JP2910834B2 - コイン識別装置 - Google Patents
コイン識別装置Info
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は硬貨又はゲームメダ
ル等のコインを識別するためのコイン識別装置に関し、
特に、コインの模様又はその他の形状を検出して、コイ
ンの識別・選別を行うためのコイン識別装置に関する。
ル等のコインを識別するためのコイン識別装置に関し、
特に、コインの模様又はその他の形状を検出して、コイ
ンの識別・選別を行うためのコイン識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コイン識別装置では、コインの
搬送面（搬送路）に外形測定用センサ（イメージセンサ
等）及び材質検知センサが配置されている。そして、搬
送されるコインの外形寸法等を測定して、穴の有無及び
コインの材質を確認し、これら確認データを予め設定
（記憶）されたコインデータと比較して、比較の結果、
これらデータが一致すれば正貨と判定し、不一致であれ
ば偽貨と判定している。
搬送面（搬送路）に外形測定用センサ（イメージセンサ
等）及び材質検知センサが配置されている。そして、搬
送されるコインの外形寸法等を測定して、穴の有無及び
コインの材質を確認し、これら確認データを予め設定
（記憶）されたコインデータと比較して、比較の結果、
これらデータが一致すれば正貨と判定し、不一致であれ
ば偽貨と判定している。
【０００３】さらに、従来のコイン識別装置において、
コインの模様識別を行う際には、回転するコインの表面
定位置にマイクロ波を当て、コイン表面の模様（凹凸）
に比例した反射波変化をドップラー効果測定で取り出
し、予め設定された模様データと比較して、コインの正
偽を判定している（例えば、特開昭５８−１５１６９２
号公報）。
コインの模様識別を行う際には、回転するコインの表面
定位置にマイクロ波を当て、コイン表面の模様（凹凸）
に比例した反射波変化をドップラー効果測定で取り出
し、予め設定された模様データと比較して、コインの正
偽を判定している（例えば、特開昭５８−１５１６９２
号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のコイ
ン識別装置では、コインの外形寸法と材質のみを測定し
ている関係上、外形寸法（直径・厚み・穴の有無）及び
材質が正コインに似ているコイン（外国硬貨又は模造硬
貨等）が投入された際、そのコインの正偽を正しく判定
できないという問題点がある。
ン識別装置では、コインの外形寸法と材質のみを測定し
ている関係上、外形寸法（直径・厚み・穴の有無）及び
材質が正コインに似ているコイン（外国硬貨又は模造硬
貨等）が投入された際、そのコインの正偽を正しく判定
できないという問題点がある。
【０００５】さらに、従来のコイン識別装置では、コイ
ン表面の模様を測定する際、前述のように、コイン表面
の模様を測定するマイクロ波の測定ポイントが固定され
ており、コイン表面の模様を測定するためには、定位置
でコインを所定の時間回転させておかなければならず、
このため、コイン表面の模様（凹凸）を測定するのに時
間がかかってしまうという問題点がある。
ン表面の模様を測定する際、前述のように、コイン表面
の模様を測定するマイクロ波の測定ポイントが固定され
ており、コイン表面の模様を測定するためには、定位置
でコインを所定の時間回転させておかなければならず、
このため、コイン表面の模様（凹凸）を測定するのに時
間がかかってしまうという問題点がある。
【０００６】本発明では、短時間に正確にコインの正偽
を識別することのできるコイン識別装置を提供すること
にある。
を識別することのできるコイン識別装置を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるコイン識別
装置は、ＣＣＤカメラ等を用いて、搬送されるコインの
模様を測定し、コインの外形寸法及び材質等の測定結果
とともに、そのコインの正偽を判定する。例えば、本発
明によるコイン識別装置は、コインの材質を測定する材
質センサ、コインの外形寸法を測定する外形センサ、コ
インの模様を測定する模様センサ（例えばＣＤＤカメ
ラ）を備えており、ＣＰＵは測定材質データ、測定外形
データ、測定模様データを判定パラメータとしてコイン
の正偽を判定する。そして、この判定結果に応じてゲー
トによって正コインと偽コインを選別する。
装置は、ＣＣＤカメラ等を用いて、搬送されるコインの
模様を測定し、コインの外形寸法及び材質等の測定結果
とともに、そのコインの正偽を判定する。例えば、本発
明によるコイン識別装置は、コインの材質を測定する材
質センサ、コインの外形寸法を測定する外形センサ、コ
インの模様を測定する模様センサ（例えばＣＤＤカメ
ラ）を備えており、ＣＰＵは測定材質データ、測定外形
データ、測定模様データを判定パラメータとしてコイン
の正偽を判定する。そして、この判定結果に応じてゲー
トによって正コインと偽コインを選別する。
【０００８】本発明では、上流から搬送されるコインの
材質を材質センサで測定し、ＣＰＵは予め記憶された正
コインの材質データと測定材質データとを比較する。比
較の結果、一致すれば、外形センサでコインの外形寸法
を測定する。一致しなければ、ＣＰＵは偽コインと判定
し、外形センサ及び模様センサでの測定を省略する。そ
して、コインはゲートで返却通路に導かれ、装置外に戻
される。
材質を材質センサで測定し、ＣＰＵは予め記憶された正
コインの材質データと測定材質データとを比較する。比
較の結果、一致すれば、外形センサでコインの外形寸法
を測定する。一致しなければ、ＣＰＵは偽コインと判定
し、外形センサ及び模様センサでの測定を省略する。そ
して、コインはゲートで返却通路に導かれ、装置外に戻
される。
【０００９】次に、ＣＰＵは予め記憶された正コインの
外形データと測定外形データとを比較されする。比較の
結果、一致すれば、模様センサでコインの模様を測定す
る。一致しなければ、ＣＰＵは偽コインと判定し、模様
センサでの測定を省略する。そして、コインはゲートで
返却通路に導かれ、装置外に戻される。
外形データと測定外形データとを比較されする。比較の
結果、一致すれば、模様センサでコインの模様を測定す
る。一致しなければ、ＣＰＵは偽コインと判定し、模様
センサでの測定を省略する。そして、コインはゲートで
返却通路に導かれ、装置外に戻される。
【００１０】さらに、ＣＰＵは予め記憶された正コイン
の模様データと測定模様データとを比較する。比較の結
果、一致すれば、ＣＰＵは正コインと判定する。このコ
インはゲートで収納搬送路に導かれ、装置内に収納され
る。一方、一致しなければ、ＣＰＵは偽コインと判定す
る。コインはゲートで返却通路に導かれ、装置外に戻さ
れる。
の模様データと測定模様データとを比較する。比較の結
果、一致すれば、ＣＰＵは正コインと判定する。このコ
インはゲートで収納搬送路に導かれ、装置内に収納され
る。一方、一致しなければ、ＣＰＵは偽コインと判定す
る。コインはゲートで返却通路に導かれ、装置外に戻さ
れる。
【００１１】このようにして、搬送されるコインの正偽
を判定し、正コインと偽コインとが選別される。本発明
では、上流から搬送されるコインの模様をコインを定位
置に止めることなく読み取るようにしたから、コイン識
別の時間を短縮できる。さらに、コインの外形寸法及び
材質の測定によるコイン識別に加えて、コインの模様を
読み取り識別のパラメータとして追加するようにしたか
ら、正確にコインの正偽識別を行うことができる。な
お、類似コインの模様との比較を追加するようにすれ
ば、より正確にコインの正偽識別を行うことができる。
を判定し、正コインと偽コインとが選別される。本発明
では、上流から搬送されるコインの模様をコインを定位
置に止めることなく読み取るようにしたから、コイン識
別の時間を短縮できる。さらに、コインの外形寸法及び
材質の測定によるコイン識別に加えて、コインの模様を
読み取り識別のパラメータとして追加するようにしたか
ら、正確にコインの正偽識別を行うことができる。な
お、類似コインの模様との比較を追加するようにすれ
ば、より正確にコインの正偽識別を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明について図面を参照し
て説明する。図１を参照して、図示のコイン識別装置
は、コインの材質を測定する材質センサ２、コインの外
形寸法等を測定する外形センサ３、及びコインの模様を
測定する模様センサ（例えばＣＣＤカメラ）４を備えて
おり、コインが搬送される搬送路１１に面して、上流か
ら順に材質センサ２、外形センサ３、模様センサ４を続
けて配置されている。模様センサ４の下流には、各セン
サで正偽の判定をしたコインの選別を行うゲート６が配
置され、このゲート６はゲート駆動部５によって駆動さ
れる。
て説明する。図１を参照して、図示のコイン識別装置
は、コインの材質を測定する材質センサ２、コインの外
形寸法等を測定する外形センサ３、及びコインの模様を
測定する模様センサ（例えばＣＣＤカメラ）４を備えて
おり、コインが搬送される搬送路１１に面して、上流か
ら順に材質センサ２、外形センサ３、模様センサ４を続
けて配置されている。模様センサ４の下流には、各セン
サで正偽の判定をしたコインの選別を行うゲート６が配
置され、このゲート６はゲート駆動部５によって駆動さ
れる。
【００１３】さらに、コイン識別装置は制御部（ＣＰ
Ｕ）１を備えており、ＣＰＵ１は、各センサで測定され
た測定結果と各センサ毎に予め記憶された正コインデー
タとを比較して、コインの正偽を判定する。さらに、Ｃ
ＰＵ１は、コイン正偽の判定結果に応じてコインの行き
先を決定し、後述するようにして、選別を行うゲート駆
動部５に振分けを命令する。
Ｕ）１を備えており、ＣＰＵ１は、各センサで測定され
た測定結果と各センサ毎に予め記憶された正コインデー
タとを比較して、コインの正偽を判定する。さらに、Ｃ
ＰＵ１は、コイン正偽の判定結果に応じてコインの行き
先を決定し、後述するようにして、選別を行うゲート駆
動部５に振分けを命令する。
【００１４】選別後の正コインは収納搬送路１２によっ
て搬送され、装置内の収納部（図示せず）に導かれる。
一方、選別後の偽コインは返却通路１３によって装置外
部に返却される。
て搬送され、装置内の収納部（図示せず）に導かれる。
一方、選別後の偽コインは返却通路１３によって装置外
部に返却される。
【００１５】ここで、図２も参照して、搬送路１１上を
搬送される（図１において、左から右方向）コイン２１
は、まず材質センサ２を通過する。コイン２１が材質セ
ンサ２上にくると、材質センサ２によってコイン２１の
材質が測定される。つまり、材質がチェックされる（ス
テップ３１）。そして、この測定結果（測定材質デー
タ）はＣＰＵ１に送られる。材質データが送られてきた
のを確認すると、ＣＰＵ１は、材質センサ２の下流に位
置する外形センサ３及び模様センサ４の光源をオン（Ｏ
Ｎ）する（光源の寿命延長を考慮して、識別時以外は消
灯しておく：ステップ３２）。
搬送される（図１において、左から右方向）コイン２１
は、まず材質センサ２を通過する。コイン２１が材質セ
ンサ２上にくると、材質センサ２によってコイン２１の
材質が測定される。つまり、材質がチェックされる（ス
テップ３１）。そして、この測定結果（測定材質デー
タ）はＣＰＵ１に送られる。材質データが送られてきた
のを確認すると、ＣＰＵ１は、材質センサ２の下流に位
置する外形センサ３及び模様センサ４の光源をオン（Ｏ
Ｎ）する（光源の寿命延長を考慮して、識別時以外は消
灯しておく：ステップ３２）。
【００１６】さらに、ＣＰＵ１は、材質データと予め記
憶された正コインの材質データ（以下正コイン材質デー
タと呼ぶ：複数種類の場合もある）とを比較して、正コ
イン材質データの中に測定材質データに該当するものが
あるか否かの確認を行う（ステップ３３）。確認の結
果、該当する正コイン材質データがないと、ＣＰＵ１は
偽コインであると判定される。そして、コイン２１は外
形センサ３及び模様センサ４における測定が行われず、
搬送路１１を通過して、ゲート６まで搬送される。
憶された正コインの材質データ（以下正コイン材質デー
タと呼ぶ：複数種類の場合もある）とを比較して、正コ
イン材質データの中に測定材質データに該当するものが
あるか否かの確認を行う（ステップ３３）。確認の結
果、該当する正コイン材質データがないと、ＣＰＵ１は
偽コインであると判定される。そして、コイン２１は外
形センサ３及び模様センサ４における測定が行われず、
搬送路１１を通過して、ゲート６まで搬送される。
【００１７】ＣＰＵ１はコイン２１を装置外に返却する
ため、ゲート６を返却通路１３側へ切り替える命令をゲ
ート駆動部５に与える。これによって、ゲート駆動部５
はゲート６を返却通路１３側に切り替える（ステップ４
５）。そして、搬送されてきたコイン２１はゲート６を
通って返却通路１３に達し、装置外に返却される。
ため、ゲート６を返却通路１３側へ切り替える命令をゲ
ート駆動部５に与える。これによって、ゲート駆動部５
はゲート６を返却通路１３側に切り替える（ステップ４
５）。そして、搬送されてきたコイン２１はゲート６を
通って返却通路１３に達し、装置外に返却される。
【００１８】一方、確認の結果、該当する正コイン材質
データがあると、ＣＰＵ１は正コインの可能性があると
判定して、さらに、正コインであるか否か判断するた
め、コイン２１は次に位置する外形センサ３へ進む。外
形センサ３を通過する際、コイン２１の外形寸法及び穴
の有無等が測定される（ステップ３４）。
データがあると、ＣＰＵ１は正コインの可能性があると
判定して、さらに、正コインであるか否か判断するた
め、コイン２１は次に位置する外形センサ３へ進む。外
形センサ３を通過する際、コイン２１の外形寸法及び穴
の有無等が測定される（ステップ３４）。
【００１９】この測定結果（測定外形データ）はＣＰＵ
１に送られる。ＣＰＵ１は、測定外形データと、予め記
憶された正コインの外形データ（正コイン外形データ：
複数種類の場合もある）とを比較して、正コイン外形デ
ータの中に測定外形データに該当するものがあるか否か
の確認を行う（ステップ３５）。
１に送られる。ＣＰＵ１は、測定外形データと、予め記
憶された正コインの外形データ（正コイン外形データ：
複数種類の場合もある）とを比較して、正コイン外形デ
ータの中に測定外形データに該当するものがあるか否か
の確認を行う（ステップ３５）。
【００２０】確認の結果、該当する正コイン外形データ
がないと、ＣＰＵ１は偽コインと判定される。コイン２
１は模様センサ４における測定が行われず、搬送路１１
を通過してゲート６まで搬送される。ＣＰＵ１はコイン
２１を装置外に返却するため、ゲート６を返却通路１３
側へ切り替える命令をゲート駆動部５に与える。これに
よって、ゲート駆動部５はゲート６を返却通路１３側に
切り替える（ステップ４５）。そして、搬送されてきた
コイン２１はゲート６を通って返却通路１３に達し、装
置外に返却される。
がないと、ＣＰＵ１は偽コインと判定される。コイン２
１は模様センサ４における測定が行われず、搬送路１１
を通過してゲート６まで搬送される。ＣＰＵ１はコイン
２１を装置外に返却するため、ゲート６を返却通路１３
側へ切り替える命令をゲート駆動部５に与える。これに
よって、ゲート駆動部５はゲート６を返却通路１３側に
切り替える（ステップ４５）。そして、搬送されてきた
コイン２１はゲート６を通って返却通路１３に達し、装
置外に返却される。
【００２１】一方、確認の結果、該当する正コイン外形
データがあると、ＣＰＵ１は正コインの可能性があると
判断して、さらに、正コインであるか否かを判定するた
め、コイン２１は次に位置する模様センサ４へ進む。模
様センサ４を通過する際、コイン２１の模様が測定され
る（ステップ３８）。
データがあると、ＣＰＵ１は正コインの可能性があると
判断して、さらに、正コインであるか否かを判定するた
め、コイン２１は次に位置する模様センサ４へ進む。模
様センサ４を通過する際、コイン２１の模様が測定され
る（ステップ３８）。
【００２２】ここで、いままで測定した材質データ及び
外形データから推定される正コイン以外のコインがある
か否かを判断するため、ＣＰＵ１は、予め記憶された正
コイン以外のコインデータを検索して（例えば、正コイ
ンを５００円とした場合、いままで測定した材質及び外
形データから推定される硬貨として、５００円、５００
ウォン等がある。しかし、５００円は正コインだから、
正コイン以外というと５００ウォンになる。よって、５
００ウォンのデータがあるか否かをＣＰＵ１は検索す
る。ステップ３６，３７）、検索データとして記憶して
おく。
外形データから推定される正コイン以外のコインがある
か否かを判断するため、ＣＰＵ１は、予め記憶された正
コイン以外のコインデータを検索して（例えば、正コイ
ンを５００円とした場合、いままで測定した材質及び外
形データから推定される硬貨として、５００円、５００
ウォン等がある。しかし、５００円は正コインだから、
正コイン以外というと５００ウォンになる。よって、５
００ウォンのデータがあるか否かをＣＰＵ１は検索す
る。ステップ３６，３７）、検索データとして記憶して
おく。
【００２３】模様センサ４で測定した測定結果（測定模
様データ）はＣＰＵ１に送られる。ＣＰＵ１は、測定模
様データと予め記憶された正コインの模様データ（正コ
イン模様データ、複数種類の場合もある）とを比較し、
正コイン模様データの中に測定模様データに該当するも
のがあるか否かの確認を行う（ステップ３９）。
様データ）はＣＰＵ１に送られる。ＣＰＵ１は、測定模
様データと予め記憶された正コインの模様データ（正コ
イン模様データ、複数種類の場合もある）とを比較し、
正コイン模様データの中に測定模様データに該当するも
のがあるか否かの確認を行う（ステップ３９）。
【００２４】確認の結果、該当する模様データがない
と、ＣＰＵ１は偽コインと判定する。そして、コイン２
１はそのままゲート６まで搬送される。コイン２１を装
置外に返却するため、ＣＰＵ１はゲート６を返却通路１
３側へ切り替える命令をゲート駆動部５に与える。これ
によって、ゲート駆動部５はゲート６を返却通路１３側
に切り替える（ステップ４５）。搬送されてきたコイン
２１はゲート６を通って返却通路１３に達し、装置外に
返却される。
と、ＣＰＵ１は偽コインと判定する。そして、コイン２
１はそのままゲート６まで搬送される。コイン２１を装
置外に返却するため、ＣＰＵ１はゲート６を返却通路１
３側へ切り替える命令をゲート駆動部５に与える。これ
によって、ゲート駆動部５はゲート６を返却通路１３側
に切り替える（ステップ４５）。搬送されてきたコイン
２１はゲート６を通って返却通路１３に達し、装置外に
返却される。
【００２５】一方、確認の結果、該当する正コイン模様
データがあると、コイン２１は正コインであると判定さ
れる。この際、正コイン以外のコインデータがある場合
には（つまり、前述の検索データがある場合には）、判
定精度強化のため、再度、模様センサ４で測定した測定
模様データと記憶している正コイン以外のコインデータ
中の模様データとを比較する（ステップ４０）。この結
果、模様データが一致した場合は、各センサで正コイン
と判定しながらも、正コイン以外のコインともデータが
一致することから、偽像コイン等の疑いがあると考えら
れるため、ＣＰＵ１は偽コインと判定する。そして、コ
イン２１はそのままゲート６まで搬送される。コイン２
１を装置外に返却するため、ＣＰＵ１はゲート６を返却
通路１３側へ切り替える命令をゲート駆動部５に与え
る。これによって、ゲート駆動部５はゲート６を返却通
路１３側に切り替える（ステップ４５）。そして、搬送
されてきたコイン２１はゲート６を通って返却通路１３
に達し、装置外に返却される。
データがあると、コイン２１は正コインであると判定さ
れる。この際、正コイン以外のコインデータがある場合
には（つまり、前述の検索データがある場合には）、判
定精度強化のため、再度、模様センサ４で測定した測定
模様データと記憶している正コイン以外のコインデータ
中の模様データとを比較する（ステップ４０）。この結
果、模様データが一致した場合は、各センサで正コイン
と判定しながらも、正コイン以外のコインともデータが
一致することから、偽像コイン等の疑いがあると考えら
れるため、ＣＰＵ１は偽コインと判定する。そして、コ
イン２１はそのままゲート６まで搬送される。コイン２
１を装置外に返却するため、ＣＰＵ１はゲート６を返却
通路１３側へ切り替える命令をゲート駆動部５に与え
る。これによって、ゲート駆動部５はゲート６を返却通
路１３側に切り替える（ステップ４５）。そして、搬送
されてきたコイン２１はゲート６を通って返却通路１３
に達し、装置外に返却される。
【００２６】一方、比較の結果、模様データが一致しな
かった場合は、まさに正コインと判定される。
かった場合は、まさに正コインと判定される。
【００２７】正コインと判定されると、ＣＰＵ１は識別
計数カウンタ（正コインの受付枚数カウンタ）を＋１す
る。同時に、コイン２１を装置内部（収納部）に収納す
るため、ＣＰＵ１はゲート６を収納搬送路１２側へ切り
替える命令をゲート駆動部５に与える。これによって、
ゲート駆動部５はゲート６を収納搬送路１２側に切り替
える（ステップ４２；図１の６ａ）。搬送されてきたコ
イン２１はゲート６を通って収納搬送路１２に達し、収
納部に搬送されて行く。
計数カウンタ（正コインの受付枚数カウンタ）を＋１す
る。同時に、コイン２１を装置内部（収納部）に収納す
るため、ＣＰＵ１はゲート６を収納搬送路１２側へ切り
替える命令をゲート駆動部５に与える。これによって、
ゲート駆動部５はゲート６を収納搬送路１２側に切り替
える（ステップ４２；図１の６ａ）。搬送されてきたコ
イン２１はゲート６を通って収納搬送路１２に達し、収
納部に搬送されて行く。
【００２８】上述のようにして、外国硬貨等による誤識
別の減少及びコイン模様の測定の速度アップが行うこと
ができる。
別の減少及びコイン模様の測定の速度アップが行うこと
ができる。
【００２９】なお、図３（ａ）に示すように、材質セン
サ２及び外形センサ３の配置位置を逆にしてもよい。動
作及び処理の流れは材質センサでの測定・判定と外形セ
ンサでの測定・判定の流れの順番が入れ替わるだけで先
に説明した動作及び処理と同じであり、同等の効果を得
られる。さらに、ここでは図示してはいないが、材質セ
ンサ、外形センサ、及び模様センサの配置位置を種々変
化させても、その配置位置に合わせて動作及び処理の流
れを組めば、先に説明した例と同等の効果が得られる。
サ２及び外形センサ３の配置位置を逆にしてもよい。動
作及び処理の流れは材質センサでの測定・判定と外形セ
ンサでの測定・判定の流れの順番が入れ替わるだけで先
に説明した動作及び処理と同じであり、同等の効果を得
られる。さらに、ここでは図示してはいないが、材質セ
ンサ、外形センサ、及び模様センサの配置位置を種々変
化させても、その配置位置に合わせて動作及び処理の流
れを組めば、先に説明した例と同等の効果が得られる。
【００３０】図３（ｂ）は、紙葉識別に用いた例であ
る。ここでは、材質センサ２の代わりに磁気センサ２ａ
を、外形センサ３の代わりに厚み検知センサ３ａ・イメ
ージセンサ３ｂを配置して、模様センサ４と組み合わせ
ている。紙葉２１ａの識別を行う際の動作及び処理は、
上述の例と同様であるので、ここでは説明を省略する。
る。ここでは、材質センサ２の代わりに磁気センサ２ａ
を、外形センサ３の代わりに厚み検知センサ３ａ・イメ
ージセンサ３ｂを配置して、模様センサ４と組み合わせ
ている。紙葉２１ａの識別を行う際の動作及び処理は、
上述の例と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００３１】上述の例では、材質センサ、外形センサ、
及び模様センサを備える例について説明したしたが、少
なくとも模様センサを備えれば、精度よくコインの正偽
を識別することが可能である。
及び模様センサを備える例について説明したしたが、少
なくとも模様センサを備えれば、精度よくコインの正偽
を識別することが可能である。
【００３２】また、上述の例では正コインとほぼ同一の
外形寸法及び材質を有し正コインを除くコインの模様デ
ータが別に記憶されて、材質データ及び外形データから
推定される正コイン以外のコインがあるか否かを判断す
るようにしたが、正コインとほぼ同一の外形寸法を有し
正コインを除くコインの模様データを記憶するようにし
てもよく、正コインとほぼ同一の材質を有し正コインを
除くコインの模様データを記憶するようにしてもよい。
外形寸法及び材質を有し正コインを除くコインの模様デ
ータが別に記憶されて、材質データ及び外形データから
推定される正コイン以外のコインがあるか否かを判断す
るようにしたが、正コインとほぼ同一の外形寸法を有し
正コインを除くコインの模様データを記憶するようにし
てもよく、正コインとほぼ同一の材質を有し正コインを
除くコインの模様データを記憶するようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、外形寸
法（直径・厚み・穴の有無）及び材質が正貨に類似する
コイン（例えば、外国硬貨又は模造硬貨等）が投入され
た際、少なくともコインの模様も測定するようにしたか
ら、外形寸法及び材質が同一であってコインの正偽を正
しく判別でき、これによって、コインの誤認識を減少で
きるという効果がある。
法（直径・厚み・穴の有無）及び材質が正貨に類似する
コイン（例えば、外国硬貨又は模造硬貨等）が投入され
た際、少なくともコインの模様も測定するようにしたか
ら、外形寸法及び材質が同一であってコインの正偽を正
しく判別でき、これによって、コインの誤認識を減少で
きるという効果がある。
【００３４】さらに、本発明では、ＣＣＤカメラ等の撮
像手段を用いてコインの模様を測定しているから、搬送
されるコインを止めることなくコインの模様を測定で
き、その結果、コインの模様を測定する時間が短縮する
ことができるという効果がある。
像手段を用いてコインの模様を測定しているから、搬送
されるコインを止めることなくコインの模様を測定で
き、その結果、コインの模様を測定する時間が短縮する
ことができるという効果がある。
【図１】本発明によるコイン識別装置の一例を示す図で
ある。
ある。
【図２】図１に示すコイン識別装置の動作を説明するた
めのフローチャートである。
めのフローチャートである。
【図３】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ本発明によるコイ
ン識別装置の他の例を示す図である。
ン識別装置の他の例を示す図である。
１ 制御部（ＣＰＵ） ２ 材質センサ ３ 外形センサ ４ 模様センサ ５ ゲート駆動部 ６ ゲート １１ 搬送路 １２ 収納搬送路 １３ 返却通路 ２１ コイン
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07D 5/00 - 5/10 G06T 7/00
Claims (5)
- 【請求項１】 予め定められた搬送方向に搬送されるコ
イン表面の模様を撮像して測定模様データを得るセンサ
手段と、前記コインの外形寸法を測定して測定外形デー
タを得る外形データセンサと、予め設定された正コイン
の模様データと前記測定模様データとを比較して第１の
比較結果を得るとともに予め設定された正コインの外形
寸法データと前記測定外形データとを比較して第２の比
較結果を得て前記第１及び前記第２の比較結果に応じて
前記コインの正偽を識別する識別手段とを有し、前記識
別手段には、前記正コインとほぼ同一の外形寸法を有し
前記正コインを除くコインの模様データが他模様データ
として別に記憶されており、前記識別手段は前記測定外
形データに基づいて前記他模様データを検索し検索デー
タを得て、該検索データと前記測定模様データとを比較
して第３の比較結果を得て、前記第３の比較結果が不一
致の際、前記コインを収納部に搬送し、前記第３の比較
結果が一致の際、前記コインを返却するようにしたこと
を特徴とするコイン識別装置。 - 【請求項２】 予め定められた搬送方向に搬送されるコ
イン表面の模様を撮像して測定模様データを得るセンサ
手段と、前記コインの材質を測定して測定材質データを
うる材質データセンサと、予め設定された正コインの模
様データと前記測定模様データとを比較して第１の比較
結果を得るとともに予め設定された正コインの材質デー
タと前記測定材質データとを比較して第４の比較結果を
得て前記第１及び前記第４の比較結果に応じて前記コイ
ンの正偽を識別する識別手段とを有し、前記識別手段に
は、前記正コインとほぼ同一の材質を有し前記正コイン
を除くコインの模様データが他模様データとして別に記
憶されており、前記識別手段は前記測定材質データに基
づいて前記他模様データを検索し検索データを得て、該
検索データと前記測定模様データとを比較して第５の比
較結果を得て、前記第５の比較結果が不一致の際、前記
コインを収納部に搬送し、前記第５の比較結果が一致の
際、前記コインを返却するようにしたことを特徴とする
コイン識別装置。 - 【請求項３】 予め定められた搬送方向に搬送されるコ
イン表面の模様を撮像して測定模様データを得るセンサ
手段と、前記コインの外形寸法を測定して測定外形デー
タを得る外形データセンサと、前記コインの材質を測定
して測定材質データを得る材質データセンサと、予め設
定された正コインの模様データと前記測定模様データと
を比較して第１の比較結果を得るとともに予め設定され
た正コインの外形寸法データと前記測定外形データとを
比較して第２の比較結果を得てさらに予め設定された正
コインの材質データと前記測定材質データとを比較して
第４の比較結果を得て前記第１、前記第２、及び前記第
４の比較結果に応じて前記コインの正偽を識別する識別
手段とを有し、前記識別手段には、前記正コインとほぼ
同一の外形寸法及び材質を有し前記正コインを除くコイ
ンの模様データが他模様データとして別に記憶されてお
り、前記識別手段は前記測定外形寸法データ及び前記測
定材質データに基づいて前記他模様データを検索し検索
データを得て、該検索データと前記測定模様データとを
比較して第６の比較結果を得て、前記第６の比較結果が
不一致の際、前記コインを収納部に搬送し、前記第６の
比較結果が一致の際、前記コインを返却するようにした
ことを特徴とするコイン識別装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載された
コイン識別装置において、前記センサ手段としてＣＣＤ
カメラを用いるようにしたことを特徴とするコイン識別
装置。 - 【請求項５】 予め定められた搬送方向に搬送されるコ
インの材質を測定して測定材質データを得る材質データ
センサと、前記コインの外形寸法を測定して測定外形デ
ータを得る外形データセンサと、前記コイン表面の模様
を撮像して測定模様データを得る模様センサと、予め設
定された正コインの材質データと前記測定模様データと
を比較して材質比較結果を得る第１の比較手段と、予め
設定された正コインの外形寸法データと前記測定外形デ
ータとを比較して外形比較結果を得る第２の比較手段
と、予め設定された正コインの模様データと前記測定模
様データとを比較して模様比較結果を得る第３の比較手
段と、前記正コインとほぼ同一の外形寸法及び材質を有
し前記正コインを除くコインの模様データが他模様デー
タとして別に記憶され前記測定材質データ及び前記測定
外形データに基づいて前記他模様データを検索し検索デ
ータを得該検索データと前記測定模様データとを比較し
て他模様比較結果を得る第４の比較手段と、前記材質比
較結果、前記外形比較結果、及び前記模様データがとも
に一致するとともに前記他模様比較結果が不一致の際前
記コインを収納部に搬送し他の状態の際には前記コイン
を返却する制御手段とを有することを特徴とするコイン
識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8044895A JP2910834B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | コイン識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8044895A JP2910834B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | コイン識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09237360A JPH09237360A (ja) | 1997-09-09 |
| JP2910834B2 true JP2910834B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=12704227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8044895A Expired - Fee Related JP2910834B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | コイン識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2910834B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5216301B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2013-06-19 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 媒体識別装置 |
| KR100910963B1 (ko) * | 2009-01-07 | 2009-08-05 | (주)솔몬컴 | 카메라를 이용한 동전계수 장치 및 그 제어 방법 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3525360B2 (ja) * | 1994-05-19 | 2004-05-10 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨判別装置 |
-
1996
- 1996-03-01 JP JP8044895A patent/JP2910834B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09237360A (ja) | 1997-09-09 |
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