JPH06223252A - 硬貨識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】硬貨の搬送位置に関係なく高い識別精度を有す
る硬貨識別装置を提供する。 【構成】搬送路を搬送される硬貨による遮光面積を検出
するラインセンサ44の出力は信号処理部75を介してＣＰ
Ｕ70に入力され、硬貨の搬送位置が検出される。また、
搬送路に配設された第２の磁気センサの２次コイル34,3
7,38の各出力は演算回路68で所定の演算が行われ、第２
の磁気センサの出力としてＡ／Ｄ変換器55に入力され、
デジタル値に変換されてＣＰＵ70に入力され、センサ出
力の最大値が検出される。最大値が検出されると、ＣＰ
Ｕ70は、ＲＯＭ72内の判定基準値データを検出した硬貨
搬送位置によって所定幅補正し、この補正した判定基準
値データと検出した最大値とを比較してセンサ出力がど
の範囲に属しているかを判定し、それらの判定結果によ
って硬貨の種類や真偽などの識別を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、硬貨を種類
ごとに選別する硬貨処理機において、搬送される硬貨の
種類などを識別する硬貨識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば、硬貨を種類ごとに選別
する硬貨処理機にあっては、選別すべき混合金種の硬貨
を収納したホッパから、硬貨繰出し装置によって硬貨を
１枚ずつ繰出し、この繰出された硬貨を搬送ベルトなど
の硬貨強制搬送手段によって搬送するとともに、この搬
送途中において、光学センサおよび磁気センサなどから
なる硬貨識別装置により、上記搬送される硬貨の金種や
真偽などを識別し、この識別結果に基づき上記搬送され
る硬貨を硬貨選別装置によって選別し、該当金種のスタ
ッカに収納するようになっている。

【０００３】このような硬貨処理機において、硬貨の種
類などを識別する硬貨識別装置では、硬貨搬送路の上流
側から、硬貨の穴検出のための表面遮蔽磁束検知形の第
１の磁気センサ、硬貨による遮光面積を検出することに
より硬貨の外径を検出するためのＣＣＤ形ラインセンサ
（光電変換素子）、硬貨の材質、径、厚さを総合して検
出するための透過磁束検知形の第２の磁気センサが順次
配設されており、各センサの出力信号の最大値、およ
び、第１の磁気センサの穴検出結果から硬貨の種類など
を識別している。

【０００４】この場合、当然ながら硬貨搬送路の幅は、
最大径を有する硬貨（たとえば、５００円で、外径が２
６．５ｍｍ）よりも少し大きく設定されているため、外
径の小さい硬貨は搬送方向と直角方向に位置ずれして搬
送されることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】第１の磁気センサは、
最小径の硬貨が搬送路のどこを通過しても穴の検出が確
実にできるように、搬送路の中央部に配設されていた。
したがって、本磁気センサでは、硬貨の材質の識別もで
きるが、前記のように硬貨の搬送位置がばらついた場
合、当然ながら出力の最大値もばらつくことになる。

【０００６】第２の磁気センサは、前述したように透過
磁束検知形のセンサで、硬貨搬送路と直交する方向の透
過磁束を検知するもので、硬貨搬送路の下方には励磁用
の１次コイルおよびベースコアが配設されていた。した
がって、本磁気センサでは、磁励用の１次コイルからの
発生磁束の分布はベースコア端部ほど密となり、中央部
ほど粗となり、搬送方向と直交する方向の磁束の分布が
不均一であった。また、透過磁束を検知する２次コイル
を有する搬送路上方のサイドコアは、硬貨搬送ベルトの
ため、中央部が開放されている構造となり、どうしても
搬送路中央部の検出能力は低下した。

【０００７】また、各センサの取付精度などによって、
各センサの出力は、硬貨の搬送位置によって多少ばらつ
くこととなり、その結果、硬貨識別のための判定基準値
は、これら全てのばらつきを含めた範囲の広い荒いもの
となり、外国硬貨、偽硬貨をはじめ、摩耗や傷などの激
しい硬貨もリジェクトできなくなり、鑑査能力は不充分
であるという問題があった。そこで、本発明は、硬貨の
搬送位置に関係なく高い識別精度を有する硬貨識別装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の硬貨識別装置
は、識別すべき硬貨を搬送する搬送路に沿って配設され
る少なくとも１個以上の磁気センサと、前記搬送路に沿
って配設され、前記搬送される硬貨による遮光面積を検
出する光電変換素子と、この光電変換素子の出力信号に
より前記搬送される硬貨の搬送位置を検出する搬送位置
検出手段と、この搬送位置検出手段で検出された搬送位
置に応じて少なくとも前記磁気センサの出力を補正する
補正手段と、あらかじめ判定基準値を記憶している記憶
手段と、前記補正手段の補正結果と前記記憶手段内の判
定基準値とを照合することにより前記硬貨の種類などを
判定する判定手段とを具備している。

【０００９】また、本発明の硬貨識別装置は、識別すべ
き硬貨を搬送する搬送路に沿って配設される少なくとも
１個以上の磁気センサと、前記搬送路に沿って配設さ
れ、前記搬送される硬貨による遮光面積を検出する光電
変換素子と、この光電変換素子の出力信号により前記搬
送される硬貨の搬送位置を検出する搬送位置検出手段
と、あらかじめ判定基準値を記憶している記憶手段と、
前記搬送位置検出手段で検出された搬送位置に応じて前
記記憶手段内の判定基準値を補正する補正手段と、この
補正手段で補正された前記判定基準値と前記磁気センサ
の出力とを照合することにより前記硬貨の種類などを判
定する判定手段とを具備している。

【００１０】

【作用】搬送される硬貨の搬送位置を検出し、この検出
した搬送位置に応じて磁気センサの出力、あるいは、硬
貨の種類などを判定するための判定基準値を補正するこ
とにより、硬貨の搬送位置に関係なく高精度の硬貨識別
が可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１２】図２および図３は、たとえば、硬貨処理機
の搬送路中に設けられ、硬貨の金種や真偽などを識別す
る硬貨識別装置の構成を示すものである。図において、
図示しない硬貨繰出部から１枚ずつ繰出される硬貨１
は、搬送路２上に導かれ、搬送ベルト３によって中心部
を搬送路２上に押し付けながら強制的に図示矢印方向に
搬送される。搬送路２の中途部で、その幅方向の中心部
には、セラミック板４を介して第１の磁気センサ５が設
けられている。第１の磁気センサ５は、硬貨１の穴およ
び材質を磁気的に検出するためのものである。第１の磁
気センサ５の手前には、搬送される硬貨１を検知する発
光ダイオードと受光素子とからなる硬貨検知用センサ６
が設けられていて、この硬貨検知用センサ６が硬貨１を
検知した後、硬貨１の識別動作が開始されるようになっ
ている。

【００１３】第１の磁気センサ５の前方には、硬貨１の
径を光学的に検出するための径検出用センサ７が設けら
れていて、この径検出用センサ７の前方には、硬貨１の
材質、径および厚みなどを磁気的に検出するための第２
の磁気センサ８が設けられている。

【００１４】図４は、第１の磁気センサ５の構成を示す
ものである。この第１の磁気センサ５は、公知の差動ト
ランス形の磁気センサである。すなわち、センタコア２
１の長手方向の中央部に巻装された励磁用の１次コイル
２２、この１次コイル２２の両端部にそれぞれ巻装され
た２個の２次コイル２３，２４、および、センタコア２
１と磁路を形成するためにセンタコア２１の外周部に固
定されたリングコア２５によって構成されている。

【００１５】１次コイル２２は、正弦波発振器２６から
の正弦波信号によって励磁され、２次コイル２３，２４
は、１次コイル２２から電磁誘導されて出力が生じる
が、互いに打ち消すように接続されている。

【００１６】これにより、硬貨１がセンサ上にない場
合、出力はほぼ零である。しかし、実際は完全に相殺さ
れないため、非常に小さい値の出力が生じており、以
降、これをオフセットと呼ぶことにする。

【００１７】そして、硬貨１がセンサ上にくると、２次
コイル２３，２４間の誘起電圧のバランスが崩れて差動
出力が生じる。これは、硬貨１の表面に生じる渦電流に
より硬貨１付近の磁束が下方に押しやられるため、硬貨
１側の２次コイル２３の発生誘起電圧が低下することに
よる。周知の通り、上記の交流損失は硬貨１の材質によ
り異なる。すなわち、白銅貨、青銅貨、アルミ貨の導電
率が異なるため全て異なる。

【００１８】図５は、第２の磁気センサ８の構成を示す
ものである。この第２の磁気センサ８も公知の磁気セン
サである。すなわち、本体３１全体が樹脂などによって
モールドされて一体化されているが、被検出物である硬
貨１および搬送路２が通過するための中央部と、搬送ベ
ルト３が入退出するための上部中央部とが開放されてい
る。

【００１９】搬送路２の下方に位置する１次コア（ベー
スコア）３２には、励磁用の１次コイル３３、および、
１次コイル３３から電磁誘導される第１の２次コイル３
４が巻装されている。一方、搬送路２の上方に中央で左
右に分離して配置された２次コア（サイドコア）３５，
３６には、それぞれ第２の２次コイル３７，３８が巻装
されており、この２次コイル３７，３８が、１次コイル
３３から発生し、硬貨１を透過した磁束を検出するよう
になっている。なお、１次コイル３３は、正弦波発振器
３９からの正弦波信号によって励磁される。

【００２０】このような構成であるから、１次コイル３
３からの発生磁束は、１次コア３２の端部ほど密とな
り、中央部に行くにしたがって粗となっていく。また、
その発生磁束を検出するための２次コイル３７，３８を
有する２次コア３５，３６は、その中央部が搬送ベルト
３のために開放されている構造となっている。このた
め、搬送路２の中央部の検出能力は低下し、硬貨１の搬
送位置によってセンサ出力は大きくばらつき、検出精度
は悪化する。

【００２１】図６および図７は、径検出用センサ７の構
成を示すものである。すなわち、搬送路２の中途部に
は、硬貨１の搬送方向と直交方向に硬貨１の最大径より
も長いスリット４１が設けられていて、このスリット４
１と対向する搬送路２の下側には、たとえば多数の発光
ダイオードを並設してなる棒状の光源４２が設けられて
いる。スリット４１と対向する搬送路２の上側には、棒
状のレンズ（セルホックレンズ）４３を介して光電変換
素子としてのＣＣＤ形ラインセンサ４４が配設されてい
る。このような構成により、光源４２からの光は、スリ
ット４１を通り、硬貨１の部分が遮光され、レンズ４３
により集束されてラインセンサ４４の受光面に硬貨１の
影を結ぶようになっている。

【００２２】このような構成において、ラインセンサ４
４の出力は、図８に示すように、まず、ハイレベルから
スタートして、その立ち下がりをもって検出動作がトリ
ガされる。まず、数画素は無効であるが、所定画素から
有効画素となり、この有効画素部において、光源４２か
らの光を遮った部分は暗となり、ハイレベルとなる。通
常、上記有効画素部のハイレベル部の画素数をカウンタ
によってカウントすることにより硬貨径が検出される。

【００２３】また、本実施例では、上記トリガ位置から
暗開始までの画素数を別のカウンタによってカウントす
るか、あるいは、上記トリガ位置から所定時間Ｔ3 まで
の有効画素数をカウントすることにより、硬貨１の搬送
位置を検出するようになっている。

【００２４】図１は、全体的な制御回路を示すものであ
る。まず、第１の磁気センサ５の系統について述べる。
２次コイル２３，２４からの差動出力は、増幅器（たと
えば、差動増幅器）５１で増幅された後、コンデンサ５
２で直流分がカットされ、全波整流回路５３で全波整流
され、ローパスフィルタ５４で平滑され、Ａ／Ｄ変換器
５５のチャンネル０に入力される。

【００２５】次に、第２の磁気センサ８の系統について
述べる。２次コイル３４，３７，３８の各出力は、それ
ぞれ増幅器（たとえば、差動増幅器）５６，６０，６４
で増幅された後、コンデンサ５７，６１，６５で直流分
がカットされ、全波整流回路５８，６２，６６で全波整
流され、ローパスフィルタ５９，６３，６７で平滑さ
れ、演算回路６８に入力される。演算回路６８は、たと
えば、 Ｖout ＝Ａ56＊［Ａ60＊Ｖ59−Ａ64＊（Ｖ63＋Ｖ67）］

【００２６】なる演算処理を行ない、その演算結果Ｖou
t をＡ／Ｄ変換器５５のチャンネル４に入力する。ここ
に、上記Ｖ59はローパスフィルタ５９の出力、Ｖ63はロ
ーパスフィルタ６３の出力、Ｖ67はローパスフィルタ６
７の出力、Ａ56は増幅器５６の増幅率、Ａ60は増幅器６
０の増幅率、Ａ64は増幅器６４の増幅率である。

【００２７】また、ローパスフィルタ５９，６３，６７
の各出力は、それぞれ直接、Ａ／Ｄ変換器５５にも入力
される。すなわち、ローパスフィルタ５９の出力はチャ
ンネル１に、ローパスフィルタ６３の出力はチャンネル
２に、ローパスフィルタ６７の出力はチャンネル３に、
それぞれ入力される。

【００２８】Ａ／Ｄ変換器５５は、後述するＣＰＵ７０
で制御されるマルチプレクサ６９によってチャンネルの
切換制御が行なわれることにより、ローパスフィルタ５
４，５９，６３，６７、および、演算回路６８の各出力
をデジタル信号に変換するようになっている。

【００２９】なお、Ａ／Ｄ変換器５５のチャンネル０，
１，２，３の各入力信号レベルは、増幅器５１，５６，
６０，６４の各増幅率がそれぞれ調整可能となっている
ため、あらかじめ所定値に設定されている。また、Ａ／
Ｄ変換器５５のチャンネル４の入力信号レベルは、セン
サ上に硬貨がない状態で「０」となるように演算回路６
８の出力が調整されている。

【００３０】Ａ／Ｄ変換器５５の出力は、第１，第２の
磁気センサ５，８の出力データとしてＣＰＵ（セントラ
ル・プロセッシング・ユニット）７０に入力される。Ｃ
ＰＵ７０は、硬貨１の識別時、マルチプレクサ６９を介
してＡ／Ｄ変換器５５のチャンネル０，４を交互に切換
えることにより、第１の磁気センサ５の出力、第２の磁
気センサ８の出力を交互に読込み（サンプリングし）、
ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）７１に別々に順
次記憶する。

【００３１】また、ＣＰＵ７０は、増幅器５１，５６，
６０，６４の各増幅率を調整する際、マルチプレクサ６
９を介してＡ／Ｄ変換器５５のチャンネル０，１，２，
３を順次切換えることにより、第１，第２の磁気センサ
５，８の２次コイル２３，２４，３４，３７，３８の各
出力を順次読込み、増幅率の調整制御を行なうようにな
っている。

【００３２】ＣＰＵ７０には、硬貨の金種ごとに磁気的
硬貨径の判定基準値データなどをテーブルの形で記憶し
ているＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）７２、およ
び、前述したような硬貨径検出のためのカウントを行な
う径検出カウンタ７３、および、硬貨１の搬送方向と直
角方向の搬送位置を検出するためのカウントを行なう位
置検出カウンタ７４が接続されている。

【００３３】さらに、ＣＰＵ７０には、信号処理部７５
を介して前記ラインセンサ４４の出力が入力されてい
る。これにより、ＣＰＵ７０は、ラインセンサ４４の出
力に基づき、前述したような光学的な硬貨径の検出処
理、および、硬貨搬送位置の検出処理などを行なうよう
になっている。

【００３４】なお、ＣＰＵ７０は、硬貨の識別処理、増
幅器の増幅率調整制御の外、各磁気センサの出力に基づ
く硬貨の穴検出処理や材質検出処理、さらに、それらの
識別結果に基づく硬貨の真偽判別処理などをも行なうと
ともに、それに基づく硬貨処理機の各種アクチュエータ
の制御処理など、制御系全体の制御を行なうようになっ
ている。

【００３５】次に、上記のような構成において動作を説
明する。まず、第１の磁気センサ５の出力処理について
説明する。第１の磁気センサ５の２次コイル２３，２４
から得られる差動出力は、増幅器５１で増幅された後、
コンデンサ５２で直流分がカットされ、全波整流回路５
３で全波整流され、ローパスフィルタ５４で平滑され、
Ａ／Ｄ変換器５５でデジタル値に変換されたのちＣＰＵ
７０に入力され、硬貨１の穴および材質の検出処理など
に用いられる。

【００３６】次に、径検出用センサ７による径検出処理
について説明する。径検出用センサ７のラインセンサ４
４の出力は、前述したように光が遮られた部分だけハイ
レベル信号を出力する。したがって、ＣＰＵ７０は、有
効画素部のハイレベル信号と１画素に対応して発生させ
たパルスとの論理積をとり、その結果を有効パルスとし
て、この有効パルス数をカウンタ７３によってカウント
することにより、硬貨１の径を検出して、逐次比較する
ことにより、その最大値を記憶手段としてのＲＡＭ７１
に記憶する。

【００３７】また、ＣＰＵ７０は、ラインセンサ４４の
出力により硬貨１の搬送位置を検出する。すなわち、前
記トリガ位置から暗開始（遮光開始）までの画素に対応
するパルス（硬貨位置パルスＡ、図８参照）を発生さ
せ、このパルス数を位置検出カウンタ７４によってカウ
ントするか、あるいは、前記トリガ位置から所定時間Ｔ
3 までの有効画素に対応するパルス（硬貨位置パルス
Ｂ、図８参照）を発生させ、このパルス数を位置検出カ
ウンタ７４によってカウントすることにより、硬貨１の
搬送位置を検出する。

【００３８】次に、第２の磁気センサ８の出力処理につ
いて説明する。第２の磁気センサ８の２次コイル３４，
３７，３８の各出力は、第１の磁気センサ５と同様に処
理されたのち演算回路６８に入力され、ここにおいて前
述した下記の演算処理が行なわれる。 Ｖout ＝Ａ56＊［Ａ60＊Ｖ59−Ａ64＊（Ｖ63＋Ｖ67）］

【００３９】この演算出力Ｖout は、Ａ／Ｄ変換器５５
でデジタル値に変換されたのち、ＣＰＵ７０に入力され
る。ＣＰＵ７０は、Ａ／Ｄ変換器５５の出力を所定間隔
でサンブプリングして、逐次比較することにより最大値
を検出し、記憶手段としてのＲＡＭ７１に記憶する。

【００４０】こうして、各センサの最大値がそれぞれ検
出され、ＲＡＭ７１に記憶されると、ＣＰＵ７０は、あ
らかじめＲＯＭ７２にテーブルの形で記憶されている判
定基準値データを読込み、この判定基準値データを前記
したように検出した硬貨搬送位置によって所定幅補正す
る。そして、ＣＰＵ７０は、この補正した判定基準値デ
ータとＲＡＭ７１に記憶された各最大値とをそれぞれ比
較することにより、それぞれのセンサ出力がどの範囲に
属しているかを判定し、それらの判定結果の総合判定に
よって硬貨１の種類や真偽などの識別を行なう。

【００４１】次に、図９を用いて実際の検出値補正方法
について説明する。第２の磁気センサ８の出力［Ｖ］
は、前述したように硬貨１の搬送位置によってレベルが
異なる。このことは、径の小さい硬貨、たとえば１円硬
貨などで顕著であり、図９に示すように、１円硬貨で
は、搬送路２の中央部を通過するほど出力レベルが低下
することになる。仮に、硬貨１が搬送路２の一端からＸ
［ｍｍ］の所を通過した場合、下記演算を行なうことに
より、搬送路２の中央部を通過したときの出力値Ｖctr
に補正する。 Ｖctr ＝Ｖx −ａ＊（ｄ／２−Ｘ）

【００４２】ここに、Ｖctr は搬送路２の中央部を通過
したときの出力値、Ｖx は搬送路２の一端からＸ［ｍ
ｍ］の位置での検出値、ａは出力補正係数、ｄは搬送路
２の幅である。

【００４３】上記出力補正係数ａは、硬貨１の径によっ
て異なる。したがって、ラインセンサ４４の出力によっ
て径の最大値を検出した後に、その出力補正係数ａを設
定する。

【００４４】このように、第２の磁気センサ８の出力補
正を行なうことにより、硬貨１がどこを通過しても常に
搬送路２の中央部を通過したときと同様の出力が得ら
れ、検出精度は大きく向上する。なお、第１の磁気セン
サ５についても、第２の磁気センサ８ほどではないが、
同様に出力がばらつくため、上記同様の補正を行なえば
よい。

【００４５】なお、上記出力補正係数による補正は、出
力変動特性がリニアまたはリニアに近似できる場合には
有効であるが、複雑な関数でしか近似できないような場
合、非常に厄介である。そこで、このような場合には、
たとえば、搬送路２の一端からの位置ごとに、それぞれ
テーブル化された判定基準値データをＲＯＭ７２に記憶
しておき、硬貨１の搬送位置を検出した時点で、その搬
送位置に対応する判定基準値データを選択して用いるよ
うにしてもよい。

【００４６】図１０は、この場合のテーブル化された判
定基準値データの一例を示しており、たとえば、判定基
準値データが６種類（搬送路の一端からの距離が１，
２，３，４，５，６ｍｍ）の場合である。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、搬
送される硬貨の搬送位置を検出し、この検出した搬送位
置に応じて磁気センサの出力、あるいは、硬貨の種類な
どを判定するための判定基準値を補正することにより、
硬貨の搬送位置に関係なく高精度の硬貨識別が可能とな
る硬貨識別装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る硬貨識別装置の全体的
な制御回路の構成を示すブロック図。

【図２】硬貨識別装置の構成を示す平面図。

【図３】硬貨識別装置の構成を一部断面して示す側面
図。

【図４】第１の磁気センサの概略構成図。

【図５】第２の磁気センサの概略構成図。

【図６】径検出用センサの構成を一部断面して示す側面
図。

【図７】径検出用センサの構成を一部断面して示す正面
図。

【図８】硬貨の搬送位置検出動作を説明するためのタイ
ミングチャート。

【図９】第２の磁気センサの出力補正方法を説明するた
めの図。

【図１０】本発明の変形例におけるテーブル化された判
定基準値データの一例を示す図。

【符号の説明】

１…硬貨、２…搬送路、３…搬送ベルト、５…第１の磁
気センサ、７…径検出用センサ、８…第２の磁気セン
サ、２２…第１の磁気センサの１次コイル、２３，２４
…第１の磁気センサの２次コイル、３３…第２の磁気セ
ンサの１次コイル、３４，３７，３８…第２の磁気セン
サの２次コイル、４２…光源、４４…ラインセンサ、５
５…Ａ／Ｄ変換器、６８…演算回路、７０…ＣＰＵ、７
１…ＲＡＭ、７２…ＲＯＭ（記憶手段）、７３…径検出
カウンタ、７４…位置検出カウンタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 識別すべき硬貨を搬送する搬送路に沿っ
   て配設される少なくとも１個以上の磁気センサと、 前記搬送路に沿って配設され、前記搬送される硬貨によ
   る遮光面積を検出する光電変換素子と、 この光電変換素子の出力信号により前記搬送される硬貨
   の搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、 この搬送位置検出手段で検出された搬送位置に応じて少
   なくとも前記磁気センサの出力を補正する補正手段と、 あらかじめ判定基準値を記憶している記憶手段と、 前記補正手段の補正結果と前記記憶手段内の判定基準値
   とを照合することにより前記硬貨の種類などを判定する
   判定手段とを具備したことを特徴とする硬貨識別装置。
2. 【請求項２】 識別すべき硬貨を搬送する搬送路に沿っ
   て配設される少なくとも１個以上の磁気センサと、 前記搬送路に沿って配設され、前記搬送される硬貨によ
   る遮光面積を検出する光電変換素子と、 この光電変換素子の出力信号により前記搬送される硬貨
   の搬送位置を検出する搬送位置検出手段と、 あらかじめ判定基準値を記憶している記憶手段と、 前記搬送位置検出手段で検出された搬送位置に応じて前
   記記憶手段内の判定基準値を補正する補正手段と、 この補正手段で補正された前記判定基準値と前記磁気セ
   ンサの出力とを照合することにより前記硬貨の種類など
   を判定する判定手段とを具備したことを特徴とする硬貨
   識別装置。