JPH07157123A - 紙葉類分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異なる厚みの紙葉類、具体的には単パーツ紙
及び多パーツ紙を分離することができる紙葉類分離装置
を提供すること。 【構成】 一枚の紙葉類から成る単パーツ紙又は複数の
紙葉類から成る多パーツ紙をベッド７に複数枚積層し、
この紙葉類６を一部ずつ分離する紙葉類分離装置におい
て、積層した最上段の単パーツ紙又は多パーツ紙を回転
により繰り出すピックアップローラ１と、この繰り出し
た紙葉類６を搬送するフィードローラ２と、フィードロ
ーラ２の下端に圧接又は近接して他の紙葉類６の搬送を
阻止することにより紙葉類分離を行なうゲートローラ３
とを設け、このゲートローラ３が単パーツ紙を分離する
ときにレバー４によりフィードローラ２と接近した状態
で紙葉類６を分離し、多パーツ紙を分離する際には前記
ゲート間隔を広げて紙葉類６を分離する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積層した紙葉類を１枚
ずつ分離する紙葉類分離装置に係り、特に厚みの異なる
紙葉類を分離することができる紙葉類分離装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に紙葉類分離装置は、例えば伝票発
行システムにおいて所定の伝票（紙葉類）をベッドに複
数枚積層しておき、この積層した伝票から１枚ずつ伝票
を分離して印字機構へ搬送する機能を持ち、このために
積層した紙葉類と接触して最上段の紙葉類を回転により
取り出すピックアップローラと、該ピックアップローラ
が取り出した紙葉類を搬送するフィードローラと、該フ
ィードローラに圧接してピックアップローラが取り出し
た紙葉類が重複した場合に、その紙葉類の搬送を阻止し
て分離するゲートローラとを備え、紙葉類を一枚ずつ正
確に分離する様に構成されている。尚、従来技術による
紙葉類分離装置に関する文献としては、例えば特開平３
−２６６２２号公報が挙げられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術による
紙葉類分離装置は、所定の厚みの紙葉類専用に各ローラ
が固定的に配置されており、厚みの異なる紙葉類、例え
ば一枚の伝票から成る単パーツ紙と複数の伝票が積層さ
れた多パーツ紙をベッドに積層して分離しようとした場
合、多パーツ紙では単パーツ紙と比べて厚み及び曲げ剛
性が異なると共に、多パーツ紙では接着部分の剥がれ等
によって分離性能が左右され、多パーツ紙を正常に分離
するのが困難であると言う不具合を招いていた。特に図
５に示す様に多パーツ紙５０の接着部分に剥がれ部５１
がある場合は、複数枚の紙葉のうち際上段の紙葉のみが
搬送されて他の紙葉と剥離してしまう可能性があると言
う不具合を招いていた。

【０００４】本発明の目的は、前記従来技術による不具
合を除去し、異なる厚みの紙葉類、具体的には単パーツ
紙及び多パーツ紙を分離することができる紙葉類分離装
置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、一枚の紙葉類から成る単パーツ紙又は複数の
紙葉類から成る多パーツ紙をベッドに複数枚積層し、該
積層した紙葉類を一部ずつ分離する紙葉類分離装置にお
いて、前記ベッドに積層した最上段の単パーツ紙又は多
パーツ紙を回転により繰り出すピックアップローラと、
該ピックアップローラによって繰り出した紙葉類を搬送
するフィードローラと、該フィードローラの下端に圧接
又は近接して他の紙葉類の搬送を阻止することにより紙
葉類分離を行なうゲートローラと、該ゲートローラとフ
ィードローラのゲート間隔を調整する調整機構とを備
え、該調整機構がゲートローラが単パーツ紙を分離する
ときに前記ゲート間隔を狭め、多パーツ紙を分離すると
きには前記ゲート間隔を広げる様に構成したことを第１
の特徴とする。

【０００６】また本発明は、単パーツ紙又は多パーツ紙
を積層した紙葉類を一部ずつ分離する紙葉類分離装置に
おいて、ベッドに積層した最上段の単パーツ紙又は多パ
ーツ紙を回転により繰り出すピックアップローラと、該
ピックアップローラによって繰り出した紙葉類を搬送す
るフィードローラと、該フィードローラの下端に圧接又
は近接して他の紙葉類の搬送を阻止することにより紙葉
類分離を行なうゲートローラと、該ピックアップローラ
とフィードローラ間の間隔及びフィードローラとゲート
ローラ間の間隔を調整する調整機構と、前記紙葉類の厚
みを検出するセンサとを備え、該センサが紙葉類を単パ
ーツ紙と判別した際には前記調整機構が少なくとも前記
ゲート間隔を狭め、前記センサが紙葉類を多パーツ紙と
判別した際には前記調整機構がゲート間隔を広げると共
にピックアップローラとフィードローラ間の間隔を狭め
た状態で紙葉類を分離することを特徴とすることを第２
の特徴とする。

【０００７】

【作用】前記第１の特徴による紙葉類分離装置は、ゲー
トローラが単パーツ紙を分離するときと多パーツ紙を分
離するときとでフィードローラとのゲート間隔を調整可
能に構成し、単パーツ紙を分離するときにはフィードロ
ーラとのゲート間隔を狭め、多パーツ紙を分離するとき
にはフィードローラとのゲート間隔を広げることによっ
て、単パーツ紙及び多パーツ紙を座屈することなく分離
することができる。

【０００８】また第２の特徴による紙葉類分離装置は、
前記センサが紙葉類を単パーツ紙と判別した際には前記
調整機構が少なくともフィードローラとゲートローラ間
の間隔を狭め、前記センサが紙葉類を多パーツ紙と判別
した際には前記調整機構がフィードローラとゲートロー
ラ間の間隔を広げると共にピックアップローラとフィー
ドローラ間の間隔を狭めた状態で紙葉類を分離すること
によって、自動的に紙葉類を検出して単パーツ紙及び多
パーツ紙を座屈することなく分離することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明による紙葉類分離装置の一実施
例を図面を参照して説明する。図１は本実施例による紙
葉類分離装置の平面図、図２は本装置の側面図、図３は
本実施例の特徴であるゲートローラ支持構造を説明する
ための図である。まず、本実施例による紙葉類分離装置
は、図１及び２に示す如く単パーツ紙或いは多パーツ紙
の紙葉類６を多数積層するベッド７と、最上端の紙葉類
６に接触するピックアップローラ１及び該ローラ１を支
持するピックアップローラブラケット１３と、該ピック
アップローラ１の回転によりペーパー押え９及び１０間
に取り出された紙葉類６を搬送するフィードローラ２及
び該ローラ２を支持するフィードローラブラケット１２
と、支点Ｂを回転中心として回転するゲートローラレバ
ー４に支持され、前記フィードローラ２の下端に位置す
るゲートローラ３と、前記ゲートローラレバー４と係合
して該レバー４の位置をスプリング１４のバネ力と共に
仮固定するロック８と、前記フィードローラ２及びゲー
トローラ３によって挟持及び搬送された紙葉類６を他の
機構に搬送する搬送ローラ５とを備え、前記ゲートロー
ラ３がピックアップローラ１により繰り出した紙葉類６
の重複送りが発生した場合、フィードローラ２との隙間
／摩擦等によって重複送り紙葉類６の搬送を阻止して分
離する様に構成している。また前記ピックアップローラ
１及びフィードローラ２はベルト１５によって同期して
回転する。

【００１０】特に本実施例によるゲートローラ３は、前
述した様に回転可能なレバー４により支持され、該レバ
ー４の回転位置によってフィードローラ２との距離が調
整可能にされている。即ち本実施例ゲートローラ３は、
図３に示す如く、支点Ｂを回転中心として回動可能なゲ
ートローラレバー４に支持される共に、下端がスプリン
グ１４によって付勢されたロック８とによって実線で示
すローラ３の位置から破線で示すローラ３’の位置に回
転することによってフィードローラ２との距離を調整す
ることができ、これら機構はゲート間隔を調整する調整
機構に相当する。図３中においては実線で示す位置がロ
ーラ３をフィードローラ２に圧接して単パーツ紙を分離
する際の位置、破線で示す位置がローラ３’がフィード
ローラ２との間隔を空けて多パーツ紙を分離する際の位
置である。

【００１１】また本実施例によるピックアップローラ１
を支持するブラケット１３及びフィードローラ２を支持
するブラケット１２は、図４に示す如く水平方向に間隔
がネジ止めにより調整可能に嵌合され、多パーツ紙を分
離する際には実線で示す様にローラ１及び２間の水平方
向間隔を短くし、単パーツ紙を分離する際には各ローラ
１及び２間の間隔を広く設定する様に構成されている。
この多パーツ紙の場合に各ローラ１及び２間の距離を短
くする理由は、多パーツ紙の場合、図６に示す如くピッ
クアップローラ１とフィードローラ２間の距離が長い
と、多パーツ紙５０の最上段の紙葉の離れた位置に回転
力が加わるため座屈６１が生じてジャムが発生する可能
性が大きく、これを防止するためである。

【００１２】さて、この様に構成された紙葉類分離装置
は、まず単パーツ紙が紙葉類６としてベッド７に積層さ
れた場合、図２の如く前記ゲートローラレバー４を押上
げてゲートローラ４をフィードローラ２に圧接する位置
に配置し、この状態でベッド７を矢印Ａ方向に移動する
と共にピックアップローラ１及びフィードローラ２を回
転することによって単パーツ紙である紙葉類６を繰り出
し、重複送りされた紙葉類６をゲートローラ４によって
搬送を阻止して一枚ずつ紙葉類６の分離搬送を行なう様
に動作する。尚、このときのピックアップローラ１とフ
ィードローラ２間の距離は図２の如く接近していても良
いし、図４の破線で示した様に距離を置いても良い。

【００１３】また多パーツ紙が紙葉類６としてベッド７
に積層された場合、本紙葉類分離装置は、図３の破線の
如く前記ゲートローラレバー４を押下げてゲートローラ
４をフィードローラ２との間隔を空ける位置にロック
８’により仮固定した状態でピックアップローラ１及び
フィードローラ２を回転することによって多パーツ紙で
ある紙葉類６を繰り出し、ゲートローラ４によって紙葉
類６の重複送を阻止しながら一枚ずつ紙葉類６の分離搬
送を行なう様に動作する。このときのピックアップロー
ラ１とフィードローラ２間の距離は前述した図４に実線
で示した様に接近している方が望ましい。

【００１４】この様に本実施例における紙葉類分離装置
は、多パーツ紙を分離する際にフィードローラ２とゲー
トローラ１のゲート間隔を空けることによって、厚み及
び剥がれ部がある多パーツ紙であっても各ローラ２及び
３間に多パーツ紙を繰り出すと共に、ピックアップロー
ラ１とフィードローラ２間の距離を縮小することによっ
て多パーツ紙の表面の紙葉が座屈が生じるのを防止しつ
つ、多パーツ紙を分離することができる。

【００１５】前述の実施例においてはゲートレバー４を
操作することによって多パーツ紙の分離を行なう紙葉類
分離装置を説明したが、次に紙葉類の種類を自動的に判
別して紙葉類分離を行なう装置を図７及び図８を参照し
て説明する。図７は、本実施例による紙葉類分離装置の
概略構成を示す図であり、図８は本装置の動作を説明す
るためのフローチャートである。本実施例による紙葉類
分離装置は、図７に示す如く、紙葉類６を積層するベッ
ド７と、該紙葉類６と接触して取り出すと共に、ソレノ
イド７０により後述するフィードローラ２間の距離を調
整可能なピックアップローラ１と、該ローラ１によって
繰り出した紙葉類６の重複送りをゲートローラ３と共に
阻止するフィードローラ２と、搬送された紙葉類６の厚
みを光学的に検出する透過センサ１６と、前記ゲートロ
ーラ３とフィードローラ２間の距離を調整するステップ
モータ１７とを備えている。尚、実際の機構においては
図１及び図２の如く他の機構部品も含まれるものである
が、本実施例においては理解を容易にするため省略して
説明する。

【００１６】この様に構成された紙葉類分離装置は、図
８に示す如く、ベッド７の位置或いは荷重変化等の検出
により同一紙葉類の繰り出しか否かを検出（ステップ８
１）し、同一紙葉の場合はゲートローラ３とフィードロ
ーラ２間距離の設定を行なわずに紙葉類６の繰り出しを
続行し（ステップ８２）、異なる紙葉類の可能性がある
ときはフィードローラ２とゲートローラ３間の隙間調整
を開始する（ステップ８３）。この間隔調整は、分離搬
送した紙葉類６の厚みを透過センサ１６により検出し、
センサの受光光量が大きいことより紙厚がＸ₁〜Ｘ₂（薄
い）と判定（ステップ８５）したときは単パーツ紙用に
ステップモータ１７を規定角度Ａ１ステップ回転（ステ
ップ８６）して各ローラ２及び３間の間隔を調整し、セ
ンサの受光光量が小さいことより紙厚がＸ₃〜Ｘ₄（厚
い）と判定（ステップ８７）したときは多パーツ紙用に
ステップモータ１７を規定角度Ｂ１ステップ回転（ステ
ップ８８）して各ローラ２及び３間の間隔を調整してか
ら前記ステップ８１に戻って紙葉類６の繰り出しを行な
う様に動作する。前記ステップ８７において紙厚が所定
値Ｘ₃〜Ｘ₄ではない場合もステップ８１に戻って再度前
述の処理を行なう。

【００１７】この様に本実施例による紙葉類分離装置
は、ゲートローラ３及びピックアップローラ１の位置を
調整するステップモータ１７及びソレノイド７０と、紙
葉類６の厚みを検出する透過センサ１６を設け、該透過
センサ１６の厚み検出に応じて各ローラ位置を調整する
ことによって単パーツ紙及び多パーツ紙の紙葉を座屈す
ることなく分離することができる。

【００１８】尚、前記実施例においては透過センサの位
置をフィードローラ２の下流側（図７中右側）に配置し
たが本発明はこれに限られるものではなく、例えばフィ
ードローラ２の上流側（図７中左側）に配置することに
よって紙葉分離以前に厚みを検出する様に構成しても良
く、またセンサとしては透過センサに限られるものでは
なく他の種類のセンサを使用しても良い。

【００１９】

【発明の効果】以上述べた如く本発明による紙葉類分離
装置は、ゲートローラが単パーツ紙を分離するときと多
パーツ紙を分離するときとでフィードローラとのゲート
間隔を調整可能に構成し、単パーツ紙を分離するときに
はフィードローラとのゲート間隔を狭め、多パーツ紙を
分離するときにはフィードローラとのゲート間隔を広げ
ることによって、単パーツ紙及び多パーツ紙を座屈する
ことなく分離することができる。

【００２０】また本発明による紙葉類分離装置は、前記
センサが紙葉類を単パーツ紙と判別した際には前記調整
機構が少なくともフィードローラとゲートローラ間の間
隔を狭め、前記センサが紙葉類を多パーツ紙と判別した
際には前記調整機構がフィードローラとゲートローラ間
の間隔を広げると共にピックアップローラとフィードロ
ーラ間の間隔を狭めた状態で紙葉類を分離することによ
って、自動的に紙葉類を検出して単パーツ紙及び多パー
ツ紙を座屈することなく分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による紙葉類分離装置の平面
図。

【図２】本紙葉類分離装置の側面図。

【図３】本実施例によるゲートローラ支持構造を説明す
るための図。

【図４】ピックアップローラとフィードローラとの位置
関係を示す図。

【図５】本発明に適用される多パーツ紙を示す図。

【図６】多パーツ紙による紙葉類分離装置の座屈状態を
説明するための図。

【図７】本発明の他の実施例による紙葉類分離装置の概
略側面図。

【図８】他の実施例による紙葉類分離装置の動作を示す
フローチャート図。

【符号の説明】

１：ピックアップローラ，２：フィードローラ，３：ゲ
ートローラ，４：ゲートレバー，５：搬送ローラ，６：
紙葉類，７：ベッド，８：ロック，９及び１０：ペーパ
ー押え，１１及び１４：スプリング，１２：フィードロ
ーラブラケット，１３：ピックアップローラブラケッ
ト，１５：ベルト，１６：透過センサ，１７：ステップ
モータ，７０：ソレノイド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一枚の紙葉類から成る単パーツ紙又は複
   数の紙葉類から成る多パーツ紙をベッドに複数枚積層
   し、該積層した紙葉類を一部ずつ分離する紙葉類分離装
   置であって、前記ベッドに積層した最上段の単パーツ紙
   又は多パーツ紙を回転により繰り出すピックアップロー
   ラと、該ピックアップローラによって繰り出した紙葉類
   を搬送するフィードローラと、該フィードローラの下端
   に位置して他の紙葉類の重複搬送を阻止するゲートロー
   ラと、該ゲートローラとフィードローラのゲート間隔を
   調整する調整機構とを備え、該調整機構がゲートローラ
   が単パーツ紙を分離するときに前記ゲート間隔を狭め、
   多パーツ紙を分離するときには前記ゲート間隔を広げる
   様に構成したことを特徴とする紙葉類分離装置。
2. 【請求項２】 一枚の紙葉類から成る単パーツ紙又は複
   数の紙葉類から成る多パーツ紙をベッドに複数枚積層
   し、該積層した紙葉類を一部ずつ分離する紙葉類分離装
   置であって、前記ベッドに積層した最上段の単パーツ紙
   又は多パーツ紙を回転により繰り出すピックアップロー
   ラと、該ピックアップローラによって繰り出した紙葉類
   を搬送するフィードローラと、該フィードローラの下端
   に圧接又は近接して他の紙葉類の搬送を阻止することに
   より紙葉類分離を行なうゲートローラと、該ピックアッ
   プローラとフィードローラ間の間隔及びフィードローラ
   とゲートローラ間のゲート間隔を調整する調整機構と、
   前記紙葉類の厚みを検出するセンサとを備え、該センサ
   が紙葉類を単パーツ紙と判別した際には前記調整機構が
   少なくとも前記ゲート間隔を狭め、前記センサが紙葉類
   を多パーツ紙と判別した際には前記調整機構がゲート間
   隔を広げると共にピックアップローラとフィードローラ
   間の間隔を狭めた状態で紙葉類を分離することを特徴と
   する紙葉類分離装置。