置を上方から見た平面図で、図２はその正面図である。

この紙葉類取出装置は、紙葉類Ｐを供給する供給部１、この供給部１により供給される紙葉類Ｐを繰出す繰出部２、及びこの繰出部２より繰出される紙葉類Ｐを１枚ずつ分離して搬送する分離部３から構成される。

供給部１にはフロアベルト４が設けられている。このフロアベルト４上には集積紙葉類Ｐが立位状態で載置されている。フロアベルト４は紙葉類Ｐの集積方向に沿って張設され、プーリ（図示しない）に掛け渡されている。プーリの回転軸５にはフロアベルト４を紙葉類Ｐの集積方向に沿って駆動するためのフロアモータ６が接続されている。

フロアベルト４の上面部には、バックアッププレート７が簡易的に接合されている。バックアッププレート７はフロアベルト４とともに紙葉類Ｐを背面側から押さえ付けながら紙葉類Ｐの集積方向に移動する。このバックアッププレート７は紙葉類Ｐの集積方向に沿って設けられたレール８にスライド自在に取り付けられている。

繰出部２は供給部１にセットされた紙葉類Ｐの集積方向の一端側に位置して設けられている。繰出部２は繰出ローラ９を備え、この繰出ローラ９には第１のタイミングベルト１０、第２のタイミングベルト１１、第３のタイミングベルト１２を介して繰出モータ１３が接続されている。繰出モータ１３の駆動により繰出ローラ９が回転されて紙葉類Ｐが分離部３に向かって繰出されるようになっている。

繰出ローラ９は図２に示すように紙葉類Ｐの上端近くに接する上ローラ９Ｕ、および紙葉類Ｐの下端近くに接する下ローラ９Ｌを有して構成される。上ローラ９Ｕおよび下ローラ９Ｌは押付手段としての第１の繰出アーム１４、第２の繰出アーム１５、第３の繰出アーム１６により紙葉類Ｐに対して所定の押圧で押付けられている。ここでの所定の押圧とは、上ローラ９Ｕおよび下ローラ９が紙葉類に対して付与する値である。

第１の繰出アーム１４、第２の繰出アーム１５、第３の繰出アーム１６は平行リンク機構となっており、繰出ローラ９の揺動方向を紙葉類Ｐの集積方向に規制する。第１の繰出アーム１４にはこれを駆動する繰出アームモータ１７が接続されている。繰出アームモータ１７にはトルク制御のサーボモータが使用されており、一定トルクを出力することで繰出ローラ９の紙葉類Ｐに対する押圧をほぼ一定に保っている。

分離部３は繰出部２の紙葉類繰出方向の下流側に位置されている。分離部３は送りローラ１８を有し、この送りローラ１８にはタイミングベルト１９を介して送りモータ２０が接続されている。送りローラ１８は送りモータ２０によって回転されることにより紙葉類Ｐを搬送する。

送りローラ１８には分離ローラ２１が所定の押圧力にて押し付けられている。分離ローラ２１にはタイミングベルト２２を介して分離モータ２３が接続されている。分離モータ２３にはトルク制御のサーボモータが使用されている。この分離モータ２３は分離ローラ２１が紙葉類Ｐの搬送方向（第１の方向）に対して逆方向（第２の方向）に回転するように逆転トルクを付与する。

分離モータ２３は、一定トルクを出力することで分離ローラ２１の紙葉類Ｐに対する接線力（分離力）をほぼ一定に保っている。通常時、分離ローラ２１は送りローラ１８に連れ回って搬送方向に回転するが、分離力は常に逆転方向に付与されており、紙葉類Ｐを複数枚同時に送り出さないように２枚目以降の紙葉類Ｐに対して分離力を発生する。

このように構成される紙葉類取出装置において、フロアベルト４上に立位状態でセットされた紙葉類Ｐは、フロアベルト４とバックアッププレート７により繰出部２の方向（図１中黒矢印方向）へと搬送供給され、この供給された紙葉類Ｐは繰出ローラ９に当接することにより繰出ローラ９の回転により分離部３へと搬送される。分離部３においては、複数枚同時に送り出さないようにするため、分離力が付与されている分離ローラ２１によって２枚目以降の紙葉類Ｐの搬送が阻止される。分離部３にて１枚ずつに分離された紙葉類Ｐは、さらに下流側（図３中白矢印方向）へと搬送される。

図３は、紙葉類の取出条件を設定するための制御系を示すブロック図である。

図３中２５は入力手段としての設定部で、この設定部２５には第１の設定選択スイッチ２６、第２の設定選択スイッチ２７、第３の設定選択スイッチ２８が配置されている。第１の設定選択スイッチ２６は通常モード、第２の設定選択スイッチ２７は薄物モード、第３の設定選択スイッチ２８は厚物モードを選択する。

通常モードは、さまざまな種類の紙葉類Ｐが混合で処理される場合を想定しており、本装置にて処理可能な紙葉類Ｐ（厚さ０．１５〜６ｍｍ、重さ２〜５０ｇ）が混合状態で供給・処理する際に選択される。

薄物モードは、いわゆる薄物（厚さ０．５ｍｍ以下あるいは重さ１０ｇ以下）と呼ばれる紙葉類Ｐをバルク状態（同一種類のみ）で供給・処理する際に選択される。

また、厚物モードは、いわゆる厚物（厚さ３ｍｍ以上あるいは重量３０ｇ以上）と呼ばれる紙葉類Ｐをバルク状態で供給・処理する際に選択される。

通常時は混合状態の紙葉類Ｐを供給・処理する場合が多いので、デフォルトでは通常モードとする。

設定部２５には信号回路を介して制御手段としてのコントロ−ラ２９が接続されている。上記した第１の設定選択スイッチ２６、第２の設定選択スイッチ２７、第３の設定選択スイッチ２８のいずれかが選択操作されると、その選択情報は設定部２５からコントローラ２９へと出力される。この出力があると、コントローラにより予め記憶手段としてのメモリ３０に記憶されている紙葉類Ｐの種類に対応したフロアモータ６への供給速度指令パラメータ、繰出しアームモータ１７への押圧指令パラメータ、分離モータ２３への分離力指令パラメータが選択的に設定される。

具体的には、通常モードでは、供給速度２０ｍｍ／ｓ、押圧３００ｇｆ、分離力３００ｇｆに設定される。薄物モードでは、供給速度５ｍｍ／ｓ、押圧１５０ｇｆ、分離力２００ｇｆに設定される。厚物モードでは、供給速度４０ｍｍ／ｓ、押圧４００ｇｆ、分離力２００ｇｆに設定される。

通常モードでの制御パラメータ設定値は、さまざまな種類の紙葉類Ｐを平均的に処理可能なように合わせた値である。これに対して、薄物モードでは媒体が薄いので供給速度を小さく、束繰出しが発生しやすいので押圧を小さく、分離力が過剰に働いてしまうので分離力を小さくする。これにより、薄物を処理する際に適した値となる。また、厚物モードでは媒体が厚いので供給速度を大きく、重さのため押圧を大きく、分離力が抵抗となるので分離力を小さくする。これにより、厚物を処理する際に適した値となる。

この設定情報に基づき、コントローラ２９はフロアモータ６、繰出しアームモータ１７、分離モータ２３を制御する。

図４は上記した紙葉類の取出条件を設定するための動作を示すフローチャートである。

まず、オペレータは、図示しない表示部に表示される「モードを選択設定して下さい」を目視して（ステップＳ１）、供給・処理する紙葉類Ｐの種類に応じた処理モードを設定部２５にて選択する。この選択によりコントローラ２９は、設定された処理モードが通常モードであるか否かを判別する（ステップＳ２）。処理モードが通常モードである場合には、通常モード用の制御パラメータが設定され（ステップＳ３）、供給される紙葉類Ｐを連続的に、かつ安定して取出すことが可能となる。この通常モードは、様々な種類の紙葉類Ｐを混合状態で供給・処理する際に選択されるものである（デフォルトで通常モードに設定されているので、以前のモードから変化がなければこの操作は必要ない）。

また、ステップＳ２において、処理モードが通常モードでないと判別された場合には、選択された処理モードが薄物モード或いは厚物モードであるかが判別される（ステップＳ４）。薄物モードであると判別された場合には、薄物の紙葉類Ｐに対応した制御パラメータが設定され（ステップＳ５）、供給される薄物の紙葉類Ｐを連続的に、かつ安定して取出すことが可能となる。この薄物モードは、薄物の紙葉類Ｐをバルク状態で供給・処理したい場合には、オペレータが装置を稼動させる前に選択されるものである。

また、ステップＳ４において、厚物モードが選択された判別された場合には、厚物の紙葉類Ｐに対応した制御パラメータが設定され（ステップＳ６）、供給された厚物の紙葉類Ｐを連続的に、かつ安定して取出すことが可能となる。この厚物モードは厚物の紙葉類Ｐをバルク状態で供給・処理したい場合には、オペレータが装置を稼動させる前に選択されるものである。

このように各処理モードのパラメータが設定されたのち、スタートボタンをオンする（ステップＳ７）。これにより、供給部１、繰出部２及び分離部３が動作されて紙葉類Ｐが取出されて供給される。この取出しにより、供給部１が空になると（ステップＳ８）、紙葉類の取出しが終了される。

従来装置例のような、制御パラメータが固定値のもの（本提案における通常モードのみ）に薄物媒体を供給すると、媒体が必要以上に供給されてしまうことになり、結果的に繰出ローラに所定以上の圧力で押付けられることになる。また、繰出ローラの押圧も働くため、この状態で取出し動作を行うと媒体の束繰出しが発生し重送が多くなってしまう。さらに分離ローラの分離力が過剰に働いてしまいジャムによる装置の停止時間が大きくなってしまう。

しかし、本実施の形態のように、予め、オペレータが薄物モードに設定することで、薄物の紙葉類Ｐに対応した処理が可能となる。

また、従来装置例のような、制御パラメータが固定値のもの（本提案における通常モードのみ）に厚物媒体を供給すると、次の媒体が繰出しローラに到達するまでの時間が遅くなり処理能力が低下してしまう。また、重量があるため、繰出ローラの搬送力が伝わりにくくなり処理能力が低下してしまう。さらに、分離ローラの分離力が抵抗となり処理能力が低下してしまう。

しかし、本実施の形態のように、予め、オペレータが厚物モードに設定することで、厚物の紙葉類Ｐに対応した処理が可能となる。

このように本実施の形態の紙葉類取出装置によれば、オペレータが予め、設定部２５の設定選択スイッチ２６、２７、２８のいずれかを選択操作することで、媒体種類によって処理能力が低下することなく、安定した取出し動作が可能となる。

図５は本発明の第２の実施の形態である紙葉類の取出条件を設定するための制御系を示すブロック図である。

なお、図３で示した部分と同一部分については、同一番号を付す。

この第２の実施の形態においては、予め、記憶手段としてのメモリ３１に記憶されている紙葉類Ｐの種類に対応したフロアモータ６への供給速度指令パラメータ、繰出アームモータ１７への押圧指令パラメータ、分離モータ２３への分離力指令パラメータの許容範囲内において、各パラメータ値の入力が可能な調整手段としての入力部３２を備えている。この入力情報に基づき、コントローラ２９はフロアモータ６、繰出しアームモータ１７、分離モータ２３を制御する。

具体的な許容範囲は、通常モードでは、供給速度１５〜２５ｍｍ／ｓ、押圧２５０〜３５０ｇｆ、分離力２５０〜３５０ｇｆである。薄物モードでは、供給速度２．５〜７．５ｍｍ／ｓ、押圧１００〜２００ｇｆ、分離力１５０〜２５０ｇｆである。厚物モードでは、供給速度３５〜４５ｍｍ／ｓ、押圧３５０〜４５０ｇｆ、分離力１５０〜２５０ｇｆである。

図６は紙葉類の取出条件の設定動作を示すフローチャートである。

なお、図６においては、ステップＳ１〜Ｓ６は、上記した図４で説明した部分と同一であるため、説明を省略する。

オペレータにより設定部２５にて例えば、通常モードが選択され、このとき、供給部１に投入された紙葉類が様々な種類の混合状態ではあるが、厚い紙葉類の混合比率が多いと判別された場合には（ステップＳ７）、入力部３２により各パラメータの値をそれに合わせて入力（例えば、供給速度：２５ｍｍ／ｓ、押圧：３５０ｇｆ、分離力：３００ｇｆ）する。この結果、通常モード用の制御パラメータが若干厚物モード寄りに設定され（ステップＳ８）、供給される紙葉類Ｐを連続的に、かつ安定して取出すことが可能となる。

また、逆に、薄い紙葉類の混合比率が多いと判別された場合には（ステップＳ７）、各パラメータの値をそれに合わせて入力（例えば、供給速度：１５ｍｍ／ｓ、押圧：２５０ｇｆ、分離力：３００ｇｆ）する。この結果、通常モード用の制御パラメータが若干薄物モード寄りに設定され（ステップＳ８）、供給される紙葉類Ｐを連続的に、かつ安定して取出すことが可能となる。

一方、薄物の紙葉類Ｐをバルク状態で供給・処理したい場合には、オペレータが装置を稼動させる前に設定部２５にて薄物モードを選択操作する。ここで、供給した紙葉類Ｐが全体的には薄物なのだが、それほど薄くないと判断したときは（ステップＳ７）、それに合わせて各パラメータを入力部３２で入力（例えば、供給速度：７．５ｍｍ／ｓ、押圧：２００ｇｆ、分離力：２５０ｇｆ）する。これにより、薄物モード用の制御パラメータが若干通常モード寄りに設定され（ステップＳ８）、供給される薄物の紙葉類Ｐを連続的に、かつ安定して取出すことが可能となる。

また、厚物の紙葉類Ｐをバルク状態で供給・処理したい際には、オペレータが装置を稼動させる前に設定部２５の厚物モードを選択操作する。ここで、供給した紙葉類Ｐが全体的には厚物なのだが、それほど厚くないと判断したときは（ステップＳ７）、それに合わせて各パラメータを入力部３２により入力（例えば、供給速度：３５ｍｍ／ｓ、押圧：３５０ｇｆ、分離力：２５０ｇｆ）する。これにより、厚物モード用の制御パラメータが若干通常モード寄りに設定され（ステップＳ８）、供給される厚物の紙葉類Ｐを連続的に、かつ安定して取出すことが可能となる。

このように第２の実施形態の紙葉類取出装置によれば、あらかじめオペレータが設定部２５の設定選択スイッチ２６、２７、２８のいずれかを選択操作し、許容範囲内において入力部３２で各制御パラメータを入力することで、紙葉類の種類によって処理能力が低下することなく、安定した取出し動作が可能となる。

図７は本発明の第３の実施の形態である紙葉類取出装置を示すもので、図１で示した部分と同一部分につては、同一番号を付してその説明を省略する。

この実施の形態では、分離部３の紙葉類送出側に紙葉類の状態を検出するための調整手段としてのセンサ３３が設けられている。

図８は紙葉類の取出条件を設定するための制御系を示すブロック図で、図３で示した部分と同一部分については、同一番号を付す。

上記したセンサ３３は、信号回路を介してコントローラ２９に接続されている。

設定部３４には、第１の設定選択スイッチ３５、第２の設定選択スイッチ３６が設けられている。第１の設定選択スイッチ３５は混合モード、第２の設定選択スイッチ３６はバルクモードに対応する。

混合モードとは、様々な種類の紙葉類Ｐが混合で供給・処理する場合を想定している。これに対して、バルクモードとは、紙葉類Ｐをバルク状態（同一種類のみ）で供給・処理する場合を想定している。通常時は混合状態の紙葉類Ｐを供給・処理する場合が多いので、デフォルトでは混合モードとする。

これら第１の設定選択スイッチ３５、第２の設定選択スイッチ３６のいずれかを選択操作すると、その設定情報は設定部３４からコントローラ２９へと出力される。

また、センサ３３にて検出した紙葉類Ｐの状態もコントローラ２９へと出力される。ここで、紙葉類Ｐの状態とは紙葉類Ｐの搬送間隔（ギャップ）とする。

設定部３４による設定情報に基づき、あらかじめメモリ３７に記憶されている紙葉類Ｐの種類に対応したフロアモータ６への供給速度指令パラメータ、繰出しアームモータ１７への押圧指令パラメータ、分離モータ２３への分離力指令パラメータが選択的に設定される。具体的には、混合モードでは、供給速度２０ｍｍ／ｓ、押圧３００ｇｆ、分離力３００ｇｆに設定される。バルクモードでは、供給速度５ｍｍ／ｓ、押圧１５０ｇｆ、分離力２００ｇｆに設定される。

混合モードでの制御パラメータ設定値は、様々な種類の紙葉類Ｐを平均的に処理可能なように合わせた値であり、固定値とする。

バルクモードでの制御パラメータの初期値は、薄物を処理する際に適した値とし、許容範囲（供給速度５〜４０ｍｍ／ｓ、押圧１５０〜４００ｇｆ、分離力２００ｇｆ）を持っている。この設定情報に基づき、コントローラ２９はフロアモータ６、繰出しアームモータ１７、分離モータ２３を可変制御する。

図９は紙葉類の取出条件の設定動作を示すフローチャートである。

まず、オペレータは、供給・処理する紙葉類Ｐの種類に応じた処理モードを設定部３４にて選択する（ステップＳ１１）。さまざまな種類の紙葉類Ｐを混合状態で供給・処理する際には、混合モードを選択する（デフォルトで混合モードに設定されているので、以前のモードから変化がなければこの操作は必要ない）。この結果、混合モード用の制御パラメータが設定され（ステップＳ１２）、取出し動作が開始される（ステップＳ１３）。これにより、供給される紙葉類Ｐを連続的に、かつ、安定して取出すことが可能である。紙葉類が取出されたのち、供給部１における紙葉類Ｐの有無が判別され（ステップＳ１４）、紙葉類Ｐがない場合には取出しが終了される。

一方、紙葉類Ｐをバルク状態で供給・処理する際には、オペレータが装置を稼動させる前にバルクモードを選択する（ステップＳ１１）。すると、初期値として設定されている薄物用の制御パラメータで、取出し動作を開始する。薄物媒体のときは制御パラメータが薄物用になっているので、ギャップが図１０（ａ）に示すように適正であり良好な取出しが可能となる。

しかし、図１０（ｂ）に示すように、厚物媒体のときにはギャップが広がり、かっ、ギャップの乱れが大きくなる。つまり、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、ギャップを統計的に処理するとギャップの平均値はＧ１＜Ｇ２となり、標準偏差はσ１＜σ２となる。

そこで、この実施の形態では、分離部３から送り出される紙葉類Ｐのギャップをセンサ３３で検出して測定し（ステップＳ１５）、所定枚数（例えば１００通）のギャップを測定した場合には（ステップＳ１６）、その平均値、標準値を計算する（ステップＳ１７）。そして、平均値、標準値が規定値以上になったときは（ステップＳ１８）、供給速度、押圧を大きくするようにパラメータを大として（ステップＳ１９）、フロアモータ６、繰出アームモータ１７を可変制御する。これにより、ギャップの平均値、標準偏差が規定値になるまで制御パラメータが自動調整され、厚物に対して適正値となる。

また、厚物用の適正値になった後に薄物がバルク状態で供給された場合には、ギャップの平均値、標準偏差が規定値を下回ってしまう。その場合には上記とは逆に供給速度、押圧を小さくするようにパラメータを小として（ステップＳ２０）、フロアモータ６、繰出しアームモータ１７を可変制御する。これにより、薄物に対して適正な値となる。

また、ギャップが規定範囲内の場合には、パラメータをそのままとし（ステップＳ２１）、フロアモータ６、繰出しアームモータ１７を可変制御する（ステップＳ２２）。

この第３の実施の形態の紙葉類取出装置によれば、予め、オペレータが処理対象媒体の状態（混合・バルク）を判断し、設定部３４の設定選択スイッチ３５、３６のいずれかを選択することで、媒体種類によって処理能力が低下することなく、安定した取出し動作が可能となる。

なお、上記した第１乃至第３の実施の形態では、送りローラ１８と分離ローラ２１とからなる分離部３を一個のみ設けたが、この分離部３は複数個設けるようにしても良い。

また、上記した第１乃至第３の実施の形態では、設定部２５でのモード選択により、コントローラ２９はフロアモータ６、繰出アームモータ１７、分離モータ２３を制御しているのだが、このフロアモータ６、繰出アームモータ１７、分離モータ２３のうちいずれか一つを制御するだけでも効果はある。

また、上記した実施形態では、通常モード以外に厚物、薄物モードを用意したが、モードの数はこれに限らず、紙葉類の重さによってモードを切替えても良い。

（特殊媒体用にさらにモード追加しても良い。また、厚い物モードのみ、薄物モードのみなどモードを減らしても良い。要するに、通常モード以外に動作モードがあるということが重要）。

さらに、第３の実施の形態では、センサ３３により紙葉類のギャップを検出したが、単位時間当たりの通過枚数を検出し、それに基づいて制御しても同様の効果がある。

その他、本発明は、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。

本発明の第１の実施形態である紙葉類取出装置を上方から見た平面図。同紙葉類取出装置を示す正面図。同実施形態の紙葉類取出条件を設定する制御系を示すブロック図。同実施形態の紙葉類取出条件の設定動作を示すフローチャート図。本発明の第２の実施形態である紙葉類取出条件設定用の制御系を示すブロック図。同実施形態の紙葉類取出条件の設定動作を示すフローチャート図。本発明の第３の実施形態である紙葉類取出装置を上方から見た平面図。同実施形態の紙葉類取出条件を設定する制御系を示すブロック図。同実施形態の紙葉類取出条件の設定動作を示すフローチャート図。同実施形態におけるセンサ出力を示す図。同実施形態における紙葉類間のギャップばらつきを示す図。従来の紙葉類取出装置における厚物取出時の動作状態を示す図。従来の紙葉類取出装置における薄物取出時の動作状態を示す図。

符号の説明

Ｐ…紙葉類、１…供給部（供給手段）、２…繰出部、３…分離部、４…フロアベルト、６…フロアモータ、９…繰出ローラ、１４〜１６…第１乃至第３の繰出アーム（押付手段）、１７…繰出アームモータ、１８…送りローラ、２１…分離ローラ、２３…分離モータ、２５…設定部（入力手段）、２６、２７、２８…設定選択スイッチ、２９…コントローラ（制御手段／設定手段）、３０，３１…メモリ（記憶手段）、３２…入力部（調整手段）、３３…センサ（調整手段）。

Claims

集積状態の紙葉類をその集積方向に供給する供給手段と、
この供給手段により供給される紙葉類に接触して回転することにより前記紙葉類を繰出す繰出ローラと、
前記繰出ローラを前記紙葉類に対して押付ける押付手段と、
前記繰出ローラによって繰出される紙葉類を第１の方向に回転することにより送り出す送りローラと、
この送りローラに圧接され前記第１の方向と逆の第２の方向の回転トルクを付与されることにより、前記紙葉類を分離する分離ローラと、
複数の処理モードを有し、各処理モード毎の前記供給手段の供給速度、前記押付手段の押圧力、前記分離ローラの分離力の各パラメータを記憶している記憶手段と、
前記複数の処理モードの一つを選択的に入力する入力手段と、
この入力手段により入力される処理モードに基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記供給手段の供給速度、前記押付手段の押圧力、前記分離ローラの分離力の少なくとも一つのパラメータを設定する設定手段と、
この設定手段によって設定されたパラメータに基づいて前記供給手段の供給速度、前記押付手段の押圧力、或いは前記分離ローラの分離力を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
集積状態の紙葉類をその集積方向に供給する供給手段と、
この供給手段により供給される紙葉類に接触して回転することにより前記紙葉類を繰出す繰出ローラと、
この繰出ローラを前記紙葉類に対して押付ける押付手段と、
前記繰出ローラによって繰出される紙葉類を第１の方向に回転することにより送り出す送りローラと、
前記送りローラに圧接され前記第１の方向と逆の第２の方向の回転トルクを印可されることにより、前記紙葉類を分離する分離ローラと、
複数の処理モードを有し、各処理モード毎の処理可能な前記供給手段の供給速度パラメータの許容範囲、前記押付手段の押圧パラメータの許容範囲、前記分離ローラの分離力パラメータの許容範囲を記憶している記憶手段と、
前記複数の処理モードの一つを選択的に入力する入力手段と、
この入力手段により入力される処理モード毎に前記供給手段の供給速度パラメータ、前記押付手段の押圧パラメータ、前記分離ローラの分離力パラメータの少なくとも一つを設定する設定手段と、
この設定手段により設定されたパラメータの値を必要に応じて調整する調整手段と、
前記設定手段により設定されたパラメータ或いは、前記調整手段により調整されたパラメータに基づいて、前記供給手段の供給速度、前記押付手段の押圧力、或いは前記分離ローラの分離力を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
前記複数の処理モードは紙葉類の厚さ、または、重さに応じて設定される請求項１又は２記載の紙葉類取出装置。
集積状態の紙葉類をその集積方向に供給する供給手段と、
この供給手段により供給される紙葉類に接触して回転することにより前記紙葉類を繰出す繰出ローラと、
この繰出ローラを前記紙葉類に対して押付ける押付手段と、
前記繰出ローラによって繰出される紙葉類を第１の方向に回転することにより送り出す送りローラと、
前記送りローラに圧接され前記第１の方向と逆の第２の方向の回転トルクを印可されることにより、前記紙葉類を分離する分離ローラと、
この分離ローラにより分離されて搬送される紙葉類の状態を検出する検出手段と、
複数の処理モードを有し、各処理モード毎の前記供給手段の供給速度、前記押付手段の押圧力、前記分離ローラの分離力の各パラメータを記憶している記憶手段と、
前記複数の処理モードの一つを入力する入力手段と、
この入力手段により入力される処理モード毎に前記供給手段の供給速度パラメータ、前記押付手段の押圧力パラメータ、前記分離ローラの分離力パラメータの少なくとも一つを設定する設定手段と、
この設定手段により設定されたパラメータを前記検出手段により検出される紙葉類の状態に基づいて調整する調整手段と、
前記設定手段により設定されたパラメータ、或いは前記調整手段によって調整されたパラメータに基づいて、前記供給手段の供給速度、前記押付手段の押圧力、或いは前記分離ローラの分離力を可変制御する制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類取出装置。
前記複数の処理モードは紙葉類の混合状態に応じて設定される請求項４記載の紙葉類取出装置。