JPS642206Y2

JPS642206Y2 -

Info

Publication number: JPS642206Y2
Application number: JP1981021965U
Authority: JP
Priority date: 1981-02-18
Filing date: 1981-02-18
Publication date: 1989-01-19
Also published as: GB2094049A; DE3204515A1; JPS57137065U; GB2094049B; DE3204515C2; US4460004A

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は硬貨計数機および硬貨包装機などの
異種硬貨検知装置に関するものである。

［従来の技術］従来、硬貨計数機および硬貨包装機などは、何
等かの手段により予め選別された、同一金種の硬
貨を計数、包装することを前提とし、これらの硬
貨の中に例外的に混入している異種硬貨を排除す
る機能を有している。

例えば、実開昭50−58792号公報には、規定の
硬貨より径小の硬貨を排除する硬貨選別機構が記
載されている。

［考案が解決しようとする問題点］ところで、我が国における現行硬貨の直径は、
大きい順に、旧50円硬貨が25.0mm、10円硬貨が
23.5mm、100円硬貨が22.6mm、５円硬貨が22.0mm、
50円硬貨が21.0mm、１円硬貨が20.0mmであるが、
100円硬貨と５円硬貨では0.6mm、また50円硬貨と
１円硬貨では1.0mmの寸法差しかない。従つて、
例えば比較的材質の柔かい５円硬貨および１円硬
貨の縁部がつぶれて部分的に大きくなつていたと
すれば、直径差によつて選別された硬貨の中に
は、５円硬貨が100円硬貨として、あるいは１円
硬貨が50円硬貨として混合されたまま区分されて
いる可能性があつた。

したがつて従来の例えば硬貨包装機にあつて
は、５円硬貨が100円硬貨の中に混じつて包装さ
れてしまうなどの不都合が生ずるおそれがあつ
た。

このような不都合を避けるために、硬貨の材質
を調べて異種硬貨を排除する手法も、処理速度が
遅い装置では行なはれている。この例としては、
自動販売機や特開昭53−28500号公報記載の装置
がある。後者は、硬貨を金種別に分類するための
材質センサを有しているが、硬貨を一枚ずつピン
で掬い上げて選別通路中を転動、落下させるもの
で、処理速度が遅いものである。また、全金種に
対応するため、判別回路を複雑、精巧なものにす
る必要がある。

この考案は前記背景を考慮してなされたもの
で、簡単な判別回路で異種金種を迅速に検出、排
除できる異種硬貨検知装置を提供することを目的
としている。

［問題点を解決するための手段］上記問題点を解決するために、この考案は、選
別すべき特定金種の硬貨中に例外的に混入した異
種硬貨を検出、排除する異種硬貨検知装置におい
て、前記特定硬貨の金種に合わせて硬貨選別溝の
幅を選択する金種カムに連動する金種選択カム
と、硬貨送りベルトにより搬送されかつ硬貨選別
溝によつて選別された硬貨に磁束を交差させ、該
硬貨の材質を検出する検出コイルと、前記金種選
択カムによつて連動操作され特定金種の硬貨の材
質に対応した検出レベルを設定する金種設定スイ
ツチと、この金種設定スイツチによつて設定され
た検出レベルと前記検出コイルによつて検出され
た検出レベルとを比較する比較手段と、前記両レ
ベルが一致しない場合に検出硬貨を異常とし、前
記硬貨の搬送を停止させるとともに、アラームを
出力させる制御回路とをを設けたことを特徴とす
る。

［作用］上記構成によれば、比較手段の基準レベルが、
選別すべき特定金種に応じて自動的に選択設定さ
れる。この基準レベルに合わない硬貨、つまり異
種金種が検出されると、制御回路からの指令によ
つて硬貨の流れが停止され、またアラームが出力
される。これにより、作業員は異種硬貨を取り除
き、装置の作業を継続させることができる。

この場合、本考案の異種硬貨検知装置は、金種
選択カムによつて選択された特定金種以外の硬貨
を全て排除するようにしたから、１つの比較手段
で異種硬貨の判定を行うことができる。この結
果、簡単な回路で、かつ迅速に異種硬貨を検出す
ることができる。

［実施例］以下、この考案の一実施例を図面に基いて説明
する。

第１図〜第４図は、この考案の一実施例による
異種硬貨検知装置を、硬貨包装機に適用した場合
の要部構成を示すもので、図中符号１で示すもの
はモータなどの駆動源によつて第１図矢印イの方
向に回転させられている移動円板である。移動円
板１の外周部には移動円板１の遠心力によつて、
その外周部に移動させられた硬貨Ａを案内するガ
イド板２が設けられている。ガイド板２の一部は
切欠されてポケツト部３が形成され、ポケツト部
３には硬貨選別溝４が臨まされている。硬貨選別
溝４は、硬貨Ａの第１図矢印イ方向の移動を停止
させかつ硬貨Ａを第１図矢印ロの方向に導く溝の
一方を形成する固定選別板５と、前記ガイド板２
を回動可能に支持して自身が溝幅方向に平行移動
されかつ前記溝の他方を形成する可動選別板６と
を、それぞれ対向させた構成となつている。

前記硬貨選別溝４にはこの溝に嵌合した硬貨Ａ
に接触して第１図矢印ロの方向に移動させる硬貨
送りベルト７が臨まされ、この硬貨送りベルト７
は少なくとも一方を駆動源に連結されたプーリ
８，９に支持されている。

また、前記可動選別板６の一端側（第１図右
側）には金種カム１０が回動自在に結合され、こ
の金種カム１０の各カム面１０ａ〜１０ｆによつ
て可動選別板６を固定選別板５の方向に押して硬
貨選別溝４の幅を硬貨Ａの金種に対応して変化さ
せるようにしている。

この金種カム１０には、上方に延ばされた回動
軸１１が一体に取りつけられ、回動軸１１にはハ
ンドル１２あるいはモータなどの駆動源（図示せ
ず）により、計数もしくは包装しようとする硬貨
の金種に合わせて回動される複数個（図示例では
３個）の金種選択カム１３が一体に取りつけられ
ている。金種選択カム１３には、特定金種（前述
した６種類の硬貨のうちの１つ）の硬貨の材質に
対応した検出レベルを設定する複数個（図示例で
は３個）の金種設定スイツチ１４が、各カム１３
……にそれぞれ対応して設けられている。また、
金種設定スイツチ１４は後述する制御回路に接続
されている。

上記硬貨送りベルト７の近傍には、硬貨送りベ
ルトによつて搬送される硬貨Ａに磁束を交差させ
る検出コイル１５が設けられている。検出コイル
１５は後述する制御回路と接続され、通過する硬
貨Ａの金種を判別するようになつている。

前記固定選別板５には、前記検出コイル１５な
どが硬貨Ａの異常を判別したときに、前記硬貨選
別溝４に突出して溝幅をせばめ、後続の硬貨Ａを
遮断するストツパ１６が設けられている。ストツ
パ１６は、図示例にあつては丸棒状とされて回転
可能に支持され、かつ硬貨選別溝４内に先端が突
出し、その先端に切欠部１７が形成されている。
また、ロータリーソレノイド１８に連結され、ロ
ータリーソレノイド１８を操作することによつ
て、前記切欠部１７が、第１図矢印ハ，ニに示す
ように回動され、硬貨Ａを通過または停止させる
ようになつている。そして、この一実施例にあつ
ては、前記固定選別板５、可動選別板６、硬貨送
りベルト７、検出コイル１５、後述する制御回路
などによつて、硬貨Ａを計数する硬貨計数部が構
成されている。

前記硬貨選別溝４の硬貨Ａの送り方向（第１図
下方）には、硬貨包装筒１９が設けられており、
金種判別および計数された硬貨Ａは、硬貨包装筒
１９の孔２０に落下し、例えば50枚ずつ積み重ね
られて包装されるようになつている。

第４図は前記プーリ８，９、検出コイル１５、
ストツパ１６、金種カム１０などの制御回路の一
実施例を示すものである。図において、発振コイ
ル２２には発振器２１の出力が供給され、発振コ
イル２２から発生した磁束が硬貨Ａに交差するよ
うになつている。また、硬貨Ａ内に流れる渦電流
によつて変化した上記磁束を受信コイル２３で検
出し、受信コイル２３の出力を増幅器２４で増幅
した後、波形整形回路２５に供給し、この整形回
路２５の出力をコンパレータ２６に供給する。こ
うして、硬貨Ａが検出コイル１５を通過したとき
に、コンパレータ２６から「Ｈ」レベル信号を出
力させ、この出力端に計数器２７を接続して硬貨
Ａの計数を行う。

一方、前述した金種選別スイツチ１４をウイン
ドウコンパレータ２８に接続するとともに、前記
波形整形回路２５の出力端をウインドウコンパレ
ータ２８の入力端に接続し、波形整形回路２５の
出力信号と金種設定スイツチ１４によつて設定さ
れた基準信号とを比較し、波形整形回路２５の出
力信号が設定範囲外である場合には、このウイン
ドウコンパレータ２８から「Ｈ」レベル信号を出
力させる。また、前記コンパレータ２６およびウ
インドウコンパレータ２８の出力端は、それぞれ
アンドゲート２９を介してフリツプフロツプ回路
３０に接続され、硬貨Ａの異常を検出した場合は
アラーム端子３１より信号が出力され後述する処
理がなされる。なお、符号３２で示すものはフリ
ツプフロツプ回路３０をリセツトさせるリセツト
信号入力端子である。

以下、この実施例の作用について説明する。

当初に述べたように、硬貨包装機などはあらか
じめ何らかの手段で金種別に選別された硬貨を計
数して包装することを前提とするもので、移動円
板１には、例えば100円硬貨が多数枚載せられて
包装作業が行われる。

まず、計数もしくは包装しようとする硬貨
（100円硬貨）に合わせてハンドル１２あるいはモ
ータなどの駆動源によつて金種選択カム１３を回
動させ、この金種選択カム１３の回動に連動操作
された金種設定スイツチ１４によつて100円硬貨
の材質に対応した検出レベルを設定するととも
に、前記金種選択カム１３の回動によつて金種カ
ム１０を連動させて100円硬貨に対応したカム面
１０ｄを可動選別板６に臨ませ硬貨選別溝４を
100円硬貨に対応した溝幅とし（可動選別板６を
スプリングによつて金種カム１０の方向に付勢し
ておくとよい。）、ストツパ１６の切欠部１７を第
１図のように硬貨送りベルト７に臨ませ、かつ第
４図のフリツプフロツプ回路３０をリセツトして
おく。

次いで移動円板１を第１図矢印イの方向に回転
させると、移動円板１に接触している硬貨Ａはポ
ケツト部３に送られ、かつ硬貨選別溝４に嵌合す
る直径の硬貨Ａだけが硬貨送りベルト７によつて
１枚ずつ矢印ロの方向に送り出される。そして、
検出コイル１５の位置を硬貨Ａが通過した際に、
発振コイル２２の磁束が硬貨Ａと交差して受信コ
イル２３の受信信号が硬貨Ａの導電率、厚さなど
によつて金種に対応した変化をする。この際の変
化量が100円硬貨に対応している場合は、第４図
に示すウインドウコンパレータ２８から、「Ｈ」
レベル信号が出力されず、したがつてアラーム端
子３１から信号が出力されることがなく、かつコ
ンパレータ２６の出力信号によつて計数器２７が
硬貨Ａの通過数１を加算する。

一方、100円硬貨の中に例えば縁部がつぶれて
部分的に大きくなつた異常硬貨Ｂが混入してお
り、寸法的には正常な硬貨Ａと類似しかつ材質が
異なつていた（５円硬貨が変形した）とすれば、
第４図に鎖線で示す検出コイル１５の磁束と交差
する位置において、受信コイル２３の出力は異常
硬貨Ｂ（５円硬貨）に対応して変化し、第４図に
示すウインドウコンパレータ２８が、金種設定ス
イツチ１４の設定金種と波形整形回路２５の出力
信号の金種とを比較して、異常信号（「Ｈ」レベ
ル信号）を出力する。また、この際にコンパレー
タ２６は正常の硬貨Ａおよび異常硬貨Ｂの区別な
く「Ｈ」レベル信号を出力しているから、アンド
ゲート２９から「Ｈ」レベル信号が出力されアラ
ーム端子３１からアラーム信号が出力される。

このアラーム信号によつて第３図に示すロータ
リーソレノイド１８を操作すれば、ストツパ１６
が瞬時に回動させられ、切欠部１７の向きが変更
されてストツパ１６の一部を硬貨選別溝４に突出
させ、このストツパ１６によつて後続する硬貨Ａ
を停止させる。硬貨送りベルト７が引き続き第１
図矢印ロの方向に硬貨Ａを送り出そうとしてもス
トツパ１６に係止され、硬貨送りベルト７と硬貨
Ａとの間でスリツプ現象が生じて硬貨Ａが矢印ロ
の方向に送り出されることはない。また、前記ア
ラーム信号によつて、移動円板１の回転およびプ
ーリー８，９の回転が止められることは勿論であ
る。次いで検出コイル１５の位置あるいは硬貨包
装筒１９に残された異常硬貨Ｂまたは正常硬貨Ａ
を点検し、異常硬貨Ｂを除去し、再び運転が始め
られる。

なお、図示列にあつてはストツパ１６の付近で
かつ矢印ロの方向と反対方向にずれた位置に検出
コイル１５を設けたが、硬貨選別溝４の長さの範
囲であれば位置を限定するものではない。また、
検出コイル１５は第４図に示した発振コイル２
２、受信コイル２３の組み合わせに限定されるも
のではなく、硬貨Ａの材質を検出し得るものであ
ればよい。さらに、ストツパ１６は硬貨選別溝４
内に突出して硬貨Ａの移動を停止させるものであ
れば形状、突出方向を限定しない。

［考案の効果］以上の説明で明らかなように、この考案は、選
別すべき特定金種の硬貨中に例外的に混入した異
種硬貨を検出、排除する異種硬貨検知装置におい
て、前記特定硬貨の金種に合わせて硬貨選別溝の
幅を選択する金種カムに連動する金種選択カム
と、硬貨送りベルトにより搬送されかつ硬貨選別
溝によつて選別された硬貨に磁束を交差させ、該
硬貨の材質を検出する検出コイルと、前記金種選
択カムによつて連動操作され特定金種の硬貨の材
質に対応した検出レベルを設定する金種設定スイ
ツチと、この金種設定スイツチによつて設定され
た検出レベルと前記検出コイルによつて検出され
た検出レベルと比較する比較手段と、前記両レベ
ルが一致しない場合に検出硬貨を異常とし、前記
硬貨の搬送を停止させるとともに、アラームを出
力させる制御回路とを設けたので、次の効果を得
ることができる。

当初に金種別に区分けされた多数の硬貨の中
に、異種硬貨が誤つて混合していたとしても、
異常硬貨を確実に検出して、排除することがで
きる。

検出コイルによつて硬貨の計数を兼用させる
ことが可能であり、計数構成を簡単にすること
ができる。

硬貨選別溝の幅を選択する金種カムに連動し
て金種設定スイツチが同時に操作されるため、
検出レベルの設定変更操作を誤ることがない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので第１図
は要部の平面図、第２図は斜視図、第３図は第１
図の−線に沿う断面図、第４図は制御回路の
一実施例を説明するブロツク図である。７……硬貨送りベルト、１０……金種カム、１
１……回動軸、１２……ハンドル、１３……金種
選択カム、１４……金種設定スイツチ、１５……
検出コイル、１６……ストツパ、Ａ……硬貨。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

選別すべき特定金種の硬貨中に例外的に混入し
た異種硬貨を検出、排除する異種硬貨検知装置に
おいて、前記特定硬貨の金種に合わせて硬貨選別
溝の幅を選択する金種カムに連動する金種選択カ
ムと、硬貨送りベルトにより搬送されかつ硬貨選
別溝によつて選別された硬貨に磁束を交差させ、
該硬貨の材質を検出する検出コイルと、前記金種
選択カムによつて連動操作され特定金種の硬貨の
材質に対応した検出レベルを設定する金種設定ス
イツチと、この金種設定スイツチによつて設定さ
れた検出レベルと前記検出コイルによつて検出さ
れた検出レベルとを比較する比較手段と、前記両
レベルが一致しない場合に検出硬貨を異常とし、
前記硬貨の流れを停止させるとともに、アラーム
を出力させる制御回路とを設けたことを特徴とす
る異種硬貨検知装置。