JP2001072257A - 丁合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 丁合停止時の可動給紙台部の下降を少なくす
ることにより、丁合再開時に可動給紙台部の上昇が必要
となる場合を少なくして、丁合再開時の応答特性の良好
な丁合装置を提供する。 【解決手段】 各給紙台の積載用紙１を１枚づつ搬送す
る給紙部Ａと、各給紙台から搬送された複数の用紙１を
丁合物２として排出部に搬送する丁合搬送部Ｂと、丁合
搬送部から搬送された丁合物２をスタッカー部に排出す
る排出部Ｃと、排出される丁合物２を積載する排紙台４
２を有するスタッカー部Ｄとを備え、給紙台３が固定給
紙台部４と可動給紙台部６から構成され、可動給紙台部
６を上下動させる給紙台上下動手段６２と、この上下動
手段６２を制御する制御手段６８とを有し、この制御手
段６８が、丁合動作停止時に丁合動作停止原因に応じて
可動給紙台部６を下降させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数種類（内容）
の用紙を１種類づつ所定の順番で重ねて１丁合物として
排出する丁合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の丁合装置の全体斜視図であ
る。同図に示すように、従来の丁合装置は、その上下方
向に配列された複数の給紙台７０ａ〜７０ｊを有し、こ
の各給紙台７０ａ〜７０ｊに多数積載された用紙７２を
所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部７１と、この
給紙部７１の各給紙台７０ａ〜７０ｊから搬送された複
数の用紙７２を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出
部７４に搬送する図示しない丁合搬送部と、この丁合搬
送部から搬送された丁合物をスタッカー部７５に排出す
る排出部７４と、この排出部７４から排出される丁合物
を積載するスタッカー部７５とを備えている。

【０００３】スタッカー部７５は、排出部７４から排出
される丁合物の落下位置に設けられた排紙台７６と、こ
の排紙台７６上に排出される丁合物の両外側に位置し、
丁合物の排出方向の直交方向を規制する一対のサイドフ
ェンス７７，７８とを有する。この一対のサイドフェン
ス７７，７８は、その一方が左右方向に移動自在に設け
られ、一対のサイドフェンス７７，７８間の幅は丁合す
る用紙７２の幅に応じて可変される。

【０００４】上記構成において、例えば最上段の給紙台
７０ａから最下段の給紙台７０ｊまで種類（内容）毎に
区分された多数の用紙７２がそれぞれ積載されており、
この給紙台７０ａ〜７０ｊの上下の順番で重ねて１単位
の丁合物を構成する場合を説明する。まず、図示しない
スタートスイッチがオンされると、最上段の給紙台７０
ａから最下段の給紙台７０ｊまでの各用紙７２が上段か
ら所定タイミング遅れで順次搬送され、この搬送された
各用紙７２が丁合搬送部で丁合されて丁合物とされる。
この丁合物が排出部７４を介してスタッカー部７５に排
出される。そして、この一連の動作が連続して実行され
ることによって１丁合物を単位として多数の用紙７２が
スタッカー部７５に積載されるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の丁合装置においては、給紙台７０ａ〜７０ｊは上下
動可能であり、丁合停止時に常に下降させられていた。
このため、丁合再開時に常に給紙台を上昇させる必要が
あり、丁合再開時の応答性を低下させるという問題があ
った。

【０００６】また、給紙台に積載された用紙の搬送方向
先端部が搬送開始前に給紙ローラにかんでしまっている
場合に給紙台を上下動させると、積載した用紙の間に空
気が入り込み隙間が生じるため、重送や空送が起こりや
すくなるという問題があった。

【０００７】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、丁合再開時の応答性を高める
ことができ、また重送、空送を減少させ得る丁合装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
の給紙台を有し、この各給紙台に多数積載された用紙を
所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部と、この給紙
部の各給紙台から搬送された複数の用紙を丁合して丁合
物とし、この丁合物を排出部に搬送する丁合搬送部と、
この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部に
排出する排出部と、この排出部から排出される丁合物を
積載する排紙台を有するスタッカー部とを備えた丁合装
置において、前記給紙台を上下動させる給紙台上下動手
段と、前記上下動手段を制御する制御手段とを有し、前
記制御手段が、丁合動作停止時に丁合動作停止原因に応
じて前記給紙台を下降させることを特徴とする。

【０００９】この丁合装置では、丁合動作停止の原因に
応じて、丁合動作停止時に給紙台を下降させることによ
って、給紙台を下降させる回数を少なくするため、つま
り給紙台を上昇させなければならない回数を少なくする
ため、丁合動作再開時の応答特性が向上する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１１】図１〜図３は本発明の第１実施形態を示
し、図１は丁合装置の全体斜視図、図２は給紙部と丁合
搬送部と排出部及びスタッカー部の構成図、図３は可動
給紙台部を上下動させる機構の概略断面図である。

【００１２】図１〜図３に示すように、丁合装置は、丁
合する複数種類の用紙１を所定タイミングで各種類１枚
づつ搬送する給紙部Ａと、この給紙部Ａから搬送される
複数の用紙１を丁合し丁合物２として排出部Ｃに搬送す
る丁合搬送部Ｂと、この丁合搬送部Ｂからの丁合物２を
スタッカー部Ｄに排出する排出部Ｃと、この排出部Ｃか
ら排出される丁合物２を積載するスタッカー部Ｄとを備
えている。

【００１３】給紙部Ａは、その上下方向に配列された１
０台の給紙台３ａ〜３ｊを有し、この各給紙台３ａ〜３
ｊは、図２に示すように、固定給紙台部４と、支軸５を
支点として搬送先端側が上下動する可動給紙台部６とを
備えている。この可動給紙台部６にはレバー７付きの紙
有無検出センサＳ１が設けられ、この紙有無検出センサ
Ｓ１によって各給紙台３ａ〜３ｊに用紙１が積載されて
いるか否かを検出する。可動給紙台部６の搬送先端側の
上方位置には回転軸８に支持された給紙ローラ９が配置
されている。この給紙ローラ９には可動給紙台部６が上
方に位置する場合に積載された最上位置の用紙１が圧接
される。

【００１４】可動給紙台部６は、図３に示すように、レ
バー６１を有する。レバー６１が、上下棒６２によって
押し下げられることにより、可動給紙台部６が下降す
る。上下棒６２は、給紙台モータ６３によって上下にス
ライドさせられる。上限センサ６４は、上下棒６２が丁
合位置にあることを検知し、また、下限センサ６５は、
上下棒６２が給紙台３ａ〜３ｊに用紙をセットする位置
にあることを検知する。可動給紙台部６は、図示しない
バネで上方の給紙ローラ９側に付勢されている。丁合処
理時、上下棒６２はレバー６１と接しない位置まで上昇
する。

【００１５】そして、給紙ローラ９が回転されると、図
示しないサバキ台との相乗効果によって積載された最上
位置の用紙１のみが搬送される。給紙ローラ９よりも搬
送下流の位置には搬送される用紙１をガイドする上ガイ
ドプレート１０と下ガイドプレート１１とが設けられて
おり、搬送された用紙１はこの上，下ガイドプレート１
０，１１にガイドされて丁合搬送部Ｂに供給される。

【００１６】重送検出センサＳ２は、上，下ガイドプレ
ート１０，１１の通路を挾んで配置された発光部１２と
受光部１３とを有し、センサ出力のレベルより搬送され
る用紙１が１枚であるか否かを検出する。又、給紙ロー
ラ９の回転開始時から所定時間以内にセンサ出力が有る
か否かによって空送や紙づまりの有無をも検出する。

【００１７】又、各給紙台３ａ〜３ｊに対応する給紙ロ
ーラ９は、後述する電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊ（図４
に示す）によって回転タイミングが制御され、各給紙台
３ａ〜３ｊからはそれぞれ所定のタイミングで用紙１が
丁合搬送部Ｂに搬送される。

【００１８】丁合搬送部Ｂは、図２に示すように、各給
紙台３ａ〜３ｊに対応する上，下ガイドプレート１０，
１１の排出側にそれぞれ設けられた搬送ローラ１５と、
この各搬送ローラ１５に対向してそれぞれ設けられた押
さえローラ１６とを有する。この上下方向に配列された
各押さえローラ１６は図示しないバネで搬送ローラ１５
側に付勢されていると共に、これら押さえローラ１６，
１６，…間には搬送ベルト１７が掛けられており、各押
さえローラ１６は搬送ベルト１７を介してそれぞれ搬送
ローラ１５に圧接されている。

【００１９】又、各搬送ローラ１５と各押さえローラ１
６とに圧接状態である搬送ベルト１７部分の両側には垂
直ガイドプレート１８，１９がそれぞれ設けられ、この
両側の垂直ガイドプレート１８，１９間に垂直搬送路２
０が構成されている。一方の垂直ガイドプレート１８は
１枚のプレートより構成されているが、他方の垂直ガイ
ドプレート１９は給紙部Ａの上，下ガイドプレート１
０，１１と一体に複数プレートより構成されている。

【００２０】そして、各搬送ローラ１５が回転すると、
搬送ローラ１５の摩擦力を受けて押さえローラ１６によ
って回転自在な搬送ベルト１７が移動され、給紙部Ａか
ら搬送された用紙１は、この回転する搬送ローラ１５と
移動している搬送ベルト１７との間に挾み込まれて垂直
搬送路２０を下方に搬送される。ここで、上方より搬送
される用紙１が下方の搬送ローラ１５を通過するタイミ
ングで下方の給紙台側の用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送さ
れることによって、下方の用紙１が上方の用紙１に重な
って下方に搬送される。このような用紙１の搬送と用紙
１の重ね合わせ動作が繰り返されて所望の丁合物２が作
成され、この丁合物２が更に下方の排出部Ｃに搬送され
る。

【００２１】排出部Ｃは、図２に示すように、搬送路変
更ガイドプレート２１を有し、この搬送路変更ガイドプ
レート２１は図２にて実線で示すスタッカー用位置と、
図２にて仮想線で示す後処理機用位置との間で回転自在
に設けられている。搬送路変更ガイドプレート２１はス
タッカー用位置側に図示しないバネによって付勢されて
おり、電磁ソレノイド８１（図４に示す）によって駆動
される。電磁ソレノイド８１がオフ状態ではスタッカー
用位置に、電磁ソレノイド８１がオン状態では後処理機
用位置に位置される。スタッカー用位置では搬送路変更
ガイドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの一方の垂直
ガイドプレート１８に沿うように位置され、丁合搬送部
Ｂから搬送されてくる丁合物２はスタッカー部Ｄ側に導
かれる。後処理機用位置では搬送路変更ガイドプレート
２１の上端が丁合搬送部Ｂの他方の垂直ガイドプレート
１９に沿うよう位置され、丁合搬送部Ｂから搬送されて
くる丁合物２はスタッカー部Ｄ側とは反対側に導かれ
る。

【００２２】又、搬送路変更ガイドプレート２１の下方
位置にはスタッカー部側ガイドプレート２２と後処理機
側ガイドプレート２３が設けられ、この各ガイドプレー
ト２２，２３上を通って丁合物２が選択的に搬送され
る。

【００２３】排紙検出センサＳ３は、スタッカー部側ガ
イドプレート２２を挾んで配置された発光部２４と受光
部２５とを有し、センサ出力より丁合物２の排出タイミ
ングを検出する。つまり、丁合物２が通過開始すると、
発光部２４からの光が遮断されて受光部２５の出力がＨ
レベルとなり、通過終了で再び発光部２４からの光が遮
断されなくなり受光部２５の出力がＬレベルに戻ること
から丁合物２の排出タイミングを検出する。又、排紙検
出センサＳ３は、例えばセンサ出力のＨレベルが所定時
間以上連続することにより排出部Ｃでの紙づまりを検出
する。

【００２４】スタッカー部側ガイドプレート２２の最下
流で、且つ、スタッカー部Ｄを臨む位置には上下方向に
配置された一対の排出ローラ２６，２７が設けられてい
る。一対の排出ローラ２６，２７は略圧接状態で配置さ
れ、下方の排出ローラ２７の上端部が若干スタッカー部
側ガイドプレート２２より上方に突出している。上方の
排出ローラ２６が駆動側である。そして、上方の排出ロ
ーラ２６が回転すると、これに追従して下方の排出ロー
ラ２７が回転されるもので、丁合搬送部Ｂから搬送され
てくる丁合物２は一対の排出ローラ２６，２７間に挿入
され、この一対の排出ローラ２６，２７の回転によって
スタッカー部Ｄに排出される。

【００２５】図示しない各給紙用ギアは、電磁クラッチ
８２ａ〜８２ｊ（図４に示す）を介して給紙ローラ９の
回転軸８にそれぞれ連結されている。図示しないメイン
モータ３０が駆動すると、排出ローラ２６、各搬送ロー
ラ１５、各給紙用ギアが所定方向に回転される。そし
て、電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊ（図４に示す）がオン
になった給紙ローラ９のみが所定方向に回転される。

【００２６】スタッカー部Ｄは、排出部Ｃから排出され
る丁合物２の落下位置に設けられた排紙台４２と、この
排紙台４２上に排出される丁合物２の両外側に位置し、
丁合物２の排出方向の直交方向を規制する一対のサイド
フェンス４３，４４とを有する。この一対のサイドフェ
ンス４３，４４は、その一方が左右方向に移動自在に設
けられ、他方が排紙台４２に固定されている。一方のサ
イドフェンス４３を移動することによって一対のサイド
フェンス４３，４４間の幅を丁合する用紙２の幅に応じ
て可変できる。排紙台４２上には丁合物２の排出方向の
前方を規制するフロントフェンス４５（図１に示す）が
配置され、このフロントフェンス４５は丁合物２の排出
方向の斜め方向に移動自在に設けられている。

【００２７】図４は丁合装置の制御系の回路ブロック図
である。図４において、上限センサ６４、下限センサ６
５、紙有無検出センサＳ１、重送検出センサＳ２及び排
紙検出センサＳ３の出力は制御部６８に入力される。こ
の制御部６８にはその他に図示しない操作パネルからの
指令信号等が入力され、制御部６８は所定のプログラム
によってメインモータ３０と給紙台モータ６３と電磁ソ
レノイド８１及び電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊを制御す
る。

【００２８】次に、上記構成の作用を、図５〜図７に基
づき説明する。図５は、かかる丁合動作のフローチャー
トであり、図６は２組丁合後に丁合を停止する場合の各
部のタイミングチャートであり、図７は紙無し検出によ
り丁合を停止する場合の各部のタイミングチャートであ
る。

【００２９】先ず、所望丁合組数を「２」と設定した場
合の丁合動作を説明する。１０枚の種類（内容）の異な
る用紙１を２組だけ丁合したい場合には最上段の給紙台
３ａから最下段の給紙台３ｊまで種類（内容）毎に区分
された多数の用紙１を丁合順番に添って各給紙台３ａ〜
３ｊに積載し、図示しない丁合組数設定カウンタを
「２」に設定する。図５〜図６において、丁合スタート
スイッチがオンされると（ステップＳ１）、給紙台モー
タ６３及びメインモータ３０が駆動開始し（ステップＳ
２）、上限センサ６４の検出出力がＬレベルからＨレベ
ルに変化したタイミングを検出すると（ステップＳ
３）、給紙台モータ６３を停止する（ステップＳ４）。
そして、最上段の給紙台３ａの給紙ローラ９から順に最
下段の給紙台３ｊの給紙ローラ９までが各電磁クラッチ
８２ａ〜８２ｊの制御によって上から順に回転して各種
類（内容）の用紙１が１枚づつ順次丁合搬送部Ｂに搬送
される（ステップＳ５）。この搬送された各用紙１は丁
合搬送部Ｂの搬送ローラ１５の箇所で丁合されながら下
方に搬送され、最下方位置の搬送ローラ１５の箇所で最
後の丁合処理がなされて所望の丁合物２とされる。この
丁合物２が排出部Ｃに入り搬送路変更ガイドプレート２
１によりスタッカー部側を搬送路として進み、一対の排
出ローラ２６，２７の回転によりスタッカー部Ｄに排出
され、排紙検出センサＳ３により排出完了が検出される
（ステップＳ６）。図示しない丁合組数計数カウンタの
数値と丁合組数設定カウンタの数値とを比較し、所定組
数の丁合が完了したかを判断する（ステップＳ８）。丁
合組数計数カウンタの数値が希望組数設定カウンタの数
値より少ない場合は、所定組数の丁合が完了していない
と判断し、ステップ５へ戻る（ステップＳ８で「いい
え」の場合）。丁合組数計数カウンタの数値が希望組数
設定カウンタの数値と一致する場合は、所定組数の丁合
が完了したと判断し、ステップ８へ進み（ステップＳ８
で「はい」の場合）、メインモータの駆動が停止され
（ステップ９）、丁合が完了する。この時、給紙台モー
タは駆動させない。つまり、可動給紙台部は上限位置に
あり、これを下降させることはしない。

【００３０】次に、紙無し検出により丁合を停止する場
合について説明する。上記と同様にして、給紙部Ａの各
給紙台３ａ〜３ｊからの各用紙１が搬送され、丁合搬送
部Ｂから丁合物２が排出部Ｃを介して排出される（ステ
ップＳ１〜Ｓ５）。そして、排紙検出センサＳ３により
排紙完了が検出され（ステップＳ６）、さらに給紙台３
ａの紙有無検出センサＳ１により給紙台３ａに用紙が積
載されていないことが検出されると（ステップＳ７で
「はい」の場合）、メインモータの駆動が停止され、丁
合が停止する（ステップＳ１０）。そして、給紙台モー
タの下降回転が開始され（ステップＳ１１）、下限セン
サが可動給紙台部が下限位置に到達したことを検出する
と（ステップＳ１２で「はい」の場合）、給紙台モータ
の回転が停止される（ステップＳ１３）。

【００３１】つまり、上記実施の形態では、丁合動作停
止の原因となるイベントが「用紙無し」である場合は、
丁合動作停止時に可動給紙台部を下降させるが、一方、
丁合動作停止の原因となるイベントが「所望丁合組数の
丁合終了」である場合は、丁合動作停止時に可動給紙台
部を下降させずに上昇させたままとすることによって、
丁合動作再開時の応答特性を向上させることができる。

【００３２】つまり、本発明では、丁合動作停止の原因
となるイベントの種類に応じて、丁合動作停止時に給紙
台を下降させずに上昇させたままとすることによって、
丁合動作再開時の応答特性を向上させる。

【００３３】また、丁合動作停止時に用紙が給紙ローラ
にかんでしまっていることがあるが、かかる場合に給紙
台を降下させると用紙の先端バラツキが生じ、丁合動作
に不具合が生じるので、給紙台を下降させずに上昇させ
たままとすることによって、かかる不具合の発生を回避
することができる。

【００３４】なお、丁合動作停止時に可動給紙台部を下
降させないイベントとしては、「所望丁合組数の丁合終
了」以外に「丁合動作中にストップキーを押し下げ」、
「排紙台満載」等を含めることができる。一方、丁合動
作停止時に可動給紙台部を下降させるイベントとして
は、「丁合動作中に用紙無し発生」以外に「電源オ
ン」、「可動給紙台部が上昇位置にあり、かつ丁合動作
停止中にストップキーを押し下げ」、「可動給紙台部が
上昇位置にあり、かつ無操作状態が所定時間（例えば２
分間）継続」、「オールリセットの要求発生」、「丁合
動作中に空送発生」、「丁合動作中に重送発生」、「丁
合動作中に紙詰まり発生」等を含めることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
丁合動作停止の原因となるイベントの種類に応じて、丁
合動作停止時に給紙台を下降させずに上昇させたままと
することによって、給紙台を上昇させる回数が極力減少
されるため、丁合動作再開時の応答特性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示し、丁合装置の全体
斜視図である。

【図２】本発明の第１実施形態を示し、給紙部と丁合搬
送部と排出部及びスタッカー部の構成図である。

【図３】本発明の第１実施形態を示し、可動給紙台部を
上下動させる機構の概略断面図である。

【図４】本発明の第１実施形態を示し、丁合装置の制御
系の回路ブロック図である。

【図５】本発明の第１実施形態を示し、丁合開始から停
止までの処理の流れを示すフローチャートである。

【図６】本発明の第１実施形態を示し、２組丁合後に丁
合を停止する場合の各部のタイムチャートである。

【図７】本発明の第１実施形態を示し、紙無し検出によ
り丁合を停止する場合の各部のタイムチャートである。

【図８】従来の丁合装置の全体斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 給紙部 Ｂ 丁合搬送部 Ｃ 排出部 Ｄ スタッカー部 １ 用紙 ２ 丁合物 ３ａ〜３ｊ 給紙台 ６ 可動給紙台部 ６１ レバー ６２ 上下棒 ６３ 給紙台モータ ６４ 上限センサ ６５ 下限センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F048 AA10 AB01 BA04 BB05 DA09 EA15 EB06 3F050 BB02 BE12 CB05 CB08 CF00 LB01 3F054 AA01 BA02 CA12 CA33 3F343 FA02 GA01 GB01 GC01 GD01 GE02 HA36 HB01 HC30 HD09 HD10 HD17 JA01 JD09 KB04 LA04 LA15 LC03 LC11 LC12 LC13 LC19 MA25 MB13 MC19 MC20 MC26

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の給紙台を有し、この各給紙台に多
   数積載された用紙を所定タイミングで１枚づつ搬送する
   給紙部と、この給紙部の各給紙台から搬送された複数の
   用紙を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出部に搬送
   する丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合
   物をスタッカー部に排出する排出部と、この排出部から
   排出される丁合物を積載する排紙台を有するスタッカー
   部とを備えた丁合装置において、 前記給紙台を上下動させる給紙台上下動手段と、 前記上下動手段を制御する制御手段とを有し、 前記制御手段が、丁合動作停止時に丁合動作停止原因に
   応じて前記給紙台を下降させることを特徴とする丁合装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の丁合装置であって、 前記丁合動作停止時に給紙台を下降させない丁合動作停
   止原因が、丁合動作停止信号が入力されたこと、所望組
   数の丁合が完了したこと又は前記排紙台が排出された丁
   合物で満載になったことを含むことを特徴とする丁合装
   置。