SE531523C2 - separation device - Google Patents

separation device

Info

Publication number
SE531523C2
SE531523C2 SE0502629A SE0502629A SE531523C2 SE 531523 C2 SE531523 C2 SE 531523C2 SE 0502629 A SE0502629 A SE 0502629A SE 0502629 A SE0502629 A SE 0502629A SE 531523 C2 SE531523 C2 SE 531523C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sheet
rollers
roller
separator
solenoid
Prior art date
Application number
SE0502629A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0502629L (sv
Inventor
Lars Gustafsson
Joergen Sundmark
Original Assignee
De La Rue Cash Systems Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by De La Rue Cash Systems Ab filed Critical De La Rue Cash Systems Ab
Priority to SE0502629A priority Critical patent/SE531523C2/sv
Publication of SE0502629L publication Critical patent/SE0502629L/sv
Publication of SE531523C2 publication Critical patent/SE531523C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/02Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0623Rollers or like rotary separators acting at least during a part of each separation cycle on the articles in a direction opposite to the final separating direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/02Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0653Rollers or like rotary separators for separating substantially vertically stacked articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/14Roller pairs
    • B65H2404/144Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other
    • B65H2404/1441Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other involving controlled actuator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/50Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material
    • B65H2404/53Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material with particular mechanical, physical properties
    • B65H2404/531Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material with particular mechanical, physical properties particular coefficient of friction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimension; Position; Number; Identification; Occurence
    • B65H2511/20Location in space
    • B65H2511/22Distance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimension; Position; Number; Identification; Occurence
    • B65H2511/20Location in space
    • B65H2511/22Distance
    • B65H2511/224Nip between rollers, between belts or between rollers and belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimension; Position; Number; Identification; Occurence
    • B65H2511/50Occurence
    • B65H2511/51Presence
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimension; Position; Number; Identification; Occurence
    • B65H2511/50Occurence
    • B65H2511/52Error; Fault
    • B65H2511/524Multiple articles, e.g. double feed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00Dynamic entities; Timing aspect
    • B65H2513/50Timing
    • B65H2513/53Timing duration of event
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Description

15 20 25 30 35 šßfi E23 så stort att separatorn inte förmår avskilja de extra med- bringade arken. Då uppstår ytterligare andra problem som innebär att hela gruppen av ark måste avlänkas, vilket inne- bär att medbringarens utmatningsoperation inte leder till att något ark kan vidaretransporteras genom separatorn och ingå i den begärda leveransen av ett bestämt antal ark till en slut- användare. Detta innebär naturligtvis en tidsfördröjning i den övergripande leveransoperationen. 15 20 25 30 35 šß fi E23 so large that the separator is unable to separate the extra sheets she brought with her. Then other problems arise which mean that the whole group of sheets must be deflected, which means that the carrier's feeding operation does not lead to any sheet being transported further through the separator and included in the requested delivery of a certain number of sheets to an end user. This of course means a time delay in the overall delivery operation.
En inbördes hög friktion mellan ark i en stapel har noterats i många fall. Om exempelvis arken består av sedlar som kommer direkt från ett sedeltryckeri eller dylikt i formen av en sta- pel eller bunt, devis stor. kan arkens inbördes vidhäftning vara förhållan- Speciellt då arken/sedlarna är bildade av vissa plastmaterial såsom polypropen, har hög inbördes friktion i stapeln noterats. Problemet är emellertid inte begränsat till sådana situationer, utan uppträder även då friktionen mellan arken i stapeln varierar, eftersom utmataren bör inställas för att erbjuda säker utmatning av helst enskilda ark och separa- torn måste kunna lösa sin uppgift och bör helst även kunna avlägsna en grupp av ark som inte kan passera genom separatorn och som inte kan separeras av separatorn.A mutual high friction between sheets in a stack has been noted in many cases. If, for example, the sheets consist of banknotes that come directly from a banknote printing plant or the like in the form of a stack or bundle, the motto is large. especially when the sheets / banknotes are formed of certain plastic materials such as polypropylene, high mutual friction in the stack has been noted. However, the problem is not limited to such situations, but also occurs when the friction between the sheets in the stack varies, since the feeder should be set to offer safe output of preferably individual sheets and the separator must be able to solve its task and should preferably also be able to remove a group of sheets which cannot pass through the separator and which cannot be separated by the separator.
Ett ändamål med uppfinningen är därför att anvisa en separe- ringsanordning med vilken de nämnda problemen helt eller delvis undanröjes. Ändamålet uppnås genom uppfinningen.An object of the invention is therefore to provide a separation device with which the mentioned problems are completely or partially eliminated. The object is achieved by the invention.
Uppfinningen anges i de bilagda självständiga patentkraven.The invention is set out in the appended independent claims.
En grupp av ark som utmatats i sitt plan från en arkstapel fram till en separator, bör ha en låg hastighet vid ingången till separatorn, för att separatorn skall kunna fungera val. Ändarkets utmatningshastighet från arkbunten bör vara hög, av flera skäl, exempelvis för att medge en snabb utmatning av 10 15 20 25 30 35 (NW 53? 33 enskilda ark från stapeln, och för att i möjligaste mån fram- kalla en snabb hastighetsskillnad mellan ändarket och närlig- gande ark i bunten. Hastigheten för ändarket och eventuellt därav medbringade närliggande ark måste reduceras innan ark- gruppen kontaktar separatorn.A group of sheets discharged in its plane from a stack of sheets to a separator should have a low speed at the entrance to the separator, in order for the separator to function selectively. The output speed of the end sheet from the stack of sheets should be high, for several reasons, for example to allow a fast output of 10 15 20 25 30 35 (NW 53? 33 individual sheets from the stack, and to induce a rapid speed difference between the end sheet as much as possible and adjacent sheets in the stack The speed of the end sheet and any adjacent sheets brought along must be reduced before the sheet group contacts the separator.
Själva separatorn kan i en föredragen utföringsform därav innefatta två mot varandra anliggande rullar eller valsar som är oberoende roterbara. Den ena av separatorvalsarna roterar i samma rotationsriktning som medbringarevalsen. Den nämnda ena första separatorvalsen och medbringarevalsen kan därför drivas av en gemensam drivmotor och vara inbördes kopplade med en fast transmission. Den andra separatorvalsen är företrädes- vis anordnad roterbar i en riktning motsatt den första separa- torvalsen. En arkgrupp som inmatas mot ingångsnypet mellan separatorvalsarna är därvid orienterad så att ändarket kommer närmast den första separatorvalsen och gruppen övriga ark så- lunda kommer närmast den andra separatorvalsen och därigenom avlänkas av denna på nypets ingàngssida. Genom att arkgruppen har en låg hastighet vid ingången till separatornypet, och vi- dare den andra separatorvalsen har den angivna rotationen, avlänkas de av ändarket medbringade arken på separatornypets ingångssida och kan avlänkas för att omhändertas på i sig känt vis.The separator itself may, in a preferred embodiment thereof, comprise two abutting rollers or rollers which are independently rotatable. One of the separator rollers rotates in the same direction of rotation as the carrier roller. The said first separator roller and the carrier roller can therefore be driven by a common drive motor and be interconnected with a fixed transmission. The second separator roller is preferably arranged rotatably in a direction opposite to the first separator roller. A sheet group which is fed towards the inlet nip between the separator rollers is then oriented so that the end sheet comes closest to the first separator roll and the group of other sheets thus comes closest to the second separator roll and is thereby deflected by it on the inlet side of the nip. Because the sheet group has a low speed at the entrance to the separator nip, and further the second separator roller has the specified rotation, the sheets carried by the end sheet are deflected on the entrance side of the separator nip and can be deflected to be disposed of in a manner known per se.
För att separatorn skall ha en god separationsfunktion krävs att den första valsens yta har en högre friktionskoefficient än den andra valsens yta och vidare krävs naturligtvis att anliggningstrycket mellan separatorvalsarna kan upprätthållas inom snäva gränser trots slitage.In order for the separator to have a good separation function, it is required that the surface of the first roller has a higher coefficient of friction than the surface of the second roller and furthermore it is of course required that the contact pressure between the separator rollers can be maintained within tight limits.
Kända konstruktioner för att därvid upprätthålla en inställbar kontaktkraft mellan valsarna trots slitage, betingar höga kost- nader. I enlighet med en vidareutveckling av uppfinningen, ut- nyttjas för detta ändamål en speciell förskjutningsanordning för ansättning av den ena av separatorvalserna med en lätt reg- lerbar kraft som är väsentligen oberoende av separatorvalsarnas 10 l5 20 25 30 35 5:3? 523 slitage och därav följande diameterförändring. Enligt uppfin- ningen kan denna anordning bildas av en solenoid omfattande en magnetlindning och en därav förskjutbar kärna. Fackmannen vet att en sådan solenoid frambringar en drivkraft som kraftigt varierar med ansatt ström från en given drivspänning, utmed förskjutningssträckan. Men genom att säkerställa att enbart en liten andel av solenoidens möjliga rörelsesträcka tas i anspråk för den inbördes parallellförskjutningen av separatorvalsarna, uppnås förhållandet att vid konstant spänning, så blir solenoi- dens utövande kraft väsentligen linjärt beroende av den ansatta strömmen. Härigenom kan alltså den ena rörliga separatorvalsen drivas mot den andra separatorvalsen med en kraft som är lätt reglerbar och okänslig för förändringar i solenoidens aktiva längd (slitaget av separatorvalsarna).Known constructions in order to maintain an adjustable contact force between the rollers despite wear, entail high costs. In accordance with a further development of the invention, a special displacement device is used for this purpose for applying one of the separator rollers with an easily adjustable force which is substantially independent of the separator rollers 10 l5 20 25 30 35 5: 3? 523 wear and consequent diameter change. According to the invention, this device can be formed by a solenoid comprising a magnetic winding and a core displaceable therefrom. Those skilled in the art know that such a solenoid produces a driving force which varies greatly with the applied current from a given driving voltage, along the displacement distance. However, by ensuring that only a small proportion of the solenoid's possible range of motion is used for the mutual parallel displacement of the separator rollers, the condition is achieved that at constant voltage, the solenoid's executive force becomes substantially linearly dependent on the applied current. In this way, one movable separator roller can be driven against the other separator roller with a force which is easily adjustable and insensitive to changes in the active length of the solenoid (wear of the separator rollers).
Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hänvisning till den bilagda ritningen.The invention will be described in the following in an exemplary form with reference to the accompanying drawing.
Fig. 1 visar schematiskt en sidovy av en utmatningsanordning och separator för ark från en arkbunt.Fig. 1 schematically shows a side view of a dispenser and separator for sheets from a sheet stack.
Fig. 2 visar schematiskt en anordning för att reglera utmat- ningsanordningens anliggningskraft mot arkbunten.Fig. 2 schematically shows a device for regulating the abutment force of the output device against the sheet stack.
Fig. 3 visar schematiskt en anordning för styrning av anliggningskraften mellan tvâ valsar i separatorn.Fig. 3 schematically shows a device for controlling the abutment force between two rollers in the separator.
Fig. 4 visar schematiskt variationen i utövandekraft för en solenoid över hela dess slaglängdsområde, vid kon- stant drivspänning och drivström.Fig. 4 schematically shows the variation in the executive force of a solenoid over its entire stroke range, at constant driving voltage and driving current.
Fig. 5 visar sambandet mellan solenoidens kraft och mat- ningsström inom ett litet delområde av solenoidens slaglängd.Fig. 5 shows the relationship between the force of the solenoid and the supply current within a small sub-area of the stroke of the solenoid.
På fig. 1 visas ett underlag 3, på vilket en arkstapel 1 vilar.Fig. 1 shows a base 3, on which a sheet stack 1 rests.
Arkstapeln l innefattar på varandra staplade ark såsom exempel- vis sedlar, vilka normalt har identiskt format och vanligen har Sitt utbredningsplan vinkelrätt mot underlagsytan 3, som är 10 15 20 25 30 35 531 523 parallell med den närliggande sidoytan av stapeln. Stapeln 1 förskjuts i sin längdriktning 4 så att dess ändark 2' anpressas mot en utmatningsvals 12, vilken är parallell med underlaget och med arken 2, och kontaktar stapeln 1 på en höjd över under- laget 3 som företrädesvis ligger i dess övre halva, dvs. på ett avstånd i området 0,4-0,9 h över underlaget 3.The sheet stack 1 comprises stacked sheets such as banknotes, for example, which are normally of identical shape and usually have their plane of distribution perpendicular to the base surface 3, which is parallel to the adjacent side surface of the stack. The stack 1 is displaced in its longitudinal direction 4 so that its end sheet 2 'is pressed against a discharge roller 12, which is parallel to the base and with the sheets 2, and contacts the stack 1 at a height above the base 3 which preferably lies in its upper half, i.e. . at a distance in the range 0.4-0.9 h over the substrate 3.
Stapeln 1 anpressas mot valsen 12 med en kraft NZ, som i kom- bination med valsens 12 friktionskoefficient för omkretsytan frambringar en vald förskjutningskraft för ändarket 2 vid valsens 12 rotation.The stack 1 is pressed against the roller 12 with a force NZ, which in combination with the coefficient of friction of the roller 12 for the circumferential surface produces a selected displacement force for the end sheet 2 during the rotation of the roller 12.
Arkstapeln 1 kan förskjutas relativt valsen 2 tillsammans med underlaget 3. Alternativt kan stapeln 1 förskjutas längs under- laget 3. Underlaget 3 finns tillhandahållet åtminstone i områ- det under ändarket 2'. På fig. 1 kan man vidare se en separator 48, vilken är anordnad att emotta och genomleda ändarket 2 då detta uppmatas i sitt plan. Om ändarket 2' åtföljs av ett eller flera närliggande ark 2 ur stapeln, tjänar separatorn till att separera och avlänka de medföljande arken och avlänka dem med en avlänkningsanordning 49 (ej närmare visad), så att enbart ett enda ark, ändarket 2', passerar separeringsanordningen och vidareledes till en transportör 60. En sensor 61 kan vara an- ordnad bortom separatorn 48 och avkänna passerade sedlar, exem- pelvis för att detektera en eventuellt medföljande sedel 2' till ändsedeln 2', så att i sådant fall den passerande gruppen av sedlar 2, 2' kan avlänkas med en avlänkningsanordning 61 på i sig känt sätt.The sheet stack 1 can be displaced relative to the roller 2 together with the substrate 3. Alternatively, the stack 1 can be displaced along the substrate 3. The substrate 3 is provided at least in the area below the end sheet 2 '. Fig. 1 further shows a separator 48, which is arranged to receive and pass through the end sheet 2 when it is fed into its plane. If the end sheet 2 'is accompanied by one or more adjacent sheets 2 from the stack, the separator serves to separate and deflect the supplied sheets and deflect them with a deflection device 49 (not shown), so that only a single sheet, the end sheet 2', passes separating device and further to a conveyor 60. A sensor 61 may be arranged beyond the separator 48 and detect passed banknotes, for example to detect any accompanying banknote 2 'to the end part 2', so that in such a case the passing group of banknotes 2, 2 'can be deflected with a deflection device 61 in a manner known per se.
Separatorn 48 visas innefatta två inbördes parallella och mot varandra anpressade cylindriska valsar 11, 31. En motor 10 visas via en remtransmission 21 rotationsdriva separatorvalsen 11 och via en ytterligare transmission 22 utmatningsvalsen 12.The separator 48 is shown to comprise two mutually parallel and pressed cylindrical rollers 11, 31. A motor 10 is shown via a belt transmission 21 rotationally driving the separator roller 11 and via a further transmission 22 the discharge roller 12.
Den andra separatorvalsen 31 är rotationsdriven från en motor 31 via en transmission 41, och valsen 31 är roterbar oberoende av valsens 11 rotation. 10 15 20 25 30 35 531 523 Vid utmatning av ändarket 2' från stapeln 1 roteras valsen 12 först i en första rotationsriktning 12A så att ändarket 2' drives i riktning mot underlaget 3 och därvid erfar en elas- tisk utknäckt form mellan underlaget 3 och kontaktstället mellan valsen 12 och stapeln 1. Arkets 2' medbringningssträcka är därvid liten för att säkerställa att arkets 2' är elastisk och att det utknäckta arket 2' utknäckning fortfarande ligger i ingrepp med valsen 12. Därefter omkastas valsens 12 rotation så att valsen roterar i rotationsriktningen 12B, varigenom änd- arket 2' förskjutes uppåt, bort från underlaget 3 i riktning mot ett ingàngsnyp mellan separatorvalsarna 11, 31. Om andarket 2' åtföljs av ett eller flera närliggande ark i sin rörelse mot separatorn, så kan dessa åtföljande ark 2 separeras från änd- arket 2', under förutsättning att arkgruppen inkommer i separa- torn 48 med låg hastighet. Genom att rotera valsen 31 i en riktning sådan att dess omkretsyta löper motsatt valsens 11 omkretsyta, uppnås en avskiljningseffekt för de medföljande arken/sedlarna 2. Valsens ll mantelyta har en friktionskoeffi- cient ul, som är högre än valsens 31 friktionskoefficient pg och de motsatta rotationsriktningarna för valsarna 11 och 31 innebär att valsens 31 omkretsyta kan utmed en förhållandevis lång sträcka påverka överkanterna av de medföljande arken 2, så att en effektiv separationsprocess uppnås i förhållande till att valsen 31 står stilla. Valsens 31 periferihastighet är vanligen lägre än valsens 11 periferihastighet. En utmatnings- operation för en sedel 2' genomförs inom en tidsperiod av några få ms.The second separator roller 31 is rotationally driven from a motor 31 via a transmission 41, and the roller 31 is rotatable independent of the rotation of the roller 11. When discharging the end sheet 2 'from the stack 1, the roller 12 is first rotated in a first direction of rotation 12A so that the end sheet 2' is driven in the direction of the substrate 3 and thereby experiences an elastically bent-out shape between the substrate 3 and the contact point between the roll 12 and the stack 1. The entraining distance of the sheet 2 'is thereby small to ensure that the buckling 2' of the sheet 2 'is still in engagement with the roll 12. The rotation of the roll 12 is then reversed so that the roll rotates in the direction of rotation 12B, whereby the end sheet 2 'is displaced upwards, away from the base 3 in the direction of an entrance nip between the separator rollers 11, 31. If the duct sheet 2' is accompanied by one or more adjacent sheets in its movement towards the separator, these accompanying sheets 2 separated from the end sheet 2 ', provided that the sheet group enters the separator 48 at low speed. By rotating the roller 31 in a direction such that its circumferential surface runs opposite the circumferential surface of the roller 11, a separating effect is achieved for the accompanying sheets / banknotes 2. The outer surface of the roller 11 has a coefficient of friction ul the directions of rotation of the rollers 11 and 31 mean that the circumferential surface of the roller 31 can, along a relatively long distance, affect the upper edges of the accompanying sheets 2, so that an efficient separation process is achieved in relation to the roller 31 standing still. The peripheral speed of the roller 31 is usually lower than the peripheral speed of the roller 11. An output operation for a banknote 2 'is performed within a time period of a few ms.
En effektiv separering av ark i en arkgrupp som kommer i sepa- ratorn 48, förutsätter att arken kommer in i separatorn med låg hastighet, men valsen 12 måste utmata arket 2' med hög hastig- het från stapeln 1 för att en arkutmatningsoperationen skall kunna genomföras inom en erforderligt kort tidsperiod. Eftersom valsens 10 drivmotor 10 är anordnad att snabbt accelerera val- sen 12 och sedan bromsa valsen 12, så kan denna funktion pà fördelaktigt vis utnyttjas genom att accelerationen och retar- dationen av valsen 12 och därmed av arket 2' och eventuella 10 15 20 25 30 35 531 523 medföljande ark 2' repeteras en eller flera gånger under arkets 2' transport mot separatorn 48. Under varje sådan efterföljande acceleration av ändarket 2' stegras möjligheten till en separe- ring av ändarket 2' från det närgränsande arket 2.Effective separation of sheets in a sheet group entering the separator 48 presupposes that the sheets enter the separator at low speed, but the roller 12 must feed the sheet 2 'at high speed from the stack 1 in order for a sheet feeding operation to be performed. within a required short period of time. Since the drive motor 10 of the roller 10 is arranged to rapidly accelerate the roller 12 and then brake the roller 12, this function can be advantageously utilized by accelerating and decelerating the roller 12 and thus the sheet 2 'and any The accompanying sheet 2 'is repeated one or more times during the transport of the sheet 2' towards the separator 48. During each such subsequent acceleration of the end sheet 2 ', the possibility of a separation of the end sheet 2' from the adjacent sheet 2 increases.
Valsens 12 drivning av ändarket 2' på kontrollerat vis förut- sätter bl a att valsens 12 anliggningskraft mot ändarket 2' upprätthålles inom snäva gränser.The drive of the end sheet 2 'of the roller 12 in a controlled manner presupposes, among other things, that the abutment force of the roller 12 against the end sheet 2' is maintained within narrow limits.
För den sakens skull föreslås att valsen 12' är anordnad för- skjutbar i stapelns 1 rörelseriktning 4. En lagring 70 för val- sens 12 axelskaft är buren från ett stöd 80 via en fjäder 71 med känd fjäderkaraktäristik. En sensor 72 avkänner avståndet mellan stödet 80 och lagringen 70. Detta avstånd s represente- rar stödkraften mot axelskaftets ena ände. Med motsvarande arrangemang vid båda axeländarna kan valsens 12' normalkraft NZ mot ändarket 2' upprätthållas med hjälp av en påskjutare 75 som ansätter en kraft för vilken sensorerna 72 avkänner ett i för- väg valt avstånd s.For that reason, it is proposed that the roller 12 'is arranged displaceable in the direction of movement 4 of the stack 1. A bearing 70 for the shaft shaft of the roller 12 is carried from a support 80 via a spring 71 with known spring characteristics. A sensor 72 senses the distance between the support 80 and the bearing 70. This distance s represents the support force towards one end of the shaft shaft. With corresponding arrangement at both shaft ends, the normal force NZ of the roller 12 'against the end sheet 2' can be maintained by means of a pusher 75 which applies a force for which the sensors 72 sense a preselected distance s.
Eftersom valsarna 11, 31 i separatorn 48 kommer att glida mot varandra eller mot ark 2, som är belägna mellan dem, utsätts de för slitage, vilket innebär att valsarna 11, 31 måste vara rörliga mot varandra och anpressas med en yttre kraftgivare för att ha en i förväg bestämd inbördes anliggningskraft NO (fig. 3).Since the rollers 11, 31 in the separator 48 will slide against each other or against sheets 2 located between them, they are subjected to wear, which means that the rollers 11, 31 must be movable towards each other and pressed with an external force sensor to have a predetermined abutment force NO (Fig. 3).
För den sakens skull föreslås i enlighet med en vidareutveck- ling av uppfinningen att en av separatorvalsarna är anordnad parallellförskjutbar mot den andra valsen 11 i ett gemensamt axelplan, varvid valsens 31 axeltappar är emottagna i mot- svarande förskjutbara lagringar 33, vilka förskjutes av en respektive linjär solenoid 90.For that reason, it is proposed in accordance with a further development of the invention that one of the separator rollers is arranged parallel displaceable to the other roller 11 in a common axis plane, the axis pins of the roller 31 being received in corresponding displaceable bearings 33, which are displaced by a respective linear solenoid 90.
Fig. 4 illustrerar att sådana kommersiellt tillgängliga sole- noider 90 har en linjär slaglängd mellan ett minimivärde Lmm 10 15 20 25 30 35 531 523 och ett maximivärde bmx. Då en sådan solenoid matas med kon- stant spänning U och konstant ström I utvecklar solenoiden en varierande kraft över sitt slaglängdsområde. Detta gör att en enkel solenoid har ansetts vara mindre lämpad för kraftstyrning.Fig. 4 illustrates that such commercially available solenoids 90 have a linear stroke between a minimum value Lmm 10 15 20 25 30 35 531 523 and a maximum value bmx. When such a solenoid is supplied with a constant voltage U and a constant current I, the solenoid develops a varying force over its stroke range. This means that a simple solenoid has been considered less suitable for power control.
Vi har funnit att man för en sådan solenoid kan välja ut ett litet slaglängdsområde öl, i vilket kraften kan anses vara lin- jär. Fig. 5 illustrerar därvid att man med konstant drivspän- ning U enkelt kan reglera solenoidens 90 kraftutveckling genom en däremot proportionell matningsström I. Härigenom erbjuds goda möjligheter att upprätthålla ett totalt anliggningstryck mellan separatorvalsarna och även att kompensera för slitage av valsarna ll, 31.We have found that for such a solenoid, a small stroke range of beer can be selected, in which the force can be considered linear. Fig. 5 illustrates that with constant driving voltage U one can easily regulate the power development of the solenoid 90 through a correspondingly proportional supply current I. This offers good possibilities to maintain a total contact pressure between the separator rollers and also to compensate for wear of the rollers 11, 31.
En speciell fördel med att använda valsar 11, 31 som anpressas mot varandra, är att man i situationen att en grupp av ark 2', 2 inte kan separeras av separatorn utan ligger kvar på separa~ torns ingångsnyp, så kan detta förhållande detekteras av exem- pelvis sensorn 49, vilken då ombesörjer att solenoiderna 90 àterdras, så att bunten kan passera genom separatorn, varvid den nedströms separatorn belägna sensorn 61 detekterar att ett flertal ark samtidigt passerar separatorn och därvid instruerar avlänkningsanordningen 62 att avlänka denna grupp av ark.A special advantage of using rollers 11, 31 which are pressed against each other is that in the situation that a group of sheets 2 ', 2 can not be separated by the separator but remains on the input nip of the separator, this relationship can be detected by e.g. pelvis sensor 49, which then causes the solenoids 90 to be retracted so that the bundle can pass through the separator, the sensor 61 located downstream of the separator detecting that a plurality of sheets simultaneously pass the separator and thereby instructing the deflection device 62 to deflect this group of sheets.
Alternativet skulle annars vara att aggregatet skulle behöva stoppas i avvaktan på att en operatör undanröjer problemet (avlägsnar bunten som ligger an mot separatorns 48 ingångssi- da).The alternative would otherwise be that the unit would need to be stopped while an operator eliminates the problem (removes the bundle that abuts the input side of the separator 48).
Användningen av solenoiderna 90 förutsätter naturligtvis att slitaget av valsarna ll, 31 är förhållandevis litet, dvs. att axelavståndet mellan valsarna 11, 31 uppgår till en ringa sträcka som är mycket mindre än solenoidernas maximala slag- längd.The use of the solenoids 90 of course presupposes that the wear of the rollers 11, 31 is relatively small, i.e. that the wheelbase between the rollers 11, 31 amounts to a small distance which is much smaller than the maximum stroke of the solenoids.
Av strukturen enligt fig. 1 kan man utläsa att valsen 12 kan vara direkt driven från motorn 10 via transmissionerna 21, 22 10 531 523 och att valsen 11 också kan vara direkt driven av motorn 10, dvs. att inga frihjul eller dylikt erfordras. Samma sak gäller för valsen 31 och dess direkta drivning från motorn 30 via transmissionen 41.From the structure according to Fig. 1 it can be read that the roller 12 can be driven directly from the motor 10 via the transmissions 21, 22 10 531 523 and that the roller 11 can also be directly driven by the motor 10, i.e. that no freewheels or the like are required. The same applies to the roller 31 and its direct drive from the motor 30 via the transmission 41.
Genom att rotera valsen 31 i en riktning motsatt valsen 11 uppnås en långvarig glidrörelse mellan valsens 31 mantelyta och ändkanterna av arken i arkgruppen som avmatar valsen 12 och frambringas till separatorvalsnypet.By rotating the roller 31 in a direction opposite to the roller 11, a prolonged sliding movement is achieved between the mantle surface of the roller 31 and the end edges of the sheets in the sheet group which discharges the roller 12 and is produced to the separator roller nip.

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 534 523 lO P a t e n t k r a v10 15 20 25 30 35 534 523 lO P a t e n t k r a v
1. l. Anordning för separering av ett arkbuntändark (2') från en ur en ände av en arkbunt frammatad grupp av parallella ark, som överlappar varandra, varvid separeringsanordningen innefat- tar ett par parallella roterbara valsar som mellan sig bildar ett valsnyp, varvid arkgruppen är anordnad att röra sig i sitt plan mot valsnypet med framförlöpande arkkanter som är väsent- ligen parallella med valsarna och varvid en första (ll) av val- sarna är anordnad att rotera i en första riktning för att kon- takta och medbringa ändarket (2') i dess frammatningsriktning, kännetecknad av att den andra valsen (31) i en rotationsriktning som är motsatt den första valsens, att den första valsens är anordnad roterbar (ll) mantelyta har högre friktionskoeffici- ent än den andra valsens mantelyta, att en förskjutningsanord- ning (90) är anordnad att inbördes förspänna valsarna till kon- takt mot varandra och att valsarna är inbördes styrda för för- skjutning mot och bort från varandra.An apparatus for separating a sheet bundle end sheet (2 ') from a group of parallel sheets fed from one end of a sheet bundle, overlapping each other, the separating device comprising a pair of parallel rotatable rollers forming a roller nip therebetween, wherein the sheet group is arranged to move in its plane towards the roll nip with leading sheet edges which are substantially parallel to the rollers and wherein a first (ll) of the rollers is arranged to rotate in a first direction to contact and carry the end sheet ( 2 ') in its feed direction, characterized in that the second roller (31) in a direction of rotation opposite to the first roller, that the first roller is arranged rotatable (11) shell surface has a higher coefficient of friction than the shell surface of the second roller, that a displacement device (90) is arranged to mutually bias the rollers into contact with each other and that the rollers are mutually controlled for displacement towards and away from each other.
2. Separeringsanordning enligt krav l, kännetecknad av att valsarna är inbördes förspända av en förskjutnings- anordning som är drivbar för att ansätta en vald inbördes för- spänningskraft mellan valsarna, väsentligen oberoende av en av slitage frambringad axelavstàndsändring mellan valsarna, att medel är tillhandahållna för avställning av eller omkast- ning av förskjutningsanordningens verkansriktning, för att med- ge valsarna att separeras för genomsläppning av en arkgrupp som inte kan separeras och därigenom annars inte kan passera genom valsnypet, (49) och är anordnad att avkänna närvaron av en arkgrupp omfattande att en sensor är belägen uppströms valsparet minst ett ark utöver ändarket, och att utvärderingsorgan är tillhandahàllna för att efter en i förväg bestämd tidsperiod av arknärvarosignal från sensorn (49) bringa förspänningsanord- ningen att medge arkbunten att passera.Separation device according to claim 1, characterized in that the rollers are mutually prestressed by a displacement device which is drivable for applying a selected mutual prestressing force between the rollers, substantially independently of a wear distance change between the rollers produced by wear, that means are provided for stopping or reversing the direction of action of the displacement device, to allow the rollers to separate to pass through a sheet group which cannot be separated and thereby otherwise cannot pass through the nip, (49) and is arranged to sense the presence of a sheet group comprising a sensor is located upstream of the pair of rollers at least one sheet in addition to the end sheet, and that evaluation means are provided to cause the biasing device to allow the sheet stack to pass after a predetermined period of time of sheet presence signal from the sensor (49).
3. Separeringsanordning enligt något av kraven l-2, kännetecknat av att förspänningsanordningen innefattar en 10 15 20 53"! 523 ll linjär solenoid (90) la slaglängd tas i anspråk för att kompensera för slitage av av vilken en liten bråkdel av dess maxima- valsarnas inbördes anliggningsytor, varigenom den ansatta förspänningskraften är i huvudsak konstant inom nämnda andel av intervallet och den förändring av valsarnas axelavstànd som är tillåtlig med hänsyn till slitaget.Separation device according to one of Claims 1 to 2, characterized in that the prestressing device comprises a linear solenoid (90) 1a stroke is used to compensate for wear of which a small fraction of its maximum the mutual abutment surfaces of the rollers, whereby the applied prestressing force is substantially constant within said proportion of the range and the change in the wheelbase of the rollers which is permissible with regard to the wear.
4. Separeringsanordning enligt krav 3, kännetecknat av medel för variering av solenoidens drivningseffekt för reglering av solenoidens förspänningskraft, varvid medlen innefattar en anordning för att vid konstant spänning variera solenoidens strömmatning, varigenom förspänningskraften är väsentligen proportionell mot matningsströmmen.Separation device according to claim 3, characterized by means for varying the driving power of the solenoid for regulating the biasing force of the solenoid, the means comprising a device for varying the current supply of the solenoid at constant voltage, whereby the biasing force is substantially proportional to the supply current.
5. Separeringsanordning enligt något av kraven 1-4, kännetecknad av att en andra sensor (61) (ll, 31) och att den andra sensorn är anordnad att är anordnad nedströms valsparet särskilja mellan ett enskilt passerande ark (21) och en grupp av ark, och att den andra sensorn är anordnad att styra en av- (62) serat valsnypet, till ett förråd, och att avlänkningsanordning- länkningsanordning till att avlänka en arkgrupp, som pas- en (62) är anordnad att medge ett enskilt ark att passera till en transport för vidarebefordran.Separation device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a second sensor (61) (11, 31) and in that the second sensor are arranged to be arranged downstream of the pair of rollers to distinguish between a single passing sheet (21) and a group of sheet, and that the second sensor is arranged to direct a deflected (62) roll nip, to a supply, and that deflection device - deflection device to deflect a sheet group, the pass (62) being arranged to allow an individual sheet to pass to a transport for forwarding.
SE0502629A 2005-12-01 2005-12-01 separation device SE531523C2 (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0502629A SE531523C2 (sv) 2005-12-01 2005-12-01 separation device

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0502629A SE531523C2 (sv) 2005-12-01 2005-12-01 separation device
CN2006800449194A CN101316778B (zh) 2005-12-01 2006-11-30 分离装置
PCT/SE2006/001371 WO2007064283A1 (en) 2005-12-01 2006-11-30 A separating arrangement
EP06824502A EP1954613A4 (en) 2005-12-01 2006-11-30 A separating arrangement
US12/095,698 US20100148424A1 (en) 2005-12-01 2006-11-30 Separating arrangement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0502629L SE0502629L (sv) 2007-06-02
SE531523C2 true SE531523C2 (sv) 2009-05-05

Family

ID=38092515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0502629A SE531523C2 (sv) 2005-12-01 2005-12-01 separation device

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20100148424A1 (sv)
EP (1) EP1954613A4 (sv)
CN (1) CN101316778B (sv)
SE (1) SE531523C2 (sv)
WO (1) WO2007064283A1 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009039066A1 (de) * 2009-08-27 2011-03-10 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von flachen Gegenständen mit Kompensation der Abnutzung

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2224137A (en) * 1938-05-02 1940-12-10 Davidson Mfg Company Friction feeder
US4121716A (en) * 1977-12-12 1978-10-24 Pitney-Bowes, Inc. Doubles and thickness detector and sorter
US4368881A (en) * 1979-06-27 1983-01-18 Savin Corporation Friction paper feeder
JPS62816B2 (sv) * 1981-03-14 1987-01-09 Minolta Camera Kk
US4475732A (en) * 1982-09-21 1984-10-09 Xerox Corporation Sheet feeding and separating apparatus with stack force relief/enhancement
DE3706810C1 (de) * 1987-03-03 1988-03-31 Nixdorf Computer Ag Regelung einer Abzugseinrichtung fuer Blattmaterial
US4883264A (en) * 1987-11-02 1989-11-28 Laurel Bank Machines Co., Ltd. Bill disbursing system
US5195735A (en) * 1990-07-20 1993-03-23 Compaq Computer Corporation Paper handling method for controllably removing an individual sheet of paper from a stack of paper
DE4200186C1 (sv) * 1992-01-07 1993-07-15 Siemens Nixdorf Informationssysteme Ag, 4790 Paderborn, De
US6105954A (en) * 1997-10-15 2000-08-22 Howtek, Inc. Sheet feeder for digitizing scanner
GB9723306D0 (en) * 1997-11-05 1998-01-07 Ncr Int Inc System for detecting superposed sheets
US6032946A (en) * 1997-12-19 2000-03-07 Ncr Corporation Document feeder
US6168146B1 (en) * 1998-03-18 2001-01-02 Canon Denshi Kabushiki Kaisha Sheet feeding apparatus and sheet processing apparatus
BR0108574B1 (pt) * 2000-02-22 2009-12-01 aparelho para distribuir documentos.
SE522324C2 (sv) * 2000-09-12 2004-02-03 De La Rue Cash Systems Ab Device for piecing out documents from a stack of documents
US6578842B2 (en) * 2001-07-02 2003-06-17 Hewlett-Packard Development Co., L.P. Methods and apparatus for moving media along a media path
US6932337B2 (en) * 2003-02-24 2005-08-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Sheet conveying device, image forming apparatus and method for conveying sheet
JP4186666B2 (ja) * 2003-03-24 2008-11-26 富士ゼロックス株式会社 シートの重送状態判定装置およびシート搬送装置
JP4364012B2 (ja) * 2003-05-14 2009-11-11 株式会社東芝 紙葉類の重送検知装置、および重送検知方法
JP4184904B2 (ja) * 2003-09-03 2008-11-19 株式会社東芝 紙葉類分離搬送装置
JP2005330065A (ja) * 2004-05-20 2005-12-02 Toshiba Corp 紙葉類取出装置
JP2007153560A (ja) * 2005-12-06 2007-06-21 Fuji Xerox Co Ltd 給紙装置および画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1954613A1 (en) 2008-08-13
US20100148424A1 (en) 2010-06-17
WO2007064283A1 (en) 2007-06-07
EP1954613A4 (en) 2011-03-30
SE0502629L (sv) 2007-06-02
CN101316778A (zh) 2008-12-03
CN101316778B (zh) 2011-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1876123B1 (en) Sheet alignment device, sheet finishing apparatus including the same, and image processing system including the same
US7270326B2 (en) Paper sheet separation and transfer apparatus
CA1074350A (en) Sheet-material separator and feeder system
US4216952A (en) Feed mechanism for sequentially separating documents, sheets, coupons and the like
US6199853B1 (en) Document handler with a staple mode and a moveable stopper
EP1367015B1 (en) Take-out apparatus
US4032135A (en) Apparatus for individually removing sheets from a stack
US6612571B2 (en) Sheet conveying device having multiple outputs
EP0393589B1 (en) Continuous paper let-out apparatus
US3934869A (en) Sheet separating and feeding apparatus
US3986605A (en) Monitor car transportation and storage conveyor system
US4691914A (en) Sheet receiver
JP2856733B2 (ja) 紙葉層を次位の加工機、例えば包装機に正しい作業周期で移送するための装置
US6526256B2 (en) Finishing apparatus, sheet processing method, image forming method and image forming apparatus
JP4646008B2 (ja) 媒体搬送装置及び画像形成装置
KR100653813B1 (ko) 지엽류 취출 장치
JP4537213B2 (ja) シート給送装置
JP5739368B2 (ja) 媒体供給装置
EP1090866B1 (en) Method and apparatus for output sheet handling capable of effectively switching ejection trays
AU717166B2 (en) Pressureless multi-lane dividing apparatus
US7731167B2 (en) Methods and systems for controlling the feeding of stacked sheet material
US8387974B2 (en) Sheet stacking apparatus and image forming apparatus
US3593624A (en) Automatic stacking machine
US8480072B2 (en) Flat-article feed device and a postal sorting machine
US20060214356A1 (en) Sheet feeder

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed