JP2006306592A - 用紙束搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の給紙台が並列して設けられた用紙束搬送装置において、ユーザによる用紙の積載を容易にする。
【解決手段】 各々が用紙を積載する積載面を有する複数の給紙台１６が用紙を積載する方向に並列して設けられ、複数の給紙台１６から搬送された用紙を重ね合わせて用紙束を作成する用紙束搬送装置１０において、電子制御部１００は、用紙の積載方向と平行な方向に複数の給紙台１６の各々を移動させる。電子制御部１００は、複数の給紙台１６のうち、ユーザによる用紙の積載を容易とする対象である積載対象給紙台と、積載対象給紙台の積載面と対向する給紙台１６である対向給紙台との間隔を広げるように、積載対象給紙台を上昇または対向給紙台を下降させる。用紙無し検知部は、複数の給紙台１６の各々に対応して設けられ、給紙台１６の用紙無し状態を検知する。用紙無し状態が検知された給紙台１６が積載対象給紙台とされる。
【選択図】 図７

Description

本発明は、複数の給紙台が用紙を積載する方向に並列して設けられ、複数の給紙台から搬送された用紙を重ね合わせて用紙束を作成する用紙束搬送装置に関する。

複数の給紙台から搬送された用紙を重ね合わせて用紙束を作成する用紙束搬送装置は、一般的に、複数の給紙台が用紙を積載する方向に並列して設けられている。これらの複数の給紙台に用紙を給紙する場合には、ユーザが各々の給紙台の間に用紙を挿入して給紙台に用紙を積載する必要がある。これに対し、より多くの給紙台を設け、かつ装置の小型化を図るために、給紙台への用紙の積載許容量よりも給紙台間の間隔を大きく開けることは困難であり、ユーザが給紙台の間に用紙を挿入することが難しくなっている。また、この給紙の困難性は、たとえば、給紙時に給紙する用紙束がくずれてしまったり、用紙を変形させてしまったりすることによる搬送エラーの原因ともなり得る。

これに対し、給紙台を旋回させたり、給紙台または仮受け板をスライド移動させて給紙する用紙束搬送装置などが知られている。また、たとえば特許文献１では、丁合動作停止時に丁合動作停止原因に応じて可動給紙台部を移動する丁合装置が提案されている。
特開２００１−７２２５７号公報

しかし、給紙台を旋回させたり、給紙台または仮受け板をスライド移動させて給紙する用紙束搬送装置は、コストが高く、または構造が複雑なため信頼性を低下させるおそれがある。また、特許文献１に記載する丁合装置は、各給紙台部を一斉に上下動させるものであり、給紙台間の間隔を変更することはできない。

そこで、本発明は、上述の事情を鑑みてなされたものであり、複数の給紙台が並列して設けられた用紙束搬送装置において、ユーザによる用紙の積載を容易にすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の用紙束搬送装置は、各々が用紙を積載する積載面を有する複数の給紙台が用紙を積載する方向に並列して設けられ、複数の給紙台から搬送された用紙を重ね合わせて用紙束を作成する用紙束搬送装置において、用紙の積載方向と平行な方向に複数の給紙台の各々を移動させる移動制御手段を備える。移動制御手段は、複数の給紙台のうち、ユーザによる用紙の積載を容易とする対象である積載対象給紙台と、積載対象給紙台の積載面と対向する給紙台である対向給紙台との間隔を広げるように、積載対象給紙台を下降または対向給紙台を上昇させる。この態様によれば、給紙台とその対向給紙台との間隔を広げることができ、ユーザによる用紙の積載を容易にすることができる。

移動制御手段は、積載対象給紙台を下降させることにより、積載対象給紙台と対向給紙台との間隔を広げてもよい。この態様によれば、簡易な制御により積載対象給紙台と対向給紙台との間隔を広げることができる。

本発明にかかる用紙束搬送装置は、複数の給紙台の各々に対応して設けられ、複数の給紙台の各々の用紙無し状態を検知する用紙無し検知手段をさらに備えてもよく、用紙無し状態が検知された給紙台が積載対象給紙台とされてもよい。この態様によれば、用紙の積載を必要とする可能性が高い用紙無し状態の給紙台への用紙の積載を容易にすることができる。

本発明にかかる用紙束搬送装置は、複数の給紙台の各々に設けられ、複数の給紙台の各々に積載された用紙が少なくなった状態であるニアエンプティ状態を検知するニアエンプティ検知手段をさらに備えてもよく、ニアエンプティ状態が検知された給紙台が積載対象給紙台とされてもよい。この態様によれば、用紙の積載を必要とする可能性が高いニアエンプティ状態の給紙台への用紙の積載を容易にすることができる。

本発明にかかる用紙束搬送装置は、用紙無し状態が検知された給紙台とニアエンプティ状態が検知された給紙台が隣り合う場合に、用紙無し状態が検知された給紙台が積載対象給紙台とされてもよい。この態様によれば、用紙の積載を必要とする可能性がより高い用紙無し状態の給紙台への用紙の積載を容易にすることができる。

本発明にかかる用紙束搬送装置は、複数の給紙台の最下段の給紙台が積載対象給紙台とされてもよい。この態様によれば、ユーザにより給紙しやすい最下段の給紙台とその対向給紙台との間隔を広げることができ、ユーザによる用紙の積載を容易にすることができる。

本発明にかかる用紙束搬送装置は、複数の給紙台のうち、用紙束の作成に使用される１つ以上の給紙台のユーザによる指定を受け付ける使用給紙台指定手段と、給紙台指定手段により指定されなかった給紙台が積載対象給紙台とされることを禁止する禁止手段をさらに備えてもよい。この態様によれば、用紙の積載を容易にする必要のない給紙台が積載対象給紙台とされることを抑制することができる。

移動制御手段は、用紙搬送装置の電源が投入されたときに、積載対象給紙台と対向給紙台との間隔を広げるように、積載対象給紙台または対向給紙台を移動してもよい。この態様によれば、給紙が行われる可能性の高い用紙搬送装置の電源が投入されたときに、ユーザによる用紙の積載を容易にすることができる。

移動制御手段は、複数の給紙台からの用紙の搬送が停止されたときに、積載対象給紙台と対向給紙台との間隔を広げるように、積載対象給紙台または対向給紙台を移動してもよい。この態様によれば、給紙が行われる可能性の高い用紙搬送装置の用紙束作成動作が停止されたときに、ユーザによる用紙の積載を容易にすることができる。

本発明にかかる用紙束搬送装置は、複数の給紙台が複数の給紙台グループに割り当てられ、複数の給紙台グループのうち、割り当てられた給紙台から用紙の搬送を行うことにより用紙束を作成する用紙束作成動作を行う給紙台グループの用紙束作成動作を終了し、他の給紙台グループが用紙束作成動作を行うよう、用紙束作成動作を移行するグループ制御手段をさらに備えてもよく、グループ制御手段により用紙束作成動作が移行されたときに、用紙束作成動作が終了された給紙台グループに割り当てられた給紙台のうちのいずれかの給紙台が積載対象給紙台とされてもよい。この態様によれば、給紙が行われる可能性の高いグループ制御手段により用紙束作成動作が移行されたときに、ユーザによる用紙の積載を容易にすることができる。

本発明にかかる用紙束搬送装置は、複数の給紙台のうち、積載対象給紙台のユーザによる指定を受け付ける給紙台指定手段をさらに備えてもよく、給紙台指定手段により指定された給紙台が、積載対象給紙台とされてもよい。この態様によれば、ユーザが積載対象給紙台を指定することができる。

本発明によれば、複数の給紙台が並列して設けられた用紙束搬送装置において、ユーザによる用紙の積載を容易にすることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る用紙束搬送装置１０の構成を示す図である。用紙束搬送装置１０は、複数の給紙部１７、複数の給紙部１７の給紙台１６の各々から用紙を搬送する第１用紙搬送部１２、第２用紙搬送部１５、第３用紙搬送部４５、電子制御部１００などにより構成される。

第１用紙搬送部１２は、第１用紙搬送ベルト２２、第１用紙搬送ローラ２８、サクションダクト２４などにより構成される。給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙は、サクションダクト２４により第１用紙搬送ベルト２２に吸着され、第１用紙搬送ローラ２８に搬送される。第１用紙搬送ベルト２２により搬送された用紙は、第１用紙搬送ローラ２８により第１用紙搬送路３２に搬送される。

第２用紙搬送部１５は、第２用紙搬送ベルト３６、および複数の給紙部１７の各々に対応して設けられた第２用紙搬送ローラ３０などにより構成される。第１用紙搬送ローラ２８は、第１用紙搬送ベルト２２により搬送された用紙を第１用紙搬送路３２に搬送する。第２用紙搬送路３４において対向した第２用紙搬送ローラ３０は、第１用紙搬送ローラ２８により第１用紙搬送路３２から搬送された用紙と、上部の給紙台１６の第２用紙搬送ローラ３０により第２用紙搬送路３４から搬送された用紙束を重ね合わせて下方向に搬送する。

対向する第２用紙搬送ローラ３０の間には、第２用紙搬送ベルト３６が配設される。第２用紙搬送ベルト３６は、上部ベルト支持ローラ３８ａおよび下部ベルト支持ローラ３８ｂにより、用紙束搬送装置１０すべての第２用紙搬送ローラ３０の間に第２用紙搬送ベルト３６が配置されるように、上下方向に長く配設される。上部ベルト支持ローラ３８ａはモータにより駆動され、下部ベルト支持ローラ３８ｂは、上部ベルト支持ローラ３８ａが駆動されることにより、第２用紙搬送ベルト３６を介して駆動が伝達され従動される。

第２用紙搬送ローラ３０はモータなどの駆動源に接続されておらず、対向する第２用紙搬送ローラ３０が第２用紙搬送ベルト３６を挟持している。第２用紙搬送ベルト３６は上部ベルト支持ローラ３８ａが駆動されることにより摺動し、第２用紙搬送ローラ３０は、この第２用紙搬送ベルト３６が摺動されることにより従動する。電子制御部１００は、第２用紙搬送ベルト３６を駆動することより、第２用紙搬送ベルト３６および第２用紙搬送ローラ３０により用紙束が挟持された状態で用紙束を搬送する。

以上により、電子制御部１００は、第１用紙搬送ベルト２２および第１用紙搬送ローラ２８に各々の給紙台１６から順次搬送対象である用紙を搬送させ、第２用紙搬送ベルト３６によって下方向に用紙束を形成しながら搬送させる。なお、第１用紙搬送部１２、および第２用紙搬送部１５は、用紙束を搬送する時間間隔によらず、常に同じ速度で用紙および用紙束を搬送する。

第３用紙搬送部４５は、用紙束搬送装置１０の下部に配設され、第３用紙搬送ローラ４２、第３用紙搬送ベルト４０などにより構成される。電子制御部１００は、第３用紙搬送ベルト４０を駆動することより、第３用紙搬送ベルト４０および第３用紙搬送ローラ４２により用紙束が挟持された状態で用紙束を搬送する。

電子制御部１００は、第３用紙搬送部４５を、同じ用紙束搬送装置１０の第２用紙搬送部から搬送された用紙束、または別の用紙束搬送装置１０の第２用紙搬送部から搬送された用紙束を搬送するように制御する。本実施形態においては、本図の用紙束搬送装置１０の右側に別の用紙束搬送装置１０が設けられている場合、電子制御部１００は、第３用紙搬送部４５に、その別の用紙束搬送装置１０により搬送された用紙束を本図で右から左に搬送させ、本図の用紙束搬送装置１０により搬送された用紙束を重ね合わせて図示しない後処理装置に搬送させる。

図２は、第１の実施形態に係る給紙部１７およびその周辺の構成を示す図である。本実施形態においては、給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙をエアにより第１用紙搬送ベルト２２に吸着させて給紙台１６から用紙を搬送するベルトサクション方式が採用されている。給紙部１７の給紙台１６に積載された用紙は、このベルトサクション方式を採用した第１用紙搬送部１２により搬送され、第２用紙搬送部１５により用紙が重ね合わされ用紙束として搬送される。

第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送方向上流側には、給紙台１６に積載された用紙のうち最上位に積載された用紙の高さを検出する用紙高さセンサ２０が設けられている。用紙高さセンサ２０は、回動可能なプレートおよびフォトセンサなどの光センサなどにより構成され、たとえば、給紙台１６が充分に上方向に移動されていれば、給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙によりプレートが回動され、これを光センサが検知することにより、給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙の高さを検知する。

給紙台１６は、後述する移動装置により給紙台支持部１８が上下方向に移動させられることにより、同様に上下方向に移動させられる。給紙部１７の電子制御部１００は、用紙高さセンサ２０の検知結果に基づいて、または後述する給紙のための給紙台１６の移動制御のため、給紙台１６を上下方向に移動する。

給紙台１６の下方には、給紙台１６に積載された用紙を検知する用紙無し検知部１４が配設される。用紙無し検知部１４は、フォトセンサなどの光センサにより構成され、給紙台１６に設けられた図示しない検知孔を通して給紙台１６に積載されている用紙を検知する。このようにして、用紙無し検知部１４は、給紙台１６に積載された最後の用紙が、用紙無し検知部１４の検知範囲である検知孔を通過する位置まで搬送されることにより用紙が無くなった状態である用紙無し状態を検知する。電子制御部１００は、用紙無し検知部１４の検知結果の入力に基づいて、給紙部１７に設けられた第１用紙搬送ベルト２２などを制御する。

給紙台１６の用紙搬送方向下流側には、給紙台１６に積載された用紙の用紙搬送方向下流側端部にエアを吹き出すエア吹出ダクト２６が配設される。エア吹出ダクト２６のエア吹出口からエアが吹き出されることにより、給紙台１６に積載された用紙のうち、第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面に近い用紙の用紙間に間隔を開けることができ、用紙の分離性を向上することができる。

第１用紙搬送ベルト２２は、２つのローラの外周に取り付けられている。本図では左側の用紙搬送方向下流側のローラは、図示しないクラッチおよびギアなどを介してＤＣモータやステッピングモータなどのモータに接続されている。他方のローラはモータなどの駆動源に接続されておらず、第１用紙搬送ベルト２２が摺動することにより従動する。第１用紙搬送ベルト２２および２つのローラは、給紙台１６に積載された用紙の用紙搬送方向側の上部に、第１用紙搬送ベルト２２が給紙台１６に積載された用紙と平行な用紙搬送面を持つように配設される。これにより、ローラを駆動することにより、第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面を、給紙台１６に積載された用紙と平行に用紙搬送方向に移動することができる。

電子制御部１００は、第１用紙搬送ベルト２２を駆動するモータとローラの間に取り付けられた図示しないクラッチを、給紙部１７の用紙を搬送するタイミングでモータの駆動をローラに伝達するように制御する。これにより、第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面が、給紙部１７の用紙を搬送するタイミングで用紙搬送方向に移動するように制御される。

第１用紙搬送ベルト２２は、用紙幅方向に複数設けられており、複数の第１用紙搬送ベルト２２の間および外側には、下面に吸引用開口部を有するサクションダクト２４が配設されている。サクションダクト２４の吸引用開口部は、第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面の用紙搬送方向略全域にわたって形成され、また第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面よりも微小に上方に形成される。

サクションダクト２４にはエアを吸引するための図示しないファンが設けられており、第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面近傍に設けられたサクションダクト２４の吸引用開口部からエアを吸引する。サクションダクト２４には図示しない制御用開口部および、図示しないモータまたはソレノイドなどの駆動手段により制御用開口部を遮蔽し、また遮蔽を解除する吸引制御部が設けられている。電子制御部１００は、吸引制御部に動作信号を入力することにより、給紙台１６の用紙を搬送するタイミングで制御用開口部を遮蔽し、吸引用開口部からエアを吸引することにより、給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙を第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面に吸着させる。

以上により、電子制御部１００は、給紙台１６から用紙を搬送するタイミングで用紙搬送ベルトを駆動し、また吸引用開口部からエアを吸引することにより、給紙台１６に積載された用紙のうち搬送対象である最上位の用紙を第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面に吸着させ、第１用紙搬送ローラ２８へと搬送する。

第１用紙搬送ローラ２８は、第１用紙搬送ベルト２２により搬送された用紙を第１用紙搬送路３２に搬送する。第２用紙搬送ローラ３０は、第１用紙搬送ローラ２８により第１用紙搬送路３２から搬送された用紙と、上部の給紙部１７の第２用紙搬送ローラ３０により第２用紙搬送路３４から搬送された用紙束を重ね合わせて挟持し、第２用紙搬送ベルト３６は、重ね合わされた用紙束を下方向に搬送する。

図３は、第１の実施形態に係るニアエンプティ検知部１３によりニアエンプティ状態が検知される前の状態を示す図である。給紙部１７は、給紙台１６を上下方向に移動する移動装置５０を有している。移動装置５０は、給紙台支持部１８、給紙台支持部１８に固定されたラックギア５２、図示しないＤＣモータまたはステッピングモータなどのモータ、モータに取り付けられラックギア５２に噛合するギア５１を有している。ギア５１はモータによって駆動され、これによりラックギア５２、給紙台支持部１８を介して給紙台１６を上下方向に移動する。モータは、電子制御部１００に接続されており、用紙束搬送装置１０は、用紙高さセンサ２０の検知結果に基づいて、給紙台１６に積載された用紙を第１用紙搬送ベルト２２に近づけるとき、または後述する給紙のための給紙台１６の移動制御を行うときに、モータに駆動信号を入力してモータを作動させて給紙台１６の移動制御を行う。

ラックギア５２の上方には、ニアエンプティ検知部１３が配設される。給紙台移動制御部は、用紙高さセンサ２０の検知結果に基づいて給紙台１６を上方に移動するためギア５１を駆動すると、ラックギア５２も上方に移動する。ラックギア５２が上方に移動し、ニアエンプティ検知部１３に当接することによって、ニアエンプティ検知部１３は、給紙台１６に積載された用紙が少なくなった状態であるニアエンプティ状態を検知する。本図においては、ラックギア５２がニアエンプティ検知部１３に当接していないため、ニアエンプティ状態は検知されない。

図４は、第１の実施形態に係るニアエンプティ検知部１３によりニアエンプティ状態が検知された状態を示す図である。ラックギア５２はニアエンプティ検知部１３の下部のプレートに当接し、ニアエンプティ検知部１３の本体に設けられたスイッチを解除することにより、ニアエンプティ検知部１３はニアエンプティ状態を検知する。電子制御部１００は、ニアエンプティ検知部１３の検知結果に基づいて、用紙束搬送装置１０を制御する。ニアエンプティ状態を検知するラックギア５２の高さなどの条件は、ニアエンプティ状態を検知すべき用紙の数が給紙台１６に積載されているときのラックギア５２の高さを予め実験により調査することにより決定される。

図５は、第１の実施形態に係る用紙束搬送装置１０において給紙台１６の移動制御が行われた状態示す図である。本実施形態に係る用紙束搬送装置１０は、上から順番に第１給紙台１６Ａから第１０給紙台１６Ｊの１０個の給紙台１６を有している。また、用紙束搬送装置１０は、ユーザが押すことにより入力が可能な給紙台指定手段としてのボタン６０、およびタッチパネルにより構成され、ユーザが画面に触れることにより入力が可能な画面６２を有している。

複数の給紙台１６が並列して設けられる用紙束搬送装置１０において、給紙台１６のすべてを最大限下降すると、すべての給紙台１６において給紙が可能となるが、各々の給紙台１６と、各々の給紙台１６の用紙の積載面が対向する給紙台である対向給紙台との間隔を大きくすることはできず、ユーザは容易に給紙することができない。なお、給紙台１６のすべてを最大限下降すると、最上段の給紙台１６において、給紙部１７の高さが広げられることとなる。しかし、たとえばこの最上段の給紙台１６に給紙し、次にその下の給紙台１６に給紙するために最上段の給紙台を上昇させる移動制御を行っても、最上段の給紙台１６はすでに給紙されていることから給紙台１６を大きく上昇させることはできない。このため、その下の給紙台１６への用紙の積載を行う場合、その給紙台１６と対向給紙台との間隔を大きく広げることができない。

このため、本実施形態において、電子制御部１００は、用紙束搬送装置１０の電源が投入されたとき、または、たとえば給紙台１６のいずれかに用紙搬送エラーや、用紙無し状態、ニアエンプティ状態が発生するなどして、給紙台１６から第１用紙搬送部１２および第２用紙搬送部１５による用紙搬送が停止されたときに、用紙束搬送装置１０に設けられた複数の給紙台１６のうち最下段の第１０給紙台１６Ｊを、ユーザによる用紙の積載を容易とする対象である積載対象給紙台として、最大限下降させる下降制御を行う。また、第１０給紙台１６Ｊの対向給紙台である第９給紙台１６Ｉを下降させない。これにより、ユーザが給紙しやすい最下段の第１０給紙台１６Ｊと、その用紙積載面に対向する給紙台である対向給紙台としての第９給紙台１６Ｉとの間隔を広げることができ、また、その後他の給紙台１６に給紙するために給紙台１６の移動制御を行う場合においても、ユーザによる第１０給紙台１６Ｊへの用紙の積載を容易なものとすることができる。

ユーザによりボタン６０が押され、電子制御部１００がボタン６０の入力を受け付けると、電子制御部１００は、現在積載対象給紙台となっている給紙台１６の対向給紙台を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。たとえば本図においてユーザによりボタン６０が押されると、電子制御部１００は、現在積載対象給紙台となっている第１０給紙台１６Ｊの対向給紙台である第９給紙台１６Ｉを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。また、再度ユーザによりボタン６０が押されると、電子制御部１００は、次に第８給紙台１６Ｈを最大限下降させる。このように、ユーザによりボタン６０が押されることにより、電子制御部１００は、下から順番に給紙台１６を順次最大限下降させる。これにより、ユーザは容易に下から順番に給紙台１６に用紙の積載を行うことができる。

なお、ユーザは、用紙束搬送装置１０の電源投入後で給紙台１６からの用紙の搬送が停止された状態であれば、いつでもボタン６０を押すことにより給紙台１６の移動制御を実行させることができる。下降するよう移動制御された給紙台１６がない場合は、たとえばユーザによりボタン６０が押されることにより、電子制御部１００は、まず最下段の給紙台１６である第１０給紙台１６Ｊを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行い、その後、ボタン６０が繰り返し押されることにより、電子制御部１００は、下から順番に給紙台１６を順次積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。これにより、ユーザ自身により積載対象給紙台を指定してその積載対象給紙台を下降させ、対向給紙台との間隔を広げることができる。

ボタン６０は、画面６２の中に表示されてもよく、ユーザがタッチパネルである画面６２に表示されたボタン６０に触れることにより、６０の入力がされると、電子制御部１００は、上記と同様に、下から順番に給紙台１６を順次最大限下降させてもよい。

なお、電子制御部１００は、装置の電源が投入されたとき、または給紙台１６からの用紙搬送が停止されたときに、一番上の給紙台である第１給紙台１６Ａを最大限下降させる下降制御を行ってもよいことは勿論である。この場合、ユーザによりボタン６０が押されることにより、電子制御部１００は、次に第２給紙台１６Ｂを最大限下降させ、ボタン６０が繰り返し押されることにより、上から順番に給紙台１６を順次最大限下降させてもよいことは勿論である。

図６は、第１の実施形態に係る給紙台１６の移動制御の処理を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、用紙束搬送装置１０の電源投入後、所定時間ごとに繰り返される。

電子制御部１００は、給紙台１６からの用紙搬送が停止されたか、または用紙束搬送装置１０の電源が投入されたときであるかの判断を行う（Ｓ１１）。用紙搬送が停止された、または用紙束搬送装置１０の電源が投入されたと判断された場合（Ｓ１１のＹ）、電子制御部１００は、最下段の給紙台１６である第１０給紙台１６Ｊを最大限下降させる（Ｓ１２）。用紙搬送が停止されていない、または用紙束搬送装置１０の電源が投入されたときでないと判断されない場合は（Ｓ１１のＮ）、本フローチャートにおける処理を終了する。

（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係る用紙束搬送装置１０において、用紙無し状態の給紙台１６が隣り合わない場合に給紙台１６の移動制御が行われた状態を示す図である。なお、第１の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。

用紙束搬送装置１０の電源が投入されたとき、または給紙台１６からの用紙の搬送が停止されたときには、給紙台１６に用紙が積載されていない状態である用紙無し状態の給紙台１６が存在する可能性がある。特に、用紙無し検知部１４により、いずれかの給紙部において用紙無し状態が検知されることにより、第１用紙搬送部１２および第２用紙搬送部１５による給紙台１６からの用紙の搬送が停止された場合は、いずれかの給紙台１６が用紙無し状態であることとなる。このように、用紙無し状態の給紙台１６が含まれている場合、その給紙台１６に用紙を補充しなければならない可能性が高い。

ここで、用紙無し状態の給紙台１６は、給紙台１６が上昇され第１用紙搬送ベルト２２に近接してしまっているため、ユーザは、給紙台１６を下げるなどして第１用紙搬送ベルト２２との間隔を確保した状態で、給紙台１６に給紙しなければならない。このとき、用紙無し状態の給紙台１６とその対向給紙台との間隔広げて、ユーザによる容易な用紙の積載を実現するため、本実施形態においては、用紙束搬送装置１０の電源が投入されたとき、または給紙台１６からの用紙の搬送が停止されたとき、用紙無し検知部１４の検知結果から、いずれかの給紙台１６が用紙無し状態であると判断された場合に、電子制御部１００は、用紙無し状態と判断された給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。また、積載対象給紙台の対向給紙台を下降させない。

本図においては、第４給紙台１６Ｄと第９給紙台１６Ｉが用紙無し状態となった場合を示している。電子制御部１００は、用紙束搬送装置１０の電源が投入されたとき、または給紙台１６からの用紙の搬送が停止されたときに、用紙無し検知部１４の検知結果によって用紙無し状態と判断された第４給紙台１６Ｄと第９給紙台１６Ｉを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。これにより、第４給紙台１６Ｄは、対向給紙台としての第３給紙台１６Ｃとの間隔を広げることができる。また、第９給紙台１６Ｉは、対向給紙台としての第８給紙台１６Ｈとの間隔を広げることができる。

以上により、本実施形態に係る用紙束搬送装置１０における給紙台１６の移動制御により、用紙無し状態の給紙台１６とその対向給紙台との間隔を広げることができ、ユーザは用紙無し状態の給紙台１６に容易に給紙することができる。また、給紙する必要のない給紙台１６の移動も低減させることができることから、用紙束搬送装置１０の信頼性を向上させることができる。

図８は、第２の実施形態に係る用紙束搬送装置１０において、用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う場合に給紙台１６の移動制御が行われた状態を示す図である。

用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う場合も、たとえば用紙無し状態の給紙台１６をすべて最大限下降して、最上段の給紙台１６から下方向に順次給紙する場合、最上段の給紙台１６はすでに給紙されていることから給紙台１６を大きく上昇させる移動制御を行うことはできないため、その下の給紙台１６への用紙の積載を行う場合、その給紙台１６と対向給紙台との間隔を大きく広げることができない。

したがって、本実施形態にかかる用紙束搬送装置１０において、電子制御部１００は、用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う場合、隣り合う用紙無し状態の給紙台１６のうち最下段の給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。本図においては、第２給紙台１６Ｂ、第３給紙台１６Ｃ、および第４給紙台１６Ｄが隣り合って用紙無し状態となっており、また、第７給紙台１６Ｇ、第８給紙台１６Ｈ、および第９給紙台１６Ｉが隣り合って用紙無し状態となっている。この場合、電子制御部１００は、これら隣り合う用紙無し状態の給紙台１６のうち最下段である第４給紙台１６Ｄおよび第９給紙台１６Ｉを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。これにより、次に第３給紙台１６Ｃおよび第８給紙台１６Ｈに給紙する場合に、第３給紙台１６Ｃおよび第８給紙台１６Ｈを積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行うことにより、第３給紙台１６Ｃとその対向給紙台である第２給紙台１６Ｂ、および第８給紙台１６Ｈとその対向給紙台である第８給紙台１６Ｈの間を広く広げることができる。以上より、本実施形態における用紙束搬送装置１０によれば、用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う場合においても、ユーザによる容易な用紙の積載を実現することができる。

図９は、第２の実施形態にかかる用紙束搬送装置１０において、ユーザによる積載対象給紙台を指定する給紙台指定手段を示す図である。

用紙束搬送装置１０の装置表面には、第１ボタン６６Ａから第１０ボタン６６Ｊの１０個のボタン６６が配置されている。第１ボタン６６Ａから第１０ボタン６６Ｊは、それぞれ第１給紙台１６Ａから第１０給紙台１６Ｊに対応している。ユーザによりボタン６６のいずれかが押されると、電子制御部１００は、ボタン６６の入力を受け付け、押されたボタン６６に対応する給紙台１６とその対向給紙台との間隔を広げる移動制御を行う。これにより、ユーザにより積載対象給紙台を指定することが可能となる。

たとえば、図８において、ユーザは、第４給紙台１６Ｄに給紙した後、第３ボタン６６Ｃを押すことにより、第２給紙台１６Ｂを積載対象給紙台として指定することができる。電子制御部１００は、第３ボタン６６Ｃの入力を受け付けると、第３ボタン６６Ｃに対応する給紙台である第３給紙台１６Ｃを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。この第３給紙台１６Ｃに給紙した後、第２ボタン６６Ｂを押すことにより、第２給紙台１６Ｂを積載対象給紙台として最大限下降させることができる。

なお、ユーザは、用紙束搬送装置１０の電源投入後で給紙台１６からの用紙の搬送が停止された状態であれば、いつでもボタン６６を押すことにより給紙台１６の移動制御を実行させることができる。したがって、用紙無し状態やニアエンプティ状態の給紙台１６がない場合においても、給紙したい給紙台１６への用紙の積載を容易なものとするために、ユーザ自身により積載対象給紙台を指定してその積載対象給紙台を下降させ、対向給紙台との間隔を広げることができる。

図１０は、第２の実施形態に係る給紙台１６の移動制御の処理を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、用紙束搬送装置１０の電源投入後、所定時間ごとに繰り返される。

電子制御部１００は、給紙台１６からの用紙搬送が停止されたか、または用紙束搬送装置１０の電源が投入されたときであるかの判断を行う（Ｓ２１）。用紙搬送が停止された、または用紙束搬送装置１０の電源が投入されたときであると判断された場合は（Ｓ２１のＹ）、電子制御部１００は、用紙無し検知部１４の検知結果から、給紙台１６のいずれかに用紙無し状態の給紙台１６があるか否かを判断する（Ｓ２２）。給紙台１６のいずれかに用紙無し状態の給紙台１６があると判断された場合は（Ｓ２２のＹ）、電子制御部１００は、用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う箇所があるか否かを判断する（Ｓ２３）。

用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う箇所があると判断された場合は（Ｓ２３のＹ）、電子制御部１００は、隣り合わない用紙無し状態の給紙台１６、および隣り合う用紙無し状態の給紙台１６の最下段の給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う（Ｓ２４）。これにより、隣り合わない用紙無し状態の給紙台１６については、すべて下降させて各々の対向給紙部との間隔を広げることができる。また、隣り合う用紙無し状態の給紙台１６については、そのうち最下段の給紙台１６を下降させてその対向給紙部との間隔を広げることができる。

用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う箇所がないと判断された場合は（Ｓ２３のＮ）、電子制御部１００は、すべての用紙無し状態の給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う（Ｓ２５）。これにより、すべての用紙無し状態の給紙台１６と各々の対向給紙台との間隔を広げることができる。なお、用紙搬送が停止されていない、または用紙束搬送装置１０の電源が投入されたときでないと判断された場合（Ｓ２１のＮ）、および給紙台１６のいずれにも用紙無し状態の給紙台１６がないと判断された場合（Ｓ２２のＮ）は、本フローチャートにおける処理を終了する。

（第３の実施形態）
図１１は、第３の実施形態に係る用紙束搬送装置１０において、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合わない場合に給紙台１６の移動制御が行われた状態を示す図である。なお、前述の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。

用紙束搬送装置１０の電源が投入されたとき、または給紙台１６からの用紙の搬送が停止されたときには、用紙無し状態の給紙台１６だけでなく、給紙台１６に積載された用紙が少なくなった状態であるニアエンプティ状態の給紙台１６も存在する可能性がある。用紙無し状態の給紙台１６に給紙しなければならない可能性は高いが、同様にニアエンプティ状態の給紙台１６に給紙しなければならない可能性もまた高い。

ここで、用紙無し状態の給紙台１６だけでなく、ニアエンプティ状態の給紙台１６も、給紙台１６が上昇され第１用紙搬送ベルト２２に近接してしまっているため、ユーザは、給紙台１６を下げるなどして第１用紙搬送ベルト２２との間隔を確保した状態で、給紙台１６に給紙しなければならない。このとき、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６とその対向給紙台との間隔を広げて、ユーザによる容易な用紙の積載を実現するため、本実施形態においては、用紙束搬送装置１０の電源が投入されたとき、または給紙台１６からの用紙の搬送が停止されたとき、用紙無し検知部１４およびニアエンプティ検知部１３の検知結果から、いずれかの給紙台１６が用紙無し状態またはニアエンプティ状態であると判断された場合に、電子制御部１００は、用紙無し状態またはニアエンプティ状態と判断された給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。

本図においては、第４給紙台１６Ｄおよび第９給紙台１６Ｉが用紙無し状態となっており、第２給紙台１６Ｂおよび第７給紙台１６Ｇがニアエンプティ状態となった場合を示している。この場合、電子制御部１００は、用紙無し状態の第４給紙台１６Ｄおよび第９給紙台１６Ｉ、ニアエンプティ状態の第２給紙台１６Ｂおよび第７給紙台１６Ｇを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。また、積載対象給紙台の対向給紙台を下降させない。

このように、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合わない場合は、電子制御部１００は、用紙無し状態およびニアエンプティ状態の給紙台１６すべてを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。これにより、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合わない場合は、用紙無し状態およびニアエンプティ状態の給紙台１６すべてを対向給紙部との間隔を広げることができる。

図１２は、第３の実施形態に係る用紙束搬送装置１０において、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う場合に給紙台１６の移動制御が行われた状態を示す図である。

用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う場合に、隣り合う用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６のいずれにも用紙の積載を行う場合は、前述と同様に、その隣り合う給紙台１６の最下段の給紙台１６をまず下降させた方が、ユーザによるより容易な用紙の積載を実現することができる。このため、本実施形態においては、用紙束搬送装置１０の電源が投入されたとき、または給紙台１６からの用紙の搬送が停止されたときに、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う箇所がある場合には、電子制御部１００は、隣り合う用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６の最下段の給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。

本図においては、第３給紙台１６Ｃがニアエンプティ状態、第４給紙台１６Ｄが用紙無し状態となっており、第３給紙台１６Ｃと第４給紙台１６Ｄが隣り合っている。また、第７給紙台１６Ｇと第９給紙台１６Ｉがニアエンプティ状態、第８給紙台１６Ｈが用紙無し状態となっており、第７給紙台１６Ｇ、第８給紙台１６Ｈ、および第９給紙台１６Ｉが隣り合っている。このため、電子制御部１００は、まず、隣り合う第３給紙台１６Ｃと第４給紙台１６Ｄのうち最下段である第４給紙台１６Ｄを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。また、電子制御部１００は、隣り合う第７給紙台１６Ｇ、第８給紙台１６Ｈ、第９給紙台１６Ｉのうち最下段である第９給紙台１６Ｉを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。以上より、本実施形態における用紙束搬送装置１０によれば、用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う場合においても、ユーザによる容易な用紙の積載を実現することができる。

なお、本実施形態においても、用紙束搬送装置１０は、ボタン６０またはボタン６６により、対向給紙台との間隔を広げる積載対象給紙台の指定の入力を受け付けてもよいことは勿論である。

図１３は、第３の実施形態に係る給紙台１６の移動制御の処理を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、用紙束搬送装置１０の電源投入後、所定時間ごとに繰り返される。Ｓ３１およびＳ３２については、第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるので説明を省略する。

用紙無し状態の給紙台１６があると判断された場合には（Ｓ３２のＹ）、電子制御部１００は、ニアエンプティ状態の給紙台１６があるか否かを判断する（Ｓ３３）。ニアエンプティ状態の給紙台１６があると判断された場合には（Ｓ３３のＹ）、用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６の両方が存在する状態であることから、電子制御部１００は、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う箇所があるか否かを判断する（Ｓ３４）。用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う箇所があると判断された場合には（Ｓ３４のＹ）、電子制御部１００は、隣り合わない用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。また、隣り合う用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６のうち最下段の給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う（Ｓ３５）。これにより、隣り合わない用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６については、すべて下降させて各々の対向給紙部との間隔を広げることができる。また、隣り合う用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６については、そのうち最下段の給紙台１６を下降させてその対向給紙部との間隔を広げることができる。

用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う箇所がないと判断された場合には（Ｓ３４のＮ）、電子制御部１００は、用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６のすべてを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う（Ｓ３６）。これにより、用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合わない場合は、用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６のすべてにおいて、各々の対向給紙台との間隔を広げることができる。

ニアエンプティ状態の給紙台１６がないと判断された場合には（Ｓ３３のＮ）、用紙無し状態の給紙台１６のみが存在する状態であることから、電子制御部１００は、用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う箇所があるか否かを判断する（Ｓ３７）。用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う箇所があると判断された場合には（Ｓ３７のＹ）、電子制御部１００は、隣り合わない用紙無し状態の給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。また、隣り合う用紙無し状態の給紙台１６のうち最下段の給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う（Ｓ３８）。用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う箇所がないと判断された場合には（Ｓ３７のＮ）、電子制御部１００は、用紙無し状態の給紙台１６のすべてを積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う（Ｓ３９）。

用紙無し状態の給紙台１６がないと判断された場合には（Ｓ３２のＮ）、電子制御部１００は、ニアエンプティ状態の給紙台１６があるか否かを判断する（Ｓ４０）。ニアエンプティ状態の給紙台１６があると判断された場合には（Ｓ４０のＹ）、ニアエンプティの給紙台１６のみが存在する状態であることから、電子制御部１００は、ニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う箇所があるか否かを判断する（Ｓ４１）。ニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う箇所があると判断された場合には（Ｓ４１のＹ）、電子制御部１００は、隣り合わないニアエンプティ状態の給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。また、隣り合うニアエンプティ状態の給紙台１６のうち最下段の給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う（Ｓ４２）。ニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う箇所がないと判断された場合には（Ｓ４１のＮ）、電子制御部１００は、ニアエンプティ状態の給紙台１６のすべてを積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う（Ｓ４３）。なお、給紙台１６のいずれにも用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６がないと判断された場合は（Ｓ４０のＮ）、本フローチャートにおける処理を終了する。

（第４の実施形態）
図１４は、第４の実施形態に係る用紙束搬送装置１０において、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う場合に給紙台１６の移動制御が行われた状態を示す図である。なお、前述の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。

用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６の両方が存在する場合、用紙無し状態の給紙台１６の方が給紙する必要性は高い。用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合っていない場合は、用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６のいずれも、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行うことができるが、用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う場合は、用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６のうちいずれかが積載対象給紙台とされ、その他が積載対象給紙台とされないこととなる。この場合、ニアエンプティ状態の給紙台１６が積載対象給紙台とされ、用紙無し状態の給紙台１６が積載対象給紙台とされないと、給紙する必要性の高い給紙台１６を先に給紙しやすくすることができないこととなってしまう。

このため、本実施形態では、用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う場合は、給紙の必要性の高い用紙無し状態の給紙台１６を優先して積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。

本図においては、第３給紙台１６Ｃがニアエンプティ状態、第４給紙台１６Ｄが用紙無し状態となっており、第３給紙台１６Ｃと第４給紙台１６Ｄは隣り合っている。この場合、電子制御部１００は、用紙無し状態の第４給紙台１６Ｄを優先して積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。また、第７給紙台１６Ｇ、第９給紙台１６Ｉがニアエンプティ状態、第８給紙台１６Ｈが用紙無し状態となっており、第７給紙台１６Ｇ、第８給紙台１６Ｈ、および第９給紙台１６Ｉは隣り合っている。この場合、電子制御部１００は、用紙無し状態の第８給紙台１６Ｈを優先して積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。

このように、用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う場合に、用紙無し状態の給紙台１６を優先して積載対象給紙台とすることにより、給紙の必要性の高い給紙台１６から先に、給紙しやすいように給紙台１６とその対向給紙台との間隔を広げることができ、ユーザの給紙工数の低減や、用紙束作成の生産性の向上を図ることができる。

図１５は、第４の実施形態に係る用紙束搬送装置１０において、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う場合に給紙台１６の移動制御が行われた状態を示す図であり、図１５（ａ）及至（ｃ）は、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う異なるケースを示す図である。なお、用紙束搬送装置１０において、第６給紙台１６Ｆから第９給紙台１６Ｉまでの４つの給紙台１６において、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合うものとして以下説明する。

図１５（ａ）では、第６給紙台１６Ｆ、第７給紙台１６Ｇ、および第９給紙台１６Ｉがニアエンプティ状態となっており、第８給紙台１６Ｈが用紙無し状態となっている。この場合、電子制御部１００は、第８給紙台１６Ｈを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。

図１５（ｂ）では、第６給紙台１６Ｆおよび第９給紙台１６Ｉがニアエンプティ状態となっており、第８給紙台１６Ｈおよび第８給紙台１６Ｈが用紙無し状態となっている。このように、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う場合において、さらに用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う場合、電子制御部１００は、隣り合う用紙無し状態の最下段の給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。本図の場合、第７給紙台１６Ｇと第８給紙台１６Ｈでは、第８給紙台１６Ｈが最下段の給紙台１６となることから、電子制御部１００は、第８給紙台１６Ｈを積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。これにより、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う場合においても、ユーザによるさらに容易な用紙の積載を実現することができる。

図１５（ｃ）では、第６給紙台１６Ｆおよび第８給紙台１６Ｈがニアエンプティ状態となっており、第７給紙台１６Ｇおよび第９給紙台１６Ｉが用紙無し状態となっている。このように、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う場合において、さらに隣り合わない複数の用紙無し状態の給紙台１６が存在する場合は、電子制御部１００は、隣り合わない複数の用紙無し状態の給紙台１６すべてを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。本図の場合、用紙無し状態の第７給紙台１６Ｇおよび第９給紙台１６Ｉは隣り合わないので、電子制御部１００は、第７給紙台１６Ｇおよび第９給紙台１６Ｉの両方を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。これにより、より多くの用紙無し状態の給紙台１６を、積載対象給紙台として対向給紙台との間隔を広げることができる。

なお、本実施形態においても、用紙束搬送装置１０は、ボタン６０またはボタン６６により、対向給紙台との間隔を広げる積載対象給紙台の指定の入力を受け付けてもよいことは勿論である。

図１６は、第４の実施形態に係る給紙台１６の移動制御の処理を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、用紙束搬送装置１０の電源投入後、所定時間ごとに繰り返される。Ｓ５１およびＳ５２以外のステップについては、前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。

用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う箇所があると判断された場合（Ｓ３４のＹ）、電子制御部１００は、まず、隣り合わない用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う（Ｓ５１）。次に、後述する、用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う場合の制御に移行する（Ｓ５２）。

図１７は、第４の実施形態に係る用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う場合の制御の処理を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、図１６において前述したＳ５１の処理のあとに開始される。

電子制御部１００は、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う箇所において、用紙無し状態の給紙台１６があるか否かを判断する（Ｓ６１）。用紙無し状態の給紙台１６があると判断された場合は（Ｓ６１のＹ）、電子制御部１００は、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う箇所において、さらに用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う箇所があるか否かを判断する（Ｓ６２）。

用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う箇所があると判断された場合は（Ｓ６２のＹ）、電子制御部１００は、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う箇所の中で、隣り合わない用紙無し状態の給紙台１６のすべてを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。また、隣り合う用紙無し状態の給紙台１６の最下段の給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う（Ｓ６３）。これにより、より多くの用紙無し状態の給紙台１６を、積載対象給紙台として対向給紙台との間隔を広げることができ、また、用紙無し状態の給紙台１６が隣り合う場合においても、適切な給紙台１６を積載対象給紙台とすることが可能となる。

用紙無し状態の給紙台１６が隣り合わないと判断された場合は（Ｓ６２のＮ）、電子制御部１００は、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う箇所の中で、用紙無し状態の給紙台１６のすべてを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。

なお、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合う箇所の中で、用紙無し状態の給紙台１６がない場合は（Ｓ６１のＮ）、電子制御部１００は、隣り合うニアエンプティ状態の給紙台１６の最下段の給紙台１６を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う（Ｓ６５）。これにより、ニアエンプティ状態の給紙台１６のみが隣り合う場合においても、適切な給紙台１６を積載対象給紙台とすることが可能となる。

（第５の実施形態）
図１８は、第５の実施形態に係る用紙束搬送装置１０において、給紙台１６の移動制御が行われた状態を示す図である。前述の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。

本実施形態において、電子制御部１００は、複数の給紙台１６が複数の給紙台グループに割り当てられ、複数の給紙台グループのうち、割り当てられた給紙台１６から用紙の搬送を行うことにより用紙束を作成する用紙束作成動作を行う給紙台グループの用紙束作成動作が終了すると、他の給紙台グループが前記用紙束作成動作を行うよう、用紙束作成動作を移行するグループ制御を行う。このグループ制御が行われることにより、複数の給紙台グループのうち１つの給紙台グループが用紙束作成動作を行っている間に、他の給紙台グループに割り当てられた給紙台１６に用紙を補充することができる。たとえば、用紙束作成動作を行っている給紙台グループに割り当てられた給紙台１６のうちいずれかの給紙台１６が用紙無し状態となって、用紙束作成動作が終了される場合、用紙束作成動作を他の給紙台グループに移行させることができるので、用紙束の作成の生産性を向上させることができる。

このように用紙束作成動作が他の給紙台グループに移行されたときは、用紙束作成動作が終了された給紙台グループに割り当てられた給紙台１６に給紙する必要がある場合が考えられる。特に、用紙束作成動作を行っている給紙台グループに割り当てられた給紙台１６のいずれかの給紙台１６が用紙無し状態となることにより用紙束作成動作が終了された場合は用紙の積載を必要とする可能性は高い。また、用紙束作成動作が他の給紙台グループに移行されたときに、用紙束作成動作が終了された給紙台グループに割り当てられた給紙台１６のいずれかの給紙台１６がニアエンプティ状態となっている場合も用紙の積載を必要とする可能性は高い。このため、本実施形態において、電子制御部１００は、用紙束作成動作を移行したときに、用紙束作成動作を終了させた給紙台グループに割り当てられた給紙台１６が用紙無し状態またはニアエンプティ状態となっている場合、その給紙台１６を積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。また、用紙無し状態またはニアエンプティ状態となっている給紙台１６が隣り合う場合は、それら隣り合う給紙台１６の最下段の給紙台１６を積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。これにより、用紙束作成動作が他の給紙台グループに移行されたときに、用紙束作成動作が終了された給紙台グループに割り当てられた給紙台１６への用紙の積載を容易なものとすることができる。

本図において、第１給紙台１６Ａから第５給紙台１６Ｅまでの５つの隣り合う給紙台１６が、第１給紙台グループ６８Ａに割り当てられてるものとする。また、第６給紙台１６Ｆから第１０給紙台１６Ｊまでの５つの隣り合う給紙台１６が、第２給紙台グループ６８Ｂに割り当てられているものとする。給紙台グループへの給紙台１６の割り当ては、ユーザが画面６２などを操作するなどして給紙台グループへ割り当てる給紙台１６を指定することにより行うことができる。

第２給紙台グループ６８Ｂの用紙束作成動作が行われている間は、第１給紙台グループ６８Ａの用紙束作成動作は行われない。第２給紙台グループ６８Ｂの用紙束作成動作中に、たとえば第２給紙台グループ６８Ｂに割り当てられた給紙台１６が用紙無し状態となった場合のように、第２給紙台グループ６８Ｂの用紙束作成動作を終了する必要が生じた場合、電子制御部１００は、第２給紙台グループ６８Ｂの用紙束作成動作を終了し、第１給紙台グループ６８Ａが用紙束作成動作を行うよう、用紙束作成動作を移行する。本図では、第８給紙台１６Ｈが用紙無し状態となったため、電子制御部１００が、第２給紙台グループ６８Ｂによる用紙束作成動作を終了し、用紙束作成動作を第１給紙台グループ６８Ａに移行した状態を示している。また、本図では、第６給紙台１６Ｆ、第７給紙台１６Ｇ、第９給紙台１６Ｉ、および第１０給紙台１６Ｊがニアエンプティ状態となっている。したがって、本図においては、第６給紙台１６Ｆから第１０給紙台１６Ｊまで用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合うこととなる。この場合、電子制御部１００は、用紙束作成動作が終了された第２給紙台グループ６８Ｂに割り当てられた給紙台１６のうち、それら隣り合う給紙台１６の最下段の第１０給紙台１６Ｊを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。

本実施形態におけるフローチャートは、Ｓ３１において電子制御部１００が用紙束搬送動作が移行したか否かを判断し、Ｓ３２からＳ４３において用紙束作成動作が終了された給紙台グループに割り当てられた給紙台１６については判断および処理が行われること以外は、図１３に示されるフローチャートと同様である。

なお、本実施形態においても、用紙束搬送装置１０は、ボタン６０またはボタン６６により、対向給紙台との間隔を広げる積載対象給紙台の指定の入力を受け付けてもよいことは勿論である。

（第６の実施形態）
図１９は、第６の実施形態に係る用紙束搬送装置１０において、給紙台１６の移動制御が行われた状態を示す図である。前述の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。

本実施形態においても、電子制御部１００は、用紙束作成動作を他の給紙台グループへ移行するグループ制御を行う。このように用紙束作成動作が他の給紙台グループに移行されたときに、用紙束作成動作を終了させた給紙台グループに割り当てられた給紙台１６に、用紙無し状態の給紙台１６およびニアエンプティ状態の給紙台１６が含まれる場合、用紙無し状態の給紙台１６の方が、給紙の必要性が高い。このため、本実施形態において、電子制御部１００は、用紙束作成動作を移行したときに、用紙束作成動作を終了させた給紙台グループに割り当てられた給紙台１６が用紙無し状態またはニアエンプティ状態となっている場合、その給紙台１６を積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。また、用紙無し状態またはニアエンプティ状態となっている給紙台１６が隣り合う場合は、それら隣り合う給紙台１６に含まれる用紙無し状態の給紙台１６を優先して積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。これにより、用紙束作成動作が他の給紙台グループに移行されたときに、用紙束作成動作が終了された給紙台グループに割り当てられた給紙台１６のうち給紙の優先度の高い用紙無し状態の給紙台１６への用紙の積載を容易なものとすることができる。

本図においても、第１給紙台１６Ａから第５給紙台１６Ｅまでの５つの隣り合う給紙台１６が、第１給紙台グループ６８Ａに割り当てられてるものとする。また、第６給紙台１６Ｆから第１０給紙台１６Ｊまでの５つの隣り合う給紙台１６が、第２給紙台グループ６８Ｂに割り当てられているものとする。給紙台グループへの給紙台１６の割り当て方法は前述と同様である。

本図もまた、第８給紙台１６Ｈが用紙無し状態となったため、電子制御部１００が、第２給紙台グループ６８Ｂによる用紙束作成動作を終了し、用紙束作成動作を第１給紙台グループ６８Ａに移行した状態を示している。また、第６給紙台１６Ｆ、第７給紙台１６Ｇ、第９給紙台１６Ｉ、および第１０給紙台１６Ｊがニアエンプティ状態となっており、本図においては、第６給紙台１６Ｆから第１０給紙台１６Ｊまで用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台１６が隣り合うこととなる。この場合、電子制御部１００は、それら隣り合う給紙台１６うち用紙無し状態である第８給紙台１６Ｈを、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行う。

本実施形態におけるフローチャートは、Ｓ３１において電子制御部１００が用紙束搬送動作が移行したか否かを判断し、Ｓ３２からＳ４３、Ｓ５１、Ｓ５２、Ｓ６１からＳ６５において用紙束作成動作が終了された給紙台グループに割り当てられた給紙台１６については判断および処理が行われること以外は、図１６および図１７に示されるフローチャートと同様である。

なお、本実施形態においても、用紙束搬送装置１０は、ボタン６０またはボタン６６により、対向給紙台との間隔を広げる積載対象給紙台の指定の入力を受け付けてもよいことは勿論である。

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。

使用する給紙台を指定する使用給紙台指定手段を有していてもよい。使用給紙台指定手段は、たとえば、画面６２に表示された、複数の給紙台１６に対応するボタンを含んでいてもよく、ユーザがこのボタンに触れることにより使用給紙台の指定の入力を行ってもよい。この場合、電子制御部１００は、ユーザにより使用給紙台の指定の入力を受け付けた給紙台にのみ、上述の各実施形態における給紙台の移動制御を行う。

前述の各実施形態において、電子制御部１００は、下降させられた対向給紙台を上昇させる移動制御を行うことにより、積載対象給紙台と対向給紙台との間隔を広げてもよい。たとえば、電子制御部１００は、電源オフ時または電源投入時に、いったんすべての給紙台１６を下降させ、その後、第９給紙台１６Ｉを最大限上昇させる移動制御を行ってもよい。これによっても、ユーザによる用紙の積載を容易とすることができる。

また、前述の各実施形態において、電子制御部１００は、積載対象給紙台を下降させ、その対向給紙台を上昇させる移動制御を行うことにより、積載対象給紙台と対向給紙台との間隔を広げてもよい。たとえば、ユーザによりボタン６６が押され、電子制御部１００が積載対象給紙台の指定を受け付けた場合、電子制御部１００は、積載対象給紙台が上昇させられた状態で、その対向給紙台が下降させられた状態である場合、積載対象給紙台を下降させ、その対向給紙台を上昇させる移動制御を行ってもよい。これにより、積載対象給紙台およびその対向給紙台の位置にかかわらず、積載対象給紙台への用紙の積載を容易にすることができる。

前述の各実施形態において、用紙束搬送装置１０は、対向給紙台との間隔が広げられた給紙台１６をユーザに報知する報知手段を有していてもよい。これにより、給紙すべき給紙台１６を容易に特定することが可能となる。報知手段は、視覚により認識可能な表示手段でもよく、聴覚により認識可能な音声出力手段でもよい。表示手段は、対向給紙台との間隔を広げた給紙台１６に対応するボタン６６を、ＬＥＤ（発光ダイオード）などにより点灯させてもよく、また、画面６２に、対向給紙台との間隔を広げた給紙台１６がどれかを表示してもよい。音声出力手段は、スピーカなどにより音声で対向給紙台との間隔を広げた給紙台１６がどれかを出力してもよい。

前述の各実施形態において、ユーザによる積載対象給紙台の指定を受け付ける給紙台指定手段は、図２０に示されるように、画面６２に表示されたボタン７２など、画面に表示された入力手段であってもよい。本図において、給紙台１６に対応する番号が表示される給紙台番号表示欄７０の横に、各々の給紙台番号に対応するボタン７２が表示されている。ユーザは、このボタン７２を押すことにより、積載対象給紙台を指定することができる。

第５の実施形態または第６の実施形態において、用紙束作成動作を終了させた給紙台グループに割り当てられた給紙台の最下段の給紙台を、積載対象給紙台として最大限下降させる移動制御を行ってもよい。これにより、用紙束作成動作が他の給紙台グループに移行されたときに、用紙束作成動作が終了された給紙台グループに割り当てられた給紙台１６への用紙の積載を容易なものとすることができる。

第１の実施形態に係る用紙束搬送装置の構成を示す図である。 第１の実施形態に係る給紙部およびその周辺の構成を示す図である。 第１の実施形態に係るニアエンプティ検知部によりニアエンプティ状態が検知される前の状態を示す図である。 第１の実施形態に係るニアエンプティ検知部によりニアエンプティ状態が検知された状態を示す図である。 第１の実施形態に係る用紙束搬送装置において給紙台の移動制御が行われた状態示す図である。 第１の実施形態に係る給紙台の移動制御の処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る用紙束搬送装置において、用紙無し状態の給紙台が隣り合わない場合に給紙台の移動制御が行われた状態を示す図である。 第２の実施形態に係る用紙束搬送装置において、用紙無し状態の給紙台が隣り合う場合に給紙台の移動制御が行われた状態を示す図である。 第２の実施形態にかかる用紙束搬送装置において、ユーザによる積載対象給紙台を指定する給紙台指定手段を示す図である。 第２の実施形態に係る給紙台の移動制御の処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る用紙束搬送装置において、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台が隣り合わない場合に給紙台の移動制御が行われた状態を示す図である。 第３の実施形態に係る用紙束搬送装置において、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台が隣り合う場合に給紙台の移動制御が行われた状態を示す図である。 第３の実施形態に係る給紙台の移動制御の処理を示すフローチャートである。 第４の実施形態に係る用紙束搬送装置において、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台が隣り合う場合に給紙台の移動制御が行われた状態を示す図である。 第４の実施形態に係る用紙束搬送装置において、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台が隣り合う場合に給紙台の移動制御が行われた状態を示す図であり、図１５（ａ）及至（ｃ）は、用紙無し状態またはニアエンプティ状態の給紙台が隣り合う異なるケースを示す図である。 第４の実施形態に係る給紙台の移動制御の処理を示すフローチャートである。 第４の実施形態に係る用紙無し状態の給紙台およびニアエンプティ状態の給紙台が隣り合う場合の制御の処理を示すフローチャートである。 第５の実施形態に係る用紙束搬送装置において、給紙台の移動制御が行われた状態を示す図である。 第６の実施形態に係る用紙束搬送装置において、給紙台の移動制御が行われた状態を示す図である。 各実施形態に係る給紙台指定手段の一例を示す図である。

符号の説明

１０ 用紙束搬送装置、 １２ 第１用紙搬送部、 １３ ニアエンプティ検知部、 １４ 用紙無し検知部、 １５ 第２用紙搬送部、 １６ 給紙台、 １７ 給紙部、 ４５ 第３用紙搬送部、 １００ 電子制御部。

Claims (8)

1. 各々が用紙を積載する積載面を有する複数の給紙台が用紙を積載する方向に並列して設けられ、前記複数の給紙台から搬送された用紙を重ね合わせて用紙束を作成する用紙束搬送装置において、
   用紙の積載方向と平行な方向に前記複数の給紙台の各々を移動させる移動制御手段を備え、
   前記移動制御手段は、前記複数の給紙台のうち、ユーザによる用紙の積載を容易とする対象である積載対象給紙台と、前記積載対象給紙台の積載面と対向する給紙台である対向給紙台との間隔を広げるように、前記積載対象給紙台を下降または前記対向給紙台を上昇させることを特徴とする用紙束搬送装置。
2. 前記複数の給紙台の各々に対応して設けられ、前記複数の給紙台の各々の用紙無し状態を検知する用紙無し検知手段をさらに備え、
   前記用紙無し状態が検知された給紙台が前記積載対象給紙台とされることを特徴とする請求項１に記載の用紙束搬送装置。
3. 前記複数の給紙台の各々に対応して設けられ、前記複数の給紙台の各々に積載された用紙が少なくなった状態であるニアエンプティ状態を検知するニアエンプティ検知手段をさらに備え、
   前記ニアエンプティ状態が検知された給紙台が前記積載対象給紙台とされることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の用紙束搬送装置。
4. 前記複数の給紙台の最下段の給紙台が前記積載対象給紙台とされることを特徴とする請求項１に記載の用紙束搬送装置。
5. 前記複数の給紙台のうち、用紙束の作成に使用される１つ以上の給紙台のユーザによる指定を受け付ける使用給紙台指定手段と、
   前記給紙台指定手段により指定されなかった給紙台が前記積載対象給紙台とされることを禁止する禁止手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の用紙束搬送装置。
6. 前記移動制御手段は、前記複数の給紙台からの用紙の搬送が停止されたときに、前記積載対象給紙台と前記対向給紙台との間隔を広げるように、前記積載対象給紙台または前記対向給紙台を移動することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の用紙束搬送装置。
7. 前記複数の給紙台が複数の給紙台グループに割り当てられ、前記複数の給紙台グループのうち、割り当てられた給紙台から用紙の搬送を行うことにより用紙束を作成する用紙束作成動作を行う給紙台グループの前記用紙束作成動作を終了し、他の給紙台グループが前記用紙束作成動作を行うよう、前記用紙束作成動作を移行するグループ制御手段をさらに備え、
   前記グループ制御手段により用紙束作成動作が移行されたときに、前記用紙束作成動作が終了された給紙台グループに割り当てられた給紙台のうちのいずれかの給紙台が前記積載対象給紙台とされることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の用紙束搬送装置。
8. 前記複数の給紙台のうち、前記積載対象給紙台のユーザによる指定を受け付ける給紙台指定手段をさらに備え、
   前記給紙台指定手段により指定された給紙台が、前記積載対象給紙台とされることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の用紙束搬送装置。

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