JPH0373091A - 硬貨判別計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、硬貨判別計数装置に関するものであり、さら
に詳細には、小型化が可能で、かつ、十分精度良く、硬
貨の金種、流通硬貨か否かなどを判別し、金種毎の金額
および／また枚数を計数することのできる硬貨判別計数
装置に関するものである。

先行技術 硬貨包装機などの硬貨処理機あるいは自動販売機におい
ては、投入された硬貨の金種、流通硬貨か否かなどを判
別して、金種毎に計数することが必要であり、そのため
、硬貨の金種、流通硬貨か否かなどを判別するとともに
、金種毎の枚数を計数するための硬貨判別計数装置を備
えている。

このような硬貨判別計数装置としては、磁気センサによ
って硬貨の磁気的性質を検出して、その材質を判別する
とともに、硬貨通路の方向に垂直な方向にライン状に配
置されたラインセンサにより光学的に、硬貨の径を検出
して、硬貨の金種、流通硬貨か否かなどを判別し、金種
毎の枚数を計数するようにした硬貨判別計数装置が広く
知られている。

このように、磁気センサとラインセンサとを備えた硬貨
判別計数装置においては、硬貨の金種、流通硬貨か否か
などを判別するためには、磁気データおよび光学データ
を、磁気センサおよびラインセンサにより検出し、これ
らを磁気データメモリおよび光学データメモリに記憶さ
せた後、検出すべき硬貨に対するデータを正しく選び出
し、判別に用いることが必要不可欠である。

この同一硬貨に対する磁気データと光学データとの特定
は、硬貨が、比較的長い時間間隔をもって投入される自
動販売機などにおいては、困難ではないが、硬貨包装機
や硬貨入金機などの硬貨処理機においては、硬貨判別計
数装置に、硬貨が短い時間間隔で次々に送られる、しか
も、その時間間隔が一定していなかったり、あるいは、
ジャミングが生じた場合のように、硬貨が逆送されるこ
とがあり得、同一硬貨に対する磁気データと光学データ
とを特定することは容易ではなく、そのため、種々の試
みがなされている。

たとえば、特公昭６’３−６７７１４号公報は、硬貨搬
送通路に１次コイルおよび２次コイルからなり、硬貨の
磁気的性質を検出することによって、その材質を判別す
る磁気センサを配設するとともに、その下流側に、硬貨
の搬送方向に垂直な方向にライン状に配置されたライン
センサを、判別すべき硬貨のうち、最小径の硬貨の先端
部を、ラインセンサが検出したとき、当該硬貨が未だ磁
気センサにより検出される位置にあるように配設し、硬
貨の通過にともなって生ずる磁場の変化を磁気センサに
より検出して、これをメモリに記憶し、さらに、ライン
センサにより硬貨の径を検出し、磁気センサにより検出
され、記憶された磁場の最大変化値と、ラインセンサに
より検出された硬貨の径とに基づき、硬貨の金種、流通
硬貨か否かを判別する硬貨判別計数装置を提案している
。

発明の解決しようとする問題点 しかしながら、かかる硬貨判別計数装置にあっては、磁
気センサを上流側に、ラインセンサを下流側に、それぞ
れ設け、さらに、磁気センサとラインセンサの位置関係
を、判別すべき硬貨のうち、最小径の硬貨の先端部を、
ラインセンサが検出した時点で、未だ磁気センサが、そ
の硬貨の磁気的性質を検出しているように設定している
ため、硬貨を判別するための硬貨通路の長さが、長くな
り、硬貨判別計数装置を小型化することができないとい
う問題があった。

また、硬貨の磁気的性質と径とを検出して、硬貨の金種
、流通硬貨か否かなどを判別する場合には、硬貨の中央
部の通過時に生ずる磁場の変化が最も大きいので、硬貨
の中央部の通過時に生ずる磁場の変化値に基づき、硬貨
の材質を判別することが、最も精度良く、硬貨の材質を
判別することができるが、この硬貨判別計数装置におい
ては、最小径の硬貨の先端部を、ラインセンサが検出し
た直後に、磁気センサによる硬貨の磁気的性質の検出は
終了し、ラインセンサが最小径の硬貨の先端部を検出す
るまでに、磁気センサが検出し、メモリが記憶していた
磁場の変化値の最大値に基づき、硬貨の材質を判別して
いるにすぎず、その最大値が、硬貨の中央部の通過時に
検出されたの磁気的性質を示しているという保証はなく
、したがって、十分高精度に、硬貨の金種、流通硬貨か
否かなどを判別することが困難であり、とくに、偽造硬
貨あるいは外国硬貨のような非流通硬貨においては、磁
場の変化が、その中央部で最大にならないことも多いか
ら、非流通硬貨を精度良く判別することができないとい
う問題があった。

かかる問題は、磁気センサとラインセンサとをより近接
して設けることにより解決することが理論的には可能で
あるが、ラインセンサを十分に小型化することは困難で
あり、したがって、磁気センサとラインセンサとを十分
に近接して設けることはできないと考えられていた。

発明の目的 本発明は、小型化が可能で、かつ、十分高精度に硬貨の
金種、流通硬貨か否かなどを判別し、金種毎の金額およ
び／または枚数を計数することのできる硬貨判別計数装
置を提供することを目的とするものである。

発明の構成 本発明のかかる目的は、硬貨を硬貨通路内を搬送する硬
貨搬送手段と、上下方向に対して、前記硬貨通路の一方
の側に、硬貨の搬送方向に垂直な方向にライン状に配置
された発光手段と、前記硬貨通路に対して、前記発光手
段と反対側に、前記発光手段と対向する位置に配置され
たラインセンサと、前記硬貨通路および前記ラインセン
サを上下方向に挟むように配置され、硬貨の磁気的性質
を検出する磁気センサ手段と、前記ラインセンサにより
検出された光学データを記憶する光学データメモリ手段
と、前記磁気センサ手段により検出された磁気データを
記憶する磁気データメモリ手段と、前記光学データメモ
リ手段に記憶された光学データに基づき、硬貨の径を検
出し、硬貨径検出信号を前記磁気データメモリ手段に出
力して、該磁気データメモリ手段から硬貨の径が検出さ
れたときの磁気データを判別手段に出力させると同時に
、硬貨径検出信号を金種判別手段に出力し、硬貨の金種
、流通硬貨か否かなどを判別させる硬貨径検出手段と、
各金種毎の基準磁気データを記憶し、前記金種判別手段
からの金種判別信号にしたがって、基準磁気データを前
記判別手段に出力する基準磁気データメモリ手段と、前
記金種判別手段から出力された金種判別信号、前記磁気
データメモリ手段から出力された磁気データおよび前記
基準磁気データメモリ手段から出力された基準磁気デー
タとに基づいて、硬貨の金種、流通硬貨か否かなどを判
別する判別手段と、該判別手段の判別信号に基づき、金
種毎の金額および／または枚数を算出し、記憶するカウ
ンタ手段とを備えた硬貨判別計数装置により遠戚される
。

本発明の好ましい実施態様においては、前記ラインセン
サと前記磁気センサ手段とが、硬貨通路の方向に対して
ずれた位置に配置されるとともに、さらに、前記磁気デ
ータメモリ手段から出力される磁気データに基づき、硬
貨の搬送方向を判別する硬貨搬送方向判別手段を備え、
前記ラインセンサが、第１の所定値に等しい光学データ
を検出したとき、前記光学データメモリ手段に、ライン
センサから入力される光学データの記憶を開始させると
同時に、前記磁気データメモリ手段に、前記磁気センサ
手段から入力される磁気データの記憶を開始させるとと
もに、その時に前記磁気センサ手段から入力された磁気
データＭ１を、前記硬貨搬送方向判別手段に出力させ、
再び、前記第１の所定値に等しい光学データを検出した
とき、前記光学データメモリ手段の光学データの記憶を
停止させると同時に、前記磁気データメモリ手段の磁気
データの記憶を停止させるとともに、その時に前記磁気
センサ手段から入力された磁気データＭ２を、前記硬貨
搬送方向判別手段に出力させ、前記第１の所定値に等し
い光学データを１度検出した後、前記第１の所定値以下
の第２の所定値に等しい光学データを検出したとき、前
記硬貨径検出手段における硬貨径の検出を開始させると
ともに、前記搬送方向判別手段に、前記磁気データメモ
リ手段から入力された磁気データＭ１とＭ２の大きさを
比較して、硬貨の搬送方向を判別させ、判別結果を、前
記カウンタ手段または前記判別手段に出力させる制御信
号出力手段を備えている。

本発明の別の好ましい実施態様においては、硬貨判別計
数装置は、さらに、前記光学データメモリ手段に記憶さ
れた光学データおよび前記硬貨径検出手段から出力され
た前記硬貨径検出信号に基づき、前記発光手段と前記ラ
インセンサとの間を通過する硬貨の硬貨通路の幅方向の
位置を検出し、前記基準磁気データメモリ手段に硬貨通
過位置検出信号を出力する硬貨通過位置検出手段を備え
、前記基準磁気データメモリ手段には、各金種毎の前記
硬貨通路の幅方向の通過位置別の基準磁気データが記憶
され、前記基準磁気データメモリ手段は、前記金種判別
手段からの金種判別信号および前記硬貨通過位置検出手
段からの硬貨通過位置信号に基づき選択された基準磁気
データを前記判別手段に出力するように構成されている
。

本発明の他の好ましい実施態様においては、硬貨判別計
数装置は、さらに、前記光学データメモリ手段に記憶さ
れた光学データおよび前記硬貨径検出手段から出力され
た前記硬貨径検出信号に基づき、前記発光手段と前記ラ
インセンサとの間を通過する硬貨の硬貨通路の幅方向の
位置を検出する硬貨通過位置検出手段を備え、該硬貨通
過位置検出手段からの硬貨通過位置検出信号に基づき、
前記基準磁気データメモリ手段から出力される基準磁気
データを補正して、補正基準磁気データを前記判別手段
に出力する基準磁気データ補正手段を備えている。

本発明のさらに他の好ましい実施態様においては、硬貨
判別計数装置は、さらに、前記光学データメモリ手段に
記憶された光学データおよび前記硬貨径検出手段から出
力された前記硬貨径検出信号に基づき、前記発光手段と
前記ラインセンサとの間を通過する硬貨の硬貨通路の幅
方向の位置を検出する硬貨通過位置検出手段と、該硬貨
通過位置検出手段から出力される硬貨通過位置検出信号
に基づき、前記磁気データメモリ手段から出力される磁
気データを補正し、補正磁気データを前記判別手段に出
力する磁気データ補正手段を備えている。

発明の作用 本発明によれば、硬貨の磁気データを検出する磁気セン
サ手段が、発光手段と対向する位置に設けられ、発光手
段から発っせられた光を受光し、硬貨の光学データを検
出するラインセンサおよび硬貨通路とを上下方向に挟む
ように設けられているので、硬貨の判別および計数をお
こなう硬貨通路の長さを短くすることが可能になるし、
さらには、硬貨径検出手段によって、硬貨の径が検出さ
れたときの磁気データ、すなわち、硬貨の中央部が、磁
気センサ手段を通過したときに得られる最も信頼性の高
い磁気データを、硬貨径検出手段からの硬貨径検出信号
に基づいて、磁気データメモリ手段から判別手段に出力
させ、金種判別手段により、光学データより検出された
硬貨の径に基づいて判別された金種にしたがって、選択
した基準磁気データと比較させて、最終的に、金種、流
通硬貨か否かなどを判別させているので、偽造硬貨や外
国硬貨などの非流通硬貨も確実に判別することが可能に
なる。

本発明の好ましい実施態様によれば、さらに、硬貨搬送
方向判別手段を設けて、硬貨の搬送方向およびラインセ
ンサならびに磁気センサを通過して搬送される硬貨がす
でに計数されているか否かを判別し、硬貨の金額および
／または枚数を加算すべきときは、加算信号をカウンタ
手段に出力し、減算すべきときは、減算信号をカウンタ
手段に出力するとともに、加算も減算も必要のないとき
には、判別手段に判別停止信号を出力して、硬貨の判別
および計数動作を停止させているから、硬貨が逆送され
る可能性のある場合に、その金額および／または枚数を
正確に計数することが可能になる。

本発明の別の好ましい実施態様によれば、さらに、硬貨
が磁気センサ手段を通過するときの硬貨の硬貨通路の幅
方向に対する位置を検出する硬貨通過位置検出手段を設
けるとともに、硬貨が磁気センサ手段を通過するときの
通過位置にしたがって、あらかじめ検出した基準磁気デ
ータを、各金種毎に、基準磁気データメモリ手段に記憶
させておき、硬貨通過位置検出手段により、硬貨の中央
部分が磁気センサ手段を通過したときの硬貨通路の幅方
向に対する位置を検出し、その通過位置に応じて、基準
磁気データメモリに記憶された基準磁気データの中から
、所定の基準磁気データを選択し、基準磁気データメモ
リ手段から判別手段に出力させて、硬貨の金種、流通硬
貨か否かなどを判別させているので、硬貨が所望のよう
に搬送されなかった場合にも、硬貨の金種、流通硬貨か
否かなどを正確に判別することが可能になる。

本発明の他の好ましい実施態様によれば、硬貨が磁気セ
ンサ手段を通過するときの硬貨の硬貨通路の幅方向に対
する位置を検出する硬貨通過位置検出手段を設けるとと
もに、硬貨通過位置検出手段によって検出された硬貨の
中央部分が磁気センサ手段を通過したときの硬貨通路の
幅方向に対する通過位置に応じて、基準磁気データメモ
リ手段から出力される基準磁気データを補正し、補正基
準磁気データを判別手段に出力して、判別手段により硬
貨の金種、流通硬貨か否かなどを判別させる基準磁気デ
ータ補正手段を設けているので、硬貨が所望のように搬
送されなかった場合にも、硬貨の金種、流通硬貨か否か
などを正確に判別することが可能になる。

本発明のさらに他の好ましい実施態様によれば、硬貨が
磁気センサ手段を通過するときの硬貨の硬貨通路の幅方
向に対する位置を検出する硬貨通過位置検出手段を設け
るとともに、硬貨通過位置検出手段によって検出された
硬貨の中央部分が磁気センサ手段を通過したときの硬貨
通路の幅方向に対する通過位置に応じて、磁気データメ
モリ手段から出力される磁気データを補正して、補正磁
気データを判別手段に出力して、判別手段により硬貨の
金種、流通硬貨か否かなどを判別させる磁気データ補正
手段を設けているので、硬貨が所望のように搬送されな
かった場合にも、硬貨の金種、流通硬貨か否かなどを正
確に判別することが可能になる。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図、第２図および第３図には、硬貨包装機に備えら
れた硬貨判別計数装置が示されており、第１図は、本発
明の実施例に係る硬貨判別計数装置の略平面図、第２図
は、そのＡ−Ａ線路断面図、第３図は、第１図のＢ−Ｂ
線路断面図である。

第１図および第２図を参照すると、図示しない硬貨投入
部から投入された硬貨１は、図示しない搬送機構により
、回転円板２上に供給される。回転円板２上に供給され
る硬貨１には、種々の金種の硬貨、場合によっては、偽
造硬貨や外国硬貨などの非流通硬貨が含まれている。回
転円板２の周縁部には、開口部３が懲戒された環状ガイ
ド４が設けられており、硬貨１は、回転円板２の回転に
よって生ずる遠心力により、環状ガイド４の内面に沿っ
て運ばれ、開口部３に接続された硬貨通路５に送られる
。

硬貨通路５の両側には、一対のガイド部材５ａ。

６ｂが設けられ、その間隔は、包装すべき最大径の硬貨
１が、その間を通過し得るように調整可能になっている
。また、開口部３の間隔は、包装すべき最大径の硬貨上
が通過可能なように設定されている。硬貨通路５の上方
には、プーリ７に巻回された搬送ベルト８が設けられて
おり、硬貨通路５の上面との間に、硬貨１を挟持して、
搬送し得るように構成されている。回転円板２およびプ
ーリ７は、図示しない駆動手段により、正逆両方向に回
転可能になっている。ここに、環状ガイド４は、硬貨１
を、硬貨通路５内に送り込むように回転円板２が回転し
ているとき、その回転方向に対して、開口部３の直上流
側において、回転円板２上に突出する突出部４ａを備え
ている。したがって、回転円板２から硬貨通路５内に送
られる硬貨１は、この突出部４ａにより、硬貨通路５の
ガイド部材６ｂに向けて、送られることになり、硬貨１
は、硬貨通路５内を、ガイド部材６ｂに沿って、搬送ベ
ルト８により、搬送されるように構成されている。

硬貨通路５は底板９を備え、底板９には、受光口１０が
形成され、この受光孔１０を覆うガラス板１■が、底板
９に嵌め込まれており、ガラス板１１の上面は、回転円
板２の上面と同一平面内に位置するように配置されてい
る。

硬貨通路５の下流側には、硬貨通路５の硬貨１の搬送方
向に垂直な方向に、その位置が調整可能で、ガイド部材
６ｂとの間隔が包装すべき硬貨１の径より大きく、包装
すべき硬貨１より径の大きい硬貨１のうち、最小径の硬
貨ｌの径より小さくなるように、その位置が設定された
ガイドブロック１２が設けられ、このガイドブロック１
２は、硬貨ｌの搬送方向に対し、下流側に向かって、そ
の高さが徐々に高くなる傾斜部１２ａと、傾斜部１２ａ
の下流側に連続して設けられた水平部１２ｂと、傾斜１
１２ａの下流側に、屈曲部１２Ｃを有する側面１２ｄを
備えている。ガイドブロック１２には、軸１３を中心と
して、揺動可能なアーム１４の一端部が取付けられてお
り、アーム１４の他端部には、回転自在なローラ１５が
取付けられている。アーム１４には、その一端が、ガイ
ドブロック１２に取付けられている引張りスプリング１
６の他端が取付けられ、第１図において、反時計まわり
に付勢されている。アーム１４は、ローラ１５が、傾斜
部１２ａ上に位置し、かつ、ローラ１５の周面が、傾斜
部１２Ｈの硬貨通路５側の側面と同一平面内に位置する
ように、ストッパビン１７により、その位置が規制され
ている。

また、硬貨通路５は、ガイドプロ７り１２の屈曲部１２
ｃに沿って、その方向が、約９０°曲げられ、屈曲部１
２ｃの下流側の硬貨通路５には、包装すべき硬貨１より
、径の小さい硬貨１を回収するための小径硬貨回収口■
８が形成されており、その径は、調整可能になっている
。また、回転円板２から延びる硬貨通路５の延長方向で
、ガイドブロック１２の下流側には、包装すべきすべて
の硬貨ｌの径より、径が大きい硬貨ｌを回収するための
大径硬貨回収口１９が設けられており、その径は、硬貨
包装機に投入される最大径の硬貨１を回収するのに十分
な径を有している。したがって、あらかじめ、小径硬貨
回収口１８の径を、包装すべき硬貨ｌの径より小さく、
かつ、包装すべき硬貨ｌより径の小さい硬貨１のうち、
最大径の硬貨（の径よりも大きく設定するとともに、ガ
イド部材６ｂとガイドブロック１２の側面１２ｄとの間
隔を、包装すべき硬貨１の径より大きく、かつ、包装す
べき硬貨１より径の大きい硬貨１のうち最小径の硬貨の
径よりも小さく設定した後に、回転円板２から硬貨通路
５内に硬貨ｌを送り込むと、回転円板２から硬貨通路５
内を搬送されてきた硬貨１のうち、包装すべき硬貨１と
これより径の小さい硬貨（以下、「小径硬貨」という。

〉　１は、ガイドブロック１２の側面１．２　ｄおよび
屈曲部１２Ｃによって、ガイドされて、屈曲部１２Ｃに
おいて、その搬送方向を約９０°変えられて、さらに、
硬貨通路５の下流側に送られ、小径硬貨１は、小径硬貨
回収口１８内に落下して、回収され、包装すべき硬貨１
のみが、硬貨通路５内をさらに下流側に送られて、図示
しない集積装置によって、所定枚数集積された後、図示
しない包装装置によリ、所定枚数づつ包装される。これ
に対して、包装すべき硬貨１より径の大きい硬貨（以下
、「大径硬貨」という。）１は、ガイド部材６ｂとガイ
ドブロック１２の側面１２ｄとの間隔が、包装すべき硬
貨１の径より大きく、かつ、包装すべき硬貨１より径の
大きい硬貨１のうち、最小径の硬貨１の径よりも小さく
設定されているため、一方の周縁が、ガイド部材６ｂの
内面にガイドされ、他方の周縁は、ガイドブロック１２
の傾斜部１２ａに乗り上げて、傾斜した状態で、さらに
、水平部１２ｂ上を送られ、屈曲部１２Ｃによりガイド
されることなく、大径硬貨回収口１９内に落下して、回
収される。

ガイドブロック１２の上流側の硬貨通路５の上方に設け
られたステイ２０には、硬貨１の搬送方向と垂直な方向
に、複数の発光素子２１が取付けられており、また、底
板９に嵌め込まれたガラス板（ｌの下方のボード２２上
には、発光素子２１と対向する位置に、すなわち、発光
素子２１から硬貨通路５に向けて発せられた光を受光可
能な位置に、硬貨１の搬送方向と垂直な方向に沿って、
複数の受光素子からなるラインセンサ２３が、端子２３
ａを介して、取付けられている。また、ガイド部材６ａ
、６ｂの上面には、それぞれ、ステイ２４．２５が取付
けられ、ステイ２４．２５には、それぞれ、１次コイル
２６．２６が取付けられており、高周波の交流が流され
、その下方に磁場が生成されている。さらに、ボード２
２の上面には、１次コイル２６．２６よりわずかに上流
側の対向する位置に、２次コイル２７．２７が取付けら
れ、１次コイル２６．２６および２次コイル２７．２７
によって磁気センサ２８が形成されている。第２図およ
び第３図に示すように、１次コイル２６．２６および２
次コイル２７．２７は、ラインセンサ２３のわずかに下
流側で、ラインセンサ２３を上下から挟む位置に配置さ
れている。

したがって、回転円板２から硬貨通路５内に送り出され
た硬貨１は、搬送ベルト８により、硬貨通路５内を搬送
され、ラインセンサ２３上を通過するとき、発光素子２
１から発せられた光の一部が、硬貨１によって遮ぎられ
、ラインセンサ２３の画素の一部は、光を受光しなくな
るから、この受光しない画素数、すなわち、ラインセン
サ２３により検出された光学データに基づいて、硬貨１
の径を検出することが可能になる。また、硬貨１が、１
次コイル２６．２６及び２次コイル２７．２７間を通過
するとき、１次コイル２６．２６によって生成された磁
場が変化して、その変化に応じて、２次コイル２７．２
７を流れる電流が変化し、その電流の変化値は、硬貨１
の材質によって異なるから、２次コイル２７．２７を流
れる電流の変化値に基づいて、硬貨ｌの材質を判別する
ことが可能になる。

このように構成された硬貨判別計数装置を含む硬貨包装
機においては、まず、ガイドブロック１２の側面１２ｄ
とガイド部材６ｂとの間隔が、最小径の硬貨の径より小
さくなるように設定され、しかる後に、硬貨１を図示し
ない硬貨投入部から投入し、硬貨１の金種、流通硬貨か
否かを、ラインセンサ２３および磁気センサ２８により
判別する。そして、偽造硬貨あるいは外国硬貨などの非
流通硬貨が検出さたときは、搬送ベルト８および回転円
板２を停止させ、硬貨包装機を開いて、その硬貨１を硬
貨包装機から取り出して、回収し、他方、硬貨ｌが流通
硬貨の場合には、その金種を判別するとともに、金種毎
の枚数を計数する。前述のように、ガイドブロック１２
の側面１２ｄとガイド部材６ｂとの間隔は、最小径の硬
貨の径より小さくなるように設定されているので、ライ
ンセンサ２３及び磁気センサ２８を通過したすべての硬
貨１は、ガイドブロック１２の傾斜部１２ａに乗り上げ
、大径硬貨回収口１９から回収される。

その後、ガイドブロック１２の側面１２ｄとガイド部材
６ｂとの間隔を、枚数の最も多い金種の硬貨１の径より
大きく、かつ、それより径の大きい硬貨１のうち、最小
径の硬貨１の径より小さくなるように設定して、枚数の
最も多い金種の硬貨１の包装をおこない、次いで、ガイ
ドブロック１２の側面１２ｄとガイド部材６ｂとの間隔
を、次に枚数の多い硬貨１の径より大きく、かつ、それ
より径の大きい硬貨１のうち、最小径の硬貨１の径より
小さくなるなるように設定して、次に枚数の多い硬貨ｌ
の包装をおこない、このように、枚数の多い順に、硬貨
１の包装がおこなわれる。硬貨１の包装は、所定枚数づ
つおこなわれ、所定枚数に満たない端数の硬貨ｉは、プ
ーリ７および回転円板２を逆転させて、回転円板２上に
送り返して、回収される。また、硬貨通路５内でジャミ
ングが発生したり、あるいは、硬貨１の流れがスムーズ
でなくなったため、ラインセンサ２３が所定時間にわた
り硬貨１を検出しない場合にも、プーリ７および回転円
板２を逆転させて、硬貨ｌを回転円板２上に送り返し、
再び、回転円板２から硬貨通路５内への硬貨の供給を再
開するように構成されている。

第４図は、本発明の実施例に係る硬貨判別計数装置の検
出系、制御系および出力系のブロックダイアグラムであ
る。

第４図において、本発明の実施例に係る硬貨判別計数装
置の検出系、制御系および出力系は、ラインセンサ２３
が検出した光学データを記憶可能な光学データメモリ３
０、磁気センサ２８の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
変換器３１、磁気センサ２８が検出し、Ａ／Ｄ変換器３
１によりＡ／Ｄ変換された磁気データを記憶可能な磁気
データメモリ３２、ラインセンサ２３が、第１の所定値
に等しい光学データを検出したときに、第１タイミング
信号を、光学データメモリ３０および磁気データメモリ
３２に出力して、ラインセンサ２３から入力された光学
データおよび磁気センサ２８からＡ／Ｄ変換器３１を介
して入力される磁気データを、それぞれ、光学データメ
モリ３０および磁気データメモリ３２に記憶させるとと
もに、ラインセンサ２３が、第１の所定値に等しい光学
データを検出した後に、再び、第１の所定値に等しい光
学データを検出したとき、第２タイミング信号を、光学
データメモリ３０及び磁気データメモリ３２に出力して
、ラインセンサ２３から入力された光学データおよび磁
気センサ２８からＡ／Ｄ変換器３１を介して入力される
磁気データの記憶を停止させる第１制御信号出力手段３
３、ラインセンサ２３が、第１の所定値に等しい光学デ
ータを検出した後、第■の所定値より小さい第２の所定
値を検出したときに、第３タイミング信号を光学データ
メモリ３０に出力して、光学データメモリ３０に記憶さ
れている光学データを、硬貨径検出手段３４に出力させ
、硬貨■の径の検出動作を開始させる第２制御信号出力
手段３５、光学データメモリ３０から入力された光学デ
ータの最大値に基づき、硬貨１の径を検出して、硬貨径
検出信号を、磁気データメモリ３２および金種判別手段
３６に出力して、磁気データメモリ３２から、光学デー
タの最大値が光学メモリ３０に記憶されたときに記憶さ
れた磁気データを判別手段３７に出力させるとともに、
金種判別手段３６に金種の判別をさせる硬貨径検出手段
３４、あらかじめ金種毎の径を記憶し、硬貨径検出手段
３４により検出された硬貨径に基づいて、硬貨ｌの金種
を判別し、金種判別信号を、判別半没３７および基準磁
気データメモリ３８に出力する金種判別手段３６と、あ
らかじめ金種毎に、硬貨１の中央部が、ラインセンサ２
３を通過した時に検出した基準磁気データを記憶し、金
種判別手段３６から金種判別信号を受けたとき、金種判
別手段３６が判別した金種の基準磁気データを判別手段
３７に出力する基準磁気データメモリ３８と、磁気デー
タメモリ３２から入力された磁気データと基準磁気デー
タメモリ３８から入力された基準磁気データを比較し、
その差が所定値以内のときに、金種判別手段３６から入
力された金種判別信号に基づき、金種信号をカウンタ手
段３９に出力し、他方、磁気データメモリ３２から入力
された硬貨ｉの中央部の磁気データと基準磁気データメ
モリ３８から入力された基準磁気データの差が所定値を
越えているときは、異常信号を表示手段４０に出力する
判別手段３７と、金種毎の硬貨ｌの枚数を計数し、記憶
するカウンタ手段３９と、判別手段３７から異常信号が
入力されたときに、偽造硬貨または外国硬貨などの非流
通硬貨が検出された旨を表示する表示手段４０を備えて
いる。

このように構成された本実施例に係る硬貨判別計数装置
の検出系、制御系および出力系においては、硬貨１が、
回転円板２から硬貨通路５内に送り出され、搬送ベルト
８によって、硬貨通路５内を搬送されて、ラインセンサ
２３上に送られると、発光素子２１から発せられた光の
一部が遮ぎられて、ラインセンサ２３の一部の画素は、
発光素子２１からの光を受光しなくなり、さらに、硬貨
１が、ラインセンサ２３のわずかに下流側に配置された
１次コイル２６．２６および２次コイル２７．２７の間
を通過すると、１次コイル２６．２６によって生成され
た磁場が変化し、２次コイル２７．２７を流れる電流が
変化する。光を受光しないラインセンサ２３の画素数は
、ラインセンサ２３により検出された光学データとして
、光学データメモリ３０、第１制御信号出力手段３３お
よび第２制御信号出力手段３５に送られ、他方、２次コ
イル２７．２７を流れる電流の変化値は、１次コイル２
６．２６および２次コイル２７．２７からなる磁気セン
サ２８により検出された磁気データとして、Ａ／Ｄ変換
器３１によってＡ／Ｄ変換された後、磁気データメモリ
３２に入力される。硬貨■が、さらに、硬貨通路５を下
流側に向けて搬送されると、発光素子２１からの光を受
光しないラインセンサ２３の画素数、すなわち、光学デ
ータは次第に増大して、光学データが、第１の所定値に
等しくなったことを検出すると、第１制御信号出力手段
３３は、第１タイミング信号を、光学データメモリ３０
および磁気データメモリ３２に出力する。光学データメ
モリ３０は、第１タイミング信号が入力された時点から
、ラインセンサ２３から入力される光学データの記憶を
開始し、また、磁気データメモリ３２は、第１タイミン
グ信号を受けた時点から、磁気センサ２８からＡ／Ｄ変
換器３■を経て入力される磁気データの記憶を開始する
。

その後、発光素子２１からの光を受光しないラインセン
サ２３の画素数、すなわち、光学データが、再び、第１
の所定値に等しくなると、第■制御信号出力手段３３は
、第２タイミング信号を、光学データメモリ３０及び磁
気データメモリ３２に出力する。第２タイミング信号を
受けると、光学データメモリ３０は、ラインセンサ２３
から入力される光学データの記憶を停止し、また、磁気
データメモリ３２は、磁気センサ２８からＡ／Ｄ変換器
３１を経て入力される磁気データの記憶を停止する。

その後、発光素子２１からの光を受光しないラインセン
サ２３の画素数、すなわち、光学データ゛が、第１の所
定値より小さい第２の所定値に等しくなると、第２制御
信号出力手段３５は、第３タイミング信号を、光学メモ
リ３０に出力し、光学データメモリ３０は、記憶してい
た光学データを、硬貨径検出手段３４に出力する。

硬貨径検出手段３４は、光学データメモリ３０から光学
データを受けると、その光学データの中から発光素子２
１からの光を受光しないラインセンサ２３の画素数の最
大値、すなわち、光学データの最大値が最大となる光学
データを見出す。この最大値は、硬貨１の径を示してい
るから、硬貨径検出手段３４は、硬貨径検出信号を、磁
気データメモリ３２および金種判別手段３６に出力する
。

磁気データメモリ３２は、硬貨径検出手段３４から硬貨
径検出信号が入力されると、記憶している磁気データの
中から、発光素子２１からの光を受光しないラインセン
サ２３の画素数の最大値、すなわち、光学データの最大
値が光学メモリ３０に入力されたときに、磁気センサ２
８から入力された磁気データを見出し、判別手段３７に
出力する。こうして、出力された磁気データは、硬貨１
の中央部が磁気センサ２８を通過したときに検出された
ものになる。

他方、金種判別手段３６は、あらかじめ金種毎に記憶し
ていた硬貨径の基準データと、硬貨径検出手段３４から
入力された硬貨１の径の検出値とを比較して、硬貨ｌの
金種を判別し、金種判別信号を、基準磁気データメモリ
３８および判別手段３７に出力する。

基準磁気データメモリ３８には、硬貨ｌの中央部が磁気
センサ２８を通過したときに検出した金種別の基準磁気
データが、あらかじめ記憶されており、基準磁気データ
メモリ３８は、金種判別手段３６から入力された金種判
別信号に基づき、記憶している基準磁気データの中から
、金種判別手段３６により判別された金種に対応する基
準磁気データを選び出し、判別手段３７に出力する。

判別手段３７は、磁気データメモリ３２から入力された
磁気データと基準磁気データメモリ３８から入力された
基準磁気データとを比較し、その差が所定値以内にある
と判定したときは、光学データに基づき、金種判別手段
３６が判別した金種と、磁気データに基づき判別した金
種とが一致していると認められるので、判別手段３７は
、金種判別手段３６から入力された金種判別信号にした
がって、金種判別手段３６の判別した金種に対応する金
種信号をカウンタ手段３９に出力する。これに対して、
磁気データメモリ３２から入力された磁気データと基準
磁気データメモリ３８から入力された基準磁気データの
差が所定値を越えていると判定したときは、光学データ
に基づき、金種判別手段３６が判別した金種と、磁気デ
ータに基づき判別した金種とが一致せず、硬貨１が、偽
造硬貨あるいは外国硬貨などの非流通硬貨が送られた可
能性があるので、判別手段３７は、異常信号を表示手段
４０に出力して、偽造硬貨あるいは外国硬貨などの非流
通硬貨が検出された旨を表示させる。

本実施例によれば、磁気センサ２８が、ラインセンサ２
３を上下に挟むように配置されているため、硬貨判別計
数装置を小型化することが可能になるし、また、硬貨ｌ
の中央部が、磁気センサ２８を通過したときに、磁気セ
ンサ２８により検出された磁気データが、硬貨の金種、
流通硬貨か否かなどを判別するために、基準磁気データ
と比較されることが保証されるから、十分高精度に、硬
貨の金種、流通硬貨か否かなどを判別することが可能に
なる。

第５図は、本発明の別の実施例に係る硬貨判別計数装置
の検出系、制御系および出力系のブロックダイアグラム
である。

第５図に示される実施例に係る硬貨判別計数装置の検出
系、制御系および出力系は、さらに、磁気データに基づ
いて、硬貨（の搬送方向を判別する硬貨搬送方向判別手
段５０を備えており、第２制御信号出力手段３５が、第
３タイミング信号を、硬貨搬送方向判別手段５０にも出
力するように構成されるとともに、磁気データメモリ３
２が、第１制御信号出力手段３３から第１タイミング信
号が入力されたときに、磁気センサ２８からＡ／Ｄ変換
器３１を経て入力された磁気データＭｌを、前記硬貨搬
送方向判別手段５０に出力し、第１タイミング信号出力
手段３３から第２タイミング信号を受けたときに、磁気
センサ２８からＡ／Ｄ変換器３１を経て入力された磁気
データＭ２を、前記硬貨搬送方向判別手段５０に出力す
るように構戊され、硬貨搬送方向判別手段５０は、磁気
データメモリ３２から入力された磁気データＭ１および
Ｍ２を記憶し、第２制御信号出力手段３５から第３タイ
ミング信号が入力されたときに、記憶していた磁気デー
タＭ１とＭ２との差（Ｍｌ−Ｍ２）を演算して、その差
が正のときは、加算信号をカウンタ手段３９に出力し、
負のときは、減算信号をカウンタ手段３９に出力すると
ともに、その差がゼロのときには、判別停止信号を判別
手段３７に出力するように構戊されており、その他の構
成は、第４図に示される硬貨判別計数装置の検出系、制
御系および出力系と同一である。

すなわち、１次コイル２６．２６および２次コイル２７
．２７からなる磁気センサ２８は、ラインセンサ２３の
わずかに下流側に配置されているため、硬貨１が、ライ
ンセンサ２３および磁気センサ２８を通過したときに、
ラインセンサ２３および磁気センサ２８によって検出さ
れた光学データおよび磁気データは、それぞれ、第６図
に示されるような波形となり、磁気データの波形のピー
クは、光学データの波形のピークよりわずかに下流側に
ずれている。これらの波形は、同一の硬貨工であれば、
硬貨１が、上流側から下流側に搬送される場合でも、下
流側から上流側に搬送される場合でも同一である。

磁気データメモリ３２は、ラインセンサ２３が、第１の
所定値Ｎ１に等しい光学データを検出し、第（制御信号
出力手段３３から第１タイミング信号が入力されたとき
に、磁気センサ２８から入力された磁気データ量１及び
ラインセンサ２３が、第１の所定値Ｎ１に等しい光学デ
ータを検出した後に、再び、第１の所定値Ｎ１に等しい
光学データを検出して、第１制御信号出力手段３３から
第２タイミング信号が入力されたときに、磁気センサ２
８から入力された磁気データＭ２を、それぞれ、搬送方
向判別手段５０に出力し、搬送方向判別手段５０は、こ
れらの磁気データ量１及びＭ２を記憶する。前述のよう
に、同一の硬貨１に対して検出される光学データおよび
磁気データの波形は、硬貨１の搬送方向のいかんにかか
わらず一定であるから、第６図から明らかなように、硬
貨（が、上流側から下流側に搬送されるときに、搬送方
向判別手段５０に記憶される磁気データ量１およびＭ２
は、それぞれ、硬貨１が、下流側から上流側に搬送され
るときに、記憶される磁気データＭ２およびＭｌに対応
することになる。このため、第６図においては、硬貨１
が、下流側から上流側に搬送されるときに記憶される磁
気データ量１およびＭ２は、括弧で示されている。また
、ラインセンサ２３が、磁気センサ２８よりわずかに上
流側に配置されているため、第６図に示されるように、
磁気データＭｌは、硬貨１が、上流側から下流側に搬送
されるときには、磁気データＭ２より大きく、他方、硬
貨ｌが、下流側から上流側に搬送されるときは、磁気デ
ータＭ２より小さい値となる。

したがって、ラインセンサ２３が、第１の所定値に等し
い光学データを検出した後に、第２の所定値Ｎ２に等し
い光学データを検出し、第２制御信号出力手段３５が、
第３タイミング信号を出力したときに、搬送方向判別手
段５０が、演算した磁気データＭｌとＭ２との差（Ｍ　
１−Ｍ　２　）が正のときは、硬貨１が、上流側から下
流側に搬送され、硬貨■が、硬貨包装機に入金されてい
ると判定し得るから、搬送方向判別手段５Ｇは、カウン
タ手段３９に加算信号を出力して、判別手段３７により
判別された金種の硬貨ｌの入金枚数を１枚加算させる。

他方、差（Ｍ　１−Ｍ、２　）が負のときは、硬貨１の
包装が完了して、端数の硬貨Ｉが回転円板２上へ送り返
される場合やジャミングなどかにより硬貨通路５内での
硬貨↓の流れがスムーズでなくなり、硬貨１を回転円板
２上へ送り返して、硬貨１の硬貨通路５への供給を再開
する場合などに、硬貨１が、下流側から上流側に搬送さ
れたと判定することができ、かかる場合には、ラインセ
ンサ２３および磁気センサ２８を通過する硬貨１は、１
度、上流側から下流側に向けて、ラインセンサ２３およ
び磁気センサ２８を通過しており、その枚数が、カウン
タ手段４０により計数されているから、搬送方向判別手
段５０は、減算信号をカウンタ手段３９に出力して、判
別手段３７により判別された金種の硬貨■の枚数を１枚
減算する。また、硬貨１が、上流側より下流側に搬送さ
れ、ラインセンサ２３により、第１の所定値Ｎ１に等し
い光学データが検出されて、第１制御信号出力手段３３
から第１タイミング信号が出力され、その後、再び、ラ
インセンサ２３により第１の所定値Ｎ１に等しい光学デ
ータが検出される前に、硬貨ｌの搬送が停止し、この硬
貨１が、回転円板２上に送り返される場合がある。この
場合には、この硬貨（が、下流側から上流側に向けて搬
送される際に、再び、ラインセンサ２３により第１の所
定値Ｎ１に等しい光学データが検出されて、第１−制御
信号出力手段３３から第２タイミング信号が出力され、
その後、第１の所定値Ｎ１より小さい第２の所定値Ｎ２
に等しい光学データが検出されることが生じ得る。この
ような場合には、磁気データ量１とＭ２との差（Ｍ　１
−Ｍ　２　＞はゼロであり、その硬貨１については、金
種の判別も、また、入金枚数の計数もおこなわれてはお
らず、カウンタ手段３９において、加算も減算もする必
要がないから、搬送方向判別手段５０は、カウンタ手段
４０には何らの信号も出力せず、判別３７に判別停止信
号を出力して、判別手段３７における硬貨の判別を停止
させる。

本実施例によれば、第１制御信号出力手段３３から、第
２タイミング信号が出力されたときに、磁気データメモ
リ３２から入力された磁気データＭ１と、第２タイミン
グ信号が入力されたときに、磁気データメモリ３２から
入力された磁気データＭ２とを比較することによって、
硬貨Ｉが、金種の判別と枚数の計数のために、または包
装のために、硬貨包装機に入金され、硬貨通路５内を上
流側から下流側に向けて、搬送されており、硬貨判別計
数装置により、硬貨の判別および入金額、枚数の加算ま
たは枚数の加算をする必要のある場合と、硬貨Ｉの包装
が完了して、端数の硬貨１が回転円板２上へ送り返され
るときやジャミングなどにより硬貨通路５内での硬貨■
の流れがスムーズでなくなり、硬貨１を回転円板２上へ
送り返して、硬貨ｌの硬貨通路５への供給を再開すると
きなどで、すでに金種の判別と、枚数の計数がなされた
硬貨１が、硬貨通路５内を下流側から上流側に向けて、
搬送されており、枚数の減算が必要な場合と、やはり、
硬貨１が、硬貨通路５内を下流側から上流側に向けて、
搬送されるが、枚数の計数がなされておらず、加算も減
算も必要のない場合とを、確実に判別することが可能と
なる。

第７図は、本発明の他の実施例に係る硬貨判別計数装置
の検出系１．制御系および出力系のブロックダイアダラ
ムである。

第７図に示された硬貨判別計数装置の検出系、制御系お
よび出力系は、さらに、硬貨通過位置検出手段６０が備
えられており、第２制御信号出力手段３５から光学デー
タメモリ３０に、第３タイミング信号が出力されたとき
、光学データメモリ３０に記憶されていた光学データが
、硬貨通過位置判別手段６０に出力されるとともに、硬
貨径検出手段３４により硬貨の径が検出されたとき、硬
貨−径検出信号が、硬貨通過位置検出手段６０に出力さ
れ、硬貨通過位置検出手段６０は、光学データメモリ３
０から入力された光学データに基づき、硬貨１の中央部
が、磁気センサ２８を通過したとき、硬貨通路５の幅方
向のいかなる位置を通過したかを検出して、硬貨通過位
置検出信号を基準磁気データメモリ３８に出力するよう
に構成され、基準磁気データメモリ３８には、各金種毎
の通過位置別の基準磁気データがあらかじめ記憶されて
おり、基準磁気データメモリ３９は、金種判別手、役３
６からの金種判別信号および硬貨通過位置検出手段６０
からの硬貨通過位置検出信号に基づいて、記憶している
基準磁気データの中から、基準磁気データを選択し、判
別手段３７に出力し、判別手段３７は、この基準磁気デ
ータと磁気データメモリ３２から入力された磁気データ
とが一致しているか否かを判別し、一致しているときは
、金種判別手段３６から入力された金種判別信号にした
がって、金種信号をカウンタ手段３９に出力し、他方、
一致していないときは、異常信号を表示手段４０に出力
するように構成されており、その他は、第４図に示され
た硬貨判別計数装置と同様の構成を有している。

第７図に示された硬貨判別計数装置においては、あらか
じめ、基準磁気データメモリ３８に、硬貨ｌが硬貨通路
５の幅方向に対し、磁気センサ２８のいかなる位置を通
過したかにより、同一の金種でも異なった基準磁気デー
タが記憶されており、硬貨通過位置検出手段６０によっ
て、光学データメモリ３０から入力された光学データお
よび硬貨径検出手段３４から入力された硬貨径検出信号
に基づき、硬貨１の中央部が、磁気センサ２８を通過す
るときの硬貨通路５の幅方向の通過位置が検出され、こ
の硬貨１の通過位置に基づき、磁気データメモリ３２か
ら出力された磁気データと比較されるべき基準磁気デー
タが、基準磁気データメモリ３８において、選択され、
磁気データによる硬貨の判別がおこなわれている。

すなわち、硬貨１の硬貨通路５の幅方向に対する通過位
置によって、硬貨１の中央部が、磁気センサ２８を通過
した時に検出した磁気データは異なるため、前述のよう
に、硬貨ｌは、環状ガイド４の突出部４ａによって、ガ
イド部材６ｂに向けて、硬貨通路５内に送られ、ガイド
部材６ｂに沿って、搬送ベルト８により、硬貨通路５内
を送られるように構成されているが、それでも、硬貨１
が、磁気センサ２８を通過するときには、硬貨上のガイ
ド部材６ｂに沿うべき周縁が、ガイド部材６ｂから離れ
ていることもあり得るので、あらかじめ、基準磁気デー
タメモリ３８に、金種別に、硬貨１の硬貨通路５の幅方
向の通過位置に基づき検出した基準磁気データを記憶し
ておき、ラインセンサ２３により検出され、磁気データ
メモリ３２に記憶された光学データに基づき、硬貨通過
位置検出手段６０により、硬貨１が磁気センサ２８を通
過した時の位置を検出して、硬貨ｌの中央部が、磁気セ
ンサ２８を通過した時に検出された磁気データと比較さ
れるべき基準データを選択して、磁気データに基づく硬
貨ｔの判別をおこなっている。

本実施例によれば、硬貨が磁気センサ２８を通過した位
置を検出して、その通過位置にしたがって、硬貨１が磁
気センサ２８を通過した位置に基づき、金種別に実験的
に得られた基準磁気データから、基準磁気データを選択
して、硬貨の判別をおこなっているので、硬貨ｌが所望
のように搬送されなくても、十分精度良く、硬貨１の金
種、流通硬貨か否かなどの判別をおこなうことが可能と
なる。

第８図は、本発明のさらに他の実施例に係る硬貨判別計
数装置の検出系、制御系および出力系のブロックダイア
グラムである。

第８図に示された硬貨判別計数装置の検出系、制御系お
よび出力系は、第７図に示された検出系、制御系および
出力系と同様に、硬貨１の通過位置を検出する硬貨通過
位置検出手段６０を備えているが、基準磁気データメモ
リ３８には、第４図および第５図に示された実施例と同
様に、硬貨１が、ガイド部材６ｂに沿って、磁気センサ
２８を通過したときの基準磁気データのみが記憶されて
おり、その代わりに、硬貨通過位置検出手段６０により
検出された硬貨上の硬貨通路５の幅方向の通過位置にし
たがって、基準磁気データを補正し、判別手段３７に出
力する基準磁気データ補正手段７０が設けられている。

すなわち、第４図および第５図に示された実施例と同様
に、基準磁気データメモリ３８には、硬貨１が、所望の
ように、ガイド部材６ｂに沿って、磁気センサ２８を通
過した場合に得られた基準磁気データが記憶されており
、基準磁気データメモリ３８は、金種判別手段３６から
の金種判別信号に基づき、金種判別手段３６により判別
された金種の基準磁気データを出力するが、この基準磁
気データは、基準磁気データ補正子役７０に入力される
。基準磁気データ補正子役７０は、硬貨ｌの通過位置に
したがって、あらかじめ実験的に求められた補正係数Ｘ
を記憶しており、硬貨通過位置検出手段６０から入力さ
れた硬貨通過位置検出信号にしたがって、所゛望の補正
係数Ｘを選択して、基準磁気データメモリ３８から入力
された基準磁気データを補正し、しかる後に、補正され
た基準磁気データを判別手段３７に出力する。

したがって、本実施例においても、第７図の実施例と同
様に、硬貨１が所望のように搬送されなくても、十分精
度良く、硬貨ｌの金種、流通硬貨か否かなどを判別する
ことが可能になる。

第９図は、本発明のさらに他の実施例に係る硬貨判別計
数装置の検出系、制御系および出力系のブロックダイア
グラムである。

第９図に示された硬貨判別計数装置の検出系、制御系お
よび出力系は、第７図および第８図に示された検出系、
制御系および出力系と同様に、硬貨通過位置検出手段６
０を備えているが、第４図、第５図および第８図に示さ
れた実施例と同様に、基準磁気データメモリ３８には、
硬貨■が、ガイド部材６ｂに沿って、磁気センサ２８を
通過したときに得られた基準磁気データのみが記憶され
ており、その代わりに、硬貨通過位置検出手段６０によ
り検出された硬貨１の硬貨通路５の幅方向の通過位置に
したがって、磁気データメモリ３２から出力される磁気
データを補正する磁気データ補正手段８０が設けられて
おり、本実施例においては、硬貨１の中央部が、磁気セ
ンサ２８を通過した時に検出された磁気データが、硬貨
通過位置検出手段６０から入力された硬貨通過位置検出
信号にしたがって、磁気データ補正手段８０により補正
された後、判別手段３７に出力され、基準磁気データメ
モリ３８から出力された基準磁気データと、判別手段３
７において比較され、磁気データに基づく硬貨１の判別
がおこなわれている。

すなわち、基準磁気データメモリ３８には、硬貨１が、
所望のように、ガイド部材６ｂに沿って、磁気センサ２
８を通過した場合に得られた基準磁気データが記憶され
ており、基準磁気データメモリ３９は、金種判別手段３
６からの金種判別信号に基づき、金種判別手段３６によ
り判別された金種の基準磁気データを判別手段３７に出
力するが、磁気データメモリ３２から出力される磁気デ
ータは、磁気データ補正手段８０に出力される。磁気デ
ータ補正手段８０は、硬貨１が磁気センサ２８を通過し
た位置にしたがって、あらかじめ実験的に求められた補
正係数Ｙを記憶しており、硬貨通過位置検出手段６０か
ら入力された硬貨通過位置検出信号にしたがって、所望
の補正係数Ｙを選択して、磁気データメモリ３２から入
力された磁気データを補正し、しかる後に、補正された
磁気データを判別手段３７に出力する。

したがって、本実施例においても、第７図および第８図
の実施例と同様に、硬貨１が所望のように搬送されなく
ても、十分精度良く、硬貨１の金種、流通硬貨か否かな
どを判別することが可能になる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。

たとえば、前記実施例においては、硬貨１の枚数のみを
計数しているが、これに加えて、あるいは、これに代え
て、硬貨１の金額を計数するようにすることもできる。

また、第７図ないし第９図に示された実施例においては
、硬貨搬送方向判別手段５０を備えてはいないが、硬貨
搬送方向判別手段５０をさらに設けて、硬貨１の搬送方
向を判別し、確実に、金種別の硬貨１の入金額、枚数が
計数し得るようにすることもできる。

さらに、前記実施例においては、第１制御信号出力手段
３３および第２制御信号出力手段３５を設けて、データ
の記憶開始、記憶停止、判別動作の制御などをおこなっ
ているが、↓つの制御信号出力手段により、これらの制
御をおこなうようにしてもよい。

また、前記実施例においては、第１制御信号出力手段３
３は、ラインセンサ２３が、第１の所定値に等しい光学
データを検出したときに、第１タイミング信号および第
２タイミング信号を出力し、また、第２制御信号出力手
役３５は、ラインセンサ２３が、第■の所定値に等しい
光学データを１度検出した後に、第１の所定値より小さ
い第２の所定値を検出したと・きに、第３タイミング信
号を出力するように構成されているが、第２の所定値を
、第１の所定値と等しく設定し、ラインセンサ２３が、
まず、第１の所定値に等しい光学データを検出したとき
に、第１タイミング信号を出力して、光学データメモリ
３０及び磁気データメモリ３２にデータの記憶を開始さ
せ、その後に、再び、第１の所定値に等しい光学データ
を検出したときに、第２タイミング信号を出力して、光
学データメモリ３０および磁気データメモリ３２による
データの記憶を停止させるとともに、光学データメモリ
３０に記憶された光学データを、出力させて、判別動作
を開始させるようにしてもよい。

さらに、前記実施例においては、ラインセンサ２３を、
磁気センサ２８のわずかに上流側に設けているが、逆に
、ラインセンサ２３を、磁気センサ２８のわずかに下流
側に設けてもよい。このように、ラインセンサ２３およ
び磁気センサ２８を配置したときには、第５図の実施例
における硬貨搬送方向判別手段５０は、磁気データＭ１
とＭ２との差（Ｍｌ−Ｍ２）が、正のときは、減算信号
を、カウンタ手段３９に出力し、磁気データＭｌとＭ２
との差（Ｍ　１−Ｍ　２　）が、負のときは、減算信号
を、カウンタ手段３９に出力するように構成される。

また、第５図に示した実施例においては、磁気データＭ
ｌと磁気データＭ２との差を求めて、硬貨１の搬送方向
を判別しているが、磁気データＭ１、Ｍ２の差の代わり
に、磁気データＭ１とＭ２の比を求めて、硬貨１の搬送
方向を判別するようにしてもよい。

さらに、前記実施例においては、包装されるべき所定枚
数に満たない端数の硬貨１は、プーリ７および回転円板
２を逆転させて、回転円板２上に送り返し、回収してい
るが、プーリ７および回転円板２を逆転させることなく
、ガイド部材６ｂとガイドブロック１２の側面１２ｄと
の間隔を調整して、大径硬貨回収口１９から、あるいは
、小径硬貨回収口１８の径を調整し、小径硬貨回収口１
８から、図示しない端数硬貨回収箱に回収するようにし
てもよく、さらには、図示しない集積装置に集積した後
に、集積装置から図示しない端数硬貨回収箱に回収する
ようにしてもよい。

さらに、前記実施例においては、ラインセンサ２３と磁
気センサ２８とを、硬貨１の搬送方向に関して、わずか
にずれた位置に設けているが、上述のように、硬貨包装
機が、プーリ７および回転円板２を逆転させることなく
、端数硬貨を回収し得るように構成され、また、ジャミ
ングが発生するおそれがないような場合、硬貨入金機の
ように、単に、硬貨１の金種、流通硬貨か否かを判別す
るとともに、金種別の入金額および枚数を計数し、金種
別に選別することなく、回収するだけでよく、したがっ
て、ガイドブロック１２の屈曲部１２Ｃを有さず、硬貨
通路５が直線状に配置されて、ジャ・ミングが発生する
おそれがなく、プーリ７および回転円板２を逆転させる
ことがないような場合には、ラインセンサ２３と磁気セ
ンサ２８とを、硬貨（の搬送方向に関して、同じ位置に
設けてもよい。

また、前記実施例においては、枚数の多い金種の硬貨１
から順に包装をおこなうため、硬貨１の包装に先立って
、まず、−ガイドブロック１２の側面１２ｄとガイド部
材６ｂとの間隔を最小径の硬貨ｌの径より小さく設定し
て、ラインセンサ２３および磁気センサ２８による硬貨
１の金種、流通硬貨か否かの判別および枚数の計数後に
、すべての硬貨１を大径硬貨回収口１９内に落下させて
回収し、しかる後に、硬貨１の包装を開始しているが、
ガイドブロック１２の側面１２ｄとガイド部材６ｂとの
間隔を最大径の硬貨１の径より大きく設定するとともに
、小径硬貨回収口１８の径を最大径の硬貨１の径より大
きく設定して、すべての硬貨１を小径硬貨回収口１８か
ら回収し、硬貨↓の包装を開始するようにしてもよい。

さらに、本発明において、各手段は、必ずしも物理的手
段を意味するものではなく、各手段の機能が、ソフトウ
ェアにより実現される場合も本発明は包含する。また、
１つの手段の機能が、２以上の物理的手段により実現さ
れても、また、２以上の手段の機能が、１つの物理的手
段により実現されてもよい。

発明の効果 本発明によれば、小型化が可能で、かつ、十分高精度に
硬貨の金種、流通硬貨か否かなどを判別することのでき
る硬貨判別計数装置を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る硬貨判別計数装置の略
平面図であり、第２図は、第１図のＡ−Ａ線路断面図、
第３図は、第１図のＢ−Ｂ線路断面図である。第４図は
、本発明の実施例に係る硬貨判別計数装置の検出系、制
御系および出力系のブロックダイアグラムである。第５
図は、本発明の別の実施例に係る硬貨判別計数装置の検
出系、制御系および出力系のブロックダイアグラムであ
り、第６図は、第５図の実施例に係る硬貨判別計数装置
により検出された光学データおよび磁気データの波形図
である。第７図は、本発明の他の実施例に係る硬貨判別
計数装置の検出系、制御系および出力系のブロックダイ
アグラム、第８図は、本発明のさらに他の実施例に係る
硬貨判別計数装置の検出系、制御系および出力系のブロ
ックダイアグラム、第９図は、本発明のさらに他の実施
例に係る硬貨判別計数装置の検出系、制御系および出力
系のブロックダイアグラムである。 １・・・硬貨、　　　　　　２・・・回転円板、５・・
・硬貨通路、　　　５．ａ、５ｂ・・・ガイド部材、８
・・・搬送ベルト、　　　１２・・・ガイドブロック、
８・・・小径硬貨回収口、 ９・・・大径硬貨回収口、 ３・・・ラインセンサ、 ６．２６・・・１次コイル、 ７．２７・・・２次コイル、 ８・・・磁気センサ、 ０・・・光学データメモリ、 ２・・・磁気データメモリ、 ３・・・第ｉ制御信号出力手段、 ４・・・硬貨径検出手段、 ５・・・第２制御信号出力手役、 ６・・・金種判別半没、　　３７・・・判別手段、８・
・・基準磁気データメモリ、 ９・・・カウンタ手段、 ０・・・硬貨搬送方向判別手段、 ０・・・硬貨通過位置検出手段、 ０・・・基準磁気データ補正手段、 ０・・・磁気データ補正手段。 第２図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬貨を硬貨通路内を搬送する硬貨搬送手段と、上
   下方向に対して、前記硬貨通路の一方の側に、硬貨の搬
   送方向に垂直な方向にライン状に配置された発光手段と
   、前記硬貨通路に対して、前記発光手段と反対側に、前
   記発光手段と対向する位置に配置されたラインセンサと
   、前記硬貨通路および前記ラインセンサを上下方向に挟
   むように配置され、硬貨の磁気的性質を検出する磁気セ
   ンサ手段と、前記ラインセンサにより検出された光学デ
   ータを記憶する光学データメモリ手段と、前記磁気セン
   サ手段により検出された磁気データを記憶する磁気デー
   タメモリ手段と、前記光学データメモリ手段に記憶され
   た光学データに基づき、硬貨の径を検出し、硬貨径検出
   信号を前記磁気データメモリ手段に出力して、該磁気デ
   ータメモリ手段から硬貨の径が検出されたときの磁気デ
   ータを判別手段に出力させると同時に、硬貨径検出信号
   を金種判別手段に出力し、硬貨の金種、流通硬貨か否か
   などを判別させる硬貨径検出手段と、各金種毎の基準磁
   気データを記憶し、前記金種判別手段からの金種判別信
   号にしたがって、基準磁気データを前記判別手段に出力
   する基準磁気データメモリ手段と、前記金種判別手段か
   ら出力された金種判別信号、前記磁気データメモリ手段
   から出力された磁気データおよび前記基準磁気データメ
   モリ手段から出力された基準磁気データとに基づいて、
   硬貨の金種、流通硬貨か否かなどを判別する判別手段と
   、該判別手段の判別信号に基づき、金種毎の金額および
   ／または枚数を算出し、記憶するカウンタ手段を備えた
   ことを特徴とする硬貨判別計数装置。
2. （２）前記ラインセンサと前記磁気センサ手段とが、硬
   貨通路の方向に対してずれた位置に配置されるとともに
   、さらに、前記磁気データメモリ手段から出力される磁
   気データに基づき、硬貨の搬送方向を判別する硬貨搬送
   方向判別手段を備え、前記ラインセンサが、第１の所定
   値に等しい光学データを検出したとき、前記光学データ
   メモリ手段に、ラインセンサから入力される光学データ
   の記憶を開始させると同時に、前記磁気データメモリ手
   段に、前記磁気センサから入力される磁気データの記憶
   を開始させるとともに、その時に前記磁気センサ手段か
   ら入力された磁気データＭ１を、前記硬貨搬送方向判別
   手段に出力させ、再び、前記第１の所定値に等しい光学
   データを検出したとき、前記光学データメモリ手段の光
   学データの記憶を停止させると同時に、前記磁気メモリ
   手段の磁気データの記憶を停止させるとともに、その時
   に前記磁気センサ手段から入力された磁気データＭ２を
   、前記硬貨搬送方向判別手段に出力させ、前記第１の所
   定値に等しい光学データを１度検出した後、前記第１の
   所定値以下の第２の所定値に等しい光学データを検出し
   たとき、前記硬貨径検出手段における硬貨径の検出を開
   始させるとともに、前記搬送方向判別手段に、前記磁気
   データメモリ手段から入力された磁気データＭ１とＭ２
   の大きさを比較して、硬貨の搬送方向を判別させ、判別
   結果を、前記カウンタ手段または前記判別手段に出力さ
   せる制御手段を備えていることを特徴とする請求項（１
   ）に記載の硬貨判別計数装置。
3. （３）前記硬貨搬送方向判別手段が、前記ラインセンサ
   が、前記磁気センサ手段の上流側に配置されている場合
   は、Ｍ１がＭ２より大きいときに、加算信号を、Ｍ１が
   Ｍ２より小さいときに、減算信号を、それぞれ、前記カ
   ウンタ手段に出力し、他方、前記ラインセンサが、前記
   磁気センサ手段の下流側に配置されている場合は、Ｍ１
   がＭ２より小さいときに、加算信号を、Ｍ１がＭ２より
   大きいときに、減算信号を、それぞれ、前記カウンタ手
   段に出力して、硬貨の金額および／または枚数を加算ま
   たは減算させ、Ｍ１とＭ２が等しいときには、前記ライ
   ンセンサおよび前記磁気センサ手段の位置関係の如何に
   かかわらず、判別停止信号を前記判別手段に出力して、
   前記判別手段における硬貨の判別を停止させるように構
   成されたことを特徴とする請求項（２）に記載の硬貨判
   別計数装置。
4. （４）さらに、前記光学データメモリ手段に記憶された
   光学データおよび前記硬貨径検出手段から出力された前
   記硬貨径検出信号に基づき、前記発光手段と前記ライン
   センサとの間を通過する硬貨の硬貨通路の幅方向の位置
   を検出し、前記基準磁気データメモリ手段に硬貨通過位
   置検出信号を出力する硬貨通過位置検出手段を備え、前
   記基準磁気データメモリ手段には、各金種毎の前記硬貨
   通路の幅方向の通過位置別の基準磁気データが記憶され
   、前記基準磁気データメモリ手段は、前記金種判別手段
   からの金種判別信号および前記硬貨通過位置検出手段か
   らの硬貨通過位置信号に基づき、所定の基準磁気データ
   を前記判別手段出力するように構成されたこと特徴とす
   る請求項（１）ないし（３）のいずれか１項に記載の硬
   貨判別計数装置。
5. （５）さらに、前記光学データメモリ手段に記憶された
   光学データおよび前記硬貨径検出手段から出力された前
   記硬貨径検出信号に基づき、前記発光手段と前記ライン
   センサとの間を通過する硬貨の硬貨通路の幅方向の位置
   を検出する硬貨通路位置検出手段を備え、該硬貨通過位
   置検出手段からの硬貨通過位置検出信号に基づき、前記
   基準磁気データメモリ手段から出力される基準磁気デー
   タを補正して、補正基準磁気データを前記判別手段に出
   力する基準磁気データ補正手段を備えたことを特徴とす
   る請求項（１）ないし（３）のいずれか１項に記載の硬
   貨判別計数装置。
6. （６）さらに、前記光学データメモリ手段に記憶された
   光学データおよび前記硬貨径検出手段から出力された前
   記硬貨径検出信号に基づき、前記発光手段と前記ライン
   センサとの間を通過する硬貨の硬貨通路の幅方向の位置
   を検出する硬貨通過位置検出手段と、該硬貨通過位置検
   出手段から出力される硬貨通過位置検出信号に基づき、
   前記磁気データメモリ手段から出力される磁気データを
   補正して、補正磁気データを前記判別手段に出力する磁
   気データ補正手段を備えたことを特徴とする請求項（１
   ）ないし（３）のいずれか１項に記載の硬貨判別計数装
   置。