JPH0343670B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野； この発明は硬貨分類機の誤分類計数検知装置に
係り、特に混合金種硬貨を回転円盤の回転による
遠心力によりその周縁に移動させて揃え、小径用
から大径用の順に配列された選別溝孔を有する硬
貨分類通路へ送給し、混合金種硬貨の金種別分類
を行なう硬貨分類機の誤分類計数検知装置に関す
る。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点； 従来のこの種硬貨分類機は、硬貨の直径の差異
を利用して外径により分類している。そして、金
種別硬貨選別溝孔に導入されて落下した硬貨の枚
数を計数して金種別の硬貨枚数を求めている。

例えば特開昭54−25798号公報に開示された硬
貨選別計数装置では各選別孔に対応して計数傾斜
台を設け、該当金種の硬貨がこの計数傾斜台に導
入されて選別孔から落下するとき、計数傾斜台に
設けられた計数装置により計数するようにしてい
る。

また、特公昭45−34084号公報に開示された硬
貨選別計数方法は、金種別に設けられた選別部の
手前側で硬貨の通過枚数を計数し、次の選別部の
手前側で計数された値、即ち該当選別部に落下せ
ずに通り過ぎた枚数を求め、その差により該当選
別部に落下した枚数を求めるようにしている。

しかしながら、これら計数装置又は計数方法で
は、硬貨にゴミが付着していたり何らかの原因に
より該当選別孔に導入されずに通過してしまつた
場合には、実際の金種別硬貨の枚数と装置の計数
値とは一致せずに誤計数となるが、これを検知す
ることは不可能であつた。

この発明は上記問題点に鑑みなされたもので、
何らかの原因により誤選別が発生し、その結果実
際の硬貨の金種別枚数と計数装置の計数値とが不
一致になつて誤分類計数となつた場合、これを確
実に検知できる硬貨分類機の誤分類計数検知装置
を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段； この発明は、多金種混在硬貨を回転円盤上に供
給し、回転円盤の回転による遠心力によりその周
縁に移動させて送出し、小径用から大径用の順に
配列された金種別硬貨選別溝孔を底板に有する硬
貨分類通路へ送給して多金種混在硬貨を金種別に
分類する硬貨分類機の誤分類計数検知装置に関
し、この発明の上記目的は、前記金種別硬貨選別
溝孔の最小径用の選別溝孔の上流側に設けられ、
送給される硬貨の金種を判別して金種別に枚数を
計数する金種別手段と、前記硬貨分類通路にある
選別溝孔の手前にそれぞれ対応して設けられてお
り、通過する硬貨の枚数を計数する計数手段と、
この計数手段で計数された硬貨の枚数から前記選
別溝孔にそれぞれ導入された金種別硬貨の枚数を
算出する演算手段と、前記金種判別手段で得られ
た金種別枚数及び前記演算手段で算出された金種
別枚数を比較して結果を出力する比較手段とを設
けることによつて達成される。

作 用； この発明では、金種別硬貨選別溝孔が設けられ
ている硬貨分類通路へ硬貨を送給する際、金種別
手段により硬貨の金種を判別して金種別に枚数を
計数し、一方では金種別硬貨選別溝孔に実際の導
入された硬貨枚数を算出し、両者が一致するか否
かにより誤分類計数を検知している。

発明の実施例； 以下、この発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。

第１図はこの発明による硬貨分類機の一実施例
を示すものであり、台板１には回転円盤２が軸２
Ａにより回転自在に支持されており、この回転円
盤２の外周部には周壁３が設けられている。そし
て、台板１上には、上面が回転円盤２の上面と同
一平面をなす底板４が固定されており、この底板
４には、硬貨通路壁部材６，７が対設されて硬貨
停止通路１００が形成され、その下流側に硬貨選
別溝孔５Ａ，５Ｂ…５Ｆがそれぞれ形成されて硬
貨分類通路２００を形成している。一方の通路壁
部材６の入口端にはローラ６Ａがあつて、回転円
盤２の周縁上に位置し、他方の通路壁部材７の入
口端は回転円盤２の周縁の直線方向に沿うように
配置されている。また、一方の通路壁部材６には
硬貨阻止部材８の退避用切欠６Ｂが形成されてい
る。なお、硬貨停止通路１００の硬貨送り方向始
端部には光線通過用のスリツト９Ａ，９Ｂが設け
られており、ここを通過する硬貨１０を光学セン
サ（たとえばイメージセンサ）で検出し、金種判
別部９で金種及び金種別の枚数を計数するように
なつている。

また、硬貨阻止部材８の上面は底板４の上面か
ら突出し、図示されていないソレノイドのプラン
ジヤの連結片を介して連結されている。そして、
このソレノイドが非励磁のときは、これに内蔵さ
れているばねにより実線図示のように通路壁部材
６の切欠部に嵌入退避して硬貨１０の通過を妨げ
ず、励磁されたときに鎖線図示のように硬貨の通
路上に突出して硬貨１０の進行を阻止するように
なつている。さらに、硬貨停止通路１００の上面
には、回転円盤２に臨む入口部分から導入ベルト
２０が設けられており、この導入ベルト２０はプ
ーリ２１，２２に巻回されている。そして、この
プーリ２１，２２は硬貨停止通路１００の上面に
対し所定の高さ位置（硬貨１００の上面にベルト
２０が所定の圧接力をもつて当接し、硬貨１０を
送給し得る高さ位置）に設定されるようになつて
いる。なお、搬送ベルト３０の始端側はプーリ３
１，３２に巻回されており、プーリ３３によつて
ほぼ直角に硬貨分類通路２００の方向へ曲げられ
ている。また通路壁部材７の末端は、搬送ベルト
３０の曲りに沿つて硬貨１０を誘導する曲凹側面
３４を有している。

一方、底板４の硬貨分類通路２００には選別溝
孔５Ａ，５Ｂ…５Ｆが小径用のものから大径用の
ものの順に配設されており、この選別溝孔５Ａ，
５Ｂ…５Ｆの手前にはそれぞれ通過する硬貨１０
を磁気的に検出するための磁気センサ１１Ａ〜１
１Ｆが設けられており、選別溝孔５Ａ〜５Ｆの上
部には直線状に断面丸形の移送ベルト４１Ａ，４
１Ｂが配設されている。これら移送ベルト４１
Ａ，４１Ｂの一方はプーリ４２に巻回され、他方
は上記搬送ベルト３０の後流側プーリ３２に巻回
されている。なお、４３は選別溝孔５Ａ，５Ｂ…
５Ｆの上部にあつて移送ベルト４１Ａ，４１Ｂの
浮上りを防ぎ、水平方向へのベルト４１Ａ，４１
Ｂの移動に対してはガイドするガイドローラ、４
４は選別溝孔５Ａ，５Ｂ，…５Ｆの中間位置にあ
つて、移送ベルト４１Ａ，４１Ｂの浮上り及び水
平方向へのベルト４１Ａ，４１Ｂの移動を防ぐプ
ーリである。また、４５は硬貨１０の選別溝孔５
Ａ，５Ｂ…５Ｆ上の正規の位置に送られるように
硬貨１０を誘導位置させるための位置決めローラ
であり、４６Ａ〜４６Ｅは各選別溝孔５Ａ〜５Ｅ
に対応して側部に設けられ、硬貨１０の一側位置
を規定して選別溝孔５Ａ〜５Ｅに対し硬貨の通過
軌道を定める同径、同形状の基準ローラである。
したがつて、これら基準ローラ４６Ａ〜４６Ｅは
ベルト４１Ａ，４１Ｂと平行になるように配置さ
れる。これに対して、位置決めローラ４５はその
周面が第１図において基準ローラ４６Ａ〜４６Ｅ
の接線より手前側に位置され、通路壁部材７の曲
凹側面３４はローラ４５の周面よりさらに手前側
に位置される。それ故、搬送ベルト３０下の硬貨
は曲凹側面３４に当接して誘導され、搬送ベルト
３０下で徐々に移送方向を変えながらプーリ３２
下に送り込まれ、その時点で位置決めローラ４５
の周面に当接して位置が定められ、ベルト４１
Ａ，４１Ｂと平行に移動され、その移動途中で突
出する基準ローラ４６Ａ〜４６Ｅに当接する。

一方、ベルト４１Ａ，４１Ｂはこの基準ローラ
４６Ａの近傍ではガイドローラ４３により水平方
向に移動可能にガイドされ、またその前後ではプ
ーリ３２，４４で水平方向の移動が規制されてい
るため、硬貨１０とベルト４１Ａ，４１Ｂ間にす
べりは生じず、基準ローラ４６の周面との接触に
よる硬貨の進路変更は、ベルト４１Ａ，４１Ｂの
プーリ３２，４４間部位に水平方向のたわみを生
じさせる。そのたわみによるベルト４１Ａ，４１
Ｂの復元力は、逆に硬貨の基準ローラ４６Ａ〜４
６Ｅに対する押圧力として働き、硬貨は基準ロー
ラ４６Ａ〜４６Ｅの周面に沿つて移動される。そ
の後、基準ローラ４６Ａ〜４６Ｅの周面の最突出
点（第１図におけるガイドローラ４３の設けられ
る部位）に硬貨が到ると、その硬貨は選別溝孔５
Ａ上に位置される。この選別溝孔５Ａに対応する
金種硬貨であると、基準ローラ４６Ａの周面の最
突出点と選別溝孔５Ａの対向縁部の寸法がその金
種硬貨の径寸法よりやや大とされているため、硬
貨縁部のうち基準ローラ４６Ａに対して反対側の
硬貨縁部が底板４からはずれ、ガイドローラ４３
の押圧力を介してベルト４１Ａ，４１Ｂでもつて
その硬貨は急激に選別溝孔５Ａ内へ落し込まれ、
入金庫（図示せず）に収納される。

その選別溝孔５Ａに一致しない硬貨は、ベルト
４１Ａ，４１Ｂの押圧力と水平方向の復元力でも
つて基準ローラ４６Ａの周面に沿つて更に移動さ
れ、この基準ローラ４６Ａに当接する前の進路に
復帰される。このとき、次の基準ローラ４６Ｂに
当接し前述した同様の動作がなされて、対応する
選別溝孔５Ｂ〜５Ｆのいずれかに落し込まれ、各
金種毎の入金庫（図示せず）に収納される。な
お、二番目以降の選別溝孔５Ｂ〜５Ｆにおけるベ
ルト４１Ａ，４１Ｂの水平方向移動の規制は、選
別溝孔の前後に位置するプーリ４４にて行なう。
また、選別溝孔５Ａ〜５Ｆのベルト４１Ａ，４１
Ｂに直行する方向の寸法は硬貨径よりやや小さい
寸法となされている。さらに、500円〜１円硬貨
の各入金庫には、収納硬貨が一杯になつているか
否かを検知するためのセンサ500SW〜1SWが設
けられている。

一方、この発明の回路構成は第２図に示すよう
になつており、全体の制御を行なうCPU（マイク
ロコンピユータ等）５０を有しており、この
CPU５０には制御プログラム等を格納している
ROM５１及び必要なデータの書込み、読出しを
行なうRAM５２がバランスを介して接続されて
おり、更に必要な警報を出力するためのブザー等
の警報器５３、上述した選別部を駆動するための
選別部駆動装置５４及び必要なデータや操作案内
等を表示する表示装置５５がそれぞれバスライン
を介してCPU５０に接続されている。さらに、
磁気センサ１１Ａ〜１１Ｆの各検出信号は計数回
路５６に入力され、ここでセンサ別に計数された
データがRAM５２に転送されるようになつてお
り、数値データを入力するテンキーTK、硬貨分
類の動作を開始指示するスタートキーSTK、動
作停止を指示するストツプキーSTP及び記憶情
報をクリアするクリアキーCLKの各信号もCPU
５０に入力されるようになつており、また、各入
金庫に設けられているセンサ500SW〜1SWの各
信号もCPU５０に入力され、入金庫の硬貨収納
状態を把握するようになつている。そして、スリ
ツト９Ａ，９Ｂを通過する硬貨１０の金種及び枚
数は光学センサで検出されて金種判別部９で処理
され、そのデータがバスラインを経てRAM５２
に記憶されるようになつている。

光学センサ、金種判別部９、RAM５２の一部
によつて金種判別手段を構成し、磁気センサ１１
Ａ〜１１Ｆ、計数回路、RAM５２の一部によつ
て計数手段を構成している。

ここで、この発明に関連するRAM５２内のメ
モリエリアの一例を第３図に示して説明すると、
RAM５２は光学センサ用計数メモリエリア５２
１、通路部計数メモリエリア５２２、不一致フラ
グエリア５２３、枚数セツトメモリエリア５２４
及び磁気センサ用計数メモリエリア５２５を有し
ている。そして、光学センサ用計数メモリエリア
５２１は、スリツト９Ａ，９Ｂを介して光学セン
サ及び金種判別部９が検出する金種信号に従つて
各金種別に「＋１」されて計数される金種別の計
数メモリ1PT（１円硬貨）〜500PT（500円硬貨）
で構成されており、磁気センサ用計数メモリエリ
ア５２５は磁気センサ１１Ａ〜１１Ｆの検出信号
を各センサ毎に計数回路５６で計数した値をその
まま転送されて記憶する計数メモリ11AM〜
11FMで構成されている。そして、通路部計数メ
モリエリア５２２は、磁気センサ用計数メモリエ
リア５２５に計数して記憶されている隣り合つた
計数メモリの値の差を算出して求められた各金種
硬貨の枚数を記憶する計数メモリ1SE（１円硬貨）
〜500SE（500円硬貨）を有しており、不一致フラ
グエリア５２３は計数メモリ1PT〜500PT及び
1SE〜500SEの各比較を行なつて、一致しない時
にオフからオンにされる不一致グラフ1FL〜
500FLを有している。また、枚数セツトメモリエ
リア５２４は所定枚数取りを行なう時に、テンキ
ーTKでセツトされた値を金種毎に記憶している
メモリ1ST（１円硬貨）〜500ST（500円硬貨）を
有しており、CPU５０は光学センサ用計数メモ
リエリア５２１に記憶された各枚数データと比較
し、その値が一致した時に硬貨阻止部材８を作動
させて後続の硬貨の選別を停止するようにする。
CPU５０、ROM５１及びRAM５２の一部で演
算手段、比較手段を構成している。

このような構成において、その動作を第４図の
フローチヤートを参照して説明する。

上述したような分類機の分類動作がスタートキ
ーSTKによつて指示されると、硬貨の分類、計
数処理が実行される（ステツプS1）。このとき、
不一致グラフ1FL〜500FLは全てオフとされてお
り、回転円盤２内の硬貨１０は前述のようにして
通路に送出されるが、この搬送に従つて硬貨１０
はスリツト９Ａ，９Ｂを介して光学センサによつ
て検出され、金種判別部９で金種及び枚数検出用
の信号が得られ、CPU５０を介してその金種に
対応して「＋１」の演算が行なわれ、光学センサ
用計数メモリエリア５２１の該当する金種メモリ
に記憶される。そして、硬貨停止通路１００を経
て硬貨分類通路２００に搬送された硬貨は、上述
の如く選別溝孔５Ａ〜５Ｆでその径に従つて選別
されると共に、磁気センサ１１Ａ〜１１Ｆによつ
て検出され、その検出信号が計数回路５６で計数
されてその計数値が磁気センサ用計数メモリエリ
ア５２５に順次転送されて記憶される。計数回路
５６の各計数値は磁気センサ１１Ａ〜１１Ｆの検
出に従つてそれぞれ「＋１」されるので、選別溝
孔５Ａ〜５Ｆで入金庫に落下した硬貨１０は下流
側の磁気センサでは検出されない。したがつて、
磁気センサ１１Ａを通過する硬貨（１円〜500円）
の数が一番多く、磁気センサ１１Ｆを通過する硬
貨（500円）の数が一番少なく、硬貨分類に応じ
てセンサ１１Ａ〜１１Ｆの順番にその検出枚数が
少なくなる。よつて、磁気センサ用計数メモリエ
リア５２５の計数メモリ11AM〜11FMに記憶さ
れる値は、計数メモリ11AMの値が一番大きく、
計数メモリ11FMに従つて次第に小さくなつてい
る。

このようにして硬貨の分類及び計数の処理が行
なわれると、次に各入金庫の収納硬貨が一杯にな
つているか否かをセンサ500SW〜1SWを介して
判断し（ステツプS2）、いずれの入金庫も一杯に
なつていない場合には回転円盤２内の硬貨が無く
なつているか否かを判断する（ステツプS3）。そ
して、回転円盤２内に硬貨がある場合には、枚数
セツトメモリエリア５２４にテンキーTKによつ
て設定された枚数と、光学センサ用計数メモリエ
リア５２１に記憶された値との比較を行ない、い
ずれかの金種について枚数が一致した硬貨がある
か否かを判断する（ステツプS4）。硬貨が有る場
合で枚数一致の硬貨がない場合には上記ステツプ
S1まで戻り、上述のような分類、計数処理を繰
返す。これに対して、いずれかの金種の入金庫が
硬貨で一杯になつた場合や、回転円盤２内に硬貨
が無くなつた場合又は枚数セツトメモリエリア５
２４に設定された枚数となつた時には分類処理を
停止し（ステツプS5）、磁気センサ用計数メモリ
エリア５２５に計数記憶された枚数データから、
分類された各金種の硬貨枚数を算出する（ステツ
プS6）。この算出は、計数メモリ11AM〜11FM
の各隣り合つたデータを減算することにより行な
われる。すなわち、計数メモリ11AMの枚数から
隣りの計数メモリ11BMの枚数を減算することに
より磁気センサ11Aを通過した１円硬貨の枚数を
算出することができ、この枚数データを計数メモ
リ1SEに記憶する。同様に、計数メモリ11BMの
枚数から隣り計数メモリ11CMの枚数を減算する
ことにより磁気センサ１１Ｂを通過する５円硬貨
の枚数を算出することができ、この５円硬貨の枚
数を計数メモリ5SEに記憶し、同様に10円硬貨の
枚数を計数メモリ10SEに、50円硬貨の枚数を計
数メモリ50SEに、100円硬貨の枚数を計数メモリ
100SEに、500円硬貨の枚数を計数メモリ500SE
にそれぞれ記憶する。なお、500円硬貨の枚数は
計数メモリ11FMに記憶されている値である。

このようにして、磁気センサ用計数メモリエリ
ア５２５の計数メモリ11AM〜11FMの隣り合つ
たメモリの計数データを減算することにより、分
類された硬貨の金種毎の枚数が求められて計数メ
モリ1SE〜500SEに記憶されると、光学センサ用
計数メモリエリア５２１の計数メモリ1PT〜
500PTの計数データとの比較をステツプS7〜S18
に従つて行なう。すなわち、計数メモリ500PTと
計数メモリ500SEの値を比較して一致しているか
否かを判断し（ステツプS7）、一致していない場
合には500円硬貨に対応する不一致フラグ500FL
をオンとする（ステツプS8）。一致していれば不
一致フラグ500FLはオフのままである。同様に、
100円硬貨に対応する計数メモリ100PTと計数メ
モリ100SEのデータを比較し（ステツプS9）、両
者が一致しない場合には100円硬貨の不一致フラ
グ100FLをオンとする（ステツプS10）。以下同様
に、50円硬貨、10円硬貨、５円硬貨及び１円硬貨
についてそれぞれ比較動作を行ない、これら比較
処理の後に不一致フラグエリア５２３にオンとさ
れたフラグが有るか否かを判断し（ステツプ
S19）、オンされたフラグがない場合には全ての
金種の硬貨について、光学センサ部を通過した硬
貨の金種枚数と、分類通路２００で分類された硬
貨の枚数とが完全に一致しているので、誤分類計
数無しとして動作終了となる。これに対して、オ
ンされたフラグが有る場合には、ブザーやランプ
等の警報器５３を介して警報を出力し（ステツプ
S20）、誤分類計数が発生したことをオペレータ
等に知らせる。その後、クリアキーCLKを押す
ことによりRAM５２内の各メモリエリアのデー
タがクリアされると共に、不一致フラグエリア５
２３も全てリセツトされてオフとなる（ステツプ
S21，S22）。

なお、上述の実施例では分類計数の処理を停止
した後に各分類硬貨の枚数を算出するようにして
いるが、分類処理中に磁気センサ１１Ｂ〜１１Ｆ
が通過する硬貨を検知した時に、一つ上流側のセ
ンサに対応する計数メモリ（11AM〜11EM）の
値から「−１」の演算を並行して行なうようにし
ても良い。また、上述の実施例では500円硬貨か
ら１円硬貨の順番に計数メモリの枚数一致を確認
するようにしているが、この順番は任意に変更す
ることも可能である。さらに、金種判別部９のス
リツト９Ａ，９Ｂを介して行なう硬貨の金種判
別、通過枚数の検出は光学検出センサに限らず、
磁気センサによつても可能であり、逆に磁気セン
サ１１Ａ〜１１Ｆは光学的なセンサによつても可
能である。

発明の効果； この発明の誤分類計数検知装置によれば、何ら
かの原因により誤選別が発生し、実際の硬貨の金
種別枚数と選別溝孔に導入された硬貨枚数とが不
一致になり誤分類計数となつた場合、これを確実
に検知できるものである。また、変形硬貨、径の
異なる外国硬貨等が混入しても、確実に検知する
ことができるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による硬貨分類機の一実施例
を示す概略的な構成図、第２図はその回路構成例
を示すブロツク図、第３図はこの発明に用いるメ
モリのエリアを示す図、第４図はこの発明の動作
例を示すフローチヤートである。 １……台板、２……回転円盤、３……周壁、４
……底板、５Ａ〜５Ｆ……硬貨選別溝孔、６，７
……硬貨通路壁部材、６Ａ……ローラ、６Ｂ……
切欠、８……硬貨阻止部材、９……金種判別部、
９Ａ，９Ｂ……スリツト、１０……硬貨、２０…
…導入ベルト、２１，２２……プーリ、３０……
搬送ベルト、３１〜３３……プーリ、４３……ガ
イドローラ、４５……位置決めローラ、４６Ａ〜
４６Ｅ……基準ローラ、５０……CPU（マイクロ
コンピユータ等）、５１……ROM、５２……
RAM、５３……警報器、５４……選別部駆動装
置、５５……表示装置、５６……計数回路、TK
……テンキー、STK……スタートキー、STP…
…ストツプキー、CLK……クリアキー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多金種混在硬貨を回転円盤上に供給し、回転
   円盤の回転による遠心力によりその周縁に移動さ
   せて送出し、小径用から大径用の順に配列された
   金種別硬貨選別溝孔を底板に有する硬貨分類通路
   へ送給して多金種混在硬貨を金種別に分類する硬
   貨分類機において、前記金種別硬貨選別溝孔の最
   小径用の選別溝孔の上流側に設けられ、送給され
   る硬貨の金種を判別して金種別に枚数を計数する
   金種判別手段と、前記硬貨分類通路にある選別溝
   孔の手前にそれぞれ対応して設けられており、通
   過する硬貨の枚数を計数する計数手段と、この計
   数手段で計数された硬貨の枚数から前記選別溝孔
   にそれぞれ導入された金種別硬貨の枚数を算出す
   る演算手段と、前記金種判別手段で得られた金種
   別枚数及び前記演算手段で算出された金種別枚数
   を比較して結果を出力する比較手段とを具備した
   ことを特徴とする硬貨分類機の誤分類計数検知装
   置。