JPH0634269B2

JPH0634269B2 - 硬貨分類機の計数処理装置

Info

Publication number: JPH0634269B2
Application number: JP61096626A
Authority: JP
Inventors: 一郎岸田; 祐司日野; 弥宏岡本
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1986-04-25
Filing date: 1986-04-25
Publication date: 1994-05-02
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPS62251994A

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）この発明は、硬貨分類機の計数処理装置に関し、特に混
合金種硬貨を回転円盤の回転による遠心力によりその周
縁に移動させて揃え、小径用から大径用の順に配列され
た選別溝孔を有する硬貨分類通路へ送給し、混合金種硬
貨の金種別分類を行なう硬貨分類機の計数処理装置に関
する。

（発明の技術的背景とその問題点）従来のこの種の硬貨分類機は、本特許出願人による特開
昭５９−２０８６８４号公報に開示されているように、
硬貨の直径の差異を利用した外径による分類方式を採用
しており、混合金種の硬貨を計数する手段として、以下
に示すような２つの計数手段が設けられている。

第１の計数手段は光学センサ（例えばイメージセンサ）
であり、上記回転円盤から分類通路への送給途中に設け
られ、送給される硬貨についてその真偽及び金種等を判
別し、真の硬貨についてその金種別に計数すると共に、
この計数値を金種別に表示するようになっている。一
方、第２の計数手段は磁気センサであり、上記分類通路
の各選別溝孔毎にそれぞれその手前に設けられ、実際に
各選別溝孔に落下選別された硬貨の枚数を各金種毎に計
数する。そして、上記第１の計数手段による金種別計数
値と上記第２の計数手段による金種別計数値とをそれぞ
れ比較照合し、この比較照合した結果、その計数値が不
一致であれば警報を発すると共に、再度計数し直すよう
になっている。

このような構成の従来の硬貨分類機の計数処理装置にお
いて、上記第１の計数手段に光学センサを用いているた
め、当該光学センサに塵埃等が付着して誤計数してしま
い、上記２つの計数手段の計数値に不一致が生じ、上述
のような不一致処理をしてしまうことがある。また、第
１の計数手段に材質センサを用いれば塵埃等による誤計
数はなくなるが、スレッショルドレベルの近い金種に関
しては誤計数を生じる。ここに、上記第２の計数手段が
上記選別孔による外径選別であるため、例えば１円硬貨
と１０円硬貨とのように、明らかにその外径差の大きい
金種間だけで上記２つの計数手段による計数値に不一致
が生じたのであれば、この第２の計数手段による計数値
は十分信頼できるものとなる。ところが、従来の硬貨分
類機においては上述のように不一致処理するしか方法が
なく、再度計数し直しという余計な作業が必要になると
いう問題点があった。

（発明の目的）この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、特定の金種間において明らかに第２
の計数手段による計数値が信頼できる場合には、第１の
計数手段と第２の計数手段との計数値に不一致が生じた
場合であっても、不一致処理されることなく適確に計数
処理できる硬貨分類機の計数処理装置を提供することに
ある。

（発明の概要）この発明は、多金種混在硬貨を回転円盤上に供給し、回
転円盤の回転による遠心力によりその周縁に移動させて
送出し、小径用から大径用の順に配列された金種別硬貨
選別溝孔を底板に有する硬貨分類通路へ送給して多金種
混在硬貨を金種別に分類する硬貨分類機において、前記
硬貨分類通路へ送給される硬貨の金種を判別する材質セ
ンサと、この材質センサの出力に基づいて金種別に枚数
を計数する第１の計数手段と、この第１の計数手段で計
数された当該金種別の計数枚数をそれぞれ記憶する第１
の記憶手段と、前記硬貨分類通路にある選別溝孔の手前
にそれぞれ対応して設けられており、通過する硬貨の枚
数を計数する第２の計数手段と、この第２の計数手段で
計数された硬貨の枚数から前記選別溝孔にそれぞれ導入
された金種別硬貨の枚数を算出する演算手段と、当該算
出された金種別の硬貨枚数をそれぞれ記憶する第２の記
憶手段と、前記第１の記憶手段及び前記２の記憶手段に
それぞれ記憶されている当該金種別枚数毎に比較する比
較手段と、前記材質センサの硬貨検出出力特性値が近接
し、かつ硬貨の外形差の大きい２金種であって、前記第
１の記憶手段に記憶されているこの２金種の合計枚数と
前記第２の記憶手段に記憶されてるこの２金種の合計枚
数とが一致しているか、第１と第２の記憶手段に記憶さ
れている各々の金種別枚数が不一致と前記比較手段によ
って判定された場合に、前記第１の記憶手段に記憶され
ている当該金種枚数を前記第２の記憶手段に記憶されて
いる当該金種枚数に修正して確定する制御手段と、を具
備したものである。

（発明の実施例）以下、この発明を図面に示す実施例を参照して説明す
る。

第１図はこの発明による硬貨分類機の一実施例を示すも
のであり、台板１には回転円盤２が軸２Ａにより回転自
在に支持されており、この回転円盤２の外周部には周壁
３が設けられている。そして、台板１上には、上面が回
転円盤２の上面と同一平面をなす底板４が固定されてお
り、この底板４には、硬貨通路壁部材６，７が対設され
て硬貨停止通路１００が形成され、その下流側に硬貨選
別溝孔５Ａ，５Ｂ，…５Ｆがそれぞれ形成されて硬貨分
類通路２００を形成している。一方の通路壁部材６の入
口端にはローラ６Ａがあって、回転円盤２の周縁上に位
置し、他方の通路壁部材７の入口端は回転円盤２の周縁
の直線方向に沿うように配置されている。また、一方の
通路壁部材６には硬貨阻止部材８の退逃用切欠６Ｂが形
成されている。なお、硬貨停止通路１００の硬貨送り方
向始端部には、第１の計数手段として硬貨を磁気的に検
出する磁気センサを利用した材質センサ９Ａが設けられ
ており、ここを通過する硬貨１０を検出し、金種判別部
９で金種及び金種別の枚数を計数するようになってい
る。ここにおいて、この材質センサ９Ａについては、本
特許出願人による特願昭６０−２９５４４９号明細書に
詳細に記載されている技術を利用することができる。

また、硬貨阻止部材８の上面は底板４の上面から突出
し、図示されていないソレノイドのプランジヤの連結片
を介して連結されている。そして、このソレノイドが非
励磁のときは、これに内蔵されているばねにより実線図
示のように通路壁部材６の切欠部に嵌入退避して硬貨１
０の通過を妨げず、励磁されたときに鎖線図示のように
硬貨の通路上に突出して硬貨１０の進行を阻止するよう
になっている。さらに、硬貨停止通路１００の上面に
は、回転円盤２に臨む入口部分から導入ベルト２０が設
けられており、この導入ベルト２０はプーリ２１，２２
に巻回されている。そして、このプーリ２１，２２は硬
貨停止通路１００の上面に対し所定の高さ位置（硬貨１
０の上面にベルト２０が所定の圧接力をもって当接し、
硬貨１０を送給し得る高さ位置）に設定されるようにな
っている。なお、搬送ベルト３０の始端側はプーリ３
１，３２に巻回されており、プーリ３３によってほぼ直
角に硬貨分類通路２００の方向へ曲げられている。また
通路壁部材７の末端は、搬送ベルト３０の曲りに沿って
硬貨１０を誘導する曲凹側面３４を有している。

一方、底板４の硬貨分類通路２００には選別溝孔５Ａ，
５Ｂ，…，５Ｆが小径用のものから大径用のものの順に
配設されており、この選別溝孔５Ａ，５Ｂ，…，５Ｆの
手前にはそれぞれ通過する硬貨１０を磁気的に検出する
ための第２の検出手段としての磁気センサ１１Ａ〜１１
Ｆが設けられており、選別溝孔５Ａ〜５Ｆの上部には直
線状に断面丸形の移送ベルト４１Ａ，４１Ｂが配設され
ている。これら移送ベルト４１Ａ，４１Ｂの一方はプー
リ４２に巻回され、他方は上記搬送ベルト３０の後流側
プーリ３２に巻回されている。なお、４３は選別溝孔５
Ａ，５Ｂ，…５Ｆの上部にあって移送ベルト４１Ａ，４
１Ｂの浮上りを防ぎ、水平方向へのベルト４１Ａ，４１
Ｂの移動に対してはガイドするガイドローラ，４４は選
別溝孔５Ａ，５Ｂ，…５Ｆの中間位置にあって、移送ベ
ルト４１Ａ，４１Ｂの浮上り及び水平方向へのベルト４
１Ａ，４１Ｂの移動を防ぐプーリである。また、４５は
硬貨１０が選別溝孔５Ａ，５Ｂ，…５Ｆ上の正規の位置
に送られるように硬貨１０を誘導位置させるための位置
決めローラであり、４６Ａ〜４６Ｅは各選別溝孔５Ａ〜
５Ｅに対応して側部に設けられ、硬貨１０の一側位置を
規定して選別溝孔５Ａ〜５Ｅに対し硬貨の通過軌道を定
める同径，同形状の基準ローラである。したがって、こ
れら基準ローラ４６Ａ〜４６Ｅはベルト４１Ａ，４１Ｂ
と平行になるように配置される。これに対して、位置決
めローラ４５はその周面が第１図において基準ローラ４
６Ａ〜４６Ｅの接線より手前側に位置され、通路壁部材
７の曲凹側面３４はローラ４５の周面よりさらに手前側
に位置される。それ故、搬送ベルト３０下の硬貨は曲凹
側面３４に当接して誘導され、搬送ベルト３０下で徐々
に移送方向に変えながらプーリ３２下に送り込まれ、そ
の時点で位置決めローラ４５の周面に当接して位置が定
められ、ベルト４１Ａ，４１Ｂと平行に移動され、その
移動途中で突出する基準ローラ４６Ａ〜４６Ｅに当接す
る。

一方、ベルト４１Ａ，４１Ｂはこの基準ローラ４６Ａの
近傍ではガイドローラ４３により水平方向に移動可能に
ガイドされ、またその前後ではプーリ３２，４４で水平
方向の移動が規制されているため、硬貨１０とベルト４
１Ａ，４１Ｂ間にすべりは生じず、基準ローラ４８Ａの
周面との接触による硬貨の進路変更は、ベルト４１Ａ，
４１Ｂのプーリ３２，４４間部位に水平方向のたわみを
生じさせる。そのたわみによるベルト４１Ａ，４１Ｂの
復元力は、逆に硬貨の基準ローラ４６Ａ〜４６Ｅに対す
る押圧力として働き、硬貨は基準ローラ４６Ａ〜４６Ｅ
の周面に沿って移動される。その後、基準ローラ４６Ａ
〜４６Ｅの周面の最突出点（第１図におけるガイドロー
ラ４３の設けられる部位）に硬貨が到ると、その硬貨は
選別溝孔５Ａ上に位置される。この選別溝孔５Ａに対応
する金種硬貨であると、基準ローラ４６Ａの周面の最突
出点と選別溝孔５Ａの対向縁部の寸法がその金種硬貨の
径寸法よりやや大とされているため、硬貨縁部のうち基
準ローラ４６Ａに対して反対側の硬貨縁部が底板４から
はずれ、ガイドローラ４３の押圧力を介してベルト４１
Ａ，４１Ｂでもってその硬貨は急激に選別溝孔５４内へ
落し込まれ、一時保留箱や入金庫（ともに図示せず）に
収納される。

その選別溝孔５Ａに一致しない硬貨は、ベルト４１Ａ，
４１Ｂの押圧力と水平方向の復元力でもって基準ローラ
４６Ａの周面に沿って更に移動され、この基準ローラ４
６Ａに当接する前の進路に復帰される。このとき、次の
基準ローラ４６Ｂに当接し前述した同様の動作がなされ
て、対応する選別溝孔５Ｂ〜５Ｆのいずれかに落し込ま
れ、各金種毎の入金庫（図示せず）に収納される。な
お、二番目以降の選別溝孔５Ｂ〜５Ｆにおけるベルト４
１Ａ，４１Ｂの水平方向移動の規制は、選別溝孔の前後
に位置するプーリ４４にて行なう。また、選別溝孔５Ａ
〜５Ｆのベルト４１Ａ，４１Ｂに直交する方向の寸法は
硬貨径よりやや小さい寸法となされている。さらに、５
００円〜１円硬貨の各一時保留箱や入金庫には、収納硬
貨が一杯になっているか否かを検知するためのセンサ５
００ＳＷ〜１ＳＷが設けらている。

一方、この発明の回路構成は第２図に示すようになって
おり、全体の制御を行なうＣＰＵ（マイクロコンピュー
タ等）５０を有しており、このＣＰＵ５０には制御プロ
グラム等を格納しているＲＯＭ５１及び必要なデータの
書込み，読出しを行なうＲＡＭ５２がバスラインを介し
て接続されており、更に必要な警報を出力するためのブ
ザー等の警報器５３，上述した選別部を駆動するための
選別部駆動装置５４及び材質センサ用計数メモリエリア
５２１に記憶されている金種別計数枚数データや操作案
内等を表示する表示装置５５がそれぞれバスラインを介
してＣＰＵ５０に接続されている。さらに、磁気センサ
１１Ａ〜１１Ｆの各検出信号は計数回路５６に入力さ
れ、ここでセンサ別に計数されたデータがＲＡＭ５２に
転送されるようになっており、数値データを入力するテ
ンキーＴＫ，硬貨分類の動作を開始指示するスタートキ
ーＳＴＫ，動作停止を指示するストップキーＳＴＰ及び
記憶情報をクリアするクリアキーＣＬＫの各信号もＣＰ
Ｕ５０に入力されるようになっており、また、各一時保
留箱や入金庫に設けられているセンサ５００ＳＷ〜１Ｓ
Ｗの各信号もＣＰＵ５０に入力され、一時保留箱や入金
庫の硬貨収納状態を把握するようになっている。そし
て、回転円盤２より送出される硬貨１０の金種及び枚数
は上記第１の計数手段である材質センサ９Ａで検出され
て金種判別部９で処理され、そのデータがバスラインを
経てＲＡＭ５２に記憶されるようになっている。

ここで、この発明に関連するＲＡＭ５２内のメモリエリ
アの一例を第３図に示して説明すると、ＲＡＭ５２は上
記第１の計数手段である材質センサ用計数メモリエリア
５２１，通路部計数メモリエリア５２２，不一致フラグ
エリア５２３，枚数セットメモリエリア５２４及び上記
第２の計数手段である磁気センサ用計数メモリエリア５
２５を有している。そして、上記材質センサ用計数メモ
リエリア５２１は、材質センサ９Ａによって金種判別部
９が判別した金種信号に従って各金種別に「＋１」され
て計数される金種別の計数メモリ１ＰＴ（１円硬貨）〜
５００ＰＴ（５００円硬貨）で構成されており、磁気セ
ンサ用計数メモリエリア５２５は磁気センサ１１Ａ〜１
１Ｆの検出信号を各センサ毎に計数回路５６で計数した
値をそのまま転送されて記憶する計数メモリ１１ＡＭ〜
１１ＦＭで構成されている。そして、通路部計数メモリ
エリア５２２は、磁気センサ用計数メモリエリア５２５
に計数して記憶されている隣り合った計数メモリの値の
差を算出して求められた各金種硬貨の枚数を記憶する計
数メモリ１ＳＥ（１円硬貨）〜５００ＳＥ（５００円硬
貨）を有しており、不一致フラグエリア５２３は計数メ
モリ１ＰＴ〜５００ＰＴ及び１ＳＥ〜５００ＳＥの各比
較を行なって、一致しない時にオフからオンにされる不
一致フラグ１ＦＬ〜５００ＦＬを有している。また、枚
数セットメモリエリア５２４は所定枚数取りを行なう時
に、テンキーＴＫでセットされた値を金種毎に記憶して
いるメモリ１ＳＴ（１円硬貨）〜５００ＳＴ（５００円
硬貨）を有しており、ＣＰＵ５０は材質センサ用計数メ
モリエリア５２１に記憶された各枚数データと比較し、
その値が一致した時に硬貨阻止部材８を作動させて後続
の硬貨の選別を停止するようにする。

このような構成において、その動作を第４図のフローチ
ャートを参照して説明する。

上述したような分類機の分類動作がスタートキーＳＴＫ
によって指示されると、硬貨の分類，計数処理が実行さ
れる（ステップＳ１）。このとき、不一致フラグ１ＦＬ
〜５００ＦＬは全てオフとされており、回転円盤２内の
硬貨１０は前述のようにして通路に送出されるが、この
搬送に従って硬貨１０は材質センサ９Ａによって検出さ
れ、金種判別部９で金種及び枚数検出用の信号が得ら
れ、ＣＰＵ５０を介してその金種に対応して「＋１」の
演算が行なわれ、材質センサ用計数メモリエリア５２１
の該当する金種メモリに記憶される。そして、硬貨停止
通路１００を経て硬貨分類通路２００に搬送された硬貨
は、上述の如く選択溝孔５Ａ〜５Ｆでその径に従って選
別されると共に、磁気センサ１１Ａ〜１１Ｆによって検
出され、その検出信号が計数回路５６で計数されてその
計数値が磁気センサ用計数メモリエリア５２５に順次転
送されて記憶される。計数回路５６の各計数値は磁気セ
ンサ１１Ａ〜１１Ｆの検出に従ってそれぞれ「＋１」さ
れるので、選別溝孔５Ａ〜５Ｆで一時保留箱又は入金庫
に落下した硬貨１０は下流側の磁気センサでは検出され
ない。したがって、磁気センサ１１Ａを通過する硬貨
（１円〜５００円）の数が一番多く、磁気センサ１１Ｆ
を通過する硬貨（５００円）の数が一番少なく、硬貨分
類に応じてセンサ１１Ａ〜１１Ｆの順番にその検出枚数
が少なくなる。よって、磁気センサ用計数メモリエリア
５２５の計数メモリ１１ＡＭ〜１１ＦＭに記憶される値
は、計数メモリ１１ＡＭの値が一番大きく、計数メモリ
１１ＦＭに従って次第に小さくなっている。

このようにして硬貨の分類及び計数の処理が行なわれる
と、次に各一時保留箱又は入金庫の収納硬貨が一杯にな
っているか否かをセンサ５００ＳＷ〜１ＳＷを介して判
断し（ステップＳ２）、いずれの一時保留箱又は入金庫
も一杯になっていない場合には回転円盤２内の硬貨が無
くなっているか否かを判断する（ステップＳ３）。そし
て、回転円盤２内に硬貨がある場合には、枚数セットメ
モリエリア５２４にテンキーＴＫによって設定された枚
数と、材質センサ用計数メモリエリア５２１に記憶され
た値との比較を行ない、いずれかの金種について枚数が
一致した硬貨があるか否かを判断する（ステップＳ
４）。硬貨が有る場合で枚数一致の硬貨がない場合には
上記ステップＳ１まで戻り、上述のような分類，計数処
理を繰返す。これに対して、いずれかの金種の一時保留
箱又は入金庫で一杯になった場合や、回転円盤２内に硬
貨が無くなった場合又は枚数セットメモリエリア５２４
に設定された枚数となった時には分類処理を停止し（ス
テップＳ５）、磁気センサ用計数メモリエリア５２５に
計数記憶された枚数データから、分類された各金種の硬
貨枚数を算出する（ステップＳ６）。この算出は、計数
メモリ１１ＡＭ〜１１ＦＭの各隣り合ったデータを減算
することにより行なわれる。すなわち、計数メモリ１１
ＡＭの枚数から隣りの計数メモリ１１ＢＭの枚数を減算
することにより磁気センサ１１Ａを通過した１円硬貨の
枚数を算出することができ、この枚数データを計数メモ
リ１ＳＥに記憶する。同様に、計数メモリ１１ＢＭの枚
数から隣りの計数メモリ１１ＣＭの枚数を減算すること
により磁気センサ１１Ｂを通過する５円硬貨の枚数を算
出することができ、この５円硬貨の枚数を計数メモリ５
ＳＥに記憶し、同様に１０円硬貨の枚数を計数メモリ１
０ＳＥに，５０円硬貨の枚数を計数メモリ５０ＳＥに，
１００円硬貨の枚数を計数メモリ１００ＳＥに，５００
円硬貨の枚数を計数メモリ５００ＳＥにそれぞれ記憶す
る。なお、５００円硬貨の枚数は計数メモリ１１ＦＭに
記憶されている値である。

このようにして、磁気センサ用計数メモリエリア５２５
の計数メモリ１１ＡＭ〜１１ＦＭの隣り合ったメモリの
計数データを減算することにより、分類された硬貨の金
種毎の枚数が求められて計数メモリ１ＳＥ〜５００ＳＥ
に記憶されると、材質センサ用計数メモリエリア５２１
の計数メモリ１ＰＴ〜５００ＰＴの計数データとの比較
をステップＳ７〜Ｓ１８に従って行なう。すなわち、計
数メモリ５００ＰＴと計数メモリ５００ＳＥの値を比較
して一致しているか否かを判断し（ステップＳ７）、一
致していない場合には５００円硬貨に対応する不一致フ
ラグ５００ＦＬをオンとする（ステップＳ８）。一致し
ていれば不一致フラグ５００ＦＬはオフのままである。
同様に、１００円硬貨に対応する計数メモリ１００ＰＴ
と計数メモリ１００ＳＥのデータを比較し（ステップＳ
９）、両者が一致しない場合には１００円硬貨の不一致
フラグ１００ＦＬをオンとする（ステップＳ１０）。以
下同様に、５０円硬貨，１０円硬貨についてそれぞれ比
較動作を行なう（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。

ここにおいて、この発明の硬貨分類機においては上記第
１の計数手段に磁気センサから成る材質センサ９Ａを用
いているため、従来のように塵埃等による誤計数は生じ
ないが、第５図に示すこの材質センサ９Ａの検出主力特
性値に見られるように、例えば１０円硬貨と１円硬貨と
の検出出力特性値のうち、１０円硬貨の出力特性値Ｃ６
の最下限値と１円硬貨の出力特性値Ｃ５の最上限値とは
ほぼ同一値であり、これらの金種については判別がつき
にくく誤計数する可能性がある。一方、上記第２の計数
手段である磁気センサ１１Ａ〜１１Ｆの検出出力特性値
も同様であるが、この磁気センサ１１Ａ〜１１Ｆによる
計数値は、上記各選別溝孔により金種別に選別されてチ
ェックされることになるので、上述のような１０円硬貨
と１円硬貨とのように、その外径に明らかな差異がある
場合には、この第２の計数手段による計数値は十分信頼
できることになる。

そこで、上記第１の計数手段である材質センサ９Ａによ
る計数メモリ１０ＰＴと上記第２の計数手段である磁気
センサによる計数メモリ１０ＳＥの値を比較して一致し
ているか否かを判断し（ステップＳ１３）、一致してい
ない場合には、上記第１の計数手段である材質センサ９
Ａによる１０円硬貨の計数値と１円硬貨の計数値との合
計、すなわち計数メモリ１０ＰＴ及び計数メモリ１ＰＴ
の合計と、上記第２の計数手段である磁気センサによる
１０円硬貨の計数値と１円硬貨の計数値との合計、すな
わち計数メモリ１０ＳＥ及び計数メモリ１ＳＥの合計と
を比較し（ステップＳ１４）、両者の合計枚数が一致し
なければ（ステップＳ１５）、それらは明らかな誤計数
か、不良硬貨の混入等の異常であるので、１０円硬貨に
対応する不一致フラグ１０ＦＬをオンとする（ステップ
Ｓ１９）。一方、上記ステップＳ１５において、両者の
合計枚数が一致すれば、これは上述のように第１の計数
手段の誤計数と判断できるので、１０円硬貨枚数不一致
エラー表示（ステップＳ１６）、上記第１の計数手段に
よる１０円硬貨の計数値すなわち計数メモリ１０ＰＴの
データと、１円硬貨の計数値すなわち計数メモリ１ＰＴ
のデータとを、それぞれ上記第２の計数手段による１０
円硬貨の計数値すなわち計数メモリ１０ＳＥのデータ
と、１円硬貨の計数値すなわち計数メモリ１ＳＥのデー
タとに修正して確定する（ステップＳ１７）。そして、
この修正された枚数データに従い上記表示を変更する
（ステップＳ１８）。そして、この１０円硬貨の計数処
理が終了すると、さらに以下、上記５００円硬貨〜５０
円硬貨と同様にして、５円硬貨，１円硬貨についてそれ
ぞれ比較動作を行なう（ステップＳ２０〜Ｓ２３）。

そして、これら比較処理の後に不一致フラグエリア５２
３にオンとされたフラグが有るか否かを判断し（ステッ
プＳ２４）、オンされたフラグがない場合には全ての金
種の硬貨について、材質センサ９Ａを通過した硬貨の金
種枚数と、分類通路２００で分類された硬貨の枚数とが
完全に一致しているので、誤計数無しとして動作終了と
なる。これに対して、オンされたフラグが有る場合に
は、ブザーやランプ等の警報器５３を介して警報を出力
し（ステップＳ２５）、誤計数が発生したことをオペレ
ータ等に知らせる。その後、クリアキーＣＬＫを押すこ
とによりＲＡＭ５２内の各メモリエリアのデータがクリ
アされると共に、不一致フラグエリア５２３も全てリセ
ットされてオフとなる（ステップＳ２６，Ｓ２７）。

なお、上述の材質センサ９Ａの検出出力特性による誤計
数の可能性は、１００円硬貨と５０円硬貨との間でも生
じ得るが（第５図のＣ２とＣ１）、５０円硬貨はその中
心部に穴が存在するので、容易に区別することができ
る。また、上述の実施例では分類計数の処理を停止した
後に各分類硬貨の枚数を算出するようにしているが、分
類処理中に磁気センサ１１Ｂ〜１１Ｆが通過する硬貨を
検知した時に、一つ上流側のセンサに対応する計数メモ
リ（１１ＡＭ〜１１ＥＭ）の値から「−１」の演算を並
行して行なうようにしても良い。さらにまた、上述の実
施例では５００円硬貨から１円硬貨の順番に計数メモリ
の枚数一致を確認するようにしているが、この順番は任
意に変更することも可能である。

（発明の効果）以上のようにこの発明の誤計数検知装置によれば、以上
のようにこの発明の計数処理装置によれば、材質センサ
の硬貨検出出力特性により金種の判別がつきにくいこと
に起因する特定金種間（１０円硬貨と１円硬貨間）の誤
計数を確実に検知し、この誤計数が硬貨の外形差の大き
い金種間で起きていた場合に、第２の計数手段（硬貨選
別溝孔部に位置する計数手段）により、計数し演算処理
されて第２の記憶手段に記憶された計数値を確定値とし
て、第１の計数手段による第１の記憶手段に記憶された
計数値を修正る制御を自動的に行うことができる。

そして、計数不一致の事故とはせず、続けて硬貨の分類
計数を行うので、計数処理装置にて計数中に、上記特定
金種について誤計数が生じても自動的に修正して確定さ
れるので、オペレータは、誤計数による事故処理と復旧
処理をする必要がなく、つまり再計数する必要もなくて
多金種混在硬貨を効率良く計数することができると共
に、低価格の材質センサを用いるので、低コストの硬貨
分類機を提供できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による硬貨分類機の一実施例を示す概
略的な構成図、第２図はその回路構成例を示すブロック
図、第３図はこの発明に用いるメモリのエリアを示す
図、第４図はこの発明の動作例を示すフローチャート、
第５図は金種別の検出特性を説明するための図である。１……台板、２……回転円盤、３……周壁、４……底
板、５Ａ〜５Ｆ……硬貨選別溝孔、６，７……硬貨通路
壁部材、６Ａ……ローラ、６Ｂ……切欠、８……硬貨阻
止部材、９……金種判別部、９Ａ……材質センサ、１０
……硬貨、２０……導入ベルト、２１，２２……プー
リ、３０……搬送ベルト、３１〜３３……プーリ、４３
……ガイドローラ、４５……位置決めローラ、４６Ａ〜
４６Ｅ……基準ローラ、５０……ＣＰＵ（マイクロコン
ピュータ等）、５１……ＲＯＭ、５２……ＲＡＭ、５３
……警報器、５４……選別部駆動装置、５５……表示装
置、５６……計数回路、ＴＫ……テンキー、ＳＴＫ……
スタートキー、ＳＴＰ……ストップキー、ＣＬＫ……ク
リアキー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多金種混在硬貨を回転円盤上に供給し、回
転円盤の回転による遠心力によりその周縁に移動させて
送出し、小径用から大径用の順に配列された金種別硬貨
選別溝孔を底板に有する硬貨分類通路へ送給して多金種
混在硬貨を金種別に分類する硬貨分類機において、前記硬貨分類通路へ送給される硬貨の金種を判別する材
質センサと、この材質センサの出力に基づいて金種別に枚数を計数す
る第１の計数手段と、この第１の計数手段で計数された当該金種別の計数枚数
をそれぞれ記憶する第１の記憶手段と、前記硬貨分類通路にある選別溝孔の手前にそれぞれ対応
して設けられており、通過する硬貨の枚数を計数する第
２の計数手段と、この第２の計数手段で計数された硬貨の枚数から前記選
別溝孔にそれぞれ導入された金種別硬貨の枚数を算出す
る演算手段と、当該算出された金種別の硬貨枚数をそれぞれ記憶する第
２の記憶手段と、前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段にそれぞれ
記憶されている当該金種別枚数毎に比較する比較手段
と、前記材質センサの硬貨検出出力特性値が近接し、かつ硬
貨の外形差の大きい２金種であって、前記第１の記憶手
段に記憶されているこの２金種の合計枚数と前記第２の
記憶手段に記憶されてるこの２金種の合計枚数とが一致
しているか、第１と第２の記憶手段に記憶されている各
々の金種別枚数が不一致と前記比較手段によって判定さ
れた場合に、前記第１の記憶手段に記憶されている当該
金種枚数を前記第２の記憶手段に記憶されている当該金
種枚数に修正して確定する制御手段と、を具備したことを特徴とする硬貨分類機の計数処理装
置。